【課題】タクトタイムを低減できる生産システム、製品の製造方法及び物品収容容器の搬送方法を提供する。
【解決手段】生産システム１０は、物品Ｐが収容された物品収容容器Ｃをそれぞれの物品供給位置に搬送する搬送機構３６ａ〜３６ｄが複数並んで設けられた物品供給機３０と、物品供給位置にある物品収容容器Ｃ及びこれに収容された物品を把持して搬送する搬送装置３４と、制御装置３３とを備え、制御装置３３は、物品供給機３０に搬送機構３６ａ〜３６ｄの内の１つのみを選択して物品収容容器Ｃを物品供給位置に搬送させる機能と、搬送装置３４に物品供給位置に搬送された物品収容容器Ｃから物品を把持して搬送位置へ搬送させる機能と、搬送装置３４に物品供給位置に搬送された物品収容容器Ｃを把持し、物品供給位置から、別の搬送機構の物品供給位置の上方を通過して搬送位置に搬送させる機能とを有する。 （もっと読む）

【課題】載置された部品がワークに組み付けられて空となったトレイの回収ラインの短縮化ができ、部品を搬送する走行台車の走行経路の短縮化が可能で、ワークに部品を組み付ける搬送ラインを短縮化できるものを提供。
【解決手段】搬送パレット３に積載されたワークＷを搬送する連続した複数の平行な搬送ライン２より構成され、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端に配設され部品棚１７を備えた部品配膳ステーション７と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端の一側に配設された搬送台車分離ステーション４と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５とを有し、一方の搬送ライン２の部品配膳ステーション７、搬送台車分離ステーション４、他方の搬送ライン２の搬送台車連結ステーション５との間を結び、自走式搬送台車８の軌道Ｋが配設されている。 （もっと読む）

【課題】自動化された部品組立システムにおいて、搬送台車の走行スペースを削減する。
【解決手段】主部品６を搬送する主部品搬送台車３が走行する主搬送路１から、副部品１２を搭載して移動する副部品搬送台車４の部品投入路２を分岐・合流させる。副部品搬送台車４により、副部品１２を組立ステーション９のストッカ１７に補充するときは、副部品搬送台車４を部品投入路２に分岐させて、集中部品庫３８から副部品１２を積み込んだ後、主搬送路１へ合流させて目的の組立ステーション９へ運ぶ。 （もっと読む）

【課題】フレキシブル生産システムにおいて、簡単な構成により、ロボットを主体として機械化した生産システムでありながら、人手による作業の分担介入が可能で、生産規模の増減やシステムの移設組み換えが容易なシステムを実現する。
【解決手段】本システム１は、床面に対して任意の回転位置で停止自在とされた回転テーブル２と、回転テーブル２の周囲に配置され、部品に対して処理を行う処理装置３１〜３４と、回転テーブル２に配置され、処理装置３１〜３４に対して部品の投入と受取を行うと共に、部品に対して処理を行うロボット４と、部品を供給する部品供給装置５と、を備えている。部品を処理する工程が回転テーブル２の一定の回転方向に沿って行われ、ロボット４が部品供給装置５から供給された部品を所持して回転テーブル２と共に回転しつつ処理装置３１〜３４に部品の処理をさせると共に自らも部品に対する処理を行って完成品の生産が繰り返される。 （もっと読む）

【課題】組立搬送設備を小型化して設備スペースを縮小する。
【解決手段】リフタ２４に、幅方向外側に突出可能な可動部（回転アーム７０）を設け、この可動部に部品を搭載する。リフタ２４から幅方向外側に可動部を突出させることにより、リフタ２４の幅方向寸法を超える支持幅で部品を支持することができるため、リフタ２４の幅方向寸法を最大の支持幅よりも小さくすることができ、設備の小型化が図られる。 （もっと読む）

【課題】ラインの全長を短くしながら、生産効率を向上できる多機種混流生産方法を提供すること。
【解決手段】多機種混流生産方法では、メインライン２を、設備による作業を優先して行う設備優先エリアと、作業者による作業を優先して行う作業者優先エリアとに分ける。複数の異なる機種のうち組立工数偏差の大きい機種を組み立てる場合には、メインライン２の作業者優先エリアからあふれた偏差作業を、メインライン２の下流側に接続されたテールライン４で集約して行う。 （もっと読む）

【課題】高精度でフロントフロアコンポーネントを組み立てできるフロントフロアコンポーネントの組立システムを提供すること。
【解決手段】コンポーネント組立システム１は、セットステーション２と、組立ステーション３と、セットステーション２と組立ステーション３との間で移動する搬送台車３０と、セットステーション２の周囲に設けられた３つの供給エリア４〜６と、セットステーション２の周囲に設けられて部品１１〜１３、２１〜２３をセットステーション２または組立ステーション３に搬送する搬送ロボット４０Ａ、４０Ｂと、組立ステーション３の周囲に設けられて組立ステーション３に位置する部品１１〜１３、２１〜２３を加工する溶接ロボット５０と、組立ステーション３の周囲に設けられて組立ステーション３に位置する組み立てたフロントフロアコンポーネント１０、２０を払い出す払出しロボット６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 構成部品の組付順序が異なる自動車ボディを同一のラインで混流生産するための自動車ボディの製造ラインを提供する。
【解決手段】 サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒとサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを接合してサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒを形成した後に、このサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒをフロアパネル７に組み付けて形成される通常骨格自動車ボディ１１と、サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒをフロアパネル７に組み付けてインナフレームボディ８を形成した後に、このインナフレームボディ８にサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを組み付けて形成されるインナ骨格自動車ボディ１５を混流させて製造するラインであって、この製造ラインには、サイドパネルインナ組立ステーション２と、サイドパネルアウタ組立ステーション４と、サイドパネル組立ステーション６と、インナ骨格組立ステーション９と、兼用組立ステーション１０を設けた。 （もっと読む）

【課題】
計測対象物の色や光沢に左右されることなく、計測対象物を撮像した画像における計測対象物と背景とのコントラストの差を簡易な構成で確実に大きくし、計測対象物の位置および姿勢を高精度に計測すること。
【解決手段】
計測対象物を撮像するカメラと、カメラ側から計測対象物に向けて発光する第１照明と、前記計測対象物を挟んで前記第１照明と反対側に設けられた第２照明と、計測対象物の輪郭より大きな開口部を備え、遮光部材によって第２照明を覆うカバーと、第１照明の点灯および消灯を制御する第１照明制御部と前記第２照明の点灯および消灯を制御する第２照明制御部と撮像画像に基づいて画像処理により、計測対象物の位置および姿勢を計測する。 （もっと読む）

【課題】組立用搬送経路の設備スペースの縮小、サイクルタイムの短縮、及び低コスト化を図る。
【解決手段】下側搬送装置２０を往復移動させることで、従来の閉ループ経路のように戻り経路や複数の駆動手段が不要となる。また、部品を搭載した台車３０・４０の下方にリフタ２３・２４を配置し、この状態でリフタ２３・２４を上昇させることにより、前記部品をリフタ２３・２４に搭載すれば、リフタ２３・２４の上昇動作のみで台車３０・４０上の部品をリフタ２３・２４に搭載することができる。 （もっと読む）

【課題】生産に必要な部品を集めた部品キットの形成の信頼性を向上させる。
【解決手段】複数の部品が収納された部品収納部と、製品を生産するために必要な複数の部品を部品収納部より取り出し集めて部品キットを形成するロボットとが配置された生産システムは、予め撮像された各種類の部品の像である部品基準画像５１、および、各製品のための部品キットに含まれるべき部品の情報である部品キット構成部品情報５２を記憶する記憶手段と、ロボットにより実際に形成された部品キットを撮像する撮像手段６と、それにより撮像された部品キットの画像と部品基準画像５１とを比較し、部品キットに実際に含まれている部品の種類と数を特定する部品特定手段４２ａと、それによって特定された部品の種類および数と部品キット構成部品情報５２とを比較し、必要な部品が部品キットに過不足なく含まれていることを確認する確認手段４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】設備幅を減少することができるワーク組立設備を提供する。
【解決手段】組付けゾーン１５では、前部ワークハンガー３５に部品ハンガー４７が連結されているため、作業員４８は、部品箱４６から部品を取り出し、第１ドア３１又は第２ドア３２に組付ける。組付けゾーン１５では、部品ハンガー４７とワークハンガー３５とが直列に繋がった形態で左の主搬送路１３を移動させる。組付けゾーン１５では、副搬送路が不要であるため、設備幅を減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】フロントアクスルＦＡを自動車ボディーＢへ取付けた後に、自動的にフロントアクスルＦＡから離れて支持を解除すると共に、下降時にフロントアクスルＦＡと干渉しない治具を提供する。
【解決手段】フロントアクスルＦＡを立てた状態で支持可能な治具であり、車軸の前側に位置する基台部２と、基台固定部と回動自在に軸支されるフロントアクスル外れ止めアーム３と、外れ止めアーム３の回動端に回動自在に取付けるフロントアクスル外れ止めプレート５とから構成する。
フロントアクスル外れ止めアーム３は、フロントアクスルＦＡ支持状態では略水平に位置し、非支持状態では略垂直に位置するように回動する。
フロントアクスル外れ止めアーム３には、基台部２との間で補助力を作用させるアーム逃がし用ダンパーを設ける。 （もっと読む）

【課題】ワークの組付作業を行うワーク処理装置において、搬送ライン上を移動し且つワークを搬送するパレットをコンパクト且つシンプルに構成できるとともに、作業性も良好なワーク処理装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、所定箇所が対向するように連続形成された搬送ラインＬを有する搬送装置１と、搬送ラインＬ上を移動するパレット８と、パレット８に載置された状態で搬送ラインＬに沿って搬送されてくるワークＷの組付作業を行う組付装置３とを備え、部品２を供給する供給ラインＬ_ａと、上記組付作業を行う組付ラインＬ_ｂとが対向して前記搬送ラインＬ上に設けられたワーク処理装置において、供給ラインＬ_ａと組付ラインＬ_ｂとの間に、前記供給ラインＬ_ａに供給された部品２を組付ラインＬ_ｂに移送する移送ラインＴを前記搬送ラインＬとは別に設置する。 （もっと読む）

【課題】治具を移動させながら各種加工を施す自動工程において、治具に汎用性を持たせる。
【解決手段】自動搬送装置が複数の組立工程からなる各工程位置Ａ〜ＦへワークＷを載置した治具３を順次移動させ、各工程位置Ａ〜Ｆで治具３に載置されるワークＷへの組立作業がなされるシステムにおいて、治具３は、搬送装置に載置されて搬送装置の移動と共に搬送移動される基台部と、基台部に固定されるサーボモータ３２を介して基台部に対し各軸方向へ移動可能に設置される基準部３３と、基台部に設置され外部に設ける接続手段４２と着脱自在に接続されてサーボモータ３２を動作可能であると共に所望量動作させる指示信号を受領可能な給電手段３４とからなり、サーボモータ３３は給電手段３４を経由して外部から入力する信号に基づき動作されて基準部３３を所望の位置へ移動可能とする。 （もっと読む）

【課題】同一の組立ラインにおける２種以上の車種の混流生産に対応して、車種ごとに異なる形状のバックドアを対応する車両に組み付けることができるバックドア組付装置を提供する。
【解決手段】本発明のバックドア組付装置２０は、組立ラインを移送される車両４にバックドア１０を組み付けるために用いられるバックドア組付装置であって、助力装置２１、組付治具３１、および接続手段２５を有する。助力装置２１は、組立ラインを移送される車両４に同期して移動する。組付治具３１は、バックドア１０に装着され、当該バックドア１０の車種ごとの形状差を吸収する、接続手段２５は、バックドア１０に装着された組付治具３１の共通部位３２を助力装置２１に着脱可能に接続する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数種類のワークの位置決めが可能な位置決め装置を備えているワークのクランプ装置において、ワークの表面に傷などが発生する虞のない技術を提供することを課題とする。
【解決手段】ワークのクランプ装置１０は、開口６５ｈを有するダミー材６５とクランプアーム１４とピン保持装置２０とを備え、このピン保持装置２０は、下部プレート４５を貫通して下方へ延びている複数の位置決めピン３２と、位置決めピン３２の後退位置Ｂと突出位置Ｔとに設けられている第１係止部５５および第２係止部５６と、これらの第１係止部５５と第２係止部５６のいずれかに当接するように位置決めピン３２の軸直角方向に移動する挟持プレート５７および駆動用のシリンダユニット５８と、位置決めピン３２を下方に付勢して第２係止部５６を挟持プレート５７に臨ませるスプリング４７とを備える。 （もっと読む）

【課題】設備にかかるコストを低減できるサスペンションアッセンブリ取り付け装置を提供すること。
【解決手段】マウントシステムは、複数機種に共通する締め付け箇所を締め付ける締付ロボットと、複数機種のそれぞれに固有の締め付け箇所を締め付ける固有箇所締付ユニット７０Ｌと、を備え、締付ロボットは、アームと、このアームの先端に取り付けられたナットランナと、を備える。固有箇所締付ユニット７０Ｌは、ナットランナ７１と、ナットランナ７１をサスペンションアッセンブリに対して進退させる進退機構７２と、進退機構７２を進退方向と交差する面に沿って移動可能に支持する移動機構７３と、を備え、上述の締付ロボットは、この進退機構７２を操作することにより、進退機構７２を進退方向と交差する面に沿って移動させて、固有の締め付け箇所に固有箇所締付ユニット７０Ｌのナットランナ７１を対向させる。 （もっと読む）

【課題】左右のキャンバ角の差分を極力低減しつつ、サスペンションアッセンブリをボディに取り付けることができるサスペンションアッセンブリ取り付け方法を提供すること。
【解決手段】アッセンブリ取り付け方法は、ダンパ取付孔１３Ｌ，１３Ｒの位置ＢＬ，ＢＲを測定し、ボディ１０の中心位置ＢＣを算出する手順と、サブフレーム基準穴２６Ｌ，２６Ｒの位置ＳＬ，ＳＲを測定し、サスペンションアッセンブリ２０の中心位置ＳＣを算出する手順と、中心位置ＢＣと中心位置ＳＣとが一致するように、ボディ１０にサスペンションアッセンブリ２０を取り付ける手順とを備える。ボディ１０にサスペンションアッセンブリ２０を取り付ける手順では、サスペンションアッセンブリ２０のサブフレーム２１をボディ１０に固定するとともに、ダンパアッセンブリ２４Ｌ，２４Ｒの上端側をダンパハウジング１２Ｌ，１２Ｒに固定する。 （もっと読む）

【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体および部品でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置されて走行する複数の走行台車２１〜２４と、複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の部品用パレット３０と、部品用パレット３０を搬送するベルトコンベア４０と、作業者が配置されるメインライン５０と、このメインライン５０からオフセットされて、ロボットＲＢ１〜ＲＢ５が配置されるバイパスライン８０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、メインライン５０およびバイパスライン８０のうち少なくとも１つにより走行台車２１〜２４の搬送経路を設定する。 （もっと読む）