【課題】段取りステーションとストッカの間において効率的にパレット搬送を行える。
【解決手段】セット搬送装置１は、ストッカ１１に保管するワークＷを搭載した複数のパレットＰをマシニングセンター７に搬送して加工を行う。加工後にストッカ１１に戻したワークＷを段取りステーション９に搬送して次の加工のために別のパレットＰに移載する。段取りステーション９への搬送に先立ち、ストッカ１１内のワークＷを搭載した複数のパレットＰに対し、一次〜三次の加工段階の加工済みワークＷを搭載した複数種類のパレットＰの組合せ群を検出手段で抽出する。１組のパレットの組合わせを選択手段で選択して段取りステーション９に同時に搬送し、治具の異なるパレットＰ間で加工済みワークＷを次の段階の加工のためにそれぞれ別のパレットＰに移載する。加工完了したワークを次の処理工程に移し替え、未加工のワークを空のパレットＰに移載する。 （もっと読む）

【課題】ロボットと工作機械を組み合わせて使用する加工システムにおいて、工作機械に関連する作業のためにロボットの動作を停止させる必要性を低減させ、作業効率を向上させる。
【解決手段】ロボット制御装置１８は、ロボット制御装置１８の操作を行うための持ち運び可能な教示操作盤４６を備え、ネットワークケーブル４２によって工作機械制御装置２０，２２と接続されている。教示操作盤４６は、様々な情報を表示するための表示器を有し、工作機械制御装置２０，２２からネットワークケーブル４２を介して取得した工作機械１４，１６に関する情報を教示操作盤４６の表示器の工作機械用画面上に表示するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】複数の機能を備えた加工機を開発し、更に今までにない搬送手段を採用することにより、生産量のニーズの増減に容易に対応できるようにする。
【解決手段】ワーク１２４に対し機械加工を行う複数の加工機１０３−１０６と、ワーク１２４に対し機械加工以外の作業を行う非加工設備１０７、１０８との組み合わせからなり、前記複数の加工機１０３−１０６のうちの一つの加工機１０６はワーク１２４に対する機械加工機能だけでなくワーク１２４に対する計測機能も備える機能集約仕上げ加工機であり、更に前記加工機同士の間、前記加工機と前記非加工設備との間でワークの搬送を行う、ロボット１８５−１８７を用いた搬送装置１０９を備え、ワーク１２４に対する一連の作業が行えるようにした加工ラインモジュールである。 （もっと読む）

【課題】一列に配列された複数の工程室内の処理部により被処理物に処理を行う生産システム用の設備において、例えば作業者の衣服を介して被処理物同士が互いに混じり合うことを抑えると共に工場内における共通の洗浄装置により処理装置の部品などの重量物を洗浄するために工程室内に当該部品を搬入出する場合でに、この部品を介して被処理物同士が互いに混じり合うことを抑えること。
【解決手段】複数の工程室が一列に配列された並びの両側において、当該列に沿って作業者が工程室内に入る通路と作業者が工程室から出て行く通路とを配置すると共に、工程室の上方から被処理物を当該工程室に投入し、工程室の下方から被処理物に処理を行って得られた処理物を取り出すようにする。そして、部品については、共通の洗浄装置により洗浄するために工程室から搬出するときには作業者が出て行く通路から搬出し、洗浄した後は作業者が工程室に入る通路から搬入する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を１つの溶接ラインにて混在させて生産する車体組立設備において、生産性を一層高める技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車体組立設備４０は、溶接ロボット２９を備える作業エリア３６と、溶接用の治具を保管する治具保管エリア３３と、溶接対象物であるパーツを保管するパーツ保管エリア４２と、このパーツ保管エリア４２に置かれたパーツを作業エリア３６に置かれた治具 へ移載するパーツ移載機構４３とからなり、治具保管エリア３３から作業エリア３６まで治具 を運搬する治具運搬コンベア３７と、この治具運搬コンベア３７を跨ぐとともにパーツ移載機構４３を支える高架フレーム４４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】複数の加工機の間のメンテナンス用エリアを少なくして設置スペースを低減できる加工システムを提供する。
【解決手段】ベッド１１の上面にＸ軸方向に一対のガイドレール１２を互いに平行に敷設する。このガイドレール１２に第１〜第４の加工機１３〜１６のＸ軸コラム１７〜２０をＸ軸方向の往復動可能に装設する。Ｘ軸コラム１７〜２０にはＹ軸サドル２７をＹ軸方向の往復動可能に装着する。Ｙ軸サドル２７にはＺ軸サドル３２をＺ軸方向の往復動可能に装着する。Ｚ軸サドル３２には、主軸台３６及び主軸装置３７を装着する。前記各加工機１３〜１６のメンテナンスを行う場合には、各加工機１３〜１６をＸ軸方向に互いに離間する方向に移動することによって、メンテナンス用エリアを確保でき、各加工機１３〜１６の間にメンテナンス専用のエリアを予め固定的に設ける必要がなく、各加工機のＸ軸方向の設置スペースを低減することができる。 （もっと読む）

物体を自動光学検査（ＡＯＩ）系から複数のステーションのうちの１つに分配するための分配システムが開示されている。開示された分配システムは、物体をＡＯＩ系から複数のステーションのそれぞれに運ぶことが可能な搬送手段と、ＡＯＩ系から物体を受け取り、ステーションのそれぞれの使用可能性を順次受信し、物体をその位置から使用可能なステーションに運ぶよう搬送手段を制御するように動作する制御装置とを備える。
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