移植機
【課題】エプロンをスムーズに昇降させると共に、苗を精度よく掻取って圃場に植付けることができる苗の掻取量調節構造を備えた移植機を提供する。
【解決手段】傾斜姿勢の苗載台８に載置される複数のマット苗を下部で受け止めるエプロン１０を設け、掻取軸２７に所定の間隔を有して突設した複数の調節アーム２９を前記エプロン１０のエプロン台１０ｂに形成される係合溝２２に係合させ、掻取調節レバー２６によって前記掻取軸２７を回動させて前記エプロン１０を昇降させることで、植付爪による苗の掻取量を調節可能に構成した移植機であって、前記複数の調節アーム２９を、掻取調節レバー２６に近い側の調節アーム２９を短いアーム長にすると共に、遠い側の調節アーム２９を長いアーム長にして、前記掻取軸２７の捻れによって生じるエプロン１０の左右方向での昇降差を補正するように構成した。
【解決手段】傾斜姿勢の苗載台８に載置される複数のマット苗を下部で受け止めるエプロン１０を設け、掻取軸２７に所定の間隔を有して突設した複数の調節アーム２９を前記エプロン１０のエプロン台１０ｂに形成される係合溝２２に係合させ、掻取調節レバー２６によって前記掻取軸２７を回動させて前記エプロン１０を昇降させることで、植付爪による苗の掻取量を調節可能に構成した移植機であって、前記複数の調節アーム２９を、掻取調節レバー２６に近い側の調節アーム２９を短いアーム長にすると共に、遠い側の調節アーム２９を長いアーム長にして、前記掻取軸２７の捻れによって生じるエプロン１０の左右方向での昇降差を補正するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エプロンを昇降させて苗の掻取量調節を行なう移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、後傾斜姿勢の苗載台に載置される複数のマット苗を下部で受け止めるエプロンを、掻取調節レバーを段階的に操作することにより上下動（昇降）させて、植付爪による苗の掻取量を調節する苗の掻取量調節構造を備えた移植機は既に公知である（例えば特許文献１。）。
また上記のように構成される苗の掻取量調節構造を、エプロンのエプロン台に形成した係合溝に、掻取調節レバーによって回動される掻取軸に支持間隔を有して突設した複数の調節アームの先端部を係合させることにより、エプロンを傾斜方向に移動させて苗の掻取量を調節するように構成したことも既に公知である（例えば特許文献１。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０３６６７４号公報
【特許文献２】特開２０００−４６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１，２で示されるような苗の掻取量調節構造は、掻取調節レバーを有する操作軸に同じアーム長をなして突設した調節アームを、エプロンの係合溝に係合させているので、苗の掻取量調を行なうとき、掻取軸には掻取調節レバーの取付部に回動力が加えられ、且つ複数の調節アームの先端に苗載台の苗重量と移動摩擦等の移動抵抗が反回動方向に加わるため、掻取調節レバーから遠い側ほど大きく働く捻りモーメントによって、軸端側がほど捻れが大きくなり、軸端側調節アームによる上昇移動距離が掻取調節レバーに近い側の調節アームより少なくなって不足することになる。
【０００５】
このためエプロンは、左右の支持が均等に行なわれずに傾斜したり齧りを伴い易く、スムーズな昇降が困難になると共に、掻取調節レバーに近い側と遠い側との植付爪による苗の掻取り量に差異を生じさせる等の欠点を生ずる。
またこのような、欠点を伴う操作軸の捻れを防止するために、掻取軸の強度を上げようとして軸径を大きくしたりその肉厚を大きくすると、植付装置への他部材の設置スペースに支障をきたしたり機体重量を増大させる等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は係る課題を解決するために、第１に、傾斜姿勢の苗載台８に載置される複数のマット苗を下部で受け止めるエプロン１０を設け、掻取軸２７に所定の間隔を有して突設した複数の調節アーム２９を前記エプロン１０のエプロン台１０ｂに形成される係合溝２２に係合させ、掻取調節レバー２６によって前記掻取軸２７を回動させて前記エプロン１０を昇降させることで、植付爪９による苗の掻取量を調節可能に構成した移植機１において、前記複数の調節アーム２９を、掻取調節レバー２６に近い側の調節アーム２９を短いアーム長にすると共に、遠い側の調節アーム２９を長いアーム長にして、前記掻取軸２７の捻れによって生じるエプロン１０の左右方向での昇降差を補正するように構成したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、エプロン１０の係合溝２２に、調節アーム２９のアーム長に応じて先端部に係合させるアーム受部材３０を取付けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、掻取調節レバーを有する掻取軸に設けた複数の調節アームを、掻取調節レバーに近い側の調節アームをアーム長を短くする一方、遠い側の調節アームをアーム長を長くして、各調節アームをエプロンの係合溝に係合させることにより、掻取調節レバーを操作しエプロンを上昇させるとき、掻取軸の捻れが少ない位置にある短いアーム長の調節アームの先端移動距離と、掻取調節レバーから遠く軸捻れが大きい位置にある長いアーム長の調節アームの先端移動距離を等しくなるようにするため、エプロンを左右均等に支持して左右の傾きや齧り等の発生を防止し、各植付爪の掻取軌跡に対しスムーズに前後移動させることができるので、各条の苗の掻取量のバラツキを抑え所定数の苗を精度よく掻取って圃場に整然と植付けることができる。
また掻取軸は、軸径や肉厚を特に大きくさせることなくエプロンを昇降させることができ、苗の掻取量調節構造の軽量化を図ることができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、係合溝に取付けたアーム受部材に調節アームを係合させて、エプロンを昇降させることにより、アルミニウム製の引抜き成形体からなるエプロンを使用することができると共に、その耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】植付装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】苗の掻取量調節構造を一部破断して示す側面図である。
【図４】苗の掻取量調節構造を一部破断して示す側面図である。
【図５】苗の掻取量調節構造の構成を一部破断して示す側面図である。
【図６】第１調節アームと第２調節アームと第５調節アームの形状及び作動の態様を示す側面図である。
【図７】エプロンとアーム受部材と調節アームとの構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において符号１は乗用田植機（移植機）であって、前輪１ａと後輪１ｂを左右に有する走行機体２の前側にエンジンを搭載してボンネット３で覆い、後方にハンドル４ａと操作パネル部及び座席４ｂ等からなる操縦部４を設置し、機体後部に構成される３点リンク方式の昇降機構５に植付装置６を着脱自在に装着している。この植付装置６は、６条分のマット苗を左右並列状に載置する苗載台８を前高後低状の傾斜姿勢とし左右に往復移動させながら、植付爪９によって苗載台８のエプロン１０から苗を掻取り圃場に植付けることができる。また機体前部でボンネット３の左右には、予備苗（マット苗）を載置する予備苗載台８ａを設けている。
【００１２】
上記植付装置６は在来のものと同様な構成によって、横向きの植付部フレーム１１に、植付爪９を回転駆動する植付爪ユニット９ａを左右に備える３体の植付爪伝動ケース１２を所定の間隔を有し取付けている。各植付爪伝動ケース１２の下部には、リンク機構１３を介して橇状のフロート１４を設けている。また走行機体２の後部からＰＴＯ伝動軸１５を介して入力軸１５ａに伝動し、該入力軸１５ａから伝動変換機構を内装する入力変換伝動ケース１５ｂを介し、該入力変換伝動ケース１５ｂが有する横出力軸１２ａから、各植付爪伝動ケース１２に入力すると共に、図示しない苗載台伝動系を介して、苗載台８を横方向に苗送り往復駆動させるようにしている。（図２）
【００１３】
上記苗載台８は、裏面側の中途部を植付爪伝動ケース１２側に設置されて苗載台８を横方向に往復駆動させる苗載台駆動部１６に連繋させた状態で、前側の下部を前記植付部フレーム１１から立設される左右の縦フレーム１７に、横向きのスライド支持部１９を介して支持し、且つ後端部（下部）をエプロン１０に載置した状態で、左右（横方向）にスライド自在に支持している。
エプロン１０は図２〜図５で示すように、苗載台８の幅とその左右に１条分のマット苗を横送りさせるスライド幅を有する長さにしており、苗載台８の下端に対向してマット苗の後端部を受けるように立設される苗受壁１０ａと、苗載台８の裏側に横向に固設される逆コ字状のスライドピース（摺動片）２０を、スライド自在に係合させるエプロン台１０ｂとが、引抜き形成体によって一体的に構成されている。
【００１４】
上記苗受壁１０ａは、植付爪９の回転軌跡に臨む位置に該植付爪９を通過可能に挿入して１株分の苗を掻取らせる掻取孔２１を、苗の植付間隔に対応して切欠形成している。（図２）
エプロン台１０ｂは、底面の中央部に苗受壁１０ａと平行する方形状の凹溝状断面となす係合溝２２を形成している。（図３，）尚、図示例のエプロン１０は、在来の植付装置６に採用されているアルミニウム製の引抜き成形体のものを兼用することができる。
【００１５】
一方、図２，図３に示すように各植付爪伝動ケース１２は、前後方向の中途部に棒状のエプロン支持杆２３を上向きの傾斜角を有して突設しており、この３体のエプロン支持杆２３に、前記エプロン１０を横方向の移動を不能にした状態で、苗載台８の傾斜方向に一致させてスライド自在に支持している。そして、植付爪伝動ケース１２は、エプロン支持杆２３の前側にブラケット２５を着脱自在に立設しており、該各ブラケット２５の軸孔に苗の掻取り量を調節操作する掻取調節レバー２６を有する掻取軸２７を回動自在に挿入し軸支している。
【００１６】
上記掻取調節レバー２６は、その前部側を植付部フレーム１１に固設したレバーガイド２８のガイド溝２８ａに挿入されて、掻取軸２７を支点に上下に回動操作することができ、回動位置を段階的に位置決めした状態で固定可能にすることができる。
掻取軸２７は、前記掻取調節レバー２６を軸長の右側寄りで中央の植付爪伝動ケース１２の近傍に固設していると共に、該掻取調節レバー２６の左側と右側に、側面視において前記エプロン１０の係合溝２２に挿入して係合させる複数の調節アーム２９（２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ）を突設している。（図７）
【００１７】
次に、上記構成を備えて苗の掻取り量を調節する掻取量調節構造について説明する。
図３〜図５，図７で示すようにエプロン１０は、前記係合溝２２内に溝形状と合致する断面形状で所定の長さを有するアーム受部材３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）を、各対応する調節アーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅと択一的に係合させる位置に嵌合している。
【００１８】
これにより、図示する苗の掻取り位置から、掻取調節レバー２６を下方に回動操作すると、操作量に応じ掻取軸２７及び調節アーム２９を介して、エプロン１０を実線矢印方向に上昇移動させて苗の掻取り量を順次少量となすように調節することができる。
また上記操作位置から掻取調節レバー２６を上方に回動操作すると、エプロン１０を点線矢印方向に移動させて苗の掻取り量を多量にすることができる。このとき苗載台８はエプロン１０の移動によって同方向に上下移動（昇降）する。
【００１９】
このような苗の掻取量調節構造において、掻取軸２７上に突設される複数の調節アーム２９は、掻取調節レバー２６に近いものを短いアーム長とし、遠いものを長いアーム長にしている。そして、各アーム受部材３０は、長さの異なる各調節アーム２９の先端を略均一深さで係合させるアーム係合溝３５を穿設し、且つエプロン１０の係合溝２２にそれぞれ所定の深さに嵌合し着脱可能に固定するようにしている。
【００２０】
即ち、掻取軸２７は掻取調節レバー２６の左側軸上において、該掻取調節レバー２６に最も近い位置に最も短い長さの第１調節アーム２９ａを設け、且つこれより遠い軸端側に上記第１調節アーム２９ａより長く形成した第２調節アーム２９ｂを突設している。また掻取軸２７の右側には、上記第２調節アーム２９ｂと略同じ距離を有する位置に第２調節アーム２９ｂと同じ長さの第３調節アーム２９ｃを設け、且つ軸端側に該第３調節アーム２９ｃより長いアーム長の第４調節アーム２９ｄと第５調節アーム２９ｅとを所定間隔を有して突設している。
【００２１】
これを要するに、複数の調節アーム２９のアーム長は、掻取軸２７に掻取調節レバー２６より近い側のものを短くし、掻取調節レバー２６より遠いものを長くすることにより、第１調節アーム２９ａ＜第２調節アーム２９ｂ，第３調節アーム２９ｃ＜第４調節アーム２９ｄ，第５調節アーム２９ｅの関係をなすアーム長にしている。
また上記掻取軸２７は在来の植付装置６のものと同様に、隣接する植付爪９による植付間隔が約３００ｍｍに設定された６条植付幅に対応させ、軸長を１５０ｍｍ程度となし、外径を３０ｍｍ程度で肉厚を３ｍｍ程度にした金属パイプを使用している。
【００２２】
一方図３，図７に示すように、最短アーム長の第１調節アーム２９ａに係合させるアーム受部材３０ａは、係合溝２２に嵌合させる嵌合部３１の底部の肉厚を大きくし両側に鍔状の支持片３６を設けることにより、アーム先端部を係合させるアーム係合溝３５を強度を有するように形成している。これによりアーム受部材３０ａは係合溝２２に嵌合部３１を深く挿入して安定よく装着でき、且つ係合溝２２の外側寄りにアーム係合溝３５を位置させた状態で、該アーム係合溝３５に対し第１調節アーム２９aの先端部の係合を確実にする。
【００２３】
また図４に示すように、第２調節アーム２９ｂ，２９ｃに係合させるアーム受部材３０ｂは、嵌合部３１及び支持片３６の厚さを前記アーム受部材３０ａのものの半分程度にしている。これによりアーム受部材３０ｂのアーム係合溝３５は、嵌合状態において係合溝２２の半分程度の深さに位置決めすることができ、該アーム係合溝３５に対し第２調節アーム２９ｂの先端部との係合を確実にする。
【００２４】
また図５に示すように、第３調節アーム２９ｄ，２９ｅに係合させるアーム受部材３０ｃは、嵌合部３１のみからなりその厚さを前記アーム受部材３０ｂのものの約半分程度にしている。これによりアーム受部材３０ｃのアーム係合溝３５は、係合溝２２の溝底の深さに形成された状態になり、該アーム係合溝３５に対し第３調節アーム２９ｄ，２９ｅの先端部との係合を確実にする。
【００２５】
これにより図３〜図５の図示する位置から、掻取調節レバー２６を下方に向けて回動操作すると、掻取軸２７は無負荷状態において図６に点線で示すように、各調節アーム２９を共に回動角θだけ上方回動させることができる。このとき、最もアーム長の短い第１調節アーム２９ａは、アーム先端がＬ１だけ移動し、また第２調節アーム２９ｂ，２９ｃはアーム先端がＬ２だけ移動し、且つ第３調節アーム２９ｄ，２９ｅはアーム先端がＬ３だけ移動するので、掻取調節レバー２６は各調節アーム２９をアーム先端の移動距離Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３の関係を有した操作を行うようになっている。
【００２６】
以上のように苗の掻取量調節構造を備える植付装置６は、苗載台８に載置される６条分のマット苗がエプロン１０の苗受壁１０ａに接当し受け止められた状態において、掻取調節レバー２６を下方に操作し回動角θだけ回動するとき、掻取軸２７に突設される調節アーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅが各対応するアーム受部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃとの係合を介し、エプロン１０を複数のエプロン支持杆２３に沿って上昇移動させる。
このとき掻取軸２７には、回動点（着力点）となる掻取調節レバー２６の取付基部に回動力が加えられ、且つ調節アーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅの先端に苗載台８の苗重量と移動摩擦等の移動抵抗が加わる。そのため肉薄のパイプ材からなる掻取軸２７は、掻取調節レバー２６から遠い側ほど反回動方向の大きな捻りモーメントを比例的に生じ大きく捻れることになる。
【００２７】
即ち、掻取調節レバー２６に最も近い距離にある第１調節アーム２９ａは、軸捻れが最も少ない（捻れは略ゼロとする）ことから掻取調節レバー２６と同じ回動角θによって回動し、エプロン１０を上昇させる移動距離Ｌ１にすることができる。一方掻取調節レバー２６より最も遠い距離にある右軸端側の第５調節アーム２９ｅ（第４調節アーム２９ｄ）は、この部の軸捻れが最大になることから、操作軸２７の軸端の実際の回動角は上記移動抵抗によって少なく回動することになるが、この部には最も長いアーム長によりアーム先端の移動距離を、上記第１調節アーム２９ａの移動距離Ｌ１に軸捻りを有しつつ一致させることができる。
【００２８】
これを要するに、軸捻れが最も少ない位置にある第１調節アーム２９ａの移動距離Ｌ１に対し、第５調節アーム２９ｅは前記移動距離Ｌ３との差分だけ先端の移動量が少なくなる結果、上記差分の距離は第５調節アーム２９ｅと第１調節アーム２９ａの長さの差分によって相殺した状態になり、第５調節アーム２９ｅはエプロン１０の左端側を第１調節アーム２９ａによる移動量と略同じにすることができる。
【００２９】
また掻取軸２７の左側で掻取調節レバー２６から最も遠い距離にある第２調節アーム２９ｂは、掻取軸２７の左軸端側で捻れが最大になることから、前記と同様に、第１調節アーム２９ａの移動距離Ｌ１に対し移動距離Ｌ２との差分だけ、第２調節アーム２９ｂ先端の移動量が少なくなる結果、上記差分の距離は第２調節アーム２９ｂと第１調節アーム２９ａの長さの差分によって相殺された状態になる。
また第３調節アーム２９ｃは、上記第２調節アーム２９ｂと掻取調節レバー２６からの距離を略等しくしているので、前記移動距離の差分を第２調節アーム２９ｂと第１調節アーム２９ａの長さの差分によって相殺することができる。
【００３０】
そして、調節アーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅは、共にその先端を側面視で一致させた状態で、それぞれのアーム長に応じて係合する各アーム受部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃを介して、エプロン１０を左右の偏りや齧りを伴うことなく支持して、移動距離Ｌ１だけスムーズに上昇させることができ、また同時に苗載台８も上昇移動させることができる。従って、苗の掻取量調節を行なう際にエプロン１０は左右方向での昇降差を補正され、平面視において６本の各植付爪９の掻取軌跡に対し常に平行状態を維持して前後移動（昇降）させることができ、各植付爪９によって所定数の苗を掻取孔２１から精度よく掻取り、各条の掻取り量のバラツキを抑え圃場に整然と植付けることができる。
【００３１】
またアーム長の異なる各調節アーム２９を、該調節アーム２９の先端に嵌合させる各アーム受部材３０を介して、エプロン台１０ｂの係合溝２２に係合させてエプロン１０の昇降を行なうので、アルミニウム製の引抜き成形体からなるエプロン１０であっても、その耐久性を高めて使用することができる。またアーム受部材３０が損耗した際には、エプロン１０を取り替えることなくアーム受部材３０のみを交換することができるので、メンテナンス作業等も容易にすることができる。また在来の植付装置６のエプロン１０に対しても、本発明の実施を容易に行なうことができる等の特徴がある。
【００３２】
尚、図示例の植付装置６は、エプロン９を苗載台８の下部に一体的に設けることにより、エプロン９を苗載台８と共に昇降させる構成にしたが、上下移動を固定した苗載台８に対しては、その下部のエプロン１０のみを上下スライド自在に設けるようにしたものであってもよい。また各調節アーム２９は、掻取調節レバー２６との距離に基づいて、全ての調節アーム２９のアーム長を異ならせるものであってもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１ 乗用田植機（移植機）
６ 植付装置
８ 苗載台
９ 植付爪
１０ エプロン
１０ｂ エプロン台
２２ 係合溝
２６ 掻取調節レバー
２７ 掻取軸
２９ 調節アーム（２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ）
３０ アーム受部材（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エプロンを昇降させて苗の掻取量調節を行なう移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、後傾斜姿勢の苗載台に載置される複数のマット苗を下部で受け止めるエプロンを、掻取調節レバーを段階的に操作することにより上下動（昇降）させて、植付爪による苗の掻取量を調節する苗の掻取量調節構造を備えた移植機は既に公知である（例えば特許文献１。）。
また上記のように構成される苗の掻取量調節構造を、エプロンのエプロン台に形成した係合溝に、掻取調節レバーによって回動される掻取軸に支持間隔を有して突設した複数の調節アームの先端部を係合させることにより、エプロンを傾斜方向に移動させて苗の掻取量を調節するように構成したことも既に公知である（例えば特許文献１。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０３６６７４号公報
【特許文献２】特開２０００−４６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１，２で示されるような苗の掻取量調節構造は、掻取調節レバーを有する操作軸に同じアーム長をなして突設した調節アームを、エプロンの係合溝に係合させているので、苗の掻取量調を行なうとき、掻取軸には掻取調節レバーの取付部に回動力が加えられ、且つ複数の調節アームの先端に苗載台の苗重量と移動摩擦等の移動抵抗が反回動方向に加わるため、掻取調節レバーから遠い側ほど大きく働く捻りモーメントによって、軸端側がほど捻れが大きくなり、軸端側調節アームによる上昇移動距離が掻取調節レバーに近い側の調節アームより少なくなって不足することになる。
【０００５】
このためエプロンは、左右の支持が均等に行なわれずに傾斜したり齧りを伴い易く、スムーズな昇降が困難になると共に、掻取調節レバーに近い側と遠い側との植付爪による苗の掻取り量に差異を生じさせる等の欠点を生ずる。
またこのような、欠点を伴う操作軸の捻れを防止するために、掻取軸の強度を上げようとして軸径を大きくしたりその肉厚を大きくすると、植付装置への他部材の設置スペースに支障をきたしたり機体重量を増大させる等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は係る課題を解決するために、第１に、傾斜姿勢の苗載台８に載置される複数のマット苗を下部で受け止めるエプロン１０を設け、掻取軸２７に所定の間隔を有して突設した複数の調節アーム２９を前記エプロン１０のエプロン台１０ｂに形成される係合溝２２に係合させ、掻取調節レバー２６によって前記掻取軸２７を回動させて前記エプロン１０を昇降させることで、植付爪９による苗の掻取量を調節可能に構成した移植機１において、前記複数の調節アーム２９を、掻取調節レバー２６に近い側の調節アーム２９を短いアーム長にすると共に、遠い側の調節アーム２９を長いアーム長にして、前記掻取軸２７の捻れによって生じるエプロン１０の左右方向での昇降差を補正するように構成したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、エプロン１０の係合溝２２に、調節アーム２９のアーム長に応じて先端部に係合させるアーム受部材３０を取付けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、掻取調節レバーを有する掻取軸に設けた複数の調節アームを、掻取調節レバーに近い側の調節アームをアーム長を短くする一方、遠い側の調節アームをアーム長を長くして、各調節アームをエプロンの係合溝に係合させることにより、掻取調節レバーを操作しエプロンを上昇させるとき、掻取軸の捻れが少ない位置にある短いアーム長の調節アームの先端移動距離と、掻取調節レバーから遠く軸捻れが大きい位置にある長いアーム長の調節アームの先端移動距離を等しくなるようにするため、エプロンを左右均等に支持して左右の傾きや齧り等の発生を防止し、各植付爪の掻取軌跡に対しスムーズに前後移動させることができるので、各条の苗の掻取量のバラツキを抑え所定数の苗を精度よく掻取って圃場に整然と植付けることができる。
また掻取軸は、軸径や肉厚を特に大きくさせることなくエプロンを昇降させることができ、苗の掻取量調節構造の軽量化を図ることができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、係合溝に取付けたアーム受部材に調節アームを係合させて、エプロンを昇降させることにより、アルミニウム製の引抜き成形体からなるエプロンを使用することができると共に、その耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】植付装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】苗の掻取量調節構造を一部破断して示す側面図である。
【図４】苗の掻取量調節構造を一部破断して示す側面図である。
【図５】苗の掻取量調節構造の構成を一部破断して示す側面図である。
【図６】第１調節アームと第２調節アームと第５調節アームの形状及び作動の態様を示す側面図である。
【図７】エプロンとアーム受部材と調節アームとの構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において符号１は乗用田植機（移植機）であって、前輪１ａと後輪１ｂを左右に有する走行機体２の前側にエンジンを搭載してボンネット３で覆い、後方にハンドル４ａと操作パネル部及び座席４ｂ等からなる操縦部４を設置し、機体後部に構成される３点リンク方式の昇降機構５に植付装置６を着脱自在に装着している。この植付装置６は、６条分のマット苗を左右並列状に載置する苗載台８を前高後低状の傾斜姿勢とし左右に往復移動させながら、植付爪９によって苗載台８のエプロン１０から苗を掻取り圃場に植付けることができる。また機体前部でボンネット３の左右には、予備苗（マット苗）を載置する予備苗載台８ａを設けている。
【００１２】
上記植付装置６は在来のものと同様な構成によって、横向きの植付部フレーム１１に、植付爪９を回転駆動する植付爪ユニット９ａを左右に備える３体の植付爪伝動ケース１２を所定の間隔を有し取付けている。各植付爪伝動ケース１２の下部には、リンク機構１３を介して橇状のフロート１４を設けている。また走行機体２の後部からＰＴＯ伝動軸１５を介して入力軸１５ａに伝動し、該入力軸１５ａから伝動変換機構を内装する入力変換伝動ケース１５ｂを介し、該入力変換伝動ケース１５ｂが有する横出力軸１２ａから、各植付爪伝動ケース１２に入力すると共に、図示しない苗載台伝動系を介して、苗載台８を横方向に苗送り往復駆動させるようにしている。（図２）
【００１３】
上記苗載台８は、裏面側の中途部を植付爪伝動ケース１２側に設置されて苗載台８を横方向に往復駆動させる苗載台駆動部１６に連繋させた状態で、前側の下部を前記植付部フレーム１１から立設される左右の縦フレーム１７に、横向きのスライド支持部１９を介して支持し、且つ後端部（下部）をエプロン１０に載置した状態で、左右（横方向）にスライド自在に支持している。
エプロン１０は図２〜図５で示すように、苗載台８の幅とその左右に１条分のマット苗を横送りさせるスライド幅を有する長さにしており、苗載台８の下端に対向してマット苗の後端部を受けるように立設される苗受壁１０ａと、苗載台８の裏側に横向に固設される逆コ字状のスライドピース（摺動片）２０を、スライド自在に係合させるエプロン台１０ｂとが、引抜き形成体によって一体的に構成されている。
【００１４】
上記苗受壁１０ａは、植付爪９の回転軌跡に臨む位置に該植付爪９を通過可能に挿入して１株分の苗を掻取らせる掻取孔２１を、苗の植付間隔に対応して切欠形成している。（図２）
エプロン台１０ｂは、底面の中央部に苗受壁１０ａと平行する方形状の凹溝状断面となす係合溝２２を形成している。（図３，）尚、図示例のエプロン１０は、在来の植付装置６に採用されているアルミニウム製の引抜き成形体のものを兼用することができる。
【００１５】
一方、図２，図３に示すように各植付爪伝動ケース１２は、前後方向の中途部に棒状のエプロン支持杆２３を上向きの傾斜角を有して突設しており、この３体のエプロン支持杆２３に、前記エプロン１０を横方向の移動を不能にした状態で、苗載台８の傾斜方向に一致させてスライド自在に支持している。そして、植付爪伝動ケース１２は、エプロン支持杆２３の前側にブラケット２５を着脱自在に立設しており、該各ブラケット２５の軸孔に苗の掻取り量を調節操作する掻取調節レバー２６を有する掻取軸２７を回動自在に挿入し軸支している。
【００１６】
上記掻取調節レバー２６は、その前部側を植付部フレーム１１に固設したレバーガイド２８のガイド溝２８ａに挿入されて、掻取軸２７を支点に上下に回動操作することができ、回動位置を段階的に位置決めした状態で固定可能にすることができる。
掻取軸２７は、前記掻取調節レバー２６を軸長の右側寄りで中央の植付爪伝動ケース１２の近傍に固設していると共に、該掻取調節レバー２６の左側と右側に、側面視において前記エプロン１０の係合溝２２に挿入して係合させる複数の調節アーム２９（２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ）を突設している。（図７）
【００１７】
次に、上記構成を備えて苗の掻取り量を調節する掻取量調節構造について説明する。
図３〜図５，図７で示すようにエプロン１０は、前記係合溝２２内に溝形状と合致する断面形状で所定の長さを有するアーム受部材３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）を、各対応する調節アーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅと択一的に係合させる位置に嵌合している。
【００１８】
これにより、図示する苗の掻取り位置から、掻取調節レバー２６を下方に回動操作すると、操作量に応じ掻取軸２７及び調節アーム２９を介して、エプロン１０を実線矢印方向に上昇移動させて苗の掻取り量を順次少量となすように調節することができる。
また上記操作位置から掻取調節レバー２６を上方に回動操作すると、エプロン１０を点線矢印方向に移動させて苗の掻取り量を多量にすることができる。このとき苗載台８はエプロン１０の移動によって同方向に上下移動（昇降）する。
【００１９】
このような苗の掻取量調節構造において、掻取軸２７上に突設される複数の調節アーム２９は、掻取調節レバー２６に近いものを短いアーム長とし、遠いものを長いアーム長にしている。そして、各アーム受部材３０は、長さの異なる各調節アーム２９の先端を略均一深さで係合させるアーム係合溝３５を穿設し、且つエプロン１０の係合溝２２にそれぞれ所定の深さに嵌合し着脱可能に固定するようにしている。
【００２０】
即ち、掻取軸２７は掻取調節レバー２６の左側軸上において、該掻取調節レバー２６に最も近い位置に最も短い長さの第１調節アーム２９ａを設け、且つこれより遠い軸端側に上記第１調節アーム２９ａより長く形成した第２調節アーム２９ｂを突設している。また掻取軸２７の右側には、上記第２調節アーム２９ｂと略同じ距離を有する位置に第２調節アーム２９ｂと同じ長さの第３調節アーム２９ｃを設け、且つ軸端側に該第３調節アーム２９ｃより長いアーム長の第４調節アーム２９ｄと第５調節アーム２９ｅとを所定間隔を有して突設している。
【００２１】
これを要するに、複数の調節アーム２９のアーム長は、掻取軸２７に掻取調節レバー２６より近い側のものを短くし、掻取調節レバー２６より遠いものを長くすることにより、第１調節アーム２９ａ＜第２調節アーム２９ｂ，第３調節アーム２９ｃ＜第４調節アーム２９ｄ，第５調節アーム２９ｅの関係をなすアーム長にしている。
また上記掻取軸２７は在来の植付装置６のものと同様に、隣接する植付爪９による植付間隔が約３００ｍｍに設定された６条植付幅に対応させ、軸長を１５０ｍｍ程度となし、外径を３０ｍｍ程度で肉厚を３ｍｍ程度にした金属パイプを使用している。
【００２２】
一方図３，図７に示すように、最短アーム長の第１調節アーム２９ａに係合させるアーム受部材３０ａは、係合溝２２に嵌合させる嵌合部３１の底部の肉厚を大きくし両側に鍔状の支持片３６を設けることにより、アーム先端部を係合させるアーム係合溝３５を強度を有するように形成している。これによりアーム受部材３０ａは係合溝２２に嵌合部３１を深く挿入して安定よく装着でき、且つ係合溝２２の外側寄りにアーム係合溝３５を位置させた状態で、該アーム係合溝３５に対し第１調節アーム２９aの先端部の係合を確実にする。
【００２３】
また図４に示すように、第２調節アーム２９ｂ，２９ｃに係合させるアーム受部材３０ｂは、嵌合部３１及び支持片３６の厚さを前記アーム受部材３０ａのものの半分程度にしている。これによりアーム受部材３０ｂのアーム係合溝３５は、嵌合状態において係合溝２２の半分程度の深さに位置決めすることができ、該アーム係合溝３５に対し第２調節アーム２９ｂの先端部との係合を確実にする。
【００２４】
また図５に示すように、第３調節アーム２９ｄ，２９ｅに係合させるアーム受部材３０ｃは、嵌合部３１のみからなりその厚さを前記アーム受部材３０ｂのものの約半分程度にしている。これによりアーム受部材３０ｃのアーム係合溝３５は、係合溝２２の溝底の深さに形成された状態になり、該アーム係合溝３５に対し第３調節アーム２９ｄ，２９ｅの先端部との係合を確実にする。
【００２５】
これにより図３〜図５の図示する位置から、掻取調節レバー２６を下方に向けて回動操作すると、掻取軸２７は無負荷状態において図６に点線で示すように、各調節アーム２９を共に回動角θだけ上方回動させることができる。このとき、最もアーム長の短い第１調節アーム２９ａは、アーム先端がＬ１だけ移動し、また第２調節アーム２９ｂ，２９ｃはアーム先端がＬ２だけ移動し、且つ第３調節アーム２９ｄ，２９ｅはアーム先端がＬ３だけ移動するので、掻取調節レバー２６は各調節アーム２９をアーム先端の移動距離Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３の関係を有した操作を行うようになっている。
【００２６】
以上のように苗の掻取量調節構造を備える植付装置６は、苗載台８に載置される６条分のマット苗がエプロン１０の苗受壁１０ａに接当し受け止められた状態において、掻取調節レバー２６を下方に操作し回動角θだけ回動するとき、掻取軸２７に突設される調節アーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅが各対応するアーム受部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃとの係合を介し、エプロン１０を複数のエプロン支持杆２３に沿って上昇移動させる。
このとき掻取軸２７には、回動点（着力点）となる掻取調節レバー２６の取付基部に回動力が加えられ、且つ調節アーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅの先端に苗載台８の苗重量と移動摩擦等の移動抵抗が加わる。そのため肉薄のパイプ材からなる掻取軸２７は、掻取調節レバー２６から遠い側ほど反回動方向の大きな捻りモーメントを比例的に生じ大きく捻れることになる。
【００２７】
即ち、掻取調節レバー２６に最も近い距離にある第１調節アーム２９ａは、軸捻れが最も少ない（捻れは略ゼロとする）ことから掻取調節レバー２６と同じ回動角θによって回動し、エプロン１０を上昇させる移動距離Ｌ１にすることができる。一方掻取調節レバー２６より最も遠い距離にある右軸端側の第５調節アーム２９ｅ（第４調節アーム２９ｄ）は、この部の軸捻れが最大になることから、操作軸２７の軸端の実際の回動角は上記移動抵抗によって少なく回動することになるが、この部には最も長いアーム長によりアーム先端の移動距離を、上記第１調節アーム２９ａの移動距離Ｌ１に軸捻りを有しつつ一致させることができる。
【００２８】
これを要するに、軸捻れが最も少ない位置にある第１調節アーム２９ａの移動距離Ｌ１に対し、第５調節アーム２９ｅは前記移動距離Ｌ３との差分だけ先端の移動量が少なくなる結果、上記差分の距離は第５調節アーム２９ｅと第１調節アーム２９ａの長さの差分によって相殺した状態になり、第５調節アーム２９ｅはエプロン１０の左端側を第１調節アーム２９ａによる移動量と略同じにすることができる。
【００２９】
また掻取軸２７の左側で掻取調節レバー２６から最も遠い距離にある第２調節アーム２９ｂは、掻取軸２７の左軸端側で捻れが最大になることから、前記と同様に、第１調節アーム２９ａの移動距離Ｌ１に対し移動距離Ｌ２との差分だけ、第２調節アーム２９ｂ先端の移動量が少なくなる結果、上記差分の距離は第２調節アーム２９ｂと第１調節アーム２９ａの長さの差分によって相殺された状態になる。
また第３調節アーム２９ｃは、上記第２調節アーム２９ｂと掻取調節レバー２６からの距離を略等しくしているので、前記移動距離の差分を第２調節アーム２９ｂと第１調節アーム２９ａの長さの差分によって相殺することができる。
【００３０】
そして、調節アーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅは、共にその先端を側面視で一致させた状態で、それぞれのアーム長に応じて係合する各アーム受部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃを介して、エプロン１０を左右の偏りや齧りを伴うことなく支持して、移動距離Ｌ１だけスムーズに上昇させることができ、また同時に苗載台８も上昇移動させることができる。従って、苗の掻取量調節を行なう際にエプロン１０は左右方向での昇降差を補正され、平面視において６本の各植付爪９の掻取軌跡に対し常に平行状態を維持して前後移動（昇降）させることができ、各植付爪９によって所定数の苗を掻取孔２１から精度よく掻取り、各条の掻取り量のバラツキを抑え圃場に整然と植付けることができる。
【００３１】
またアーム長の異なる各調節アーム２９を、該調節アーム２９の先端に嵌合させる各アーム受部材３０を介して、エプロン台１０ｂの係合溝２２に係合させてエプロン１０の昇降を行なうので、アルミニウム製の引抜き成形体からなるエプロン１０であっても、その耐久性を高めて使用することができる。またアーム受部材３０が損耗した際には、エプロン１０を取り替えることなくアーム受部材３０のみを交換することができるので、メンテナンス作業等も容易にすることができる。また在来の植付装置６のエプロン１０に対しても、本発明の実施を容易に行なうことができる等の特徴がある。
【００３２】
尚、図示例の植付装置６は、エプロン９を苗載台８の下部に一体的に設けることにより、エプロン９を苗載台８と共に昇降させる構成にしたが、上下移動を固定した苗載台８に対しては、その下部のエプロン１０のみを上下スライド自在に設けるようにしたものであってもよい。また各調節アーム２９は、掻取調節レバー２６との距離に基づいて、全ての調節アーム２９のアーム長を異ならせるものであってもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１ 乗用田植機（移植機）
６ 植付装置
８ 苗載台
９ 植付爪
１０ エプロン
１０ｂ エプロン台
２２ 係合溝
２６ 掻取調節レバー
２７ 掻取軸
２９ 調節アーム（２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ）
３０ アーム受部材（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜姿勢の苗載台（８）に載置される複数のマット苗を下部で受け止めるエプロン（１０）を設け、掻取軸（２７）に所定の間隔を有して突設した複数の調節アーム（２９）を前記エプロン（１０）のエプロン台（１０ｂ）に形成される係合溝（２２）に係合させ、掻取調節レバー（２６）によって前記掻取軸（２７）を回動させて前記エプロン（１０）を昇降させることで、植付爪（９）による苗の掻取量を調節可能に構成した移植機（１）において、前記複数の調節アーム（２９）を、掻取調節レバー（２６）に近い側の調節アーム（２９）を短いアーム長にすると共に、遠い側の調節アーム（２９）を長いアーム長にして、前記掻取軸（２７）の捻れによって生じるエプロン（１０）の左右方向での昇降差を補正するように構成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
エプロン（１０）の係合溝（２２）に、調節アーム（２９）のアーム長に応じて先端部に係合させるアーム受部材（３０）を取付けた請求項１記載の移植機。
【請求項１】
傾斜姿勢の苗載台（８）に載置される複数のマット苗を下部で受け止めるエプロン（１０）を設け、掻取軸（２７）に所定の間隔を有して突設した複数の調節アーム（２９）を前記エプロン（１０）のエプロン台（１０ｂ）に形成される係合溝（２２）に係合させ、掻取調節レバー（２６）によって前記掻取軸（２７）を回動させて前記エプロン（１０）を昇降させることで、植付爪（９）による苗の掻取量を調節可能に構成した移植機（１）において、前記複数の調節アーム（２９）を、掻取調節レバー（２６）に近い側の調節アーム（２９）を短いアーム長にすると共に、遠い側の調節アーム（２９）を長いアーム長にして、前記掻取軸（２７）の捻れによって生じるエプロン（１０）の左右方向での昇降差を補正するように構成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
エプロン（１０）の係合溝（２２）に、調節アーム（２９）のアーム長に応じて先端部に係合させるアーム受部材（３０）を取付けた請求項１記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２０６０１０（Ｐ２０１１−２０６０１０Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７９０８０（Ｐ２０１０−７９０８０）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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