移植機
【課題】種芋等の移植作業を従来に比べて効率よく行える種芋等の移植機を提供すること。
【解決手段】種芋が１個ずつ人手により補給される供給カップ本体７２がループ状に複数個配置された回転可能な種芋供給装置７０と、ループ状に配置された供給カップ本体７２の外側に設けられた、種芋が溜め置かれる回転種芋置き台７１０の溝部７１１と、種芋供給装置７０から供給される種芋を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具２６と、植付具２６で圃場に植え付けられた種芋に覆土すると共に、植え付けられた種芋の周辺の土壌を鎮圧する輪圧輪８と覆土板２９とを備えた構成である。
【解決手段】種芋が１個ずつ人手により補給される供給カップ本体７２がループ状に複数個配置された回転可能な種芋供給装置７０と、ループ状に配置された供給カップ本体７２の外側に設けられた、種芋が溜め置かれる回転種芋置き台７１０の溝部７１１と、種芋供給装置７０から供給される種芋を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具２６と、植付具２６で圃場に植え付けられた種芋に覆土すると共に、植え付けられた種芋の周辺の土壌を鎮圧する輪圧輪８と覆土板２９とを備えた構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の載置台上に準備された種芋等を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける種芋移植機が知られている。
【０００３】
以下、図面を参照しながら、従来の種芋移植機の構成と動作を簡単に説明する。
【０００４】
図１２は、従来の種芋移植機１０１の側面図であり、図１３は、従来の種芋移植機１０１の要部拡大斜視図である。
【０００５】
図１２、図１３に示すように、従来の種芋移植機１０１は、作業者が手で種芋を一個ずつ補給するための供給カップ１３２を、供給回転台１２８上にループ状で所定間隔毎に配置された種芋供給部１０７と、その種芋供給部１０７から供給された種芋を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具１２６と、上記供給回転台１２８の上方中央部に張り出した種芋収納部１３４を有する種芋載せ台１３５等を備えている。各供給カップ１３２の底部には、上下方向に可動する開閉蓋１３２ａが設けられている。
【０００６】
この種芋移植機１０１は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、種芋収納部１３４にある種芋を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせてＡ方向（図１３参照）に回転している供給カップ１３２に、それぞれ入れていく。
【０００７】
供給カップ１３２の開閉蓋１３２ａは、供給カップ１３２のＡ方向の回転に伴って、植付具１２６の上方に来た時に開放され、供給カップ１３２内の種芋が下方の植付具１２６に供給される。植付具１２６の先端部は、ほぼ楕円状の軌跡１４０を描いて駆動し、最下端に来た時に圃場に所定深さまで進入するとともに鳥のくちばしの如く開いて、内部に保持されていた種芋が圃場に落下して植え付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、この様な従来の種芋移植機１０１の構造の場合、作業者は腕を十分に伸ばして、供給回転台１２８の上方中央部に張り出した種芋収納部１３４にある種芋をつかみ、更に、種芋収納部１３４の側壁部１３４ａの高さを超える様に持ち上げて、その後、腕を曲げて供給カップ１３２に入れるという動作が必要であったため、作業効率が悪く、作業者への負担も大きいとう課題があった。また、この作業を急いで行ったり、手元をしっかり見ないで行ったりすると、種芋の表面を側壁部１３４ａの上端部にぶつけて種芋を大きく傷つけてしまうおそれもあった。
【００１０】
本発明は、以上従来の種芋移植機の課題に鑑み、種芋を含む移植対象物の移植作業を従来に比べて効率よく行える種芋等の移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、
移植対象物が所定個数ずつ人手により補給される供給カップがループ状に複数個配置された回転可能な供給部と、
前記ループ状に配置された前記複数の供給カップの外側に設けられた、前記移植対象物が溜め置かれる外側溜め置き部と、
前記供給部から供給される前記移植対象物を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具と、
前記植付具で前記圃場に植え付けられた前記移植対象物に覆土すると共に、前記植え付けられた移植対象物の周辺の土壌を鎮圧する覆土鎮圧部と、を備えた移植機である。
【００１２】
この構成によれば、種芋等を含む移植対象物の移植作業を効率よく行えるという効果を発揮する。
【００１３】
また、第２の本発明は、
前記外側溜め置き部は、前記複数の供給カップの外側を環状に取り囲む様に配置された溝部を有しており、
前記溝部の底面は、前記供給カップの開口面よりも低い位置にある、上記第１の本発明の移植機である。
【００１４】
この構成によれば、種芋等を含む移植対象物を溝部に溜めておき易いという効果を発揮する。
【００１５】
また、第３の本発明は、
前記外側溜め置き部は着脱可能である、上記第２の本発明の移植機である。
【００１６】
この構成によれば、移植対象物としての野菜苗も植え付け可能となる。
【００１７】
また、第４の本発明は、
前記外側溜め置き部は、前記複数の供給カップの数に対応した数の外側溜め置きユニットに分割されており、
前記外側溜め置きユニットと、その外側溜め置きユニットに対応する前記供給カップは、一体化されて分割ユニットを構成しており、
前記分割ユニットは円形状に連設配置されている、上記第２の本発明の移植機である。
【００１８】
この構成によれば、構成部品の種類を削減出来るという効果を発揮する。
【００１９】
また、第５の本発明は、
前記供給カップは、隣接する前記供給カップ同士の間に隙間がない形状をして、前記ループ状に配列されている、上記第２の本発明の移植機である。
【００２０】
この構成によれば、種芋等を含む移植対象物を供給カップに補給し易いという効果を発揮する。
【００２１】
また、第６の本発明は、
前記供給部は、前記ループ状に配置された前記複数の供給カップの内側に、前記移植対象物を溜め置くための内側溜め置き部を有する、上記第１〜５の何れか一つの本発明の移植機である。
【００２２】
この構成によれば、種芋等を含む移植対象物を溜め置くスペースをより多く確保出来るという効果を発揮する。
【００２３】
また、第７の本発明は、
前記外側溜め置き部は、前記供給カップと共に前記回転可能であり、
前記移植対象物を予め載せておくための載置台が設けられており、
前記載置台は、前記載置台の本体から前記移植対象物を前記外側溜め置き部に補給するためのシューター部を有した、上記第１〜６の何れか一つの本発明の移植機である。
【００２４】
この構成によれば、種芋等を含む移植対象物を、載置台から外側溜め置き部にスムーズに補給することが出来るという効果を発揮する。
【００２５】
また、第８の本発明は、
前記シューター部による前記移植対象物の補給位置が変更可能である、上記第７の本発明の移植機である。
【００２６】
この構成によれば、種芋等を含む移植対象物を、載置台から外側溜め置き部の適切な位置に補給することが出来るという効果を発揮する。
【００２７】
また、第９の本発明は、
前記外側溜め置き部、又は、前記内側溜め置き部には、底面に水抜き孔が設けられている、上記第１〜８の何れか一つの本発明の移植機である。
【００２８】
この構成によれば、洗車時の水抜きが容易であるという効果を発揮する。
【００２９】
また、第１０の本発明は、
前記覆土鎮圧部は、
上下に回動自在の回動フレームと、
前記回動フレームの一端側に前記土壌を覆土し鎮圧する覆土鎮圧部材とを有し、
前記回動フレームは、鎮圧用ウエイトが装着されるウエイト装着部を複数の箇所に有している、上記第１〜９の何れか一つの本発明の移植機である。
【００３０】
この構成によれば、鎮圧力の調整が容易であるという効果を発揮する。
【発明の効果】
【００３１】
以上のような本発明によれば、種芋を含む移植対象物の移植作業を従来に比べて効率よく行える種芋等の移植機を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施の形態における種芋移植機の側面図
【図２】本発明の一実施の形態における種芋移植機から種芋載置台及びシューター等を除いた平面図
【図３】（ａ）：本発明の一実施の形態における種芋移植機の主要部を示す斜視図、（ｂ）：本実施の形態の円形状カバーの斜視図
【図４】本発明の一実施の形態における種芋移植機の種芋供給装置のＪ−Ｊ断面概略矢視図
【図５】本発明の一実施の形態における種芋移植機の回転台を裏側から見た概略図
【図６】本発明の一実施の形態における種芋移植機の種芋供給装置Ｌの概略断面図
【図７】（ａ）：本発明の一実施の形態における種芋供給装置に用いる箱状ショートカップカバーを示す斜視図、（ｂ）：本発明の一実施の形態における種芋供給装置に用いる箱状ショートカップカバーＬを示す斜視図、（ｃ）：本発明の一実施の形態における種芋供給装置に用いる野菜用供給カップを示す斜視図
【図８】（ａ）：本発明の一実施の形態における種芋移植機に用いる、種芋供給回転板を示す斜視図、（ｂ）：分割ユニットを示す斜視図、（ｃ）：分割ユニットの断面図、（ｄ）：リブと位置決め用長孔との関係を説明するための概略斜視図
【図９】（ａ）：本発明の一実施の形態における種芋移植機の可動シューターの斜視図、（ｂ）：シューター先端部の可動機構を示す図、（ｃ）：可動シューターのスライド機構を説明するための図、（ｄ）：可動シューターの図９（ａ）のＨ部に示すスライド機構の変形例を示す斜視図
【図１０】本発明の一実施の形態における種芋移植機の覆土板を説明するための斜視図
【図１１】（ａ）〜（ｃ）：鎮圧ウエイトステーの構成例を示す斜視図、（ｄ）〜（ｅ）：鎮圧ウエイトを示す斜視図
【図１２】従来の種芋移植機の側面図
【図１３】従来の種芋移植機の要部拡大斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態の種芋移植機についてその構成と動作を説明する。
【００３４】
図１は、本発明の移植機の一例としてじゃが芋等の種芋を移植する種芋移植機１を示す側面図であり、図２は、種芋移植機１の平面図である。尚、図２は、種芋載置台とシューターを除いた図である。
【００３５】
図１に示す様に、この種芋移植機１は、前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に種芋植付装置６０、種芋供給装置７０、左右一対の鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。
【００３６】
この種芋移植機１は、機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に種芋植付装置６０により種芋を植付けていく構成である。
【００３７】
また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケ−ス１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１を取り付けている。従って、エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１内に伝動する構成となっている。
【００３８】
走行チェ−ンケ−ス１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。
【００３９】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４を取り付けた構成としている。
【００４０】
また、図２に示す様に、主伝動ケース３の後端の左右方向に配置された左右フレ−ム１４の後部には、右よりの位置で操作ハンドル９側に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５及び、左右フレーム１４を介して主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００４１】
また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。
【００４２】
また、図２に示す様に、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し、該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０に取り付けられた上側ア−ム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケ−ス１０とが連結された構成となっている。
【００４３】
従って、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１の回動により後輪５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００４４】
また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。
【００４５】
尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００４６】
本実施の形態の種芋植付装置６０は、種芋を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、主伝動ケ−ス３内からの動力が主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス２４と、その植付伝動ケ−ス２４に取り付けられた植付装置駆動ケ−ス２５ａを介して伝達され作動するようになっている。
【００４７】
種芋植付装置６０は、先端が尖ったカップ状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。植付具２６の先端は、植付具２６の昇降動作によって、図１に示す様に、概ね楕円形の軌跡Ｂを描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００４８】
次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋載置台３０、シューター４０、及び種芋供給装置７０について、図面を参照しながら、その構成を中心に説明する。
【００４９】
図３（ａ）、図３（ｂ）は、種芋載置台３０、シューター４０、及び種芋供給装置７０を示す斜視図である。
【００５０】
図１、図３（ａ）に示すように、種芋載置台３０は、植付伝導ケース２４上に設置された、移植対象物の一例としての種芋Ｃを予め載置するための四角形状の載置台であり、前方の一部と、後方の一部を除き四方が側壁で囲まれている。前方の側壁の一部は、種芋Ｃを入れたコンテナ３３から種芋Ｃが供給出来るように切り欠かれており、後方の側壁の一部は、種芋Ｃがシューター４０側に転がり落ちていける様に切り欠き部３２が設けられている。
【００５１】
尚、コンテナ置き台３３ａの上部後側のフレーム（図示省略）は、種芋載置台３０の前方の切り欠き部（図示省略）において、回動可能に取り付けられている。また、図１に示す様に、コンテナ置き台３３ａに載せられたコンテナ３３は、コンテナ置き台３３ａの上部後側の左右リフトロッド端保持部３３ｂに連結されたリフトロッド３４の上方向への動きにより、矢印Ｒで示す様に、初期位置からほぼ９０度回転しながら持ち上げられる。この動きにより、予めコンテナ３３に収納されていた種芋Ｃが、種芋載置台３０側に自動的に供給される。
【００５２】
ここで、本発明の載置台の一例が、本実施の形態の種芋載置台３０等を含む構成例に該当する。
【００５３】
また、図１、図３（ａ）に示すように、シューター４０は、前側端部４９が種芋載置台３０の切り欠き部３２を有する側壁３１に締結部材４９ａにより固定されており、後側端部４０ｂが後述する種芋供給装置７０の回転種芋置き台７１０の溝部７１１の上方に配置されている。また、図３（ａ）に示す様に、シューター４０の後側端部４０ｂは、供給カップ本体７２の上方を覆い被さらない様にするために、環状に形成された溝部７１１の内、切り欠き部３２に近い溝部７１１に種芋Ｃを補給する様に構成されている。これにより、回転種芋置き台７１０に補給されてきた種芋Ｃが回転移動する際に、シューター４０に衝突することを防止出来、また、作業者が種芋を供給カップ本体７２に入れる作業の邪魔にならないという効果を発揮する。
【００５４】
次に、図１、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４を参照しながら種芋供給装置７０の構成について説明する。
【００５５】
図４は、種芋供給装置７０のＪ−Ｊ断面（図２参照）の概略矢視図である。
【００５６】
図１に示す様に、種芋供給装置７０は、種芋植付装置６０の上方に設けられ、円筒状の供給カップ本体７２を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な円盤形状の回転台７２０と、その回転台７２０を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７６と、供給カップ本体７２の下開口部７２ａに開閉自在に配置された開閉蓋８０の開閉動作をコントロールするための、開閉蓋８０の下面側に配置されたＣ字型蓋開閉ガイド９１を含むガイドユニット９０（図５参照）等を備えている。ガイドユニット９０については図５を用いて更に後述する。
【００５７】
尚、図５は、回転台７２０を裏側から見た図であり、ガイドユニット９０を説明するための平面図である。図５では、煩雑さを避けるため回転駆動機構７６は省略した。
【００５８】
また、回転台７２０の中央部は、回転駆動機構７６からの回転力を第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２等を介して伝達するための回転軸７６ｆの先端部７６ｓと、ナット７６ｎにより固定されている。
【００５９】
また、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４に示す様に、回転台７２０の上面側には、底面に複数個の水抜き孔７１２を有し、種芋等が溜まり易い構造の溝部７１１が環状に形成された回転種芋置き台７１０が着脱可能に固定されている。回転種芋置き台７１０の底面に複数個設けられた水抜き孔７１２は、洗車時の水はけを良くするための工夫である。また、環状の溝部７１１の内側には、供給カップ本体７２の上開口部７２ｂ以外の部分を覆うように形成された箱状カップカバー７３０がドーナツ状に隙間無く隣接する様に着脱可能に固定配置されている。更にまた、ドーナツ状の中央の空間部には、ナット７６ｎを覆いつつ、種芋Ｃを溜め置くことが出来る様に中央部が窪んだ円形状カバー７３４（図３（ｂ）参照）が着脱可能に配置されている。尚、図３（ｂ）は、円形状カバー７３４を示す斜視図である。
【００６０】
また、箱状カップカバー７３０の下面端縁部には、回転台７２０に開けられた貫通孔（図示省略）と勘合する様に、位置決め様の棒状突起７３１が４角近傍に設けられている。箱状カップカバー７３０の上面７３２は、供給カップ本体７２の上開口部７２ｂと対応した開口部７３３を有し、その外周縁部から開口部７３３に向けてなだらかな下り勾配の傾斜面が設けられている。尚、溝部７１１の底面は、箱状カップカバー７３０の上面７３２より低い位置に設けられている。
【００６１】
また、図５を用いて、ガイドユニット９０の構成について更に説明する。
【００６２】
図５に示す様に、ガイドユニット９０は、上述したＣ字型蓋開閉ガイド９１と、そのＣ字型蓋開閉ガイド９１の下面に固定されてＣ字型の形状を保持する直径方向に渡された長方形の保持アングル９２と、その保持アングル９２の下面に一端が固定されて、他端が種芋移植機１の本体部分に固定された保持アングル固定用支柱９３とを備えている。また、Ｃ字型蓋開閉ガイド９１は、同図に示すように、矢印Ｅ方向に回転する供給カップ本体７２が植付具２６の上方の位置（図２の位置Ｄ参照）に来たときのみ、その供給カップ本体７２の開閉蓋８０が開くように設けられている。
【００６３】
また、回転駆動機構７６は、図１、図２、図４に示す様に、回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端７６ｃ１が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側に他端７６ｃ２が回転可能に接続された回転力伝達部材７６ｃと、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側の回転軸と直交配置された出力側の回転軸７６ｄに固定された第１歯車７６ｅ１と、第１歯車７６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車７６ｅ２とを備えている。第２歯車７６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。
【００６４】
また、回転方向変換ユニット７６ｂは、Ｃ字型蓋開閉ガイド９１を保持する保持アングル９２の一端側の下部に固定されて種芋供給装置７０の主要部を支える保持アングル固定用支柱９３に対して、回転方向変換ユニット固定アングル（図示省略）を介して固定されている。
【００６５】
また、図４に示す様に、第２歯車７６ｅ２の回転軸７６ｆは、保持アングル９２の下面側に固定された軸受け部材７６ｇに回転自在に圧入されている。保持アングル９２の中央部には、回転軸７６ｆを通過させるための孔９２ａが設けられている。回転台７２０は、回転軸７６ｆを介して、軸受け部材７６ｇにより回転可能に支持されている。
【００６６】
次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋供給装置７０及び植付具２６を中心とした動作を、主として図１〜図３を参照しながら説明する。
【００６７】
まず、作業者が所定量の種芋Ｃが入ったコンテナ３３を、コンテナ置き台３３ａに投入する。その後、作業者は、操作レバー（図示省略）を操作して、リフトロッド３４を上方向に上昇させて、コンテナ３３を持ち上げる。これにより、コンテナ３３に収納されている種芋Ｃの内、必要量を種芋移植機１の種芋載置台３０に補給する。必要量の種芋Ｃの補給作業が終われば、作業者は、再び操作レバーを操作して、リフトロッド３４を降下させて、コンテナ３３を初期位置に戻す。これにより適量の種芋Ｃが、種芋載置台３０からシューター４０を経て、主として回転種芋置き台７１０の溝部７１１に補給される。
【００６８】
次に、種芋移植機１のエンジン２を始動して、植付作業の開始に伴って、種芋移植機１は畝Ｕをまたぐようにしてゆっくりと前進する。一方、エンジン２の回転が回転力伝達部材７６ｃに伝達されて、第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２を介して、回転台７２０が反時計方向に滑らかに回転する。
【００６９】
作業者は、種芋移植機１の左側に位置して、装置本体の前進に歩調を合わせながら、作業者に近い溝部７１１に溜められている手元の種芋Ｃを一つずつ手で掴んで、回転台７２０の回転に伴って回転する供給カップ本体７２の上開口部７２ｂに向けて補給する。これを繰り返すことにより、リング状に配置された８個の供給カップ本体７２に、順次種芋Ｃが補給されることになる。
【００７０】
これにより、種芋Ｃが周囲の溝部７１１に溜まりやすいので、手元の種芋Ｃを容易に素早く掴むことが出来、そのまま前方の供給カップ本体７２まで手を伸ばして後は手を離すだけで良いので、種芋Ｃの補給が従来よりも効率良く行え、種芋Ｃを傷付けることも無い。
【００７１】
一方、供給カップ本体７２の底部は、回転台７２０の回転により供給カップ本体７２が所定の位置Ｄに来たとき（図２参照）を除いて、Ｃ字型蓋開閉ガイド９１により開閉蓋８０で閉じられている。
【００７２】
即ち、回転台７２０がＥ方向へ回転することにより供給カップ本体７２が植付具２６の上方の位置（図２の位置Ｄ参照）に来ると、図４に示す様に、開閉蓋８０がＣ字型蓋開閉ガイド９１の切れた部分において自重で開き、供給カップ本体７２の中に収納されている種芋Ｃが下方の植付具２６側に落下供給される。この時、植付具２６は、上死点位置（図１に示す位置）に来ている。そして、回転台７２０が更に回転することにより、供給カップ本体７２が回転して位置Ｄから離れるに従って、それまで開いていた開閉蓋８０の下面がＣ字型蓋開閉ガイド９１により押し上げられて閉じる。
【００７３】
溝部７１１や、種芋載置台３０に種芋Ｃが無くなれば、作業者は、操作レバーを操作して、上記と同様に、コンテナ３３を上昇させて種芋Ｃを補給する。
【００７４】
一方、植付具２６は、図１に示す様に、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっている。これにより、供給カップ本体７２から受け継いだ一個の種芋Ｃを収容保持した状態で、上死点位置から軌跡Ｂで示す様に下降し（図１参照）、種芋植付位置で下部を前後に開いて畝Ｕに植付穴を形成すると共にその植付穴に種芋Ｃを供給して植え付ける。その後、再び、植付具２６は上死点位置に戻る。植付具２６の軌跡Ｂで示す動作は（図１参照）、回転台７２０の回転動作と同期しており、供給カップ本体７２が位置Ｄに来た時に（図２参照）、植付具２６は上死点位置に戻る様に構成されている。
【００７５】
また、植付具２６の前方には圃場面感知プレ−ト３６を設けている。圃場面感知プレ−ト３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる圃場面感知プレ−ト３６の回動に伴って種芋植付装置６０により所定の植付深さとなるように後輪５を昇降する。
【００７６】
鎮圧輪８は、種芋植付位置の後方位置において左右に一つずつ設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレ−ム３８に軸受により支持されている。この鎮圧輪８は、種芋移植機１の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植え付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、植付具２６で移植穴の前後、特に後方に盛り上がった土手を平らに鎮圧する。
【００７７】
また、図１０に示す様に、鎮圧輪支持フレーム３８には、鎮圧輪８の内側に対応する位置に覆土板２９が一つずつ、覆土板取付アングル２８を介して上下位置調整可能に取り付けられている。覆土板２９が上下位置調整可能であるので、覆土の状態を調整出来て、取り扱い性や作業効率が向上する。図１０は、覆土板２９を説明するための斜視図である。
【００７８】
これにより、移植した種芋の周辺の土壌を平らにすることができ、じゃが芋の成育を良好にできる。
【００７９】
次に、図１１（ａ）〜（ｅ）を用いて、鎮圧輪支持フレーム３８に取り付けられている鎮圧ウエイトステー３９、及び鎮圧ウエイトについて説明する。図１１（ａ）〜（ｃ）は、鎮圧ウエイトステーの構成例を示す斜視図であり、図１１（ｄ）、（ｅ）は、鎮圧ウエイトを示す斜視図である。
【００８０】
図１１（ａ）に示す鎮圧ウエイトステー３９は、覆土板取付アングル２８の、操作ハンドル９に近い側の先端部の渡りアングル３８ａの中央から、横軸３７側に向けて覆土板取付アングル２８に平行に伸びたステー本体３９ａに、複数の短い棒状部材３９ｂが等間隔で固定されており、鎮圧ウエイト５０（図１１（ｄ）参照）をその十字部分３９ｃの位置に配置して、鎮圧力を調整可能にするための部材である。ここで、鎮圧ウエイトステー３９は、必ずしも渡りアングル３８ａの中央に固定されていなくても良く、要するに、棒状部材３９ｂが渡りアングル３８ａの幅Ｗの内側に納まる様な位置であればどこでも良い。尚、図１１（ｄ）は鎮圧ウエイト５０を下方から見た斜視図である。同図に示すように、鎮圧ウエイト５０は、鎮圧ウエイトステー３９の十字部分３９ｃと勘合する様に、底面に十字状の溝５１が形成されており、上面には、底面の溝５１の位置に対応する位置に突起５２が形成されている。
【００８１】
これにより、鎮圧ウエイトステー３９の突起部が、作業者に当たることが防止できてより安全な作業を実現出来る。
【００８２】
また、鎮圧ウエイトステーは、上記構成に限らず例えば、図１１（ｂ）、（ｃ）に示す構成でも良く、要するに、それらの突起部が、作業者に当たることが防止できる構成であればどの様な形状でも良い。
【００８３】
即ち、図１１（ｂ）に示す鎮圧ウエイトステー５３は、渡りアングル３８ａの中央部に図１１（ａ）と同様に固定された棒状部材５３ａの上面に、柱状突起５３ｂが複数取付られている。この場合の鎮圧ウエイト５４（図１１（ｅ）参照）は、底面の中央に、この柱状突起５３ｂが勘合する勘合穴５４ａが形成されている。
【００８４】
また、図１１（ｃ）に示す鎮圧ウエイトステー５５は、渡りアングル３８ａの中央部に図１１（ａ）と同様に固定された板状部材であり、複数の突起部５５ａが、長手方向に直交する両側方向にそれぞれ伸びている。これによれば、板材を打ち抜くだけで鎮圧ウエイトステーが簡単に製造でき、部品点数の削減と共に製造コストの削減が可能となる。
【００８５】
また、図１に示す様に、本実施の形態では、供給カップ本体７２の所定位置（図２に示す位置Ｄ参照）、つまり、植付具２６の上方に対応する位置にあって、供給カップ本体７２の下端底部の下方に対応する部分には、樹脂製、ゴム製、又は金属製であって略筒状の種芋飛散防止カバー２６ａが設けられている。これにより、植付具２６の上死点位置におけるガイド受体（図示省略）と供給カップ本体７２の下端底部との間において、供給カップ本体７２から植付具２６への種芋受入れ時に、種芋Ｃが飛散して植付具２６へ種芋Ｃが供給されないようなことを防止することが出来る。
【００８６】
この種芋飛散防止カバ−２６ａは、供給カップ本体７２の下端底部と所定の間隔を保っているので、開閉蓋８０が自重で下方に開く時にも支障はない。これにより、種芋Ｃは供給カップ本体７２から植付具２６へより一層正確に案内落下されることになる。
【００８７】
尚、本発明の移植対象物の一例として上記実施の形態では、じゃが芋等の種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋ばかりでなく球根等の球状体を移植する場合においても本発明が適用できるものであり、上記と同様の効果を発揮する。
【００８８】
上記構成により、本実施の形態の種芋移植機によれば、種芋等の移植対象物を従来より供給し易く、移植作業が高能率に行えるという効果を発揮する。
【００８９】
尚、上記実施の形態では、回転種芋置き台７１０が回転台７２０の上面に着脱可能に固定されている構成について説明した。ここでは、図６を用いて、回転種芋置き台７１０の変形例としての回転種芋置き台Ｌ７１５について説明する。図６は、回転種芋置き台Ｌ７１５を含む種芋供給装置Ｌ７０ａの概略断面図であり、図４に示したＪ−Ｊ断面概略矢視図に対応する図である。
【００９０】
図６に示す回転種芋置き台Ｌ７１５と、図４に示す回転種芋置き台７１０との相違点は、図６に示す構成例の方が、溝部７１６を形成する外周壁７１７と内周壁７１８のそれぞれの上端縁部７１７ａ、７１８ａの、回転台７２０の上面からの高さが高く、且つ、溝部７１６の深さが深い点である。また、図６の箱状カップカバーＬ７３０ａの回転台７２０の上面からの高さも、図４に示す箱状カップカバー７３０よりも高い。また、供給カップ本体７２は図４に示す構成と共通であるので、箱状カップカバーＬ７３０ａの開口部内壁７３３ａが、供給カップ本体７２の上開口部７２ｂの上端縁部にまで伸びている。種芋供給装置Ｌ７０ａのその他の構成は、図４に示す種芋供給装置７０の場合と同じである。
【００９１】
図６に示す構成例により、溝部７１６に溜めておける種芋Ｃの数を増やしたい場合に対応可能であり、また、移植対象物のサイズが大きい場合にも対応可能であるだけでなく、作業者の背丈に応じて、供給カップ本体７２への補給作業に要する作業者の動作範囲を上方にずらすことが可能となり、作業負担が軽減される。
【００９２】
また、図６に示す構成例に限らず、例えば、図４に示す回転種芋置き台７１０の下側の裏面と、回転台７２０の上面の間に、所定高さのスペーサ（図示省略）を複数個配置して、回転種芋置き台７１０を回転台７２０の上方に固定する構成でも良い。この場合、箱状カップカバーＬ７３０ａを用いる点は、図６の構成例と同じである。これにより、大型部品である回転種芋置き台７１０の共用化を図りつつ、作業者の背丈に応じて、供給カップ本体７２への補給作業に要する作業者の動作範囲を上方にずらすことが可能となり、作業負担が軽減される。尚、溝部７１１の深さは変わらない。
【００９３】
また、上記実施の形態では、供給カップ本体７２の上端側が回転台７２０の上面から上方に突き出し、下端側が回転台７２０の下面から下方に突き出して固定された構成について説明したが（図４、図６参照）、これに限らず例えば、図７（ａ）に示す様に、回転台７２０の上面から突き出さない様に配置されたショート供給カップ本体７３が、上開口部７３ｂの位置で回転台７２０に固定された構成であっても良い。この場合の箱状ショートカップカバー７３５の開口部壁面７３５ａは、上開口部７３ｂの上端縁部と連接する様に、回転台７２０の上面まで伸びた円筒状を呈している。図７（ａ）は、箱状ショートカップカバー７３５を示す斜視図である。
【００９４】
また、図７（ｂ）の箱状ショートカップカバーＬ７３６は、図７（ａ）の箱状ショートカップカバー７３５の高さを高くした場合を示しており、図６で述べた回転種芋置き台Ｌ７１５と組み合わせて使用できる。図７（ｂ）は、箱状ショートカップカバーＬ７３６を示す斜視図である。
【００９５】
また、図７（ｃ）に示す野菜用供給カップ７３７には、中央に孔７３８を有する円盤状の固定板７３９が下面に固定されており、固定板７３９の裏面に形成された棒状突起７３１が回転台７２０に形成された位置決め用孔７３１ａと勘合して、回転台７２０に着脱可能に固定される。孔７３８は、回転台７２０の上面に位置したショート供給カップ本体７３の上開口部７３ｂに対応している。図７（ａ）、（ｂ）に示す箱状ショートカップカバー７３５，箱状ショートカップカバーＬ７３６に代えて、この野菜用供給カップ７３７を用いることにより、移植対象物として種芋の他に、野菜苗も植え付け可能となる。図７（ｃ）は、野菜用供給カップ７３７を示す斜視図である。尚、野菜用供給カップ７３７を用いる場合は、シューター４０や回転種芋置き台７１０等は、取り外しておいても良い。
【００９６】
また、上記実施の形態では、回転台７２０に供給カップ本体が８個固定配置された場合について説明したが、これに限らず供給カップ本体の個数は自由に設定すれば良い。
【００９７】
また、上記実施の形態では、回転種芋置き台７１０と箱状カップカバー７３０と円形状カバー７３４が別個に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、図８（ａ）〜（ｄ）に示す様に、それら各機能が一体化されて、形状的に８分割された一単位である分割ユニット７５０（図８（ｂ）、（ｃ）参照）が、それぞれ回転台７２０上に連接配置されてなる種芋供給回転板７４０を用いた構成でも良い。これにより、構成部品の種類を削減出来る。
【００９８】
ここで、図８（ａ）は種芋供給回転板７４０を示す斜視図である。図８（ｂ）は分割ユニット７５０を示す斜視図であり、図８（ｃ）は分割ユニット７５０の断面図である。図８（ｄ）は、リブ７５３と位置決め用長孔７５３ａとの関係を説明するための概略斜視図である。
【００９９】
種芋供給回転板７４０は、外周に沿って環状の溝部７４１を有し、更にその内周側において、上面に上開口部７４３を有する貫通孔が形成された土手部７４４を有し、更にその内周側は中心部において、洗車時に有用な水抜き孔７４５が形成された中心部に向けて下り勾配の傾斜面を持つ凹部７４６を有している。分割ユニット７５０は、図８（ｂ）、（ｃ）に示す様に、溝部７４１の一部に対応する溝ユニット７４１ａと、土手部７４４の一部に対応する土手ユニット７４４ａと、凹部７４６の一部に対応する凹部ユニット７４６ａとを有している。凹部ユニット７４６ａの傾斜面の両側エッジ部７５１と、溝ユニット内壁面７５２の両側エッジ部７５２ａは、角部が丸くなっており、分割ユニット７５０の位置が互いにずれても、種芋の表面が傷付かない様に構成されている。また、図８（ｃ）、（ｄ）に示す様に、直方体状のリブ７５３が、分割ユニット７５０の下面の４箇所に形成されており、これらリブ７５３が、回転台７２０の表面に形成された位置決め用長孔７５３ａと勘合することにより、８個の分割ユニット７５０が回転台７２０上に隣接配列可能となる。位置決め用長孔７５３ａは、リブ７５３より大きめに形成されており、半径方向にスライド可能であり、位置調整が可能に構成されている。これにより、分割ユニット７５０のサイズに成形誤差があっても互いの隙間を吸収できる。この様に配置されることにより、回転台７２０に配置されたショート供給カップ本体７３の上開口部７３ｂと下開口部７４３ａの中心が多少ずれても、上開口部７３ｂの円周端部が露出したことに起因して、そこを落下する種芋に傷が付くことが無いように、下開口部７４３ａの直径は、上開口部７３ｂの直径よりも小さく構成されている。
【０１００】
また、上記実施の形態では、シューター４０の長さ及び方向が一定である場合について説明したが、これに限らず例えば、図９（ａ）、（ｂ）に示す様に長さ方向に伸縮可能であり、且つ、横方向への回動が可能な構成としても良い。
【０１０１】
この構成の場合、図９（ａ）、（ｂ）に示す様に、可動シューター４０ａは、シューター本体４１と、それより幅の広いシューター先端部４２から構成されている。ここで、図９（ａ）は、可動シューターの斜視図であり、図９（ｂ）は、シューター先端部４２の可動機構を示す図である。
【０１０２】
同図に示すように、シューター本体４１の底面には長孔４１ａが設けられている。シューター先端部４２の根元側の底面中央に垂直に設けられた可動軸部４２ａが、シューター本体４１の裏面側から長孔４１ａを通過して、表面側にわずかに突き出しており、その突き出した先端部が、長孔４１ａの短手方向の寸法より大きな直径の円形板部材４２ｂの中心部と接合されている。これにより、シューター先端部４２は、長孔４１ａの長手方向Ｆに沿って移動可能である。これにより、箱状カップカバー７３０や回転種芋置き台７１０等の高さの変更にも対応可能となる。更に、可動軸部４２ａを中心として、矢印Ｇ方向へのシューター先端部４２の首振りが可能となる。これにより、種芋Ｃを回転種芋置き台７１０等に補給する位置に自由度が生まれ、取り回し性や作業性が向上する。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、シューター４０が種芋載置台３０に固定されている場合について説明したが、これに限らず例えば、図９（ａ）に示す様に、種芋載置台３０の切り欠き部３２の位置に対して、シューター本体４１がスライド移動可能な構成であっても良い。
【０１０４】
この場合の可動シューター４０ａのスライド機構について、図９（ａ）、（ｃ）を参照しながら更に説明する。
【０１０５】
図９（ｃ）は、可動シューター４０ａのスライド機構を説明するための図であり、図９（ａ）の二点鎖線で囲むＨ部の平面図である。
【０１０６】
即ち、シューター本体４１を種芋載置台３０の側壁３１側にスライド可能に取り付けるための取付用アングル４３には、スライド用長孔４３ａが２本平行に形成されている。一方、切り欠き部３２を挟んだ両側の側壁３１の端部３１ａは、取付用アングル４３に対して直交する様に折り曲げられている。そして、左右の側壁３１の外面には、上下一対のスライド用長孔４３ａに対応するそれぞれの位置に、取付ボルト３５が１本ずつ溶接されている。取付ボルト３５の先端側は、スライド用長孔４３ａを貫通して、取付ナット３５ｂで締め付け固定可能に構成されている。
【０１０７】
これにより、取付ナット３５ｂを緩めれば、シューター本体４１の位置をスライドさせることが可能となり、可動シューター４０ａを所望の位置にスライド出来るので、作業性が向上する。
【０１０８】
この様に、取付ボルト３５の頭部３５ａが側壁３１の内面側に突き出していないので、種芋載置台３０の中で種芋Ｃが引っかかって傷付くことが無い。また、側壁３１の端部３１ａが折り曲げられているので、取付ボルト３５の頭部３５ａの厚みにより、側壁３１と取付用アングル４３との間に生じるスライド部の隙間を吸収しつつ、その隙間を閉じることが可能となる。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、可動シューター４０ａを任意の位置にスライドさせて、取付ボルト３５に対して取付ナット３５ｂを工具により締め付けて固定する場合について説明したが、これに限らず例えば、図９（ｄ）に示す様に、工具を用いること無く、任意の位置で固定可能な構成としても良い。
【０１１０】
図９（ｄ）は、可動シューター４０ａの図９（ａ）のＨ部に示すスライド機構の変形例を示す斜視図である。この場合の締め付け機構について更に説明する。図９（ｄ）に示す様に、端部が略Ｚ字状に曲げられた、左側の取付用アングル４３の端部４４には、可動シューター４０ａを任意の位置で固定するための固定用ピン４５を軸方向に移動可能に保持するホルダー部４６が溶接固定されている。固定用ピン４５の図中の手前側の端部はＴ字状の把持部４５ａが形成されており、反対側の先端部４５ｂの手前側には鍔部４５ｃが形成されており、鍔部４５ｃとホルダー部４６との間には、スプリングバネ４７が圧縮状態で挿入されている。また、反対側の先端部４５ｂは、側壁３１の外面に対して、スプリングバネ４７の復元力によって常に押圧されており、その押圧中に容易に位置ズレしない様に、先端部４５ｂの先端はとがっている。一方、左右の取付用アングル４３のスライド用長孔４３ａを貫通している取付ボルト３５には、所定長の筒状スペーサ（図示省略）が挿入されており、取付ナット３５ｂを取付ボルト３５の先端に取り付けて、締め付けた場合でも、端部３１ａの先端縁部３１ａ１と取付用アングル４３の表面との間に、可動シューター本体４１がスライド移動出来る程度のスペースが常に確保できる様に構成されている。これにより、通常は、固定用ピン４５の先端部４５ｂが、スプリングバネ４７の復元力により側壁３１の表面に押し付けられて位置ズレしない様に固定されているが、作業者が、スプリングバネ４７の復元力に逆らって把持部４５ａを手前側に引っ張れば、先端部４５ｂが側壁３１から離れるので、可動シューター４０ａはスライド移動可能となる。そこで、作業者の希望する位置まで可動シューター４０ａをスライドさせた後、把持部４５ａを離せば、再び、固定用ピン４５の先端部４５ｂが側壁３１に押圧されて、位置が固定される。即ち、工具を用いること無く簡単に可動シューター４０ａをスライド移動できる。
【０１１１】
また、上記実施の形態では、図９（ｄ）を用いて、可動シューター４０ａのスライド機構の変形例を示したが、これに限らず例えば、側壁３１の表面に、固定用ピン４５の先端部４５ｂが挿入可能な複数の貫通孔（図示省略）を所定の間隔をあけて設けておいても良い。これにより、先端部４５ｂが貫通孔に挿入されるので、位置ズレの防止がより確実に行える。
【０１１２】
また、上記実施の形態では、主として種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、ショート供給カップ本体７３を、野菜苗の標準５５径カップ（図示省略）が入るサイズに構成しておくことにより、図７（ｃ）に示す野菜用供給カップ７３７と組み合わせれば、野菜苗も植え付け可能となる。この場合、回転種芋置き台７１０、回転種芋置き台Ｌ７１５、及び、シューター４０、４０ａは使用しないので、取り外して作業することが望ましい。
【０１１３】
尚、上記実施の形態の供給カップ本体７２と箱状カップカバー７３０とを含む構成、ショート供給カップ本体７３と箱状ショートカップカバー７３５とを含む構成、ショート供給カップ本体７３と野菜用供給カップ７３７とを含む構成、あるいは、土手ユニット７４４ａ等が、本発明の供給カップの一例である。
【０１１４】
また、上記実施の形態の種芋供給装置７０、種芋供給装置Ｌ７０ａは、本発明の供給部の一例である。
【０１１５】
また、上記実施の形態の回転種芋置き台７１０の溝部７１１、回転種芋置き台Ｌ７１５の溝部７１６、あるいは、種芋供給回転板７４０の溝部７４１が、本発明の外側溜め置き部の一例である。
【０１１６】
また、上記実施の形態の円形状カバー７３４、あるいは、凹部７４６が、本発明の内側溜め置き部の一例である。
【０１１７】
また、上記実施の形態の溝ユニット７４１ａが、本発明の外側溜め置きユニットの一例である。
【０１１８】
また、上記実施の形態の鎮圧輪支持フレ−ム３８は、本発明の回動フレームの一例である。
【０１１９】
また、上記実施の形態の少なくとも輪圧輪８と覆土板２９を含む構成が、本発明の覆土鎮圧部材の一例である。
【０１２０】
また、上記実施の形態の鎮圧ウエイトステー３９，５３，５５が、本発明のウエイト装着部の一例である。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明にかかる移植機は、移植対象物の一例である種芋や球根等の移植作業を従来に比べて効率よく行えるという効果を有し、種芋移植機や球根移植機等として有用である。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 種芋移植機
２ エンジン
３ 主伝動ケ−ス
４ 前輪
５ 後輪
８ 鎮圧輪
９ 操縦ハンドル
１０ 走行エクステンションケ−ス
２０ 後輪昇降ロッド
３０ 種芋載置台
４０、４０ａ シューター
６０ 種芋植付装置
７０ 種芋供給装置
７０ａ 種芋供給装置Ｌ
７２ 供給カップ本体
７３ ショート供給カップ本体
８０ 開閉蓋
７１０ 回転種芋置き台
７１５ 回転種芋置き台Ｌ
７３０ 箱状カップカバー
７３０ａ 箱状カップカバーＬ
７３５ 箱状ショートカップカバー
７３６ 箱状ショートカップカバーＬ
７３７ 野菜用供給カップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の載置台上に準備された種芋等を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける種芋移植機が知られている。
【０００３】
以下、図面を参照しながら、従来の種芋移植機の構成と動作を簡単に説明する。
【０００４】
図１２は、従来の種芋移植機１０１の側面図であり、図１３は、従来の種芋移植機１０１の要部拡大斜視図である。
【０００５】
図１２、図１３に示すように、従来の種芋移植機１０１は、作業者が手で種芋を一個ずつ補給するための供給カップ１３２を、供給回転台１２８上にループ状で所定間隔毎に配置された種芋供給部１０７と、その種芋供給部１０７から供給された種芋を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具１２６と、上記供給回転台１２８の上方中央部に張り出した種芋収納部１３４を有する種芋載せ台１３５等を備えている。各供給カップ１３２の底部には、上下方向に可動する開閉蓋１３２ａが設けられている。
【０００６】
この種芋移植機１０１は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、種芋収納部１３４にある種芋を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせてＡ方向（図１３参照）に回転している供給カップ１３２に、それぞれ入れていく。
【０００７】
供給カップ１３２の開閉蓋１３２ａは、供給カップ１３２のＡ方向の回転に伴って、植付具１２６の上方に来た時に開放され、供給カップ１３２内の種芋が下方の植付具１２６に供給される。植付具１２６の先端部は、ほぼ楕円状の軌跡１４０を描いて駆動し、最下端に来た時に圃場に所定深さまで進入するとともに鳥のくちばしの如く開いて、内部に保持されていた種芋が圃場に落下して植え付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、この様な従来の種芋移植機１０１の構造の場合、作業者は腕を十分に伸ばして、供給回転台１２８の上方中央部に張り出した種芋収納部１３４にある種芋をつかみ、更に、種芋収納部１３４の側壁部１３４ａの高さを超える様に持ち上げて、その後、腕を曲げて供給カップ１３２に入れるという動作が必要であったため、作業効率が悪く、作業者への負担も大きいとう課題があった。また、この作業を急いで行ったり、手元をしっかり見ないで行ったりすると、種芋の表面を側壁部１３４ａの上端部にぶつけて種芋を大きく傷つけてしまうおそれもあった。
【００１０】
本発明は、以上従来の種芋移植機の課題に鑑み、種芋を含む移植対象物の移植作業を従来に比べて効率よく行える種芋等の移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、
移植対象物が所定個数ずつ人手により補給される供給カップがループ状に複数個配置された回転可能な供給部と、
前記ループ状に配置された前記複数の供給カップの外側に設けられた、前記移植対象物が溜め置かれる外側溜め置き部と、
前記供給部から供給される前記移植対象物を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具と、
前記植付具で前記圃場に植え付けられた前記移植対象物に覆土すると共に、前記植え付けられた移植対象物の周辺の土壌を鎮圧する覆土鎮圧部と、を備えた移植機である。
【００１２】
この構成によれば、種芋等を含む移植対象物の移植作業を効率よく行えるという効果を発揮する。
【００１３】
また、第２の本発明は、
前記外側溜め置き部は、前記複数の供給カップの外側を環状に取り囲む様に配置された溝部を有しており、
前記溝部の底面は、前記供給カップの開口面よりも低い位置にある、上記第１の本発明の移植機である。
【００１４】
この構成によれば、種芋等を含む移植対象物を溝部に溜めておき易いという効果を発揮する。
【００１５】
また、第３の本発明は、
前記外側溜め置き部は着脱可能である、上記第２の本発明の移植機である。
【００１６】
この構成によれば、移植対象物としての野菜苗も植え付け可能となる。
【００１７】
また、第４の本発明は、
前記外側溜め置き部は、前記複数の供給カップの数に対応した数の外側溜め置きユニットに分割されており、
前記外側溜め置きユニットと、その外側溜め置きユニットに対応する前記供給カップは、一体化されて分割ユニットを構成しており、
前記分割ユニットは円形状に連設配置されている、上記第２の本発明の移植機である。
【００１８】
この構成によれば、構成部品の種類を削減出来るという効果を発揮する。
【００１９】
また、第５の本発明は、
前記供給カップは、隣接する前記供給カップ同士の間に隙間がない形状をして、前記ループ状に配列されている、上記第２の本発明の移植機である。
【００２０】
この構成によれば、種芋等を含む移植対象物を供給カップに補給し易いという効果を発揮する。
【００２１】
また、第６の本発明は、
前記供給部は、前記ループ状に配置された前記複数の供給カップの内側に、前記移植対象物を溜め置くための内側溜め置き部を有する、上記第１〜５の何れか一つの本発明の移植機である。
【００２２】
この構成によれば、種芋等を含む移植対象物を溜め置くスペースをより多く確保出来るという効果を発揮する。
【００２３】
また、第７の本発明は、
前記外側溜め置き部は、前記供給カップと共に前記回転可能であり、
前記移植対象物を予め載せておくための載置台が設けられており、
前記載置台は、前記載置台の本体から前記移植対象物を前記外側溜め置き部に補給するためのシューター部を有した、上記第１〜６の何れか一つの本発明の移植機である。
【００２４】
この構成によれば、種芋等を含む移植対象物を、載置台から外側溜め置き部にスムーズに補給することが出来るという効果を発揮する。
【００２５】
また、第８の本発明は、
前記シューター部による前記移植対象物の補給位置が変更可能である、上記第７の本発明の移植機である。
【００２６】
この構成によれば、種芋等を含む移植対象物を、載置台から外側溜め置き部の適切な位置に補給することが出来るという効果を発揮する。
【００２７】
また、第９の本発明は、
前記外側溜め置き部、又は、前記内側溜め置き部には、底面に水抜き孔が設けられている、上記第１〜８の何れか一つの本発明の移植機である。
【００２８】
この構成によれば、洗車時の水抜きが容易であるという効果を発揮する。
【００２９】
また、第１０の本発明は、
前記覆土鎮圧部は、
上下に回動自在の回動フレームと、
前記回動フレームの一端側に前記土壌を覆土し鎮圧する覆土鎮圧部材とを有し、
前記回動フレームは、鎮圧用ウエイトが装着されるウエイト装着部を複数の箇所に有している、上記第１〜９の何れか一つの本発明の移植機である。
【００３０】
この構成によれば、鎮圧力の調整が容易であるという効果を発揮する。
【発明の効果】
【００３１】
以上のような本発明によれば、種芋を含む移植対象物の移植作業を従来に比べて効率よく行える種芋等の移植機を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施の形態における種芋移植機の側面図
【図２】本発明の一実施の形態における種芋移植機から種芋載置台及びシューター等を除いた平面図
【図３】（ａ）：本発明の一実施の形態における種芋移植機の主要部を示す斜視図、（ｂ）：本実施の形態の円形状カバーの斜視図
【図４】本発明の一実施の形態における種芋移植機の種芋供給装置のＪ−Ｊ断面概略矢視図
【図５】本発明の一実施の形態における種芋移植機の回転台を裏側から見た概略図
【図６】本発明の一実施の形態における種芋移植機の種芋供給装置Ｌの概略断面図
【図７】（ａ）：本発明の一実施の形態における種芋供給装置に用いる箱状ショートカップカバーを示す斜視図、（ｂ）：本発明の一実施の形態における種芋供給装置に用いる箱状ショートカップカバーＬを示す斜視図、（ｃ）：本発明の一実施の形態における種芋供給装置に用いる野菜用供給カップを示す斜視図
【図８】（ａ）：本発明の一実施の形態における種芋移植機に用いる、種芋供給回転板を示す斜視図、（ｂ）：分割ユニットを示す斜視図、（ｃ）：分割ユニットの断面図、（ｄ）：リブと位置決め用長孔との関係を説明するための概略斜視図
【図９】（ａ）：本発明の一実施の形態における種芋移植機の可動シューターの斜視図、（ｂ）：シューター先端部の可動機構を示す図、（ｃ）：可動シューターのスライド機構を説明するための図、（ｄ）：可動シューターの図９（ａ）のＨ部に示すスライド機構の変形例を示す斜視図
【図１０】本発明の一実施の形態における種芋移植機の覆土板を説明するための斜視図
【図１１】（ａ）〜（ｃ）：鎮圧ウエイトステーの構成例を示す斜視図、（ｄ）〜（ｅ）：鎮圧ウエイトを示す斜視図
【図１２】従来の種芋移植機の側面図
【図１３】従来の種芋移植機の要部拡大斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態の種芋移植機についてその構成と動作を説明する。
【００３４】
図１は、本発明の移植機の一例としてじゃが芋等の種芋を移植する種芋移植機１を示す側面図であり、図２は、種芋移植機１の平面図である。尚、図２は、種芋載置台とシューターを除いた図である。
【００３５】
図１に示す様に、この種芋移植機１は、前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に種芋植付装置６０、種芋供給装置７０、左右一対の鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。
【００３６】
この種芋移植機１は、機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に種芋植付装置６０により種芋を植付けていく構成である。
【００３７】
また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケ−ス１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１を取り付けている。従って、エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１内に伝動する構成となっている。
【００３８】
走行チェ−ンケ−ス１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。
【００３９】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４を取り付けた構成としている。
【００４０】
また、図２に示す様に、主伝動ケース３の後端の左右方向に配置された左右フレ−ム１４の後部には、右よりの位置で操作ハンドル９側に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５及び、左右フレーム１４を介して主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００４１】
また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。
【００４２】
また、図２に示す様に、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し、該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０に取り付けられた上側ア−ム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケ−ス１０とが連結された構成となっている。
【００４３】
従って、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１の回動により後輪５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００４４】
また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。
【００４５】
尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００４６】
本実施の形態の種芋植付装置６０は、種芋を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、主伝動ケ−ス３内からの動力が主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス２４と、その植付伝動ケ−ス２４に取り付けられた植付装置駆動ケ−ス２５ａを介して伝達され作動するようになっている。
【００４７】
種芋植付装置６０は、先端が尖ったカップ状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。植付具２６の先端は、植付具２６の昇降動作によって、図１に示す様に、概ね楕円形の軌跡Ｂを描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００４８】
次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋載置台３０、シューター４０、及び種芋供給装置７０について、図面を参照しながら、その構成を中心に説明する。
【００４９】
図３（ａ）、図３（ｂ）は、種芋載置台３０、シューター４０、及び種芋供給装置７０を示す斜視図である。
【００５０】
図１、図３（ａ）に示すように、種芋載置台３０は、植付伝導ケース２４上に設置された、移植対象物の一例としての種芋Ｃを予め載置するための四角形状の載置台であり、前方の一部と、後方の一部を除き四方が側壁で囲まれている。前方の側壁の一部は、種芋Ｃを入れたコンテナ３３から種芋Ｃが供給出来るように切り欠かれており、後方の側壁の一部は、種芋Ｃがシューター４０側に転がり落ちていける様に切り欠き部３２が設けられている。
【００５１】
尚、コンテナ置き台３３ａの上部後側のフレーム（図示省略）は、種芋載置台３０の前方の切り欠き部（図示省略）において、回動可能に取り付けられている。また、図１に示す様に、コンテナ置き台３３ａに載せられたコンテナ３３は、コンテナ置き台３３ａの上部後側の左右リフトロッド端保持部３３ｂに連結されたリフトロッド３４の上方向への動きにより、矢印Ｒで示す様に、初期位置からほぼ９０度回転しながら持ち上げられる。この動きにより、予めコンテナ３３に収納されていた種芋Ｃが、種芋載置台３０側に自動的に供給される。
【００５２】
ここで、本発明の載置台の一例が、本実施の形態の種芋載置台３０等を含む構成例に該当する。
【００５３】
また、図１、図３（ａ）に示すように、シューター４０は、前側端部４９が種芋載置台３０の切り欠き部３２を有する側壁３１に締結部材４９ａにより固定されており、後側端部４０ｂが後述する種芋供給装置７０の回転種芋置き台７１０の溝部７１１の上方に配置されている。また、図３（ａ）に示す様に、シューター４０の後側端部４０ｂは、供給カップ本体７２の上方を覆い被さらない様にするために、環状に形成された溝部７１１の内、切り欠き部３２に近い溝部７１１に種芋Ｃを補給する様に構成されている。これにより、回転種芋置き台７１０に補給されてきた種芋Ｃが回転移動する際に、シューター４０に衝突することを防止出来、また、作業者が種芋を供給カップ本体７２に入れる作業の邪魔にならないという効果を発揮する。
【００５４】
次に、図１、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４を参照しながら種芋供給装置７０の構成について説明する。
【００５５】
図４は、種芋供給装置７０のＪ−Ｊ断面（図２参照）の概略矢視図である。
【００５６】
図１に示す様に、種芋供給装置７０は、種芋植付装置６０の上方に設けられ、円筒状の供給カップ本体７２を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な円盤形状の回転台７２０と、その回転台７２０を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７６と、供給カップ本体７２の下開口部７２ａに開閉自在に配置された開閉蓋８０の開閉動作をコントロールするための、開閉蓋８０の下面側に配置されたＣ字型蓋開閉ガイド９１を含むガイドユニット９０（図５参照）等を備えている。ガイドユニット９０については図５を用いて更に後述する。
【００５７】
尚、図５は、回転台７２０を裏側から見た図であり、ガイドユニット９０を説明するための平面図である。図５では、煩雑さを避けるため回転駆動機構７６は省略した。
【００５８】
また、回転台７２０の中央部は、回転駆動機構７６からの回転力を第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２等を介して伝達するための回転軸７６ｆの先端部７６ｓと、ナット７６ｎにより固定されている。
【００５９】
また、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４に示す様に、回転台７２０の上面側には、底面に複数個の水抜き孔７１２を有し、種芋等が溜まり易い構造の溝部７１１が環状に形成された回転種芋置き台７１０が着脱可能に固定されている。回転種芋置き台７１０の底面に複数個設けられた水抜き孔７１２は、洗車時の水はけを良くするための工夫である。また、環状の溝部７１１の内側には、供給カップ本体７２の上開口部７２ｂ以外の部分を覆うように形成された箱状カップカバー７３０がドーナツ状に隙間無く隣接する様に着脱可能に固定配置されている。更にまた、ドーナツ状の中央の空間部には、ナット７６ｎを覆いつつ、種芋Ｃを溜め置くことが出来る様に中央部が窪んだ円形状カバー７３４（図３（ｂ）参照）が着脱可能に配置されている。尚、図３（ｂ）は、円形状カバー７３４を示す斜視図である。
【００６０】
また、箱状カップカバー７３０の下面端縁部には、回転台７２０に開けられた貫通孔（図示省略）と勘合する様に、位置決め様の棒状突起７３１が４角近傍に設けられている。箱状カップカバー７３０の上面７３２は、供給カップ本体７２の上開口部７２ｂと対応した開口部７３３を有し、その外周縁部から開口部７３３に向けてなだらかな下り勾配の傾斜面が設けられている。尚、溝部７１１の底面は、箱状カップカバー７３０の上面７３２より低い位置に設けられている。
【００６１】
また、図５を用いて、ガイドユニット９０の構成について更に説明する。
【００６２】
図５に示す様に、ガイドユニット９０は、上述したＣ字型蓋開閉ガイド９１と、そのＣ字型蓋開閉ガイド９１の下面に固定されてＣ字型の形状を保持する直径方向に渡された長方形の保持アングル９２と、その保持アングル９２の下面に一端が固定されて、他端が種芋移植機１の本体部分に固定された保持アングル固定用支柱９３とを備えている。また、Ｃ字型蓋開閉ガイド９１は、同図に示すように、矢印Ｅ方向に回転する供給カップ本体７２が植付具２６の上方の位置（図２の位置Ｄ参照）に来たときのみ、その供給カップ本体７２の開閉蓋８０が開くように設けられている。
【００６３】
また、回転駆動機構７６は、図１、図２、図４に示す様に、回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端７６ｃ１が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側に他端７６ｃ２が回転可能に接続された回転力伝達部材７６ｃと、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側の回転軸と直交配置された出力側の回転軸７６ｄに固定された第１歯車７６ｅ１と、第１歯車７６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車７６ｅ２とを備えている。第２歯車７６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。
【００６４】
また、回転方向変換ユニット７６ｂは、Ｃ字型蓋開閉ガイド９１を保持する保持アングル９２の一端側の下部に固定されて種芋供給装置７０の主要部を支える保持アングル固定用支柱９３に対して、回転方向変換ユニット固定アングル（図示省略）を介して固定されている。
【００６５】
また、図４に示す様に、第２歯車７６ｅ２の回転軸７６ｆは、保持アングル９２の下面側に固定された軸受け部材７６ｇに回転自在に圧入されている。保持アングル９２の中央部には、回転軸７６ｆを通過させるための孔９２ａが設けられている。回転台７２０は、回転軸７６ｆを介して、軸受け部材７６ｇにより回転可能に支持されている。
【００６６】
次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋供給装置７０及び植付具２６を中心とした動作を、主として図１〜図３を参照しながら説明する。
【００６７】
まず、作業者が所定量の種芋Ｃが入ったコンテナ３３を、コンテナ置き台３３ａに投入する。その後、作業者は、操作レバー（図示省略）を操作して、リフトロッド３４を上方向に上昇させて、コンテナ３３を持ち上げる。これにより、コンテナ３３に収納されている種芋Ｃの内、必要量を種芋移植機１の種芋載置台３０に補給する。必要量の種芋Ｃの補給作業が終われば、作業者は、再び操作レバーを操作して、リフトロッド３４を降下させて、コンテナ３３を初期位置に戻す。これにより適量の種芋Ｃが、種芋載置台３０からシューター４０を経て、主として回転種芋置き台７１０の溝部７１１に補給される。
【００６８】
次に、種芋移植機１のエンジン２を始動して、植付作業の開始に伴って、種芋移植機１は畝Ｕをまたぐようにしてゆっくりと前進する。一方、エンジン２の回転が回転力伝達部材７６ｃに伝達されて、第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２を介して、回転台７２０が反時計方向に滑らかに回転する。
【００６９】
作業者は、種芋移植機１の左側に位置して、装置本体の前進に歩調を合わせながら、作業者に近い溝部７１１に溜められている手元の種芋Ｃを一つずつ手で掴んで、回転台７２０の回転に伴って回転する供給カップ本体７２の上開口部７２ｂに向けて補給する。これを繰り返すことにより、リング状に配置された８個の供給カップ本体７２に、順次種芋Ｃが補給されることになる。
【００７０】
これにより、種芋Ｃが周囲の溝部７１１に溜まりやすいので、手元の種芋Ｃを容易に素早く掴むことが出来、そのまま前方の供給カップ本体７２まで手を伸ばして後は手を離すだけで良いので、種芋Ｃの補給が従来よりも効率良く行え、種芋Ｃを傷付けることも無い。
【００７１】
一方、供給カップ本体７２の底部は、回転台７２０の回転により供給カップ本体７２が所定の位置Ｄに来たとき（図２参照）を除いて、Ｃ字型蓋開閉ガイド９１により開閉蓋８０で閉じられている。
【００７２】
即ち、回転台７２０がＥ方向へ回転することにより供給カップ本体７２が植付具２６の上方の位置（図２の位置Ｄ参照）に来ると、図４に示す様に、開閉蓋８０がＣ字型蓋開閉ガイド９１の切れた部分において自重で開き、供給カップ本体７２の中に収納されている種芋Ｃが下方の植付具２６側に落下供給される。この時、植付具２６は、上死点位置（図１に示す位置）に来ている。そして、回転台７２０が更に回転することにより、供給カップ本体７２が回転して位置Ｄから離れるに従って、それまで開いていた開閉蓋８０の下面がＣ字型蓋開閉ガイド９１により押し上げられて閉じる。
【００７３】
溝部７１１や、種芋載置台３０に種芋Ｃが無くなれば、作業者は、操作レバーを操作して、上記と同様に、コンテナ３３を上昇させて種芋Ｃを補給する。
【００７４】
一方、植付具２６は、図１に示す様に、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっている。これにより、供給カップ本体７２から受け継いだ一個の種芋Ｃを収容保持した状態で、上死点位置から軌跡Ｂで示す様に下降し（図１参照）、種芋植付位置で下部を前後に開いて畝Ｕに植付穴を形成すると共にその植付穴に種芋Ｃを供給して植え付ける。その後、再び、植付具２６は上死点位置に戻る。植付具２６の軌跡Ｂで示す動作は（図１参照）、回転台７２０の回転動作と同期しており、供給カップ本体７２が位置Ｄに来た時に（図２参照）、植付具２６は上死点位置に戻る様に構成されている。
【００７５】
また、植付具２６の前方には圃場面感知プレ−ト３６を設けている。圃場面感知プレ−ト３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる圃場面感知プレ−ト３６の回動に伴って種芋植付装置６０により所定の植付深さとなるように後輪５を昇降する。
【００７６】
鎮圧輪８は、種芋植付位置の後方位置において左右に一つずつ設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレ−ム３８に軸受により支持されている。この鎮圧輪８は、種芋移植機１の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植え付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、植付具２６で移植穴の前後、特に後方に盛り上がった土手を平らに鎮圧する。
【００７７】
また、図１０に示す様に、鎮圧輪支持フレーム３８には、鎮圧輪８の内側に対応する位置に覆土板２９が一つずつ、覆土板取付アングル２８を介して上下位置調整可能に取り付けられている。覆土板２９が上下位置調整可能であるので、覆土の状態を調整出来て、取り扱い性や作業効率が向上する。図１０は、覆土板２９を説明するための斜視図である。
【００７８】
これにより、移植した種芋の周辺の土壌を平らにすることができ、じゃが芋の成育を良好にできる。
【００７９】
次に、図１１（ａ）〜（ｅ）を用いて、鎮圧輪支持フレーム３８に取り付けられている鎮圧ウエイトステー３９、及び鎮圧ウエイトについて説明する。図１１（ａ）〜（ｃ）は、鎮圧ウエイトステーの構成例を示す斜視図であり、図１１（ｄ）、（ｅ）は、鎮圧ウエイトを示す斜視図である。
【００８０】
図１１（ａ）に示す鎮圧ウエイトステー３９は、覆土板取付アングル２８の、操作ハンドル９に近い側の先端部の渡りアングル３８ａの中央から、横軸３７側に向けて覆土板取付アングル２８に平行に伸びたステー本体３９ａに、複数の短い棒状部材３９ｂが等間隔で固定されており、鎮圧ウエイト５０（図１１（ｄ）参照）をその十字部分３９ｃの位置に配置して、鎮圧力を調整可能にするための部材である。ここで、鎮圧ウエイトステー３９は、必ずしも渡りアングル３８ａの中央に固定されていなくても良く、要するに、棒状部材３９ｂが渡りアングル３８ａの幅Ｗの内側に納まる様な位置であればどこでも良い。尚、図１１（ｄ）は鎮圧ウエイト５０を下方から見た斜視図である。同図に示すように、鎮圧ウエイト５０は、鎮圧ウエイトステー３９の十字部分３９ｃと勘合する様に、底面に十字状の溝５１が形成されており、上面には、底面の溝５１の位置に対応する位置に突起５２が形成されている。
【００８１】
これにより、鎮圧ウエイトステー３９の突起部が、作業者に当たることが防止できてより安全な作業を実現出来る。
【００８２】
また、鎮圧ウエイトステーは、上記構成に限らず例えば、図１１（ｂ）、（ｃ）に示す構成でも良く、要するに、それらの突起部が、作業者に当たることが防止できる構成であればどの様な形状でも良い。
【００８３】
即ち、図１１（ｂ）に示す鎮圧ウエイトステー５３は、渡りアングル３８ａの中央部に図１１（ａ）と同様に固定された棒状部材５３ａの上面に、柱状突起５３ｂが複数取付られている。この場合の鎮圧ウエイト５４（図１１（ｅ）参照）は、底面の中央に、この柱状突起５３ｂが勘合する勘合穴５４ａが形成されている。
【００８４】
また、図１１（ｃ）に示す鎮圧ウエイトステー５５は、渡りアングル３８ａの中央部に図１１（ａ）と同様に固定された板状部材であり、複数の突起部５５ａが、長手方向に直交する両側方向にそれぞれ伸びている。これによれば、板材を打ち抜くだけで鎮圧ウエイトステーが簡単に製造でき、部品点数の削減と共に製造コストの削減が可能となる。
【００８５】
また、図１に示す様に、本実施の形態では、供給カップ本体７２の所定位置（図２に示す位置Ｄ参照）、つまり、植付具２６の上方に対応する位置にあって、供給カップ本体７２の下端底部の下方に対応する部分には、樹脂製、ゴム製、又は金属製であって略筒状の種芋飛散防止カバー２６ａが設けられている。これにより、植付具２６の上死点位置におけるガイド受体（図示省略）と供給カップ本体７２の下端底部との間において、供給カップ本体７２から植付具２６への種芋受入れ時に、種芋Ｃが飛散して植付具２６へ種芋Ｃが供給されないようなことを防止することが出来る。
【００８６】
この種芋飛散防止カバ−２６ａは、供給カップ本体７２の下端底部と所定の間隔を保っているので、開閉蓋８０が自重で下方に開く時にも支障はない。これにより、種芋Ｃは供給カップ本体７２から植付具２６へより一層正確に案内落下されることになる。
【００８７】
尚、本発明の移植対象物の一例として上記実施の形態では、じゃが芋等の種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋ばかりでなく球根等の球状体を移植する場合においても本発明が適用できるものであり、上記と同様の効果を発揮する。
【００８８】
上記構成により、本実施の形態の種芋移植機によれば、種芋等の移植対象物を従来より供給し易く、移植作業が高能率に行えるという効果を発揮する。
【００８９】
尚、上記実施の形態では、回転種芋置き台７１０が回転台７２０の上面に着脱可能に固定されている構成について説明した。ここでは、図６を用いて、回転種芋置き台７１０の変形例としての回転種芋置き台Ｌ７１５について説明する。図６は、回転種芋置き台Ｌ７１５を含む種芋供給装置Ｌ７０ａの概略断面図であり、図４に示したＪ−Ｊ断面概略矢視図に対応する図である。
【００９０】
図６に示す回転種芋置き台Ｌ７１５と、図４に示す回転種芋置き台７１０との相違点は、図６に示す構成例の方が、溝部７１６を形成する外周壁７１７と内周壁７１８のそれぞれの上端縁部７１７ａ、７１８ａの、回転台７２０の上面からの高さが高く、且つ、溝部７１６の深さが深い点である。また、図６の箱状カップカバーＬ７３０ａの回転台７２０の上面からの高さも、図４に示す箱状カップカバー７３０よりも高い。また、供給カップ本体７２は図４に示す構成と共通であるので、箱状カップカバーＬ７３０ａの開口部内壁７３３ａが、供給カップ本体７２の上開口部７２ｂの上端縁部にまで伸びている。種芋供給装置Ｌ７０ａのその他の構成は、図４に示す種芋供給装置７０の場合と同じである。
【００９１】
図６に示す構成例により、溝部７１６に溜めておける種芋Ｃの数を増やしたい場合に対応可能であり、また、移植対象物のサイズが大きい場合にも対応可能であるだけでなく、作業者の背丈に応じて、供給カップ本体７２への補給作業に要する作業者の動作範囲を上方にずらすことが可能となり、作業負担が軽減される。
【００９２】
また、図６に示す構成例に限らず、例えば、図４に示す回転種芋置き台７１０の下側の裏面と、回転台７２０の上面の間に、所定高さのスペーサ（図示省略）を複数個配置して、回転種芋置き台７１０を回転台７２０の上方に固定する構成でも良い。この場合、箱状カップカバーＬ７３０ａを用いる点は、図６の構成例と同じである。これにより、大型部品である回転種芋置き台７１０の共用化を図りつつ、作業者の背丈に応じて、供給カップ本体７２への補給作業に要する作業者の動作範囲を上方にずらすことが可能となり、作業負担が軽減される。尚、溝部７１１の深さは変わらない。
【００９３】
また、上記実施の形態では、供給カップ本体７２の上端側が回転台７２０の上面から上方に突き出し、下端側が回転台７２０の下面から下方に突き出して固定された構成について説明したが（図４、図６参照）、これに限らず例えば、図７（ａ）に示す様に、回転台７２０の上面から突き出さない様に配置されたショート供給カップ本体７３が、上開口部７３ｂの位置で回転台７２０に固定された構成であっても良い。この場合の箱状ショートカップカバー７３５の開口部壁面７３５ａは、上開口部７３ｂの上端縁部と連接する様に、回転台７２０の上面まで伸びた円筒状を呈している。図７（ａ）は、箱状ショートカップカバー７３５を示す斜視図である。
【００９４】
また、図７（ｂ）の箱状ショートカップカバーＬ７３６は、図７（ａ）の箱状ショートカップカバー７３５の高さを高くした場合を示しており、図６で述べた回転種芋置き台Ｌ７１５と組み合わせて使用できる。図７（ｂ）は、箱状ショートカップカバーＬ７３６を示す斜視図である。
【００９５】
また、図７（ｃ）に示す野菜用供給カップ７３７には、中央に孔７３８を有する円盤状の固定板７３９が下面に固定されており、固定板７３９の裏面に形成された棒状突起７３１が回転台７２０に形成された位置決め用孔７３１ａと勘合して、回転台７２０に着脱可能に固定される。孔７３８は、回転台７２０の上面に位置したショート供給カップ本体７３の上開口部７３ｂに対応している。図７（ａ）、（ｂ）に示す箱状ショートカップカバー７３５，箱状ショートカップカバーＬ７３６に代えて、この野菜用供給カップ７３７を用いることにより、移植対象物として種芋の他に、野菜苗も植え付け可能となる。図７（ｃ）は、野菜用供給カップ７３７を示す斜視図である。尚、野菜用供給カップ７３７を用いる場合は、シューター４０や回転種芋置き台７１０等は、取り外しておいても良い。
【００９６】
また、上記実施の形態では、回転台７２０に供給カップ本体が８個固定配置された場合について説明したが、これに限らず供給カップ本体の個数は自由に設定すれば良い。
【００９７】
また、上記実施の形態では、回転種芋置き台７１０と箱状カップカバー７３０と円形状カバー７３４が別個に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、図８（ａ）〜（ｄ）に示す様に、それら各機能が一体化されて、形状的に８分割された一単位である分割ユニット７５０（図８（ｂ）、（ｃ）参照）が、それぞれ回転台７２０上に連接配置されてなる種芋供給回転板７４０を用いた構成でも良い。これにより、構成部品の種類を削減出来る。
【００９８】
ここで、図８（ａ）は種芋供給回転板７４０を示す斜視図である。図８（ｂ）は分割ユニット７５０を示す斜視図であり、図８（ｃ）は分割ユニット７５０の断面図である。図８（ｄ）は、リブ７５３と位置決め用長孔７５３ａとの関係を説明するための概略斜視図である。
【００９９】
種芋供給回転板７４０は、外周に沿って環状の溝部７４１を有し、更にその内周側において、上面に上開口部７４３を有する貫通孔が形成された土手部７４４を有し、更にその内周側は中心部において、洗車時に有用な水抜き孔７４５が形成された中心部に向けて下り勾配の傾斜面を持つ凹部７４６を有している。分割ユニット７５０は、図８（ｂ）、（ｃ）に示す様に、溝部７４１の一部に対応する溝ユニット７４１ａと、土手部７４４の一部に対応する土手ユニット７４４ａと、凹部７４６の一部に対応する凹部ユニット７４６ａとを有している。凹部ユニット７４６ａの傾斜面の両側エッジ部７５１と、溝ユニット内壁面７５２の両側エッジ部７５２ａは、角部が丸くなっており、分割ユニット７５０の位置が互いにずれても、種芋の表面が傷付かない様に構成されている。また、図８（ｃ）、（ｄ）に示す様に、直方体状のリブ７５３が、分割ユニット７５０の下面の４箇所に形成されており、これらリブ７５３が、回転台７２０の表面に形成された位置決め用長孔７５３ａと勘合することにより、８個の分割ユニット７５０が回転台７２０上に隣接配列可能となる。位置決め用長孔７５３ａは、リブ７５３より大きめに形成されており、半径方向にスライド可能であり、位置調整が可能に構成されている。これにより、分割ユニット７５０のサイズに成形誤差があっても互いの隙間を吸収できる。この様に配置されることにより、回転台７２０に配置されたショート供給カップ本体７３の上開口部７３ｂと下開口部７４３ａの中心が多少ずれても、上開口部７３ｂの円周端部が露出したことに起因して、そこを落下する種芋に傷が付くことが無いように、下開口部７４３ａの直径は、上開口部７３ｂの直径よりも小さく構成されている。
【０１００】
また、上記実施の形態では、シューター４０の長さ及び方向が一定である場合について説明したが、これに限らず例えば、図９（ａ）、（ｂ）に示す様に長さ方向に伸縮可能であり、且つ、横方向への回動が可能な構成としても良い。
【０１０１】
この構成の場合、図９（ａ）、（ｂ）に示す様に、可動シューター４０ａは、シューター本体４１と、それより幅の広いシューター先端部４２から構成されている。ここで、図９（ａ）は、可動シューターの斜視図であり、図９（ｂ）は、シューター先端部４２の可動機構を示す図である。
【０１０２】
同図に示すように、シューター本体４１の底面には長孔４１ａが設けられている。シューター先端部４２の根元側の底面中央に垂直に設けられた可動軸部４２ａが、シューター本体４１の裏面側から長孔４１ａを通過して、表面側にわずかに突き出しており、その突き出した先端部が、長孔４１ａの短手方向の寸法より大きな直径の円形板部材４２ｂの中心部と接合されている。これにより、シューター先端部４２は、長孔４１ａの長手方向Ｆに沿って移動可能である。これにより、箱状カップカバー７３０や回転種芋置き台７１０等の高さの変更にも対応可能となる。更に、可動軸部４２ａを中心として、矢印Ｇ方向へのシューター先端部４２の首振りが可能となる。これにより、種芋Ｃを回転種芋置き台７１０等に補給する位置に自由度が生まれ、取り回し性や作業性が向上する。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、シューター４０が種芋載置台３０に固定されている場合について説明したが、これに限らず例えば、図９（ａ）に示す様に、種芋載置台３０の切り欠き部３２の位置に対して、シューター本体４１がスライド移動可能な構成であっても良い。
【０１０４】
この場合の可動シューター４０ａのスライド機構について、図９（ａ）、（ｃ）を参照しながら更に説明する。
【０１０５】
図９（ｃ）は、可動シューター４０ａのスライド機構を説明するための図であり、図９（ａ）の二点鎖線で囲むＨ部の平面図である。
【０１０６】
即ち、シューター本体４１を種芋載置台３０の側壁３１側にスライド可能に取り付けるための取付用アングル４３には、スライド用長孔４３ａが２本平行に形成されている。一方、切り欠き部３２を挟んだ両側の側壁３１の端部３１ａは、取付用アングル４３に対して直交する様に折り曲げられている。そして、左右の側壁３１の外面には、上下一対のスライド用長孔４３ａに対応するそれぞれの位置に、取付ボルト３５が１本ずつ溶接されている。取付ボルト３５の先端側は、スライド用長孔４３ａを貫通して、取付ナット３５ｂで締め付け固定可能に構成されている。
【０１０７】
これにより、取付ナット３５ｂを緩めれば、シューター本体４１の位置をスライドさせることが可能となり、可動シューター４０ａを所望の位置にスライド出来るので、作業性が向上する。
【０１０８】
この様に、取付ボルト３５の頭部３５ａが側壁３１の内面側に突き出していないので、種芋載置台３０の中で種芋Ｃが引っかかって傷付くことが無い。また、側壁３１の端部３１ａが折り曲げられているので、取付ボルト３５の頭部３５ａの厚みにより、側壁３１と取付用アングル４３との間に生じるスライド部の隙間を吸収しつつ、その隙間を閉じることが可能となる。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、可動シューター４０ａを任意の位置にスライドさせて、取付ボルト３５に対して取付ナット３５ｂを工具により締め付けて固定する場合について説明したが、これに限らず例えば、図９（ｄ）に示す様に、工具を用いること無く、任意の位置で固定可能な構成としても良い。
【０１１０】
図９（ｄ）は、可動シューター４０ａの図９（ａ）のＨ部に示すスライド機構の変形例を示す斜視図である。この場合の締め付け機構について更に説明する。図９（ｄ）に示す様に、端部が略Ｚ字状に曲げられた、左側の取付用アングル４３の端部４４には、可動シューター４０ａを任意の位置で固定するための固定用ピン４５を軸方向に移動可能に保持するホルダー部４６が溶接固定されている。固定用ピン４５の図中の手前側の端部はＴ字状の把持部４５ａが形成されており、反対側の先端部４５ｂの手前側には鍔部４５ｃが形成されており、鍔部４５ｃとホルダー部４６との間には、スプリングバネ４７が圧縮状態で挿入されている。また、反対側の先端部４５ｂは、側壁３１の外面に対して、スプリングバネ４７の復元力によって常に押圧されており、その押圧中に容易に位置ズレしない様に、先端部４５ｂの先端はとがっている。一方、左右の取付用アングル４３のスライド用長孔４３ａを貫通している取付ボルト３５には、所定長の筒状スペーサ（図示省略）が挿入されており、取付ナット３５ｂを取付ボルト３５の先端に取り付けて、締め付けた場合でも、端部３１ａの先端縁部３１ａ１と取付用アングル４３の表面との間に、可動シューター本体４１がスライド移動出来る程度のスペースが常に確保できる様に構成されている。これにより、通常は、固定用ピン４５の先端部４５ｂが、スプリングバネ４７の復元力により側壁３１の表面に押し付けられて位置ズレしない様に固定されているが、作業者が、スプリングバネ４７の復元力に逆らって把持部４５ａを手前側に引っ張れば、先端部４５ｂが側壁３１から離れるので、可動シューター４０ａはスライド移動可能となる。そこで、作業者の希望する位置まで可動シューター４０ａをスライドさせた後、把持部４５ａを離せば、再び、固定用ピン４５の先端部４５ｂが側壁３１に押圧されて、位置が固定される。即ち、工具を用いること無く簡単に可動シューター４０ａをスライド移動できる。
【０１１１】
また、上記実施の形態では、図９（ｄ）を用いて、可動シューター４０ａのスライド機構の変形例を示したが、これに限らず例えば、側壁３１の表面に、固定用ピン４５の先端部４５ｂが挿入可能な複数の貫通孔（図示省略）を所定の間隔をあけて設けておいても良い。これにより、先端部４５ｂが貫通孔に挿入されるので、位置ズレの防止がより確実に行える。
【０１１２】
また、上記実施の形態では、主として種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、ショート供給カップ本体７３を、野菜苗の標準５５径カップ（図示省略）が入るサイズに構成しておくことにより、図７（ｃ）に示す野菜用供給カップ７３７と組み合わせれば、野菜苗も植え付け可能となる。この場合、回転種芋置き台７１０、回転種芋置き台Ｌ７１５、及び、シューター４０、４０ａは使用しないので、取り外して作業することが望ましい。
【０１１３】
尚、上記実施の形態の供給カップ本体７２と箱状カップカバー７３０とを含む構成、ショート供給カップ本体７３と箱状ショートカップカバー７３５とを含む構成、ショート供給カップ本体７３と野菜用供給カップ７３７とを含む構成、あるいは、土手ユニット７４４ａ等が、本発明の供給カップの一例である。
【０１１４】
また、上記実施の形態の種芋供給装置７０、種芋供給装置Ｌ７０ａは、本発明の供給部の一例である。
【０１１５】
また、上記実施の形態の回転種芋置き台７１０の溝部７１１、回転種芋置き台Ｌ７１５の溝部７１６、あるいは、種芋供給回転板７４０の溝部７４１が、本発明の外側溜め置き部の一例である。
【０１１６】
また、上記実施の形態の円形状カバー７３４、あるいは、凹部７４６が、本発明の内側溜め置き部の一例である。
【０１１７】
また、上記実施の形態の溝ユニット７４１ａが、本発明の外側溜め置きユニットの一例である。
【０１１８】
また、上記実施の形態の鎮圧輪支持フレ−ム３８は、本発明の回動フレームの一例である。
【０１１９】
また、上記実施の形態の少なくとも輪圧輪８と覆土板２９を含む構成が、本発明の覆土鎮圧部材の一例である。
【０１２０】
また、上記実施の形態の鎮圧ウエイトステー３９，５３，５５が、本発明のウエイト装着部の一例である。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明にかかる移植機は、移植対象物の一例である種芋や球根等の移植作業を従来に比べて効率よく行えるという効果を有し、種芋移植機や球根移植機等として有用である。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 種芋移植機
２ エンジン
３ 主伝動ケ−ス
４ 前輪
５ 後輪
８ 鎮圧輪
９ 操縦ハンドル
１０ 走行エクステンションケ−ス
２０ 後輪昇降ロッド
３０ 種芋載置台
４０、４０ａ シューター
６０ 種芋植付装置
７０ 種芋供給装置
７０ａ 種芋供給装置Ｌ
７２ 供給カップ本体
７３ ショート供給カップ本体
８０ 開閉蓋
７１０ 回転種芋置き台
７１５ 回転種芋置き台Ｌ
７３０ 箱状カップカバー
７３０ａ 箱状カップカバーＬ
７３５ 箱状ショートカップカバー
７３６ 箱状ショートカップカバーＬ
７３７ 野菜用供給カップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移植対象物が所定個数ずつ人手により補給される供給カップがループ状に複数個配置された回転可能な供給部と、
前記ループ状に配置された前記複数の供給カップの外側に設けられた、前記移植対象物が溜め置かれる外側溜め置き部と、
前記供給部から供給される前記移植対象物を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具と、
前記植付具で前記圃場に植え付けられた前記移植対象物に覆土すると共に、前記植え付けられた移植対象物の周辺の土壌を鎮圧する覆土鎮圧部と、を備えた移植機。
【請求項２】
前記外側溜め置き部は、前記複数の供給カップの外側を環状に取り囲む様に配置された溝部を有しており、
前記溝部の底面は、前記供給カップの開口面よりも低い位置にある、請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記外側溜め置き部は着脱可能である、請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記外側溜め置き部は、前記複数の供給カップの数に対応した数の外側溜め置きユニットに分割されており、
前記外側溜め置きユニットと、その外側溜め置きユニットに対応する前記供給カップは、一体化されて分割ユニットを構成しており、
前記分割ユニットは円形状に連設配置されている、請求項２に記載の移植機。
【請求項５】
前記供給カップは、隣接する前記供給カップ同士の間に隙間がない形状をして、前記ループ状に配列されている、請求項２に記載の移植機。
【請求項６】
前記供給部は、前記ループ状に配置された前記複数の供給カップの内側に、前記移植対象物を溜め置くための内側溜め置き部を有する、請求項１〜５の何れか一つに記載の移植機。
【請求項７】
前記外側溜め置き部は、前記供給カップと共に前記回転可能であり、
前記移植対象物を予め載せておくための載置台が設けられており、
前記載置台は、前記載置台の本体から前記移植対象物を前記外側溜め置き部に補給するためのシューター部を有した、請求項１〜６の何れか一つに記載の移植機。
【請求項８】
前記シューター部による前記移植対象物の補給位置が変更可能である、請求項７に記載の移植機。
【請求項９】
前記外側溜め置き部、又は、前記内側溜め置き部には、底面に水抜き孔が設けられている、請求項１〜８の何れか一つに記載の移植機。
【請求項１０】
前記覆土鎮圧部は、
上下に回動自在の回動フレームと、
前記回動フレームの一端側に前記土壌を覆土し鎮圧する覆土鎮圧部材とを有し、
前記回動フレームは、鎮圧用ウエイトが装着されるウエイト装着部を複数の箇所に有している、請求項１〜９の何れか一つに記載の移植機。
【請求項１】
移植対象物が所定個数ずつ人手により補給される供給カップがループ状に複数個配置された回転可能な供給部と、
前記ループ状に配置された前記複数の供給カップの外側に設けられた、前記移植対象物が溜め置かれる外側溜め置き部と、
前記供給部から供給される前記移植対象物を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具と、
前記植付具で前記圃場に植え付けられた前記移植対象物に覆土すると共に、前記植え付けられた移植対象物の周辺の土壌を鎮圧する覆土鎮圧部と、を備えた移植機。
【請求項２】
前記外側溜め置き部は、前記複数の供給カップの外側を環状に取り囲む様に配置された溝部を有しており、
前記溝部の底面は、前記供給カップの開口面よりも低い位置にある、請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記外側溜め置き部は着脱可能である、請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記外側溜め置き部は、前記複数の供給カップの数に対応した数の外側溜め置きユニットに分割されており、
前記外側溜め置きユニットと、その外側溜め置きユニットに対応する前記供給カップは、一体化されて分割ユニットを構成しており、
前記分割ユニットは円形状に連設配置されている、請求項２に記載の移植機。
【請求項５】
前記供給カップは、隣接する前記供給カップ同士の間に隙間がない形状をして、前記ループ状に配列されている、請求項２に記載の移植機。
【請求項６】
前記供給部は、前記ループ状に配置された前記複数の供給カップの内側に、前記移植対象物を溜め置くための内側溜め置き部を有する、請求項１〜５の何れか一つに記載の移植機。
【請求項７】
前記外側溜め置き部は、前記供給カップと共に前記回転可能であり、
前記移植対象物を予め載せておくための載置台が設けられており、
前記載置台は、前記載置台の本体から前記移植対象物を前記外側溜め置き部に補給するためのシューター部を有した、請求項１〜６の何れか一つに記載の移植機。
【請求項８】
前記シューター部による前記移植対象物の補給位置が変更可能である、請求項７に記載の移植機。
【請求項９】
前記外側溜め置き部、又は、前記内側溜め置き部には、底面に水抜き孔が設けられている、請求項１〜８の何れか一つに記載の移植機。
【請求項１０】
前記覆土鎮圧部は、
上下に回動自在の回動フレームと、
前記回動フレームの一端側に前記土壌を覆土し鎮圧する覆土鎮圧部材とを有し、
前記回動フレームは、鎮圧用ウエイトが装着されるウエイト装着部を複数の箇所に有している、請求項１〜９の何れか一つに記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−５３９５（Ｐ２０１２−５３９５Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４２９００（Ｐ２０１０−１４２９００）
【出願日】平成２２年６月２３日（２０１０．６．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２３日（２０１０．６．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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