【課題】工具マガジンの工具保持ポッドに収容できない特殊工具を用いて１つのラインで加工を行えるようにした。
【解決手段】工作機械加工システム１は、ワークを搭載するパレット４を搬送手段５に設置して搬送ライン３を搬送させてマシニングセンター７の主軸に装着する。マシニングセンター７にはワーク加工用の工具を収納する工具マガジンを設けた。工具保持ポッドに収納できない特殊工具を取り付けた特殊工具搭載パレット４Ａをワークパレット４と共にパレットストッカ１２に保管する。ワーク加工制御手段における加工プログラムの制御コードで特殊工具搭載パレット４Ａを呼び出して搬送手段５に移送し、マシニングセンター７に搬送して回転テーブルに搭載する。マシニングセンター７に装着した特殊工具によってワークを加工し、終了後に特殊工具搭載パレット４Ａをパレットストッカ１２に戻す。 （もっと読む）

【課題】ツールの交換の際の通信時間及びロボットの移動時間を短縮すること。
【解決手段】締め付け機２５が取り付けられたロボット２２は、ツール１０１，１０２を取り付ける取り付け部９１，９２を有している。ロボット２３の腕部には、交換用のツール４１１，４１２を収納する収納部材４０１が設けられている。ロボット制御装置は、ロボット２２，２３の各々の動作を制御することによって、ツール１０１，１０２が取り付け部９１，９２に取り付けられ、ツール４１１，４１２が収納部材４０１に収納されている第１の状態から、ツール１０１，１０２が収納部材４０１に収納され、ツール４１１，４１２が取り付け部９１，９２に取り付けられている第２の状態に遷移させる。 （もっと読む）

【課題】ロットが誤って識別されないことを保証する証明機能をＡＭＨＳシステムを提供する。
【解決手段】マテリアルハンドリングシステムは、コントローラと、トランスポートシステムであって、このトランスポートシステムは、トランスポートトラックセクションおよびトランスポートビークルとを含み、トランスポートビークルは、トランスポートトラックセクションに沿って移動すると共にキャリアをトランスポートするようになっているトランスポートシステムと、特定のトランスポートトラックセクションに沿って位置する識別タグリーダーであって、この識別タグリーダーは、トランスポートビークルによってトランスポートされているキャリアの識別タグを読み出すと共に、情報信号をコントローラに送るようになっている識別タグリーダーと、を備え、コントローラは、情報信号に基づき、前記キャリアのロケーションを証明するようになっている。 （もっと読む）

【課題】パレット上に配置された複数のワークのうち、作業者が必要とするワークを指示することのできるワーク指示装置を提供する。
【解決手段】加工後の形状寸法の異なる複数の板状のワークＷ１〜Ｗ３を撮像する撮像手段３と、撮像した各ワークの形状寸法及び配置位置を演算する画像処理演算手段１９と、演算したワークの形状寸法と配置位置とを関連付けて格納する記憶手段２１と、ワークの形状寸法、製造番号、次工程の工程内容、次工程の期限、納期を予め関連付けて格納したデータベース２３と、入力手段１５によって入力されたワーク情報に基づいてデータベース２３を検索する第１の検索手段２５と、検索されたワークの形状寸法データと同一データを記憶手段２１から検索する第２の検索手段２７と、第２の検索手段２７によって検索されたワークの形状寸法に対応した配置位置データに基づいて、該当するワークを指示するワーク指示手段２９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】生産装置において、装置内で複数のワークに対して、例えば、加工、計測、調整、組立等の種々の作業を行うことができ、装置単体で多種多様な製品の生産が可能となるようにする。
【解決手段】ワークＷに対して作業を行う生産装置１００であって、箱状の装置本体１と、装置本体１を下側の作業準備室４と、上側の作業室３とに仕切る平板状の床部５と、作業室３を床部５上で外部から隔離するクリーンカバー６と、作業準備室４の内部から床部５の位置まで昇降可能なユニット固定部２１と、作業準備室４内に設けられ、ユニット固定部２１を昇降させる昇降機構と、作業室３内に設けられ、作業室３内でワークＷを含む被移動物を移動させる多関節ロボット１０Ｒ、１０Ｌを有するマニピュレータ９とを備える。 （もっと読む）

【課題】製品の品質やトレーサビリティーを十分に確保するために、必要十分なデータ量の装置動作データを収集することができ、かつ、リアルタイムで収集した装置動作データを活用することができる装置動作データの収集方法を提供する。
【解決手段】データ収集装置２０によって、ワークＩＤと、加工ステーション３が有する加工処理装置１２（即ち、ホーニング装置１２ａ）の装置動作データと、を収集し、かつ、ワークＩＤと装置動作データと、を紐付ける装置動作データの収集方法であって、加工ステーション３において、ホーニング装置１２ａによる任意のワーク１０の加工処理が完了した旨を示す加工完了信号の発信時を基準として、加工完了信号の発信時から予め設定した一定時間の間に、データ収集装置２０によって、ワークＩＤと装置動作データと、を紐付ける装置動作データ紐付け工程を備える。 （もっと読む）

【課題】設置面積を低減し、生産ラインを容易に変更可能な生産装置、及び生産システムを提供すること。
【解決手段】作業準備室２００と、作業室１００とが床部１０２ａで仕切られており、床部１０２ａは、ワークＷや作業ユニットＵを載置し作業準備室２００と床部１０２ａとの間を昇降可能な複数の可動床部１０１を備え、作業準備室２００は、エレベーター２７０と、ワークＷや作業ユニットＵの搬入口２５０及び搬出口２６０と、可動床部１０１ｂ〜１０１ｅの下方に配置されたベルトコンベア２１５と、ワークＷや作業ユニットＵをベルトコンベア２１５と可動床部１０１との間で移し替える搬送ロボットと、を有し、作業室１００は、ワークＷを作業ユニットＵに移動させて作業を行い、作業が行われたワークＷを可動床部１０１ｅに移動させる多関節ロボット１０７を有することを特徴とする生産装置１とした。 （もっと読む）

【課題】穿孔加工、切断加工、面押加工、バリ取り加工、エンボス加工等の各種の加工を行なう筒状ワークの加工において、省動力、低騒音の加工方法及び加工装置を提供する。
【解決手段】一方（固定）の加工冶具上にワーク支持台を設け、一方の加工冶具に対峙して他方（可動）の加工冶具を設け、他方の加工冶具の前進後退を介して、ワークに対して、穿孔加工等を行なうとともに、加工（前進）時に、ワークとワーク支持台を、後退方向に移動し、加工の容易化・緩衝緩和を図り、また加工終了時に、他方の加工冶具が後退し、一方の加工冶具から離間し最初の加工が終了する。続いて、ワークを旋回し、旋回後に、次の加工に行う。 （もっと読む）

【課題】加工ライン中に複数種の工作機械が混在していても同一のクーラント装置が摘要できる加工ラインを提供する。
【解決手段】加工ライン３０１には複数種の工作機械１、１０１が配列されており、各工作機械１、１０１の前方には、それぞれクーラント装置２０１が設けられている。各工作機械１、１０１のベッド２、１０２の前方にはクーラント装置２０１を前方から挿入する為の挿入孔５、１３３がそれぞれ設けられている。この構成により加工ライン３０１中に複数種の工作機械が混在していても同一のクーラント装置２０１が摘要可能となる。 （もっと読む）

【課題】Ｎ個の加工セルに対してＮ＋１個のワーク固定治具を使用することで、加工セルの効率的使用を可能にすると共にワーク固定治具のコストを低減することができる加工セルとワーク固定治具の集合加工構造を提供するものである。
【解決手段】ワークを加工するための加工セルＮ個と、ワークを固定するワーク固定治具Ｎ＋１個（但しＮの個数は２以上）とを用いる。ワークを加工する前にワーク固定治具にワークを固定し、原則２つの加工セルでワーク固定治具のワークを加工する。これにより、ワーク固定治具の個数を加工セルの個数Ｎより１個多い個数とすることができ、ワーク固定治具の個数を減少させてコストダウンを図ることができる。また、各加工セルに２種類の異なるワーク固定治具を交互に使用することで、ワーク固定治具にワークを着脱するためのハンドリング時間の間も加工セルを稼働することができ、各加工セルの稼働効率を向上させることができる。 （もっと読む）