画像形成装置
【解決課題】 コストアップを招くことなく、複数のクロック信号が同時に発生することに起因する電磁放射ノイズのピークの強度レベルの上昇を抑えることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 ４個の感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｋ、４０Ｃ）と中間転写体（こ
ＲＯＳ２２により、各感光体４０にレーザ光を走査させて静電潜像を形成しており、パッチパターン生成部２８により、各感光体４０に所定の濃度のパッチ画像を示す静電潜像を形成するためのレーザ光の出力タイミングを示す所定周波数のクロック信号がＲＯＳ２２へ出力される。パッチパターン生成部２８は、パッチ画像を形成する際に、ＲＯＳ２２が少なくとも２つの感光体４０に対してレーザ光を同時に走査させる場合にパッチパターン生成部２８より出力される当該同時に走査されるレーザ光の出力タイミングを示す少なくとも２つのクロック信号のうちの少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更している。
【解決手段】 ４個の感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｋ、４０Ｃ）と中間転写体（こ
ＲＯＳ２２により、各感光体４０にレーザ光を走査させて静電潜像を形成しており、パッチパターン生成部２８により、各感光体４０に所定の濃度のパッチ画像を示す静電潜像を形成するためのレーザ光の出力タイミングを示す所定周波数のクロック信号がＲＯＳ２２へ出力される。パッチパターン生成部２８は、パッチ画像を形成する際に、ＲＯＳ２２が少なくとも２つの感光体４０に対してレーザ光を同時に走査させる場合にパッチパターン生成部２８より出力される当該同時に走査されるレーザ光の出力タイミングを示す少なくとも２つのクロック信号のうちの少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に係り、特に、複数の像担持体と中間転写体を備え、各像担持体に形成対象となる画像を示す静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させて現像したトナー像を前記中間転写体に転写して前記形成対象となる画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカラー複写機やカラープリンタ等の電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置には、例えば、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して４個のドラム状の感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｋ、４０Ｃと、ドラム状の２個の１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂと、ドラム状の１個の２次中間転写体４４と、を備えているものがある。なお、図２では、符号の末尾に対応する色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｋ／Ｃ）を付与して示すが、以下、特に色を区別しない場合、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【０００４】
各感光体４０には、感光体４０の表面を一様に帯電させる帯電ロール４６と、各々対応する色のトナーが充填された現像器４８と、が配設されている。感光体４０Ｙ、４０Ｍは、１次中間転写体４２Ａと接触し、感光体４０Ｋ、４０Ｃは、１次中間転写体４２Ｂと接触し、１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂは、２次中間転写体４４と接触している。
【０００５】
この種の画像形成装置では、各色の感光体４０を同一方向（矢印Ａ方向）に一定の回転速度で回転させながら帯電ロール４６で感光体４０の表面を一様に帯電させ、図示しない光走査装置により、形成される画像のＹＭＫＣの各色に応じたレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を走査させて、ＹＭＫＣの各色に対応する静電潜像を形成し、静電潜像に対して現像器４８により対応する色のトナーを付着させてＹＭＫＣの各色のトナー像を形成している。
【０００６】
１次中間転写体４２Ａは、感光体４０Ｍ及び感光体４０Ｙと同期して回転し、感光体４０Ｍ上に形成されたＭ色のトナー像が転写され、その後、転写されたＭ色のトナー像に重畳されるように感光体４０Ｙ上に形成されたＹ色のトナー像が転写される。また、１次中間転写体４２Ｂは、感光体４０Ｃ及び感光体４０Ｋと共に回転し、感光体４０Ｃ上に形成されたＣ色のトナー像が転写され、その後、転写されたＣ色のトナー像に重畳されるように感光体４０Ｋ上に形成されたＫ色のトナー像が転写される。
【０００７】
２次中間転写体４４は、１次中間転写体４２Ａ及び１次中間転写体４２Ｂと同期して回転し、１次中間転写体４２Ａ上のＹＭ色のトナー像が転写され、その後、転写されたＹＭ色のトナー像に重畳されるように１次中間転写体４２Ｂ上のＫＣ色のトナー像が転写される。これにより、２次中間転写体４４には、ＹＭＫＣ色のトナー像が重畳されてフルカラーのトナー像が形成される。
【０００８】
この種の画像形成装置は、各感光体４０のレーザ光Ｌの走査位置から各々で形成された各色のトナー像が重畳されてフルカラーのトナー像とされる２次中間転写体４４と１次中間転写体４２Ｂとの接触位置Ｂまでの移動距離が異なっている。このため、各感光体４０にレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を走査させるタイミングは、各感光体４０、１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂ、及び２次中間転写体４４の回転に伴う移動距離に応じて異なる。なお、図２に示す画像形成装置では、感光体４０Ｙのレーザ光Ｌ（Ｙ）の走査位置から接触位置Ｂまでの移動距離と、感光体４０Ｃのレーザ光Ｌ（Ｃ）の走査位置から接触位置Ｂまでの移動距離が略同一とされている。このため、レーザ光Ｌ（Ｙ）とＬ（Ｃ）は、ほぼ同時に照射されて感光体４０Ｙ、４０Ｃを各々走査することとなる。
【０００９】
ところで、この画像形成装置では、各感光体４０にレーザ光Ｌを走査させて、形成対象の画像と共に各感光体４０表面の画像領域以外の回転軸方向端部領域に所定濃度のパッチ画像の静電潜像を形成し、現像器４８から各色のトナーを付着させて形成対象の画像と共にパッチ画像のトナー像を形成し、形成した当該トナー像を１次中間転写体４２を介して２次中間転写体４４に転写し、２次中間転写体４４に対向するように配置された濃度センサ５０でパッチ画像のトナー像の濃度を検出して濃度調整処理を行っている。
【００１０】
そして。この画像形成装置では、各色のパッチ画像の濃度を個別に検出するため、２次中間転写体４４上で各色のパッチ画像が重畳されずに２次中間転写体４４の回転方向に連続して並ぶようなタイミングを逆算して各感光体４０にレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を走査させており、濃度センサ５０で各色のパッチ画像のトナー像の濃度を各々検出し、対応する色のレーザ光Ｌの強度にフィードバック制御を行っている。
【００１１】
ところで、パッチ画像を複数のラインが等間隔に並んで構成されているものとした場合、例えば、５０％の中間調濃度のパッチ画像は、図６に示すように、パッチ画像のライン幅とラインの間の間隔を同じ幅とすることにより形成することができる。このようなパッチ画像の静電潜像を形成する際、レーザ光Ｌは、オンとオフの期間が同一の状態でオン／オフを繰り替えして走査を行うため、レーザ光Ｌの出力を指示する出力指示信号は、クロック信号となる。画像形成装置では、このようなクロック信号が発生すると電磁放射ノイズが発生する。
【００１２】
特に、上述したような、感光体に静電潜像を形成する際に複数のレーザ光が同時に照射される構成の画像形成装置では、同時に複数のクロック信号が発生する期間がある。
【００１３】
電磁放射ノイズは、クロック信号の周波数の整数倍となる周波数で高調波が発生して強度レベルがピークとなる。よって、例えば、クロック信号が２つ同時に発生した場合、高調波が重なり合ってピークの強度レベルが情報処理装置等電波障害自主規制協議会（ＶＣＣＩ（Voluntary Control Council for Information Technology Equipment））や、米国のＦＣＣ（Federal Communications Commission）で定められたＥＭＩ（Electro Magnetic Interference）の規制値を超えてしまう場合がある。
【００１４】
この電磁放射ノイズを低減する技術として、従来から信号線にノイズ対策用のフィルタ素子を追加したり、画像形成装置の筐体の内側にシールド部材を貼り付けることが行われている。
【００１５】
また、特許文献１には、ピクセル毎の多値の画像データを処理する画像処理装置において、オン・オフに交互に繰り返すフラグ信号を発生させ、当該フラグ信号に同期してピクセル毎の多値の画像データを順に複数ビットの濃度データに変換する多値データ変換回路を設け、当該変換回路により、フラッグ信号がオンの場合はピクセルの値に応じて濃度データの上位ビット側からビットを‘１’に変換し、フラッグ信号がオフの場合はピクセルの値に応じて濃度データの下位ビット側からビットを‘１’に変換して、濃度データの‘１’となるビットの位置をまとめることでスイッチング回数を低減させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３０９１７４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、出力指示信号線にノイズ対策用のフィルタ素子を追加したり、画像形成装置の筐体の内側にシールド部材を貼り付ける技術では、コストアップとなる、という問題点があった。
【００１７】
一方、特許文献１の技術は、多値の画像データを複数ビットの濃度データに変換する技術であるため、クロック信号のような２値の信号の変換に単純に適用できず、また、多値データ変換回路を追加して設ける必要があるため、コストアップとなる、という問題点があった。
【００１８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、コストアップを招くことなく、複数のクロック信号が同時に発生することに起因する電磁放射ノイズのピークの強度レベルの上昇を抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の像担持体と中間転写体を備え、各像担持体に形成対象となる画像を示す静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させて現像したトナー像を前記中間転写体に転写して前記形成対象となる画像を形成する画像形成装置であって、前記各像担持体にレーザ光を走査させて前記静電潜像を形成するレーザ走査手段と、前記各像担持体に所定の濃度のパッチ画像を示す予め定められたパターンの静電潜像を形成するための前記レーザ光の出力タイミングを示す所定周波数のクロック信号を前記レーザ走査手段へ出力する信号出力手段と、前記パッチ画像を形成する際に、前記レーザ走査手段が少なくとも２つの像担持体に対してレーザ光を同時に走査させる場合に前記信号出力手段より出力される当該同時に走査されるレーザ光の出力タイミングを示す少なくとも２つのクロック信号のうちの少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更する変更手段と、を備えている。
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、レーザ走査手段は、各像担持体にレーザ光を走査させて静電潜像を形成しており、信号出力手段は、各像担持体に所定の濃度のパッチ画像を示す予め定められたパターンの静電潜像を形成するためのレーザ光の出力タイミングを示す所定周波数のクロック信号をレーザ走査手段へ出力している。
【００２１】
そして、変更手段は、パッチ画像を形成する際に、レーザ走査手段が少なくとも２つの像担持体に対してレーザ光を同時に走査させる場合に、信号出力手段より出力される当該同時に走査されるレーザ光の出力タイミングを示す少なくとも２つのクロック信号のうちの少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更している。
【００２２】
このように請求項１記載の発明によれば、２つの像担持体に対してレーザ光を同時に走査させる場合に、当該同時に走査されるレーザ光の出力タイミングを示す少なくとも２つのクロック信号のうちの少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更しているので、各々のクロック信号により発生する電磁放射ノイズの高調波となる周波数が重ならなくなり、ノイズのピークが重ならなくなる。よって、クロック信号の周波数を変更することにより、コストアップを招くことなく、複数のクロック信号が同時に発生することに起因する電磁放射ノイズのピークの強度レベルの上昇を抑えることができる。また、周波数を変化させる範囲を所定範囲内としているため、周波数の変化による形成される画像への影響を小さく抑えることができる。
【００２３】
なお、請求項１記載の発明は、請求項２記載の発明のように、前記パッチ画像を、複数のラインが等間隔に並んで構成され、ラインの幅の領域とライン間の領域の比率が前記所定の濃度に応じた比率のものとし、前記変更手段は、前記少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更すると共に、前記レーザ走査手段がレーザ光を走査する走査ライン毎に位相を所定量ずつずらすように変更するものとしてもよい。
【００２４】
また、請求項２記載の発明は、請求項３記載の発明のように、前記変更手段は、前記パッチ画像の前記複数のラインの前記走査ラインに対する角度をθとし、前記走査ラインの間隔をＹとしたとき、前記少なくとも１つのクロック信号の周波数を（所定周波数×ｓｉｎθ）に変更すると共に、前記走査ライン毎に位相を（Ｙ／ｔａｎθ）ずつずらすように変更することが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、コストアップを招くことなく、複数のクロック信号が同時に発生することに起因する電磁放射ノイズのピークの強度レベルの上昇を抑えることができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１には、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。
【００２７】
同図に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のトナーを用いてフルカラーの画像を形成する画像形成エンジン部２０と、画像形成エンジン部２０に備えられた４個の感光体４０に各々４本のレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を出力する光走査装置（以下、「ＲＯＳ」（Raster Output Scanner）という。）２２と、形成対象画像の画像形成タイミングを示す同期信号、及びパッチ画像の画像形成タイミングを示す同期信号を生成する同期信号生成部２４と、を備えている。
【００２８】
さらに、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、パーソナル・コンピュータ等の外部装置１２から入力した画像データを変換してＹＭＫＣの色毎のイメージデータを生成し、同期信号生成部２４から入力する形成対象画像の画像形成タイミングを示す同期信号に同期して前記イメージデータに基づいてレーザ光Ｌの出力を指示するＹＭＫＣの色毎の出力指示信号をＲＯＳ２２へ出力するイメージ生成部２６と、同期信号生成部２４から入力するパッチ画像の画像形成タイミングを示す同期信号に同期してパッチ画像の濃度に応じたＹＭＫＣの色毎の出力指示信号をＲＯＳ２２へ出力するパッチパターン生成部２８と、画像形成エンジン部２０に備えられた濃度センサ５０と接続され、パッチ画像の濃度を検出してＲＯＳ２２から出力される各色に対応したレーザ光Ｌの強度を調整する濃度調整部３０と、を備えている。
【００２９】
同期信号生成部２４は、イメージ生成部２６へＹＭＫＣの色毎に形成対象画像の画像形成タイミングを示す同期信号として、走査ライン単位の同期信号であるライン同期信号ＬＳＹＮＣ（Line Sync）及びイメージデータの１ページ単位の同期信号であるページ同期信号ＰＳＹＮＣ（Page Sync）を出力する。また、同期信号生成部２４は、パッチパターン生成部２８へＹＭＫＣの色毎のパッチ画像の画像形成タイミングを示す同期信号として、ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣを出力する。
【００３０】
イメージ生成部２６は、外部装置１２より入力した、例えば、ＲＧＢ色の多階調の画像データの色空間をＣＭＹ色空間に変換し、変換したＣＭＹ色の階調値に基づいてＫ色のデータを生成してＹＭＫＣ色のイメージデータを生成する。そして、イメージ生成部２６は、同期信号生成部２４より入力するＹＭＫＣの色毎のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及び同期信号ＰＳＹＮＣに同期して、対応する色のイメージデータを１ラインずつ読み出し、当該ラインを構成する画素の階調値に応じてレーザ光Ｌのオン・オフを示すデータに変換して出力指示信号として出力する。
【００３１】
パッチパターン生成部２８は、同期信号生成部２４より入力したＹＭＫＣの色毎のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及び同期信号ＰＳＹＮＣに同期して、オン・オフのデューティ比をパッチ画像の濃度値に応じた比率とした所定周波数の出力指示信号を出力する。
【００３２】
ＲＯＳ２２は、４つのレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を出力する光源部（図示なし）と、レーザー光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を走査させるためのポリゴンミラー（図示なし）と、レーザー光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を画像形成エンジン部２０に備えられた対応する感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋに案内する光学系（図示なし）と、を含んで構成されている。
【００３３】
ＲＯＳ２２は、イメージ生成部２６及びパッチパターン生成部２８より入力するＹＭＫＣの色毎の出力指示信号により示されるオン・オフのタイミングに応じて、対応する色のレーザ光Ｌを出力し、画像形成エンジン部２０に備えられた対応する感光体４０上をレーザー光Ｌで走査露光させる。
【００３４】
図２には、本実施の形態に係る画像形成エンジン部２０の詳細な構成が示されている。なお、図２に示す画像形成エンジン部２０の構成は、上述の従来の技術において説明したものと同じであるため重複する説明を省略する。
【００３５】
帯電ロール４６は、負極性の電圧（例えば、−９５０Ｖ）が印加されて感光体４０を負極性に一様に帯電（例えば、−４２０Ｖ）させる。一様に帯電した感光体４０には、レーザ光Ｌの走査露光が行われて静電潜像が形成され、現像器４８から負極性のトナーが付着されてトナー像が形成される。
【００３６】
１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂには負極性のトナーを転写させるため正極性の電圧（例えば、＋４００Ｖ）が印加されており、感光体４０Ｙ、４０Ｍ上の各トナー像が１次中間転写体４２Ａに転写され、感光体４０Ｋ、４０Ｃ上の各トナー像が１次中間転写体４２Ｂにそれぞれ転写される。また、２次中間転写体４４は、１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂ上の負極性のトナーを転写するために１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂに印加されている電圧より高い正極性の電圧（例えば、＋９００Ｖ）が印加され、１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂ上の各２色のトナー像が２次中間転写体４４上への転写によって重畳されてフルカラーのトナー像となる。
【００３７】
画像形成エンジン部２０の下部には、給紙トレイ５２が設けられており、記録用紙５６が積載されている。
【００３８】
給紙トレイ５２に積載された記録用紙５６は、２次中間転写体４４上にフルカラーのトナー像が形成されるのと同期して、給紙ロール５８により送り出され、1対の搬送ロール６０Ａ、６０Ｂを経て転写ロール６２へ搬送され、転写ロール６２によりフルカラーのトナー像が記録用紙５６に転写される。
【００３９】
フルカラーのトナー像が転写された記録用紙５６は、定着ユニット６４に搬送されて加熱定着が行われ、排出ロール６６により、画像形成装置１０の上部に設けられた排出トレイ６８へ排出される。
【００４０】
２次中間転写体４４の記録用紙５６への転写位置より回転方向下流側には、クリーニングユニット７０が配置されており、記録用紙５６へ転写されなかった残トナーやパッチ画像を示すトナー像が当該クリーニングユニット７０により回収される。
【００４１】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、２次中間転写体４４上に、図３に示すように、各色の１００％濃度のパッチ画像８０Ａと５０％濃度のパッチ画像８０Ｂの静電潜像を形成し、濃度センサ５０で各色のパッチ画像のトナー像の濃度を各々検出して対応する色のレーザ光Ｌの強度のフィードバック制御を行っている。
【００４２】
パッチパターン生成部２８（図１参照）は、図示しない装置制御部からの指示により、出力する出力指示信号のオン・オフのデューティ比を変更することで形成するパッチ画像の濃度を変更できるものとされており、１００％濃度のパッチ画像８０Ａの静電潜像を形成する場合は、図４に示すように、オン状態とした出力指示信号を出力する。また、５０％濃度のパッチ画像８０Ｂの静電潜像を形成する場合は、オンとオフの各期間のデューティ比が５０％の所定周波数（本実施の形態では、１０ＭｋＨｚ）の出力指示信号を出力する。
【００４３】
また、パッチパターン生成部２８は、オン・オフを繰り返えす出力指示信号を同時に２つ出力する場合、デューティ比を変えることなく一方の周波数を変更を行っている。
【００４４】
次に、第１の実施の形態の係る画像形成装置１０の作用を説明する。
【００４５】
外部装置１２から印刷を依頼する画像データを受信すると、画像形成装置１０は、イメージ生成部２６により画像データを変換してＹＭＫＣの色毎のイメージデータを生成する。
【００４６】
画像形成装置１０は、各色の感光体４０を同一方向（矢印Ａ方向）に一定の回転速度で回転させ、帯電ロール４６により感光体４０の表面を一様に帯電させる。
【００４７】
同期信号生成部２４は、イメージ生成部２６へ感光体４０の回転に同期して形成対象画像の画像形成タイミングを示す同期信号として、ＹＭＫＣの色毎に各々ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣを出力し、また、パッチパターン生成部２８へパッチ画像の画像形成タイミングを示す同期信号として、ＹＭＫＣの色毎に各々ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣを出力する。
【００４８】
イメージ生成部２６は、入力するＹＭＫＣの色毎のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣの信号レベルを監視しており、いずれかの色のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣが共にオンとなると、当該色の対応する色のイメージデータを１ラインずつ読み出し、当該ラインを構成する画素の階調値に応じてレーザ光Ｌのオン・オフを示すデータに変換して出力指示信号として出力する。
【００４９】
一方、パッチパターン生成部２８は、画像形成を開始すると後述する周波数変更処理を行って、入力するＹＭＫＣの色毎のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣの信号レベルを監視し、いずれかの色のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣが共にオンとなるタイミングで当該色の出力指示信号を出力する。
【００５０】
図５には、パッチパターン生成部２８に入力するＹＭＫＣの色毎のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣを示す模式図が示されている。
【００５１】
同図に示すように、同色のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣが共にオンとなる期間がパッチ画像が形成されるタイミングを表しており、各タイミングで対応する色の出力指示信号がパッチパターン生成部２８から出力される。
【００５２】
本実施の形態に係る画像形成装置１０は、従来の技術で述べたように、感光体４０Ｙのレーザ光Ｌ（Ｙ）の走査位置から２次中間転写体４４と１次中間転写体４２Ｂでのトナーの転写位置までの移動距離と、感光体４０Ｃのレーザ光Ｌ（Ｃ）の走査位置から２次中間転写体４４と１次中間転写体４２Ｂでのトナーの転写位置までの移動距離が略同一であるため、レーザ光Ｌ（Ｙ）とＬ（Ｃ）は、ほぼ同時に照射される。
【００５３】
図８には、パッチパターン生成部２８により実行される周波数変更処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、パッチパターン生成部２８では、ＹＭＫＣの各色毎にライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣの状態を監視する周波数変更処理を個別に実行している。以下では、Ｙ色のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣの状態を監視する周波数変更処理を実行している場合について説明する。
【００５４】
同図のステップ１００では、Ｙ色のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣが共にオンであるか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ１０４へ移行し、否定判定である場合はステップ１０２へ移行する。
【００５５】
ステップ１０２では、画像形成が終了したか否かを判定しており、肯定判定である場合は処理終了となり、否定判定である場合は再度ステップ１００へ移行してパッチ画像を形成するタイミング待ちとなる。
【００５６】
一方、ステップ１０４では、図示しない装置制御部からの指示によりパッチ画像の濃度として１００％が指定されたか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ１０６へ移行し、否定判定である場合はステップ１０８へ移行する。
【００５７】
本実施の形態に係る画像形成装置１０は、図３に示すように、１回目に１００％の濃度のパッチ画像が形成され、２回目に５０％の濃度のパッチ画像が形成される。図示しない装置制御部は、１回目のパッチ画像の形成で１００％の濃度を指定し、２回目のパッチ画像の形成で５０％の濃度を指定する。よって、本実施の形態では、１回目のパッチ画像の形成でステップ１０６へ移行し、２回目のパッチ画像の形成でステップ１０８へ移行する。
【００５８】
ステップ１０６では、１００％の濃度のパッチ画像を形成するため、オン状態とした出力指示信号を出力する。
【００５９】
一方、ステップ１０８では、既に他の色で出力指示信号が出力されているか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ１１２へ移行し、否定判定である場合はステップ１１０へ移行する。
【００６０】
すなわち、図５に示すように、Ｙ色の場合は、Ｃ色でパッチ画像を形成するタイミングと重なる期間があり、当該期間では、先にＣ色でライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣが共にオンとなって出力指示信号が出力されているため、ステップ１１２へ移行する。なお、例えば、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の場合は、ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣが共にオンなったタイミングで他の色で出力指示信号が出力されていないため、ステップ１１０へ移行する。
【００６１】
ステップ１１０では、出力周波数Ｆを所定周波数と設定する。
【００６２】
一方、ステップ１１２では、出力周波数を所定周波数に所定値（本実施の形態では、０．８）を乗算した値を出力周波数Ｆと設定する。
【００６３】
次のステップ１１４では、オン・オフのデューティ比が図示しない装置制御部から指示された濃度の比率と同じ比率であり且つ周波数が出力周波数Ｆの出力指示信号を出力する。
【００６４】
これにより、図５に示される、Ｙ色とＣ色で共に５０％のパッチ画像を形成する期間では、ＲＯＳ２２から同時にレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｃ）を走査させる際に、Ｃ色のパッチ画像を形成するための出力指示信号として図６に示すような所定周波数の出力指示信号がＲＯＳ２２へ出力され、また、Ｙ色のパッチ画像を形成するため出力指示信号として図７に示すような周波数が変更された出力指示信号がＲＯＳ２２へ出力される。
【００６５】
次のステップ１１６では、ライン同期信号ＬＳＹＮＣがオフとなったか否かを判定し、肯定判定である場合は、出力指示信号の出力を停止し、ステップ１００へ移行して次の走査ラインでのライン同期信号ＬＳＹＮＣがオンとなるタイミングを待ちとなり、否定判定である場合はステップ１１８移行する。
【００６６】
ステップ１１８では、出力指示信号の出力を継続する。本実施の形態に係る周波数変更処理では、ライン同期信号ＬＳＹＮＣがオフとなるまでステップ１１６からステップ１１８の処理が繰り返される。
【００６７】
このように、本実施の形態に係る周波数変更処理によれば、２つの出力指示信号が同時に出力される場合、一方の出力指示信号に周波数を変更しているため、各々の出力指示信号によって発生する電磁放射ノイズの高調波となる周波数が重ならなくなり、ノイズのピークが重ならなくなる。すなわち、クロック信号の周波数の整数倍となる周波数で高調波が発生するため、一方の周波数を変更することよりノイズの強度レベルがピークとなる周波数が異なるようになるため、所定周波数の出力指示信号が複数同時に出力された場合よりも電磁放射ノイズのピークの強度レベルの上昇を抑えることができる。
【００６８】
なお、第１の実施の形態に係る周波数変更処理では、既に他の出力指示信号が出力されている場合、上述した所定値を０．８として、出力周波数Ｆを所定周波数から２０％変更したが、周波数を変更する範囲は±３０％（所定値、０．７〜１．３）以内とすることが好ましい。周波数の変更幅が大きくすると、パッチ画像のライン幅及びラインの間隔が広くなるため、濃度センサ５０によりパッチ画像の濃度を適切に検出することができなくなる。
【００６９】
以上のように第１の実施の形態によれば、複数の像担持体（ここでは、感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｋ、４０Ｃ）と中間転写体（ここでは、１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂ、２次中間転写体４４）を備え、各像担持体に形成対象となる画像を示す静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させて現像したトナー像を中間転写体に転写して形成対象となる画像を形成する画像形成装置において、レーザ走査手段（ここでは、ＲＯＳ２２）により、各像担持体にレーザ光を走査させて静電潜像を形成しており、信号出力手段（ここでは、パッチパターン生成部２８）により、各像担持体に所定の濃度のパッチ画像を示す予め定められたパターンの静電潜像を形成するためのレーザ光の出力タイミングを示す所定周波数のクロック信号がレーザ走査手段へ出力される。
【００７０】
そして、変更手段（ここでは、パッチパターン生成部２８）は、パッチ画像を形成する際に、レーザ走査手段が少なくとも２つの像担持体に対してレーザ光を同時に走査させる場合に信号出力手段より出力される当該同時に走査されるレーザ光の出力タイミングを示す少なくとも２つのクロック信号のうちの少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更しているので、所定周波数のクロック信号が複数同時に出力された場合よりも電磁放射ノイズのピークの強度レベルの上昇を抑えることができ、コストアップを招くことなく、複数のクロック信号が同時に発生することに起因する電磁放射ノイズのピークの強度レベルの上昇を抑えることができる。
【００７１】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、形成するパッチ画像のラインを傾けることによりラインの幅を変更することなく出力指示信号の周波数を変更する場合について説明する。
【００７２】
第２の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成は、図１、図２と同様であるため、重複する説明を省略する。
【００７３】
第２の実施の形態に係るパッチパターン生成部２８は、オン・オフを繰り返えす出力指示信号を同時に２つ出力する場合、図９に示すように、一方の周波数を少なくする変更を行うと共に出力指示信号を出力させる位相を所定量ずつずらすことによりパッチ画像のライン９０の幅を保ちつつライン９０を傾けている。
【００７４】
ここで、図９に示すように、パッチ画像の１つのライン９０の幅をＸ、走査露光される走査ラインの副走査方向の間隔をＹとし、ライン９０の走査ラインに対する角度をθ（図９では、θ＝４５°）とした場合、図１０に示すように、パッチ画像のライン９０の幅をＸに保つためには、走査ラインでＸ／ｓｉｎθの距離だけ走査露光を行い、かつ、走査ラインが１ラインずれる毎に、Ｙ／ｔａｎθだけずらすように位相を変えればよい。
【００７５】
所定周波数の出力指示信号でライン９０の幅がＸであった場合、ライン９０の幅をＸ／ｓｉｎθとする走査露光を行うには、出力周波数Ｆを所定周波数にｓｉｎθを掛けた周波数とすれば出力指示信号の１つパルスにより露光される距離が１／ｓｉｎθ倍されるため、所定周波数をｓｉｎθ倍すればよい。
【００７６】
一方、位相は、走査ラインの副走査方向の間隔Ｙを予め求めておくことにより、走査ラインが１ラインずれる毎にずらす位相を求めることができる。なお、走査ラインの副走査方向の間隔Ｙは、ＲＯＳ２２により走査ラインを走査露光する周期と感光体４０の回転速度から求めることができる。
【００７７】
よって、本実施の形態に係るパッチパターン生成部２８は、オン・オフを繰り返えす出力指示信号を同時に２つ出力する場合、一方の出力指示信号の周波数をｓｉｎθ倍すると共に、走査ラインが１ラインずれる毎に走査方向へＹ／ｔａｎθだけ位相をずらす変更を行っている。
【００７８】
次に、第２の実施の形態の係る画像形成装置１０の作用を説明する。
【００７９】
図１１には、第２の実施の形態に係る周波数変更処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、以下では、Ｙ色のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣの状態を監視する周波数変更処理を実行している場合について説明する。
【００８０】
同図のステップ２００では、ライン数カウンタＡを‘０’に初期化する。
【００８１】
次のステップ２０２では、Ｙ色のページ同期信号ＰＳＹＮＣがオンであるか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ２０４へ移行し、否定判定である場合はステップステップ２０６へ移行する。
【００８２】
ステップ２０４では、Ｙ色のライン同期信号ＬＳＹＮＣがオンであるか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ２１０へ移行し、否定判定である場合はステップ２０８へ移行する。
【００８３】
ステップ２０６では、ライン数カウンタＡを‘０’に初期化する。
【００８４】
次のステップ２０８では、画像形成が終了したか否かを判定しており、肯定判定である場合は処理終了となり、否定判定である場合は再度ステップ２００へ移行してパッチ画像を形成するタイミング待ちとなる。
【００８５】
一方、ステップ２１０では、ライン数カウンタＡをインクリメントする。
【００８６】
次のステップ２１２では、図示しない装置制御部からの指示によりパッチ画像の濃度として１００％が指定されたか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ２１４へ出力し、否定判定である場合はステップ２１６へ移行する。
【００８７】
ステップ２１４では、１００％の濃度のパッチ画像を形成するため、オン状態とした出力指示信号を出力する。
【００８８】
一方、ステップ２１６では、既に他の色で出力指示信号が出力されているか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ２２０へ移行し、否定判定である場合はステップ２１８へ移行する。
【００８９】
ステップ２１８では、出力周波数Ｆを所定周波数と設定すると共に、位相Ｐを‘０’と設定する。
【００９０】
一方、ステップ２２０では、出力周波数を所定周波数×ｓｉｎθと設定し、位相Ｐに走査ラインの副走査方向の間隔Ｙ／ｔａｎθ×ライン数カウンタＡと設定する。
【００９１】
次のステップ２２２では、オン・オフのデューティ比が図示しない装置制御部から指示された濃度比率であり、周波数が出力周波数Ｆ且つ位相Ｐの出力指示信号を出力する。
【００９２】
これにより、図５に示されるＹ色とＣ色の５０％のパッチ画像を形成するクロックが重なる期間では、Ｃ色のパッチ画像を形成するために図６に示すような所定周波数の出力指示信号がＲＯＳ２２へ出力され、また、Ｙ色のパッチ画像を形成するため図９に示すような周波数及び位相が変更された出力指示信号がＲＯＳ２２へ出力される。これにより、Ｙ色のパッチ画像では、ライン９０の幅がＸに保たれたままライン９０が傾斜したパッチ画像が形成される。
【００９３】
次のステップ２２４では、ライン同期信号ＬＳＹＮＣがオフとなったか否かを判定し、肯定判定である場合は、出力指示信号の出力を停止し、ステップ２０２へ移行して次の走査ラインでライン同期信号ＬＳＹＮＣがオンとなるタイミングを待ちとなり、否定判定である場合はステップ２２６へ移行する。
【００９４】
ステップ２２６では、出力指示信号の出力を継続する。そして、本実施の形態に係る周波数変更処理では、ライン同期信号ＬＳＹＮＣがオフとなるまでステップ２２４からステップ２２６の処理が繰り返される。
【００９５】
このように、本実施の形態に係る周波数変更処理によれば、パッチ画像のライン９０の幅を保ちつつ傾斜させることで、出力指示信号の周波数を変えることができ、電磁放射ノイズの高調波となる周波数が重ならなくなるため、ピークの強度の上昇を抑えることができる。
【００９６】
また、パッチ画像のライン９０の幅が変化しないため、濃度センサ５０により濃度を検出する際に、ライン９０の幅が変化したことによる測定値の誤差を小さくすることができる。
【００９７】
以上のように第２の実施の形態によれば、パッチ画像を、複数のライン（ここでは、ライン９０）が等間隔に並んで構成され、ラインの幅の領域とライン間の領域の比率が前記所定の濃度に応じた比率のものとし、変更手段（ここでは、パッチパターン生成部２８）は、少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更すると共に、前記レーザ走査手段がレーザ光を走査する走査ライン毎に位相を所定量ずつずらすように変更しているので、形成するパッチ画像のラインの走査ラインに対する角度をθを変化させることができる。
【００９８】
また、変更手段は、パッチ画像の複数のラインの走査ラインに対する角度をθとし、前記走査ラインの間隔をＹとしたとき、少なくとも１つのクロック信号の周波数を（所定周波数×ｓｉｎθ）に変更すると共に、走査ライン毎に位相を（Ｙ／ｔａｎθ）ずつずらすように変更しているので、形成するパッチ画像のラインの幅を保ったまま、走査ラインに対する角度をθを変化させることができる。
【００９９】
なお、上記各実施の形態では、ＲＯＳ２２から同時に２つのレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｃ）を感光体４０Ｙ、４０Ｃに走査させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上の感光体４０に対して同時にレーザ光を走査させる場合にいずれかの出力指示信号の周波数を変更するものとしてもよい。この場合も本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１００】
また、上記各実施の形態では、ＣＭＹＫの各色のトナーを用いてフルカラーの画像を形成する画像形成装置の場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、同じ色のトナー像を形成するものでもよく、複数の感光体４０に対して同時にレーザ光を走査させる構成のものであれば何れの構成でもよい。この場合も本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０１】
また、第２の実施の形態では、ライン９０の走査ラインに対する角度をθを４５°とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、変更する周波数に応じて適宜角度θを定めればよい。角度をθを０°又は１８０°に近くするほど同じライン９０の幅であっても周波数を低くすることができる。この場合も本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０２】
また、第２の実施の形態では、パッチ画像のライン９０の幅を変えることなく傾ける場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ライン９０の幅が変わってもよい場合は、ライン９０の幅を変化を許容できる範囲内で周波数と位相との関係を適宜定めればよい。
【０１０３】
その他、本実施の形態で説明した画像形成装置１０の構成（図１、図２参照）の構成は、一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成エンジン部の詳細な構成を示す構成図である。
【図３】第１の実施の形態に係る２次中間転写に形成される各色のパッチ画像を示す図である。
【図４】第１実施の形態に係る出力指示信号の波形を示す波形図である。
【図５】第１実施の形態に係るパッチ画像の画像形成タイミングを示す模式図である。
【図６】第１実施の形態に係る５０％の濃度のパッチ画像を形成する際の所定周波数の出力指示信号の波形を示す波形図である。
【図７】第１実施の形態に係る５０％の濃度のパッチ画像を形成する際の変更後の周波数の出力指示信号の波形を示す波形図である。
【図８】第１実施の形態に係る周波数変更処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２実施の形態に係る５０％の濃度のパッチ画像を形成する際の変更後の周波数の出力指示信号の波形を示す波形図である。
【図１０】第２実施の形態に係るパッチ画像のラインの傾きと位相及び周波数の変化の説明に供する図である。
【図１１】第２実施の形態に係る周波数変更処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１０ 画像形成装置
２２ ＲＯＳ（レーザ走査手段）
２８ パッチパターン生成部（信号出力手段、変更手段）
４０ 感光体（像担持体）
４２Ａ、４２Ｂ １次中間転写体
４４ ２次中間転写体
８０Ａ、８０Ｂ パッチ画像
９０ ライン
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に係り、特に、複数の像担持体と中間転写体を備え、各像担持体に形成対象となる画像を示す静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させて現像したトナー像を前記中間転写体に転写して前記形成対象となる画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカラー複写機やカラープリンタ等の電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置には、例えば、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して４個のドラム状の感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｋ、４０Ｃと、ドラム状の２個の１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂと、ドラム状の１個の２次中間転写体４４と、を備えているものがある。なお、図２では、符号の末尾に対応する色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｋ／Ｃ）を付与して示すが、以下、特に色を区別しない場合、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【０００４】
各感光体４０には、感光体４０の表面を一様に帯電させる帯電ロール４６と、各々対応する色のトナーが充填された現像器４８と、が配設されている。感光体４０Ｙ、４０Ｍは、１次中間転写体４２Ａと接触し、感光体４０Ｋ、４０Ｃは、１次中間転写体４２Ｂと接触し、１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂは、２次中間転写体４４と接触している。
【０００５】
この種の画像形成装置では、各色の感光体４０を同一方向（矢印Ａ方向）に一定の回転速度で回転させながら帯電ロール４６で感光体４０の表面を一様に帯電させ、図示しない光走査装置により、形成される画像のＹＭＫＣの各色に応じたレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を走査させて、ＹＭＫＣの各色に対応する静電潜像を形成し、静電潜像に対して現像器４８により対応する色のトナーを付着させてＹＭＫＣの各色のトナー像を形成している。
【０００６】
１次中間転写体４２Ａは、感光体４０Ｍ及び感光体４０Ｙと同期して回転し、感光体４０Ｍ上に形成されたＭ色のトナー像が転写され、その後、転写されたＭ色のトナー像に重畳されるように感光体４０Ｙ上に形成されたＹ色のトナー像が転写される。また、１次中間転写体４２Ｂは、感光体４０Ｃ及び感光体４０Ｋと共に回転し、感光体４０Ｃ上に形成されたＣ色のトナー像が転写され、その後、転写されたＣ色のトナー像に重畳されるように感光体４０Ｋ上に形成されたＫ色のトナー像が転写される。
【０００７】
２次中間転写体４４は、１次中間転写体４２Ａ及び１次中間転写体４２Ｂと同期して回転し、１次中間転写体４２Ａ上のＹＭ色のトナー像が転写され、その後、転写されたＹＭ色のトナー像に重畳されるように１次中間転写体４２Ｂ上のＫＣ色のトナー像が転写される。これにより、２次中間転写体４４には、ＹＭＫＣ色のトナー像が重畳されてフルカラーのトナー像が形成される。
【０００８】
この種の画像形成装置は、各感光体４０のレーザ光Ｌの走査位置から各々で形成された各色のトナー像が重畳されてフルカラーのトナー像とされる２次中間転写体４４と１次中間転写体４２Ｂとの接触位置Ｂまでの移動距離が異なっている。このため、各感光体４０にレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を走査させるタイミングは、各感光体４０、１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂ、及び２次中間転写体４４の回転に伴う移動距離に応じて異なる。なお、図２に示す画像形成装置では、感光体４０Ｙのレーザ光Ｌ（Ｙ）の走査位置から接触位置Ｂまでの移動距離と、感光体４０Ｃのレーザ光Ｌ（Ｃ）の走査位置から接触位置Ｂまでの移動距離が略同一とされている。このため、レーザ光Ｌ（Ｙ）とＬ（Ｃ）は、ほぼ同時に照射されて感光体４０Ｙ、４０Ｃを各々走査することとなる。
【０００９】
ところで、この画像形成装置では、各感光体４０にレーザ光Ｌを走査させて、形成対象の画像と共に各感光体４０表面の画像領域以外の回転軸方向端部領域に所定濃度のパッチ画像の静電潜像を形成し、現像器４８から各色のトナーを付着させて形成対象の画像と共にパッチ画像のトナー像を形成し、形成した当該トナー像を１次中間転写体４２を介して２次中間転写体４４に転写し、２次中間転写体４４に対向するように配置された濃度センサ５０でパッチ画像のトナー像の濃度を検出して濃度調整処理を行っている。
【００１０】
そして。この画像形成装置では、各色のパッチ画像の濃度を個別に検出するため、２次中間転写体４４上で各色のパッチ画像が重畳されずに２次中間転写体４４の回転方向に連続して並ぶようなタイミングを逆算して各感光体４０にレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を走査させており、濃度センサ５０で各色のパッチ画像のトナー像の濃度を各々検出し、対応する色のレーザ光Ｌの強度にフィードバック制御を行っている。
【００１１】
ところで、パッチ画像を複数のラインが等間隔に並んで構成されているものとした場合、例えば、５０％の中間調濃度のパッチ画像は、図６に示すように、パッチ画像のライン幅とラインの間の間隔を同じ幅とすることにより形成することができる。このようなパッチ画像の静電潜像を形成する際、レーザ光Ｌは、オンとオフの期間が同一の状態でオン／オフを繰り替えして走査を行うため、レーザ光Ｌの出力を指示する出力指示信号は、クロック信号となる。画像形成装置では、このようなクロック信号が発生すると電磁放射ノイズが発生する。
【００１２】
特に、上述したような、感光体に静電潜像を形成する際に複数のレーザ光が同時に照射される構成の画像形成装置では、同時に複数のクロック信号が発生する期間がある。
【００１３】
電磁放射ノイズは、クロック信号の周波数の整数倍となる周波数で高調波が発生して強度レベルがピークとなる。よって、例えば、クロック信号が２つ同時に発生した場合、高調波が重なり合ってピークの強度レベルが情報処理装置等電波障害自主規制協議会（ＶＣＣＩ（Voluntary Control Council for Information Technology Equipment））や、米国のＦＣＣ（Federal Communications Commission）で定められたＥＭＩ（Electro Magnetic Interference）の規制値を超えてしまう場合がある。
【００１４】
この電磁放射ノイズを低減する技術として、従来から信号線にノイズ対策用のフィルタ素子を追加したり、画像形成装置の筐体の内側にシールド部材を貼り付けることが行われている。
【００１５】
また、特許文献１には、ピクセル毎の多値の画像データを処理する画像処理装置において、オン・オフに交互に繰り返すフラグ信号を発生させ、当該フラグ信号に同期してピクセル毎の多値の画像データを順に複数ビットの濃度データに変換する多値データ変換回路を設け、当該変換回路により、フラッグ信号がオンの場合はピクセルの値に応じて濃度データの上位ビット側からビットを‘１’に変換し、フラッグ信号がオフの場合はピクセルの値に応じて濃度データの下位ビット側からビットを‘１’に変換して、濃度データの‘１’となるビットの位置をまとめることでスイッチング回数を低減させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３０９１７４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、出力指示信号線にノイズ対策用のフィルタ素子を追加したり、画像形成装置の筐体の内側にシールド部材を貼り付ける技術では、コストアップとなる、という問題点があった。
【００１７】
一方、特許文献１の技術は、多値の画像データを複数ビットの濃度データに変換する技術であるため、クロック信号のような２値の信号の変換に単純に適用できず、また、多値データ変換回路を追加して設ける必要があるため、コストアップとなる、という問題点があった。
【００１８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、コストアップを招くことなく、複数のクロック信号が同時に発生することに起因する電磁放射ノイズのピークの強度レベルの上昇を抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の像担持体と中間転写体を備え、各像担持体に形成対象となる画像を示す静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させて現像したトナー像を前記中間転写体に転写して前記形成対象となる画像を形成する画像形成装置であって、前記各像担持体にレーザ光を走査させて前記静電潜像を形成するレーザ走査手段と、前記各像担持体に所定の濃度のパッチ画像を示す予め定められたパターンの静電潜像を形成するための前記レーザ光の出力タイミングを示す所定周波数のクロック信号を前記レーザ走査手段へ出力する信号出力手段と、前記パッチ画像を形成する際に、前記レーザ走査手段が少なくとも２つの像担持体に対してレーザ光を同時に走査させる場合に前記信号出力手段より出力される当該同時に走査されるレーザ光の出力タイミングを示す少なくとも２つのクロック信号のうちの少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更する変更手段と、を備えている。
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、レーザ走査手段は、各像担持体にレーザ光を走査させて静電潜像を形成しており、信号出力手段は、各像担持体に所定の濃度のパッチ画像を示す予め定められたパターンの静電潜像を形成するためのレーザ光の出力タイミングを示す所定周波数のクロック信号をレーザ走査手段へ出力している。
【００２１】
そして、変更手段は、パッチ画像を形成する際に、レーザ走査手段が少なくとも２つの像担持体に対してレーザ光を同時に走査させる場合に、信号出力手段より出力される当該同時に走査されるレーザ光の出力タイミングを示す少なくとも２つのクロック信号のうちの少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更している。
【００２２】
このように請求項１記載の発明によれば、２つの像担持体に対してレーザ光を同時に走査させる場合に、当該同時に走査されるレーザ光の出力タイミングを示す少なくとも２つのクロック信号のうちの少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更しているので、各々のクロック信号により発生する電磁放射ノイズの高調波となる周波数が重ならなくなり、ノイズのピークが重ならなくなる。よって、クロック信号の周波数を変更することにより、コストアップを招くことなく、複数のクロック信号が同時に発生することに起因する電磁放射ノイズのピークの強度レベルの上昇を抑えることができる。また、周波数を変化させる範囲を所定範囲内としているため、周波数の変化による形成される画像への影響を小さく抑えることができる。
【００２３】
なお、請求項１記載の発明は、請求項２記載の発明のように、前記パッチ画像を、複数のラインが等間隔に並んで構成され、ラインの幅の領域とライン間の領域の比率が前記所定の濃度に応じた比率のものとし、前記変更手段は、前記少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更すると共に、前記レーザ走査手段がレーザ光を走査する走査ライン毎に位相を所定量ずつずらすように変更するものとしてもよい。
【００２４】
また、請求項２記載の発明は、請求項３記載の発明のように、前記変更手段は、前記パッチ画像の前記複数のラインの前記走査ラインに対する角度をθとし、前記走査ラインの間隔をＹとしたとき、前記少なくとも１つのクロック信号の周波数を（所定周波数×ｓｉｎθ）に変更すると共に、前記走査ライン毎に位相を（Ｙ／ｔａｎθ）ずつずらすように変更することが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、コストアップを招くことなく、複数のクロック信号が同時に発生することに起因する電磁放射ノイズのピークの強度レベルの上昇を抑えることができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１には、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。
【００２７】
同図に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のトナーを用いてフルカラーの画像を形成する画像形成エンジン部２０と、画像形成エンジン部２０に備えられた４個の感光体４０に各々４本のレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を出力する光走査装置（以下、「ＲＯＳ」（Raster Output Scanner）という。）２２と、形成対象画像の画像形成タイミングを示す同期信号、及びパッチ画像の画像形成タイミングを示す同期信号を生成する同期信号生成部２４と、を備えている。
【００２８】
さらに、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、パーソナル・コンピュータ等の外部装置１２から入力した画像データを変換してＹＭＫＣの色毎のイメージデータを生成し、同期信号生成部２４から入力する形成対象画像の画像形成タイミングを示す同期信号に同期して前記イメージデータに基づいてレーザ光Ｌの出力を指示するＹＭＫＣの色毎の出力指示信号をＲＯＳ２２へ出力するイメージ生成部２６と、同期信号生成部２４から入力するパッチ画像の画像形成タイミングを示す同期信号に同期してパッチ画像の濃度に応じたＹＭＫＣの色毎の出力指示信号をＲＯＳ２２へ出力するパッチパターン生成部２８と、画像形成エンジン部２０に備えられた濃度センサ５０と接続され、パッチ画像の濃度を検出してＲＯＳ２２から出力される各色に対応したレーザ光Ｌの強度を調整する濃度調整部３０と、を備えている。
【００２９】
同期信号生成部２４は、イメージ生成部２６へＹＭＫＣの色毎に形成対象画像の画像形成タイミングを示す同期信号として、走査ライン単位の同期信号であるライン同期信号ＬＳＹＮＣ（Line Sync）及びイメージデータの１ページ単位の同期信号であるページ同期信号ＰＳＹＮＣ（Page Sync）を出力する。また、同期信号生成部２４は、パッチパターン生成部２８へＹＭＫＣの色毎のパッチ画像の画像形成タイミングを示す同期信号として、ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣを出力する。
【００３０】
イメージ生成部２６は、外部装置１２より入力した、例えば、ＲＧＢ色の多階調の画像データの色空間をＣＭＹ色空間に変換し、変換したＣＭＹ色の階調値に基づいてＫ色のデータを生成してＹＭＫＣ色のイメージデータを生成する。そして、イメージ生成部２６は、同期信号生成部２４より入力するＹＭＫＣの色毎のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及び同期信号ＰＳＹＮＣに同期して、対応する色のイメージデータを１ラインずつ読み出し、当該ラインを構成する画素の階調値に応じてレーザ光Ｌのオン・オフを示すデータに変換して出力指示信号として出力する。
【００３１】
パッチパターン生成部２８は、同期信号生成部２４より入力したＹＭＫＣの色毎のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及び同期信号ＰＳＹＮＣに同期して、オン・オフのデューティ比をパッチ画像の濃度値に応じた比率とした所定周波数の出力指示信号を出力する。
【００３２】
ＲＯＳ２２は、４つのレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を出力する光源部（図示なし）と、レーザー光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を走査させるためのポリゴンミラー（図示なし）と、レーザー光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を画像形成エンジン部２０に備えられた対応する感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋに案内する光学系（図示なし）と、を含んで構成されている。
【００３３】
ＲＯＳ２２は、イメージ生成部２６及びパッチパターン生成部２８より入力するＹＭＫＣの色毎の出力指示信号により示されるオン・オフのタイミングに応じて、対応する色のレーザ光Ｌを出力し、画像形成エンジン部２０に備えられた対応する感光体４０上をレーザー光Ｌで走査露光させる。
【００３４】
図２には、本実施の形態に係る画像形成エンジン部２０の詳細な構成が示されている。なお、図２に示す画像形成エンジン部２０の構成は、上述の従来の技術において説明したものと同じであるため重複する説明を省略する。
【００３５】
帯電ロール４６は、負極性の電圧（例えば、−９５０Ｖ）が印加されて感光体４０を負極性に一様に帯電（例えば、−４２０Ｖ）させる。一様に帯電した感光体４０には、レーザ光Ｌの走査露光が行われて静電潜像が形成され、現像器４８から負極性のトナーが付着されてトナー像が形成される。
【００３６】
１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂには負極性のトナーを転写させるため正極性の電圧（例えば、＋４００Ｖ）が印加されており、感光体４０Ｙ、４０Ｍ上の各トナー像が１次中間転写体４２Ａに転写され、感光体４０Ｋ、４０Ｃ上の各トナー像が１次中間転写体４２Ｂにそれぞれ転写される。また、２次中間転写体４４は、１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂ上の負極性のトナーを転写するために１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂに印加されている電圧より高い正極性の電圧（例えば、＋９００Ｖ）が印加され、１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂ上の各２色のトナー像が２次中間転写体４４上への転写によって重畳されてフルカラーのトナー像となる。
【００３７】
画像形成エンジン部２０の下部には、給紙トレイ５２が設けられており、記録用紙５６が積載されている。
【００３８】
給紙トレイ５２に積載された記録用紙５６は、２次中間転写体４４上にフルカラーのトナー像が形成されるのと同期して、給紙ロール５８により送り出され、1対の搬送ロール６０Ａ、６０Ｂを経て転写ロール６２へ搬送され、転写ロール６２によりフルカラーのトナー像が記録用紙５６に転写される。
【００３９】
フルカラーのトナー像が転写された記録用紙５６は、定着ユニット６４に搬送されて加熱定着が行われ、排出ロール６６により、画像形成装置１０の上部に設けられた排出トレイ６８へ排出される。
【００４０】
２次中間転写体４４の記録用紙５６への転写位置より回転方向下流側には、クリーニングユニット７０が配置されており、記録用紙５６へ転写されなかった残トナーやパッチ画像を示すトナー像が当該クリーニングユニット７０により回収される。
【００４１】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、２次中間転写体４４上に、図３に示すように、各色の１００％濃度のパッチ画像８０Ａと５０％濃度のパッチ画像８０Ｂの静電潜像を形成し、濃度センサ５０で各色のパッチ画像のトナー像の濃度を各々検出して対応する色のレーザ光Ｌの強度のフィードバック制御を行っている。
【００４２】
パッチパターン生成部２８（図１参照）は、図示しない装置制御部からの指示により、出力する出力指示信号のオン・オフのデューティ比を変更することで形成するパッチ画像の濃度を変更できるものとされており、１００％濃度のパッチ画像８０Ａの静電潜像を形成する場合は、図４に示すように、オン状態とした出力指示信号を出力する。また、５０％濃度のパッチ画像８０Ｂの静電潜像を形成する場合は、オンとオフの各期間のデューティ比が５０％の所定周波数（本実施の形態では、１０ＭｋＨｚ）の出力指示信号を出力する。
【００４３】
また、パッチパターン生成部２８は、オン・オフを繰り返えす出力指示信号を同時に２つ出力する場合、デューティ比を変えることなく一方の周波数を変更を行っている。
【００４４】
次に、第１の実施の形態の係る画像形成装置１０の作用を説明する。
【００４５】
外部装置１２から印刷を依頼する画像データを受信すると、画像形成装置１０は、イメージ生成部２６により画像データを変換してＹＭＫＣの色毎のイメージデータを生成する。
【００４６】
画像形成装置１０は、各色の感光体４０を同一方向（矢印Ａ方向）に一定の回転速度で回転させ、帯電ロール４６により感光体４０の表面を一様に帯電させる。
【００４７】
同期信号生成部２４は、イメージ生成部２６へ感光体４０の回転に同期して形成対象画像の画像形成タイミングを示す同期信号として、ＹＭＫＣの色毎に各々ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣを出力し、また、パッチパターン生成部２８へパッチ画像の画像形成タイミングを示す同期信号として、ＹＭＫＣの色毎に各々ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣを出力する。
【００４８】
イメージ生成部２６は、入力するＹＭＫＣの色毎のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣの信号レベルを監視しており、いずれかの色のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣが共にオンとなると、当該色の対応する色のイメージデータを１ラインずつ読み出し、当該ラインを構成する画素の階調値に応じてレーザ光Ｌのオン・オフを示すデータに変換して出力指示信号として出力する。
【００４９】
一方、パッチパターン生成部２８は、画像形成を開始すると後述する周波数変更処理を行って、入力するＹＭＫＣの色毎のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣの信号レベルを監視し、いずれかの色のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣが共にオンとなるタイミングで当該色の出力指示信号を出力する。
【００５０】
図５には、パッチパターン生成部２８に入力するＹＭＫＣの色毎のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣを示す模式図が示されている。
【００５１】
同図に示すように、同色のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣが共にオンとなる期間がパッチ画像が形成されるタイミングを表しており、各タイミングで対応する色の出力指示信号がパッチパターン生成部２８から出力される。
【００５２】
本実施の形態に係る画像形成装置１０は、従来の技術で述べたように、感光体４０Ｙのレーザ光Ｌ（Ｙ）の走査位置から２次中間転写体４４と１次中間転写体４２Ｂでのトナーの転写位置までの移動距離と、感光体４０Ｃのレーザ光Ｌ（Ｃ）の走査位置から２次中間転写体４４と１次中間転写体４２Ｂでのトナーの転写位置までの移動距離が略同一であるため、レーザ光Ｌ（Ｙ）とＬ（Ｃ）は、ほぼ同時に照射される。
【００５３】
図８には、パッチパターン生成部２８により実行される周波数変更処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、パッチパターン生成部２８では、ＹＭＫＣの各色毎にライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣの状態を監視する周波数変更処理を個別に実行している。以下では、Ｙ色のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣの状態を監視する周波数変更処理を実行している場合について説明する。
【００５４】
同図のステップ１００では、Ｙ色のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣが共にオンであるか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ１０４へ移行し、否定判定である場合はステップ１０２へ移行する。
【００５５】
ステップ１０２では、画像形成が終了したか否かを判定しており、肯定判定である場合は処理終了となり、否定判定である場合は再度ステップ１００へ移行してパッチ画像を形成するタイミング待ちとなる。
【００５６】
一方、ステップ１０４では、図示しない装置制御部からの指示によりパッチ画像の濃度として１００％が指定されたか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ１０６へ移行し、否定判定である場合はステップ１０８へ移行する。
【００５７】
本実施の形態に係る画像形成装置１０は、図３に示すように、１回目に１００％の濃度のパッチ画像が形成され、２回目に５０％の濃度のパッチ画像が形成される。図示しない装置制御部は、１回目のパッチ画像の形成で１００％の濃度を指定し、２回目のパッチ画像の形成で５０％の濃度を指定する。よって、本実施の形態では、１回目のパッチ画像の形成でステップ１０６へ移行し、２回目のパッチ画像の形成でステップ１０８へ移行する。
【００５８】
ステップ１０６では、１００％の濃度のパッチ画像を形成するため、オン状態とした出力指示信号を出力する。
【００５９】
一方、ステップ１０８では、既に他の色で出力指示信号が出力されているか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ１１２へ移行し、否定判定である場合はステップ１１０へ移行する。
【００６０】
すなわち、図５に示すように、Ｙ色の場合は、Ｃ色でパッチ画像を形成するタイミングと重なる期間があり、当該期間では、先にＣ色でライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣが共にオンとなって出力指示信号が出力されているため、ステップ１１２へ移行する。なお、例えば、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の場合は、ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣが共にオンなったタイミングで他の色で出力指示信号が出力されていないため、ステップ１１０へ移行する。
【００６１】
ステップ１１０では、出力周波数Ｆを所定周波数と設定する。
【００６２】
一方、ステップ１１２では、出力周波数を所定周波数に所定値（本実施の形態では、０．８）を乗算した値を出力周波数Ｆと設定する。
【００６３】
次のステップ１１４では、オン・オフのデューティ比が図示しない装置制御部から指示された濃度の比率と同じ比率であり且つ周波数が出力周波数Ｆの出力指示信号を出力する。
【００６４】
これにより、図５に示される、Ｙ色とＣ色で共に５０％のパッチ画像を形成する期間では、ＲＯＳ２２から同時にレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｃ）を走査させる際に、Ｃ色のパッチ画像を形成するための出力指示信号として図６に示すような所定周波数の出力指示信号がＲＯＳ２２へ出力され、また、Ｙ色のパッチ画像を形成するため出力指示信号として図７に示すような周波数が変更された出力指示信号がＲＯＳ２２へ出力される。
【００６５】
次のステップ１１６では、ライン同期信号ＬＳＹＮＣがオフとなったか否かを判定し、肯定判定である場合は、出力指示信号の出力を停止し、ステップ１００へ移行して次の走査ラインでのライン同期信号ＬＳＹＮＣがオンとなるタイミングを待ちとなり、否定判定である場合はステップ１１８移行する。
【００６６】
ステップ１１８では、出力指示信号の出力を継続する。本実施の形態に係る周波数変更処理では、ライン同期信号ＬＳＹＮＣがオフとなるまでステップ１１６からステップ１１８の処理が繰り返される。
【００６７】
このように、本実施の形態に係る周波数変更処理によれば、２つの出力指示信号が同時に出力される場合、一方の出力指示信号に周波数を変更しているため、各々の出力指示信号によって発生する電磁放射ノイズの高調波となる周波数が重ならなくなり、ノイズのピークが重ならなくなる。すなわち、クロック信号の周波数の整数倍となる周波数で高調波が発生するため、一方の周波数を変更することよりノイズの強度レベルがピークとなる周波数が異なるようになるため、所定周波数の出力指示信号が複数同時に出力された場合よりも電磁放射ノイズのピークの強度レベルの上昇を抑えることができる。
【００６８】
なお、第１の実施の形態に係る周波数変更処理では、既に他の出力指示信号が出力されている場合、上述した所定値を０．８として、出力周波数Ｆを所定周波数から２０％変更したが、周波数を変更する範囲は±３０％（所定値、０．７〜１．３）以内とすることが好ましい。周波数の変更幅が大きくすると、パッチ画像のライン幅及びラインの間隔が広くなるため、濃度センサ５０によりパッチ画像の濃度を適切に検出することができなくなる。
【００６９】
以上のように第１の実施の形態によれば、複数の像担持体（ここでは、感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｋ、４０Ｃ）と中間転写体（ここでは、１次中間転写体４２Ａ、４２Ｂ、２次中間転写体４４）を備え、各像担持体に形成対象となる画像を示す静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させて現像したトナー像を中間転写体に転写して形成対象となる画像を形成する画像形成装置において、レーザ走査手段（ここでは、ＲＯＳ２２）により、各像担持体にレーザ光を走査させて静電潜像を形成しており、信号出力手段（ここでは、パッチパターン生成部２８）により、各像担持体に所定の濃度のパッチ画像を示す予め定められたパターンの静電潜像を形成するためのレーザ光の出力タイミングを示す所定周波数のクロック信号がレーザ走査手段へ出力される。
【００７０】
そして、変更手段（ここでは、パッチパターン生成部２８）は、パッチ画像を形成する際に、レーザ走査手段が少なくとも２つの像担持体に対してレーザ光を同時に走査させる場合に信号出力手段より出力される当該同時に走査されるレーザ光の出力タイミングを示す少なくとも２つのクロック信号のうちの少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更しているので、所定周波数のクロック信号が複数同時に出力された場合よりも電磁放射ノイズのピークの強度レベルの上昇を抑えることができ、コストアップを招くことなく、複数のクロック信号が同時に発生することに起因する電磁放射ノイズのピークの強度レベルの上昇を抑えることができる。
【００７１】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、形成するパッチ画像のラインを傾けることによりラインの幅を変更することなく出力指示信号の周波数を変更する場合について説明する。
【００７２】
第２の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成は、図１、図２と同様であるため、重複する説明を省略する。
【００７３】
第２の実施の形態に係るパッチパターン生成部２８は、オン・オフを繰り返えす出力指示信号を同時に２つ出力する場合、図９に示すように、一方の周波数を少なくする変更を行うと共に出力指示信号を出力させる位相を所定量ずつずらすことによりパッチ画像のライン９０の幅を保ちつつライン９０を傾けている。
【００７４】
ここで、図９に示すように、パッチ画像の１つのライン９０の幅をＸ、走査露光される走査ラインの副走査方向の間隔をＹとし、ライン９０の走査ラインに対する角度をθ（図９では、θ＝４５°）とした場合、図１０に示すように、パッチ画像のライン９０の幅をＸに保つためには、走査ラインでＸ／ｓｉｎθの距離だけ走査露光を行い、かつ、走査ラインが１ラインずれる毎に、Ｙ／ｔａｎθだけずらすように位相を変えればよい。
【００７５】
所定周波数の出力指示信号でライン９０の幅がＸであった場合、ライン９０の幅をＸ／ｓｉｎθとする走査露光を行うには、出力周波数Ｆを所定周波数にｓｉｎθを掛けた周波数とすれば出力指示信号の１つパルスにより露光される距離が１／ｓｉｎθ倍されるため、所定周波数をｓｉｎθ倍すればよい。
【００７６】
一方、位相は、走査ラインの副走査方向の間隔Ｙを予め求めておくことにより、走査ラインが１ラインずれる毎にずらす位相を求めることができる。なお、走査ラインの副走査方向の間隔Ｙは、ＲＯＳ２２により走査ラインを走査露光する周期と感光体４０の回転速度から求めることができる。
【００７７】
よって、本実施の形態に係るパッチパターン生成部２８は、オン・オフを繰り返えす出力指示信号を同時に２つ出力する場合、一方の出力指示信号の周波数をｓｉｎθ倍すると共に、走査ラインが１ラインずれる毎に走査方向へＹ／ｔａｎθだけ位相をずらす変更を行っている。
【００７８】
次に、第２の実施の形態の係る画像形成装置１０の作用を説明する。
【００７９】
図１１には、第２の実施の形態に係る周波数変更処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、以下では、Ｙ色のライン同期信号ＬＳＹＮＣ及びページ同期信号ＰＳＹＮＣの状態を監視する周波数変更処理を実行している場合について説明する。
【００８０】
同図のステップ２００では、ライン数カウンタＡを‘０’に初期化する。
【００８１】
次のステップ２０２では、Ｙ色のページ同期信号ＰＳＹＮＣがオンであるか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ２０４へ移行し、否定判定である場合はステップステップ２０６へ移行する。
【００８２】
ステップ２０４では、Ｙ色のライン同期信号ＬＳＹＮＣがオンであるか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ２１０へ移行し、否定判定である場合はステップ２０８へ移行する。
【００８３】
ステップ２０６では、ライン数カウンタＡを‘０’に初期化する。
【００８４】
次のステップ２０８では、画像形成が終了したか否かを判定しており、肯定判定である場合は処理終了となり、否定判定である場合は再度ステップ２００へ移行してパッチ画像を形成するタイミング待ちとなる。
【００８５】
一方、ステップ２１０では、ライン数カウンタＡをインクリメントする。
【００８６】
次のステップ２１２では、図示しない装置制御部からの指示によりパッチ画像の濃度として１００％が指定されたか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ２１４へ出力し、否定判定である場合はステップ２１６へ移行する。
【００８７】
ステップ２１４では、１００％の濃度のパッチ画像を形成するため、オン状態とした出力指示信号を出力する。
【００８８】
一方、ステップ２１６では、既に他の色で出力指示信号が出力されているか否かを判定し、肯定判定である場合はステップ２２０へ移行し、否定判定である場合はステップ２１８へ移行する。
【００８９】
ステップ２１８では、出力周波数Ｆを所定周波数と設定すると共に、位相Ｐを‘０’と設定する。
【００９０】
一方、ステップ２２０では、出力周波数を所定周波数×ｓｉｎθと設定し、位相Ｐに走査ラインの副走査方向の間隔Ｙ／ｔａｎθ×ライン数カウンタＡと設定する。
【００９１】
次のステップ２２２では、オン・オフのデューティ比が図示しない装置制御部から指示された濃度比率であり、周波数が出力周波数Ｆ且つ位相Ｐの出力指示信号を出力する。
【００９２】
これにより、図５に示されるＹ色とＣ色の５０％のパッチ画像を形成するクロックが重なる期間では、Ｃ色のパッチ画像を形成するために図６に示すような所定周波数の出力指示信号がＲＯＳ２２へ出力され、また、Ｙ色のパッチ画像を形成するため図９に示すような周波数及び位相が変更された出力指示信号がＲＯＳ２２へ出力される。これにより、Ｙ色のパッチ画像では、ライン９０の幅がＸに保たれたままライン９０が傾斜したパッチ画像が形成される。
【００９３】
次のステップ２２４では、ライン同期信号ＬＳＹＮＣがオフとなったか否かを判定し、肯定判定である場合は、出力指示信号の出力を停止し、ステップ２０２へ移行して次の走査ラインでライン同期信号ＬＳＹＮＣがオンとなるタイミングを待ちとなり、否定判定である場合はステップ２２６へ移行する。
【００９４】
ステップ２２６では、出力指示信号の出力を継続する。そして、本実施の形態に係る周波数変更処理では、ライン同期信号ＬＳＹＮＣがオフとなるまでステップ２２４からステップ２２６の処理が繰り返される。
【００９５】
このように、本実施の形態に係る周波数変更処理によれば、パッチ画像のライン９０の幅を保ちつつ傾斜させることで、出力指示信号の周波数を変えることができ、電磁放射ノイズの高調波となる周波数が重ならなくなるため、ピークの強度の上昇を抑えることができる。
【００９６】
また、パッチ画像のライン９０の幅が変化しないため、濃度センサ５０により濃度を検出する際に、ライン９０の幅が変化したことによる測定値の誤差を小さくすることができる。
【００９７】
以上のように第２の実施の形態によれば、パッチ画像を、複数のライン（ここでは、ライン９０）が等間隔に並んで構成され、ラインの幅の領域とライン間の領域の比率が前記所定の濃度に応じた比率のものとし、変更手段（ここでは、パッチパターン生成部２８）は、少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更すると共に、前記レーザ走査手段がレーザ光を走査する走査ライン毎に位相を所定量ずつずらすように変更しているので、形成するパッチ画像のラインの走査ラインに対する角度をθを変化させることができる。
【００９８】
また、変更手段は、パッチ画像の複数のラインの走査ラインに対する角度をθとし、前記走査ラインの間隔をＹとしたとき、少なくとも１つのクロック信号の周波数を（所定周波数×ｓｉｎθ）に変更すると共に、走査ライン毎に位相を（Ｙ／ｔａｎθ）ずつずらすように変更しているので、形成するパッチ画像のラインの幅を保ったまま、走査ラインに対する角度をθを変化させることができる。
【００９９】
なお、上記各実施の形態では、ＲＯＳ２２から同時に２つのレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｃ）を感光体４０Ｙ、４０Ｃに走査させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上の感光体４０に対して同時にレーザ光を走査させる場合にいずれかの出力指示信号の周波数を変更するものとしてもよい。この場合も本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１００】
また、上記各実施の形態では、ＣＭＹＫの各色のトナーを用いてフルカラーの画像を形成する画像形成装置の場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、同じ色のトナー像を形成するものでもよく、複数の感光体４０に対して同時にレーザ光を走査させる構成のものであれば何れの構成でもよい。この場合も本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０１】
また、第２の実施の形態では、ライン９０の走査ラインに対する角度をθを４５°とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、変更する周波数に応じて適宜角度θを定めればよい。角度をθを０°又は１８０°に近くするほど同じライン９０の幅であっても周波数を低くすることができる。この場合も本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０２】
また、第２の実施の形態では、パッチ画像のライン９０の幅を変えることなく傾ける場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ライン９０の幅が変わってもよい場合は、ライン９０の幅を変化を許容できる範囲内で周波数と位相との関係を適宜定めればよい。
【０１０３】
その他、本実施の形態で説明した画像形成装置１０の構成（図１、図２参照）の構成は、一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成エンジン部の詳細な構成を示す構成図である。
【図３】第１の実施の形態に係る２次中間転写に形成される各色のパッチ画像を示す図である。
【図４】第１実施の形態に係る出力指示信号の波形を示す波形図である。
【図５】第１実施の形態に係るパッチ画像の画像形成タイミングを示す模式図である。
【図６】第１実施の形態に係る５０％の濃度のパッチ画像を形成する際の所定周波数の出力指示信号の波形を示す波形図である。
【図７】第１実施の形態に係る５０％の濃度のパッチ画像を形成する際の変更後の周波数の出力指示信号の波形を示す波形図である。
【図８】第１実施の形態に係る周波数変更処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２実施の形態に係る５０％の濃度のパッチ画像を形成する際の変更後の周波数の出力指示信号の波形を示す波形図である。
【図１０】第２実施の形態に係るパッチ画像のラインの傾きと位相及び周波数の変化の説明に供する図である。
【図１１】第２実施の形態に係る周波数変更処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１０ 画像形成装置
２２ ＲＯＳ（レーザ走査手段）
２８ パッチパターン生成部（信号出力手段、変更手段）
４０ 感光体（像担持体）
４２Ａ、４２Ｂ １次中間転写体
４４ ２次中間転写体
８０Ａ、８０Ｂ パッチ画像
９０ ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と中間転写体を備え、各像担持体に形成対象となる画像を示す静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させて現像したトナー像を前記中間転写体に転写して前記形成対象となる画像を形成する画像形成装置であって、
前記各像担持体にレーザ光を走査させて前記静電潜像を形成するレーザ走査手段と、
前記各像担持体に所定の濃度のパッチ画像を示す予め定められたパターンの静電潜像を形成するための前記レーザ光の出力タイミングを示す所定周波数のクロック信号を前記レーザ走査手段へ出力する信号出力手段と、
前記パッチ画像を形成する際に、前記レーザ走査手段が少なくとも２つの像担持体に対してレーザ光を同時に走査させる場合に前記信号出力手段より出力される当該同時に走査されるレーザ光の出力タイミングを示す少なくとも２つのクロック信号のうちの少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更する変更手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記パッチ画像を、複数のラインが等間隔に並んで構成され、ラインの幅の領域とライン間の領域の比率が前記所定の濃度に応じた比率のものとし、
前記変更手段は、前記少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更すると共に、前記レーザ走査手段がレーザ光を走査する走査ライン毎に位相を所定量ずつずらすように変更する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記パッチ画像の前記複数のラインの前記走査ラインに対する角度をθとし、前記走査ラインの間隔をＹとしたとき、前記少なくとも１つのクロック信号の周波数を（所定周波数×ｓｉｎθ）に変更すると共に、前記走査ライン毎に位相を（Ｙ／ｔａｎθ）ずつずらすように変更する
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項１】
複数の像担持体と中間転写体を備え、各像担持体に形成対象となる画像を示す静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させて現像したトナー像を前記中間転写体に転写して前記形成対象となる画像を形成する画像形成装置であって、
前記各像担持体にレーザ光を走査させて前記静電潜像を形成するレーザ走査手段と、
前記各像担持体に所定の濃度のパッチ画像を示す予め定められたパターンの静電潜像を形成するための前記レーザ光の出力タイミングを示す所定周波数のクロック信号を前記レーザ走査手段へ出力する信号出力手段と、
前記パッチ画像を形成する際に、前記レーザ走査手段が少なくとも２つの像担持体に対してレーザ光を同時に走査させる場合に前記信号出力手段より出力される当該同時に走査されるレーザ光の出力タイミングを示す少なくとも２つのクロック信号のうちの少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更する変更手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記パッチ画像を、複数のラインが等間隔に並んで構成され、ラインの幅の領域とライン間の領域の比率が前記所定の濃度に応じた比率のものとし、
前記変更手段は、前記少なくとも１つのクロック信号の周波数を所定範囲内で変更すると共に、前記レーザ走査手段がレーザ光を走査する走査ライン毎に位相を所定量ずつずらすように変更する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記パッチ画像の前記複数のラインの前記走査ラインに対する角度をθとし、前記走査ラインの間隔をＹとしたとき、前記少なくとも１つのクロック信号の周波数を（所定周波数×ｓｉｎθ）に変更すると共に、前記走査ライン毎に位相を（Ｙ／ｔａｎθ）ずつずらすように変更する
請求項２記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−４５０７２（Ｐ２００７−４５０７２Ａ）
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３３５８９（Ｐ２００５−２３３５８９）
【出願日】平成１７年８月１１日（２００５．８．１１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月１１日（２００５．８．１１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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