移植機
【課題】疎植株間の状態で植付駆動軸を不等速回転させる場合、不等速変換機構の減速域では、植付機構の慣性力により、植付駆動軸の回転が駆動力よりも先行するといった伝動機構のガタに起因する問題が起こる。その対策として不等速変換機構から植付駆動軸に至る伝動機構中に周期的に制動力を作用させるブレーキ機構を設けているが、植付駆動軸を不等速回転から等速回転に切換えた状態で植付作業を行う時は、当該ブレーキ機構が発現する周期的な制動力が逆効果となり、植付機構の動作がギクシャクしてしまうといった不具合を起していた。
【解決手段】ブレーキ機構８８による制動力を、植付駆動軸２０の不等速回転時は強く作用させる一方、植付駆動軸２０の等速回転時は弱く作用させるように切換えることができる制動力切換え手段１０１を設けた。
【解決手段】ブレーキ機構８８による制動力を、植付駆動軸２０の不等速回転時は強く作用させる一方、植付駆動軸２０の等速回転時は弱く作用させるように切換えることができる制動力切換え手段１０１を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標準的な植付株間から広株間（疎植株間）まで複数段に切換えることができると共に、植付駆動軸を等速または不等速回転に切換える速度切換え機構を備えた乗用型田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、乗用型田植機等の移植機においては、植付駆動軸の回転に周期的な速度変動を生じさせる不等速変換機構を設け、植付周期（植付株間）を変えることなく植付機構の苗掻取動作速度及び土中動作速度を増速させることによって、当該植付機構の苗掻取性能と植付性能の向上を図ると共に、植付株間の設定を広くしても苗の引き摺りを抑制できるように構成したものがある。
【０００３】
そして、上述の如く植付株間の設定を広くした状態（疎植株間の状態）で植付駆動軸を不等速回転させる場合、不等速変換機構の減速域では、植付機構の慣性力により、植付駆動軸の回転が駆動力よりも先行するといった問題が起こる。この問題は、不等速変換機構から植付駆動軸に至る伝動機構のガタ（バックラッシュ）に起因しており、前記ガタが大きくなると、植付爪により掻取られた苗が植付機構の受ける衝撃等によって脱落する可能性があると共に、当該植付機構の動作がギクシャクすることから、その対策として前記不等速変換機構から植付駆動軸に至る伝動機構中に、該伝動機構に対して周期的に制動力を作用させるブレーキ機構を設け、該ブレーキ機構によって不等速変換機構の減速域における植付駆動軸の先行回転を制動するように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８０５６２号公報（第４−７頁、図１５−図１８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述したブレーキ機構は、植付株間の設定及び植付駆動軸の等速または不等速回転と関係なく常時同等の制動力が作用するものであり、例えば植付株間の設定を広くした状態（疎植株間の状態）から標準的な植付株間に切換え、且つ植付駆動軸を不等速回転から等速回転に切換えた状態で植付作業を行う時は、当該ブレーキ機構が発現する周期的な制動力が逆効果となり、植付機構の動作がギクシャクしてしまうといった不具合を起していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、植付駆動軸の回転に伴って苗載台から苗を掻取り、この苗を土中に植え付ける複数の植付機構と、車速に対する前記植付機構の相対的な動作速度を複数段に変速する株間変速機構と、前記植付駆動軸を等速または不等速回転に切換える速度切換え機構を設けると共に、該速度切換え機構から植付駆動軸に至る伝動機構中に、該伝動機構に対して周期的に制動力を作用させるブレーキ機構を備えた移植機において、前記ブレーキ機構による制動力を、植付駆動軸の不等速回転時は強く作用させる一方、植付駆動軸の等速回転時は弱く作用させるように切換えることができる制動力切換え手段を設けたことを第１の特徴としている。
そして、前記ブレーキ機構による制動力を、複数の植付機構の各植付駆動軸に作用させるように構成したことを第２の特徴としている。
また、前記制動力切換え手段により、複数の植付機構の各植付駆動軸に作用する制動力の強弱切換えを同時に行えるように構成したことを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、植付機構の植付駆動軸を等速または不等速回転に切換える速度切換え機構から植付駆動軸に至る伝動機構中に、該伝動機構に対して周期的に制動力を作用させるブレーキ機構を備え、このブレーキ機構による制動力を、植付駆動軸の不等速回転時は強く作用させる一方、植付駆動軸の等速回転時は弱く作用させるように切換えることができる制動力切換え手段を設けたことによって、例えば植付株間の設定を広くした状態（疎植株間の状態）から標準的な植付株間に切換え、且つ植付駆動軸を不等速回転から等速回転に切換えた状態で植付作業を行う時は、前記ブレーキ機構による制動力を強から弱へとワンタッチで容易に切換えることができるので、当該ブレーキ機構が発現する周期的な制動力が逆効果となり、通常の植付作業状態における植付機構の動作がギクシャクしてしまうといった従来の不具合が解消される。
そして、請求項２の発明によれば、前記ブレーキ機構による制動力を、複数の植付機構の各植付駆動軸に作用させるように構成したことによって、不等速変換機構から植付駆動軸に至る伝動機構の最終伝動軸である植付駆動軸に制動力を作用させて、当該伝動機構全体のガタ取りを効率よく行うことができる。
また、請求項３の発明によれば、前記制動力切換え手段により、複数の植付機構の各植付駆動軸に作用させる制動力の強弱切換えを同時に行えるように構成したことによって、各植付駆動軸に作用させる制動力の強弱切換え一度にまとめて行えるので作業時間の短縮が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、移植機の一例である乗用型田植機の走行機体１を示す側面図と平面図、また図３は、エンジン２とミッションケース３の周辺を示す側面図であって、該走行機体１は、機体前部に搭載したエンジン２と、エンジン２の動力を入力するミッションケース３と、フロントアクスルケース４を介して取付けた左右一対の前輪５と、リヤアクスルケース６を介して取付けた左右一対の後輪７とを備えている。そして、エンジン２の動力は、ベルト式または油圧式無段変速装置８を介してミッションケース３に入力されると共に、ミッションケース３内の変速機構により変速された後、前後輪５，７の車軸及び植付ＰＴＯ軸９（図５参照）に伝達される。
【０００８】
また、走行機体１の後部には、昇降リンク機構１１を介して植付作業機１２を連結している。この植付作業機１２は、昇降リンク機構１１の後部に備えるリンクホルダ１３にローリング自在に連結した植付フレーム１４と、該植付フレーム１４の上方に左右往復動自在に支持した苗載せ台１５と、図４に示すように、植付フレーム１４の左右略中間部に設けた分岐伝動部である入力ケース１６と、植付フレーム１４の左右方向に所定間隔を存して取り付けられて後方に延出する複数の植付伝動ケース１７と、該植付伝動ケース１７の後端部に設けた左右一対の植付機構１８と、植付伝動ケース１４の下方に上下揺動自在に設けた圃場面を整地するフロート１９等を備えている。
【０００９】
更に詳しくは、上述した入力ケース１６内の伝動機構は、ミッションケース３の植付ＰＴＯ軸９から植付動力を入力し、この植付動力を、入力ケース１６内のベベルギヤＢ１，Ｂ２を介して入力ケース１６から左右に突出する出力軸２１に伝達すると共に、該出力軸２１に連結する左右の植付伝動軸２２Ｌ，２２Ｒを介して各植付伝動ケース１７に伝達している。そして、各植付伝動ケース１７に伝達された植付動力は、植付伝動ケース１７内の図示しないチェン伝動機構を介して植付伝動ケース１７の後端部に軸支した植付駆動軸２０に伝達される。
【００１０】
また、植付機構１８は、植付駆動軸２０の回転に伴って回転する回転ケース２５と、その両端部に設けた一対の植付爪支持ケース２６を備えている。この植付爪支持ケース２６は、先端部の植付爪２７が所定の軌跡を描くように、回転ケース２５に内装した図示しな
太陽ギヤ、該太陽ギヤに噛合する一対の中間ギヤ、両中間ギヤに噛合する遊星ギヤ等の不等速ギヤ列によって姿勢がコントロールされるようになっている。即ち、回転ケース２５が回転すると、植付爪２７が苗載せ台１５の下端部からマット苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置に達し、その後、直線的に上昇する半月状の静止軌跡（走行停止時の植付爪２７の先端運動軌跡）を描くように構成してある。これにより、回転ケース２５が一回転する毎に二回の植付けが実行される。（図９参照）
【００１１】
そして、植付機構１８の植付動作速度は、車速に連動しており、車速に対する相対的な植付動作速度を変速することによって、植付機構１８の植付株間が調節される。また、植付走行時における植付爪２７の先端軌跡は、植付株間を広げるべく車速に対する植付作動速度を遅くすると、機体進行に伴う植付爪２７の前方移動量が土中で大きくなり、植え付けた苗が引き摺られてしまう。したがって、植付株間を広げる場合には、上述した植付機構１８の静止軌跡を変えることなく、一周期中の植付動作速度を不等速に変化させることによって、植付爪２７の土中動作速度を速くして苗の引き摺りを防止する必要がある。以下、この不具合を解決するための構成（速度切換え機構）について説明する。
【００１２】
図５に示すように、ミッションケース３内の伝動機構は、入力軸３１に入力された動力を、入力軸３１に回転自在に支持した筒軸３２と、この筒軸３２に並列する中間伝動軸３３と、該中間伝動軸３３に並列する株間変速軸３４と、該株間変速軸３４に回転自在に外嵌する筒軸３５と、該筒軸３５に回転自在に外嵌する筒軸３６とを経由して植付ＰＴＯ軸９に伝達するように構成してある。
【００１３】
そして、入力軸３１と筒軸３２との間には、主クラッチ機構３７が設けてあり、その入り切り動作に応じて、走行動力及び植付動力が断続されるようになっている。主クラッチ機構３７の伝動下手側となる筒軸３２には、走行動力を取り出すギヤ３８と、植付動力を取り出すギヤ３９とを一体的に設けてあり、この伝動ギヤ３９は、常時噛合するギヤ４１を介して中間伝動軸３３に植付動力を伝達している。
【００１４】
また、中間伝動軸３３と株間変速軸３４の伝動上手側端部との間には、第一株間変速機構５１を設けている。この第一株間変速機構５１は、図６に示すように、中間伝動軸３３に一体的に設けた二枚のギヤ５２，５３と、株間変速軸３４にスプライン嵌合する変速ギヤ５４を備えている。変速ギヤ５４は、図７及び図８に示すように、三つのギヤ部５４ａ，５４ｂ，５４ｃを有し、各ギヤ部５４ａ，５４ｂ，５４ｃが前記二枚のギヤ５２，５３に対して選択的に噛み合うことによって、三段の株間変速を可能にしている。
【００１５】
そして、株間変速軸３４の伝動下手側端部と筒軸３５の伝動上手側端部との間には、トルクリミッタ５５を設けている。このトルクリミッタ５５に伝達される植付動力は等速回転であり、それによって当該トルクリミッタ５５の確実且つ安定したリミット動作がなされる。
【００１６】
また、筒軸３５の伝動下手側端部には、第二株間変速機構６１を構成する変速ギヤ６２をスプライン嵌合してある。この変速ギヤ６２は、中間伝動軸３３に回転自在に支持したギヤ６３に噛み合う位置と、側面の噛合歯６２ａが筒軸３６の噛合歯３６ａに噛み合う位置とに変速操作される。即ち、変速ギヤ６２の噛合歯６２ａが筒軸３６の噛合歯３６ａに噛み合う状態では、筒軸３５の回転が変速されることなく、筒軸３６に植付動力が伝達される一方、変速ギヤ６２がギヤ６３に噛み合う状態では、そのギヤ比によって植付動力が変速されるようになっている。これにより、第二株間変速機構６１による二段の変速と、第一株間変速機構５１による三段の変速とを組み合せることによって、六段階の株間調整を行うことができる。
【００１７】
そして、中間伝動軸３３に回転自在に支持したギヤ６３には、不等速変換機構７１を構成する偏心ギヤ７２を一体的に設けている。この偏心ギヤ７２は、筒軸３６に一体的に設けた偏心ギヤ７３と常時噛合する。つまり、第二株間変速機構６１のギヤ６２，６３同士を噛み合わせた場合には、筒軸３５の動力が不等速変換機構７１を経由して筒軸３６に伝達されることになる。これにより、植付動力を二段階に変速するだけでなく、等速、不等速の切換えを行うことができる。
【００１８】
また、筒軸３６は、伝動下手側端部からベベルギヤＢ３，Ｂ４を介して植付ＰＴＯ軸９に植付動力を伝達する。更に詳しくは、植付ＰＴＯ軸９側のべベルギヤＢ４は、植付ＰＴＯ軸９に回転自在に設けてあり、植付クラッチ機構７５を介して植付ＰＴＯ軸９に連結される。この植付クラッチ機構７５は、噛み合い位置が一箇所だけに限られた噛み合いクラッチであり、不等速変換機構７１の伝動下手側で植付動力を断続しても、不等速変換機構７１の増速位置にズレを生じることがない。
【００１９】
そして、ミッションケース３は、第一株間変速機構５１を変速操作するための第一シフタ軸７６と、第二株間変速機構６１を変速操作するための第二シフタ軸７７をスライド自在に支持している。第一シフタ軸７６の内端部には、変速ギヤ５４に係合するシフタフォーク７８を設ける一方、外端部には、第一株間変速レバー７９を連結してある。この第一株間変速レバー７９の操作位置は、第一デテント機構８１によって規制してあり、上述した三段の株間変速が行える。
【００２０】
また、第二シフタ軸７７の内端部には、変速ギヤ６２に係合するシフタフォーク８２を設ける一方、外端部には、第二株間変速レバー８３を連結してある。この第二株間変速レバー８３の操作位置は、第二デテント機構８４によって規制してあり、上述した二段の株間変速が行える。そして、第二株間変速機構６１においては、株間変速と共に植付動力の等速、不等速の切換えがなされるので、第二株間変速レバー８３は、株間変速操作具と等速、不等速切換え操作具として兼用されることになる。
【００２１】
上述した第一株間変速機構５１と第二株間変速機構６１の組み合せによって調節可能な六段階の株間（Ｋｌ〜Ｋ６）が、Ｋｌ＜Ｋ２＜Ｋ３＜Ｋ４＜Ｋ５＜Ｋ６であるとすると、これら六段階の株間（Ｋｌ〜Ｋ６）は第一株間変速レバー７９及び第二株間変速レバー８３が下記の位置に操作されたとき現出する。
Ｋｌ：第一株間変速レバー（小）、第二株間変速レバー（小）
Ｋ２：第一株間変速レバー（中）、第二株間変速レバー（小）
Ｋ３：第一株間変速レバー（大）、第二株間変速レバー（小）
Ｋ４：第一株間変速レバー（小）、第二株間変速レバー（大）
Ｋ５：第一株間変速レバー（中）、第二株間変速レバー（大）
Ｋ６：第一株間変速レバー（大）、第二株間変速レバー（大）
【００２２】
即ち、上記Ｋ１〜Ｋ３の小株間側からＫ４〜Ｋ６の広株間側への変速は、第二株間変速レバー８３の（小）→（大）株間側への変速操作によってなされ、それに伴って植付動力も等速伝動経路から不等速伝動経路に切換えられて、植付機構１８の回転が等速回転から不等速回転に切換えられる。
【００２３】
叙述の如く構成した乗用型田植機は、苗載せ台１５から苗を掻取って囲場に移植する植付機構１８と、車速に対する植付機構１８の相対的な動作速度を複数段に変速する株間変速機構５１，６１と、植付機構１８の一周期中の植付動作速度を不等速に変化させる不等速変換機構７１とを備え、この不等速変換機構７１を経由する不等速伝動経路（筒軸３５→変速ギヤ６２→ギヤ６３→不等速変換機構７１→筒軸３６）と、不等速変換機構７１を経由しない等速伝動経路（筒軸２５→変速ギヤ６２→筒軸３６）とを構成すると共に、両伝動経路の切換えを第二株間変速機構６１の変速ギヤ６２で行なえるように構成してある。即ち、第二株間変速機構６１の変速ギヤ６２を速度切換え機構（回転変速機構）として利用することによって、部品点数を削減してコストダウンを図るだけでなく、第二株間変速機構６１及び不等速変換機構７１をコンパクトに構成することができる。
【００２４】
しかも、植付機構１８の回転数が高く駆動負荷の大きい小株間（Ｋ１〜Ｋ３）側に第二株間変速機構６１が変速操作されると、その植付動力は自動的に負荷変動の少ない等速伝動経路に切換えられて植付機構１８は等速回転し、それによって当該植付機構１８の植付走行時における土中動作速度が不要に増速されることはなく、更に負荷変動による振動の低減も図ることができる。一方、植付機構１８の回転数が低く駆動負荷の小さい広株間（Ｋ４〜Ｋ６）側に第二株間変速機構６１が変速操作された時は、その植付動力は自動的に不等速伝動経路に切換えられて植付機構１８は不等速回転し、それによって当該植付機構１８の静止軌跡を変えることなく植付一周期中の動作速度を不等速に変化させることができる。したがって、植付走行時における植付爪２７の土中動作速度を増速させるように植付一周期を設定すれば、広株間における苗の引き摺りを防止することができる。また、第二株間変速機構６１の変速操作によって等速、不等速の切換えが自動的に行われるため、当該変速操作を簡略化できるだけでなく、株間に適さない等速、不等速の切換えが行われることもない。
【００２５】
また、図９は、回転ケース２５の回転に伴う植付爪２７の静止軌跡を示す側面図であって、当該回転ケース２５は、上述の植付動力伝動経路に介設した不等速変換機構７１によって、その回転速度に増速域Ａ，Ｃと減速域Ｂ，Ｄが発生する。これにより、各植付爪２７の掻取運動速度および土中運動速度が増速される一方、掻取苗を保持している中間運動域の運動速度が減速される。また、各増速域Ａ、Ｃには、略１８０゜ずらして二つの最速位置Ｅ、Ｆが存在し、各減速域Ｂ、Ｄには、略１８０゜ずらして二つの最遅位置Ｇ、Ｈが存在する。そして、一方の最速位置Ｅは、植付爪２７が苗を植付けた直後（土中）となるように設定すると共に、他方の最速位置Ｆは、植付爪２７がマット苗を掻取る時に合致するように設定してある。
【００２６】
即ち、植付爪２７が苗を植付けた直後を最速位置Ｅに設定すると、土中における植付爪２７の運動速度が増速されるので、機体進行に伴う植付爪２７の土中における前方移動量が小さくなる。また、苗を植え付けた直後における植付爪２７の引き上げ速度が速くなり、この植付爪２７と植え付けられた苗との干渉を回避できるようになる。しかも、前記最速位置Ｅに対して略１８０゜ずらして設定した他方の最速位置Ｆは、植付爪２７がマット苗を掻取るタイミングと一致させてあり、それによってマット苗の迅速な掻取りが可能となり、当該マット苗やその床土の不要なバラケを減少させることができる。
【００２７】
しかし、上述した構成のものでは、植付株間の設定を広くした状態（疎植株間Ｋ４〜Ｋ６の状態）で植付駆動軸２０（回転ケース２５）を不等速回転させる場合、不等速変換機構７１の減速域Ｂ，Ｄでは、植付機構１８の慣性力により、植付駆動軸２０の回転が駆動力よりも先行するといった問題が起こる。
【００２８】
この問題は、不等速変換機構７１から植付駆動軸２０に至る伝動機構のガタ（バックラッシュ）に起因しており、前記ガタが大きくなると、植付爪２７により掻取られた苗が植付機構１８の受ける衝撃等によって脱落する可能性があると共に、当該植付機構１８の動作がギクシャクすることから、その対策として前記不等速変換機構７１から植付駆動軸２０に至る伝動機構中に、該伝動機構に対して周期的に制動力を作用させるブレーキ機構８８（図１０参照）を設け、該ブレーキ機構８８によって不等速変換機構７１の減速域Ｂ，Ｄにおける植付駆動軸２０の先行回転を制動できるように構成している。
【００２９】
ブレーキ機構８８は、図１０に示すように、カム９１、アーム支持ケース９２、ブレーキアーム９３、連結アーム９４、付勢ロッド９５、及びブラケット９６等を備えて構成している。前記カム９１は、１８０゜ずらして形成した二つのブレーキ作用域９１ａ，９１ａと、１８０゜ずらして形成した二つのブレーキ解除域９１ｂ，９１ｂとを交互に有する非円形カムであり、不等速変換機構７１から植付駆動軸２０に至る伝動機構の最終伝動軸である植付駆動軸２０に一体的に取り付けてある。アーム支持ケース９２は、植付伝動ケース１７の後端部に螺設してあり、ブレーキアーム９３の支軸部９３ａを回動自在に支持している。
【００３０】
そして、ブレーキアーム９３は、先端部にローラ９３ｂを有し、このローラ９３ｂは、植付伝動ケース１７内でカム９１のカム面に当接する。ブレーキアーム９３の支軸９３ａは、植付伝動ケース１７から突出して連結アーム９４の基端部と一体的に連結している。
付勢ロッド９５は、植付伝動ケース１７に螺設したブラケット９６と、連結アーム９４の先端部に設けた連結ピン９４ａとの間に介設してあり、圧縮スプリング９５ａによって連結アーム９４を引張り方向に付勢している。これにより、ブレーキアーム９３のローラ９３ｂは、付勢ロッド９５の付勢力でカム９１のカム面に弾圧状に当接して、植付駆動軸２０に制動力を作用させることができる。
【００３１】
即ち、ブレーキ機構８８は、図１１に示すように、ローラ９３ｂがカム９１の底部から頂部に至るまでの間（制動力作用域９１ａ）で植付駆動軸２０に制動力を作用させる一方、ローラ９３ｂがカム９１の頂部から底部に至るまでの間（制動力解除域９１ｂ）で植付駆動軸２０への制動力を解除することになる。したがって、制動力作用域９１ａでは、上述した不等速変換機構７１から植付駆動軸２０に至る伝動機構全体のガタ取りが効率よく行われるので、不等速変換機構７１の減速域において、慣性による植付駆動軸２０の先行回転を防止することができるようになる。
【００３２】
次に、ブレーキ機構８８の制動力作用域、及び制動力解除位置の設定について、図９に基づいて説明する。図示するように、植付爪２７が最速位置Ｆを過ぎると、植付駆動軸２０に対するブレーキ機構８８の制動作用が開始され、その制動力は、最遅位置Ｇの手前で最大となる。つまり、ブレーキ機構８８の制動力作用域は、植付機構１８の苗掻取位置近傍と最遅位置近傍との間に設定してあり、この区間で不等速変換機構７１が植付動力を減速しても、植付駆動軸２０の慣性による先行回転が規制される。これにより、植付駆動軸２０の先行回転によって衝撃が発生するといった問題点を解消することができる。
【００３３】
更に、植付爪２７が最遅位置Ｇを過ぎ、土中突入位置に達すると、ブレーキ機構８８において制動力の解除が開始され、最速位置Ｅの手前で制動力解除が終了する。つまり、ブレーキ機構８８の制動力を、不等速変換機構７１の増速域で解除することにより、制動力解除の反力で植付機構１８が先行動作することを防止している。しかも、ブレーキ機構８８の制動力解除位置は、植付爪２７が下死点に到達する直前位置となるため、制動力解除の反力を利用して植付機構１８の下死点越えを補助することができる。
【００３４】
ところが、上述したブレーキ機構８８は、植付株間の設定及び植付駆動軸２０の等速または不等速回転と関係なく常時同等の作用するものであり、例えば植付株間の設定を広くした状態（疎植株間の状態）から標準的な植付株間に切換え、且つ植付駆動軸２０を不等速回転から等速回転に切換えた状態で植付作業を行う時は、当該ブレーキ機構８８が発現する周期的な制動力が逆効果となり、植付機構１８の動作がギクシャクしてしまうといった不具合が起こる。
【００３５】
そこで本発明では、図１０に示すように、ブレーキ機構８８による制動力の強弱をワンタッチで切換えることができる制動力切換え手段１０１を設けている。この制動力切換え手段１０１は、ブレーキ機構８８を構成する付勢ロッド９５を圧縮スプリング９５ａを介して弾発支持する支持プレート１０２と、該支持プレート１０２の先端に連結する連結ピン１０３ａを備えると共に、ブラケット９６に設けた支点Ｐを中心として回動自在な回動アーム１０３と、該回動アーム１０３と一体に形成した操作レバー１０４を備え、該操作レバー１０４による図中Ｋ矢印方向の回動操作量は、支点Ｐを中心とするブラケット９６に設けた円弧状の長穴９６ａに内接する回動アーム１０３の連結ピン１０３ａによって規制される。尚、図中符号１０５は、支点Ｐを中心とする操作レバー１０４の回動操作を、その支点越え方向に常時付勢する引張スプリングである。
【００３６】
上述した構成により、操作レバー１０４は、支点Ｐを中心として図中Ｍ位置とＭ´位置とに切換え（回動）操作することができ、この時、連結アーム９４先端部の連結ピン９４ａと回動アーム１０３の連結ピン１０３ａ間の芯間寸法Ｌは、Ｍ位置＞Ｍ´位置の関係に切換わる。つまり、操作レバー１０４をＭ位置に操作した時は、不等速回転する植付駆動軸２０に対してブレーキ機構８８による適正な強い制動力を作用させることができるように、付勢ロッド９５に対する圧縮スプリング９５ａの弾発力を設定してあるが、操作レバー１０４をＭ位置からＭ´位置に切換え操作すると、上述した芯間寸法Ｌが短くなり、それに伴って付勢ロッド９５に対する圧縮スプリング９５ａの弾発力も低下するので、植付駆動軸２０に対するブレーキ機構８８の制動力が弱く作用するようになる。
【００３７】
以上説明したように、植付機構１８の植付駆動軸２０を等速または不等速回転に切換える速度切換え機構６２から植付駆動軸２０に至る伝動機構中に、該伝動機構に対して周期的に制動力を作用させるブレーキ機構８８を備え、このブレーキ機構８８による制動力を、植付駆動軸２０の不等速回転時は強く作用させる一方、植付駆動軸２０の等速回転時は弱く作用させるように切換えることができる制動力切換え手段１０１を設けたことによって、例えば植付株間の設定を広くした状態（疎植株間Ｋ４〜Ｋ６の状態）から標準的な植付株間（小株間Ｋ１〜Ｋ３の状態）に切換え、且つ植付駆動軸２０を不等速回転から等速回転に切換えた状態で植付作業を行う時は、前記ブレーキ機構８８による制動力を強から弱へとワンタッチで容易に切換えることができるので、当該ブレーキ機構８８が発現する周期的な制動力が逆効果となり、通常の植付作業状態における植付機構１８の動作がギクシャクしてしまうといった従来の不具合が解消される。更に、前記ブレーキ機構８８による制動力を、複数の植付機構１８の各植付駆動軸２０に作用させるように構成しているので、不等速変換機構７１から植付駆動軸２０に至る伝動機構の最終伝動軸である植付駆動軸２０に制動力を作用させて、当該伝動機構全体のガタ取りを効率よく行うことができる。
【００３８】
また、上述した実施例では、ブレーキ機構８８による制動力の強弱を切換える操作レバー１０４を、各植付伝動ケース１７に螺設したブラケット９６に個別に設けているが、これらのブラケット９６の後端には、苗載せ台１５から苗を掻取って囲場に移植する複数の植付機構１８を保護すべくパイプ材からなるガード体１０６（図１及び図２参照）を一体的に固設してあり、このガード体１０６を操作具として利用すれば、各植付駆動軸２０に作用させる制動力の強弱切換えを同時に行える制動力切換え手段１０１を構成することができる。尚、ガード体１０６は、各植付機構１８の作動軌跡の外側から各植付伝動ケース１７に螺設したブラケット９６に取り付けてある。
【００３９】
つまり、図１２に示すように、ブレーキ機構８８を構成する付勢ロッド９５を圧縮スプリング９５ａを介して弾発支持する支持プレート１０２の先端を、ブラケット９６に突設した連結ピン９６ｂと連結すると共に、各植付伝動ケース１７に螺設される当該ブラケット９６の螺設部に長穴９６ｃを形成し、この長穴９６ｃを利用してガード体１０６を把持しながら図中Ｓ矢印方向にブラケット９６をスライドさせ、次いで図中Ｕ矢印方向に持ち上げ可能に構成すれば、連結アーム９４先端部の連結ピン９４ａとブラケット９６に突設した連結ピン９６ｂ間の芯間寸法Ｌが短くなり、それに伴って付勢ロッド９５に対する圧縮スプリング９５ａの弾発力は低下するので、各植付駆動軸２０に対するブレーキ機構８８の制動力が弱く作用するようになる。このように、制動力切換え手段１０１を構成すれば、各植付駆動軸２０に作用させる制動力の強弱切換え一度にまとめて行えるので作業時間の短縮が図れる。
【００４０】
また、以上説明した制動力切換え手段１０１は、何れも乗用型田植機のオペレータが走行機体１から降りて植付作業機１２の後側から操作しなければならず面倒であり、オペレータが座席１１１に着座した状態で当該制動力切換え手段１０１を操作できるように、その操作具（例えば、操作レバー１０４）を図示しないリンクやワイヤ等を介して走行機体１の適切な位置に設けてもよい。あるいは、第二株間変速レバー８３により植付株間の設定を広くした状態（疎植株間の状態）から標準的な植付株間に切換える時、即ち植付動力を不等速伝動経路から等速伝動経路に切換えて、植付機構１８の回転を不等速回転から等速回転に切換える際、当該第二株間変速レバー８３の切換え操作に連動して制動力切換え手段１０１が所望状態に作用するように構成してもよい。
【００４１】
尚、図１３に示すものは、上述したブレーキ機構８８を構成する付勢ロッド９５の弾発力、即ち付勢ロッド９５を弾発する圧縮スプリング９５ａのタワミ量を簡単に微調整できるように、付勢ロッド９５を支持する支持プレート１０２の先端にアジャスタボルト１１３を連結し、このアジャスタボルト１１３の先端を植付伝動ケース１７に螺設したブラケット９６の外側に突出させると共に、当該アジャスタボルト１１３に螺合するナット１１４をブラケット９６の外側から締付け調整可能に構成したものである。
【００４２】
同じく、図１４に示すものは、図中Ｚ矢印方向に沿って締付け調整可能なアジャスタボルト１１６をブラケット９６に螺挿すると共に、このアジャスタボルト１１６先端部のブラケット９６の部位に、支持プレート１０２の先端に固設したスライドピン１０２ａが前記Ｚ矢印方向に摺動自在に案内されるガイド部材１１７を設け、当該アジャスタボルト１１６を締付け調整することによって、連結アーム９４先端部の連結ピン９４ａと支持プレート１０２先端のスライドピン１０２ａの芯間寸法Ｌを調整可能に構成したものであり、このものでもブレーキ機構８８を構成する付勢ロッド９５の弾発力を簡単に微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】乗用型田植機の平面図。
【図３】エンジンとミッションケースの周辺を示す側面図。
【図４】植付作業機の動力伝動経路を示す展開図。
【図５】ミッションケースの展開図。
【図６】植付動力の伝動系を示す展開図。
【図７】株間変速機構及び不等速変換機構を示す展開図。
【図８】第二株間変速機構の操作系を示す展開図。
【図９】植付爪の静止軌跡を示す側面図。
【図１０】制動力切換え手段の第一実施例を示す側面図。
【図１１】ブレーキ機構におけるカムの作用図。
【図１２】制動力切換え手段の第二実施例を示す側面図。
【図１３】付勢ロッドの弾発力微調整方法の第一実施例を示す側面図。
【図１４】付勢ロッドの弾発力微調整方法の第二実施例を示す側面図。
【符号の説明】
【００４４】
１５ 苗載せ台
１８ 植付機構
２０ 植付駆動軸
５１ 株間変速機構（第一）
６１ 株間変速機構（第二）
６２ 速度切換え機構
８８ ブレーキ機構
１０１ 制動力切換え手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標準的な植付株間から広株間（疎植株間）まで複数段に切換えることができると共に、植付駆動軸を等速または不等速回転に切換える速度切換え機構を備えた乗用型田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、乗用型田植機等の移植機においては、植付駆動軸の回転に周期的な速度変動を生じさせる不等速変換機構を設け、植付周期（植付株間）を変えることなく植付機構の苗掻取動作速度及び土中動作速度を増速させることによって、当該植付機構の苗掻取性能と植付性能の向上を図ると共に、植付株間の設定を広くしても苗の引き摺りを抑制できるように構成したものがある。
【０００３】
そして、上述の如く植付株間の設定を広くした状態（疎植株間の状態）で植付駆動軸を不等速回転させる場合、不等速変換機構の減速域では、植付機構の慣性力により、植付駆動軸の回転が駆動力よりも先行するといった問題が起こる。この問題は、不等速変換機構から植付駆動軸に至る伝動機構のガタ（バックラッシュ）に起因しており、前記ガタが大きくなると、植付爪により掻取られた苗が植付機構の受ける衝撃等によって脱落する可能性があると共に、当該植付機構の動作がギクシャクすることから、その対策として前記不等速変換機構から植付駆動軸に至る伝動機構中に、該伝動機構に対して周期的に制動力を作用させるブレーキ機構を設け、該ブレーキ機構によって不等速変換機構の減速域における植付駆動軸の先行回転を制動するように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８０５６２号公報（第４−７頁、図１５−図１８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述したブレーキ機構は、植付株間の設定及び植付駆動軸の等速または不等速回転と関係なく常時同等の制動力が作用するものであり、例えば植付株間の設定を広くした状態（疎植株間の状態）から標準的な植付株間に切換え、且つ植付駆動軸を不等速回転から等速回転に切換えた状態で植付作業を行う時は、当該ブレーキ機構が発現する周期的な制動力が逆効果となり、植付機構の動作がギクシャクしてしまうといった不具合を起していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、植付駆動軸の回転に伴って苗載台から苗を掻取り、この苗を土中に植え付ける複数の植付機構と、車速に対する前記植付機構の相対的な動作速度を複数段に変速する株間変速機構と、前記植付駆動軸を等速または不等速回転に切換える速度切換え機構を設けると共に、該速度切換え機構から植付駆動軸に至る伝動機構中に、該伝動機構に対して周期的に制動力を作用させるブレーキ機構を備えた移植機において、前記ブレーキ機構による制動力を、植付駆動軸の不等速回転時は強く作用させる一方、植付駆動軸の等速回転時は弱く作用させるように切換えることができる制動力切換え手段を設けたことを第１の特徴としている。
そして、前記ブレーキ機構による制動力を、複数の植付機構の各植付駆動軸に作用させるように構成したことを第２の特徴としている。
また、前記制動力切換え手段により、複数の植付機構の各植付駆動軸に作用する制動力の強弱切換えを同時に行えるように構成したことを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、植付機構の植付駆動軸を等速または不等速回転に切換える速度切換え機構から植付駆動軸に至る伝動機構中に、該伝動機構に対して周期的に制動力を作用させるブレーキ機構を備え、このブレーキ機構による制動力を、植付駆動軸の不等速回転時は強く作用させる一方、植付駆動軸の等速回転時は弱く作用させるように切換えることができる制動力切換え手段を設けたことによって、例えば植付株間の設定を広くした状態（疎植株間の状態）から標準的な植付株間に切換え、且つ植付駆動軸を不等速回転から等速回転に切換えた状態で植付作業を行う時は、前記ブレーキ機構による制動力を強から弱へとワンタッチで容易に切換えることができるので、当該ブレーキ機構が発現する周期的な制動力が逆効果となり、通常の植付作業状態における植付機構の動作がギクシャクしてしまうといった従来の不具合が解消される。
そして、請求項２の発明によれば、前記ブレーキ機構による制動力を、複数の植付機構の各植付駆動軸に作用させるように構成したことによって、不等速変換機構から植付駆動軸に至る伝動機構の最終伝動軸である植付駆動軸に制動力を作用させて、当該伝動機構全体のガタ取りを効率よく行うことができる。
また、請求項３の発明によれば、前記制動力切換え手段により、複数の植付機構の各植付駆動軸に作用させる制動力の強弱切換えを同時に行えるように構成したことによって、各植付駆動軸に作用させる制動力の強弱切換え一度にまとめて行えるので作業時間の短縮が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、移植機の一例である乗用型田植機の走行機体１を示す側面図と平面図、また図３は、エンジン２とミッションケース３の周辺を示す側面図であって、該走行機体１は、機体前部に搭載したエンジン２と、エンジン２の動力を入力するミッションケース３と、フロントアクスルケース４を介して取付けた左右一対の前輪５と、リヤアクスルケース６を介して取付けた左右一対の後輪７とを備えている。そして、エンジン２の動力は、ベルト式または油圧式無段変速装置８を介してミッションケース３に入力されると共に、ミッションケース３内の変速機構により変速された後、前後輪５，７の車軸及び植付ＰＴＯ軸９（図５参照）に伝達される。
【０００８】
また、走行機体１の後部には、昇降リンク機構１１を介して植付作業機１２を連結している。この植付作業機１２は、昇降リンク機構１１の後部に備えるリンクホルダ１３にローリング自在に連結した植付フレーム１４と、該植付フレーム１４の上方に左右往復動自在に支持した苗載せ台１５と、図４に示すように、植付フレーム１４の左右略中間部に設けた分岐伝動部である入力ケース１６と、植付フレーム１４の左右方向に所定間隔を存して取り付けられて後方に延出する複数の植付伝動ケース１７と、該植付伝動ケース１７の後端部に設けた左右一対の植付機構１８と、植付伝動ケース１４の下方に上下揺動自在に設けた圃場面を整地するフロート１９等を備えている。
【０００９】
更に詳しくは、上述した入力ケース１６内の伝動機構は、ミッションケース３の植付ＰＴＯ軸９から植付動力を入力し、この植付動力を、入力ケース１６内のベベルギヤＢ１，Ｂ２を介して入力ケース１６から左右に突出する出力軸２１に伝達すると共に、該出力軸２１に連結する左右の植付伝動軸２２Ｌ，２２Ｒを介して各植付伝動ケース１７に伝達している。そして、各植付伝動ケース１７に伝達された植付動力は、植付伝動ケース１７内の図示しないチェン伝動機構を介して植付伝動ケース１７の後端部に軸支した植付駆動軸２０に伝達される。
【００１０】
また、植付機構１８は、植付駆動軸２０の回転に伴って回転する回転ケース２５と、その両端部に設けた一対の植付爪支持ケース２６を備えている。この植付爪支持ケース２６は、先端部の植付爪２７が所定の軌跡を描くように、回転ケース２５に内装した図示しな
太陽ギヤ、該太陽ギヤに噛合する一対の中間ギヤ、両中間ギヤに噛合する遊星ギヤ等の不等速ギヤ列によって姿勢がコントロールされるようになっている。即ち、回転ケース２５が回転すると、植付爪２７が苗載せ台１５の下端部からマット苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置に達し、その後、直線的に上昇する半月状の静止軌跡（走行停止時の植付爪２７の先端運動軌跡）を描くように構成してある。これにより、回転ケース２５が一回転する毎に二回の植付けが実行される。（図９参照）
【００１１】
そして、植付機構１８の植付動作速度は、車速に連動しており、車速に対する相対的な植付動作速度を変速することによって、植付機構１８の植付株間が調節される。また、植付走行時における植付爪２７の先端軌跡は、植付株間を広げるべく車速に対する植付作動速度を遅くすると、機体進行に伴う植付爪２７の前方移動量が土中で大きくなり、植え付けた苗が引き摺られてしまう。したがって、植付株間を広げる場合には、上述した植付機構１８の静止軌跡を変えることなく、一周期中の植付動作速度を不等速に変化させることによって、植付爪２７の土中動作速度を速くして苗の引き摺りを防止する必要がある。以下、この不具合を解決するための構成（速度切換え機構）について説明する。
【００１２】
図５に示すように、ミッションケース３内の伝動機構は、入力軸３１に入力された動力を、入力軸３１に回転自在に支持した筒軸３２と、この筒軸３２に並列する中間伝動軸３３と、該中間伝動軸３３に並列する株間変速軸３４と、該株間変速軸３４に回転自在に外嵌する筒軸３５と、該筒軸３５に回転自在に外嵌する筒軸３６とを経由して植付ＰＴＯ軸９に伝達するように構成してある。
【００１３】
そして、入力軸３１と筒軸３２との間には、主クラッチ機構３７が設けてあり、その入り切り動作に応じて、走行動力及び植付動力が断続されるようになっている。主クラッチ機構３７の伝動下手側となる筒軸３２には、走行動力を取り出すギヤ３８と、植付動力を取り出すギヤ３９とを一体的に設けてあり、この伝動ギヤ３９は、常時噛合するギヤ４１を介して中間伝動軸３３に植付動力を伝達している。
【００１４】
また、中間伝動軸３３と株間変速軸３４の伝動上手側端部との間には、第一株間変速機構５１を設けている。この第一株間変速機構５１は、図６に示すように、中間伝動軸３３に一体的に設けた二枚のギヤ５２，５３と、株間変速軸３４にスプライン嵌合する変速ギヤ５４を備えている。変速ギヤ５４は、図７及び図８に示すように、三つのギヤ部５４ａ，５４ｂ，５４ｃを有し、各ギヤ部５４ａ，５４ｂ，５４ｃが前記二枚のギヤ５２，５３に対して選択的に噛み合うことによって、三段の株間変速を可能にしている。
【００１５】
そして、株間変速軸３４の伝動下手側端部と筒軸３５の伝動上手側端部との間には、トルクリミッタ５５を設けている。このトルクリミッタ５５に伝達される植付動力は等速回転であり、それによって当該トルクリミッタ５５の確実且つ安定したリミット動作がなされる。
【００１６】
また、筒軸３５の伝動下手側端部には、第二株間変速機構６１を構成する変速ギヤ６２をスプライン嵌合してある。この変速ギヤ６２は、中間伝動軸３３に回転自在に支持したギヤ６３に噛み合う位置と、側面の噛合歯６２ａが筒軸３６の噛合歯３６ａに噛み合う位置とに変速操作される。即ち、変速ギヤ６２の噛合歯６２ａが筒軸３６の噛合歯３６ａに噛み合う状態では、筒軸３５の回転が変速されることなく、筒軸３６に植付動力が伝達される一方、変速ギヤ６２がギヤ６３に噛み合う状態では、そのギヤ比によって植付動力が変速されるようになっている。これにより、第二株間変速機構６１による二段の変速と、第一株間変速機構５１による三段の変速とを組み合せることによって、六段階の株間調整を行うことができる。
【００１７】
そして、中間伝動軸３３に回転自在に支持したギヤ６３には、不等速変換機構７１を構成する偏心ギヤ７２を一体的に設けている。この偏心ギヤ７２は、筒軸３６に一体的に設けた偏心ギヤ７３と常時噛合する。つまり、第二株間変速機構６１のギヤ６２，６３同士を噛み合わせた場合には、筒軸３５の動力が不等速変換機構７１を経由して筒軸３６に伝達されることになる。これにより、植付動力を二段階に変速するだけでなく、等速、不等速の切換えを行うことができる。
【００１８】
また、筒軸３６は、伝動下手側端部からベベルギヤＢ３，Ｂ４を介して植付ＰＴＯ軸９に植付動力を伝達する。更に詳しくは、植付ＰＴＯ軸９側のべベルギヤＢ４は、植付ＰＴＯ軸９に回転自在に設けてあり、植付クラッチ機構７５を介して植付ＰＴＯ軸９に連結される。この植付クラッチ機構７５は、噛み合い位置が一箇所だけに限られた噛み合いクラッチであり、不等速変換機構７１の伝動下手側で植付動力を断続しても、不等速変換機構７１の増速位置にズレを生じることがない。
【００１９】
そして、ミッションケース３は、第一株間変速機構５１を変速操作するための第一シフタ軸７６と、第二株間変速機構６１を変速操作するための第二シフタ軸７７をスライド自在に支持している。第一シフタ軸７６の内端部には、変速ギヤ５４に係合するシフタフォーク７８を設ける一方、外端部には、第一株間変速レバー７９を連結してある。この第一株間変速レバー７９の操作位置は、第一デテント機構８１によって規制してあり、上述した三段の株間変速が行える。
【００２０】
また、第二シフタ軸７７の内端部には、変速ギヤ６２に係合するシフタフォーク８２を設ける一方、外端部には、第二株間変速レバー８３を連結してある。この第二株間変速レバー８３の操作位置は、第二デテント機構８４によって規制してあり、上述した二段の株間変速が行える。そして、第二株間変速機構６１においては、株間変速と共に植付動力の等速、不等速の切換えがなされるので、第二株間変速レバー８３は、株間変速操作具と等速、不等速切換え操作具として兼用されることになる。
【００２１】
上述した第一株間変速機構５１と第二株間変速機構６１の組み合せによって調節可能な六段階の株間（Ｋｌ〜Ｋ６）が、Ｋｌ＜Ｋ２＜Ｋ３＜Ｋ４＜Ｋ５＜Ｋ６であるとすると、これら六段階の株間（Ｋｌ〜Ｋ６）は第一株間変速レバー７９及び第二株間変速レバー８３が下記の位置に操作されたとき現出する。
Ｋｌ：第一株間変速レバー（小）、第二株間変速レバー（小）
Ｋ２：第一株間変速レバー（中）、第二株間変速レバー（小）
Ｋ３：第一株間変速レバー（大）、第二株間変速レバー（小）
Ｋ４：第一株間変速レバー（小）、第二株間変速レバー（大）
Ｋ５：第一株間変速レバー（中）、第二株間変速レバー（大）
Ｋ６：第一株間変速レバー（大）、第二株間変速レバー（大）
【００２２】
即ち、上記Ｋ１〜Ｋ３の小株間側からＫ４〜Ｋ６の広株間側への変速は、第二株間変速レバー８３の（小）→（大）株間側への変速操作によってなされ、それに伴って植付動力も等速伝動経路から不等速伝動経路に切換えられて、植付機構１８の回転が等速回転から不等速回転に切換えられる。
【００２３】
叙述の如く構成した乗用型田植機は、苗載せ台１５から苗を掻取って囲場に移植する植付機構１８と、車速に対する植付機構１８の相対的な動作速度を複数段に変速する株間変速機構５１，６１と、植付機構１８の一周期中の植付動作速度を不等速に変化させる不等速変換機構７１とを備え、この不等速変換機構７１を経由する不等速伝動経路（筒軸３５→変速ギヤ６２→ギヤ６３→不等速変換機構７１→筒軸３６）と、不等速変換機構７１を経由しない等速伝動経路（筒軸２５→変速ギヤ６２→筒軸３６）とを構成すると共に、両伝動経路の切換えを第二株間変速機構６１の変速ギヤ６２で行なえるように構成してある。即ち、第二株間変速機構６１の変速ギヤ６２を速度切換え機構（回転変速機構）として利用することによって、部品点数を削減してコストダウンを図るだけでなく、第二株間変速機構６１及び不等速変換機構７１をコンパクトに構成することができる。
【００２４】
しかも、植付機構１８の回転数が高く駆動負荷の大きい小株間（Ｋ１〜Ｋ３）側に第二株間変速機構６１が変速操作されると、その植付動力は自動的に負荷変動の少ない等速伝動経路に切換えられて植付機構１８は等速回転し、それによって当該植付機構１８の植付走行時における土中動作速度が不要に増速されることはなく、更に負荷変動による振動の低減も図ることができる。一方、植付機構１８の回転数が低く駆動負荷の小さい広株間（Ｋ４〜Ｋ６）側に第二株間変速機構６１が変速操作された時は、その植付動力は自動的に不等速伝動経路に切換えられて植付機構１８は不等速回転し、それによって当該植付機構１８の静止軌跡を変えることなく植付一周期中の動作速度を不等速に変化させることができる。したがって、植付走行時における植付爪２７の土中動作速度を増速させるように植付一周期を設定すれば、広株間における苗の引き摺りを防止することができる。また、第二株間変速機構６１の変速操作によって等速、不等速の切換えが自動的に行われるため、当該変速操作を簡略化できるだけでなく、株間に適さない等速、不等速の切換えが行われることもない。
【００２５】
また、図９は、回転ケース２５の回転に伴う植付爪２７の静止軌跡を示す側面図であって、当該回転ケース２５は、上述の植付動力伝動経路に介設した不等速変換機構７１によって、その回転速度に増速域Ａ，Ｃと減速域Ｂ，Ｄが発生する。これにより、各植付爪２７の掻取運動速度および土中運動速度が増速される一方、掻取苗を保持している中間運動域の運動速度が減速される。また、各増速域Ａ、Ｃには、略１８０゜ずらして二つの最速位置Ｅ、Ｆが存在し、各減速域Ｂ、Ｄには、略１８０゜ずらして二つの最遅位置Ｇ、Ｈが存在する。そして、一方の最速位置Ｅは、植付爪２７が苗を植付けた直後（土中）となるように設定すると共に、他方の最速位置Ｆは、植付爪２７がマット苗を掻取る時に合致するように設定してある。
【００２６】
即ち、植付爪２７が苗を植付けた直後を最速位置Ｅに設定すると、土中における植付爪２７の運動速度が増速されるので、機体進行に伴う植付爪２７の土中における前方移動量が小さくなる。また、苗を植え付けた直後における植付爪２７の引き上げ速度が速くなり、この植付爪２７と植え付けられた苗との干渉を回避できるようになる。しかも、前記最速位置Ｅに対して略１８０゜ずらして設定した他方の最速位置Ｆは、植付爪２７がマット苗を掻取るタイミングと一致させてあり、それによってマット苗の迅速な掻取りが可能となり、当該マット苗やその床土の不要なバラケを減少させることができる。
【００２７】
しかし、上述した構成のものでは、植付株間の設定を広くした状態（疎植株間Ｋ４〜Ｋ６の状態）で植付駆動軸２０（回転ケース２５）を不等速回転させる場合、不等速変換機構７１の減速域Ｂ，Ｄでは、植付機構１８の慣性力により、植付駆動軸２０の回転が駆動力よりも先行するといった問題が起こる。
【００２８】
この問題は、不等速変換機構７１から植付駆動軸２０に至る伝動機構のガタ（バックラッシュ）に起因しており、前記ガタが大きくなると、植付爪２７により掻取られた苗が植付機構１８の受ける衝撃等によって脱落する可能性があると共に、当該植付機構１８の動作がギクシャクすることから、その対策として前記不等速変換機構７１から植付駆動軸２０に至る伝動機構中に、該伝動機構に対して周期的に制動力を作用させるブレーキ機構８８（図１０参照）を設け、該ブレーキ機構８８によって不等速変換機構７１の減速域Ｂ，Ｄにおける植付駆動軸２０の先行回転を制動できるように構成している。
【００２９】
ブレーキ機構８８は、図１０に示すように、カム９１、アーム支持ケース９２、ブレーキアーム９３、連結アーム９４、付勢ロッド９５、及びブラケット９６等を備えて構成している。前記カム９１は、１８０゜ずらして形成した二つのブレーキ作用域９１ａ，９１ａと、１８０゜ずらして形成した二つのブレーキ解除域９１ｂ，９１ｂとを交互に有する非円形カムであり、不等速変換機構７１から植付駆動軸２０に至る伝動機構の最終伝動軸である植付駆動軸２０に一体的に取り付けてある。アーム支持ケース９２は、植付伝動ケース１７の後端部に螺設してあり、ブレーキアーム９３の支軸部９３ａを回動自在に支持している。
【００３０】
そして、ブレーキアーム９３は、先端部にローラ９３ｂを有し、このローラ９３ｂは、植付伝動ケース１７内でカム９１のカム面に当接する。ブレーキアーム９３の支軸９３ａは、植付伝動ケース１７から突出して連結アーム９４の基端部と一体的に連結している。
付勢ロッド９５は、植付伝動ケース１７に螺設したブラケット９６と、連結アーム９４の先端部に設けた連結ピン９４ａとの間に介設してあり、圧縮スプリング９５ａによって連結アーム９４を引張り方向に付勢している。これにより、ブレーキアーム９３のローラ９３ｂは、付勢ロッド９５の付勢力でカム９１のカム面に弾圧状に当接して、植付駆動軸２０に制動力を作用させることができる。
【００３１】
即ち、ブレーキ機構８８は、図１１に示すように、ローラ９３ｂがカム９１の底部から頂部に至るまでの間（制動力作用域９１ａ）で植付駆動軸２０に制動力を作用させる一方、ローラ９３ｂがカム９１の頂部から底部に至るまでの間（制動力解除域９１ｂ）で植付駆動軸２０への制動力を解除することになる。したがって、制動力作用域９１ａでは、上述した不等速変換機構７１から植付駆動軸２０に至る伝動機構全体のガタ取りが効率よく行われるので、不等速変換機構７１の減速域において、慣性による植付駆動軸２０の先行回転を防止することができるようになる。
【００３２】
次に、ブレーキ機構８８の制動力作用域、及び制動力解除位置の設定について、図９に基づいて説明する。図示するように、植付爪２７が最速位置Ｆを過ぎると、植付駆動軸２０に対するブレーキ機構８８の制動作用が開始され、その制動力は、最遅位置Ｇの手前で最大となる。つまり、ブレーキ機構８８の制動力作用域は、植付機構１８の苗掻取位置近傍と最遅位置近傍との間に設定してあり、この区間で不等速変換機構７１が植付動力を減速しても、植付駆動軸２０の慣性による先行回転が規制される。これにより、植付駆動軸２０の先行回転によって衝撃が発生するといった問題点を解消することができる。
【００３３】
更に、植付爪２７が最遅位置Ｇを過ぎ、土中突入位置に達すると、ブレーキ機構８８において制動力の解除が開始され、最速位置Ｅの手前で制動力解除が終了する。つまり、ブレーキ機構８８の制動力を、不等速変換機構７１の増速域で解除することにより、制動力解除の反力で植付機構１８が先行動作することを防止している。しかも、ブレーキ機構８８の制動力解除位置は、植付爪２７が下死点に到達する直前位置となるため、制動力解除の反力を利用して植付機構１８の下死点越えを補助することができる。
【００３４】
ところが、上述したブレーキ機構８８は、植付株間の設定及び植付駆動軸２０の等速または不等速回転と関係なく常時同等の作用するものであり、例えば植付株間の設定を広くした状態（疎植株間の状態）から標準的な植付株間に切換え、且つ植付駆動軸２０を不等速回転から等速回転に切換えた状態で植付作業を行う時は、当該ブレーキ機構８８が発現する周期的な制動力が逆効果となり、植付機構１８の動作がギクシャクしてしまうといった不具合が起こる。
【００３５】
そこで本発明では、図１０に示すように、ブレーキ機構８８による制動力の強弱をワンタッチで切換えることができる制動力切換え手段１０１を設けている。この制動力切換え手段１０１は、ブレーキ機構８８を構成する付勢ロッド９５を圧縮スプリング９５ａを介して弾発支持する支持プレート１０２と、該支持プレート１０２の先端に連結する連結ピン１０３ａを備えると共に、ブラケット９６に設けた支点Ｐを中心として回動自在な回動アーム１０３と、該回動アーム１０３と一体に形成した操作レバー１０４を備え、該操作レバー１０４による図中Ｋ矢印方向の回動操作量は、支点Ｐを中心とするブラケット９６に設けた円弧状の長穴９６ａに内接する回動アーム１０３の連結ピン１０３ａによって規制される。尚、図中符号１０５は、支点Ｐを中心とする操作レバー１０４の回動操作を、その支点越え方向に常時付勢する引張スプリングである。
【００３６】
上述した構成により、操作レバー１０４は、支点Ｐを中心として図中Ｍ位置とＭ´位置とに切換え（回動）操作することができ、この時、連結アーム９４先端部の連結ピン９４ａと回動アーム１０３の連結ピン１０３ａ間の芯間寸法Ｌは、Ｍ位置＞Ｍ´位置の関係に切換わる。つまり、操作レバー１０４をＭ位置に操作した時は、不等速回転する植付駆動軸２０に対してブレーキ機構８８による適正な強い制動力を作用させることができるように、付勢ロッド９５に対する圧縮スプリング９５ａの弾発力を設定してあるが、操作レバー１０４をＭ位置からＭ´位置に切換え操作すると、上述した芯間寸法Ｌが短くなり、それに伴って付勢ロッド９５に対する圧縮スプリング９５ａの弾発力も低下するので、植付駆動軸２０に対するブレーキ機構８８の制動力が弱く作用するようになる。
【００３７】
以上説明したように、植付機構１８の植付駆動軸２０を等速または不等速回転に切換える速度切換え機構６２から植付駆動軸２０に至る伝動機構中に、該伝動機構に対して周期的に制動力を作用させるブレーキ機構８８を備え、このブレーキ機構８８による制動力を、植付駆動軸２０の不等速回転時は強く作用させる一方、植付駆動軸２０の等速回転時は弱く作用させるように切換えることができる制動力切換え手段１０１を設けたことによって、例えば植付株間の設定を広くした状態（疎植株間Ｋ４〜Ｋ６の状態）から標準的な植付株間（小株間Ｋ１〜Ｋ３の状態）に切換え、且つ植付駆動軸２０を不等速回転から等速回転に切換えた状態で植付作業を行う時は、前記ブレーキ機構８８による制動力を強から弱へとワンタッチで容易に切換えることができるので、当該ブレーキ機構８８が発現する周期的な制動力が逆効果となり、通常の植付作業状態における植付機構１８の動作がギクシャクしてしまうといった従来の不具合が解消される。更に、前記ブレーキ機構８８による制動力を、複数の植付機構１８の各植付駆動軸２０に作用させるように構成しているので、不等速変換機構７１から植付駆動軸２０に至る伝動機構の最終伝動軸である植付駆動軸２０に制動力を作用させて、当該伝動機構全体のガタ取りを効率よく行うことができる。
【００３８】
また、上述した実施例では、ブレーキ機構８８による制動力の強弱を切換える操作レバー１０４を、各植付伝動ケース１７に螺設したブラケット９６に個別に設けているが、これらのブラケット９６の後端には、苗載せ台１５から苗を掻取って囲場に移植する複数の植付機構１８を保護すべくパイプ材からなるガード体１０６（図１及び図２参照）を一体的に固設してあり、このガード体１０６を操作具として利用すれば、各植付駆動軸２０に作用させる制動力の強弱切換えを同時に行える制動力切換え手段１０１を構成することができる。尚、ガード体１０６は、各植付機構１８の作動軌跡の外側から各植付伝動ケース１７に螺設したブラケット９６に取り付けてある。
【００３９】
つまり、図１２に示すように、ブレーキ機構８８を構成する付勢ロッド９５を圧縮スプリング９５ａを介して弾発支持する支持プレート１０２の先端を、ブラケット９６に突設した連結ピン９６ｂと連結すると共に、各植付伝動ケース１７に螺設される当該ブラケット９６の螺設部に長穴９６ｃを形成し、この長穴９６ｃを利用してガード体１０６を把持しながら図中Ｓ矢印方向にブラケット９６をスライドさせ、次いで図中Ｕ矢印方向に持ち上げ可能に構成すれば、連結アーム９４先端部の連結ピン９４ａとブラケット９６に突設した連結ピン９６ｂ間の芯間寸法Ｌが短くなり、それに伴って付勢ロッド９５に対する圧縮スプリング９５ａの弾発力は低下するので、各植付駆動軸２０に対するブレーキ機構８８の制動力が弱く作用するようになる。このように、制動力切換え手段１０１を構成すれば、各植付駆動軸２０に作用させる制動力の強弱切換え一度にまとめて行えるので作業時間の短縮が図れる。
【００４０】
また、以上説明した制動力切換え手段１０１は、何れも乗用型田植機のオペレータが走行機体１から降りて植付作業機１２の後側から操作しなければならず面倒であり、オペレータが座席１１１に着座した状態で当該制動力切換え手段１０１を操作できるように、その操作具（例えば、操作レバー１０４）を図示しないリンクやワイヤ等を介して走行機体１の適切な位置に設けてもよい。あるいは、第二株間変速レバー８３により植付株間の設定を広くした状態（疎植株間の状態）から標準的な植付株間に切換える時、即ち植付動力を不等速伝動経路から等速伝動経路に切換えて、植付機構１８の回転を不等速回転から等速回転に切換える際、当該第二株間変速レバー８３の切換え操作に連動して制動力切換え手段１０１が所望状態に作用するように構成してもよい。
【００４１】
尚、図１３に示すものは、上述したブレーキ機構８８を構成する付勢ロッド９５の弾発力、即ち付勢ロッド９５を弾発する圧縮スプリング９５ａのタワミ量を簡単に微調整できるように、付勢ロッド９５を支持する支持プレート１０２の先端にアジャスタボルト１１３を連結し、このアジャスタボルト１１３の先端を植付伝動ケース１７に螺設したブラケット９６の外側に突出させると共に、当該アジャスタボルト１１３に螺合するナット１１４をブラケット９６の外側から締付け調整可能に構成したものである。
【００４２】
同じく、図１４に示すものは、図中Ｚ矢印方向に沿って締付け調整可能なアジャスタボルト１１６をブラケット９６に螺挿すると共に、このアジャスタボルト１１６先端部のブラケット９６の部位に、支持プレート１０２の先端に固設したスライドピン１０２ａが前記Ｚ矢印方向に摺動自在に案内されるガイド部材１１７を設け、当該アジャスタボルト１１６を締付け調整することによって、連結アーム９４先端部の連結ピン９４ａと支持プレート１０２先端のスライドピン１０２ａの芯間寸法Ｌを調整可能に構成したものであり、このものでもブレーキ機構８８を構成する付勢ロッド９５の弾発力を簡単に微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】乗用型田植機の平面図。
【図３】エンジンとミッションケースの周辺を示す側面図。
【図４】植付作業機の動力伝動経路を示す展開図。
【図５】ミッションケースの展開図。
【図６】植付動力の伝動系を示す展開図。
【図７】株間変速機構及び不等速変換機構を示す展開図。
【図８】第二株間変速機構の操作系を示す展開図。
【図９】植付爪の静止軌跡を示す側面図。
【図１０】制動力切換え手段の第一実施例を示す側面図。
【図１１】ブレーキ機構におけるカムの作用図。
【図１２】制動力切換え手段の第二実施例を示す側面図。
【図１３】付勢ロッドの弾発力微調整方法の第一実施例を示す側面図。
【図１４】付勢ロッドの弾発力微調整方法の第二実施例を示す側面図。
【符号の説明】
【００４４】
１５ 苗載せ台
１８ 植付機構
２０ 植付駆動軸
５１ 株間変速機構（第一）
６１ 株間変速機構（第二）
６２ 速度切換え機構
８８ ブレーキ機構
１０１ 制動力切換え手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付駆動軸（２０）の回転に伴って苗載せ台（１５）から苗を掻取り、この苗を土中に植え付ける複数の植付機構（１８）と、車速に対する前記植付機構（１８）の相対的な動作速度を複数段に変速する株間変速機構（５１，６１）と、前記植付駆動軸（２０）を等速または不等速回転に切換える速度切換え機構（６２）を設けると共に、該速度切換え機構（６２）から植付駆動軸（２０）に至る伝動機構中に、該伝動機構に対して周期的に制動力を作用させるブレーキ機構（８８）を備えた移植機において、前記ブレーキ機構（８８）による制動力を、植付駆動軸（２０）の不等速回転時は強く作用させる一方、植付駆動軸（２０）の等速回転時は弱く作用させるように切換えることができる制動力切換え手段（１０１）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記ブレーキ機構（８８）による制動力を、複数の植付機構（１８）の各植付駆動軸（２０）に作用させるように構成した請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記制動力切換え手段（１０１）により、複数の植付機構（１８）の各植付駆動軸（２０）に作用させる制動力の強弱切換えを同時に行えるように構成した請求項２に記載の移植機。
【請求項１】
植付駆動軸（２０）の回転に伴って苗載せ台（１５）から苗を掻取り、この苗を土中に植え付ける複数の植付機構（１８）と、車速に対する前記植付機構（１８）の相対的な動作速度を複数段に変速する株間変速機構（５１，６１）と、前記植付駆動軸（２０）を等速または不等速回転に切換える速度切換え機構（６２）を設けると共に、該速度切換え機構（６２）から植付駆動軸（２０）に至る伝動機構中に、該伝動機構に対して周期的に制動力を作用させるブレーキ機構（８８）を備えた移植機において、前記ブレーキ機構（８８）による制動力を、植付駆動軸（２０）の不等速回転時は強く作用させる一方、植付駆動軸（２０）の等速回転時は弱く作用させるように切換えることができる制動力切換え手段（１０１）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記ブレーキ機構（８８）による制動力を、複数の植付機構（１８）の各植付駆動軸（２０）に作用させるように構成した請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記制動力切換え手段（１０１）により、複数の植付機構（１８）の各植付駆動軸（２０）に作用させる制動力の強弱切換えを同時に行えるように構成した請求項２に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２６３８７９（Ｐ２００８−２６３８７９Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１２７０９（Ｐ２００７−１１２７０９）
【出願日】平成１９年４月２３日（２００７．４．２３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２３日（２００７．４．２３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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