異種部品供給装置
【課題】特性の異なる異種部品を特性の異なる順序配列でその移送路において停滞することなく、スムーズにワーク内に供給できる異種部品供給装置を提供する。
【解決手段】相互に異なる種類の部品Ｐ、Ｑを通過させ得る２つの固定された個別部品供給孔７、８と、個別部品供給孔７、８を通過した部品を通過させる中間供給孔１１、１２を備え、個別部品供給孔７、８間を移動する中間板１と、中間板１の前記個別部品供給孔と反対側で、かつ前記個別部品供給孔の間に設けられ、前記中間供給孔１１、１２を通過した部品Ｐ、Ｑを通過させる共通部品供給孔９とを備えたことを特徴とする。
【解決手段】相互に異なる種類の部品Ｐ、Ｑを通過させ得る２つの固定された個別部品供給孔７、８と、個別部品供給孔７、８を通過した部品を通過させる中間供給孔１１、１２を備え、個別部品供給孔７、８間を移動する中間板１と、中間板１の前記個別部品供給孔と反対側で、かつ前記個別部品供給孔の間に設けられ、前記中間供給孔１１、１２を通過した部品Ｐ、Ｑを通過させる共通部品供給孔９とを備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば外径、形状、色彩、材質等の特性が異なる少なくとも２つの部品（以下、異種部品という。）を特定の配列順序で列状にワークに供給するための異種部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークの組み立てに際して、複数個の部品を列状に配列して、次々にワーク内に供給する装置が必要となる場合がある。
【０００３】
例えば図９（ａ）に示すように、特許文献１には、このような従来の供給装置として、ねじ軸５１とねじ軸ナット５２とから成るボールねじ５０をワークとし、そのねじ軸ナット５２内周面のねじ溝５３内に、複数のボール５４を次々に供給してボールねじ５０として組み立てる、ボールねじ組立装置５５が提案されている。
【０００４】
このボールねじ組立装置５５は、ボール５４の挿入準備として、まず、小径部５６からテーパ部５７を経て大径部５８に至るように外径が形成され、その右端内部の空洞５９内に支持端６０を備えた仮軸６１で、ねじ軸５１の左端部を支持し、次に仮軸６１にねじ軸ナット５２を図の如くの位置に挿入する。
【０００５】
その後、ねじ軸５１とねじ軸ナット５２との間に、図９（ｂ）に示す外形形状が略フランジ状のボール挿入治具６２を差し入れることで挿入準備を完了する。
【０００６】
そして、図９（ａ）に示すように、ボール５４の導入は、ボール挿入治具６２の入口側に設けたシュート６５からボール５４を斜め下方に次々と落下させ、仮軸６１の小径部５６上でその導入方向を一旦、図の右側水平方向に転換させて、図９（ｂ）のボール挿入治具６２のボール通路６４内に導く。
【０００７】
ボール通路６４内に導かれたボール５４は、その延長上にあるボールストッパー６６で再度、斜め下方に方向転換させられた後、テーパ部５７表面に沿って斜め下方に流下し、最後にねじ軸ナット５２のねじ溝５３内に供給される。
【特許文献１】特開２００４−１１４２２４号公報(段落番号００１５〜００１９、図３及び図４)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この特許文献１のボールねじ組立装置５５は、ボールシュート６５から斜め下方に供給されたボール５４を一端、仮軸６１の小径部５６の外周面上で水平方向に方向転換させ、一定距離水平方向に摺動させた後、ボールストッパー６６でボール５４の供給方向を再び斜め下方に方向転換させている。
【０００９】
そのため、仮軸６１の小径部５６上で摺動摩擦による移送抵抗が生ずること、また、ボール移送路において、二度に渡る方向転換が必要なことから、ボール５４は球体でたとえその移送路に潤滑油が介在していても、ボール５４を規定時間内にナットねじ溝５３内にスムーズに導入できないという問題があった。
【００１０】
ところで、ワークによっては外径、表面形状、材質、色彩等の部品特性の異なる部品を、特定の順序配列で一列または複数列の列状で、例えば上記例ではスチール製ボールと、合成樹脂製ボールとを交互に供給すべき場合がある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、特性の異なる複数の異種部品を特定の順序配列の列状態で、その移送路において停滞することなくスムーズにワーク内に供給できる異種部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明に係る異種部品供給装置は、相互に異なる種類の部品を通過させ得る２つの固定された個別部品供給孔と、前記個別部品供給孔を通過した部品を通過させる中間供給孔を備え、前記個別部品供給孔間を移動する中間板と、前記中間板の前記個別部品供給孔と反対側で、該個別部品供給孔の間に設けられ、前記中間供給孔を通過した部品を通過させる共通部品供給孔とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る異種部品供給装置によれば、その個別部品供給孔から中間供給孔を経て、共通部品供給孔に至る異種部品の移送路のうち、個別部品供給孔から中間供給孔に至る移送路と、中間供給孔から共通部品供給孔に至る移送路とにおいては、前述した従来装置の移送路と異なり、異種部品に斜め下方の移動や、極端な屈曲部の通過を強いることなく、部品に作用する重力による自由落下により移送させる。
【００１４】
また、部品を平行移動させる中間板においては、従来装置のように部品自体が仮軸上を摺動摩擦に打ち勝って水平移動するのではなく、部品を中間供給孔内に保持した状態で強制的に平行移動させる。
【００１５】
したがって、本発明に係る異種部品供給装置は、簡易な構造でありながら、特性の異なる異種部品を特定の配列順序で、その全ての領域に渡る移送路において停滞することなく、スムーズにワーク内に供給できるという優れた作用効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態の一例を、図１〜図３を参照して説明する。
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係る異種部品供給装置の第１実施形態の異種部品供給装置１０で、このうち図１（ａ）はその縦断面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）の装置中に用いられている中間板１の平面図である。
【００１８】
図１において、符号Ｐの部品が例えば大径の外径Ｄを有する供給対象のボールを示し、符号ＱがボールＰの外径に比べて小径ｄ（Ｄ＞ｄ）を有する供給対象のボールを示している。すなわち、本実施形態においては、これら二つのボールが「外径」という特性が異なるため、ボールＰとボールＱとは供給対象部品ではあるが互いに異種部品である。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、本発明の異種部品供給装置１０の基本構造は、大別して、ボール供給部２と、上部板４と、中間板１と、下部板３とから成る。
【００２０】
ボール供給部２は、ボールＰ、Ｑを必要個数分、予め貯蔵しておくための部位で、上部板４の中心線Ｃから距離Ｌだけ左右に離れた位置に立設されているボールＰ用の例えば透明プラスチック製等から成る供給パイプ５と、ボールＱ用の同様パイプ６とから成る。
【００２１】
それぞれの透明パイプ５、６は、その内径がボールＰ、Ｑをパイプ５、６内で一列状に余裕を持って保持し得ると共に、個々のボールが重力によりスムーズに下方に落下し得る寸法にされている。
【００２２】
上部板４は、上記２本のパイプを保持すると共に、それぞれのパイプから供給されるボールＰ、Ｑを次の中間板１に設けられている中間供給孔１１、１２内に供給するためのプレートで、ボールＰ、Ｑを通過させ得る２つの固定されたボールＰ用の供給孔である個別部品供給孔（以下、左側個別部品供給孔７という。）と、ボールＱ用の供給孔である個別部品供給孔（以下、右側個別部品供給孔８という。）とを中心線Ｃから距離Ｌだけ左右に離れた位置に備えている。
【００２３】
左側個別部品供給孔７の内径はｄ１とされ、右側個別部品供給孔８の内径はｄ２とされ、これら個別部品供給孔７、８の内径は、それぞれの供給孔上部に設けられている供給パイプ５、６内のボールＰ、Ｑが重力によりスムーズに下方の中間板１上にまでに落下し得る寸法にされている。
【００２４】
なお、「固定された・・・供給孔」とは、後述する中間板１に設けられている「中間供給孔１１、１２」が、左側個別部品供給孔７と、右側個別部品供給孔８間を往復動するのに対し、静止していることを指す。
【００２５】
中間板１は、上記左側個別部品供給孔７と右側個別部品供給孔８の２つの貫通孔を備えており、一方の孔にボールＰ、Ｑのうちのいずれか一方のボールの供給を受け、このボールを後述する供給部３の共通部品供給孔９の直上にまで移送すると共に、他方の孔に他方のボールを受け入れ、同様に共通部品供給孔９の直上にまで移送するためのものである。
【００２６】
中間板１は、上記上部板４の下部に位置しており、又、図１（ｂ）の如く、平面視が長方形（長さＷ）をしたプレートであって、その表面には個別部品供給孔７、８からのボールＰ、Ｑを受け入れるべく、中心線Ｃ上と、中心線Ｃから図の右方向に距離Ｌ分だけ変位した位置とに、すなわち左側個別部品供給孔７と右側個別部品供給孔８間の距離２Ｌの半分の距離Ｌの位置に左側個別部品供給孔７の内径ｄ１よりは若干大径の孔である内径ｄ３（ｄ１＜ｄ３）の中間供給孔１１、１２が２個設けられている（図１（ｂ）において、左側に位置するものを「左側中間供給孔１１」と称し、右側に位置するものを「右側中間供給孔１２」と称する。）。
【００２７】
なお、中心線Ｃ上に位置する中間供給孔から図の左端部までの長さは、少なくとも距離Ｌに中間供給孔１１の内径ｄ３の二分の一を加えた寸法（Ｌ＋１／２・ｄ３）に形成されている。
【００２８】
また、中間板１の厚さＴは、大径のボールＰのボール外径Ｄよりは大きな厚さ（Ｄ＜Ｔ）に形成されている。
【００２９】
また、図１（ａ）における中間板１の左端と、図１（ｂ）における中間板１の上下両側面には、中間板１の往復動（スライド）を容易にさせるため、中間板１よりもやや肉厚のスペーサ１３が介設されることにより、上部板４と下部板３との隙間と、図１（ｂ）の上下方向への中間板１の移動が規制され、中間板１が図の左右方向にのみスムーズに移動できるようになっている。
【００３０】
更に、中間板１の右端には、例えば流体圧シリンダ、ステッピングモータ等の種々のアクチュエータが駆動部１４として連結されている。この駆動部１４は、それぞれの供給パイプ５、６の外周面近傍に設けた第１センサー１７ａと、下部板３の下方であって、かつ落下しつつあるボールＰ、Ｑの近傍に図示しないブラケットで固定された第２センサー１７ｂとからの部品検知信号に基づいて動作するようになっている。
【００３１】
ここで、第１センサー１７ａは、供給パイプ内部のボール有無を検知し得る例えば近接スイッチなどの検知センサー、第２センサー１７ｂは、例えば投光器と受光器とから成る光電センサーや、直前を落下するボールの形状、外径、色彩等を検知し得る例えばＣＣＤカメラ等の検知センサーであり、種々の閾値を設定し得る制御部１５に送信でき、制御部１５はその制御信号に基づいて駆動部１４を制御できるようになっている。
【００３２】
下部板３は、上記中間板１が移送してきたいずれかのボール（図１（ａ）ではボールＰ）を順次受け入れると共に、受け入れた後は下方に落下させて次工程のワーク受部２Ｅ（図７参照）に供給させるための部位である。
【００３３】
下部板３は、中間板１の下部に位置し、平面視が上部板４及び中間板１と同様、長方形をしたプレートであり、その表面には個別部品供給孔７、８と反対側で、かつ個別部品供給孔７、８の間に、中間供給孔１１、１２を通過したボールＰ、Ｑ等の部品を共通して通過させ得る共通部品供給孔９が設けられている。共通部品供給孔９の内径ｄ４は、ボールＰ、Ｑが重力で落下しやすいように、２つの中間供給孔１１、１２の内径ｄ３よりは更に大径の内径ｄ４にされている。
【００３４】
なお、下部板３の共通部品供給孔９は、中心線Ｃ（図１（ａ）参照）上に位置しており、また、前述したように上部板４の２つの個別部品供給孔７、８間の中間位置にある。さらに、図１（ｂ）に示すように、個別部品供給孔７、８と、中間板１の中間供給孔１１、１２と、下部板３の共通部品供給孔９とは、平面視位置が同一直線Ｃ１上に位置する関係に設けられている。
【００３５】
そして、図１（ａ）に示すように、これら上部板４、中間板１及び下部板３は、この順で積み重ねられ、六角穴付きボルト１６で一体に結合されている。
【００３６】
なお、以上の説明において述べた個別部品供給孔７、８、中間供給孔１１、１２及び共通部品供給孔９の内径ｄ１〜ｄ４の大きさは一例であって、必ずしも上述のような大小関係の内径にする必要はなく、要するに供給パイプ５、６内に投入したボールＰ、Ｑが、重力によりスムーズに下方の共通部品供給孔９外にまでに落下し得るものであれば如何なる内径のものでもよい。
【００３７】
また、これら供給孔７〜９、１１、１２等の形状も供給すべき部品の外形形状に応じて、円形以外の例えば矩形、楕円形等にするのが好ましい。
【００３８】
次に、本第１形態の異種部品供給装置１０の作用及び効果を説明する。
【００３９】
図１（ａ）において、まず作業者が供給パイプ５内にボールＰを、供給パイプ６内にボールＱを図の位置まで投入する。中間板１が図の位置で停止している場合には、ボールＰは中間板１表面に位置し、一方、ボールＱは中間板１の右側の中間供給孔１２内部に位置している。
【００４０】
この状態の中間板１のみを上から見たのが前述の図１（ｂ）である。図１（ｂ）において、図１（ａ）の駆動部１４が動作し、距離Ｌだけ中間板１が図の左方に押し出されると、中間板１は図１（ｂ）の二点鎖線位置まで移動する。
【００４１】
すなわち、中間板１の左側中間供給孔１１は、二点鎖線位置に、右側中間供給孔は中心線Ｃ位置にまで移動する。この移動後の状態の図１（ａ）に対応する図は省略しているが、図１（ａ）を借りて説明すると、中間板１の左側中間供給孔１１が左側個別部品供給孔７の直下に位置し、一方、右側中間供給孔１２は共通部品供給孔９の直上に位置することとなることは容易に理解できる。
【００４２】
ここで駆動部１４が停止すると、ボールＰは左側中間供給孔１１の内部に、右側中間供給孔１２内のボールＱは、重力により共通部品供給孔９内に落下する。この場合、左側中間供給孔１１内のボールＰは、当該左側中間供給孔１１内への受け入れが完了し、次の移送準備が完了したことになり、一方、ボールＱは、下部板３の外部に出て次工程のワーク受部２Ｅ（図７参照）に供給される。
【００４３】
次に、駆動部１４が中間板１を距離Ｌだけ引き戻すと、再び図１（ａ）の状態になり、今度は前述の如く、左側中間供給孔１１が共通部品供給孔９の直上に、一方、右側中間供給孔１２は、右側の個別部品供給孔８の直下に位置するので、左側中間供給孔７内に受け入れられたボールＰは、図の如く共通部品供給孔９内に落下し、一方、右側中間供給孔１２内にはボールＱが落下する。
【００４４】
なお、いずれかの供給パイプ５、６内において、ボールＰ、Ｑがなくなった場合は、第１センサー１７ａの信号が、また、規定値以外の外径やその配列順序が異なるボールＰ、Ｑを検地した場合は、第２センサー１７ｂの信号が制御部１５に送信され、アラーム又は装置全体の停止等が行われる。
【００４５】
かくして、駆動部１４の作用により、中間板１が中心線Ｃを中心に距離Ｌ分だけ、図の左右方向に往復動する毎に、２つの共通部品供給孔９からは図の如く、ボールＰとボールＱとが交互に落下することとなり、したがって、その下方のワーク受部では上記順序に一致した一列状のボールの供給を受けることができるのである。
【００４６】
したがって、本実施形態の異種部品供給装置１０によれば、前述した従来装置と異なり、各ボールＰ、Ｑは、斜め下方の移動や、極端な屈曲部の通過を強いられることなく、個別部品供給孔と共通部品供給孔９とにおいては重力による自由落下により通過する。
【００４７】
また、中間板１においては、従来装置のように仮軸６１上を摩擦に打ち勝って摺動しつつ水平移動するのではなく、中間板１が往復動することにより、中間供給孔１１、１２内に保持されたボールＰ、Ｑが強制的に移動する。
【００４８】
したがって、本態様の異種部品供給装置１０は、簡易な構造でありながら、特性の異なる異種部品を特定の配列順序で、その移送路において停滞することなくスムーズにワーク内に供給できる。
【００４９】
＜第２実施形態＞
次に図２は、本発明に係る異種部品供給装置の第２実施形態の縦断面図である。この第２実施形態の供給装置１０Ａは、基本構造は前述した第１実施形態の装置１０と同様であるので、第１実施形態と同一部品は同一符号を付し、異なる部分のみ説明する。
【００５０】
すなわち、本第２実施形態の供給装置１０Ａが第１実施形態の供給装置１０と異なる点は、第１実施形態の装置１０の異種部品はボールＰの外径Ｄに比べて小径ｄのボールＱを異種部品としていたのに対し、本第２実施形態の装置の異種部品Ｑ１は、ボールＰと同一外径Ｄで、かつ表面にボールＰとは異なる色彩が付されている点にある。
【００５１】
したがって、この異種部品供給装置１０Ａは、図に示すように、供給パイプ５及び中間板１Ａに設けられている２つの中間供給孔１１の内径も左右で同一である。
【００５２】
また、第２センサー１７ｂは、ボールＰ、Ｑ１の外径と、その色彩とを検知しえるＣＣＤカメラである点で異なっているが、その他の構成については第１実施形態のものと同様である。
【００５３】
本第２実施形態の異種部品供給装置１０Ａによれば、同一外径と色彩の異なる二種類の異種部品であるボールＰ、Ｑ１を交互に一列状に配列して、次工程のワーク受部にスムーズに供給することができる。
【００５４】
また、本実施形態で用いる第２センサー１７ｂのＣＣＤカメラは、異種部品の外径、色彩の他、外形形状をも検知できるので、異種部品が球体以外の形状をしているものの一列状配列も、その移送路において停滞することなく、スムーズにワーク内に供給できる装置を簡易な構造で実現できる。
＜第３実施形態＞
図３は、第３実施形態の異種部品供給装置１０Ｂに係り、前述の第１及び第２実施形態の装置１０、１０Ａにおける中間板１、１Ａに相当する中間円板１Ｂの平面図である。
【００５５】
すなわち、前述の図１及び図２に示したように、第１及び第２実施形態の異種部品供給装置１０、１０Ａにおいては、それらの中間板１、１Ａの形状は長方形で、その運動も中間供給孔１１、１２が２つの個別部品供給孔７、８と共通部品供給孔９とを同一直線Ｃ上で往復運動するものであった。
【００５６】
しかし、本第３実施形態の異種部品供給装置１０Ｂは、その中間板１Ｂの形状は外径がＤ１の円板であり、この円板がその円周方向に第Ｉ〜第ＩＶユニットの複数ユニットに等分割され、それぞれのユニット内に、実線で示す自分の２つの中間供給孔１１、１２が同一半径ｒ（ｒ＜Ｄ１）の円周上に配置されている。
【００５７】
また、中間板１Ｂは、中間板１Ｂの運動が中心線Ｃを中心に前述の実施形態と同様の図示しない駆動手段により、中心点Ｏを中心に中心角θで正逆方向に回動することで、上記半径ｒの円周上での円弧長さがＬの範囲内で往復動するようになっている。
【００５８】
したがって、この中間板１Ｂの上部に位置する、図示しない上部板もその外形形状は円板状をしており、また、その２つの個別部品供給孔も中間板１Ｂと同じ半径ｒの円周上に配置されている。
【００５９】
よって、上部板４の更に上部に位置する供給部についても同様であり、前述の大径のボールＰを貯蔵する透明プラスチック製供給パイプ５は、図の大径の二点鎖線で示す位置上に、小径のボールＱを貯蔵する例えば透明プラスチック製等から成る供給パイプ６は、図の小径の二点鎖線で示す位置上に立設されている。
【００６０】
更に、中間板１Ｂの下部に位置する図示しない下部板においても同様で、その外形形状は円板状をしており、その共通部品供給孔（図示せず）も中間板１Ｂと同じ半径ｒの円周上に配置されている。
【００６１】
そして、これらの各部材が図示しないボルトで一体に結合されて本第３実施形態の異種部品供給装置１０Ｂを構成している。
【００６２】
以上により、本発明の供給装置に用いられている中間板１Ｂの動きには、図１及び図２で説明した直進運動のみならず、本実施形態の円弧運動も含まれるのである。
【００６３】
したがって、本第３実施形態の異種部品供給装置１０Ｂによれば、前述した第１及び第２実施形態の異種部品供給装置１０、１０Ａの全ての作用、効果を備えるうえ、特定順位に配列された複数の異種部品の次工程への供給量を、第１及び第２実施形態のものに比べて一度に４倍にアップすることができる。
＜応用例＞
ところで、以上に述べた実施形態の異種部品供給装置１０〜１０Ｂは、いずれも異種部品は、外径だけが異なる２種類のみで、その配列もボールＰ→Ｑ→Ｐ→Ｑの交互配列のみの場合であったが、これを例えばボールＰ→Ｑ→Ｑ→Ｐ又はこれ以外の繰り返し単位の配列や、更にこのような繰り返しに単位に、特性の異なる第３及び第４の異種部品を混在させる場合は本発明により実現できるであろうか。
【００６４】
しかしながら、このような形態のものは、容易に実現可能である。
【００６５】
それは、前述した第１〜第３実施形態のものは全てのものが中間板１または中間円板１Ｂに２つの個別部品供給孔１１、１２を持つ例であったが、これを２つの個別部品供給孔ではなく、１つの孔のみを個別部品供給孔として有するものを中間板とするのである。
【００６６】
そして、図１を借りて説明するならば、この１つ孔の中間板が左側個別部品供給孔７直下にまで左方向に移動してボールＰを１つ孔の個別部品供給孔に受け入れ、受け入れた後は、逆戻りして共通部品供給孔９に投入し、投入後は、右側の右側個別部品供給孔８直下にまで移動してボールＱを受け取り、今度は左方向に逆送して共通部品供給孔９に投入する、次は再び左側個別部品供給孔７直下にまで移動する、というように、中間板１の１つ個別部品供給孔が、共通部品供給孔９に投入すべきボールＰまたはＱを保持している個別部品供給孔位置７または８位置にまで移動してボールを受け取り、受け取り後は共通部品供給孔９にまで移動するというように往復動すれば、Ｐ→Ｑ→Ｐ→Ｑの態様以外の上記態様の配列は容易に実現できるのである。
【００６７】
したがって、中間板のストロークを、共通部品供給孔９に投入すべき異種部品を保持している所望の個別部品供給孔位置までその都度変更することで容易に実現可能であり、このような形態のものも勿論、本発明の範囲に含まれる。
【００６８】
また、中間板１または中間円板１Ｂに２つの個別部品供給孔１１、１２を有する場合においても装置の多少の改良により、容易に実現可能である。
【００６９】
まず、前者のボールＰ→Ｑ→Ｑ→Ｐの繰り返しは、図１において、右側中間供給孔１２の内部にボールＱを保持した中間板が、駆動部１４により図の左方向に距離Ｌだけ移動して共通部品供給孔９の直上でボールＱを共通部品供給孔９内に落下させる。この操作により、図の中間板１と下部板３の間に位置するボールＰを第１番目とすれば、ボールＰ→Ｑの配列順序が実現する。この操作は、図１で前述したとおりの操作である。
【００７０】
次もボールＱを共通部品供給孔９内に落下させなければならないが、この場合は中間板１を距離Ｌだけ図の右方向に後戻りさせるのである。この時、左側中間供給孔１１は、左側個別部品供給孔７直下に位置することとなるから、左側個別部品供給孔７内には既にボールＰが落下している。
【００７１】
したがって、この状態で中間板１が図の右方向に距離Ｌだけ後戻りすると、このボールＰが共通部品供給孔９内に落下してしまい、配列順序は第１及び第２実施形態と同様のＰ→Ｑ→Ｐとなってしまうので、中間板１の左側中間供給孔が左側個別部品供給孔７直下に到達した時点でボールＰの左側中間供給孔内への落下を防ぐべく、図の位置で静止させる必要がある。
【００７２】
このようなボール静止手段としては、左側個別部品供給孔７の最下端部に、ボールＰに対して、例えばボールＰの左側個別部品供給孔７の内壁面に設けた図示しない圧力流体噴射孔から圧力流体を噴射してボールＰを供給孔内壁面に押し付ける、ボールが鋼球ならば左側個別部品供給孔７外の最下端近傍に設けた図示しない磁石により吸引させて静止させる等の公知手段により容易に実現できる。
【００７３】
また、ボールＰをその下方から支えるべく、左側個別部品供給孔７外部から当該供給孔内に適当な駆動手段により、供給孔７内部に進退する図示しないシャッタプレートを差し入れても良い。
【００７４】
かくして図の右方向に後戻りして空になった右側中間供給孔１２の内部にボールＱを落下させ、そのボールＱを保持した状態で再度、図の左方向に移動して共通部品供給孔９の直上からボールＱを当該共通部品供給孔９内に落下させることで、ボールＰ→Ｑ→Ｑの配列順序が実現できる。
【００７５】
かかる形態の部品供給装置によれば、中間供給孔で一方の個別部品供給孔から一方の部品の供給を受けている間に、他方の中間供給孔に収容されている他方の部品を共通部品供給孔に供給することができるため、供給のためのタイミングを共有でき、その結果、装置全体のタクトタイムを短縮できるという効果を奏する。
【００７６】
このように、本発明の異種部品供給装置１０〜１０Ｂは、前述した第１〜第３実施形態のいずれかを基本構成単位とし、これに適当なボール静止または停止手段及びボール特性に応じた検知センサーを付設することで、特性の繰り返し単位が上記以外のものになっても、また、異種部品数が３種類以上の複数種類になっても容易に実現できるのである。
【実施例】
【００７７】
次に、本発明の一実施例を、図４〜図８を参照しながら説明する。
【００７８】
図４は、当該ボール挿入装置１０Ｃの全体図で、図４（ａ）はその正面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の装置の右側面図である。
【００７９】
これらの図は、ワーク受部２Ｅに保持されているボールねじ５０をワークとし、そのボール雌ねじ部５２に例えば外径が若干異なる二種類のボール（鋼球）を異種部品として供給するためのボール挿入装置１０Ｃを示している。
【００８０】
図４において、本実施例のボール挿入装置１０Ｃは、その基本構成を大別すると、上部のボール供給部２Ｃと、スライド部２Ｄと、ワーク受部２Ｅとから成る。
【００８１】
なお、図４（ｂ）中の符号２０は、ベース台、符号２１は、各部の動きを制御する制御盤であり、その内部には図１で説明した制御部１５が格納されている。
【００８２】
以下、上記各部を、その図面である図５〜図８を参照しながら詳細に説明する。
【００８３】
＜ボール供給部２Ｃ＞
図５は、ボール供給部２Ｃの全体を示しており、このうち図５（ａ）はその正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のボール供給部２Ｃの右側面図である。
【００８４】
これらの図に示すように、ボール供給部２Ｃは、その全体がベース台２０上（図４（ａ）参照）に立設された門形フレーム２３上に設けられている。
【００８５】
ボール供給部２Ｃは、ボールＰを内部に貯蔵するボールＰ用ホッパー２４と、ボールＱを内部に貯蔵するボールＱ用ホッパー２５と、これらホッパー２４、２５を一定高さＨ上で支持するブラケット２６と、それぞれのホッパー２４、２５と、後述する後工程のスライド部２Ｄ間を連結するボールＰ用の例えば透明プラスチック製等から成る供給パイプ２７と、ボールＱ用の同様構成の供給パイプ２８とで構成されている。
【００８６】
そして、図５（ａ）に図示されているボールＰ用ホッパー２４に投入されたボールＰと、図５（ｂ）のボールＱ用ホッパー２５に投入されたボールＱとがそれぞれの供給パイプ２７、２８内部を落下して、その下方のスライド部２Ｄに供給されるようになっている。
【００８７】
なお、図中の符号２９、３０は、流体シリンダ装置の進退作用により、ボールＰ、Ｑ（図８参照）を後述する部品一時保持手段４８にまで押し込むためのボール押し込み棒である。
【００８８】
すなわち、本実施例のボール挿入装置１０Ｃは、これらの図に示されるように、左右対称に各部装置が配置された２連タイプのボール挿入装置である。
【００８９】
＜スライド部２Ｄ＞
図６は、前述したボール供給部２Ｃの透明プラスチック製供給パイプ２７、２８内を落下してきた二種類のボールＰ、Ｑを受け入れ、一列状に交互配列するためのスライド部２Ｄの全体図である。このうち、図６（ａ）は、平面図、図６（ｂ）は、スライド部２Ｄの主要部断面の正面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のスライド部２ＤのＥ−Ｅ線に沿う階段状断面を矢印方向から見た左側面図である。
【００９０】
図６（ａ）と図６（ｂ）において、前工程のボールＰ用の例えば透明プラスチック製等から成る供給パイプ２７と、ボールＱ用の同様供給パイプ２８とが、上部板４Ｃに接続されており、両パイプの中間の中心線Ｃ上には、前工程で前述したボール押し込み棒２９、３０が配置されている。なお、これら部材２７〜３０の平面配置状態は、図６（ａ）の平面図の通りである。
【００９１】
また、図６（ｃ）に示すように、ボール押し込み棒２９が下部板３Ｃの共通部品供給孔９Ｃを貫通可能となっている。中心線Ｃ位置（共通部品供給孔９Ｃ位置）からそれぞれの供給パイプ中心までの距離は、前述した第１〜第３実施形態の場合と同様のＬである。
【００９２】
図６（ｃ）の断面図に示すように、上部板４Ｃ下部には、スライド板１Ｃと、下部板３Ｃとがこの順に積層配置され、下部板３Ｃは、前工程で説明した門形フレーム２３（図５（ｂ）参照）上に固定されている。したがって、スライド板１Ｃは、図に示すように、上部板４Ｃと下部板３Ｃとの間に挟まれている断面形状が略Ｌ字状のもので、中心線Ｃ２を中心に左右一対が間隔Ｍで配置されている。
【００９３】
それぞれのスライド板１Ｃは、その全体がスライド軸受付きスライドプレート４５ｂ上に搭載された状態で、門型フレーム２３上に中心線Ｃ２方向に沿って固定されたスライド溝レール４５ａ上を進退自在に設けられており、図６（ｂ）に示すように、その右側端部が駆動手段である流体シリンダ４０のピストン軸４１と連結されている。
【００９４】
したがって、流体シリンダ４０のピストン軸４１が往復動すれば、中間板１Ｃは上部板４Ｃと下部板３Ｃとの間において、図６（ｂ）の左右方向に進退することができる。
【００９５】
つまり、本実施例のボール挿入装置１０Ｃのスライド部２Ｄは、前述した本発明の第１実施形態の供給装置１０を具体化したものである。
【００９６】
＜ワーク受部２Ｅ＞
図７は、前述した部品一時保持手段４８内部において、一時的に保持したボールＰ、Ｑを、ワーク固定部４２に固定されているボールねじ５０に供給するためのワーク受部２Ｅの全体図で、このうち図７（ａ）はワーク受部２Ｅの正面図、図７（ｂ）はその右側面図である。
【００９７】
図に示すように、ワーク受部２Ｅは、部品一時保持手段４８と、昇降装置４７とから構成されている。
【００９８】
部品一時保持手段４８は、次工程のワーク受部２ＥにボールＰ、Ｑを供給するに際し、それぞれのボールＰ、Ｑを一時的にストックしておくためのものであり、門型フレーム２３の下部に六角穴付きボルト１６で固定されている。
【００９９】
昇降装置４７は、ベース３５と、ベース３５上にシリンダ部分３６が固定された流体シリンダ装置４０と、流体シリンダ装置４０のピストン軸部４１に固定されたワーク固定部４２とから構成され、その上部には門型フレーム２３下部に固定された部品一時保持手段４８が中心線Ｃ、Ｃ１を共通にして位置している。
【０１００】
なお、ピストン軸部４１は、上方への一定ストロークとしてＳを有するので、ボールねじ５０が固定されたワーク固定部４２を制御盤２１からの指令により、上記ストローク分だけ上昇させることができる。
【０１０１】
図８は、図７中に図示されている部品一時保持手段４８の拡大断面図で、図８（ａ）はその正面図、図８（ｂ）はその右側面図である。
【０１０２】
部品一時保持手段４８は、図８（ａ）に示すように、内部にボールＰ、Ｑが一列状に自由落下できる程度の内径を有する貫通孔４３が中心線Ｃ２を跨いで間隔Ｍで左右一対に形成されている。それぞれの貫通孔４３の中心線Ｃ１上には、図５及び図６（ａ）中に図示されている押し込み棒２９、３０と、図６（ｃ）中に図示されている共通部品供給孔９Ｃとが位置している。
【０１０３】
また、その下部には、中心線Ｃ２を跨ぐ幅がＷ１で、最上部には突き当たり部４４を有する凹部が形成されており、この突き当り部４４に上記ワーク受部２Ｅに固定され、ピストン軸部４１によって上昇されてきたボールねじ５０のねじ軸が当接できるようになっている。
【０１０４】
そして、押し込み棒２９、３０は、図５（ｂ）に示す流体シリンダ装置４５により、上部板４Ｃに設けた貫通孔４３（図６（ｃ）参照）から差し込まれ、中間板１Ｃの中間供給孔４６及び共通部品供給孔９Ｃを経て、図８（ａ）に示すように、部品一時保持手段４８にまで挿通できるようになっている。
【０１０５】
この押し込み棒２９、３０により、交互に押し込まれたボールＰ、Ｑは、ボールねじ５０のねじ軸５１とナット５２（図９（ａ）参照）との間のねじ溝５３に両側から供給される。
【０１０６】
なお、図８の符号４９は、貫通孔４３底部の開口４３ａを閉止し、規定保持数に達したボールＰ、Ｑを適宜の時期に開放して外部に放出させるための停止・開放手段である。この停止・開放手段４９は、第２センサー１７ｂからの信号に基づいて例えばピストンが進退するようになっている。
【０１０７】
次に、本実施例のボール挿入装置１０Ｃの動作について説明する。
【０１０８】
まず、図５において、ボールＰ用ホッパー２４と、ボールＱ用ホッパー２５とに、それぞれのボールＰ、Ｑが供給されると、ボールＰ、Ｑは、それぞれの供給パイプ２７、２８内を落下して、図６（ａ）の上部板４Ｃと中間板１Ｃとに送り込まれ、図１の状態となる。
【０１０９】
次に図６（ｂ）の流体シリンダ装置４０が駆動されると、中間板１Ｃは図６（ａ）の中心線Ｃを中心としてその左右に距離Ｌだけ往復動するので、ボールＰ、Ｑは、中間板１Ｃの制御作用により、図１で述べたのと同様の作用をする。
【０１１０】
下部板３Ｃの共通部品供給孔９Ｃから次々とボールＰ、Ｑが交互に図８の部品一時保持手段４８に供給され、必要個数のボールＰ、Ｑが蓄積されると、停止・開放手段４９の作用により一時的にストックされる。
【０１１１】
ここで、ワーク受部２Ｅのボールねじ５０が上昇し、部品一時保持手段４８内の突き当たり部４４に当接した時点で停止する。
【０１１２】
貫通孔４３の上方から押し込み棒２９、３０が差し込まれ、停止・開放手段４９が開放されると、部品一時保持手段４８内に一時的にストックされているボールＰ、Ｑが外部に押し出され、ボールねじ５０のねじ軸５１とナット５２間のボールねじ溝５３に供給される。
【０１１３】
かかる実施例装置１０Ｃにおいても、前述した第１〜第３実施形態の装置と同様、ボール移送路内にボールＰ、Ｑの移送障害となる水平部分や極端な屈曲部が存在しないので、ボールＰ、Ｑを停滞させることなく、スムーズにボールねじ５０のねじ軸とナット間に供給することができる。
【０１１４】
また、部品一時保持手段４８と、流体シリンダ装置４０によって駆動されるボール押し込み棒２９、３０とを設けたので、ボールＰ、Ｑのボールねじ５０内への供給がより確実になるという優れた作用効果を奏する。
【０１１５】
なお、以上に述べた本発明に係る異種部品供給装置１０〜１０Ｃの実施形態及び実施例は一例であって、本発明は、これらの態様のものに限定されないことは勿論であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記以外の変形例も本発明の範囲に含まれる。
【０１１６】
上記実施形態及び実施例においては、異種部品を重力により下方に落下させる異種部品供給装置１０〜１０Ｃとしたが、例えば圧空、圧油等の圧力流体を異種部品に対する強制的な移送媒体とすることにより、移送方向を下方以外の例えば水平方向、上向き方向などにすることもでき、このような実施形態のものも勿論、本発明の範囲内に含まれる。
【０１１７】
更に、本発明の装置は、異種部品供給装置１０〜１０Ｃについて述べたが、前述した本発明の技術的思想からすれば、本発明装置を含む広い分野に適用でき、このような装置も本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に係る異種部品供給装置の第１実施形態に係る図面で、このうち図１（ａ）はその縦断面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）の装置中に用いられている中間板の平面図である。
【図２】本発明に係る異種部品供給装置の第２実施形態に係る図面で、主要部の縦断面図である。
【図３】本発明に係る異種部品供給装置の第３実施形態に係る図面で、第１及び第２実施形態の中間板に相当する中間円板の平面図である。
【図４】本発明の実施例に係るボール挿入装置の全体図で、図４（ａ）はその正面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の装置の右側面図である。
【図５】図４の装置のボール供給部を示しており、このうち図５（ａ）はその正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のボール供給部の右側面図である。
【図６】図４の装置のスライド部の全体図で、このうち、図６（ａ）はその平面図、図６（ｂ）はスライド部の主要部断面の正面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のスライド部のＥ−Ｅ線断面を矢印方向から見た左側面図である。
【図７】図４の装置のワーク受部の全体図で、このうち図７（ａ）はワーク受部の正面図、図７（ｂ）はその右側面図である。
【図８】図７中に図示されている部品一時保持手段の拡大断面図で、図８（ａ）はその正面図、図８（ｂ）はその右側面図である。
【図９】従来のボール挿入装置の全体図で、このうち、図９（ａ）はその正面図、図９（ｂ）は図９（ａ）中に記載されているボール挿入治具の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１ 中間板
２、２Ｃ ボール供給部
２Ｄ スライド部
２Ｅ ワーク受部
３、３Ｃ 下部板
４ 上部板
５、６ 供給パイプ
７、８ 個別部品供給孔
９ 共通部品供給孔
１０〜１０Ｃ 異種部品供給装置（本発明）
１１ 左部品側個別部品供給孔
１２ 右側個別供給孔
１３ スペーサ
１４ 駆動部
１５ 制御部
１７ａ 第１センサー
１７ｂ 第２センサー
２９、３０ 押し込み棒
４７ 昇降装置
４８ 部品一時保持手段
４９ 停止・開放手段
５０ ボールねじ（ワーク）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば外径、形状、色彩、材質等の特性が異なる少なくとも２つの部品（以下、異種部品という。）を特定の配列順序で列状にワークに供給するための異種部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークの組み立てに際して、複数個の部品を列状に配列して、次々にワーク内に供給する装置が必要となる場合がある。
【０００３】
例えば図９（ａ）に示すように、特許文献１には、このような従来の供給装置として、ねじ軸５１とねじ軸ナット５２とから成るボールねじ５０をワークとし、そのねじ軸ナット５２内周面のねじ溝５３内に、複数のボール５４を次々に供給してボールねじ５０として組み立てる、ボールねじ組立装置５５が提案されている。
【０００４】
このボールねじ組立装置５５は、ボール５４の挿入準備として、まず、小径部５６からテーパ部５７を経て大径部５８に至るように外径が形成され、その右端内部の空洞５９内に支持端６０を備えた仮軸６１で、ねじ軸５１の左端部を支持し、次に仮軸６１にねじ軸ナット５２を図の如くの位置に挿入する。
【０００５】
その後、ねじ軸５１とねじ軸ナット５２との間に、図９（ｂ）に示す外形形状が略フランジ状のボール挿入治具６２を差し入れることで挿入準備を完了する。
【０００６】
そして、図９（ａ）に示すように、ボール５４の導入は、ボール挿入治具６２の入口側に設けたシュート６５からボール５４を斜め下方に次々と落下させ、仮軸６１の小径部５６上でその導入方向を一旦、図の右側水平方向に転換させて、図９（ｂ）のボール挿入治具６２のボール通路６４内に導く。
【０００７】
ボール通路６４内に導かれたボール５４は、その延長上にあるボールストッパー６６で再度、斜め下方に方向転換させられた後、テーパ部５７表面に沿って斜め下方に流下し、最後にねじ軸ナット５２のねじ溝５３内に供給される。
【特許文献１】特開２００４−１１４２２４号公報(段落番号００１５〜００１９、図３及び図４)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この特許文献１のボールねじ組立装置５５は、ボールシュート６５から斜め下方に供給されたボール５４を一端、仮軸６１の小径部５６の外周面上で水平方向に方向転換させ、一定距離水平方向に摺動させた後、ボールストッパー６６でボール５４の供給方向を再び斜め下方に方向転換させている。
【０００９】
そのため、仮軸６１の小径部５６上で摺動摩擦による移送抵抗が生ずること、また、ボール移送路において、二度に渡る方向転換が必要なことから、ボール５４は球体でたとえその移送路に潤滑油が介在していても、ボール５４を規定時間内にナットねじ溝５３内にスムーズに導入できないという問題があった。
【００１０】
ところで、ワークによっては外径、表面形状、材質、色彩等の部品特性の異なる部品を、特定の順序配列で一列または複数列の列状で、例えば上記例ではスチール製ボールと、合成樹脂製ボールとを交互に供給すべき場合がある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、特性の異なる複数の異種部品を特定の順序配列の列状態で、その移送路において停滞することなくスムーズにワーク内に供給できる異種部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明に係る異種部品供給装置は、相互に異なる種類の部品を通過させ得る２つの固定された個別部品供給孔と、前記個別部品供給孔を通過した部品を通過させる中間供給孔を備え、前記個別部品供給孔間を移動する中間板と、前記中間板の前記個別部品供給孔と反対側で、該個別部品供給孔の間に設けられ、前記中間供給孔を通過した部品を通過させる共通部品供給孔とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る異種部品供給装置によれば、その個別部品供給孔から中間供給孔を経て、共通部品供給孔に至る異種部品の移送路のうち、個別部品供給孔から中間供給孔に至る移送路と、中間供給孔から共通部品供給孔に至る移送路とにおいては、前述した従来装置の移送路と異なり、異種部品に斜め下方の移動や、極端な屈曲部の通過を強いることなく、部品に作用する重力による自由落下により移送させる。
【００１４】
また、部品を平行移動させる中間板においては、従来装置のように部品自体が仮軸上を摺動摩擦に打ち勝って水平移動するのではなく、部品を中間供給孔内に保持した状態で強制的に平行移動させる。
【００１５】
したがって、本発明に係る異種部品供給装置は、簡易な構造でありながら、特性の異なる異種部品を特定の配列順序で、その全ての領域に渡る移送路において停滞することなく、スムーズにワーク内に供給できるという優れた作用効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態の一例を、図１〜図３を参照して説明する。
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係る異種部品供給装置の第１実施形態の異種部品供給装置１０で、このうち図１（ａ）はその縦断面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）の装置中に用いられている中間板１の平面図である。
【００１８】
図１において、符号Ｐの部品が例えば大径の外径Ｄを有する供給対象のボールを示し、符号ＱがボールＰの外径に比べて小径ｄ（Ｄ＞ｄ）を有する供給対象のボールを示している。すなわち、本実施形態においては、これら二つのボールが「外径」という特性が異なるため、ボールＰとボールＱとは供給対象部品ではあるが互いに異種部品である。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、本発明の異種部品供給装置１０の基本構造は、大別して、ボール供給部２と、上部板４と、中間板１と、下部板３とから成る。
【００２０】
ボール供給部２は、ボールＰ、Ｑを必要個数分、予め貯蔵しておくための部位で、上部板４の中心線Ｃから距離Ｌだけ左右に離れた位置に立設されているボールＰ用の例えば透明プラスチック製等から成る供給パイプ５と、ボールＱ用の同様パイプ６とから成る。
【００２１】
それぞれの透明パイプ５、６は、その内径がボールＰ、Ｑをパイプ５、６内で一列状に余裕を持って保持し得ると共に、個々のボールが重力によりスムーズに下方に落下し得る寸法にされている。
【００２２】
上部板４は、上記２本のパイプを保持すると共に、それぞれのパイプから供給されるボールＰ、Ｑを次の中間板１に設けられている中間供給孔１１、１２内に供給するためのプレートで、ボールＰ、Ｑを通過させ得る２つの固定されたボールＰ用の供給孔である個別部品供給孔（以下、左側個別部品供給孔７という。）と、ボールＱ用の供給孔である個別部品供給孔（以下、右側個別部品供給孔８という。）とを中心線Ｃから距離Ｌだけ左右に離れた位置に備えている。
【００２３】
左側個別部品供給孔７の内径はｄ１とされ、右側個別部品供給孔８の内径はｄ２とされ、これら個別部品供給孔７、８の内径は、それぞれの供給孔上部に設けられている供給パイプ５、６内のボールＰ、Ｑが重力によりスムーズに下方の中間板１上にまでに落下し得る寸法にされている。
【００２４】
なお、「固定された・・・供給孔」とは、後述する中間板１に設けられている「中間供給孔１１、１２」が、左側個別部品供給孔７と、右側個別部品供給孔８間を往復動するのに対し、静止していることを指す。
【００２５】
中間板１は、上記左側個別部品供給孔７と右側個別部品供給孔８の２つの貫通孔を備えており、一方の孔にボールＰ、Ｑのうちのいずれか一方のボールの供給を受け、このボールを後述する供給部３の共通部品供給孔９の直上にまで移送すると共に、他方の孔に他方のボールを受け入れ、同様に共通部品供給孔９の直上にまで移送するためのものである。
【００２６】
中間板１は、上記上部板４の下部に位置しており、又、図１（ｂ）の如く、平面視が長方形（長さＷ）をしたプレートであって、その表面には個別部品供給孔７、８からのボールＰ、Ｑを受け入れるべく、中心線Ｃ上と、中心線Ｃから図の右方向に距離Ｌ分だけ変位した位置とに、すなわち左側個別部品供給孔７と右側個別部品供給孔８間の距離２Ｌの半分の距離Ｌの位置に左側個別部品供給孔７の内径ｄ１よりは若干大径の孔である内径ｄ３（ｄ１＜ｄ３）の中間供給孔１１、１２が２個設けられている（図１（ｂ）において、左側に位置するものを「左側中間供給孔１１」と称し、右側に位置するものを「右側中間供給孔１２」と称する。）。
【００２７】
なお、中心線Ｃ上に位置する中間供給孔から図の左端部までの長さは、少なくとも距離Ｌに中間供給孔１１の内径ｄ３の二分の一を加えた寸法（Ｌ＋１／２・ｄ３）に形成されている。
【００２８】
また、中間板１の厚さＴは、大径のボールＰのボール外径Ｄよりは大きな厚さ（Ｄ＜Ｔ）に形成されている。
【００２９】
また、図１（ａ）における中間板１の左端と、図１（ｂ）における中間板１の上下両側面には、中間板１の往復動（スライド）を容易にさせるため、中間板１よりもやや肉厚のスペーサ１３が介設されることにより、上部板４と下部板３との隙間と、図１（ｂ）の上下方向への中間板１の移動が規制され、中間板１が図の左右方向にのみスムーズに移動できるようになっている。
【００３０】
更に、中間板１の右端には、例えば流体圧シリンダ、ステッピングモータ等の種々のアクチュエータが駆動部１４として連結されている。この駆動部１４は、それぞれの供給パイプ５、６の外周面近傍に設けた第１センサー１７ａと、下部板３の下方であって、かつ落下しつつあるボールＰ、Ｑの近傍に図示しないブラケットで固定された第２センサー１７ｂとからの部品検知信号に基づいて動作するようになっている。
【００３１】
ここで、第１センサー１７ａは、供給パイプ内部のボール有無を検知し得る例えば近接スイッチなどの検知センサー、第２センサー１７ｂは、例えば投光器と受光器とから成る光電センサーや、直前を落下するボールの形状、外径、色彩等を検知し得る例えばＣＣＤカメラ等の検知センサーであり、種々の閾値を設定し得る制御部１５に送信でき、制御部１５はその制御信号に基づいて駆動部１４を制御できるようになっている。
【００３２】
下部板３は、上記中間板１が移送してきたいずれかのボール（図１（ａ）ではボールＰ）を順次受け入れると共に、受け入れた後は下方に落下させて次工程のワーク受部２Ｅ（図７参照）に供給させるための部位である。
【００３３】
下部板３は、中間板１の下部に位置し、平面視が上部板４及び中間板１と同様、長方形をしたプレートであり、その表面には個別部品供給孔７、８と反対側で、かつ個別部品供給孔７、８の間に、中間供給孔１１、１２を通過したボールＰ、Ｑ等の部品を共通して通過させ得る共通部品供給孔９が設けられている。共通部品供給孔９の内径ｄ４は、ボールＰ、Ｑが重力で落下しやすいように、２つの中間供給孔１１、１２の内径ｄ３よりは更に大径の内径ｄ４にされている。
【００３４】
なお、下部板３の共通部品供給孔９は、中心線Ｃ（図１（ａ）参照）上に位置しており、また、前述したように上部板４の２つの個別部品供給孔７、８間の中間位置にある。さらに、図１（ｂ）に示すように、個別部品供給孔７、８と、中間板１の中間供給孔１１、１２と、下部板３の共通部品供給孔９とは、平面視位置が同一直線Ｃ１上に位置する関係に設けられている。
【００３５】
そして、図１（ａ）に示すように、これら上部板４、中間板１及び下部板３は、この順で積み重ねられ、六角穴付きボルト１６で一体に結合されている。
【００３６】
なお、以上の説明において述べた個別部品供給孔７、８、中間供給孔１１、１２及び共通部品供給孔９の内径ｄ１〜ｄ４の大きさは一例であって、必ずしも上述のような大小関係の内径にする必要はなく、要するに供給パイプ５、６内に投入したボールＰ、Ｑが、重力によりスムーズに下方の共通部品供給孔９外にまでに落下し得るものであれば如何なる内径のものでもよい。
【００３７】
また、これら供給孔７〜９、１１、１２等の形状も供給すべき部品の外形形状に応じて、円形以外の例えば矩形、楕円形等にするのが好ましい。
【００３８】
次に、本第１形態の異種部品供給装置１０の作用及び効果を説明する。
【００３９】
図１（ａ）において、まず作業者が供給パイプ５内にボールＰを、供給パイプ６内にボールＱを図の位置まで投入する。中間板１が図の位置で停止している場合には、ボールＰは中間板１表面に位置し、一方、ボールＱは中間板１の右側の中間供給孔１２内部に位置している。
【００４０】
この状態の中間板１のみを上から見たのが前述の図１（ｂ）である。図１（ｂ）において、図１（ａ）の駆動部１４が動作し、距離Ｌだけ中間板１が図の左方に押し出されると、中間板１は図１（ｂ）の二点鎖線位置まで移動する。
【００４１】
すなわち、中間板１の左側中間供給孔１１は、二点鎖線位置に、右側中間供給孔は中心線Ｃ位置にまで移動する。この移動後の状態の図１（ａ）に対応する図は省略しているが、図１（ａ）を借りて説明すると、中間板１の左側中間供給孔１１が左側個別部品供給孔７の直下に位置し、一方、右側中間供給孔１２は共通部品供給孔９の直上に位置することとなることは容易に理解できる。
【００４２】
ここで駆動部１４が停止すると、ボールＰは左側中間供給孔１１の内部に、右側中間供給孔１２内のボールＱは、重力により共通部品供給孔９内に落下する。この場合、左側中間供給孔１１内のボールＰは、当該左側中間供給孔１１内への受け入れが完了し、次の移送準備が完了したことになり、一方、ボールＱは、下部板３の外部に出て次工程のワーク受部２Ｅ（図７参照）に供給される。
【００４３】
次に、駆動部１４が中間板１を距離Ｌだけ引き戻すと、再び図１（ａ）の状態になり、今度は前述の如く、左側中間供給孔１１が共通部品供給孔９の直上に、一方、右側中間供給孔１２は、右側の個別部品供給孔８の直下に位置するので、左側中間供給孔７内に受け入れられたボールＰは、図の如く共通部品供給孔９内に落下し、一方、右側中間供給孔１２内にはボールＱが落下する。
【００４４】
なお、いずれかの供給パイプ５、６内において、ボールＰ、Ｑがなくなった場合は、第１センサー１７ａの信号が、また、規定値以外の外径やその配列順序が異なるボールＰ、Ｑを検地した場合は、第２センサー１７ｂの信号が制御部１５に送信され、アラーム又は装置全体の停止等が行われる。
【００４５】
かくして、駆動部１４の作用により、中間板１が中心線Ｃを中心に距離Ｌ分だけ、図の左右方向に往復動する毎に、２つの共通部品供給孔９からは図の如く、ボールＰとボールＱとが交互に落下することとなり、したがって、その下方のワーク受部では上記順序に一致した一列状のボールの供給を受けることができるのである。
【００４６】
したがって、本実施形態の異種部品供給装置１０によれば、前述した従来装置と異なり、各ボールＰ、Ｑは、斜め下方の移動や、極端な屈曲部の通過を強いられることなく、個別部品供給孔と共通部品供給孔９とにおいては重力による自由落下により通過する。
【００４７】
また、中間板１においては、従来装置のように仮軸６１上を摩擦に打ち勝って摺動しつつ水平移動するのではなく、中間板１が往復動することにより、中間供給孔１１、１２内に保持されたボールＰ、Ｑが強制的に移動する。
【００４８】
したがって、本態様の異種部品供給装置１０は、簡易な構造でありながら、特性の異なる異種部品を特定の配列順序で、その移送路において停滞することなくスムーズにワーク内に供給できる。
【００４９】
＜第２実施形態＞
次に図２は、本発明に係る異種部品供給装置の第２実施形態の縦断面図である。この第２実施形態の供給装置１０Ａは、基本構造は前述した第１実施形態の装置１０と同様であるので、第１実施形態と同一部品は同一符号を付し、異なる部分のみ説明する。
【００５０】
すなわち、本第２実施形態の供給装置１０Ａが第１実施形態の供給装置１０と異なる点は、第１実施形態の装置１０の異種部品はボールＰの外径Ｄに比べて小径ｄのボールＱを異種部品としていたのに対し、本第２実施形態の装置の異種部品Ｑ１は、ボールＰと同一外径Ｄで、かつ表面にボールＰとは異なる色彩が付されている点にある。
【００５１】
したがって、この異種部品供給装置１０Ａは、図に示すように、供給パイプ５及び中間板１Ａに設けられている２つの中間供給孔１１の内径も左右で同一である。
【００５２】
また、第２センサー１７ｂは、ボールＰ、Ｑ１の外径と、その色彩とを検知しえるＣＣＤカメラである点で異なっているが、その他の構成については第１実施形態のものと同様である。
【００５３】
本第２実施形態の異種部品供給装置１０Ａによれば、同一外径と色彩の異なる二種類の異種部品であるボールＰ、Ｑ１を交互に一列状に配列して、次工程のワーク受部にスムーズに供給することができる。
【００５４】
また、本実施形態で用いる第２センサー１７ｂのＣＣＤカメラは、異種部品の外径、色彩の他、外形形状をも検知できるので、異種部品が球体以外の形状をしているものの一列状配列も、その移送路において停滞することなく、スムーズにワーク内に供給できる装置を簡易な構造で実現できる。
＜第３実施形態＞
図３は、第３実施形態の異種部品供給装置１０Ｂに係り、前述の第１及び第２実施形態の装置１０、１０Ａにおける中間板１、１Ａに相当する中間円板１Ｂの平面図である。
【００５５】
すなわち、前述の図１及び図２に示したように、第１及び第２実施形態の異種部品供給装置１０、１０Ａにおいては、それらの中間板１、１Ａの形状は長方形で、その運動も中間供給孔１１、１２が２つの個別部品供給孔７、８と共通部品供給孔９とを同一直線Ｃ上で往復運動するものであった。
【００５６】
しかし、本第３実施形態の異種部品供給装置１０Ｂは、その中間板１Ｂの形状は外径がＤ１の円板であり、この円板がその円周方向に第Ｉ〜第ＩＶユニットの複数ユニットに等分割され、それぞれのユニット内に、実線で示す自分の２つの中間供給孔１１、１２が同一半径ｒ（ｒ＜Ｄ１）の円周上に配置されている。
【００５７】
また、中間板１Ｂは、中間板１Ｂの運動が中心線Ｃを中心に前述の実施形態と同様の図示しない駆動手段により、中心点Ｏを中心に中心角θで正逆方向に回動することで、上記半径ｒの円周上での円弧長さがＬの範囲内で往復動するようになっている。
【００５８】
したがって、この中間板１Ｂの上部に位置する、図示しない上部板もその外形形状は円板状をしており、また、その２つの個別部品供給孔も中間板１Ｂと同じ半径ｒの円周上に配置されている。
【００５９】
よって、上部板４の更に上部に位置する供給部についても同様であり、前述の大径のボールＰを貯蔵する透明プラスチック製供給パイプ５は、図の大径の二点鎖線で示す位置上に、小径のボールＱを貯蔵する例えば透明プラスチック製等から成る供給パイプ６は、図の小径の二点鎖線で示す位置上に立設されている。
【００６０】
更に、中間板１Ｂの下部に位置する図示しない下部板においても同様で、その外形形状は円板状をしており、その共通部品供給孔（図示せず）も中間板１Ｂと同じ半径ｒの円周上に配置されている。
【００６１】
そして、これらの各部材が図示しないボルトで一体に結合されて本第３実施形態の異種部品供給装置１０Ｂを構成している。
【００６２】
以上により、本発明の供給装置に用いられている中間板１Ｂの動きには、図１及び図２で説明した直進運動のみならず、本実施形態の円弧運動も含まれるのである。
【００６３】
したがって、本第３実施形態の異種部品供給装置１０Ｂによれば、前述した第１及び第２実施形態の異種部品供給装置１０、１０Ａの全ての作用、効果を備えるうえ、特定順位に配列された複数の異種部品の次工程への供給量を、第１及び第２実施形態のものに比べて一度に４倍にアップすることができる。
＜応用例＞
ところで、以上に述べた実施形態の異種部品供給装置１０〜１０Ｂは、いずれも異種部品は、外径だけが異なる２種類のみで、その配列もボールＰ→Ｑ→Ｐ→Ｑの交互配列のみの場合であったが、これを例えばボールＰ→Ｑ→Ｑ→Ｐ又はこれ以外の繰り返し単位の配列や、更にこのような繰り返しに単位に、特性の異なる第３及び第４の異種部品を混在させる場合は本発明により実現できるであろうか。
【００６４】
しかしながら、このような形態のものは、容易に実現可能である。
【００６５】
それは、前述した第１〜第３実施形態のものは全てのものが中間板１または中間円板１Ｂに２つの個別部品供給孔１１、１２を持つ例であったが、これを２つの個別部品供給孔ではなく、１つの孔のみを個別部品供給孔として有するものを中間板とするのである。
【００６６】
そして、図１を借りて説明するならば、この１つ孔の中間板が左側個別部品供給孔７直下にまで左方向に移動してボールＰを１つ孔の個別部品供給孔に受け入れ、受け入れた後は、逆戻りして共通部品供給孔９に投入し、投入後は、右側の右側個別部品供給孔８直下にまで移動してボールＱを受け取り、今度は左方向に逆送して共通部品供給孔９に投入する、次は再び左側個別部品供給孔７直下にまで移動する、というように、中間板１の１つ個別部品供給孔が、共通部品供給孔９に投入すべきボールＰまたはＱを保持している個別部品供給孔位置７または８位置にまで移動してボールを受け取り、受け取り後は共通部品供給孔９にまで移動するというように往復動すれば、Ｐ→Ｑ→Ｐ→Ｑの態様以外の上記態様の配列は容易に実現できるのである。
【００６７】
したがって、中間板のストロークを、共通部品供給孔９に投入すべき異種部品を保持している所望の個別部品供給孔位置までその都度変更することで容易に実現可能であり、このような形態のものも勿論、本発明の範囲に含まれる。
【００６８】
また、中間板１または中間円板１Ｂに２つの個別部品供給孔１１、１２を有する場合においても装置の多少の改良により、容易に実現可能である。
【００６９】
まず、前者のボールＰ→Ｑ→Ｑ→Ｐの繰り返しは、図１において、右側中間供給孔１２の内部にボールＱを保持した中間板が、駆動部１４により図の左方向に距離Ｌだけ移動して共通部品供給孔９の直上でボールＱを共通部品供給孔９内に落下させる。この操作により、図の中間板１と下部板３の間に位置するボールＰを第１番目とすれば、ボールＰ→Ｑの配列順序が実現する。この操作は、図１で前述したとおりの操作である。
【００７０】
次もボールＱを共通部品供給孔９内に落下させなければならないが、この場合は中間板１を距離Ｌだけ図の右方向に後戻りさせるのである。この時、左側中間供給孔１１は、左側個別部品供給孔７直下に位置することとなるから、左側個別部品供給孔７内には既にボールＰが落下している。
【００７１】
したがって、この状態で中間板１が図の右方向に距離Ｌだけ後戻りすると、このボールＰが共通部品供給孔９内に落下してしまい、配列順序は第１及び第２実施形態と同様のＰ→Ｑ→Ｐとなってしまうので、中間板１の左側中間供給孔が左側個別部品供給孔７直下に到達した時点でボールＰの左側中間供給孔内への落下を防ぐべく、図の位置で静止させる必要がある。
【００７２】
このようなボール静止手段としては、左側個別部品供給孔７の最下端部に、ボールＰに対して、例えばボールＰの左側個別部品供給孔７の内壁面に設けた図示しない圧力流体噴射孔から圧力流体を噴射してボールＰを供給孔内壁面に押し付ける、ボールが鋼球ならば左側個別部品供給孔７外の最下端近傍に設けた図示しない磁石により吸引させて静止させる等の公知手段により容易に実現できる。
【００７３】
また、ボールＰをその下方から支えるべく、左側個別部品供給孔７外部から当該供給孔内に適当な駆動手段により、供給孔７内部に進退する図示しないシャッタプレートを差し入れても良い。
【００７４】
かくして図の右方向に後戻りして空になった右側中間供給孔１２の内部にボールＱを落下させ、そのボールＱを保持した状態で再度、図の左方向に移動して共通部品供給孔９の直上からボールＱを当該共通部品供給孔９内に落下させることで、ボールＰ→Ｑ→Ｑの配列順序が実現できる。
【００７５】
かかる形態の部品供給装置によれば、中間供給孔で一方の個別部品供給孔から一方の部品の供給を受けている間に、他方の中間供給孔に収容されている他方の部品を共通部品供給孔に供給することができるため、供給のためのタイミングを共有でき、その結果、装置全体のタクトタイムを短縮できるという効果を奏する。
【００７６】
このように、本発明の異種部品供給装置１０〜１０Ｂは、前述した第１〜第３実施形態のいずれかを基本構成単位とし、これに適当なボール静止または停止手段及びボール特性に応じた検知センサーを付設することで、特性の繰り返し単位が上記以外のものになっても、また、異種部品数が３種類以上の複数種類になっても容易に実現できるのである。
【実施例】
【００７７】
次に、本発明の一実施例を、図４〜図８を参照しながら説明する。
【００７８】
図４は、当該ボール挿入装置１０Ｃの全体図で、図４（ａ）はその正面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の装置の右側面図である。
【００７９】
これらの図は、ワーク受部２Ｅに保持されているボールねじ５０をワークとし、そのボール雌ねじ部５２に例えば外径が若干異なる二種類のボール（鋼球）を異種部品として供給するためのボール挿入装置１０Ｃを示している。
【００８０】
図４において、本実施例のボール挿入装置１０Ｃは、その基本構成を大別すると、上部のボール供給部２Ｃと、スライド部２Ｄと、ワーク受部２Ｅとから成る。
【００８１】
なお、図４（ｂ）中の符号２０は、ベース台、符号２１は、各部の動きを制御する制御盤であり、その内部には図１で説明した制御部１５が格納されている。
【００８２】
以下、上記各部を、その図面である図５〜図８を参照しながら詳細に説明する。
【００８３】
＜ボール供給部２Ｃ＞
図５は、ボール供給部２Ｃの全体を示しており、このうち図５（ａ）はその正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のボール供給部２Ｃの右側面図である。
【００８４】
これらの図に示すように、ボール供給部２Ｃは、その全体がベース台２０上（図４（ａ）参照）に立設された門形フレーム２３上に設けられている。
【００８５】
ボール供給部２Ｃは、ボールＰを内部に貯蔵するボールＰ用ホッパー２４と、ボールＱを内部に貯蔵するボールＱ用ホッパー２５と、これらホッパー２４、２５を一定高さＨ上で支持するブラケット２６と、それぞれのホッパー２４、２５と、後述する後工程のスライド部２Ｄ間を連結するボールＰ用の例えば透明プラスチック製等から成る供給パイプ２７と、ボールＱ用の同様構成の供給パイプ２８とで構成されている。
【００８６】
そして、図５（ａ）に図示されているボールＰ用ホッパー２４に投入されたボールＰと、図５（ｂ）のボールＱ用ホッパー２５に投入されたボールＱとがそれぞれの供給パイプ２７、２８内部を落下して、その下方のスライド部２Ｄに供給されるようになっている。
【００８７】
なお、図中の符号２９、３０は、流体シリンダ装置の進退作用により、ボールＰ、Ｑ（図８参照）を後述する部品一時保持手段４８にまで押し込むためのボール押し込み棒である。
【００８８】
すなわち、本実施例のボール挿入装置１０Ｃは、これらの図に示されるように、左右対称に各部装置が配置された２連タイプのボール挿入装置である。
【００８９】
＜スライド部２Ｄ＞
図６は、前述したボール供給部２Ｃの透明プラスチック製供給パイプ２７、２８内を落下してきた二種類のボールＰ、Ｑを受け入れ、一列状に交互配列するためのスライド部２Ｄの全体図である。このうち、図６（ａ）は、平面図、図６（ｂ）は、スライド部２Ｄの主要部断面の正面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のスライド部２ＤのＥ−Ｅ線に沿う階段状断面を矢印方向から見た左側面図である。
【００９０】
図６（ａ）と図６（ｂ）において、前工程のボールＰ用の例えば透明プラスチック製等から成る供給パイプ２７と、ボールＱ用の同様供給パイプ２８とが、上部板４Ｃに接続されており、両パイプの中間の中心線Ｃ上には、前工程で前述したボール押し込み棒２９、３０が配置されている。なお、これら部材２７〜３０の平面配置状態は、図６（ａ）の平面図の通りである。
【００９１】
また、図６（ｃ）に示すように、ボール押し込み棒２９が下部板３Ｃの共通部品供給孔９Ｃを貫通可能となっている。中心線Ｃ位置（共通部品供給孔９Ｃ位置）からそれぞれの供給パイプ中心までの距離は、前述した第１〜第３実施形態の場合と同様のＬである。
【００９２】
図６（ｃ）の断面図に示すように、上部板４Ｃ下部には、スライド板１Ｃと、下部板３Ｃとがこの順に積層配置され、下部板３Ｃは、前工程で説明した門形フレーム２３（図５（ｂ）参照）上に固定されている。したがって、スライド板１Ｃは、図に示すように、上部板４Ｃと下部板３Ｃとの間に挟まれている断面形状が略Ｌ字状のもので、中心線Ｃ２を中心に左右一対が間隔Ｍで配置されている。
【００９３】
それぞれのスライド板１Ｃは、その全体がスライド軸受付きスライドプレート４５ｂ上に搭載された状態で、門型フレーム２３上に中心線Ｃ２方向に沿って固定されたスライド溝レール４５ａ上を進退自在に設けられており、図６（ｂ）に示すように、その右側端部が駆動手段である流体シリンダ４０のピストン軸４１と連結されている。
【００９４】
したがって、流体シリンダ４０のピストン軸４１が往復動すれば、中間板１Ｃは上部板４Ｃと下部板３Ｃとの間において、図６（ｂ）の左右方向に進退することができる。
【００９５】
つまり、本実施例のボール挿入装置１０Ｃのスライド部２Ｄは、前述した本発明の第１実施形態の供給装置１０を具体化したものである。
【００９６】
＜ワーク受部２Ｅ＞
図７は、前述した部品一時保持手段４８内部において、一時的に保持したボールＰ、Ｑを、ワーク固定部４２に固定されているボールねじ５０に供給するためのワーク受部２Ｅの全体図で、このうち図７（ａ）はワーク受部２Ｅの正面図、図７（ｂ）はその右側面図である。
【００９７】
図に示すように、ワーク受部２Ｅは、部品一時保持手段４８と、昇降装置４７とから構成されている。
【００９８】
部品一時保持手段４８は、次工程のワーク受部２ＥにボールＰ、Ｑを供給するに際し、それぞれのボールＰ、Ｑを一時的にストックしておくためのものであり、門型フレーム２３の下部に六角穴付きボルト１６で固定されている。
【００９９】
昇降装置４７は、ベース３５と、ベース３５上にシリンダ部分３６が固定された流体シリンダ装置４０と、流体シリンダ装置４０のピストン軸部４１に固定されたワーク固定部４２とから構成され、その上部には門型フレーム２３下部に固定された部品一時保持手段４８が中心線Ｃ、Ｃ１を共通にして位置している。
【０１００】
なお、ピストン軸部４１は、上方への一定ストロークとしてＳを有するので、ボールねじ５０が固定されたワーク固定部４２を制御盤２１からの指令により、上記ストローク分だけ上昇させることができる。
【０１０１】
図８は、図７中に図示されている部品一時保持手段４８の拡大断面図で、図８（ａ）はその正面図、図８（ｂ）はその右側面図である。
【０１０２】
部品一時保持手段４８は、図８（ａ）に示すように、内部にボールＰ、Ｑが一列状に自由落下できる程度の内径を有する貫通孔４３が中心線Ｃ２を跨いで間隔Ｍで左右一対に形成されている。それぞれの貫通孔４３の中心線Ｃ１上には、図５及び図６（ａ）中に図示されている押し込み棒２９、３０と、図６（ｃ）中に図示されている共通部品供給孔９Ｃとが位置している。
【０１０３】
また、その下部には、中心線Ｃ２を跨ぐ幅がＷ１で、最上部には突き当たり部４４を有する凹部が形成されており、この突き当り部４４に上記ワーク受部２Ｅに固定され、ピストン軸部４１によって上昇されてきたボールねじ５０のねじ軸が当接できるようになっている。
【０１０４】
そして、押し込み棒２９、３０は、図５（ｂ）に示す流体シリンダ装置４５により、上部板４Ｃに設けた貫通孔４３（図６（ｃ）参照）から差し込まれ、中間板１Ｃの中間供給孔４６及び共通部品供給孔９Ｃを経て、図８（ａ）に示すように、部品一時保持手段４８にまで挿通できるようになっている。
【０１０５】
この押し込み棒２９、３０により、交互に押し込まれたボールＰ、Ｑは、ボールねじ５０のねじ軸５１とナット５２（図９（ａ）参照）との間のねじ溝５３に両側から供給される。
【０１０６】
なお、図８の符号４９は、貫通孔４３底部の開口４３ａを閉止し、規定保持数に達したボールＰ、Ｑを適宜の時期に開放して外部に放出させるための停止・開放手段である。この停止・開放手段４９は、第２センサー１７ｂからの信号に基づいて例えばピストンが進退するようになっている。
【０１０７】
次に、本実施例のボール挿入装置１０Ｃの動作について説明する。
【０１０８】
まず、図５において、ボールＰ用ホッパー２４と、ボールＱ用ホッパー２５とに、それぞれのボールＰ、Ｑが供給されると、ボールＰ、Ｑは、それぞれの供給パイプ２７、２８内を落下して、図６（ａ）の上部板４Ｃと中間板１Ｃとに送り込まれ、図１の状態となる。
【０１０９】
次に図６（ｂ）の流体シリンダ装置４０が駆動されると、中間板１Ｃは図６（ａ）の中心線Ｃを中心としてその左右に距離Ｌだけ往復動するので、ボールＰ、Ｑは、中間板１Ｃの制御作用により、図１で述べたのと同様の作用をする。
【０１１０】
下部板３Ｃの共通部品供給孔９Ｃから次々とボールＰ、Ｑが交互に図８の部品一時保持手段４８に供給され、必要個数のボールＰ、Ｑが蓄積されると、停止・開放手段４９の作用により一時的にストックされる。
【０１１１】
ここで、ワーク受部２Ｅのボールねじ５０が上昇し、部品一時保持手段４８内の突き当たり部４４に当接した時点で停止する。
【０１１２】
貫通孔４３の上方から押し込み棒２９、３０が差し込まれ、停止・開放手段４９が開放されると、部品一時保持手段４８内に一時的にストックされているボールＰ、Ｑが外部に押し出され、ボールねじ５０のねじ軸５１とナット５２間のボールねじ溝５３に供給される。
【０１１３】
かかる実施例装置１０Ｃにおいても、前述した第１〜第３実施形態の装置と同様、ボール移送路内にボールＰ、Ｑの移送障害となる水平部分や極端な屈曲部が存在しないので、ボールＰ、Ｑを停滞させることなく、スムーズにボールねじ５０のねじ軸とナット間に供給することができる。
【０１１４】
また、部品一時保持手段４８と、流体シリンダ装置４０によって駆動されるボール押し込み棒２９、３０とを設けたので、ボールＰ、Ｑのボールねじ５０内への供給がより確実になるという優れた作用効果を奏する。
【０１１５】
なお、以上に述べた本発明に係る異種部品供給装置１０〜１０Ｃの実施形態及び実施例は一例であって、本発明は、これらの態様のものに限定されないことは勿論であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記以外の変形例も本発明の範囲に含まれる。
【０１１６】
上記実施形態及び実施例においては、異種部品を重力により下方に落下させる異種部品供給装置１０〜１０Ｃとしたが、例えば圧空、圧油等の圧力流体を異種部品に対する強制的な移送媒体とすることにより、移送方向を下方以外の例えば水平方向、上向き方向などにすることもでき、このような実施形態のものも勿論、本発明の範囲内に含まれる。
【０１１７】
更に、本発明の装置は、異種部品供給装置１０〜１０Ｃについて述べたが、前述した本発明の技術的思想からすれば、本発明装置を含む広い分野に適用でき、このような装置も本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に係る異種部品供給装置の第１実施形態に係る図面で、このうち図１（ａ）はその縦断面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）の装置中に用いられている中間板の平面図である。
【図２】本発明に係る異種部品供給装置の第２実施形態に係る図面で、主要部の縦断面図である。
【図３】本発明に係る異種部品供給装置の第３実施形態に係る図面で、第１及び第２実施形態の中間板に相当する中間円板の平面図である。
【図４】本発明の実施例に係るボール挿入装置の全体図で、図４（ａ）はその正面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の装置の右側面図である。
【図５】図４の装置のボール供給部を示しており、このうち図５（ａ）はその正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のボール供給部の右側面図である。
【図６】図４の装置のスライド部の全体図で、このうち、図６（ａ）はその平面図、図６（ｂ）はスライド部の主要部断面の正面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のスライド部のＥ−Ｅ線断面を矢印方向から見た左側面図である。
【図７】図４の装置のワーク受部の全体図で、このうち図７（ａ）はワーク受部の正面図、図７（ｂ）はその右側面図である。
【図８】図７中に図示されている部品一時保持手段の拡大断面図で、図８（ａ）はその正面図、図８（ｂ）はその右側面図である。
【図９】従来のボール挿入装置の全体図で、このうち、図９（ａ）はその正面図、図９（ｂ）は図９（ａ）中に記載されているボール挿入治具の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１ 中間板
２、２Ｃ ボール供給部
２Ｄ スライド部
２Ｅ ワーク受部
３、３Ｃ 下部板
４ 上部板
５、６ 供給パイプ
７、８ 個別部品供給孔
９ 共通部品供給孔
１０〜１０Ｃ 異種部品供給装置（本発明）
１１ 左部品側個別部品供給孔
１２ 右側個別供給孔
１３ スペーサ
１４ 駆動部
１５ 制御部
１７ａ 第１センサー
１７ｂ 第２センサー
２９、３０ 押し込み棒
４７ 昇降装置
４８ 部品一時保持手段
４９ 停止・開放手段
５０ ボールねじ（ワーク）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に異なる種類の部品を通過させ得る２つの固定された個別部品供給孔と、
前記個別部品供給孔を通過した部品を通過させる中間供給孔を備え、前記個別部品供給孔間を移動する中間板と、
前記中間板の前記個別部品供給孔と反対側で、該個別部品供給孔の間に設けられ、前記中間供給孔を通過した部品を通過させる共通部品供給孔とを備えたことを特徴とする異種部品供給装置。
【請求項２】
共通部品供給孔が、２つの個別部品供給孔の中間に位置し、中間供給孔が中間板に２個所設けられ、これら２箇所の中間供給孔の間隔が、前記共通部品供給孔と一方または他方の個別部品供給孔との間の間隔と等しいことを特徴とする請求項１に記載の異種部品供給装置。
【請求項３】
２つの固定された個別部品供給孔と、中間供給孔と、共通部品供給孔とが同一直線上に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の異種部品供給装置。
【請求項４】
２つの固定された個別部品供給孔と、中間供給孔と、中間供給孔とが同一半径の円周上に位置することを特徴とする請求項１に記載の異種部品供給装置。
【請求項５】
中間板に、共通部品供給孔を通過させて往復動または正逆方向に回動させる駆動手段が備えられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の異種部品供給装置。
【請求項６】
共通部品供給孔の下方に、該共通部品供給孔から供給される部品を検知するセンサーと、該センサーの下方に位置する部品一時保持手段とが設けられ、前記センサーの検知手段に基づいて、前記部品一時保持手段を解除させることにより前記部品一時保持手段が保持している部品を供給することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の異種部品供給装置。
【請求項７】
２つの固定された個別部品供給孔間で、かつ前記共通部品供給孔の配設位置に一致する異種部品押し込み孔と、前記異種部品押し込み孔から中間供給孔及び中間供給孔を経て前記部品一時保持手段にまで押し込み可能な押し込み棒とが設けられ、
前記押し込み棒を前記異種部品押し込み孔から前記部品一時保持手段にまで挿通することにより、前記部品一時保持手段が一時的に保持している部品を供給することを特徴とする請求項６に記載の異種部品供給装置。
【請求項８】
部品がボールネジ用ボールであり、該ボールの前記部品一時保持手段からの供給先が、前記部品一時保持手段の下方に位置するワーク受け部に保持されているボール雌ねじ部であることを特徴とする請求項７に記載の異種部品供給装置。
【請求項１】
相互に異なる種類の部品を通過させ得る２つの固定された個別部品供給孔と、
前記個別部品供給孔を通過した部品を通過させる中間供給孔を備え、前記個別部品供給孔間を移動する中間板と、
前記中間板の前記個別部品供給孔と反対側で、該個別部品供給孔の間に設けられ、前記中間供給孔を通過した部品を通過させる共通部品供給孔とを備えたことを特徴とする異種部品供給装置。
【請求項２】
共通部品供給孔が、２つの個別部品供給孔の中間に位置し、中間供給孔が中間板に２個所設けられ、これら２箇所の中間供給孔の間隔が、前記共通部品供給孔と一方または他方の個別部品供給孔との間の間隔と等しいことを特徴とする請求項１に記載の異種部品供給装置。
【請求項３】
２つの固定された個別部品供給孔と、中間供給孔と、共通部品供給孔とが同一直線上に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の異種部品供給装置。
【請求項４】
２つの固定された個別部品供給孔と、中間供給孔と、中間供給孔とが同一半径の円周上に位置することを特徴とする請求項１に記載の異種部品供給装置。
【請求項５】
中間板に、共通部品供給孔を通過させて往復動または正逆方向に回動させる駆動手段が備えられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の異種部品供給装置。
【請求項６】
共通部品供給孔の下方に、該共通部品供給孔から供給される部品を検知するセンサーと、該センサーの下方に位置する部品一時保持手段とが設けられ、前記センサーの検知手段に基づいて、前記部品一時保持手段を解除させることにより前記部品一時保持手段が保持している部品を供給することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の異種部品供給装置。
【請求項７】
２つの固定された個別部品供給孔間で、かつ前記共通部品供給孔の配設位置に一致する異種部品押し込み孔と、前記異種部品押し込み孔から中間供給孔及び中間供給孔を経て前記部品一時保持手段にまで押し込み可能な押し込み棒とが設けられ、
前記押し込み棒を前記異種部品押し込み孔から前記部品一時保持手段にまで挿通することにより、前記部品一時保持手段が一時的に保持している部品を供給することを特徴とする請求項６に記載の異種部品供給装置。
【請求項８】
部品がボールネジ用ボールであり、該ボールの前記部品一時保持手段からの供給先が、前記部品一時保持手段の下方に位置するワーク受け部に保持されているボール雌ねじ部であることを特徴とする請求項７に記載の異種部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１７２６９０（Ｐ２００９−１７２６９０Ａ）
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１５５４（Ｐ２００８−１１５５４）
【出願日】平成２０年１月２２日（２００８．１．２２）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２２日（２００８．１．２２）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
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