直播機の種子繰出装置

【課題】本発明では、走行しながら種籾等の種子を直接圃場へ播く直播機において、種子ホッパー内の種子を圃場に作溝器で形成した播種溝内に整然と播かれるようにすることが課題である。
【解決手段】種子ホッパー４８の底部に所定量の種子を掬い取る繰出穴５０を形成した繰出ロール４９とこの繰出ロール４９の外周を囲んで繰出穴５０内の種子を該繰出ロール４９の下部に設ける放出筒５３側まで案内する繰出ガイド５１を設け、前記繰出ロール４９の囲みを開いて繰出穴５０から種子を排出する繰出ガイド５１の開口端縁部５１ｂｔの位置を上下調整可能にしてなる直播機の種子繰出装置とした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、種籾等の種子を直接圃場へ播く直播機で、作溝器が圃場に形成する播種溝に種子を整然と播く技術に関する
【背景技術】
【０００２】
直播機は、例えば、特開平１１−３１８１２２号公報に記載の如く、走行車体の後部に牽引するように装着され、種籾ホッパー内の種籾を繰出ロールに設ける繰出溝で少量ずつ受出しながら繰出ロールの回転にて間欠的に吐出管に繰り出し、送風機からこの吐出管に吹き込まれる空気で種籾が吹き送られて吐出管の吹き出し口から圃場に形成した播種溝に種籾を散布するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１８１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の直播機では、種籾ホッパー内の種籾を繰出ロールの回転によって所定量ずつ吐出管に繰り出し、送風機から吹き込まれる空気で種籾に勢いをつけて吐出管から圃場面の播種溝へ散布しているために、種籾が吐出管の内周壁に衝突しながら広く分散し、種籾が播種溝の外に飛散することがある。
【０００５】
そこで、本本発明では、走行しながら種籾等の種子を直接圃場へ播く直播機において、種子ホッパー内の種子を圃場に作溝器で形成した播種溝内に整然と播かれるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、種子ホッパー４８の底部に所定量の種子を掬い取る繰出穴５０を形成した繰出ロール４９とこの繰出ロール４９の外周を囲んで繰出穴５０内の種子を該繰出ロール４９の下部に設ける放出筒５３側まで案内する繰出ガイド５１を設け、前記繰出ロール４９の囲みを開いて繰出穴５０から種子を排出する繰出ガイド５１の開口端縁部５１ｂｔの位置を上下調整可能にしてなる直播機の種子繰出装置とした。
【０００７】
この構成で、種子ホッパー４８から繰出ロール４９の繰出穴５０に受け入れた種子が繰出ロール４９の回転に伴って遠心力で飛び出すのを繰出ガイド５１で防ぎながら繰出しガイド５１の開口端部５１ｂｔに至って種子を放出筒５３に放出する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明では、繰出ガイド５１の開口下端部５１ｂｔの上下位置を調整することで繰出ロール４９の回転速度や種子の重量による放出方向を調整出来て、放出筒５３内で種子が放出筒５３の内壁に衝突しない方向へ放出して整然と播種溝内へ播種出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】乗用型直播機の右側面図である。
【図２】乗用型直播機の一部拡大背面図である。
【図３】乗用型直播機の一部拡大平面図である。
【図４】繰出しロールの拡大側断面図である。
【図５】種籾繰出しロールの拡大側面図である。
【図６】種籾繰出しロールの下部を示す側断面図である。
【図７】覆土板の作動連係図である。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】自動制御のフローチャート図である。
【図１０】別実施例の繰出しロールの拡大正断面図である。
【図１１】別実施例の繰出しロールの拡大側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明の実施例を、図面を参照しながら以下に説明する。
本実施例の直播機は乗用４輪駆動走行形態の直播機であり、図１に示すように通常は作業機として直播装置４７が走行車体２の後部に装着される。直播装置４７はメインフレーム１５の後側に、昇降可能な昇降リンク装置３を介して連結される。昇降リンク装置３を構成する平行リンク４０，４１の後端の縦リンク４３に直播装置４７の中央部がローリング軸（図示せず）周りに回動自在に連結され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１１】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケース１３の変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸１８ａ（図３）を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１２】
原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けたクラッチケース２５に伝達され、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１３】
施肥装置５は、肥料貯留タンク６０に貯留されている肥料を肥料繰出部６１，・・・によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，・・・でセンターフロート５５とサイドフロート５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，・・・まで導き、施肥ガイド６３，・・の前側に設けた播種用作溝器６４，・・・によって形成された播種条の側部近傍に形成される施肥構内に吐出するようになっている。
【００１４】
肥料貯留タンク６０の底部には、エアチャンバ６９を設け、モータ（図示せず）で駆動するブロアでエンジンマフラの周りから吸引する温風を吸引ダクトから左右方向に長いエアチャンバ６９に吹き込んで肥料を温めて乾燥し、さらに施肥ホース６２，・・・内に吹き込み、施肥ホース６２，・・・内の肥料を植付部側の施肥ガイド６３へ強制的に移送するようになっている。吸引ダクト内には高分子吸収剤などの乾燥剤を封入し、温風の水分を除去して肥料の乾燥が促進されるようにしている。
【００１５】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントパネル３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントパネル３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。
【００１６】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これら上リンク４０と下リンク４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、直播装置４７がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１７】
直播装置４７は、上部の種子ホッパー４８から種籾を繰り出す繰出ロール４９、この繰出ロール４９を筒状に覆う繰出ガイド５１、更に、この繰出ガイド５１から繰出落下する種籾を風で乱れないように囲む放出筒５３からなる。
【００１８】
種子ブラケット５２に円柱状の繰出ロール４９を横架し、この繰出ロール４９の外周面の四等配位置に繰出穴５０を形成している。
繰出ロール４９を囲む繰出ガイド５１は、上側の種籾取込口５１ａと下側の種籾取出口５１ｂを開口して、調整レバー５４で繰出ロール４９を中心に回動可能にして、繰出ロール４９の回転方向Ａの前側になる繰出ガイド５１の開口端縁部５１ｂｔの位置が繰出ロール４９の中心に対して垂直方向からの角度αを７６°を基準にして調整できるようにしている。
【００１９】
繰出穴５０内の種籾は一旦繰出ガイド５１で遠心力を受けられて繰出ガイド５１の開口端縁部５１ｂｔから略垂直方向に落下するようになる。種籾の落下方向は種籾の重さや繰出ロール４９の回転速度によって異なるために、繰出ガイド５１の開口端縁部５１ｂｔの位置を調整して種籾が放出筒５３の内壁に衝突しないようにする。
【００２０】
繰出ガイド５１の種籾取込口５１ａ側には、スクレーパブラシ７９を設けるブラシ取付体５７を種子ブラケット５２に種子ホッパー４８で挟んで取り付けている。このスクレーパブラシ７９で繰出ロール４９の外周面が掃き均される。
【００２１】
繰出ロール４９が回転すると種子ホッパー４８内の一定量の種籾が繰出穴５０に取り込まれ、取り込まれた種籾が繰出ロール４９の回転で繰出ガイド５１の開口端縁部５１ｂｔに至って、放出筒５３の内壁に当たらないように放出され、播種用作溝器６４が形成する播種溝に播種されることになる。
【００２２】
放出筒５３から落下する種籾は、放出筒５３と播種用作溝器６４の上側に設ける播種カバー９１で囲まれた空間を落下して風の影響を受けず播種溝内へ落下する。
なお、繰出ガイド５１を繰出ロール４９に対して接近・離間可能にして、コーティング籾を播種する場合に繰出ガイド５１を繰出ロール４９から離してコーティング剤が剥離しないようにすることも出来る。
【００２３】
種子取込口５１ａのスクレーパブラシ７９と反対側には、残留種籾を取り出す残留種籾取出口３８を設け、この残留種籾取出口３８を開閉する取出蓋３７を支軸３６に取り付け、種子ブラケット５２の外側端部で支軸３６に固着の残留取出レバー３９を回動して残留種籾取出し口３８を開き、種子ホッパー４８に残る残留種籾を種子ブラケット５２の側部に設ける残留ケース８０内に排出させる。
【００２４】
図１０と図１１に、繰出ロール４９の別実施例を示している。
繰出軸３３に固着の繰出ロール４９を中空としその中空内壁に種籾よりも目合いの細かい網８１を張って繰出穴５０の底部が網８１となるようにして、種子ブラケット５２の吸引口１４から空気を吸引して繰出穴５０に種籾を吸引するようにしている。このようにすることで、繰出ロール４９が高速で回転しても繰出穴５０へ確実に種籾を取り込むようになる。
【００２５】
なお、網８１の種子取出口５１ｂ側内面にはマスク８９を設けて、繰出穴５０に吸引力が働かないようにし、マスク８９の内面８９ａを吸引口１４側に傾けて種籾から剥離して溜まるコーティング剤の粉を吸引口１４側へ誘導し、吸引口１４の底部に設ける回収蓋８８を開いて外部へ取り出せるようにしている。
【００２６】
なお、繰出ガイド５１に細かい吸引口を設けて外周に接する吸引管９０からコーティング剤の粉を吸引するようにすることも出来る。前記細かい吸引口は、繰出ガイド５１に開口部を設け、該開口部に網９２を取り付けて構成することが出来る。
【００２７】
直播装置４７の下部にはセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６が設けられている。これらセンターフロート５５とサイドフロート５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５とサイドフロート５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に直播装置４７により種籾が播かれる。
【００２８】
センターフロート５５とサイドフロート５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、直播作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角センサ２４により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて直播装置４７を昇降させることにより、種籾の播種深さを常に一定に維持する。
【００２９】
図２に、図１の直播装置４７の整地ロータ支持構造の要部背面図を示し、図３に整地ロータ２７とセンターフロート５５とサイドフロート５６，５６部分の要部平面図を示す。
整地ロータ支持構造は、左右方向の支持杆と上下方向に伸びる両側辺部材からなる矩形の支持枠体６５（図１）の両側辺部材に上端を回動自在に支持された梁部材６６（図２）と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端には整地用サイドロータ２７ａのサイドロータ駆動軸７０ａが取り付けられている。
【００３０】
図３に示すように、センターフロート５５とサイドフロート５６，５６との配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にあるセンタロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるサイドロータ２７ａより前方に配置されている。そのためサイドロータ２７ａのサイドロータ駆動軸７０ａへの動力は後輪１１のギヤケース１８内の整地変速装置７２（図１）等を介して伝達され、センタロータ２７ｂのセンタロータ駆動軸７０ｂは両方のサイドロータ２７ａ，２７ａのサイドロータ駆動軸７０ａ，７０ａの車体内側の端部からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７３，７３内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
【００３１】
なお、整地変速装置７２内には変速ベルトコンベア操作モータがあり、車速に応じて整地サイドロータ２７ａ，２７ａの回転速度を変更することができる。
センタロータ２７ｂのセンタロータ駆動軸７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
【００３２】
また、センタロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対の第一リンク部材７６と第二リンク部材７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。この第一リンク部材７６と第二リンク部材７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００３３】
また、支持枠体６５に取り付けたロータ昇降用モータ４４のモータ軸には折曲片８２が固着されている。そして前記ロータ昇降用モータ４４のモータ軸が車両の左右方向に回動制御されると、支持枠体６５の両側辺部材に回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがロータ昇降用モータ４４のモータ軸の機体右方向（図２の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してセンタロータ２７ｂを上方に上げることができる。センタロータ２７ｂを上方に移動させると、センタロータ駆動軸７０ｂとサイドロータ駆動軸７０ａを介してサイドロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００３４】
センターフロート５５とサイドフロート５６，５６の両側には一対の播種用作溝器６４と該播種用作溝器６４でできた圃場の溝を埋める一対の覆土板５９が設けられている。
播種用作溝器６４は、センターフロート５５とサイドフロート５６，５６に前後スライド可能に取り付け、直播装置４７の上昇に伴って前にスライドして機体バランスを良くするようにしている。
【００３５】
また、播種用作溝器６４は、上下動するようにして、畦際に播種する際には圃場が硬いので、播種用作溝器６４を下げて播種溝を深くする。畦際の判断は、一部の播種条への播種を停止する畦クラッチ切であったり、サイドマーカを上昇させたり、機体旋回させたりすることで畦際への播種状態であるとする。
【００３６】
浮きによる水深センサが深さを検出した場合に、送風管８４から播種溝内にブロアからの風を吹き込むようにして、種籾を底に沈めて浮き上がらないようにする。
図７にはセンターフロート５５とサイドフロート５６，５６部分の平面図を示し、センターフロート５５とサイドフロート５６，５６に設けられた覆土板５９の作動用部材の機構図を示す。
【００３７】
制御装置４により作動制御される覆土板作動用モータ９の入・切でワイヤ７１を介して一対のアーム７５，７５を揺動させてアーム先端の覆土板５９を矢印Ｂ方向に揺動させる。この覆土板５９が揺動することで播種用作溝器６４が形成した播種溝に播種した種籾を覆土することができる。すなわち、覆土板作動用モータ９を切から入に動かすとワイヤ７１を経由して一対のアーム７５，７５の基部が牽引され、各アーム７５の先端に設けたトルクスプリング（図示せず）を介して所定の角度で連結している覆土板５９が揺動する。
【００３８】
走行車体２が畦に乗り上げながら直播装置４７で播種を続行する場合には直播装置４７を少し上昇させるが、この時は、前輪１０のデフ機能を停止してスリップを防ぎ、旋回時の旋回内側ブレーキのポンピングを停止し、サイドフロート５６の上昇制限を解除する。
【００３９】
図８は、直播装置４７の昇降を自動制御する制御装置４への制御信号入出力を示す制御ブロック図である。
入力信号は、ハンドル３４の近傍に設けた播種終了スイッチ１６から播種作業終了を作動させるためのオン・オフ信号、走行車体２に設けた前後傾斜角センサ１７からの傾斜角度信号、後輪１１の回転数を検出する後輪回転数センサ１９からの回転数信号、昇降リンク装置３に設ける昇降リンクセンサ２２からの直播装置４７の走行車体２に対する位置信号、センターフロート５５に設けた迎角センサ２４からのセンターフロート５５の傾き信号、播種スイッチ２６から繰出ロール４９を作動させるためのオン・オフ信号、試し播種ボタン８６のオン・オフ信号、センタロータ２７ｂの後部に設ける硬軟センサ８７からの圃場の硬軟信号である。
【００４０】
出力信号は、昇降油圧シリンダ４６の伸縮を制御する播種部昇降用電磁バルブ２９への伸縮指令信号と播種クラッチモータ８５への繰出ロール４９の駆動信号、ロータ昇降用モータ４４への整地ロータ２７（サイドロータ２７ａとセンタロータ２７ｂ）の昇降駆動信号、ミッションケース１２に付設する油圧無段変速装置の変速を行うトラニオン軸を回動する変速用アクチュエータ８３への駆動信号、覆土板５９を覆土作用させる覆土板作動用モータ９へのオン・オフ信号である。
【００４１】
制御装置４の制御は、播種終了スイッチ１６をオンすると、ロータ昇降用モータ４４に整地ロータ２７を上昇させる制御を行い、迎角センサ２４による直播装置４７の油圧制御感度を敏感にし、変速用アクチュエータ８３に油圧無段変速装置を減速にさせる制御を行う。
【００４２】
フロントパネル３２に設ける試し播種ボタン８６は、覆土板５９を一時的に覆土作用させないようにして播種溝への種籾の散布密度等を観察できるようにするボタンで、図９の如く制御する。
【００４３】
ステップＳ１で試し播種ボタン８６のオンを判定し、オンであればステップＳ２で覆土板作動用モータ９を非覆土状態にし、ステップＳ３で後輪回転数センサ１９の累計回転数が所定回転数に達したかつまり所定距離走行したかをカウントし、ステップＳ４で覆土板作動用モータ９を覆土状態にする。ステップＳ１で試し播種ボタン８６がオンでなれれば、ステップＳ５で硬軟センサ８７での硬軟判断で覆土板作動用モータ９を覆土状態にしてリターンする。
【符号の説明】
【００４４】
４８種子ホッパー
４９繰出ロール
５０繰出穴
５１繰出ガイド
５１ｂｔ開口端部
５３放出筒

【特許請求の範囲】
【請求項１】
種子ホッパー（４８）の底部に所定量の種子を掬い取る繰出穴（５０）を形成した繰出ロール（４９）とこの繰出ロール（４９）の外周を囲んで繰出穴（５０）内の種子を該繰出ロール（４９）の下部に設ける放出筒（５３）側まで案内する繰出ガイド（５１）を設け、前記繰出ロール（４９）の囲みを開いて繰出穴（５０）から種子を排出する繰出ガイド（５１）の開口端縁部（５１ｂｔ）の位置を上下調整可能にしてなる直播機の種子繰出装置。

【図１】