産業車両のインチング装置
【課題】本発明の目的は、インチングペダルの操作状態が異なる場合であっても、常にインチングスプールのインチングバルブへの衝突による異音や振動を防止又は抑制することができる産業車両のインチング装置の提供にある。
【解決手段】インチングペダル１１と、インチングバルブ３０と、インチングケーブル１８とを有し、インチングバルブ３０は、バルブシリンダ３１内を摺動するインチングロッド３４と、バルブシリンダ３１内の流体圧により位置が規定されるインチングスプール４１とを有するインチングロッド３４とを有し、インチングロッド３４は、軸方向においてケーブル側となるケーブル側ロッド体３５と、インチングスプール４１側となるスプール側ロッド体３６とに分割され、ケーブル側ロッド体３５とスプール側ロッド体３６との間に弾性体３８が介在されている。
【解決手段】インチングペダル１１と、インチングバルブ３０と、インチングケーブル１８とを有し、インチングバルブ３０は、バルブシリンダ３１内を摺動するインチングロッド３４と、バルブシリンダ３１内の流体圧により位置が規定されるインチングスプール４１とを有するインチングロッド３４とを有し、インチングロッド３４は、軸方向においてケーブル側となるケーブル側ロッド体３５と、インチングスプール４１側となるスプール側ロッド体３６とに分割され、ケーブル側ロッド体３５とスプール側ロッド体３６との間に弾性体３８が介在されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、産業車両のインチング装置に関し、特に、インチングペダルの踏み込みにより操作されるインチングバルブを備えた産業車両のインチング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷役作業を行うフォークリフトは産業車両の一種であり、例えば、トルクコンバータ付きのフォークリフトにおいては、クラッチへの作動油の供給量（圧力）を細かく制御して、クラッチを所定時間いわゆる半クラッチ状態に保持することにより、荷役作業性を向上させたり、車両の停止や発進を円滑にしたりするために、クラッチ油圧制御装置が備えられている。
【０００３】
図３は、トルクコンバータを備えたフォークリフトのクラッチ油圧制御装置５０を示す油圧回路図である。
車両に搭載されているエンジン５１により駆動されるオイルポンプ５２は、作動油をレギュレータバルブ５３及びインチングバルブ５４に夫々供給する構成となっている。
レギュレータバルブ５３は作動油の圧力を所定の圧力に調整してトルクコンバータ５５に作動油を供給する。
トルクコンバータ５５からの作動油はオイルクーラー５６により冷却された後、湿式の前進用クラッチ５７及び後進用クラッチ５８に送られる。
【０００４】
インチングバルブ５４は、オイルポンプ５２からの作動油が管路から直接流入される第１流入ポート５４ａと、管路から分岐した管路から流入する作動油が絞り弁及びアキュムレータ５９を介して調庄されて流入される第２流入ポート５４ｂを有している。
インチングバルブ５４にはインチングペダル６０により操作されるインチングロッド（図示せず）が備えられ、インチングロッド内には摺動自在のインチングスプール（図示せず）が備えられている。
【０００５】
インチングペダル６０の操作によりインチングロッドが変位され、インチングロッドの変位によりいずれか一方の流入ポートを選択し、第１流入ポート５４ａと対応する第１流出ポート５４ｃと、第２流入ポート５４ｂと対応する第２流出ポート５４ｄとから管路を介してセレクタバルブ６１に送油する。
セレクタバルブ６１は、クラッチ切換装置６２の操作に基づいて切り換えられ、インチングバルブ５４からの作動油を前進用クラッチ５７又は後進用クラッチ５８へ送油し、両クラッチ５７、５８の接続を制御する。
【０００６】
インチングペダル６０が操作されていない状態（非インチング状態）では、オイルポンプ５２から絞り弁及びアキュムレータ５９により調庄された作動油はセレクタバルブ６１を通じてクラッチ５７、５８に送油される。
また、インチングバルブ５４は、インチングペダル６０が操作された操作時には、インチングペダル６０の操作量に応じて、オイルポンプ５２から流入された作動油の一部を第３流出ポート５４ｅから余剰油としてドレン管路を介してタンクに戻すことにより、セレクタバルブ６１に送る作動油の圧力を減圧し、減圧された作動油がセレクタバルブ６１を通じてクラッチ５７、５８に送油される。
【０００７】
このため、インチング操作時には、前進用クラッチ５７又は後進用クラッチ５８に送油される作動油の圧力は低くなり、クラッチ５７、５８は半クラッチ状態に保持される。
その結果、インチング操作時には、フォークリフトは半クラッチ状態での低速走行となる。
【０００８】
ところで、図３におけるインチングペダル６０とインチングバルブ５４は、インチングケーブル６３より連結されており、インチングペダル６０、インチングバルブ５４及びインチングケーブル６３はインチング装置を構成する。
インチングバルブ５４は、図３では図示されないインチングロッドと、インチングスプールと、油圧室とを有する。
インチングスプールは、油圧室の圧力と、インチングスプールに付勢力を付与するスプール用コイルばね（図示せず）とのバランスに応じてインチングロッドに対して変位する。
【０００９】
従来のインチング装置では、インチングバルブ５４における油圧室の圧力変動によりインチングスプールが変位するから、例えば、インチングペダル６０を急激に操作すると、油圧室における圧力がインチングペダル６０の操作に追従することができず、適切な圧力に達することができないことがある。
この場合、インチングスプールが振動してインチングロッドに衝突し、異音や振動を発生することがある。
振動が大きくなると、インチングケーブル６３を通じてインチングペダル６０に伝わり、運転者の足裏に不快な振動が伝播することがある。
【００１０】
関連する別の従来技術として、例えば、特許文献１に開示されたケーブル式操作装置の連結具が存在する。
この種のケーブル式操作装置の連結具は、車室内に設けられた操作杆に一端が連結されて車体に配索されたケーブルの他端を変速機に連結するものである。
連結具は、変速機に設けられた連結ピンを挿入するための貫通孔が厚さ方向に形成され、外周から貫通孔に向かう挿通孔が形成された板状の弾性体と、一端が貫通孔に臨むように挿通孔に挿入され挿通孔の深さより短い長さを有する剛性棒状部材と、棒状部材の他端が内周面に臨むように弾性体を包囲してケーブルの他端が外周に接続されたリング部材とを備える。
【００１１】
そして、この技術によれば変速機の連結ピンにおける振動を弾性体が変形することにより吸収することができるとしている。
また、操作杆を比較的素早く操作する場合、弾性体が変形し、弾性体の弾性変形により、変速機の振動振幅を超えるような移動をするリング部材の内周面に剛性棒状部材の他端が直接当接する。
このため、リング部材の動きは剛性棒状部材に直接伝達されて筒体の移動に結びつき、連結ピンを介して変速機に直接伝えられる。
【特許文献１】特開２００５−２６４９９５号公報（第５−７頁、第２−６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、操作杆を比較的素早く操作する場合、弾性体が変形し、リング部材の内周面に剛性棒状部材の他端が直接当接するから、この状態では変速機の振動がケーブルを通じて操作杆に伝達される。
つまり、操作杆の急激な操作では、変速機からの振動を操作杆へ伝播させてしまう
また、この種の連結具を用いる場合、連結具の連結先である第２レバーやケーブルの端部を連結具に合わせて形状変更する必要がある。
特に、ケーブルの端部の形状変更は汎用型のケーブルが使用できなくなることを意味し、装置としての製作コストを増大させるという問題が生じる。
【００１３】
因みに、従来のインチング装置において、インチングケーブルとインチングロッドが直接連結される構成では、通常、振動対策としてケーブルとロッドとの間に金属製のコイルばね等の防振手段を介在させることも考えられる。
しかしながら、この種の振動対策では防振手段を介在させるための充分なスペースが必要となり、スペースの制約を受ける条件下では適用できないという問題がある。
【００１４】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、インチングペダルの操作状態に関係なく、常にインチングスプールのインチングバルブへの衝突による異音や振動を防止又は抑制することができる産業車両のインチング装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を達成するため、本発明は、インチング操作を制御するインチングペダルと、該インチングペダルにより作動されるインチングバルブと、前記インチングペダルと前記インチングバルブを連結するインチングケーブルとを有し、前記インチングバルブは、インチングペダルの操作によりバルブシリンダ内を摺動するインチングロッドと、バルブシリンダ内の流体圧により位置が規定されるインチングスプールとを有する産業車両のインチング装置において、前記インチングロッドは、軸方向においてインチングケーブル側となるケーブル側ロッド体と、インチングスプール側となるスプール側ロッド体とに分割されており、前記ケーブル側ロッド体と前記スプール側ロッド体との間に弾性体が介在されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、ケーブルの操作によりバルブシリンダ内を摺動するインチングロッドが油圧回路を通じて変速機からの振動を受ける場合でも、弾性体が振動を吸収する。
インチングロッドの弾性体が振動を吸収することから、インチングケーブルを通じたインチングペダルへの振動の伝播が防止または抑制される。
また、インチングペダルを急激に操作することにより、インチングスプールがインチングロッドに衝突する場合であっても、衝突の衝撃を弾性体が吸収する。
従って、インチングペダルの操作状態に関わらず、常にインチングスプールのインチングバルブへの衝突による異音や振動を防止又は抑制することができる。
【００１７】
また、本発明では、上記の産業車両のインチング装置において、前記弾性体はゴム系材料により形成されてもよい。
【００１８】
この場合、弾性体がゴム系材料により形成されていることから、弾性体が衝撃の吸収だけでなく、インチングロッドの振動を素早く減衰させる減衰効果が期待できる。
また、弾性体がゴム系材料であることから、例えば、コイルばねと比較しても設置スペースを抑えることができ、設置スペースの制約を受ける場合に効果的である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、インチングペダルの操作状態に関わらず、常にインチングスプールのインチングバルブへの衝突による異音や振動を防止又は抑制することができる産業車両のインチング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係る産業車両のインチング装置について、図１及び図２を参照して説明する。
この実施形態は、産業車両としてのフォークリフトに適用されたインチング装置１０である。
図１は本発明の実施形態に係るインチング装置の概略図であり、図２はインチング装置におけるインチングバルブの縦断面図である。
【００２１】
図１に示すように、インチング装置１０は、フォークリフトの運転席に設けられたインチングペダル１１と、インチングペダル１１とインチングバルブ３０を連結するインチングケーブル１８と、インチングバルブ３０とから主に構成されている。
インチングペダル１１は、運転席に設置された支点軸１２に対して回動するペダルレバー１３と、ペダルレバー１３の自由端に固定されたペダル部１４を有している。
支点軸１２にペダル復帰用のねじりコイルばね（図示せず）が巻装されており、ペダル部１４に対する踏み込みを解除するとねじりコイルばねの付勢力によりインチングペダル１１が原位置へ復帰する。
【００２２】
インチングペダル１１の踏み代ｄは、支点軸１２に対するペダルレバー１３の回動範囲により規定されている。
実線で示すインチングペダル１１は、ペダル部１４に対する踏み込みが解除されている状態を示し、二点鎖線で示すインチングペダル１１は、ペダル部１４に対して踏み込まれた状態を示す。
ペダルレバー１３の支点軸１２付近には、前方へ突出する突起部１５が形成されており、突起部１５にはインチングケーブル１８との連結を図る通孔１６が形成されている。
【００２３】
インチングケーブル１８は、インチングペダル１１とインチングバルブ３０に連結されるインナーケーブル１９と、インナーケーブル１９を覆うアウターケーブル２０とを有する。
インナーケーブル１９はアウターケーブル２０の内部で摺動自在であり、インナーケーブル１９の両端部には連結具であるクレビス２１が夫々設けられている。
一方のクレビス２１が備えるピン２２は、ペダルレバー１３の突起部１５における通孔１６に挿通され、ペダルレバー１３とインナーケーブル１９との連結が図られている。
【００２４】
他方の連結具である別のクレビス２１はインチングバルブ３０におけるインチングロッド３４の端部に連結されている。
アウターケーブル２０は、フォークリフトの車両本体に取り付けられているブラケット２３、２４に夫々の端部が固定されている。
このため、インナーケーブル１９は、インチングペダル１１の踏み込みと踏み込みの解除によりアウターケーブル２０に対して摺動する。
【００２５】
インチングバルブ３０は、インチングロッド３４を保持するバルブシリンダ３１と、インチングロッド３４に対して摺動するインチングスプール４１とを有する。
バルブシリンダ３１には、インチングロッド３４が収容される通孔３２が形成されており、通孔３２の一方の開口部は閉塞部材３３により閉塞されている。
バルブシリンダ３１には、クラッチ油圧制御装置（例えば、図３を参照。）の油圧回路における各管路と連通する各ポートＰ１〜Ｐ７が形成されており、各ポートＰ１〜Ｐ７はバルブシリンダ３１内を摺動するインチングロッド３４の位置により連通又は遮断されるように形成されている。
各ポートＰ１〜Ｐ７は、インチングロッド４１の変位に応じて流体としての作動油が通過したり、遮断されたりする。
【００２６】
インチングロッド３４はインチングペダル１１を踏み込むとバルブシリンダ３１から突出する方向へ移動される構成であるが、バルブシリンダ３１にはインチングロッド３４をバルブシリンダ３１内へ押し込む方向へ付勢力を付与するロッド用コイルばね３７が備えられている。
ロッド用コイルばね３７は、インチングペダル１１の踏み込みが解除されたとき、インチングロッド３４を原位置へ復帰させる付勢力をインチングロッド３４に付与する。
【００２７】
インチングロッド３４について詳しく説明すると、インチングロッド３４は、軸方向においてインチングケーブル１８側に位置するケーブル側ロッド体３５と、インチングスプール４１側に位置するスプール側ロッド体３６に分割されている。
この実施形態では、図２に示すように、スプール側ロッド体３６の中心には円柱状の突部３６ａが形成されており、ケーブル側ロッド体３５の中心には、スプール側ロッド体３６の突部３６ａが挿入可能な凹部３５ａが形成されている。
ケーブル側ロッド体３５の端部には通孔３５ｂが形成されており、インナーケーブル１９が備えるクレビス２１のピン２２が通孔３５ｂに挿通されて、インチングロッド３４とインチングケーブル１８が連結される。
【００２８】
凹部３５ａ及び突部３６ａの間隙、すなわち、ケーブル側ロッド体３５とスプール側ロッド体３６との間には弾性体３８が介在されている。
弾性体３８はゴム系材料により形成されており、このゴム系材料は衝撃吸収と振動減衰の性能に優れている。
また、この弾性体３８はケーブル側ロッド体３５とスプール側ロッド体３６との間にわたって介在されているため、弾性体３８は略筒状の形態を呈している。
弾性体３８には、両者３５、３６に当接する表面積が充分に確保されており、この表面積を増大させるにつれて、弾性体３８の衝撃吸収や振動減衰の性能が向上する。
【００２９】
さらに、弾性体３８がゴム系材料により形成されていることから、ケーブル側ロッド体３５とスプール側ロッド体３６の連結のための「締め代」が充分に確保でき、表面積の確保と相俟って両者３５、３６の連結のための充分な摩擦力を確保し易い。
ケーブル側ロッド体３５及びスプール側ロッド体３６は、弾性体３８の介在により互いに非接触であり、半径方向の摩擦力を大とする弾性体３８を介した連結により一体化されたインチングロッド３４が構成される。
【００３０】
インチングロッド３４の内部には、インチングスプール４１が収容される有底孔３９が形成されており、有底孔３９の開口部は閉塞部材４０により閉塞されている。
インチングスプール４１は、インチングロッド３４の摺動方向と一致する方向に摺動して変位する。
インチングスプール４１は、軸方向において有底孔３９により形成される空間を２分割する形状を呈している。
有底孔３９の底側を臨む一方の空間部には、インチングスプール４１を閉塞部材４０側へ付勢する別のスプール用コイルばね４２が備えられている。
他方の空間部は、流体圧としてのインチング圧が設定される油圧室４３の一部を形成する。
【００３１】
油圧室４３は、バルブシリンダ３１と、インチングロッド３４と、インチングスプール４１により形成され、図２（ａ）及び図２（ｂ）において墨塗りしたように、インチングスプール４１の変位により油圧室４３の領域が変動する。
インチングスプール４１は、油圧室４３内の圧力とスプール用コイルばね４２の付勢力とのバランスに応じて変位する。
つまり、インチングスプール４１は油圧室４３の圧力変動により変位し、油圧室４３の圧力とスプール用コイルばね４２の付勢力とのバランスによりインチング圧が得られる。
【００３２】
次に、この実施形態のインチング装置１０の作用について説明する。
まず、インチングペダルを踏み込まない状態では、インチングバルブ３０におけるインチングロッド３４は、図２（ａ）に示すように、最もバルブシリンダ３１に入り込んだ状態にある。
この状態では、アキュムレータ（図示せず）の配管と連通するポートＰ３に作動油が流れ込み、別のポートＰ２を通じてクラッチへ作動油が供給される。
このとき、クラッチへ供給される作動油流量はクラッチを完全に接続した状態に保持可能することができる量となっている。
因みに、ポートＰ２、Ｐ３と連通の領域が油圧室４３として機能する（図２（ａ）における網掛け部を参照。）
【００３３】
この状態で車両を前進させる位置へシフトレバーを切り換えると、作動油が前進用クラッチへ供給され、前進用クラッチが完全に接続された状態となり、車両は前進走行する。
他方、車両を後進させる位置へシフトレバーを切り換えると、作動油が後進用クラッチへ供給され、後進用クラッチが完全に接続されて車両は後進走行する。
【００３４】
インチングペダル１１が途中（「踏み代」ｄの半分程度）まで踏み込まれると、インチングロッド３４が図２（ｂ）に示す位置に移動する。
このとき、ポートＰ２、Ｐ４、Ｐ５と連通する領域が油圧室４３として機能する（図２（ｂ）における網掛け部を参照。）
この状態では、クラッチへの作動油の流量が、クラッチを半クラッチ状態に保持する量となる状態となる。
このため、クラッチを介して伝達される駆動トルクが減少し、車両はインチング走行となる。
なお、インチングペダル１１が最大に踏み込まれると、図示はしないが、インチングロッド３４はクラッチへの作動油の供給を遮断する位置に移動する。
【００３５】
ところで、インチングバルブ３０における油圧室４３の圧力は、インチングペダル１１の操作に応じて変動し、油圧室４３の圧力変動に対応してインチングスプール４１がインチングロッド３４に対して変位する。
インチングペダル１１の操作によりバルブシリンダ３１内を摺動するインチングロッド３４は油圧回路を通じて変速機からの振動を受ける場合がある。
また、インチングペダル１１の操作が激しい場合には、油圧室４３の圧力変動がインチングペダル１１の操作に直ちに追従せず、インチングスプール４１が大きく変位して、インチングスプール４１がインチングロッド３４に衝突することがある。
【００３６】
変速機からの振動やインチングスプール４１の衝突はインチングロッド３４のスプール側ロッド体３６に伝播する。
弾性体３８が衝撃吸収と振動減衰性能に優れたゴム系材料により形成されていることから、スプール側ロッド体３６に伝播された振動や衝撃は、弾性体３８に吸収され、振動の減衰も素早く行われる。
また、インチングロッド３４との衝突による衝撃は弾性体３８に吸収される。
このため、変速機からの振動や、インチングロッド３４に連結されたインチングケーブル１８に衝突の衝撃が伝播されず、インチングペダル１１を操作する運転者は不快な衝撃や振動を足裏に感じることは殆どない。
また、弾性体が介在されていることでインチングバルブにおいて発生する異音が防止又は低減される。
【００３７】
この本発明の実施形態に係るインチング装置１０によれば、以下の効果を奏する。
（１）インチングペダル１１の操作によりバルブシリンダ３１内を摺動するインチングロッド３４が油圧回路で発生した振動を受ける場合でも、弾性体３８が振動を吸収することができる。このため、インチングケーブル１８を通じたインチングペダル１１への振動が防止または抑制される。また、インチングペダル１１を急激に操作することにより、インチングスプール４１がインチングロッド３４に衝突する場合であっても、衝突の衝撃を弾性体３８が吸収することができる。従って、インチングペダル１１の操作状態に関わらず、常にインチングスプール４１のインチングロッド３４への衝突による異音や振動を防止又は抑制することができる。
【００３８】
（２）弾性体３８がゴム系材料により形成されていることから、弾性体３８が衝撃の吸収に留まらず、インチングロッド３４の振動を減衰させる減衰効果が期待できる。また、弾性体３８がゴム系材料であることから、例えば、金属製のコイルばねを弾性体として用いる場合と比較して設置スペースを抑えることができ、設置スペースの制約を受ける場合に効果的である。
【００３９】
（３）インチングロッド３４の構造を変更するほか、弾性体３８を用意するだけでよいから、インチングケーブル１８の端部を専用の形状に変更する必要がなく、汎用型のインチングケーブル１８を利用することができる。さらに言うと、インチングロッド３４を交換することにより、既存のインチング装置を、弾性体３８を備えたインチング装置１０に変更することができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○上記の実施形態では、スプール側ロッド体に円柱状の突部が形成し、ケーブル側ロッド体にスプール側ロッド体の突部が挿入可能な凹部が形成し、この突部及び凹部の間隙を含むケーブル側ロッド体とスプール側ロッド体との間に、弾性体を介在させるようにしたが、スプール側ロッド体及びケーブル側ロッド体の間に介在させる弾性体の形状は特に限定されない。スプール側ロッド体及びケーブル側ロッド体の連結側端部の形状に対応し、インチングロッドの軸方向の振動や衝撃を解消することができる形状であればよい。
○上記の実施形態では、弾性体をゴム系材料により形成したが、ゴム系材料に限定する趣旨ではなく、衝撃吸収や振動減衰の性能が一致又は近似する材料であれば用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係るフォークリフトのインチング装置の概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインチングバルブの縦断面図であり、（ａ）は非インチング状態を示し、（ｂ）はインチング状態を示す。
【図３】従来のクラッチ油圧制御装置の概要を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０ インチング装置
１１、６０ インチングペダル
１３ ペダルレバー
１４ ペダル部
１８、６３ インチングケーブル
２１ クレビス
３０ インチングバルブ
３１ バルブシリンダ
３４ インチングロッド
３５ ケーブル側ロッド体
３６ スプール側ロッド体
３７ ロッド用コイルばね
３８ 弾性体
３９ 有底孔
４１ インチングスプール
４２ スプール用コイルばね
４３ 油圧室
５０ クラッチ油圧制御装置
５４ａ〜５４ｅ、Ｐ１〜Ｐ７ ポート
ｄ 踏み代
【技術分野】
【０００１】
この発明は、産業車両のインチング装置に関し、特に、インチングペダルの踏み込みにより操作されるインチングバルブを備えた産業車両のインチング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷役作業を行うフォークリフトは産業車両の一種であり、例えば、トルクコンバータ付きのフォークリフトにおいては、クラッチへの作動油の供給量（圧力）を細かく制御して、クラッチを所定時間いわゆる半クラッチ状態に保持することにより、荷役作業性を向上させたり、車両の停止や発進を円滑にしたりするために、クラッチ油圧制御装置が備えられている。
【０００３】
図３は、トルクコンバータを備えたフォークリフトのクラッチ油圧制御装置５０を示す油圧回路図である。
車両に搭載されているエンジン５１により駆動されるオイルポンプ５２は、作動油をレギュレータバルブ５３及びインチングバルブ５４に夫々供給する構成となっている。
レギュレータバルブ５３は作動油の圧力を所定の圧力に調整してトルクコンバータ５５に作動油を供給する。
トルクコンバータ５５からの作動油はオイルクーラー５６により冷却された後、湿式の前進用クラッチ５７及び後進用クラッチ５８に送られる。
【０００４】
インチングバルブ５４は、オイルポンプ５２からの作動油が管路から直接流入される第１流入ポート５４ａと、管路から分岐した管路から流入する作動油が絞り弁及びアキュムレータ５９を介して調庄されて流入される第２流入ポート５４ｂを有している。
インチングバルブ５４にはインチングペダル６０により操作されるインチングロッド（図示せず）が備えられ、インチングロッド内には摺動自在のインチングスプール（図示せず）が備えられている。
【０００５】
インチングペダル６０の操作によりインチングロッドが変位され、インチングロッドの変位によりいずれか一方の流入ポートを選択し、第１流入ポート５４ａと対応する第１流出ポート５４ｃと、第２流入ポート５４ｂと対応する第２流出ポート５４ｄとから管路を介してセレクタバルブ６１に送油する。
セレクタバルブ６１は、クラッチ切換装置６２の操作に基づいて切り換えられ、インチングバルブ５４からの作動油を前進用クラッチ５７又は後進用クラッチ５８へ送油し、両クラッチ５７、５８の接続を制御する。
【０００６】
インチングペダル６０が操作されていない状態（非インチング状態）では、オイルポンプ５２から絞り弁及びアキュムレータ５９により調庄された作動油はセレクタバルブ６１を通じてクラッチ５７、５８に送油される。
また、インチングバルブ５４は、インチングペダル６０が操作された操作時には、インチングペダル６０の操作量に応じて、オイルポンプ５２から流入された作動油の一部を第３流出ポート５４ｅから余剰油としてドレン管路を介してタンクに戻すことにより、セレクタバルブ６１に送る作動油の圧力を減圧し、減圧された作動油がセレクタバルブ６１を通じてクラッチ５７、５８に送油される。
【０００７】
このため、インチング操作時には、前進用クラッチ５７又は後進用クラッチ５８に送油される作動油の圧力は低くなり、クラッチ５７、５８は半クラッチ状態に保持される。
その結果、インチング操作時には、フォークリフトは半クラッチ状態での低速走行となる。
【０００８】
ところで、図３におけるインチングペダル６０とインチングバルブ５４は、インチングケーブル６３より連結されており、インチングペダル６０、インチングバルブ５４及びインチングケーブル６３はインチング装置を構成する。
インチングバルブ５４は、図３では図示されないインチングロッドと、インチングスプールと、油圧室とを有する。
インチングスプールは、油圧室の圧力と、インチングスプールに付勢力を付与するスプール用コイルばね（図示せず）とのバランスに応じてインチングロッドに対して変位する。
【０００９】
従来のインチング装置では、インチングバルブ５４における油圧室の圧力変動によりインチングスプールが変位するから、例えば、インチングペダル６０を急激に操作すると、油圧室における圧力がインチングペダル６０の操作に追従することができず、適切な圧力に達することができないことがある。
この場合、インチングスプールが振動してインチングロッドに衝突し、異音や振動を発生することがある。
振動が大きくなると、インチングケーブル６３を通じてインチングペダル６０に伝わり、運転者の足裏に不快な振動が伝播することがある。
【００１０】
関連する別の従来技術として、例えば、特許文献１に開示されたケーブル式操作装置の連結具が存在する。
この種のケーブル式操作装置の連結具は、車室内に設けられた操作杆に一端が連結されて車体に配索されたケーブルの他端を変速機に連結するものである。
連結具は、変速機に設けられた連結ピンを挿入するための貫通孔が厚さ方向に形成され、外周から貫通孔に向かう挿通孔が形成された板状の弾性体と、一端が貫通孔に臨むように挿通孔に挿入され挿通孔の深さより短い長さを有する剛性棒状部材と、棒状部材の他端が内周面に臨むように弾性体を包囲してケーブルの他端が外周に接続されたリング部材とを備える。
【００１１】
そして、この技術によれば変速機の連結ピンにおける振動を弾性体が変形することにより吸収することができるとしている。
また、操作杆を比較的素早く操作する場合、弾性体が変形し、弾性体の弾性変形により、変速機の振動振幅を超えるような移動をするリング部材の内周面に剛性棒状部材の他端が直接当接する。
このため、リング部材の動きは剛性棒状部材に直接伝達されて筒体の移動に結びつき、連結ピンを介して変速機に直接伝えられる。
【特許文献１】特開２００５−２６４９９５号公報（第５−７頁、第２−６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、操作杆を比較的素早く操作する場合、弾性体が変形し、リング部材の内周面に剛性棒状部材の他端が直接当接するから、この状態では変速機の振動がケーブルを通じて操作杆に伝達される。
つまり、操作杆の急激な操作では、変速機からの振動を操作杆へ伝播させてしまう
また、この種の連結具を用いる場合、連結具の連結先である第２レバーやケーブルの端部を連結具に合わせて形状変更する必要がある。
特に、ケーブルの端部の形状変更は汎用型のケーブルが使用できなくなることを意味し、装置としての製作コストを増大させるという問題が生じる。
【００１３】
因みに、従来のインチング装置において、インチングケーブルとインチングロッドが直接連結される構成では、通常、振動対策としてケーブルとロッドとの間に金属製のコイルばね等の防振手段を介在させることも考えられる。
しかしながら、この種の振動対策では防振手段を介在させるための充分なスペースが必要となり、スペースの制約を受ける条件下では適用できないという問題がある。
【００１４】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、インチングペダルの操作状態に関係なく、常にインチングスプールのインチングバルブへの衝突による異音や振動を防止又は抑制することができる産業車両のインチング装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を達成するため、本発明は、インチング操作を制御するインチングペダルと、該インチングペダルにより作動されるインチングバルブと、前記インチングペダルと前記インチングバルブを連結するインチングケーブルとを有し、前記インチングバルブは、インチングペダルの操作によりバルブシリンダ内を摺動するインチングロッドと、バルブシリンダ内の流体圧により位置が規定されるインチングスプールとを有する産業車両のインチング装置において、前記インチングロッドは、軸方向においてインチングケーブル側となるケーブル側ロッド体と、インチングスプール側となるスプール側ロッド体とに分割されており、前記ケーブル側ロッド体と前記スプール側ロッド体との間に弾性体が介在されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、ケーブルの操作によりバルブシリンダ内を摺動するインチングロッドが油圧回路を通じて変速機からの振動を受ける場合でも、弾性体が振動を吸収する。
インチングロッドの弾性体が振動を吸収することから、インチングケーブルを通じたインチングペダルへの振動の伝播が防止または抑制される。
また、インチングペダルを急激に操作することにより、インチングスプールがインチングロッドに衝突する場合であっても、衝突の衝撃を弾性体が吸収する。
従って、インチングペダルの操作状態に関わらず、常にインチングスプールのインチングバルブへの衝突による異音や振動を防止又は抑制することができる。
【００１７】
また、本発明では、上記の産業車両のインチング装置において、前記弾性体はゴム系材料により形成されてもよい。
【００１８】
この場合、弾性体がゴム系材料により形成されていることから、弾性体が衝撃の吸収だけでなく、インチングロッドの振動を素早く減衰させる減衰効果が期待できる。
また、弾性体がゴム系材料であることから、例えば、コイルばねと比較しても設置スペースを抑えることができ、設置スペースの制約を受ける場合に効果的である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、インチングペダルの操作状態に関わらず、常にインチングスプールのインチングバルブへの衝突による異音や振動を防止又は抑制することができる産業車両のインチング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係る産業車両のインチング装置について、図１及び図２を参照して説明する。
この実施形態は、産業車両としてのフォークリフトに適用されたインチング装置１０である。
図１は本発明の実施形態に係るインチング装置の概略図であり、図２はインチング装置におけるインチングバルブの縦断面図である。
【００２１】
図１に示すように、インチング装置１０は、フォークリフトの運転席に設けられたインチングペダル１１と、インチングペダル１１とインチングバルブ３０を連結するインチングケーブル１８と、インチングバルブ３０とから主に構成されている。
インチングペダル１１は、運転席に設置された支点軸１２に対して回動するペダルレバー１３と、ペダルレバー１３の自由端に固定されたペダル部１４を有している。
支点軸１２にペダル復帰用のねじりコイルばね（図示せず）が巻装されており、ペダル部１４に対する踏み込みを解除するとねじりコイルばねの付勢力によりインチングペダル１１が原位置へ復帰する。
【００２２】
インチングペダル１１の踏み代ｄは、支点軸１２に対するペダルレバー１３の回動範囲により規定されている。
実線で示すインチングペダル１１は、ペダル部１４に対する踏み込みが解除されている状態を示し、二点鎖線で示すインチングペダル１１は、ペダル部１４に対して踏み込まれた状態を示す。
ペダルレバー１３の支点軸１２付近には、前方へ突出する突起部１５が形成されており、突起部１５にはインチングケーブル１８との連結を図る通孔１６が形成されている。
【００２３】
インチングケーブル１８は、インチングペダル１１とインチングバルブ３０に連結されるインナーケーブル１９と、インナーケーブル１９を覆うアウターケーブル２０とを有する。
インナーケーブル１９はアウターケーブル２０の内部で摺動自在であり、インナーケーブル１９の両端部には連結具であるクレビス２１が夫々設けられている。
一方のクレビス２１が備えるピン２２は、ペダルレバー１３の突起部１５における通孔１６に挿通され、ペダルレバー１３とインナーケーブル１９との連結が図られている。
【００２４】
他方の連結具である別のクレビス２１はインチングバルブ３０におけるインチングロッド３４の端部に連結されている。
アウターケーブル２０は、フォークリフトの車両本体に取り付けられているブラケット２３、２４に夫々の端部が固定されている。
このため、インナーケーブル１９は、インチングペダル１１の踏み込みと踏み込みの解除によりアウターケーブル２０に対して摺動する。
【００２５】
インチングバルブ３０は、インチングロッド３４を保持するバルブシリンダ３１と、インチングロッド３４に対して摺動するインチングスプール４１とを有する。
バルブシリンダ３１には、インチングロッド３４が収容される通孔３２が形成されており、通孔３２の一方の開口部は閉塞部材３３により閉塞されている。
バルブシリンダ３１には、クラッチ油圧制御装置（例えば、図３を参照。）の油圧回路における各管路と連通する各ポートＰ１〜Ｐ７が形成されており、各ポートＰ１〜Ｐ７はバルブシリンダ３１内を摺動するインチングロッド３４の位置により連通又は遮断されるように形成されている。
各ポートＰ１〜Ｐ７は、インチングロッド４１の変位に応じて流体としての作動油が通過したり、遮断されたりする。
【００２６】
インチングロッド３４はインチングペダル１１を踏み込むとバルブシリンダ３１から突出する方向へ移動される構成であるが、バルブシリンダ３１にはインチングロッド３４をバルブシリンダ３１内へ押し込む方向へ付勢力を付与するロッド用コイルばね３７が備えられている。
ロッド用コイルばね３７は、インチングペダル１１の踏み込みが解除されたとき、インチングロッド３４を原位置へ復帰させる付勢力をインチングロッド３４に付与する。
【００２７】
インチングロッド３４について詳しく説明すると、インチングロッド３４は、軸方向においてインチングケーブル１８側に位置するケーブル側ロッド体３５と、インチングスプール４１側に位置するスプール側ロッド体３６に分割されている。
この実施形態では、図２に示すように、スプール側ロッド体３６の中心には円柱状の突部３６ａが形成されており、ケーブル側ロッド体３５の中心には、スプール側ロッド体３６の突部３６ａが挿入可能な凹部３５ａが形成されている。
ケーブル側ロッド体３５の端部には通孔３５ｂが形成されており、インナーケーブル１９が備えるクレビス２１のピン２２が通孔３５ｂに挿通されて、インチングロッド３４とインチングケーブル１８が連結される。
【００２８】
凹部３５ａ及び突部３６ａの間隙、すなわち、ケーブル側ロッド体３５とスプール側ロッド体３６との間には弾性体３８が介在されている。
弾性体３８はゴム系材料により形成されており、このゴム系材料は衝撃吸収と振動減衰の性能に優れている。
また、この弾性体３８はケーブル側ロッド体３５とスプール側ロッド体３６との間にわたって介在されているため、弾性体３８は略筒状の形態を呈している。
弾性体３８には、両者３５、３６に当接する表面積が充分に確保されており、この表面積を増大させるにつれて、弾性体３８の衝撃吸収や振動減衰の性能が向上する。
【００２９】
さらに、弾性体３８がゴム系材料により形成されていることから、ケーブル側ロッド体３５とスプール側ロッド体３６の連結のための「締め代」が充分に確保でき、表面積の確保と相俟って両者３５、３６の連結のための充分な摩擦力を確保し易い。
ケーブル側ロッド体３５及びスプール側ロッド体３６は、弾性体３８の介在により互いに非接触であり、半径方向の摩擦力を大とする弾性体３８を介した連結により一体化されたインチングロッド３４が構成される。
【００３０】
インチングロッド３４の内部には、インチングスプール４１が収容される有底孔３９が形成されており、有底孔３９の開口部は閉塞部材４０により閉塞されている。
インチングスプール４１は、インチングロッド３４の摺動方向と一致する方向に摺動して変位する。
インチングスプール４１は、軸方向において有底孔３９により形成される空間を２分割する形状を呈している。
有底孔３９の底側を臨む一方の空間部には、インチングスプール４１を閉塞部材４０側へ付勢する別のスプール用コイルばね４２が備えられている。
他方の空間部は、流体圧としてのインチング圧が設定される油圧室４３の一部を形成する。
【００３１】
油圧室４３は、バルブシリンダ３１と、インチングロッド３４と、インチングスプール４１により形成され、図２（ａ）及び図２（ｂ）において墨塗りしたように、インチングスプール４１の変位により油圧室４３の領域が変動する。
インチングスプール４１は、油圧室４３内の圧力とスプール用コイルばね４２の付勢力とのバランスに応じて変位する。
つまり、インチングスプール４１は油圧室４３の圧力変動により変位し、油圧室４３の圧力とスプール用コイルばね４２の付勢力とのバランスによりインチング圧が得られる。
【００３２】
次に、この実施形態のインチング装置１０の作用について説明する。
まず、インチングペダルを踏み込まない状態では、インチングバルブ３０におけるインチングロッド３４は、図２（ａ）に示すように、最もバルブシリンダ３１に入り込んだ状態にある。
この状態では、アキュムレータ（図示せず）の配管と連通するポートＰ３に作動油が流れ込み、別のポートＰ２を通じてクラッチへ作動油が供給される。
このとき、クラッチへ供給される作動油流量はクラッチを完全に接続した状態に保持可能することができる量となっている。
因みに、ポートＰ２、Ｐ３と連通の領域が油圧室４３として機能する（図２（ａ）における網掛け部を参照。）
【００３３】
この状態で車両を前進させる位置へシフトレバーを切り換えると、作動油が前進用クラッチへ供給され、前進用クラッチが完全に接続された状態となり、車両は前進走行する。
他方、車両を後進させる位置へシフトレバーを切り換えると、作動油が後進用クラッチへ供給され、後進用クラッチが完全に接続されて車両は後進走行する。
【００３４】
インチングペダル１１が途中（「踏み代」ｄの半分程度）まで踏み込まれると、インチングロッド３４が図２（ｂ）に示す位置に移動する。
このとき、ポートＰ２、Ｐ４、Ｐ５と連通する領域が油圧室４３として機能する（図２（ｂ）における網掛け部を参照。）
この状態では、クラッチへの作動油の流量が、クラッチを半クラッチ状態に保持する量となる状態となる。
このため、クラッチを介して伝達される駆動トルクが減少し、車両はインチング走行となる。
なお、インチングペダル１１が最大に踏み込まれると、図示はしないが、インチングロッド３４はクラッチへの作動油の供給を遮断する位置に移動する。
【００３５】
ところで、インチングバルブ３０における油圧室４３の圧力は、インチングペダル１１の操作に応じて変動し、油圧室４３の圧力変動に対応してインチングスプール４１がインチングロッド３４に対して変位する。
インチングペダル１１の操作によりバルブシリンダ３１内を摺動するインチングロッド３４は油圧回路を通じて変速機からの振動を受ける場合がある。
また、インチングペダル１１の操作が激しい場合には、油圧室４３の圧力変動がインチングペダル１１の操作に直ちに追従せず、インチングスプール４１が大きく変位して、インチングスプール４１がインチングロッド３４に衝突することがある。
【００３６】
変速機からの振動やインチングスプール４１の衝突はインチングロッド３４のスプール側ロッド体３６に伝播する。
弾性体３８が衝撃吸収と振動減衰性能に優れたゴム系材料により形成されていることから、スプール側ロッド体３６に伝播された振動や衝撃は、弾性体３８に吸収され、振動の減衰も素早く行われる。
また、インチングロッド３４との衝突による衝撃は弾性体３８に吸収される。
このため、変速機からの振動や、インチングロッド３４に連結されたインチングケーブル１８に衝突の衝撃が伝播されず、インチングペダル１１を操作する運転者は不快な衝撃や振動を足裏に感じることは殆どない。
また、弾性体が介在されていることでインチングバルブにおいて発生する異音が防止又は低減される。
【００３７】
この本発明の実施形態に係るインチング装置１０によれば、以下の効果を奏する。
（１）インチングペダル１１の操作によりバルブシリンダ３１内を摺動するインチングロッド３４が油圧回路で発生した振動を受ける場合でも、弾性体３８が振動を吸収することができる。このため、インチングケーブル１８を通じたインチングペダル１１への振動が防止または抑制される。また、インチングペダル１１を急激に操作することにより、インチングスプール４１がインチングロッド３４に衝突する場合であっても、衝突の衝撃を弾性体３８が吸収することができる。従って、インチングペダル１１の操作状態に関わらず、常にインチングスプール４１のインチングロッド３４への衝突による異音や振動を防止又は抑制することができる。
【００３８】
（２）弾性体３８がゴム系材料により形成されていることから、弾性体３８が衝撃の吸収に留まらず、インチングロッド３４の振動を減衰させる減衰効果が期待できる。また、弾性体３８がゴム系材料であることから、例えば、金属製のコイルばねを弾性体として用いる場合と比較して設置スペースを抑えることができ、設置スペースの制約を受ける場合に効果的である。
【００３９】
（３）インチングロッド３４の構造を変更するほか、弾性体３８を用意するだけでよいから、インチングケーブル１８の端部を専用の形状に変更する必要がなく、汎用型のインチングケーブル１８を利用することができる。さらに言うと、インチングロッド３４を交換することにより、既存のインチング装置を、弾性体３８を備えたインチング装置１０に変更することができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○上記の実施形態では、スプール側ロッド体に円柱状の突部が形成し、ケーブル側ロッド体にスプール側ロッド体の突部が挿入可能な凹部が形成し、この突部及び凹部の間隙を含むケーブル側ロッド体とスプール側ロッド体との間に、弾性体を介在させるようにしたが、スプール側ロッド体及びケーブル側ロッド体の間に介在させる弾性体の形状は特に限定されない。スプール側ロッド体及びケーブル側ロッド体の連結側端部の形状に対応し、インチングロッドの軸方向の振動や衝撃を解消することができる形状であればよい。
○上記の実施形態では、弾性体をゴム系材料により形成したが、ゴム系材料に限定する趣旨ではなく、衝撃吸収や振動減衰の性能が一致又は近似する材料であれば用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係るフォークリフトのインチング装置の概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインチングバルブの縦断面図であり、（ａ）は非インチング状態を示し、（ｂ）はインチング状態を示す。
【図３】従来のクラッチ油圧制御装置の概要を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０ インチング装置
１１、６０ インチングペダル
１３ ペダルレバー
１４ ペダル部
１８、６３ インチングケーブル
２１ クレビス
３０ インチングバルブ
３１ バルブシリンダ
３４ インチングロッド
３５ ケーブル側ロッド体
３６ スプール側ロッド体
３７ ロッド用コイルばね
３８ 弾性体
３９ 有底孔
４１ インチングスプール
４２ スプール用コイルばね
４３ 油圧室
５０ クラッチ油圧制御装置
５４ａ〜５４ｅ、Ｐ１〜Ｐ７ ポート
ｄ 踏み代
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インチング操作を制御するインチングペダルと、該インチングペダルにより作動されるインチングバルブと、前記インチングペダルと前記インチングバルブを連結するインチングケーブルとを有し、前記インチングバルブは、インチングペダルの操作によりバルブシリンダ内を摺動するインチングロッドと、バルブシリンダ内の流体圧により位置が規定されるインチングスプールとを有する産業車両のインチング装置において、
前記インチングロッドは、軸方向においてインチングケーブル側となるケーブル側ロッド体と、インチングスプール側となるスプール側ロッド体とに分割されており、前記ケーブル側ロッド体と前記スプール側ロッド体との間に弾性体が介在されていることを特徴とする産業車両のインチング装置。
【請求項２】
前記弾性体はゴム系材料により形成されていることを特徴とする請求項１記載の産業車両のインチング装置。
【請求項１】
インチング操作を制御するインチングペダルと、該インチングペダルにより作動されるインチングバルブと、前記インチングペダルと前記インチングバルブを連結するインチングケーブルとを有し、前記インチングバルブは、インチングペダルの操作によりバルブシリンダ内を摺動するインチングロッドと、バルブシリンダ内の流体圧により位置が規定されるインチングスプールとを有する産業車両のインチング装置において、
前記インチングロッドは、軸方向においてインチングケーブル側となるケーブル側ロッド体と、インチングスプール側となるスプール側ロッド体とに分割されており、前記ケーブル側ロッド体と前記スプール側ロッド体との間に弾性体が介在されていることを特徴とする産業車両のインチング装置。
【請求項２】
前記弾性体はゴム系材料により形成されていることを特徴とする請求項１記載の産業車両のインチング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−８１３０（Ｐ２００９−８１３０Ａ）
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６８０５６（Ｐ２００７−１６８０５６）
【出願日】平成１９年６月２６日（２００７．６．２６）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２６日（２００７．６．２６）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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