田植機のロータリー式植付け装置
【課題】分割爪で掻き取られた苗を押し出し体で押し出す方式の植付け装置において、押し出し体を駆動するプッシュ用アームを、シール性を確保しつつ組み立て作業性も向上できる状態で植付けケースに連結可能とする。
【解決手段】押し出し軸体５６は押し出し軸４３に固定されており、押し出し軸４３はプッシュ用アーム４１の回動によって進退動する。プッシュ用アーム４１はアーム支軸ピン４２で植付けケース３３に連結されている。アーム支軸ピン４２は台座３７の側から植付け本体ケース３４に嵌め込んでおり、その一端部４２ａに切欠き５９を形成している。一端部４２ａは台座３７の長穴６０に回転不能に嵌まっている。プッシュ用アーム４１は植付けケース３３に挿入するだけで良いため組み立て作業に優れており、かつ、回転不能であるためシール性も確保できる。
【解決手段】押し出し軸体５６は押し出し軸４３に固定されており、押し出し軸４３はプッシュ用アーム４１の回動によって進退動する。プッシュ用アーム４１はアーム支軸ピン４２で植付けケース３３に連結されている。アーム支軸ピン４２は台座３７の側から植付け本体ケース３４に嵌め込んでおり、その一端部４２ａに切欠き５９を形成している。一端部４２ａは台座３７の長穴６０に回転不能に嵌まっている。プッシュ用アーム４１は植付けケース３３に挿入するだけで良いため組み立て作業に優れており、かつ、回転不能であるためシール性も確保できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機のロータリー式植付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
田植機は、おおまかには、前後車輪を有する走行機体に苗植装置を昇降自在に取り付けた構成になっている。そして、苗植装置は苗マットが載る苗載せ台と、苗マットから苗を１株ずつ掻き取って圃場に植え付ける植付け装置の複数個とを有しており、植付け装置は一般にロータリー式が使用されている。
【０００３】
このロータリー式植付け装置は、例えば特許文献１に開示されかつ図１５に示すように、左右横長の軸心回りに回転（回動）する細長いロータリーケース８０を有しており、ロータリーケース８０の一端と他端とに分割爪８１を有する植付けケース８２が取付けられている。
【０００４】
ロータリーケース８０の内部には、回動軸に固定された太陽歯車と、この太陽歯車に逆方向から噛み合った一対の中間歯車と、太陽歯車と反対側の方向から中間歯車に噛み合った一対の中間歯車とが配置されている。ロータリーケース８０の両端部に植付けケース８２がロータリーケース８０の回転軸心と変更な軸心回りに回転（回動）するように取付けられており、植付けケース８２には、苗マット８４から苗を１株だけ掻き取るための分割爪８１と、遊星歯車の回転によって進退動する押し出し軸８３（プッシュロッド）とが取付けられている。
【０００５】
そして、ロータリーケース８０が１回転すると植付けケース８２は公転するが、太陽歯車と中間歯車と遊星歯車とを回転軸心がずれた楕円状等の不等速ギア（非円形ギア）と成すことにより、公転と自転との組み合わせで分割爪８１の先端が上下に長い閉ループの軌跡を描くように構成されており、これにより、分割爪８１で掻き取られた苗はほぼ鉛直の姿勢で圃場に植付けられる。
【０００６】
押し出し軸８３は植付けケース８２に内蔵したカムによって進退動するようになっており、カムは、遊星歯車を貫通して延びる植付け軸に取付けられている。また、プッシュ用アームは植付け軸と平行に延びるアーム支持ピンによって植付けケース８２に連結されている。プッシュ用アームやカムの構造は、例えば特許文献２に開示されている。
【０００７】
そして、プッシュ用アームを連結するアーム支持ピンは、シール性確保という点から見ると植付けケースに対しては回転不能に保持されているのが好ましく、そこで従来は、アーム支持ピンとしてボルトが使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２１１９４８号公報
【特許文献２】特開平１０−１２０６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
アーム支持ピンとしてボルトを使用するとシール性は確保できるが、ねじ込み作業に手間がかかるという問題がある。これに対しては、アーム支持ピンの端部に角形のような非円形の頭部を形成する一方、植付けケースには前記頭部が回転不能に嵌まる非円形の回り止め穴を形成するといったことが考えられる。しかし、この対策は、植付けケースの加工が面倒になる問題や、回り止め穴を形成すると植付けケースのアーム支持ピン挿入穴の長さが短くなってシール性が低下する可能性で出るといった問題がある。
【００１０】
本願発明は、このような現状を改善すべく成されたものである。なお、本願には植付け装置に関する改良が種々開示されているが、これらの改良点も独立した発明たり得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明において、植付け装置は、苗植装置の支持部材に横長の軸心回りに回転するように取付けられたロータリーケースを備えており、前記ロータリーケースのうち回転軸心から遠い端部に、前記ロータリーケースの回転軸心と平行な軸線回りに回転するように植付けケースが取付けられている。
【００１２】
前記植付けケースには、苗マットから苗を１株ずつ掻き取るための分割爪と、前記分割爪から苗を押し出す押し出し軸と、前記押し出し軸を進退動させるためのプッシュ用アーム及びカムが設けられており、前記プッシュ用アームは、前記植付けケースの回転軸心と平行に延びるアーム支持ピンによって前記植付けケースに連結されている。そして、前記ロータリーケースが回転すると前記植付けケースが公転しつつロータリーケースに対して自転することにより、前記分割爪で苗マットから苗が１株ずつ掻き取られるようになっている。
【００１３】
更に、本願発明では、前記ロータリーケースの端部には、当該ロータリーケースの回転軸心と平行に延びる軸心回りに回転する台座が、前記ロータリーケースの外側に露出した状態で取付けられており、前記カムは、前記台座の回転中心を貫通した植付け軸に取付けられている一方、前記アーム支持ピンは、前記台座の側から植付けケースに差し込まれていると共に、前記台座に向いた露出部を有しており、前記アーム支持ピンの露出部と前記台座とに、前記アーム支持ピンを回転不能及び抜け不能に保持する係合手段が形成されている。
【００１４】
本願発明は更に展開できる。その見解例として請求項２の発明では、前記アーム支持ピンの露出部は外周面を部分的に切欠くことで非円形になっている一方、前記台座には、前記アーム支持ピンの露出部が回転不能で抜け不能に嵌まる溝又は段部を形成しており、前記アーム支持ピンにおける露出部の切欠きと前記台座の溝又は段部とで前記係合部が構成されている。更に請求項３の発明では、請求項２の構成において、前記台座の溝又は段部は植付けケースの回転方向に沿って長く延びている。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明では、アーム支持ピンは植付けケースを台座に固定する前に、台座への取付け部の側から挿入することで植付けケースに取付けられ、これよってプッシュ用アームは植付けケースに連結される。そして、植付けケースを台座に固定すると、アーム支持ピン台座によって抜け不能で回転不能に保持される。すなわちアーム支持ピンを植付けケースに挿入するだけでプッシュ用アームが連結される。このため植付け装置を組み立てたりメンテナンスしたりするおいて、作業性を向上できる。また、アーム支持ピンは植付けケースに回転不能に保持されており、かつ、植付けケースにおけるアーム支持ピン挿入穴の深さを浅くする必要もないため、シール性も確保できる。
【００１６】
係合部は様々な態様に具体化できるが、請求項２のように切欠きと穴または段部との組み合わせを採用すると、構造が簡単であるため低コストで実施できる利点がある。また、請求項３の構成を採用すると、アーム支持ピンと穴または段部との相対位置が円周方向に多少ずれても係合状態が保持されるため、台座に対する（或いはロータリーケースに対する）植付けケースの相対姿勢を若干変えることが可能になっており、このため、苗の掻き取りタイミングや苗の植付けタイミングの微調整に支障がない利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態を示す図で、一部の植付け装置を削除した状態での苗植装置の平面図である。
【図２】（Ａ）は植付け装置の側面図、（Ｂ）は植付け装置の斜視図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）とも植付け体をロータリーケースから取り外した状態での植付け装置の斜視図である。
【図４】植付け装置の分離斜視図である。
【図５】図２（Ａ）の紙面と反対側から見た連動機構図である。
【図６】植付け体をロータリーケースから分離した状態での斜視図である。
【図７】植付け体の前側からの分解斜視図である。
【図８】植付け体の後ろ側からの分解斜視図である。
【図９】植付けケースを省略した状態での植付け体の図であり、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図１０】（Ａ）はプッシュ用アームの取付け構造を示しための分解斜視図、（Ｂ）〜（Ｄ）はプッシュ用アームの単体図である。
【図１１】（Ａ）は植付け体のうち筒部を断面で表示した図、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大図である。
【図１２】植付け装置が取り付く枠組みを示す斜視図で、（Ａ）は後ろから見たもの、（Ｂ）は前から見たものである。
【図１３】図１２で示した装置の分離側面図けである。
【図１４】図１３の部分拡大図である。
【図１５】従来技術を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では方向を特定するため「前・後」「左・右」といった文言を使用するが、この文言は走行機体の前進方向を向いたオペレータの向きを基準にしている。
【００１９】
(1).概略
図１は乗用型田植機を構成する苗植装置１の平面図であり、苗植装置１は、前後車輪を有する走行機体（図示せず）の後ろに配置されており、図示しないリンク機構によって走行機体に昇降自在に連結されている。苗植装置は４条植えのものであり、左右横長の下部フレームや上下長手のサイドフレーム（いずれも図示せず）などで枠組みが構成されており、この枠組みに４つの苗載せ台２が左右移動自在に取付けられている。苗植装置１は圃場に接地するフロート３を有している。
【００２０】
枠組みから左右２本の支持アーム４が後ろ向きに突出しており、支持アーム４の後端から駆動軸（主軸）５を左右両側に突出しており、左右の支持アーム４に左右一対のずつの植付け装置６を回転自在に取り付けている（図１では一対の植付け装置６しか表示していない。）。敢えて述べるまでもないが、苗植装置１には走行機体からＰＴＯ軸を介して動力が伝達される。この動力のうち一部は苗載せ台の駆動に使用され、他の一部は伝動機構を介して駆動軸５の回転に使用される。なお、支持アーム４にはドライブ軸やチェン等の動力伝達手段が内蔵されている。
【００２１】
図２，３から理解できるように、植付け装置６は、支持アーム４に回転自在に取付けられた細長いロータリーケース７と、このロータリーケース７の両端に回転自在に取付けられた一対の植付け体８とを有しており、両植付け体８にはそれぞれ分割爪９が進退動自在に取付けられている。ロータリーケース７は側面視で略長方形に近い形状になっており、その長手中間部が駆動軸５に取付けられている。
【００２２】
駆動軸５が左側面視で反時計回りに１回転すると、ロータリーケース７も駆動軸５軸心回りに反時計回り方向に１回転し、すると、植付け体８は公転しつつ駆動軸５と平行な軸心回りに自転し、これにより、苗載せ台２に載置した苗マット（図示せず）から苗が分割爪９によって１株だけ掻き取られ、圃場に植付けられる。
【００２３】
(2).ロータリーケースの内部構造
次に、図２以下の図面を参照して植付け装置の詳細を説明する。まず、ロータリーケース７の内部構造を説明する。図４，５に示すように、ロータリーケース７は、第１シェル１０と第２シェル１１とを重ね合わせてボルトで締結した中空構造になっている。第１シェル１０は図１に表示した支持アーム４の近い側に位置しており、その長手中間部に筒型ボス部１３が外向きに突設されており、この筒型ボス部１３が支持アーム４の側面に図示しない軸受け部材を介して回転自在に取付けられている。
【００２４】
ロータリーケース７の内部には、駆動軸５に固定された太陽歯車１４と、太陽歯車１４に対して互いに逆方向から噛み合った中間歯車１５と、中間歯車１５に太陽歯車１４と反対の方向から噛み合った遊星歯車１６とが回転自在に保持されている。敢えて述べるまでもないが、各歯車１４〜１６はロータリーケース７の長手方向に沿って直線状に並んでいる。また、各歯車１４，１５，１６は、軸心から外周までの距離を周方向に沿って滑らかに変化させた不等速歯車（偏心歯車）になっている。
【００２５】
第２シェル１１の長手中間部には略四角形で外向きに突出した膨らみ部１７が形成されており、この膨らみ部１７にセンター軸受け１８を嵌め込み装着し、センター軸受け１８に駆動軸５の先端部がＯリングを介して嵌まっている。駆動軸５の先端に切欠き２０が形成されている一方、膨らみ部１７とセンター軸受け１８とには駆動軸５の切欠き２０に係合するロックピン２１が嵌まっており、このためロータリーケース７は駆動軸５と一緒に回転する。
【００２６】
太陽歯車１４は駆動軸５に回転可能に嵌まっている。また、太陽歯車１４はセンターベアリング２２によって第１シェル１０で回転自在に保持されている。中間歯車１５は中間軸２３に固定されており、中間軸２３は左右の中間ベアリング２４でシェル１０，１１に保持されている。なお、ロータリーケース７の内部にはグリスが充満している。
【００２７】
遊星歯車１６には植付け軸２５が相対回転自在に嵌まっている。植付け軸２５の基端部は第１シェル１０にエンドベアリング２６を介して相対回転不能に保持されている。すなわち、植付け軸２５はロータリーケース７に対しては回転しない。また、遊星歯車１６には第１シェル１１に向けて突出する中間筒２７が嵌まっており、この中間筒２７に、歯車１４，１５，１６のバックラッシュを除去するためのガタ取り用周面カム２８（図５参照）が回転不能に取付けられている。
【００２８】
中間筒２７は、例えばスプライン嵌合によって遊星歯車１６に対しても相対回転不能に嵌まっている。従って、遊星歯車１６と中間筒２７と植付け体８とが一緒に回転する。第１シェル１１の両端寄り部位には、ガタ取り用周面カム２８の外周面に当接するレバー２９がピン３０によって回動自在に取付けられており、レバー２９は第１ばね（圧縮コイルばね）でガタ取り用周面カム２８に押圧されている。レバー２９及び第１ばね３１は、ロータリーケース７の回転方向（図５のＡ方向）を向いてガタ取り用周面カム２８の後ろ側に配置されている。
【００２９】
(3).植付け体
次に、植付け体８の構造を説明する。植付け体８は中空状の植付けケース３３を有している。この植付けケース３３は、アルミダイキャスト又はアルミ鋳物より成る中空状の植付け本体ケース３４と、この植付け本体ケース３４の開口部を塞ぐ植付けカバーケース３５とから成っており、両者はボルトで締結されている。
【００３０】
植付け本体ケース３４は第２シェル１１に向いて開口していると共に、植付け軸２５の軸心と直交した方向に長く延びる筒部３６を有しており、全体的にはＬ形に近い形態になっている。そして、例えば図３や図４に示すように、遊星歯車１６が相対回転不能に嵌まっている中間筒２７は第２シェル１１の外側に一部が露出しており、この中間筒２７の露出端部に側面視六角形の台座３７が固定されており、この台座３７に植付け本体ケース３４がボルト３２（図２（Ｂ）参照）で固定されている。従って、植付け体８は遊星歯車１６と一緒に回動する。
【００３１】
例えば図６，７に示すように、台座３７の外周部の一部には外向きる開口した切欠き３８が形成されている一方、植付け本体ケース３４には、台座３７の切欠き３８に嵌まるアジャストピン３９を回転自在で外向き抜け不能に取付けている。アジャストピン３９は軸心から若干偏心している突起３９ａを有しており、突起３９ａが切欠き３８に嵌まっている。図２（Ｂ）から理解できるように、アジャストピン３９はドライバによって植付け本体ケース３４の外側から回転させることができる。
【００３２】
そして、植付け本体ケース３４を台座３７にボルト３２で締結するにおいて、ボルト３２の締め込み前に偏心ピン３９を回転することにより、台座３７に対する植付け本体ケース３４の相対姿勢を僅かに変える（微調整する）ことができる。
【００３３】
植付け軸２５は中間筒２７に相対回転自在に嵌まっており、中間筒２７から突出して植付けケース３３の内部に入り込んでいる。例えば図６〜８に示すように、植付け軸２５の先端部には植付け用周面カム４０が固定されており、この植付け用周面カム４０の近傍には植付け軸２５と平行な軸心回りに回動するプッシュ用アーム４１が左右横長のアーム支持ピン４２で軸支されている。
【００３４】
一方、植付け本体ケース３４の筒部３６には押し出し軸（プッシュロッド）４３が摺動自在に嵌まっており、この押し出し軸４３の基端とプッシュ用アーム４１の先端とが中間リンク４４を介して連結されている。敢えて述べるまでもないが、中間リンク４４は植付け軸２５と平行なピンで押し出し軸４３とプッシュ用アーム４１に連結されている。
【００３５】
プッシュ用アーム４１は植付け用周面カム４０の近傍位置においてアーム支持ピン４２で植付け本体ケース３４に連結されており、かつ、プッシュ用アーム４１の回動中心部には半径外向きの突起４５を一体に設けている。例えば図９に示すように、植付け用周面カム４０は、ほぼ円弧状に近い後退維持領域４７と、後退維持領域４７から半径が急激に低下する前進用段部４８と、前進用段部４８から半径が徐々に逓増して後退維持領域に滑らかに繋がる後退途中領域４９とを有している。
【００３６】
例えば図１１に示すように、押し出し軸４３には、中間リンク４４に近いものから順に金属製のブッシュ５１、オイルシール５２、スクレーパ５３が嵌まっている。ブッシュ５１は筒部３６に内側から嵌め込まれており、オイルシール５２とスクレーパ５３とは筒部３６に内側から嵌め込まれている。また、植付け本体ケース３４の筒部３６には分割爪９がスタッドボルト５４とナット５５との対によって固定されている。分割爪９は断面コの字型であり、その溝内に、押し出し軸４３の先端に固定した押し出し体５６がスライド自在に嵌まっている。
【００３７】
植付け軸２５が回転するとプッシュ用アーム４１が回動し、このプッシュ用アーム４１の回動によって押し出し軸４３が進退動する。そして、分割爪９が下死点から上死点に移行するときにプッシュ用アーム４１が植え付け用周面カム４０の後退領域維持４７から前進用段部４８に移行するように設定しており、これにより、苗は圃場に差し込まれた状態に保持されて、分割爪９が逃げ上昇する。
【００３８】
例えば図７〜９に示すように、プッシュ用アーム４１は第２ばね（圧縮コイルばね）５７で植付け用周面カム４０に付勢されている。従って、押し出し軸４３は第２ばね５７の弾性力によって後退する。植付けカバーケース３５には第２ばね５７の収容箇所を確保するための突部５８（例えば図４参照）を設けている。
【００３９】
既述のように、プッシュ用アーム４１の突起４５が植付け用周面カム４０の前進用段部４８に移行すると、当該植付け用周面カム４０は急激に回動して、植付け本体ケース３４の内部に深く入り込む状態になる。そこで、植付け用周面カム４０の急激な回動による衝撃を吸収するため、例えば図１０に示すように、植付け本体ケース３４の内部にはプッシュ用アーム４１が当接するゴム製のクッショ体６２を装着している。クッション体６２と円柱状の外観を呈しており、植付け本体ケース３４の内部に形成した受け座６３に装着されている。
【００４０】
(4).アーム支持ピンと台座の係合部
図８に示すように（図６，７も参照）、植付け本体ケース３４のうち台座３７に重なる面には、アーム支持ピン４２を挿入するアーム支持ピン挿入穴６４が開口している。そして、アーム支持ピン４２をこのアーム支持ピン挿入穴６４に差し込むことでプッシュ用アーム４０が植付け本体ケース３４に連結されるが、アーム支持ピン４２のうち挿入方向に向いて終端である一端部４２ａに、請求項に記載した係合部の一環を成す切欠き５９が形成されており、切欠き５９付きの一端部４２ａを植付け本体ケース３４の外側に突出させている（図３（Ｂ）も参照）。アーム支持ピン４２の一端より部位にはフランジを設けている。
【００４１】
一方、台座３７には、請求項に記載した係合部の一環として、アーム支持ピン４２の一端部４２ａが嵌まる長穴６０を植付け軸２５の軸心回り方向に延びるように形成しており、アーム支持ピン４２の切欠き５９は長穴６０の内周面に近接させている。このためアーム支持ピン４２は回転不能に保持されており、かつ、アーム支持ピン４２は台座３７によって抜け不能に保持されている。
【００４２】
従って、プッシュ用アーム４０の取付けに当たってはアーム支持ピン４２を植付け本体ケース３４に差し込むだけでよく、このため作業能率がよい。そして、アーム支持ピン４２が回転不能に保持されていることと、アーム支持ピン挿入穴６４の深さは従来と同じで良いことにより、シール性が確保される。従って、水が植付けケース３３の内部に進入したり、植付けケース３３の内部に充填したグリスが漏洩したりすることもない。また、植付けケース３３と台座３７とを周方向に多少相対回転させてもアーム支持ピン４２ａの一端部４２ａと長穴６０との嵌まり合いは保持されるため、アジャストピン３９の回転による植付けケース３３の姿勢の微調整も支障なく行える。
【００４３】
長穴６０の溝幅がアーム支持ピン４２の外径より小さければアーム支持ピン４２がぐるぐる回転することはないが、アーム支持ピン４２はできるだけ回転しないのが望ましい。従って、アーム支持ピン４２の切欠き５９を長穴６０の内側面にできるだけ近接させておくのが好ましい。長穴６０に代えて段部を形成してもよいが（すなわち、長穴６０を半径外側に切り開いた状態にしてもよいが）、本実施形態のように長穴６０を採用すると、台座３７の強度低下を防止できる利点や、組み立てに際してアーム支持ピン４２の切欠き５９を外向きにしておくことで長穴６０への嵌め込み姿勢を確認し易い（視認しやすい）利点がある。
【００４４】
アーム支持ピン４２の係合部としては、例えばアーム支持ピン４２の一端部を四角形や小判形に削り加工することや、アーム支持ピン４２の一端部４２ａを四角形等の角形又は楕円形の頭部に形成すること、或いは、アジャストピン３９のように偏心した突起を設けることなどを採用できる。台座２７の係合部もアーム支持ピン４２の係合部に応じてこれと整合する形態と成したらよい。
【００４５】
(5).分割爪の固定構造
本実施形態は幾つかの改良点を有している。この点を次に説明する。まず、分割爪９ の固定構造に関する改良を説明する。
【００４６】
さて、植付け装置において分割爪は植付けケースに締結されているが、分割爪９は使用しているうちに磨耗するため、研磨し直したり交換したりする必要がある。そこで、取り外しできるように一般的には頭付きボルトで植付けケースに締結されている。また、分割爪には苗の掻き取りに際して大きな負荷が掛かるため、ずれ動かないように、一般に、断面コの字形に形成してこれを植付けケースの凸条にきっちり嵌合している。
【００４７】
そして、例えば特開２００１−１３６８１６号公報には、分割爪（公報の名称は掻取爪）の締結手段として、フランジ付きボルトとこれに螺合するナットとを使用することが開示されている。すなわちこの公報では、ボルトの長手中途部にフランジが形成されていると共に、フランジの外側にはスプライン状のハンドル係合部とその外側に位置した雄ねじ部が形成されており、ハンドルでボルトを植付けケースにねじ込むことで分割爪を植付けケースに押さえ固定し、かつ、ハンドルはナットで締結されたまになっている。
【００４８】
しかるに、この公報の構成ではスタッドボルトは構造が複雑でコストが嵩み、しかも、締結作業にも手間がかかる。また、分割爪の締結機能から見ると、特開２００１−１３６８１６号公報のものは通常の頭付きボルトによる転結と相違はなく、このため、分割爪の交換等のためにボルトを取り外すと雌ねじ穴が露出することになり、この雌ねじ穴に水が入る可能性もある。
【００４９】
そして、雌ねじ穴に入った水が植付けケースの内部に入り込むと錆やグリスの劣化等の問題が生じるため、雌ねじ穴が植付けケースの内部に貫通することは避けるべきであり、すると、従って、雌ねじ穴は底を有する構造にすべきである。しかし、この底付きの雌ねじ穴の構造では、ドリル加工によって下穴を空けてからタップ加工で雌ねじを形成するにおいて、１番タップ、２番タップ、３番タップというようにタップを使い分けねばならないため作業が面倒であり、また、完全雌ねじを下穴の底面まで形成することが難かしいため、ボルトの引っ掛かり有効長さが短くなるおそれもある。
【００５０】
これに対して本実施形態のようにスタッドボルト５４とナット５５との組み合わせによる締結構造を採用すると、ａ）単純な締結構造であるため分割爪の取付け・取り外しの作業が容易である、ｂ）スタッドボルトは市販品を使用可能であるためコスト面でも有利である、ｃ）コの字形の掻取爪を植付ケースに強引に嵌め込むにおいて、スタッドボルトで分割爪が位置決めされるため取付け作業の失敗もない、ｄ）雌ねじ穴６６を植付ケースの内部に貫通させててもシール性が確保されるため、雌ねじの長さを長くして引き抜き抵抗を増大できると共に、下穴に雌ねじをタップ加工するにおいて、複数本のタップを使用しなくても１番タップ又は２番タップだけでも加工可能になって加工の作業性が良い、といった多くの利点がある。
【００５１】
また、本実施形態のスタッドボルト５４はねじ無し部５４ａを挟んだ両側に雄ねじが形成されているが、このようにねじ無し部５４ａを設けると、ねじ無し部５４ａを植付ケースに食い込ませることにより、当該ねじ無し部５４ａがねじ込み深さを規制するストッパーの役目を果たすため、下穴を貫通した状態で雌ねじが全体に切られていても、スタッドボルトは所定寸法だけが露出する状態で正確に植え込みできる利点がある。また、ねじ無し部がシール機能を発揮して、水の侵入を阻止するという利点もある。
【００５２】
更に、本実施形態ではスタッドボルトは分割爪の長手方向に沿って複数本（２本）配置されているが、この構成を採用すると、分割爪の安定性・締結強度を向上できて高速掻き取りにも好適である。なお、本実施形態では、前方側の前方に位置した雌ねじ穴６６の下穴はオイルシール５２の後端と僅かにラップしている。
【００５３】
(6).スクレーパとオイルシールとの関係
さて、植付け装置において、押し出し軸４３にはオイルシール５２とスクレーパ５３とを装着することは従来から行われおり、これはシール性を確保するための必須の構成である。そして、従来は、例えば特開２０００−１３９１４３号公報に開示されているように、オイルシールとスクレーパとを単純に並べた構造にしている。
【００５４】
しかし、この構成では、植付け本体ケース３４の筒部３６も長くなることで掻き取り部の長さが長くなり、曲げ強度を高くできないおそれがある。また、分割爪を２本のボルトで強固に締結するにおいて、一方のボルトはオイルシールと干渉しないように配置せねばならないため、２本のボルトの間の間隔が制約を受けて締結強度アップに限度がある可能性もある。
【００５５】
そこで本実施形態では、図１１（Ｂ）に明示するように、中空の筒部部３６にスクレーパ５３はオイルシール５２とを装着するにおいて（当然ながら、スクレーパ５３はオイルシール５２の前に配置されている）、スクレーパ５３の後端部５３ａでオイルシール５２の先端部５２ａを覆っている。換言すると、オイルシール５２とスクレーパ５３とを軸方向に一部重複させている。
【００５６】
この構成により、スクレーパ５３とオイルシール５２との全体の配置長さを短かくできるため、掻き取り部の長さが長くなることを防止して高い曲げ強度を確保できる。また、本実施形態では、既述のとおり、２つの雌ねじ穴６６のうち手前に位置した雌ねじ穴６６をオイルシール５２の後端に近接さけているが、かかる構成とすることにより、オイルシール５２の機能は阻害することなく２本のスタッドボルト５４の間隔を広げることができて分割爪９の締結強度を向上できる。
【００５７】
また、分割爪９の締結用ボルトとして本実施形態のようにスタッドボルト５４を採用すると、既述のように雌ねじ穴の下穴を筒分割爪６の内部に貫通させることができるため、完全雌ねじをオイルシール５２に近接した箇所まで形成することができる。従って、スタッドボルトの先端をオイルシールに近接させることができるので、その結果、スタッドボルトの長さをできるだけ長くして分割爪９の締結強度を向上できる。
【００５８】
(7).プッシュ用アームの改良
本実施形態はプッシュ用アーム４１にも工夫を加えている。この点を次に説明する。プッシュ用アーム４１によって植付け用周面カム４０の回転をオイルシール５２押し出し軸４３の進退動に変換することは従来から行われおり、その例として例えば特開平１０−３２７６３２号公報には、プッシュ用アーム（公報の名称は天秤アーム）の前後略中間部にゴム用の座２０ｂを設けることが開示されている。この公報では、プッシュ用アームは全体として板状の外観を呈しており、ばねはプッシュ用アームの先端部を押している。
【００５９】
しかし、この構成では、ばねでプッシュ用アームの先端部を押しているため、座２０ｂがクッション体に当たるとプッシュアームに曲げ力が作用する。すると、プッシュ用アームの強度を確保するためには肉厚を厚くする等の対策を取らねばらず、すると、重量増大等の問題が生じるおそれがある。
【００６０】
これに対して本実施形態では、図１０から理解できるように、プッシュ用アーム４１におけるばね受け部４１ａと緩衝受け部（ゴム当たり部）４１ｂとを同じ位置に設けることにより、第２ばね５７の弾性力に起因してプッシュ用アーム４１に応力が発生することを防止している。
【００６１】
これを一般化すると、「苗マットから苗を１株ずつ掻き取るための分割爪と、前記分割爪で掻き取った苗を押し出して圃場に植え付ける押し出し軸と、前記押し出し軸を往復動させる回動式のプッシュアームと、前記プッシュアームを回動させる植付け用周面カムと、これらが取り付く植付けケースとを有しており、前記押し出し軸は部分的に露出するように植付けケースに摺動自在に装着されており、前記プッシュアームのうち回動支点から遠い先端部に押し出し軸を直接に又は間接的に連結すると共に、前記プッシュアームは前記押し出し軸を前進させる方向にばねで付勢されており、これによって前記プッシュアームが回動すると押し出し軸が往復動するようになっており、更に、プッシュアームがばねで押されて回動すると弾性体で緩衝されるようになっている、という構成であって、前記プッシュアームのうち回動支点と先端部との間の中途部に、前記ばねを受けるばね受け部と前記弾性体に当接する緩衝支持部（太鼓部）とが互いに逆向きに設けられている」と表現できる。
【００６２】
この構成によると、ばね受け部４１ａと緩衝支持部４１ｂとが同じ位置にあるため、プッシュアーム４１がクッション体６２に当たってもプッシュアーム４１に曲げ力は発生せず、このため軽量化しても高い耐久性を確保できる。
【００６３】
また、本実施形態では、プッシュ用アーム４１を断面Ｔ形の基本形として断面係数を高くすることで、強度を保持しつつ軽量化を図っている。すなわち、「前記プッシュ用アーム４１のうち少なくとも前記緩衝支持部４１ｂと先端部との間の部分は、当該プッシュ用アーム４１の回動軸心と直交した方向から見てセンターリブ４１ｃを有する断面略Ｔ形になっている」という構成になっている。プッシュ用アーム４１は、中間リンク４５を連結するためのリンク連結部４１ｅと、アーム支持ピン４２が嵌まる軸支部４２ｆとを有しており、これらの穴は互いに直交した姿勢になっている。
【００６４】
本実施形態のクッション体（弾性体）６２は円柱形であり、そこで、プッシュ用アーム４１の緩衝支持部４１ｂも円形としている。このため、緩衝支持部４１ｂでクッション体６２を安定良く支持できる。また、緩衝支持部４１ｂが円形であると、この緩衝支持部４１ｂとセンターリブ４１ｃとが滑らかに連続するため、応力集中がなくて曲げ強度も高い。
【００６５】
(8).苗植装置の枠組みの改良
図１２〜図１４では苗植装置１の枠組みを表示している。本願発明との関連はないが、この点を補足説明しておく。
【００６６】
苗植装置１は強度メンバーとしての枠組みを有しており、この枠組みは、図１２に示すように苗植装置１の下部を構成するメインフレーム６８を有している。そして、このメインフレーム６８に左右２本の支持アーム４が固定されていると共に、メインフレーム６８のうち左右略中間部にはＰＴＯ軸の動力を受ける入力ギアボックス６９がボルトで固定されている。支アーム４の下端にはフロート（図１参照）を支持する左右横長のロアフレーム７９が保持材を介して固定されている。
【００６７】
また、入力ギアボックス６９には植付けギアボックス７０が固定されており、植付けギアボックス７０に左右横長の苗台駆動軸７１と植付け伝動軸７２とが高さを変えて連結されている。植付けギアボックス７０は第１ボルト７３でメインフレーム６８の上面に固定さている。敢えて述べるまでもないが、苗台駆動軸７１によって苗載せ台（図１参照）の横送りと縦送りとが行われ、植付け伝動軸７２の回転は支持アーム４に内蔵されたドライブ軸を介して駆動軸５に伝達される。
【００６８】
支持アーム４の基端には４つの四角形のフランジ４ａが形成されており、メインフレーム６８に手前から挿通した４本の第２ボルト７４をフランジ４ａの四隅にねじ込むことにより、支持アーム４がメインフレーム６８に固定されている。従って、支持アーム４のフランジ４ａにはタップ穴を設けている。また、植付けギアボックス７０に第１ボルト７３が貫通するフランジ７０ａを形成しており、第１ボルト７３はメインフレーム６８に形成したタップ穴にねじ込んでいる（第１ボルト７３は、メインフレーム６８に挿入したナット板にねじ込んでも良い。）。
【００６９】
メインフレーム６８はアルミ等の金属を素材とした押し出し加工品であり、やや上下に長い角形パイプの外観を呈していると共に、内部には上下２枚の仕切り板７５を一体に設けている。従って、メインフレーム６８は上部空間７６と中間空間７７と下部空間７８との３つの空間に分かれており、第２ボルト７４は上下に２本ずつあり、上の２本は上部空間７６を通って下の２本は下部空間７８を通って支持フレーム４にねじ込まれている。
【００７０】
苗植装置のメインフレームは中空の角形になっていることが多く、例えば特開２００３−２８４４１１号公報には、メインフレームを角形鋼管製とすることが開示されている。他方、特開平１１−２９９３１４号公報には、メインフレーム６８を押し出し加工品とすることが開示されている。また、特開平１１−２９９３１４号公報では、メインフレーム６８の４つの面にそれぞれ蟻溝が形成されており、蟻溝に挿入したナットに外からボルトをねじ込むことにより、支持アーム等の部材が締結される。
【００７１】
さて、圃場面には多少なりとも凹凸があるのが普通であり、このため苗植装置１は正面視（背面視）及び側面視の両方において多少なりとも揺動しながら走行する。このため、メインフレーム６８には上下方向の曲げ力や軸心回りのねじり力など様々の方向からの力が掛かっている。しかるに、特開２００３−２８４４１１号公報のようにメインフレーム６８が単純な角形であるとねじりに対する強度はかなり低くならざるを得ない。
【００７２】
特開平１１−２９９３１４号公報の場合は、蟻溝を設けたことで角形の部分は小さくなるため、ねじりに対する強度は一層弱くなると懸念される。また、蟻溝をしたようして締結構造では、例えば支持フレームは蟻溝を構成するリップ片に対して締結されるに過ぎないため、支持フレームの締結強度を高くできないおそれもある。更に、蟻溝方式ではボルトやナットがずれ動きやすいため、支持フレーム等の位置保持機能が低くなるおそれもある。
【００７３】
これに対して本実施形態のようにメインフレーム６８を基本的には角形管の外観としつつ内部に断面横長（略水平姿勢の）の仕切り板７５を設けると、仕切り板７５のリブ効果によって曲げ強度及びねじり強度を格段に高くできる。また、第２ボルト７４はメインフレーム６８を貫通しているため、支持フレーム４等の部材のずれがなくて位置保持機能が高いと共に、締結強度も高い。
【００７４】
この発明は、「右横長のメインフレームで苗載せ機構部を支持した構成として、前記メインフレームの後面に植付けアームが前向きに突出した姿勢で固定されており、前記植付けアームに植付け爪を有する植付け装置が取付けられている苗植装置において、前記メインフレームは押し出し成形品であり、その内部に、軸方向から見て内部を横断して延びる仕切板が一体に設けられている」という構成に一般化できる。
【００７５】
さて、第２ボルト７４を支持アーム４のフランジ４ａとメインフレーム６８とに後ろから貫通させてこれにナットをねじ込むことも可能であるが、この場合は、締結作業においてナットを所定位置に保持しておかほばならないため締結作業が面倒であるのみならず、支持アーム４の付け根部の箇所には植付け伝動軸７２等の他の部材が配置されているため、他の部材が邪魔になって締結作業を行いにくいという問題がある。
【００７６】
これに対して本実施形態のように第２ボルト７４をメインフレーム６８に前から挿通してこれを支持アーム４のフランジ４ａにねじ込むと、メインフレーム６８の手前側には空間が広く空いていることと、一々ナットを手で位置保持してく必要はないこととにより、第２ボルト７４のねじ込み作業を楽に行うことができる利点がある。
【００７７】
また、本実施形態のように第２ボルト７４を仕切り板７５の上又は下に位置させると、仕切り板７５に穴を空ける必要はないため強度的に優れている。特に、本実施形態のように複数枚の仕切り板を設けてメインフレーム６８の内部を上下３つ以上の空間に仕切ると、メインフレーム６８は一層頑丈な構造になるため特に好適である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本願発明は田植機に適用して有用性を発揮する。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００７９】
１ 苗植装置
２ 苗載せ台
４ 支持アーム
５ 駆動軸
６ 植付け装置
７ ロータリーケース
８ 植付け体
９ 分割爪
２５ 植付け軸
３３ 植付けケース
３７ 台座
４０ 植付け用カム
４１ プッシュ用アーム
４２ アーム支持ピン
４２ａ アーム支持ピンの一端部
４３ 押し出し軸
５６ 押し出し体
５９ 係合部の一環を成す切欠き
６０ 係合部の一環を成す長穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機のロータリー式植付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
田植機は、おおまかには、前後車輪を有する走行機体に苗植装置を昇降自在に取り付けた構成になっている。そして、苗植装置は苗マットが載る苗載せ台と、苗マットから苗を１株ずつ掻き取って圃場に植え付ける植付け装置の複数個とを有しており、植付け装置は一般にロータリー式が使用されている。
【０００３】
このロータリー式植付け装置は、例えば特許文献１に開示されかつ図１５に示すように、左右横長の軸心回りに回転（回動）する細長いロータリーケース８０を有しており、ロータリーケース８０の一端と他端とに分割爪８１を有する植付けケース８２が取付けられている。
【０００４】
ロータリーケース８０の内部には、回動軸に固定された太陽歯車と、この太陽歯車に逆方向から噛み合った一対の中間歯車と、太陽歯車と反対側の方向から中間歯車に噛み合った一対の中間歯車とが配置されている。ロータリーケース８０の両端部に植付けケース８２がロータリーケース８０の回転軸心と変更な軸心回りに回転（回動）するように取付けられており、植付けケース８２には、苗マット８４から苗を１株だけ掻き取るための分割爪８１と、遊星歯車の回転によって進退動する押し出し軸８３（プッシュロッド）とが取付けられている。
【０００５】
そして、ロータリーケース８０が１回転すると植付けケース８２は公転するが、太陽歯車と中間歯車と遊星歯車とを回転軸心がずれた楕円状等の不等速ギア（非円形ギア）と成すことにより、公転と自転との組み合わせで分割爪８１の先端が上下に長い閉ループの軌跡を描くように構成されており、これにより、分割爪８１で掻き取られた苗はほぼ鉛直の姿勢で圃場に植付けられる。
【０００６】
押し出し軸８３は植付けケース８２に内蔵したカムによって進退動するようになっており、カムは、遊星歯車を貫通して延びる植付け軸に取付けられている。また、プッシュ用アームは植付け軸と平行に延びるアーム支持ピンによって植付けケース８２に連結されている。プッシュ用アームやカムの構造は、例えば特許文献２に開示されている。
【０００７】
そして、プッシュ用アームを連結するアーム支持ピンは、シール性確保という点から見ると植付けケースに対しては回転不能に保持されているのが好ましく、そこで従来は、アーム支持ピンとしてボルトが使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２１１９４８号公報
【特許文献２】特開平１０−１２０６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
アーム支持ピンとしてボルトを使用するとシール性は確保できるが、ねじ込み作業に手間がかかるという問題がある。これに対しては、アーム支持ピンの端部に角形のような非円形の頭部を形成する一方、植付けケースには前記頭部が回転不能に嵌まる非円形の回り止め穴を形成するといったことが考えられる。しかし、この対策は、植付けケースの加工が面倒になる問題や、回り止め穴を形成すると植付けケースのアーム支持ピン挿入穴の長さが短くなってシール性が低下する可能性で出るといった問題がある。
【００１０】
本願発明は、このような現状を改善すべく成されたものである。なお、本願には植付け装置に関する改良が種々開示されているが、これらの改良点も独立した発明たり得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明において、植付け装置は、苗植装置の支持部材に横長の軸心回りに回転するように取付けられたロータリーケースを備えており、前記ロータリーケースのうち回転軸心から遠い端部に、前記ロータリーケースの回転軸心と平行な軸線回りに回転するように植付けケースが取付けられている。
【００１２】
前記植付けケースには、苗マットから苗を１株ずつ掻き取るための分割爪と、前記分割爪から苗を押し出す押し出し軸と、前記押し出し軸を進退動させるためのプッシュ用アーム及びカムが設けられており、前記プッシュ用アームは、前記植付けケースの回転軸心と平行に延びるアーム支持ピンによって前記植付けケースに連結されている。そして、前記ロータリーケースが回転すると前記植付けケースが公転しつつロータリーケースに対して自転することにより、前記分割爪で苗マットから苗が１株ずつ掻き取られるようになっている。
【００１３】
更に、本願発明では、前記ロータリーケースの端部には、当該ロータリーケースの回転軸心と平行に延びる軸心回りに回転する台座が、前記ロータリーケースの外側に露出した状態で取付けられており、前記カムは、前記台座の回転中心を貫通した植付け軸に取付けられている一方、前記アーム支持ピンは、前記台座の側から植付けケースに差し込まれていると共に、前記台座に向いた露出部を有しており、前記アーム支持ピンの露出部と前記台座とに、前記アーム支持ピンを回転不能及び抜け不能に保持する係合手段が形成されている。
【００１４】
本願発明は更に展開できる。その見解例として請求項２の発明では、前記アーム支持ピンの露出部は外周面を部分的に切欠くことで非円形になっている一方、前記台座には、前記アーム支持ピンの露出部が回転不能で抜け不能に嵌まる溝又は段部を形成しており、前記アーム支持ピンにおける露出部の切欠きと前記台座の溝又は段部とで前記係合部が構成されている。更に請求項３の発明では、請求項２の構成において、前記台座の溝又は段部は植付けケースの回転方向に沿って長く延びている。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明では、アーム支持ピンは植付けケースを台座に固定する前に、台座への取付け部の側から挿入することで植付けケースに取付けられ、これよってプッシュ用アームは植付けケースに連結される。そして、植付けケースを台座に固定すると、アーム支持ピン台座によって抜け不能で回転不能に保持される。すなわちアーム支持ピンを植付けケースに挿入するだけでプッシュ用アームが連結される。このため植付け装置を組み立てたりメンテナンスしたりするおいて、作業性を向上できる。また、アーム支持ピンは植付けケースに回転不能に保持されており、かつ、植付けケースにおけるアーム支持ピン挿入穴の深さを浅くする必要もないため、シール性も確保できる。
【００１６】
係合部は様々な態様に具体化できるが、請求項２のように切欠きと穴または段部との組み合わせを採用すると、構造が簡単であるため低コストで実施できる利点がある。また、請求項３の構成を採用すると、アーム支持ピンと穴または段部との相対位置が円周方向に多少ずれても係合状態が保持されるため、台座に対する（或いはロータリーケースに対する）植付けケースの相対姿勢を若干変えることが可能になっており、このため、苗の掻き取りタイミングや苗の植付けタイミングの微調整に支障がない利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態を示す図で、一部の植付け装置を削除した状態での苗植装置の平面図である。
【図２】（Ａ）は植付け装置の側面図、（Ｂ）は植付け装置の斜視図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）とも植付け体をロータリーケースから取り外した状態での植付け装置の斜視図である。
【図４】植付け装置の分離斜視図である。
【図５】図２（Ａ）の紙面と反対側から見た連動機構図である。
【図６】植付け体をロータリーケースから分離した状態での斜視図である。
【図７】植付け体の前側からの分解斜視図である。
【図８】植付け体の後ろ側からの分解斜視図である。
【図９】植付けケースを省略した状態での植付け体の図であり、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図１０】（Ａ）はプッシュ用アームの取付け構造を示しための分解斜視図、（Ｂ）〜（Ｄ）はプッシュ用アームの単体図である。
【図１１】（Ａ）は植付け体のうち筒部を断面で表示した図、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大図である。
【図１２】植付け装置が取り付く枠組みを示す斜視図で、（Ａ）は後ろから見たもの、（Ｂ）は前から見たものである。
【図１３】図１２で示した装置の分離側面図けである。
【図１４】図１３の部分拡大図である。
【図１５】従来技術を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では方向を特定するため「前・後」「左・右」といった文言を使用するが、この文言は走行機体の前進方向を向いたオペレータの向きを基準にしている。
【００１９】
(1).概略
図１は乗用型田植機を構成する苗植装置１の平面図であり、苗植装置１は、前後車輪を有する走行機体（図示せず）の後ろに配置されており、図示しないリンク機構によって走行機体に昇降自在に連結されている。苗植装置は４条植えのものであり、左右横長の下部フレームや上下長手のサイドフレーム（いずれも図示せず）などで枠組みが構成されており、この枠組みに４つの苗載せ台２が左右移動自在に取付けられている。苗植装置１は圃場に接地するフロート３を有している。
【００２０】
枠組みから左右２本の支持アーム４が後ろ向きに突出しており、支持アーム４の後端から駆動軸（主軸）５を左右両側に突出しており、左右の支持アーム４に左右一対のずつの植付け装置６を回転自在に取り付けている（図１では一対の植付け装置６しか表示していない。）。敢えて述べるまでもないが、苗植装置１には走行機体からＰＴＯ軸を介して動力が伝達される。この動力のうち一部は苗載せ台の駆動に使用され、他の一部は伝動機構を介して駆動軸５の回転に使用される。なお、支持アーム４にはドライブ軸やチェン等の動力伝達手段が内蔵されている。
【００２１】
図２，３から理解できるように、植付け装置６は、支持アーム４に回転自在に取付けられた細長いロータリーケース７と、このロータリーケース７の両端に回転自在に取付けられた一対の植付け体８とを有しており、両植付け体８にはそれぞれ分割爪９が進退動自在に取付けられている。ロータリーケース７は側面視で略長方形に近い形状になっており、その長手中間部が駆動軸５に取付けられている。
【００２２】
駆動軸５が左側面視で反時計回りに１回転すると、ロータリーケース７も駆動軸５軸心回りに反時計回り方向に１回転し、すると、植付け体８は公転しつつ駆動軸５と平行な軸心回りに自転し、これにより、苗載せ台２に載置した苗マット（図示せず）から苗が分割爪９によって１株だけ掻き取られ、圃場に植付けられる。
【００２３】
(2).ロータリーケースの内部構造
次に、図２以下の図面を参照して植付け装置の詳細を説明する。まず、ロータリーケース７の内部構造を説明する。図４，５に示すように、ロータリーケース７は、第１シェル１０と第２シェル１１とを重ね合わせてボルトで締結した中空構造になっている。第１シェル１０は図１に表示した支持アーム４の近い側に位置しており、その長手中間部に筒型ボス部１３が外向きに突設されており、この筒型ボス部１３が支持アーム４の側面に図示しない軸受け部材を介して回転自在に取付けられている。
【００２４】
ロータリーケース７の内部には、駆動軸５に固定された太陽歯車１４と、太陽歯車１４に対して互いに逆方向から噛み合った中間歯車１５と、中間歯車１５に太陽歯車１４と反対の方向から噛み合った遊星歯車１６とが回転自在に保持されている。敢えて述べるまでもないが、各歯車１４〜１６はロータリーケース７の長手方向に沿って直線状に並んでいる。また、各歯車１４，１５，１６は、軸心から外周までの距離を周方向に沿って滑らかに変化させた不等速歯車（偏心歯車）になっている。
【００２５】
第２シェル１１の長手中間部には略四角形で外向きに突出した膨らみ部１７が形成されており、この膨らみ部１７にセンター軸受け１８を嵌め込み装着し、センター軸受け１８に駆動軸５の先端部がＯリングを介して嵌まっている。駆動軸５の先端に切欠き２０が形成されている一方、膨らみ部１７とセンター軸受け１８とには駆動軸５の切欠き２０に係合するロックピン２１が嵌まっており、このためロータリーケース７は駆動軸５と一緒に回転する。
【００２６】
太陽歯車１４は駆動軸５に回転可能に嵌まっている。また、太陽歯車１４はセンターベアリング２２によって第１シェル１０で回転自在に保持されている。中間歯車１５は中間軸２３に固定されており、中間軸２３は左右の中間ベアリング２４でシェル１０，１１に保持されている。なお、ロータリーケース７の内部にはグリスが充満している。
【００２７】
遊星歯車１６には植付け軸２５が相対回転自在に嵌まっている。植付け軸２５の基端部は第１シェル１０にエンドベアリング２６を介して相対回転不能に保持されている。すなわち、植付け軸２５はロータリーケース７に対しては回転しない。また、遊星歯車１６には第１シェル１１に向けて突出する中間筒２７が嵌まっており、この中間筒２７に、歯車１４，１５，１６のバックラッシュを除去するためのガタ取り用周面カム２８（図５参照）が回転不能に取付けられている。
【００２８】
中間筒２７は、例えばスプライン嵌合によって遊星歯車１６に対しても相対回転不能に嵌まっている。従って、遊星歯車１６と中間筒２７と植付け体８とが一緒に回転する。第１シェル１１の両端寄り部位には、ガタ取り用周面カム２８の外周面に当接するレバー２９がピン３０によって回動自在に取付けられており、レバー２９は第１ばね（圧縮コイルばね）でガタ取り用周面カム２８に押圧されている。レバー２９及び第１ばね３１は、ロータリーケース７の回転方向（図５のＡ方向）を向いてガタ取り用周面カム２８の後ろ側に配置されている。
【００２９】
(3).植付け体
次に、植付け体８の構造を説明する。植付け体８は中空状の植付けケース３３を有している。この植付けケース３３は、アルミダイキャスト又はアルミ鋳物より成る中空状の植付け本体ケース３４と、この植付け本体ケース３４の開口部を塞ぐ植付けカバーケース３５とから成っており、両者はボルトで締結されている。
【００３０】
植付け本体ケース３４は第２シェル１１に向いて開口していると共に、植付け軸２５の軸心と直交した方向に長く延びる筒部３６を有しており、全体的にはＬ形に近い形態になっている。そして、例えば図３や図４に示すように、遊星歯車１６が相対回転不能に嵌まっている中間筒２７は第２シェル１１の外側に一部が露出しており、この中間筒２７の露出端部に側面視六角形の台座３７が固定されており、この台座３７に植付け本体ケース３４がボルト３２（図２（Ｂ）参照）で固定されている。従って、植付け体８は遊星歯車１６と一緒に回動する。
【００３１】
例えば図６，７に示すように、台座３７の外周部の一部には外向きる開口した切欠き３８が形成されている一方、植付け本体ケース３４には、台座３７の切欠き３８に嵌まるアジャストピン３９を回転自在で外向き抜け不能に取付けている。アジャストピン３９は軸心から若干偏心している突起３９ａを有しており、突起３９ａが切欠き３８に嵌まっている。図２（Ｂ）から理解できるように、アジャストピン３９はドライバによって植付け本体ケース３４の外側から回転させることができる。
【００３２】
そして、植付け本体ケース３４を台座３７にボルト３２で締結するにおいて、ボルト３２の締め込み前に偏心ピン３９を回転することにより、台座３７に対する植付け本体ケース３４の相対姿勢を僅かに変える（微調整する）ことができる。
【００３３】
植付け軸２５は中間筒２７に相対回転自在に嵌まっており、中間筒２７から突出して植付けケース３３の内部に入り込んでいる。例えば図６〜８に示すように、植付け軸２５の先端部には植付け用周面カム４０が固定されており、この植付け用周面カム４０の近傍には植付け軸２５と平行な軸心回りに回動するプッシュ用アーム４１が左右横長のアーム支持ピン４２で軸支されている。
【００３４】
一方、植付け本体ケース３４の筒部３６には押し出し軸（プッシュロッド）４３が摺動自在に嵌まっており、この押し出し軸４３の基端とプッシュ用アーム４１の先端とが中間リンク４４を介して連結されている。敢えて述べるまでもないが、中間リンク４４は植付け軸２５と平行なピンで押し出し軸４３とプッシュ用アーム４１に連結されている。
【００３５】
プッシュ用アーム４１は植付け用周面カム４０の近傍位置においてアーム支持ピン４２で植付け本体ケース３４に連結されており、かつ、プッシュ用アーム４１の回動中心部には半径外向きの突起４５を一体に設けている。例えば図９に示すように、植付け用周面カム４０は、ほぼ円弧状に近い後退維持領域４７と、後退維持領域４７から半径が急激に低下する前進用段部４８と、前進用段部４８から半径が徐々に逓増して後退維持領域に滑らかに繋がる後退途中領域４９とを有している。
【００３６】
例えば図１１に示すように、押し出し軸４３には、中間リンク４４に近いものから順に金属製のブッシュ５１、オイルシール５２、スクレーパ５３が嵌まっている。ブッシュ５１は筒部３６に内側から嵌め込まれており、オイルシール５２とスクレーパ５３とは筒部３６に内側から嵌め込まれている。また、植付け本体ケース３４の筒部３６には分割爪９がスタッドボルト５４とナット５５との対によって固定されている。分割爪９は断面コの字型であり、その溝内に、押し出し軸４３の先端に固定した押し出し体５６がスライド自在に嵌まっている。
【００３７】
植付け軸２５が回転するとプッシュ用アーム４１が回動し、このプッシュ用アーム４１の回動によって押し出し軸４３が進退動する。そして、分割爪９が下死点から上死点に移行するときにプッシュ用アーム４１が植え付け用周面カム４０の後退領域維持４７から前進用段部４８に移行するように設定しており、これにより、苗は圃場に差し込まれた状態に保持されて、分割爪９が逃げ上昇する。
【００３８】
例えば図７〜９に示すように、プッシュ用アーム４１は第２ばね（圧縮コイルばね）５７で植付け用周面カム４０に付勢されている。従って、押し出し軸４３は第２ばね５７の弾性力によって後退する。植付けカバーケース３５には第２ばね５７の収容箇所を確保するための突部５８（例えば図４参照）を設けている。
【００３９】
既述のように、プッシュ用アーム４１の突起４５が植付け用周面カム４０の前進用段部４８に移行すると、当該植付け用周面カム４０は急激に回動して、植付け本体ケース３４の内部に深く入り込む状態になる。そこで、植付け用周面カム４０の急激な回動による衝撃を吸収するため、例えば図１０に示すように、植付け本体ケース３４の内部にはプッシュ用アーム４１が当接するゴム製のクッショ体６２を装着している。クッション体６２と円柱状の外観を呈しており、植付け本体ケース３４の内部に形成した受け座６３に装着されている。
【００４０】
(4).アーム支持ピンと台座の係合部
図８に示すように（図６，７も参照）、植付け本体ケース３４のうち台座３７に重なる面には、アーム支持ピン４２を挿入するアーム支持ピン挿入穴６４が開口している。そして、アーム支持ピン４２をこのアーム支持ピン挿入穴６４に差し込むことでプッシュ用アーム４０が植付け本体ケース３４に連結されるが、アーム支持ピン４２のうち挿入方向に向いて終端である一端部４２ａに、請求項に記載した係合部の一環を成す切欠き５９が形成されており、切欠き５９付きの一端部４２ａを植付け本体ケース３４の外側に突出させている（図３（Ｂ）も参照）。アーム支持ピン４２の一端より部位にはフランジを設けている。
【００４１】
一方、台座３７には、請求項に記載した係合部の一環として、アーム支持ピン４２の一端部４２ａが嵌まる長穴６０を植付け軸２５の軸心回り方向に延びるように形成しており、アーム支持ピン４２の切欠き５９は長穴６０の内周面に近接させている。このためアーム支持ピン４２は回転不能に保持されており、かつ、アーム支持ピン４２は台座３７によって抜け不能に保持されている。
【００４２】
従って、プッシュ用アーム４０の取付けに当たってはアーム支持ピン４２を植付け本体ケース３４に差し込むだけでよく、このため作業能率がよい。そして、アーム支持ピン４２が回転不能に保持されていることと、アーム支持ピン挿入穴６４の深さは従来と同じで良いことにより、シール性が確保される。従って、水が植付けケース３３の内部に進入したり、植付けケース３３の内部に充填したグリスが漏洩したりすることもない。また、植付けケース３３と台座３７とを周方向に多少相対回転させてもアーム支持ピン４２ａの一端部４２ａと長穴６０との嵌まり合いは保持されるため、アジャストピン３９の回転による植付けケース３３の姿勢の微調整も支障なく行える。
【００４３】
長穴６０の溝幅がアーム支持ピン４２の外径より小さければアーム支持ピン４２がぐるぐる回転することはないが、アーム支持ピン４２はできるだけ回転しないのが望ましい。従って、アーム支持ピン４２の切欠き５９を長穴６０の内側面にできるだけ近接させておくのが好ましい。長穴６０に代えて段部を形成してもよいが（すなわち、長穴６０を半径外側に切り開いた状態にしてもよいが）、本実施形態のように長穴６０を採用すると、台座３７の強度低下を防止できる利点や、組み立てに際してアーム支持ピン４２の切欠き５９を外向きにしておくことで長穴６０への嵌め込み姿勢を確認し易い（視認しやすい）利点がある。
【００４４】
アーム支持ピン４２の係合部としては、例えばアーム支持ピン４２の一端部を四角形や小判形に削り加工することや、アーム支持ピン４２の一端部４２ａを四角形等の角形又は楕円形の頭部に形成すること、或いは、アジャストピン３９のように偏心した突起を設けることなどを採用できる。台座２７の係合部もアーム支持ピン４２の係合部に応じてこれと整合する形態と成したらよい。
【００４５】
(5).分割爪の固定構造
本実施形態は幾つかの改良点を有している。この点を次に説明する。まず、分割爪９ の固定構造に関する改良を説明する。
【００４６】
さて、植付け装置において分割爪は植付けケースに締結されているが、分割爪９は使用しているうちに磨耗するため、研磨し直したり交換したりする必要がある。そこで、取り外しできるように一般的には頭付きボルトで植付けケースに締結されている。また、分割爪には苗の掻き取りに際して大きな負荷が掛かるため、ずれ動かないように、一般に、断面コの字形に形成してこれを植付けケースの凸条にきっちり嵌合している。
【００４７】
そして、例えば特開２００１−１３６８１６号公報には、分割爪（公報の名称は掻取爪）の締結手段として、フランジ付きボルトとこれに螺合するナットとを使用することが開示されている。すなわちこの公報では、ボルトの長手中途部にフランジが形成されていると共に、フランジの外側にはスプライン状のハンドル係合部とその外側に位置した雄ねじ部が形成されており、ハンドルでボルトを植付けケースにねじ込むことで分割爪を植付けケースに押さえ固定し、かつ、ハンドルはナットで締結されたまになっている。
【００４８】
しかるに、この公報の構成ではスタッドボルトは構造が複雑でコストが嵩み、しかも、締結作業にも手間がかかる。また、分割爪の締結機能から見ると、特開２００１−１３６８１６号公報のものは通常の頭付きボルトによる転結と相違はなく、このため、分割爪の交換等のためにボルトを取り外すと雌ねじ穴が露出することになり、この雌ねじ穴に水が入る可能性もある。
【００４９】
そして、雌ねじ穴に入った水が植付けケースの内部に入り込むと錆やグリスの劣化等の問題が生じるため、雌ねじ穴が植付けケースの内部に貫通することは避けるべきであり、すると、従って、雌ねじ穴は底を有する構造にすべきである。しかし、この底付きの雌ねじ穴の構造では、ドリル加工によって下穴を空けてからタップ加工で雌ねじを形成するにおいて、１番タップ、２番タップ、３番タップというようにタップを使い分けねばならないため作業が面倒であり、また、完全雌ねじを下穴の底面まで形成することが難かしいため、ボルトの引っ掛かり有効長さが短くなるおそれもある。
【００５０】
これに対して本実施形態のようにスタッドボルト５４とナット５５との組み合わせによる締結構造を採用すると、ａ）単純な締結構造であるため分割爪の取付け・取り外しの作業が容易である、ｂ）スタッドボルトは市販品を使用可能であるためコスト面でも有利である、ｃ）コの字形の掻取爪を植付ケースに強引に嵌め込むにおいて、スタッドボルトで分割爪が位置決めされるため取付け作業の失敗もない、ｄ）雌ねじ穴６６を植付ケースの内部に貫通させててもシール性が確保されるため、雌ねじの長さを長くして引き抜き抵抗を増大できると共に、下穴に雌ねじをタップ加工するにおいて、複数本のタップを使用しなくても１番タップ又は２番タップだけでも加工可能になって加工の作業性が良い、といった多くの利点がある。
【００５１】
また、本実施形態のスタッドボルト５４はねじ無し部５４ａを挟んだ両側に雄ねじが形成されているが、このようにねじ無し部５４ａを設けると、ねじ無し部５４ａを植付ケースに食い込ませることにより、当該ねじ無し部５４ａがねじ込み深さを規制するストッパーの役目を果たすため、下穴を貫通した状態で雌ねじが全体に切られていても、スタッドボルトは所定寸法だけが露出する状態で正確に植え込みできる利点がある。また、ねじ無し部がシール機能を発揮して、水の侵入を阻止するという利点もある。
【００５２】
更に、本実施形態ではスタッドボルトは分割爪の長手方向に沿って複数本（２本）配置されているが、この構成を採用すると、分割爪の安定性・締結強度を向上できて高速掻き取りにも好適である。なお、本実施形態では、前方側の前方に位置した雌ねじ穴６６の下穴はオイルシール５２の後端と僅かにラップしている。
【００５３】
(6).スクレーパとオイルシールとの関係
さて、植付け装置において、押し出し軸４３にはオイルシール５２とスクレーパ５３とを装着することは従来から行われおり、これはシール性を確保するための必須の構成である。そして、従来は、例えば特開２０００−１３９１４３号公報に開示されているように、オイルシールとスクレーパとを単純に並べた構造にしている。
【００５４】
しかし、この構成では、植付け本体ケース３４の筒部３６も長くなることで掻き取り部の長さが長くなり、曲げ強度を高くできないおそれがある。また、分割爪を２本のボルトで強固に締結するにおいて、一方のボルトはオイルシールと干渉しないように配置せねばならないため、２本のボルトの間の間隔が制約を受けて締結強度アップに限度がある可能性もある。
【００５５】
そこで本実施形態では、図１１（Ｂ）に明示するように、中空の筒部部３６にスクレーパ５３はオイルシール５２とを装着するにおいて（当然ながら、スクレーパ５３はオイルシール５２の前に配置されている）、スクレーパ５３の後端部５３ａでオイルシール５２の先端部５２ａを覆っている。換言すると、オイルシール５２とスクレーパ５３とを軸方向に一部重複させている。
【００５６】
この構成により、スクレーパ５３とオイルシール５２との全体の配置長さを短かくできるため、掻き取り部の長さが長くなることを防止して高い曲げ強度を確保できる。また、本実施形態では、既述のとおり、２つの雌ねじ穴６６のうち手前に位置した雌ねじ穴６６をオイルシール５２の後端に近接さけているが、かかる構成とすることにより、オイルシール５２の機能は阻害することなく２本のスタッドボルト５４の間隔を広げることができて分割爪９の締結強度を向上できる。
【００５７】
また、分割爪９の締結用ボルトとして本実施形態のようにスタッドボルト５４を採用すると、既述のように雌ねじ穴の下穴を筒分割爪６の内部に貫通させることができるため、完全雌ねじをオイルシール５２に近接した箇所まで形成することができる。従って、スタッドボルトの先端をオイルシールに近接させることができるので、その結果、スタッドボルトの長さをできるだけ長くして分割爪９の締結強度を向上できる。
【００５８】
(7).プッシュ用アームの改良
本実施形態はプッシュ用アーム４１にも工夫を加えている。この点を次に説明する。プッシュ用アーム４１によって植付け用周面カム４０の回転をオイルシール５２押し出し軸４３の進退動に変換することは従来から行われおり、その例として例えば特開平１０−３２７６３２号公報には、プッシュ用アーム（公報の名称は天秤アーム）の前後略中間部にゴム用の座２０ｂを設けることが開示されている。この公報では、プッシュ用アームは全体として板状の外観を呈しており、ばねはプッシュ用アームの先端部を押している。
【００５９】
しかし、この構成では、ばねでプッシュ用アームの先端部を押しているため、座２０ｂがクッション体に当たるとプッシュアームに曲げ力が作用する。すると、プッシュ用アームの強度を確保するためには肉厚を厚くする等の対策を取らねばらず、すると、重量増大等の問題が生じるおそれがある。
【００６０】
これに対して本実施形態では、図１０から理解できるように、プッシュ用アーム４１におけるばね受け部４１ａと緩衝受け部（ゴム当たり部）４１ｂとを同じ位置に設けることにより、第２ばね５７の弾性力に起因してプッシュ用アーム４１に応力が発生することを防止している。
【００６１】
これを一般化すると、「苗マットから苗を１株ずつ掻き取るための分割爪と、前記分割爪で掻き取った苗を押し出して圃場に植え付ける押し出し軸と、前記押し出し軸を往復動させる回動式のプッシュアームと、前記プッシュアームを回動させる植付け用周面カムと、これらが取り付く植付けケースとを有しており、前記押し出し軸は部分的に露出するように植付けケースに摺動自在に装着されており、前記プッシュアームのうち回動支点から遠い先端部に押し出し軸を直接に又は間接的に連結すると共に、前記プッシュアームは前記押し出し軸を前進させる方向にばねで付勢されており、これによって前記プッシュアームが回動すると押し出し軸が往復動するようになっており、更に、プッシュアームがばねで押されて回動すると弾性体で緩衝されるようになっている、という構成であって、前記プッシュアームのうち回動支点と先端部との間の中途部に、前記ばねを受けるばね受け部と前記弾性体に当接する緩衝支持部（太鼓部）とが互いに逆向きに設けられている」と表現できる。
【００６２】
この構成によると、ばね受け部４１ａと緩衝支持部４１ｂとが同じ位置にあるため、プッシュアーム４１がクッション体６２に当たってもプッシュアーム４１に曲げ力は発生せず、このため軽量化しても高い耐久性を確保できる。
【００６３】
また、本実施形態では、プッシュ用アーム４１を断面Ｔ形の基本形として断面係数を高くすることで、強度を保持しつつ軽量化を図っている。すなわち、「前記プッシュ用アーム４１のうち少なくとも前記緩衝支持部４１ｂと先端部との間の部分は、当該プッシュ用アーム４１の回動軸心と直交した方向から見てセンターリブ４１ｃを有する断面略Ｔ形になっている」という構成になっている。プッシュ用アーム４１は、中間リンク４５を連結するためのリンク連結部４１ｅと、アーム支持ピン４２が嵌まる軸支部４２ｆとを有しており、これらの穴は互いに直交した姿勢になっている。
【００６４】
本実施形態のクッション体（弾性体）６２は円柱形であり、そこで、プッシュ用アーム４１の緩衝支持部４１ｂも円形としている。このため、緩衝支持部４１ｂでクッション体６２を安定良く支持できる。また、緩衝支持部４１ｂが円形であると、この緩衝支持部４１ｂとセンターリブ４１ｃとが滑らかに連続するため、応力集中がなくて曲げ強度も高い。
【００６５】
(8).苗植装置の枠組みの改良
図１２〜図１４では苗植装置１の枠組みを表示している。本願発明との関連はないが、この点を補足説明しておく。
【００６６】
苗植装置１は強度メンバーとしての枠組みを有しており、この枠組みは、図１２に示すように苗植装置１の下部を構成するメインフレーム６８を有している。そして、このメインフレーム６８に左右２本の支持アーム４が固定されていると共に、メインフレーム６８のうち左右略中間部にはＰＴＯ軸の動力を受ける入力ギアボックス６９がボルトで固定されている。支アーム４の下端にはフロート（図１参照）を支持する左右横長のロアフレーム７９が保持材を介して固定されている。
【００６７】
また、入力ギアボックス６９には植付けギアボックス７０が固定されており、植付けギアボックス７０に左右横長の苗台駆動軸７１と植付け伝動軸７２とが高さを変えて連結されている。植付けギアボックス７０は第１ボルト７３でメインフレーム６８の上面に固定さている。敢えて述べるまでもないが、苗台駆動軸７１によって苗載せ台（図１参照）の横送りと縦送りとが行われ、植付け伝動軸７２の回転は支持アーム４に内蔵されたドライブ軸を介して駆動軸５に伝達される。
【００６８】
支持アーム４の基端には４つの四角形のフランジ４ａが形成されており、メインフレーム６８に手前から挿通した４本の第２ボルト７４をフランジ４ａの四隅にねじ込むことにより、支持アーム４がメインフレーム６８に固定されている。従って、支持アーム４のフランジ４ａにはタップ穴を設けている。また、植付けギアボックス７０に第１ボルト７３が貫通するフランジ７０ａを形成しており、第１ボルト７３はメインフレーム６８に形成したタップ穴にねじ込んでいる（第１ボルト７３は、メインフレーム６８に挿入したナット板にねじ込んでも良い。）。
【００６９】
メインフレーム６８はアルミ等の金属を素材とした押し出し加工品であり、やや上下に長い角形パイプの外観を呈していると共に、内部には上下２枚の仕切り板７５を一体に設けている。従って、メインフレーム６８は上部空間７６と中間空間７７と下部空間７８との３つの空間に分かれており、第２ボルト７４は上下に２本ずつあり、上の２本は上部空間７６を通って下の２本は下部空間７８を通って支持フレーム４にねじ込まれている。
【００７０】
苗植装置のメインフレームは中空の角形になっていることが多く、例えば特開２００３−２８４４１１号公報には、メインフレームを角形鋼管製とすることが開示されている。他方、特開平１１−２９９３１４号公報には、メインフレーム６８を押し出し加工品とすることが開示されている。また、特開平１１−２９９３１４号公報では、メインフレーム６８の４つの面にそれぞれ蟻溝が形成されており、蟻溝に挿入したナットに外からボルトをねじ込むことにより、支持アーム等の部材が締結される。
【００７１】
さて、圃場面には多少なりとも凹凸があるのが普通であり、このため苗植装置１は正面視（背面視）及び側面視の両方において多少なりとも揺動しながら走行する。このため、メインフレーム６８には上下方向の曲げ力や軸心回りのねじり力など様々の方向からの力が掛かっている。しかるに、特開２００３−２８４４１１号公報のようにメインフレーム６８が単純な角形であるとねじりに対する強度はかなり低くならざるを得ない。
【００７２】
特開平１１−２９９３１４号公報の場合は、蟻溝を設けたことで角形の部分は小さくなるため、ねじりに対する強度は一層弱くなると懸念される。また、蟻溝をしたようして締結構造では、例えば支持フレームは蟻溝を構成するリップ片に対して締結されるに過ぎないため、支持フレームの締結強度を高くできないおそれもある。更に、蟻溝方式ではボルトやナットがずれ動きやすいため、支持フレーム等の位置保持機能が低くなるおそれもある。
【００７３】
これに対して本実施形態のようにメインフレーム６８を基本的には角形管の外観としつつ内部に断面横長（略水平姿勢の）の仕切り板７５を設けると、仕切り板７５のリブ効果によって曲げ強度及びねじり強度を格段に高くできる。また、第２ボルト７４はメインフレーム６８を貫通しているため、支持フレーム４等の部材のずれがなくて位置保持機能が高いと共に、締結強度も高い。
【００７４】
この発明は、「右横長のメインフレームで苗載せ機構部を支持した構成として、前記メインフレームの後面に植付けアームが前向きに突出した姿勢で固定されており、前記植付けアームに植付け爪を有する植付け装置が取付けられている苗植装置において、前記メインフレームは押し出し成形品であり、その内部に、軸方向から見て内部を横断して延びる仕切板が一体に設けられている」という構成に一般化できる。
【００７５】
さて、第２ボルト７４を支持アーム４のフランジ４ａとメインフレーム６８とに後ろから貫通させてこれにナットをねじ込むことも可能であるが、この場合は、締結作業においてナットを所定位置に保持しておかほばならないため締結作業が面倒であるのみならず、支持アーム４の付け根部の箇所には植付け伝動軸７２等の他の部材が配置されているため、他の部材が邪魔になって締結作業を行いにくいという問題がある。
【００７６】
これに対して本実施形態のように第２ボルト７４をメインフレーム６８に前から挿通してこれを支持アーム４のフランジ４ａにねじ込むと、メインフレーム６８の手前側には空間が広く空いていることと、一々ナットを手で位置保持してく必要はないこととにより、第２ボルト７４のねじ込み作業を楽に行うことができる利点がある。
【００７７】
また、本実施形態のように第２ボルト７４を仕切り板７５の上又は下に位置させると、仕切り板７５に穴を空ける必要はないため強度的に優れている。特に、本実施形態のように複数枚の仕切り板を設けてメインフレーム６８の内部を上下３つ以上の空間に仕切ると、メインフレーム６８は一層頑丈な構造になるため特に好適である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本願発明は田植機に適用して有用性を発揮する。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００７９】
１ 苗植装置
２ 苗載せ台
４ 支持アーム
５ 駆動軸
６ 植付け装置
７ ロータリーケース
８ 植付け体
９ 分割爪
２５ 植付け軸
３３ 植付けケース
３７ 台座
４０ 植付け用カム
４１ プッシュ用アーム
４２ アーム支持ピン
４２ａ アーム支持ピンの一端部
４３ 押し出し軸
５６ 押し出し体
５９ 係合部の一環を成す切欠き
６０ 係合部の一環を成す長穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植装置の支持部材に横長の軸心回りに回転するように取付けられたロータリーケースを備えており、
前記ロータリーケースのうち回転軸心から遠い端部に、前記ロータリーケースの回転軸心と平行な軸線回りに回転するように植付けケースが取付けられており、前記植付けケースには、苗マットから苗を１株ずつ掻き取るための分割爪と、前記分割爪から苗を押し出す押し出し軸と、前記押し出し軸を進退動させるためのプッシュ用アーム及びカムが設けられており、前記プッシュ用アームは、前記植付けケースの回転軸心と平行に延びるアーム支持ピンによって前記植付けケースに連結されており、
前記ロータリーケースが回転すると前記植付けケースが公転しつつロータリーケースに対して自転することにより、前記分割爪で苗マットから苗が１株ずつ掻き取られるようになっている、
という構成であって、
前記ロータリーケースの端部には、当該ロータリーケースの回転軸心と平行に延びる軸心回りに回転する台座が、前記ロータリーケースの外側に露出した状態で取付けられており、前記カムは、前記台座の回転中心を貫通した植付け軸に取付けられている一方、
前記アーム支持ピンは、前記台座の側から植付けケースに差し込まれていると共に、前記台座に向いた露出部を有しており、前記アーム支持ピンの露出部と前記台座とに、前記アーム支持ピンを回転不能及び抜け不能に保持する係合手段が形成されている、
田植機のロータリー式植付け装置。
【請求項２】
前記アーム支持ピンの露出部は外周面を部分的に切欠くことで非円形になっている一方、前記台座には、前記アーム支持ピンの露出部が回転不能で抜け不能に嵌まる溝又は段部を形成しており、前記アーム支持ピンにおける露出部の切欠きと前記台座の溝又は段部とで前記係合部が構成されている、
請求項１に記載した田植機のロータリー式植付け装置。
【請求項３】
前記台座の溝又は段部は植付けケースの回転方向に沿って長く延びている、
請求項２に記載した田植機のロータリー式植付け装置。
【請求項１】
苗植装置の支持部材に横長の軸心回りに回転するように取付けられたロータリーケースを備えており、
前記ロータリーケースのうち回転軸心から遠い端部に、前記ロータリーケースの回転軸心と平行な軸線回りに回転するように植付けケースが取付けられており、前記植付けケースには、苗マットから苗を１株ずつ掻き取るための分割爪と、前記分割爪から苗を押し出す押し出し軸と、前記押し出し軸を進退動させるためのプッシュ用アーム及びカムが設けられており、前記プッシュ用アームは、前記植付けケースの回転軸心と平行に延びるアーム支持ピンによって前記植付けケースに連結されており、
前記ロータリーケースが回転すると前記植付けケースが公転しつつロータリーケースに対して自転することにより、前記分割爪で苗マットから苗が１株ずつ掻き取られるようになっている、
という構成であって、
前記ロータリーケースの端部には、当該ロータリーケースの回転軸心と平行に延びる軸心回りに回転する台座が、前記ロータリーケースの外側に露出した状態で取付けられており、前記カムは、前記台座の回転中心を貫通した植付け軸に取付けられている一方、
前記アーム支持ピンは、前記台座の側から植付けケースに差し込まれていると共に、前記台座に向いた露出部を有しており、前記アーム支持ピンの露出部と前記台座とに、前記アーム支持ピンを回転不能及び抜け不能に保持する係合手段が形成されている、
田植機のロータリー式植付け装置。
【請求項２】
前記アーム支持ピンの露出部は外周面を部分的に切欠くことで非円形になっている一方、前記台座には、前記アーム支持ピンの露出部が回転不能で抜け不能に嵌まる溝又は段部を形成しており、前記アーム支持ピンにおける露出部の切欠きと前記台座の溝又は段部とで前記係合部が構成されている、
請求項１に記載した田植機のロータリー式植付け装置。
【請求項３】
前記台座の溝又は段部は植付けケースの回転方向に沿って長く延びている、
請求項２に記載した田植機のロータリー式植付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１９３７７０（Ｐ２０１１−１９３７７０Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６２７８５（Ｐ２０１０−６２７８５）
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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