【課題】受皿におけるナット数の誤検出抑制を図ることができるナット定量供給装置を提供すること。
【解決手段】ナットＮＵを供給部１００から外部に供給するホッパ本体１０と、ホッパ本体１０の集積部に集められたナットＮＵを、ホッパ本体１０の外側を形成する外側板１２ａの外側から作用する磁力により外側板１２ａの内側面に吸着可能な磁石２２を備え、さらに、この磁石２２を、集積部の外側から供給部１００へ向けて移動可能に回転可能に支持された回転板２０と、移動用空間におけるナットＮＵの移動軌跡ＭＧの上下に設けられ、１個のナットＮＵをあらかじめ設定された許容範囲の姿勢で通過させ、複数及び許容範囲外の姿勢での通過は規制することが可能な上下方向寸法のゲート空間４４を両者の間に形成する上側セレクションプレート４１及び下側セレクションプレート４２と、を備えていることを特徴とするナット定量供給装置とした。 （もっと読む）

【課題】 細長く、軟らかい環状のパッキンを互いに絡み合うことなく整列させ、それを自動的に熱交換器コア15等に供給すること。
【解決手段】 多数のシールパッキン２を長尺なテープ３に剥離可能に接合し、そのテープ３をテープ供給装置４により取付位置に供給する。ついで、剥離・挿入装置５によりテープ３からシールパッキン２を剥離し、それをヘッダープレート１の環状溝1aに挿入する。 （もっと読む）

【課題】洗浄工程が終えられたＯリングを、待機位置から取出位置へ移動させる間で異物が付着することなく取出す。
【解決手段】洗浄工程が終えられたＯリング２及び治具３を基台４ａに組付け、カラー上下チャック５を上方向へ移動させることで、最上位置のＯリング２が取出位置へ移動される途中で他の部材に触れないように最上位置のＯリング２を取出位置へ移動させ、その取出位置へ移動させた取出対象のＯリングを吸着ヘッド９により取出す。洗浄工程が終えられたＯリング２及び治具３を基台４ａに組付けた後、洗浄工程が終えられたポールカラー１１を移動させるだけで、Ｏリング２を他の部材に触れることなく取出すことができる。 （もっと読む）

【課題】ピストンリングをピストンのピストンリング溝に確実に組み付けることができるとともに装置を低コストに構成することが可能なピストンリング組付装置およびピストンリング組付方法を提供する。
【解決手段】ピストンリング送出中における電動モータ１１（アクチュエータ）の負荷を監視して、電動モータ１１の既定の負荷変動を検出して先頭のピストンリング３が各シャッター７に突き当ったことを検知することで、ピストンリング送出機構８によるピストンリング３の送出動作を停止させるので、先頭のピストンリング３の停止位置のばらつきが抑制されてピストンリング３をピストンリング溝４へ確実に組み付けることができ、且つ、センサ等を用いないので、構成および制御を簡易化することができ、装置を低コストで製造することができる。 （もっと読む）

【課題】軸状部品の軸線を電気抵抗溶接の電極に設けた受入孔と同軸にして、正しく受入孔内に挿入することができる電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置の提供
【解決手段】供給ロッド７に軸状部品１を保持する保持ヘッド８が設けられ、この保持ヘッド８に軸状部品１をその軸線Ｏ−Ｏ方向に移動可能な状態で保持する保持凹部が形成され、軸状部品１を保持凹部内に向かって吸引する吸引手段２６が設けられ、供給ロッド７が進出して軸部２が電気抵抗溶接の電極２８に形成した受入孔２９と同軸になっている状態で軸部２を保持凹部の内面の一部に滑動させながら押し込む押し込み手段４６が設けられている。これにより軸状部品１を正しく受入孔２９内に挿入することができる。 （もっと読む）

【課題】弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給させることができる弁コッタ及びリテーナの組付け装置を提供する。
【解決手段】弁コッタを整列させつつ小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向けて搬送可能とされた弁コッタ搬送手段１と、リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段２と、弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止爪１０と、その弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段１２と、リテーナを弁コッタ移送手段１２における組付位置の下方の位置まで移送するインデックス５と、組付位置の弁コッタをインデックス５で移送されたリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段３とを具備した組付け装置である。 （もっと読む）

【課題】簡易でシンプルな機構によって構成され、円筒形中空部品の中空部に対して挿入部品の組み付けを行うことができるとともに、多品種大量生産への対応が可能な部品組み付け装置を提供する。
【解決手段】部品保持凹部２４ａと、部品保持溝部２４ｂと、が形成されるワーク保持治具２４を有する回転ドラム２２、を備えるロータリー機構２０と、円筒カム３１と、挿入ピン３２と、からなるカム機構３０と、を備え、部品保持凹部２４ａに保持される円筒形中空部品１に対して、部品保持溝部２４ｂに保持される挿入部品２を、回転ドラム２２の回転によって、挿入ピン３２がカム連動して該回転ドラム２２の軸心方向に往復変位し、挿入ピン３２によって、挿入部品２を回転ドラム２２の軸心と平行に押圧しつつ、円筒形中空部品１の中空部１ａに挿入部品２を挿入して、組み部品３を生成する。 （もっと読む）

【課題】 シンプルな構造で確実に環状ワークを把持することができるワーク取出し・供給装置を提供する。
【解決手段】 ワーク把持治具１はフレーム２にガイドパイプ３を取り付け、ガイドパイプ３内に芯出しシャフト５を挿通し、このシャフト５に固着したフランジ６をガイドパイプ３の外側に設けたスプリング７によって突出方向に付勢している。前記フレーム２の下面にはフィンガー８が設けられている。このフィンガー８は例えば３本周方向に等間隔で設けられ、前記シャフト５の軸方向と直交する径方向に開閉自在とされ且つ図示しないスプリングによって閉じ方向に付勢されている。そして、３本のフィンガー８の開閉中心と前記シャフト５とが一致するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】 ２つの磁石によって確保される吸引力を軸状部品に対してより一層強く作用させることのできる軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 頭部２と軸部３を備えた軸状部品１を供給の対象とするものであって、軸状部品１の入口通路１７と出口通路１９を連通する移送通路２０をケース本体１３に設け、入口通路１７と移送通路２０は、軸部通過空間１０と頭部通過空間１８と滑動面８によって構成され、一時停止箇所２２において軸状部品１を進入方向に吸引する第１磁石２７と、その軸方向に吸引する第２磁石２８が配置され、両磁石の軸部３と頭部２に対する極性が異なった極性に設定されている。これによって、両磁石によって形成される磁力線がループ状になって軸状部品１を通過し、吸引力が強化される。 （もっと読む）

【課題】 複数の供給通路に空気噴射を行っているときの空気流量の低減に対して、空気噴射時間を自動的に延長することのできる部品供給制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】 複数の供給通路３４，３５の各々に搬送用空気を噴射する空気噴射口５１，５２が設けられ、複数の目的箇所４９，５０へ部品１を供給する形式のものにおいて、複数の供給通路３４，３５に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間が、１つの供給通路３４または３５に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間に対して延長時間が加算された時間とされている。この延長時間は、タイマー手段８１によって設定されている。 （もっと読む）

【課題】 部品を収容する容器を振動させることなく、容器内に収容されている部品を容器外に排出することができる技術を提供する。
【解決手段】 部品供給装置１０は、容器１６を備える。容器１６は、複数の部品を収容可能である。容器１６の底面に設けられた容器底１６ｂは、容器の内壁１６ａに沿って回転する。容器底１６ｂは、水平方向に対して傾斜する平面である。容器底１６ｂには、１つの部品５０が係合可能な切欠き２０が内壁１６ａと対向する位置に形成されている。内壁１６ａには、切欠き２０と対向する位置に少なくとも一つの部品排出口が形成されている。 （もっと読む）

【課題】整列するワークの種類を容易に変更できるワーク整列システムを提供すること。
【解決手段】ワーク整列システム１は、ナット１１が収容された収容装置１０と、ナット１１が載置される取り出し台３０と、この取り出し台３０からナット１１を把持して取り出して整列するロボット２０と、を備える。ロボット２０のロボットアーム２３の先端には、電磁石５３が設けられる。収容装置１０は、異なる種類のナット１１が収容された複数のバケット１３１〜１３４と、複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つを取り出し台３０の近傍に移動する送りねじ機構１４と、を備える。取り出し台３０は、ナット１１が載置される載置部３１と、載置部３１上のナット１１を複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つに排出する駆動装置３２と、を備える。 （もっと読む）

ポケットスプリング列３の組立装置１は、ドラム１３を回転自在に支持する側壁７を有する。ドラム１３は、ポケットスプリング列３用の受口１９を有する。オペレータＢは、ポケットスプリング列３を、受口１９内に手動で配置する。オペレータＢは、ドラム１３を所定角度たとえば６０°で回転させるか、回転を開始させる。次にオペレータＢが、更に別のポケットスプリング列３を次の受口１９内に配置すると同時に、既に前進したポケットスプリング列３には接着剤が塗布される。更にドラム１３の回転運動後、次のポケットスプリング列３が挿入され、接着剤は、先に挿入されたポケットスプリング列３に塗布される。これらと同時に、既に接着剤が塗布してあり整列装置２５の前に位置するポケットスプリング列３は、取出される。
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【課題】 受入孔への押し込み長さや押し込み力を制御しやすくすること、保持ヘッドの構造を合理化することを解決課題とする。
【解決手段】 供給ロッド１７に保持されたプロジェクションボルト１０を、電極６の受入孔２０に挿入し、鋼板部品３０にボルト１０を電気抵抗溶接で溶接するものにおいて、押出し手段８３によりボルト１０に対する保持吸引手段３５の吸引力が実質的に消滅する位置まで押し出す（押し出し長さＳ５）とともにこの押し出し位置で押し出しを停止し、この押し出された位置以降は挿入吸引手段３８の吸引力によってボルト１０を受入孔２０内へ吸引する。短い押し出し長さＳ５により、Ｓ５の長さや押し出し力を正確に設定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な装置構成により、厚み方向に突出する突起部を備えた円形ワークを、１枚ずつ分離して排出することができるワーク切出装置を提供すること。
【解決手段】ワーク切出装置１は、厚み方向Ｔへ突起部７２を突出させてなる円形ワーク７を複数枚積み重ねて収容し、１枚ずつ円形ワーク７を分離させるよう構成してある。ワーク切出装置１は、回動手段４によって筒状収容部３の回動速度を変化させて、筒状収容部３内に収容する複数枚の円形ワーク７に、筒状収容部３に対する周方向Ｃへの相対的な慣性力を付与し、複数枚の円形ワーク７を筒状収容部３に対して周方向Ｃに位置ずれさせることにより、複数枚の円形ワーク７のうち、最も下側に位置する最下部円形ワーク７の突起部７２の周方向Ｃの位置を切欠部３１１の周方向Ｃの位置と一致させて、最下部円形ワーク７を筒状収容部３から落下させるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を確実に分離してスムーズに下流側へ送り出せる部品分離装置を提供することである。
【解決手段】部品分離装置９の回転軸１５の外周面に取り付けられて、搬送されてくる部品Ｐを押圧する鍔状の押圧部材１６を、スポンジ状の弾性体またはウレタンゴム等の樹脂で形成することにより、押圧部材１６の弾性復元を緩やかにして、押圧部材１６と部品Ｐとの間に生じる接触圧で互いにくっついた状態で搬送されてくる部品Ｐを確実に分離するとともに、押圧部材１６の回転力で分離された部品Ｐを弾き飛ばすことなくスムーズに下流側へ送り出せるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】ナットに十分な数量のボールを充填し、ボールねじの耐久性を向上できるボールねじの組立装置及びそれを用いたボールねじの組立方法を提供する。
【解決手段】ボールプッシャ４５の中心軸とナット３のねじ溝３ａにボール４を充填した状態のボール４の内接円のオフセット量Ｌは、ボール径をＤｗとすると、Ｄｗ／２＜Ｌ＜Ｄｗとすることが好ましい。より好ましくは、オフセット量Ｌをできる限りＤｗ／２に近づける。オフセット量ＬがＤｗよりも大きいと、ボールプッシャ４５の先端とねじ溝３ａの軌道との間にボールが残留する可能性がある。 （もっと読む）

【課題】 連続ピンを切断する際に高い位置決め精度を要する事無く、たとえメッキ処理が施されていようとも切断部位においてメッキ膜に対し遊離し難い加工を施し得る連続ピン分断装置、及びそれを具備したピン挿入装置の提供。
【解決手段】 複数のピンが連結してなる連続ピンをピンの一単位毎に分断する装置であって、当該連続ピンを単位ピン長の毎に供給する送り手段と、供給された連続ピンを回転軸に沿って支持すると共に、当該支持されたピンとともに回転する回転ブロックを備える捻り手段と、当該回転ブロックから脱出した連続ピンの露出部を支持するロック手段とを連設してなる連続ピン分断装置。 （もっと読む）

【課題】軸受部品の姿勢を安定させて供給することができる軸受部品供給装置及び軸受部品供給方法を提供する。
【解決手段】転がり軸受に組み付けられる軸受部品８０を転がり軸受に供給する軸受部品供給装置１０であって、軸受部品８０を面方向に吸着及び離脱可能な吸着ヘッド１１を備え、吸着ヘッド１１により軸受部品８０を吸着して、転がり軸受の所定位置に搬送する軸受部品供給装置１０及び軸受部品供給方法。 （もっと読む）

【課題】複数本のボルトを作業者がワークに締め付ける際に作業者に対して所定本数のボルトを供給し得るようにする。
【解決手段】ガイド溝５１内にねじ部が挿入され頭部Ｈが支持された状態となってガイド５０によりボルトＢが開口部５９に向けて案内される。ガイド溝５１に対して横方向に移動自在のスライド部材には支持板５６が取り付けられ、この支持板５６には開口部５９を閉塞するシャッタ５７と、所定本数のボルトＢを切り出す仕切り部材６１とが取り付けられている。シャッタ５７が開口部５９を開放する位置となるように支持板５６を移動すると、仕切り部材６１がシャッタ５７から所定本数のボルトＢとそれよりも下流側のボルトＢとの間に入り込んで所定本数のボルトＢの切り出しが行われて、開口部５９から受け筒６３に向けて落下する。 （もっと読む）