田植機における苗植付け機構
【課題】 駆動軸１３に固着した回転ケース１４に，分割爪２０を備えた苗植ケース１８を装着し，この苗植ケースを，前記回転ケースの回転によって，上下に往復動するように構成し，更に，前記苗植ケースに，前記分割爪に沿って往復動するように設けた押し出し具２５，２６を，前記往復動のうち下降行程の下死点から上昇行程に移行する時期に，ばね手段２９に抗して分割爪の先端から後退動し，その往復動のうち下降行程の下死点の時期に，前記ばね手段にて分割爪の先端に向かって前進動するように構成して成る苗植付け機構において，前記回転ケースの回転に回転変動が発生することを低減する。
【解決手段】 前記駆動軸と一緒に又はこれに連動して回転するカム３６と，回転しない弾性体３７，３８とを備え，前記カムに，隆起部３９，４０を設けて，この隆起部を，前記弾性体に，前記往復動のうち下降行程の下死点又はその近傍の時期に，当該弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当する。
【解決手段】 前記駆動軸と一緒に又はこれに連動して回転するカム３６と，回転しない弾性体３７，３８とを備え，前記カムに，隆起部３９，４０を設けて，この隆起部を，前記弾性体に，前記往復動のうち下降行程の下死点又はその近傍の時期に，当該弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，田植機において，一つの回転ケースに，少なくとも二つの苗植体を備えて成るロータリー式の苗植付け機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種のロータリー式の苗植付け機構は，例えば，特許文献１等に記載されているように，田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の等分二箇所に，植付け軸を前記駆動軸を平行に軸支して，この各植付け軸に，分割爪を備えた苗植ケースを装着し，前記回転ケース内のうち前記駆動軸と前記各植付け軸との間に，当該回転ケースの一回転中に各植付け軸を逆方向に一回転するようにした連動機構を設けて，前記各苗植ケースを，田植機における苗載台と圃場面との間を，その各々における分割爪の先端が上下方向の閉ループの運動軌跡を描いて往復動するように構成する。
【０００３】
また，この従来のロータリー式苗植付け機構においては，前記各苗植ケースに，前記分割爪に沿って往復動する押し出し具を設け，この押し出し具を，前記苗植ケースの往復動に連動して，その往復動のうち下降行程の下死点から上昇行程に移行する時期においてばね手段に抗して分割爪の先端から後退動し，その往復動のうち下降行程の下死点の時期において，前記ばね手段におけるばね力にて分割爪の先端に向かって前進動するという構成にしている。
【０００４】
この構成によると，前記苗植ケースにおける分割爪の先端部が，その下降行程において，苗載台から一株の苗を分割し，この一株の苗を保持した状態で圃場面に進入した時期に，前記押し出し具が，前記ばね手段におけるばね力で，分割爪の先端部に向かって前進動することにより，前記一株の苗を強制的に押し出すことになるから，苗の植付けの確実性を向上できるとともに，植付け姿勢の安定化を図ることができる。
【特許文献１】特開２０００−１３９１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，従来のロータリー式苗植付け機構においては，前記押し出し具を，回転ケースの一回転中のうち前記分割爪が圃場面に最も深く進入する下死点から上昇動するとき，分割爪の先端からばね手段に抗して，つまり，このばね手段に弾性力を蓄えるようにして後退動させ，前記下死点に向かって下降動するとき，前記ばね手段に蓄えた弾性力にて分割爪の先端に向かって前進動するように構成しているために，以下に述べるような問題があった。
【０００６】
すなわち，前記回転ケースの一回転のうち前記往復動の下死点後の時期には，前記押し出し具を，そのばね手段に抗して後退動するためのトルクが，前記回転ケースの回転を妨げるように作用し，換言すると，前記回転ケースの回転駆動には，前記押し出し具を，そのばね手段に抗して後退動するためのトルクが，回転ケースの回転を妨げる負のトルクとして作用するから，前記回転ケースの一回転中における回転速度が，前記往復動の下死点後の時期において遅れ勝手になるというように変動することになる。
【０００７】
前記回転ケースの一回転中におけるこのような回転速度の変動は，圃場面に対する苗の植付け姿勢の変動を招来するばかりか，圃場面に植付けた苗の蹴飛ばしを招来するという問題があった。
【０００８】
特に，前記回転ケースの一回転のうち前記各苗植体における分割爪が苗載台から苗を分割するときには，この苗分割に要するトルクが当該回転ケースの回転を妨げる抵抗として作用し，この苗分割に要するトルクは，前記往復動のうち前記下死点と丁度反対の上死点を過ぎた時期において作用し，換言すると，回転ケースの回転駆動には，前記苗分割に要するトルクが，前記押し出し具をそのばね手段に抗して後退動することに要する負のトルクに引き続いて，回転ケースの回転を妨げる負のトルクとして作用するから，前記回転ケースの一回転中における回転速度の変動は，一層に拡大されるのであった。
【０００９】
本発明は，この問題を，つまり，回転ケースの一回転中における回転速度の変動を低減することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に軸支した植付け軸に，分割爪を備えた苗植ケースを装着し，この各苗植ケースを，前記回転ケースの回転によって，当該苗植ケースにおける分割爪が田植機における苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動するように構成し，更に，前記各苗植ケースに，前記分割爪に沿って往復動する押し出し具を設け，この押し出し具を，前記苗植ケースの往復動に連動して，その往復動のうち下降行程の下死点から上昇行程に移行する時期に，前記苗植ケースに設けたばね手段に抗して分割爪の先端から後退動し，その往復動のうち下降行程の下死点の時期に，前記ばね手段にて分割爪の先端に向かって前進動するように構成して成る苗植付け機構において，
前記駆動軸と一緒に又はこれに連動して回転するように設けたカムと，回転しないように設けた弾性体とを備え，前記カムに，隆起部を設けて，この隆起部を，前記弾性体に対して，前記各苗植ケースにおける往復動のうち下降行程の下死点又はその近傍の時期に，当該弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当するか，或いは，前記各苗植ケースにおける往復動のうち上昇行程の上死点又はその近傍の時期に，当該弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当する。」
ことを特徴としている。
【００１１】
また，本発明の請求項２は，
「田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に軸支した植付け軸に，分割爪を備えた苗植ケースを装着し，この各苗植ケースを，前記回転ケースの回転によって，当該苗植ケースにおける分割爪が田植機における苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動するように構成し，更に，前記各苗植ケースに，前記分割爪に沿って往復動する押し出し具を設け，この押し出し具を，前記苗植ケースの往復動に連動して，その往復動のうち下降行程の下死点から上昇行程に移行する時期に，前記苗植ケースに設けたばね手段に抗して分割爪の先端から後退動し，その往復動のうち下降行程の下死点の時期に，前記ばね手段にて分割爪の先端に向かって前進動するように構成して成る苗植付け機構において，
前記駆動軸と一緒に又はこれに連動して回転するように設けたカムと，回転しないように設けた二つの弾性体とを備え，前記カムに，二つの隆起部を設けて，この両隆起部のうち一方の隆起部を，前記二つの弾性体のうち一方の弾性体に対して，前記各苗植ケースにおける往復動のうち下降行程の下死点又はその近傍の時期に，当該一方の弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当する一方，前記両隆起部のうち他方の隆起部を，前記二つの弾性体のうち他方の弾性体に対して，前記各苗植ケースにおける往復動のうち上昇行程の上死点又はその近傍の時期に，当該他方の弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当する。」
ことを特徴としている。
【００１２】
更にまた，本発明の請求項３は，
「前記請求項２の記載において，前記二つの隆起部を，前記カムにおける外周面に１８０度の角度をずらせて設ける一方，前記二つの弾性体を板ばねにして，この両板ばねを，前記カムをその回転軸線と直角方向の左右両側から挟むように配設した。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
前記請求項１に記載した構成にすることにより，苗植ケースにおける下降行程のうち下死点に至るまでの間，或いは，上昇行程のうち上死点に至るまでの間において，回転するカムに設けた隆起部が，弾性体をその弾性に抗して弾性変形することにより，前記弾性体に，弾性力が蓄えられる。
【００１４】
次いで，前記苗植ケースにおける往復動が，下死点を越えるか，上死点を越えると，前記回転するカムには，前記弾性体に蓄えられた弾性力が，隆起部を介して当該カムを進み回転するように作用する。
【００１５】
このように，回転ケースに連動して回転するカムに対して，苗植ケースにおける往復動のうち下死点から上昇行程に移行する時期において，当該カムを進み回転するようにした正のトルクが付与されることにより，この正のトルクの分だけ，前記苗植ケースにおける押し出し具をそのばね手段に抗して後退動することに要する負のトルク，及び苗植ケースにおける分割爪が苗載台から苗に分割することに要する負のトルクを確実に減少でき，これにより，前記回転ケースの回転が，苗植ケースにおける往復動のうち下死点から上昇行程に移行する時期において遅れ勝手になることを確実に低減できるから，回転ケースにおける回転の大幅な安定化を図ることができる。
【００１６】
特に，前記請求項２に記載した構成することにより，前記カムを進み回転する正のトルクを，二つの隆起部と二つの弾性体によって付与することができるから，前記した効果を助長できる。
【００１７】
また，請求項３に記載した構成によると，前記カムを進み回転する正のトルクを付与するための機構を，小型・軽量化できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，本発明の実施の形態を，乗用型の多条植え田植機に適用した場合の図面について説明する。
【００１９】
図において，符号１は，８条植えの乗用型田植機を示し，この田植機１は，左右一対の前輪３及び後輪４にて支持された走行機体２と，この走行機体２の後部に昇降可能に装着した苗植装置５とを備えて，前記走行機体２には，エンジン６が搭載されるとともに，操縦座席７が設けられている。
【００２０】
前記苗植装置５は，前記エンジン６から動力伝達される伝動ケース８と，この伝動ケース８に横方向に適宜の条間隔で並列に配設した８個のロータリー式苗植付け機構９と，左右往復移動するように後方下向き傾斜配設された苗載台１０と，前記各苗植付け機構９の間において圃場面１１の表面を滑走するように配設した複数個のフロート１２とによって構成されている。
【００２１】
前記各苗植付け機構９は，図３〜図６に示すように構成されている。
【００２２】
すなわち，前記伝動ケース８に水平横向きにして軸支され，且つ，前記エンジン６から動力される駆動軸１３を備えて，この駆動軸１３のうち前記伝動ケース８から突出する部分には，側面視小判型の回転ケース１４を着脱可能に固着して，この回転ケース１４を，前記駆動軸１３によって田植機１の側面視において矢印Ａで示すように，反時計方向に回転するもので，この回転ケース１４内における前記駆動軸１３上には，太陽歯車１５が回転自在に被嵌され，該太陽歯車１５は，前記伝動ケース８に対して連結部材３５を介して回転不能に係止されている。
【００２３】
前記回転ケース１４の外周部，つまり，左右両端部には，前記駆動軸１３からの距離が等しい位置に，後述する押し出し具用の作動軸１６が駆動軸１３と平行に軸支されている。また，前記回転ケース１４内における両作動軸１６上には，中空状の植付け軸１７が回転自在に被嵌されている。
【００２４】
この植付け軸１７及び前記作動軸１６の各端部を回転ケース１４の側面から外に突出して，この各植付け軸１７の突出端の各々に，アルミ合金等の軽合金にて上面に開放するように中空状にした苗植ケース１８をボルト１９にて取付け，この各苗植ケース１８の先端におけるボス部１８ａには，分割爪２０が前記苗載台１０に向かう姿勢位置にして固着されている一方，前記作動軸１６の先端は，前記苗植ケース１８の中空部内に突出して，この部分に，押し出し作動用のカム２１が固着されており，前記苗植ケース１８の上面には，当該苗植ケース１８内を密封するための蓋体３３が取付けられている。
【００２５】
そして，前記各植付け軸１７上には，前記太陽歯車１５と同歯数の遊星歯車２２が嵌着されている一方，前記回転ケース１４内には，前記太陽歯車１５と前記遊星歯車２２とに同時に噛合する中間歯車２３を設けて，歯車列機構を構成して，この歯車列機構にて，前記回転ケース１４における反時計方向の一回転中に，前記各植付け軸１７を時計方向に一回転することにより，前記各苗植ケース１８を，その分割爪２０が苗載台１０に向かう姿勢を保持した状態で，前記苗載台１０と圃場面１１との間を往復動するように構成している。
【００２６】
この場合，前記歯車機構を構成する前記太陽歯車１５，前記遊星歯車２２及び前記中間歯車２３を例えば特公昭６３−２０４８６号公報及び特開昭６３−７４４１３号公報等に記載されているように偏芯歯車等の非円形歯車に構成することにより，前記各苗植ケース１８における分割爪２０の先端が，図３に図示したように，上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡２４を描くように構成している。
【００２７】
前記各苗植ケース１８におけるボス部１８ａには，押し出し具を構成する押し出し軸２５が，前記分割爪２０の長手方向と平行に延びる軸線方向に摺動自在に貫通するように設けられ，その下端には断面Ｕ字状にした押し出し片２６が，前記分割爪２０の後面に近接するように固定されており，前記押し出し軸２５の上端は苗植ケース１８内に突出され，この押し出し軸２５の上端に，前記苗植ケース１８内に上下方向に揺動回動するようにピン２７にて枢着して成る押し出しレバー２８の先端が，当該押し出しレバー２８における下向き回動により前記押し出し軸２５が分割爪２０の先端部に向かう方向に前進動し，当該押し出しレバー２８における上向き回動により前記押し出し軸２５が分割爪２０の先端部から根元部の方向に後退動するように，連結片３４を介して連結されている。
【００２８】
また，前記苗植ケース１８内には，前記押し出しレバー２８を下向き方向に付勢するばね手段２９が，前記押し出しレバー２８と蓋体３３との間に設けられている一方，前記押し出しレバー２８における基端を，前記押し出し作動用カム２１の外周面に接当することにより，前記回転ケース１４の回転に連動して，前記各苗植ケース１８における分割爪２０の先端が回転ケース１４の回転に伴ってその往復動のうち下降下限における下死点の近傍に来たとき，前記押し出しレバー２８が前記ばね手段２９の押圧付勢によって下向きに回動し，各苗植ケース１８が回転ケース１４の回転に伴ってその往復動のうち下死点から上昇動するとき，前記押し出しレバー２８が前記ばね手段２９に抗して上向きに回動するように構成している。
【００２９】
更にまた，前記苗植ケース１８における底面板１８ｂには，苗植ケース１８内に突出するボス部３１を一体的に設け，このボス部３１内に，ゴム等の軟質弾性体３２を，着脱可能に装填して，この軟質弾性体３２の上面に，前記押し出しレバー２８がその下向き回動の終端において接当するように構成する。
【００３０】
そして，前記駆動軸１３のうち前記伝動ケース８内の部分には，カム３６を嵌着して設ける一方，前記伝動ケース８内には，弾性体としての二つの板ばね３７，３８を，図６及び図７に示すように，前記カム３６をその回転軸線と直角方向の左右両側から挟むように配設して，この両板ばね３７，３８の両端を，前記伝動ケース８に当該両板ばね３７，３８がその弾性に抗して外向きの湾曲状に弾性変形するように係着する。
【００３１】
一方，前記カム３６における外周面には，二つの隆起部３９，４０を，１８０°の角度をずらせて設けて，この両隆起部３９，４０のうち一方の隆起部３９を，前記二つの板ばね３７，３８のうち一方の板ばね３７に対して，前記各苗植ケース１８における往復動のうち下降行程の下死点又はその近傍の時期に，当該一方の板ばね３７をその弾性力に抗して外向きに弾性変形するように接当する一方，前記両隆起部３９，４０のうち他方の隆起部４０を，前記二つの板ばね３７，３８のうち他方の板ばね３８に対して，前記各苗植ケース１８における往復動のうち上昇行程の上死点又はその近傍の時期に，当該他方の板ばね３８をその弾性力に抗して外向きに弾性変形するように接当する。
【００３２】
この構成において，回転ケース１４の矢印Ａ方向への公転回転に伴って，その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ方向とは逆向きの方向に植付け軸１７を中心として苗植ケース１８が自転するから，各苗植ケース１８は，その分割爪２０が苗載台１０の方向を向いた状態で上下方向に往復動するように旋回運動することになり，この旋回運動中において，苗載台１０の上面に面する側において上から下に下降するとき，先端の分割爪２０にて苗載台１０上の苗マット３０から苗を一株だけ分割したのち，この一株の苗を，その下降下限の下死点近傍において分割爪２０の先端が圃場面１１中に進入する。
【００３３】
このとき，前記苗植ケース１８内における押し出しレバー２８が，ばね手段２９のはね力にて下向きに回動することにより，押し出し片２６が分割爪２０の先端に向かって前進動するから，前記分割爪２０の先端における一株の苗は，押し出されるようにして圃場面１１に植付けられる一方，両板ばね３９，４０が，図６に示すように，カム３６における両隆起部３９，４０にて外向きに弾性変形されることにより，前記両板ばね３９，４０に弾性力が蓄えられる。
【００３４】
この苗の植付けが終わると，分割爪２０は，圃場面１１より上昇動する。この上昇動と同時に，前記押し出しレバー２８が，ばね手段２９に抗して上向きに回動することにより，前記押し出し片２６は，分割爪２０の先端から根元部の方向に後退動する一方，前記カム３６には，前記両板ばね３７，３８に蓄えられた弾性力が，隆起部３９，４０を介して当該カム３６を進み回転するように作用する。
【００３５】
このように，回転ケース１４に連動して回転するカム３６に対して，苗植ケース１８における往復動のうち下死点から上昇行程に移行する時期において，当該カム３６を進み回転するようにした正のトルクが付与されることにより，この正のトルクの分だけ，前記苗植ケース１８における押し出し軸２５をそのばね手段２９に抗して後退動することに要する負のトルク，及び苗植ケース１８における分割爪２０が苗載台１０から苗に分割することに要する負のトルクを確実に減少できる。
【００３６】
そして，前記苗植ケース１８が，前記下死点と前記上死点との間に位置するときには，前記カム３６における両隆起部３９，４０は，図７に示すように，両板ばね３７，３８の間に位置して，両板ばね３７，３８を弾性変形しない状態になる。
【００３７】
なお，前記実施の形態は，前記カム３６を，前記回転ケース１４を固着する駆動軸１３に設けた場合であったが，本発明は，これに限らず，前記回転ケース１４と一緒に又はこれに連動して回転する軸，例えば，前記駆動軸１３への動力伝達軸等に設けるという構成にして良いことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１における苗植付け機構の拡大側面図である。
【図４】図３のIV−IV視拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視拡大断面図である。
【図６】図４のVI−VI視断面図で下死点にある状態を示す図である。
【図７】図４のVI−VI視断面図で上死点にある状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 田植機
２ 走行機体
３，４ 車輪 ５ 苗植装置
８ 伝動ケース
９ 苗植付け機構
１０ 苗載台
１１ 圃場面
１２ フロート
１３ 駆動軸
１４ 回転ケース
１８ 苗植ケース
２０ 分割爪
２１ 押し出し作動用カム
２５ 押し出し軸
２６ 押し出し片
２８ 押し出しレバー
２９ ばね手段
３２ 軟質弾性体
３６ カム
３７，３８ 板ばね
３９，４０ 隆起部
【技術分野】
【０００１】
本発明は，田植機において，一つの回転ケースに，少なくとも二つの苗植体を備えて成るロータリー式の苗植付け機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種のロータリー式の苗植付け機構は，例えば，特許文献１等に記載されているように，田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の等分二箇所に，植付け軸を前記駆動軸を平行に軸支して，この各植付け軸に，分割爪を備えた苗植ケースを装着し，前記回転ケース内のうち前記駆動軸と前記各植付け軸との間に，当該回転ケースの一回転中に各植付け軸を逆方向に一回転するようにした連動機構を設けて，前記各苗植ケースを，田植機における苗載台と圃場面との間を，その各々における分割爪の先端が上下方向の閉ループの運動軌跡を描いて往復動するように構成する。
【０００３】
また，この従来のロータリー式苗植付け機構においては，前記各苗植ケースに，前記分割爪に沿って往復動する押し出し具を設け，この押し出し具を，前記苗植ケースの往復動に連動して，その往復動のうち下降行程の下死点から上昇行程に移行する時期においてばね手段に抗して分割爪の先端から後退動し，その往復動のうち下降行程の下死点の時期において，前記ばね手段におけるばね力にて分割爪の先端に向かって前進動するという構成にしている。
【０００４】
この構成によると，前記苗植ケースにおける分割爪の先端部が，その下降行程において，苗載台から一株の苗を分割し，この一株の苗を保持した状態で圃場面に進入した時期に，前記押し出し具が，前記ばね手段におけるばね力で，分割爪の先端部に向かって前進動することにより，前記一株の苗を強制的に押し出すことになるから，苗の植付けの確実性を向上できるとともに，植付け姿勢の安定化を図ることができる。
【特許文献１】特開２０００−１３９１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，従来のロータリー式苗植付け機構においては，前記押し出し具を，回転ケースの一回転中のうち前記分割爪が圃場面に最も深く進入する下死点から上昇動するとき，分割爪の先端からばね手段に抗して，つまり，このばね手段に弾性力を蓄えるようにして後退動させ，前記下死点に向かって下降動するとき，前記ばね手段に蓄えた弾性力にて分割爪の先端に向かって前進動するように構成しているために，以下に述べるような問題があった。
【０００６】
すなわち，前記回転ケースの一回転のうち前記往復動の下死点後の時期には，前記押し出し具を，そのばね手段に抗して後退動するためのトルクが，前記回転ケースの回転を妨げるように作用し，換言すると，前記回転ケースの回転駆動には，前記押し出し具を，そのばね手段に抗して後退動するためのトルクが，回転ケースの回転を妨げる負のトルクとして作用するから，前記回転ケースの一回転中における回転速度が，前記往復動の下死点後の時期において遅れ勝手になるというように変動することになる。
【０００７】
前記回転ケースの一回転中におけるこのような回転速度の変動は，圃場面に対する苗の植付け姿勢の変動を招来するばかりか，圃場面に植付けた苗の蹴飛ばしを招来するという問題があった。
【０００８】
特に，前記回転ケースの一回転のうち前記各苗植体における分割爪が苗載台から苗を分割するときには，この苗分割に要するトルクが当該回転ケースの回転を妨げる抵抗として作用し，この苗分割に要するトルクは，前記往復動のうち前記下死点と丁度反対の上死点を過ぎた時期において作用し，換言すると，回転ケースの回転駆動には，前記苗分割に要するトルクが，前記押し出し具をそのばね手段に抗して後退動することに要する負のトルクに引き続いて，回転ケースの回転を妨げる負のトルクとして作用するから，前記回転ケースの一回転中における回転速度の変動は，一層に拡大されるのであった。
【０００９】
本発明は，この問題を，つまり，回転ケースの一回転中における回転速度の変動を低減することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に軸支した植付け軸に，分割爪を備えた苗植ケースを装着し，この各苗植ケースを，前記回転ケースの回転によって，当該苗植ケースにおける分割爪が田植機における苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動するように構成し，更に，前記各苗植ケースに，前記分割爪に沿って往復動する押し出し具を設け，この押し出し具を，前記苗植ケースの往復動に連動して，その往復動のうち下降行程の下死点から上昇行程に移行する時期に，前記苗植ケースに設けたばね手段に抗して分割爪の先端から後退動し，その往復動のうち下降行程の下死点の時期に，前記ばね手段にて分割爪の先端に向かって前進動するように構成して成る苗植付け機構において，
前記駆動軸と一緒に又はこれに連動して回転するように設けたカムと，回転しないように設けた弾性体とを備え，前記カムに，隆起部を設けて，この隆起部を，前記弾性体に対して，前記各苗植ケースにおける往復動のうち下降行程の下死点又はその近傍の時期に，当該弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当するか，或いは，前記各苗植ケースにおける往復動のうち上昇行程の上死点又はその近傍の時期に，当該弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当する。」
ことを特徴としている。
【００１１】
また，本発明の請求項２は，
「田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に軸支した植付け軸に，分割爪を備えた苗植ケースを装着し，この各苗植ケースを，前記回転ケースの回転によって，当該苗植ケースにおける分割爪が田植機における苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動するように構成し，更に，前記各苗植ケースに，前記分割爪に沿って往復動する押し出し具を設け，この押し出し具を，前記苗植ケースの往復動に連動して，その往復動のうち下降行程の下死点から上昇行程に移行する時期に，前記苗植ケースに設けたばね手段に抗して分割爪の先端から後退動し，その往復動のうち下降行程の下死点の時期に，前記ばね手段にて分割爪の先端に向かって前進動するように構成して成る苗植付け機構において，
前記駆動軸と一緒に又はこれに連動して回転するように設けたカムと，回転しないように設けた二つの弾性体とを備え，前記カムに，二つの隆起部を設けて，この両隆起部のうち一方の隆起部を，前記二つの弾性体のうち一方の弾性体に対して，前記各苗植ケースにおける往復動のうち下降行程の下死点又はその近傍の時期に，当該一方の弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当する一方，前記両隆起部のうち他方の隆起部を，前記二つの弾性体のうち他方の弾性体に対して，前記各苗植ケースにおける往復動のうち上昇行程の上死点又はその近傍の時期に，当該他方の弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当する。」
ことを特徴としている。
【００１２】
更にまた，本発明の請求項３は，
「前記請求項２の記載において，前記二つの隆起部を，前記カムにおける外周面に１８０度の角度をずらせて設ける一方，前記二つの弾性体を板ばねにして，この両板ばねを，前記カムをその回転軸線と直角方向の左右両側から挟むように配設した。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
前記請求項１に記載した構成にすることにより，苗植ケースにおける下降行程のうち下死点に至るまでの間，或いは，上昇行程のうち上死点に至るまでの間において，回転するカムに設けた隆起部が，弾性体をその弾性に抗して弾性変形することにより，前記弾性体に，弾性力が蓄えられる。
【００１４】
次いで，前記苗植ケースにおける往復動が，下死点を越えるか，上死点を越えると，前記回転するカムには，前記弾性体に蓄えられた弾性力が，隆起部を介して当該カムを進み回転するように作用する。
【００１５】
このように，回転ケースに連動して回転するカムに対して，苗植ケースにおける往復動のうち下死点から上昇行程に移行する時期において，当該カムを進み回転するようにした正のトルクが付与されることにより，この正のトルクの分だけ，前記苗植ケースにおける押し出し具をそのばね手段に抗して後退動することに要する負のトルク，及び苗植ケースにおける分割爪が苗載台から苗に分割することに要する負のトルクを確実に減少でき，これにより，前記回転ケースの回転が，苗植ケースにおける往復動のうち下死点から上昇行程に移行する時期において遅れ勝手になることを確実に低減できるから，回転ケースにおける回転の大幅な安定化を図ることができる。
【００１６】
特に，前記請求項２に記載した構成することにより，前記カムを進み回転する正のトルクを，二つの隆起部と二つの弾性体によって付与することができるから，前記した効果を助長できる。
【００１７】
また，請求項３に記載した構成によると，前記カムを進み回転する正のトルクを付与するための機構を，小型・軽量化できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，本発明の実施の形態を，乗用型の多条植え田植機に適用した場合の図面について説明する。
【００１９】
図において，符号１は，８条植えの乗用型田植機を示し，この田植機１は，左右一対の前輪３及び後輪４にて支持された走行機体２と，この走行機体２の後部に昇降可能に装着した苗植装置５とを備えて，前記走行機体２には，エンジン６が搭載されるとともに，操縦座席７が設けられている。
【００２０】
前記苗植装置５は，前記エンジン６から動力伝達される伝動ケース８と，この伝動ケース８に横方向に適宜の条間隔で並列に配設した８個のロータリー式苗植付け機構９と，左右往復移動するように後方下向き傾斜配設された苗載台１０と，前記各苗植付け機構９の間において圃場面１１の表面を滑走するように配設した複数個のフロート１２とによって構成されている。
【００２１】
前記各苗植付け機構９は，図３〜図６に示すように構成されている。
【００２２】
すなわち，前記伝動ケース８に水平横向きにして軸支され，且つ，前記エンジン６から動力される駆動軸１３を備えて，この駆動軸１３のうち前記伝動ケース８から突出する部分には，側面視小判型の回転ケース１４を着脱可能に固着して，この回転ケース１４を，前記駆動軸１３によって田植機１の側面視において矢印Ａで示すように，反時計方向に回転するもので，この回転ケース１４内における前記駆動軸１３上には，太陽歯車１５が回転自在に被嵌され，該太陽歯車１５は，前記伝動ケース８に対して連結部材３５を介して回転不能に係止されている。
【００２３】
前記回転ケース１４の外周部，つまり，左右両端部には，前記駆動軸１３からの距離が等しい位置に，後述する押し出し具用の作動軸１６が駆動軸１３と平行に軸支されている。また，前記回転ケース１４内における両作動軸１６上には，中空状の植付け軸１７が回転自在に被嵌されている。
【００２４】
この植付け軸１７及び前記作動軸１６の各端部を回転ケース１４の側面から外に突出して，この各植付け軸１７の突出端の各々に，アルミ合金等の軽合金にて上面に開放するように中空状にした苗植ケース１８をボルト１９にて取付け，この各苗植ケース１８の先端におけるボス部１８ａには，分割爪２０が前記苗載台１０に向かう姿勢位置にして固着されている一方，前記作動軸１６の先端は，前記苗植ケース１８の中空部内に突出して，この部分に，押し出し作動用のカム２１が固着されており，前記苗植ケース１８の上面には，当該苗植ケース１８内を密封するための蓋体３３が取付けられている。
【００２５】
そして，前記各植付け軸１７上には，前記太陽歯車１５と同歯数の遊星歯車２２が嵌着されている一方，前記回転ケース１４内には，前記太陽歯車１５と前記遊星歯車２２とに同時に噛合する中間歯車２３を設けて，歯車列機構を構成して，この歯車列機構にて，前記回転ケース１４における反時計方向の一回転中に，前記各植付け軸１７を時計方向に一回転することにより，前記各苗植ケース１８を，その分割爪２０が苗載台１０に向かう姿勢を保持した状態で，前記苗載台１０と圃場面１１との間を往復動するように構成している。
【００２６】
この場合，前記歯車機構を構成する前記太陽歯車１５，前記遊星歯車２２及び前記中間歯車２３を例えば特公昭６３−２０４８６号公報及び特開昭６３−７４４１３号公報等に記載されているように偏芯歯車等の非円形歯車に構成することにより，前記各苗植ケース１８における分割爪２０の先端が，図３に図示したように，上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡２４を描くように構成している。
【００２７】
前記各苗植ケース１８におけるボス部１８ａには，押し出し具を構成する押し出し軸２５が，前記分割爪２０の長手方向と平行に延びる軸線方向に摺動自在に貫通するように設けられ，その下端には断面Ｕ字状にした押し出し片２６が，前記分割爪２０の後面に近接するように固定されており，前記押し出し軸２５の上端は苗植ケース１８内に突出され，この押し出し軸２５の上端に，前記苗植ケース１８内に上下方向に揺動回動するようにピン２７にて枢着して成る押し出しレバー２８の先端が，当該押し出しレバー２８における下向き回動により前記押し出し軸２５が分割爪２０の先端部に向かう方向に前進動し，当該押し出しレバー２８における上向き回動により前記押し出し軸２５が分割爪２０の先端部から根元部の方向に後退動するように，連結片３４を介して連結されている。
【００２８】
また，前記苗植ケース１８内には，前記押し出しレバー２８を下向き方向に付勢するばね手段２９が，前記押し出しレバー２８と蓋体３３との間に設けられている一方，前記押し出しレバー２８における基端を，前記押し出し作動用カム２１の外周面に接当することにより，前記回転ケース１４の回転に連動して，前記各苗植ケース１８における分割爪２０の先端が回転ケース１４の回転に伴ってその往復動のうち下降下限における下死点の近傍に来たとき，前記押し出しレバー２８が前記ばね手段２９の押圧付勢によって下向きに回動し，各苗植ケース１８が回転ケース１４の回転に伴ってその往復動のうち下死点から上昇動するとき，前記押し出しレバー２８が前記ばね手段２９に抗して上向きに回動するように構成している。
【００２９】
更にまた，前記苗植ケース１８における底面板１８ｂには，苗植ケース１８内に突出するボス部３１を一体的に設け，このボス部３１内に，ゴム等の軟質弾性体３２を，着脱可能に装填して，この軟質弾性体３２の上面に，前記押し出しレバー２８がその下向き回動の終端において接当するように構成する。
【００３０】
そして，前記駆動軸１３のうち前記伝動ケース８内の部分には，カム３６を嵌着して設ける一方，前記伝動ケース８内には，弾性体としての二つの板ばね３７，３８を，図６及び図７に示すように，前記カム３６をその回転軸線と直角方向の左右両側から挟むように配設して，この両板ばね３７，３８の両端を，前記伝動ケース８に当該両板ばね３７，３８がその弾性に抗して外向きの湾曲状に弾性変形するように係着する。
【００３１】
一方，前記カム３６における外周面には，二つの隆起部３９，４０を，１８０°の角度をずらせて設けて，この両隆起部３９，４０のうち一方の隆起部３９を，前記二つの板ばね３７，３８のうち一方の板ばね３７に対して，前記各苗植ケース１８における往復動のうち下降行程の下死点又はその近傍の時期に，当該一方の板ばね３７をその弾性力に抗して外向きに弾性変形するように接当する一方，前記両隆起部３９，４０のうち他方の隆起部４０を，前記二つの板ばね３７，３８のうち他方の板ばね３８に対して，前記各苗植ケース１８における往復動のうち上昇行程の上死点又はその近傍の時期に，当該他方の板ばね３８をその弾性力に抗して外向きに弾性変形するように接当する。
【００３２】
この構成において，回転ケース１４の矢印Ａ方向への公転回転に伴って，その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ方向とは逆向きの方向に植付け軸１７を中心として苗植ケース１８が自転するから，各苗植ケース１８は，その分割爪２０が苗載台１０の方向を向いた状態で上下方向に往復動するように旋回運動することになり，この旋回運動中において，苗載台１０の上面に面する側において上から下に下降するとき，先端の分割爪２０にて苗載台１０上の苗マット３０から苗を一株だけ分割したのち，この一株の苗を，その下降下限の下死点近傍において分割爪２０の先端が圃場面１１中に進入する。
【００３３】
このとき，前記苗植ケース１８内における押し出しレバー２８が，ばね手段２９のはね力にて下向きに回動することにより，押し出し片２６が分割爪２０の先端に向かって前進動するから，前記分割爪２０の先端における一株の苗は，押し出されるようにして圃場面１１に植付けられる一方，両板ばね３９，４０が，図６に示すように，カム３６における両隆起部３９，４０にて外向きに弾性変形されることにより，前記両板ばね３９，４０に弾性力が蓄えられる。
【００３４】
この苗の植付けが終わると，分割爪２０は，圃場面１１より上昇動する。この上昇動と同時に，前記押し出しレバー２８が，ばね手段２９に抗して上向きに回動することにより，前記押し出し片２６は，分割爪２０の先端から根元部の方向に後退動する一方，前記カム３６には，前記両板ばね３７，３８に蓄えられた弾性力が，隆起部３９，４０を介して当該カム３６を進み回転するように作用する。
【００３５】
このように，回転ケース１４に連動して回転するカム３６に対して，苗植ケース１８における往復動のうち下死点から上昇行程に移行する時期において，当該カム３６を進み回転するようにした正のトルクが付与されることにより，この正のトルクの分だけ，前記苗植ケース１８における押し出し軸２５をそのばね手段２９に抗して後退動することに要する負のトルク，及び苗植ケース１８における分割爪２０が苗載台１０から苗に分割することに要する負のトルクを確実に減少できる。
【００３６】
そして，前記苗植ケース１８が，前記下死点と前記上死点との間に位置するときには，前記カム３６における両隆起部３９，４０は，図７に示すように，両板ばね３７，３８の間に位置して，両板ばね３７，３８を弾性変形しない状態になる。
【００３７】
なお，前記実施の形態は，前記カム３６を，前記回転ケース１４を固着する駆動軸１３に設けた場合であったが，本発明は，これに限らず，前記回転ケース１４と一緒に又はこれに連動して回転する軸，例えば，前記駆動軸１３への動力伝達軸等に設けるという構成にして良いことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１における苗植付け機構の拡大側面図である。
【図４】図３のIV−IV視拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視拡大断面図である。
【図６】図４のVI−VI視断面図で下死点にある状態を示す図である。
【図７】図４のVI−VI視断面図で上死点にある状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 田植機
２ 走行機体
３，４ 車輪 ５ 苗植装置
８ 伝動ケース
９ 苗植付け機構
１０ 苗載台
１１ 圃場面
１２ フロート
１３ 駆動軸
１４ 回転ケース
１８ 苗植ケース
２０ 分割爪
２１ 押し出し作動用カム
２５ 押し出し軸
２６ 押し出し片
２８ 押し出しレバー
２９ ばね手段
３２ 軟質弾性体
３６ カム
３７，３８ 板ばね
３９，４０ 隆起部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に軸支した植付け軸に，分割爪を備えた苗植ケースを装着し，この各苗植ケースを，前記回転ケースの回転によって，当該苗植ケースにおける分割爪が田植機における苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動するように構成し，更に，前記各苗植ケースに，前記分割爪に沿って往復動する押し出し具を設け，この押し出し具を，前記苗植ケースの往復動に連動して，その往復動のうち下降行程の下死点から上昇行程に移行する時期に，前記苗植ケースに設けたばね手段に抗して分割爪の先端から後退動し，その往復動のうち下降行程の下死点の時期に，前記ばね手段にて分割爪の先端に向かって前進動するように構成して成る苗植付け機構において，
前記駆動軸と一緒に又はこれに連動して回転するように設けたカムと，回転しないように設けた弾性体とを備え，前記カムに，隆起部を設けて，この隆起部を，前記弾性体に対して，前記各苗植ケースにおける往復動のうち下降行程の下死点又はその近傍の時期に，当該弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当するか，或いは，前記各苗植ケースにおける往復動のうち上昇行程の上死点又はその近傍の時期に，当該弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当することを特徴とする田植機における苗植付け機構。
【請求項２】
田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に軸支した植付け軸に，分割爪を備えた苗植ケースを装着し，この各苗植ケースを，前記回転ケースの回転によって，当該苗植ケースにおける分割爪が田植機における苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動するように構成し，更に，前記各苗植ケースに，前記分割爪に沿って往復動する押し出し具を設け，この押し出し具を，前記苗植ケースの往復動に連動して，その往復動のうち下降行程の下死点から上昇行程に移行する時期に，前記苗植ケースに設けたばね手段に抗して分割爪の先端から後退動し，その往復動のうち下降行程の下死点の時期に，前記ばね手段にて分割爪の先端に向かって前進動するように構成して成る苗植付け機構において，
前記駆動軸と一緒に又はこれに連動して回転するように設けたカムと，回転しないように設けた二つの弾性体とを備え，前記カムに，二つの隆起部を設けて，この両隆起部のうち一方の隆起部を，前記二つの弾性体のうち一方の弾性体に対して，前記各苗植ケースにおける往復動のうち下降行程の下死点又はその近傍の時期に，当該一方の弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当する一方，前記両隆起部のうち他方の隆起部を，前記二つの弾性体のうち他方の弾性体に対して，前記各苗植ケースにおける往復動のうち上昇行程の上死点又はその近傍の時期に，当該他方の弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当することを特徴とする田植機における苗植付け機構。
【請求項３】
前記請求項２の記載において，前記二つの隆起部を，前記カムにおける外周面に１８０度の角度をずらせて設ける一方，前記二つの弾性体を板ばねにして，この両板ばねを，前記カムをその回転軸線と直角方向の左右両側から挟むように配設したことを特徴とする田植機における苗植付け機構。
【請求項１】
田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に軸支した植付け軸に，分割爪を備えた苗植ケースを装着し，この各苗植ケースを，前記回転ケースの回転によって，当該苗植ケースにおける分割爪が田植機における苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動するように構成し，更に，前記各苗植ケースに，前記分割爪に沿って往復動する押し出し具を設け，この押し出し具を，前記苗植ケースの往復動に連動して，その往復動のうち下降行程の下死点から上昇行程に移行する時期に，前記苗植ケースに設けたばね手段に抗して分割爪の先端から後退動し，その往復動のうち下降行程の下死点の時期に，前記ばね手段にて分割爪の先端に向かって前進動するように構成して成る苗植付け機構において，
前記駆動軸と一緒に又はこれに連動して回転するように設けたカムと，回転しないように設けた弾性体とを備え，前記カムに，隆起部を設けて，この隆起部を，前記弾性体に対して，前記各苗植ケースにおける往復動のうち下降行程の下死点又はその近傍の時期に，当該弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当するか，或いは，前記各苗植ケースにおける往復動のうち上昇行程の上死点又はその近傍の時期に，当該弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当することを特徴とする田植機における苗植付け機構。
【請求項２】
田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に軸支した植付け軸に，分割爪を備えた苗植ケースを装着し，この各苗植ケースを，前記回転ケースの回転によって，当該苗植ケースにおける分割爪が田植機における苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動するように構成し，更に，前記各苗植ケースに，前記分割爪に沿って往復動する押し出し具を設け，この押し出し具を，前記苗植ケースの往復動に連動して，その往復動のうち下降行程の下死点から上昇行程に移行する時期に，前記苗植ケースに設けたばね手段に抗して分割爪の先端から後退動し，その往復動のうち下降行程の下死点の時期に，前記ばね手段にて分割爪の先端に向かって前進動するように構成して成る苗植付け機構において，
前記駆動軸と一緒に又はこれに連動して回転するように設けたカムと，回転しないように設けた二つの弾性体とを備え，前記カムに，二つの隆起部を設けて，この両隆起部のうち一方の隆起部を，前記二つの弾性体のうち一方の弾性体に対して，前記各苗植ケースにおける往復動のうち下降行程の下死点又はその近傍の時期に，当該一方の弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当する一方，前記両隆起部のうち他方の隆起部を，前記二つの弾性体のうち他方の弾性体に対して，前記各苗植ケースにおける往復動のうち上昇行程の上死点又はその近傍の時期に，当該他方の弾性体をその弾性力に抗して弾性変形するように接当することを特徴とする田植機における苗植付け機構。
【請求項３】
前記請求項２の記載において，前記二つの隆起部を，前記カムにおける外周面に１８０度の角度をずらせて設ける一方，前記二つの弾性体を板ばねにして，この両板ばねを，前記カムをその回転軸線と直角方向の左右両側から挟むように配設したことを特徴とする田植機における苗植付け機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１２９７５２（Ｐ２００６−１２９７５２Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２０６０４（Ｐ２００４−３２０６０４）
【出願日】平成１６年１１月４日（２００４．１１．４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月４日（２００４．１１．４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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