管理システム
【課題】 新規に持ち込まれた物品の登録作業を簡単にし、かつ、読取速度を高速に保って迅速で効率的な商品管理を可能にすること。
【解決手段】 無線タグ６３の存否を確認は、タグＵＩＤを読み取るだけであり、リーダ装置２１を比較的高速の第１モードで動作させることができる。つまり、新規なタグＵＩＤが検出されない限り、リーダ装置２１による無線タグ６３の読み取りを迅速化することができるので、商品６１の管理を迅速で信頼性の高いものとすることができる。一方、新規なタグＵＩＤが検出された場合、リーダ装置２１を第２モードで動作させ、新規なタグＵＩＤに関連づけられたその商品６１のタグユーザデータを収集することができるので、本物品管理システム１０の管理対象となる商品６１に関するデータベースすなわちタグデータマスタの自動的で迅速な蓄積が可能になる。
【解決手段】 無線タグ６３の存否を確認は、タグＵＩＤを読み取るだけであり、リーダ装置２１を比較的高速の第１モードで動作させることができる。つまり、新規なタグＵＩＤが検出されない限り、リーダ装置２１による無線タグ６３の読み取りを迅速化することができるので、商品６１の管理を迅速で信頼性の高いものとすることができる。一方、新規なタグＵＩＤが検出された場合、リーダ装置２１を第２モードで動作させ、新規なタグＵＩＤに関連づけられたその商品６１のタグユーザデータを収集することができるので、本物品管理システム１０の管理対象となる商品６１に関するデータベースすなわちタグデータマスタの自動的で迅速な蓄積が可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグを用いた管理システムに関し、特に物品に関するユーザ情報を随時蓄積可能で高速処理が可能な管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品管理装置として、ＲＦ−ＩＤ素子を内蔵した図書分類ラベルと、書架に設置したＲＦ−ＩＤ読み取り装置とを備え、図書類の保管管理を行うシステムが存在する（特許文献１参照）。この保管管理システムでは、ＲＦ−ＩＤ読み取り装置が読み取り制御部とアンテナユニット部とに分離しており、アンテナユニット部において、複数のアンテナを切り替えながらＲＦ−ＩＤ素子を読み取る。なお、新規の図書類を登録する際には、図書類登録プログラムの起動等によって、コンピュータ端末の入力部から図書類名等の諸情報をデータベースに入力するとともに、ＲＦ−ＩＤ素子に図書類固有の分類コードを記録し照合する。
【特許文献１】特開平１０−３３４１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のような保管管理システムでは、新規の図書類を書架に配置する前に、コンピュータ端末を介して登録作業を行ったり、ＲＦ−ＩＤ素子に分類コードを記録する作業が必要であり、新規図書類の導入手続きが煩雑である。つまり、上記保管管理システムでは、新規登録の手続きが煩雑になり、特に流通する商品を扱うシステムに転用する場合には、商品の円滑な流通が妨げられる可能性がある。
【０００４】
なお、上記のような流通する商品に関する諸情報をその商品に貼り付けたＲＦ−ＩＤ素子に予め書き込んでおき、商品が流通する過程でＲＦ−ＩＤ素子から随時情報を読み取ることによって、新規に搬入された商品の登録を自動化することも考えられるが、ＲＦ−ＩＤ素子に記録されたデータの増加分だけリーダ／ライタによる読取速度が低下する。特に、店舗等に展示されている商品については、狭い空間に多数配置される可能性があり、また単一のリーダ／ライタでなるべく多くの商品を検出することが望ましいが、これに伴って読取速度が低下すると、迅速で効率的な商品管理が困難になり、商品管理システムの信頼性を低下させるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、新規に持ち込まれた物品の登録作業を簡単にし、かつ、読取速度を高速に保って迅速で効率的な商品管理を可能にする管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る管理システムは、（ａ）固有のＩＤ情報を保持するＩＤ領域と物品に関連する付加情報を保持可能なユーザ領域とを含む無線タグからＩＤ情報及び付加情報を読み取り可能であるとともに、ＩＤ情報を読み取る第１モードとＩＤ情報及び付加情報を読み取る第２モードとで動作可能な情報読取手段と、（ｂ）ＩＤ領域と付加情報とを記録可能なデータベースと、（ｃ）情報読取手段に第１モードの動作を行わせることによって無線タグから読み取ったＩＤ情報がデータベースに記録されていない場合に、情報読取手段に第２モードの動作を行わせることによって無線タグからＩＤ情報及び付加情報を読み取らせる読取切替手段とを備える。なお、データベースは、コンピュータ等に設けた記憶装置中の所定の記憶エリアに保管される。
【０００７】
上記管理システムでは、読取切替手段が、情報読取手段に第１モードの動作を行わせることによって読み取ったＩＤ情報がデータベースに記録されていない場合に、情報読取手段に第２モードの動作を行わせることによってＩＤ情報及び付加情報を読み取らせるので、新規なＩＤ情報が検出された場合にのみ、付加情報の収集及び蓄積を行うことになる。よって、新規なＩＤ情報が検出されない限り、情報読取手段を比較的高速の第１モードで動作させることができ、無線タグの存否を迅速に検出することができるので、物品の管理を迅速で信頼性の高いものとすることができる。また、新規なＩＤ情報が検出された場合、情報読取手段を第２モードで動作させ、その物品のＩＤ情報に関連づけられた付加情報を収集することができるので、管理対象となる物品に関するデータベースの自動的で迅速な蓄積が可能になる。
【０００８】
本発明の具体的な態様によれば、上記管理システムにおいて、情報読取手段が第２モードで動作することによってＩＤ情報及び付加情報を読み取った場合に、読み取ったＩＤ情報及び付加情報を、データベースに一組のタグ情報として追加記録する。この場合、データベースおいて、これまで本システムの管理下に置かれた物品に関する情報を一組のタグ情報として規格化して管理することができる。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、情報読取手段が、情報読取手段に第１モードで周期的に無線タグからＩＤ情報を読み取らせる。この場合、無線タグの存否を周期的に検出することができ、情報読取手段の検出エリア内ある無線タグの検出周期を短くすることができる。
【００１０】
本発明のさらに別の態様によれば、情報読取手段が、情報読取手段に第１モードで無線タグからＩＤ情報を読み取らせた結果として得たＩＤ情報のリストを検出タグデータとして常時更新する。この場合、各時刻において、管理システムの監視下に置かれている無線タグすなわち物品等を把握することができる。
【００１１】
本発明のさらに別の態様によれば、検出タグデータの増減を差分データとして常時更新するとともに、検出タグデータの変動を状態遷移ログとして逐次保管する情報制御手段をさらに備える。この場合、本管理システムの監視下に置かれている無線タグすなわち物品等の増減及びその履歴を逐次把握することができる。
【００１２】
本発明のさらに別の態様によれば、情報制御手段が、差分データが検出タグデータの減少を示す場合に物品の移動を示す移動信号を出力する。この場合、管理システムの監視下に置かれている物品等の移動や持ち出し等を検出することができる。
【００１３】
本発明のさらに別の態様によれば、情報制御手段が、所定のタイミング以前にデータベースに記録されたＩＤ情報に関して、差分データの管理対象外とする。この場合、上記所定のタイミングの後に存在が検出された物品のみを管理対象とすることができる。
【００１４】
本発明のさらに別の態様によれば、情報読取手段が、ＩＤ領域及びユーザ領域のほかに、応答が許容される信号を特定する制限情報を保持可能な選択応答領域を含む無線タグに対して、制限情報に対応する所定の信号を送信することによってＩＤ情報及び付加情報を読み取る。無線タグが本管理システムの監視下に置かれていな種類のものである場合、無線タグが応答しないので、無線タグの検出周期をさらに短くすることができる。
【００１５】
本発明のさらに別の態様によれば、情報読取手段によって読み取られる付加情報には、無線タグを取り付けた物品に関する商品名及び価格が含まれる。この場合、本管理システムの監視下に置かれている無線タグを付した物品の商品名及び価格をデータベースに蓄積することができ、必要に応じて参照することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る物品管理システムの構造を説明するブロック図である。
【００１７】
この物品管理システム１０は、店舗等に設置される複数のリーダ装置２１と、各リーダ装置２１にそれぞれ接続される複数のアンテナ切替器２２と、各アンテナ切替器２２から分岐される多数のアンテナ２３と、各リーダ装置２１に対する通信を可能にするネットワーク３１と、ネットワーク３１を介して各リーダ装置２１を制御する制御コンピュータ３３とを備える。
【００１８】
図２は、図１の物品管理システム１０の管理対象の一部である展示棚の構造を説明する正面図である。図示の展示棚５０は、本体部分５１の適所に複数段の棚部５２を有している。各棚部５２には、アンテナ５３（図１のアンテナ２３に対応）が埋め込まれており、棚部５２上の物品又は製品である各商品６１に個別に設けた無線タグ６３をそれぞれ検出することができるようになっている。つまり、各棚部５２上に新しい商品６１が載置されると、この新しい商品６１がアンテナ５３を介して図１のリーダ装置２１で検出される。また、各棚部５２上に既に載置されている商品６１が取り除かれると、この取り除かれた商品６１がアンテナ５３を介してリーダ装置２１で検出される。
【００１９】
図１において、リーダ装置２１は、情報読取手段として、所定の検出圏内に近接した無線タグ６３からＩＤ情報等を読み取ることができる。リーダ装置２１の構造については、詳細な説明は省略するが、アンテナ用の送受信回路と、信号処理用のマイコンチップと、ネットワーク接続用の通信回路とを備えており、アンテナ切替器２２及びアンテナ２３を介して無線タグ６３に必要な信号を送信するとともに、無線タグ６３からの応答信号を受け取る。なお、無線タグ６３は、アンテナと、送受信回路と、ＩＣ回路とを備えており、リーダ装置２１からの指令信号に応じて記憶したデータ等に基づく応答信号を出力する。
【００２０】
アンテナ切替器２２は、複数のアンテナ２３を順次切り替えて動作させるためのものである。これにより、一台のリーダ装置２１によって、アンテナ切替器２２を介してこれに接続されたすべてのアンテナ２３による無線タグ６３の検出を可能にする。アンテナ切替器２２は、スイッチ素子等の電子回路を備えており、予め定めた順序でアンテナ２３を順次アクティブにして、リーダ装置２１から各アンテナ２３への時系列的な出力を可能にするとともに、各アンテナ２３からリーダ装置２１への同期した入力を可能にする。なお、アンテナ切替器２２は、１段で構成される必要はなく、２段以上で構成することができる。このように、アンテナ切替器２２を多段に構成することで、リーダ装置２１に対して簡易に多数のアンテナ２３を接続することができる。
【００２１】
アンテナ２３は、上述のように、商品６１が載置される棚部５２等に目立たないように取り付けられる。アンテナ２３の形状やサイズは、検出対象である無線タグ６３の応答周波数や検出距離に応じて適宜設定される。なお、図２の例では、アンテナ２３を棚部５２に取り付けたが、検出対象である無線タグ６３の配置や姿勢等に応じてアンテナ２３を検出漏れの少ない多様な箇所に取り付けることができる。また、図２の例では、店舗のように商品６１が静的に配置される場合について説明したが、搬送されたり流通される商品６１の場合も、このような商品６１を一時的に載置する場所や商品６１が通過するゲートにアンテナ２３を配置することができ、無線タグ６３及びリーダ装置２１を介して商品６１の位置や移動状態を検出することができる。
【００２２】
ネットワーク３１は、例えば有線の通信回路網であり、複数のリーダ装置２１と制御コンピュータ３３との間に介在して、これらの間でコマンドやデータの送受信を可能にする役割を有する。なお、このネットワーク３１は、詳細な説明を省略するが、この物品管理システム１０で扱う商品６１の量や制御コンピュータ３３の管理下で動作させるリーダ装置２１の個数に応じて適当な通信速度が確保されるような適度の容量の双方向通信システムとなっている。
【００２３】
制御コンピュータ３３は、リーダ装置２１を適当なタイミングで、かつ、必要な動作モードで動作させることによって、商品６１に関する情報を集めるためのものであり、読取切替手段や情報制御手段として機能する。制御コンピュータ３３は、一般的なコンピュータと同様に、ＣＰＵ３３ａ、メモリ３３ｂ、通信制御部３３ｃ、内部記憶装置３３ｄ、表示装置３３ｅ、入力装置３３ｆ、及び外部記憶装置３３ｇを備えている。以上において、メモリ３３ｂと内部記憶装置３３ｄと外部記憶装置３３ｇとは、制御コンピュータ３３における記憶装置を構成する。
【００２４】
ＣＰＵ３３ａは、記憶装置３３ｂ，３３ｄ，３３ｇ、通信制御部３３ｃ、入力装置３３ｆ等との間で相互にデータの授受が可能になっている。また、ＣＰＵ３３ａは、入力装置３３ｆからの指示に基づいて、記憶装置３３ｂ，３３ｄ，３３ｇから所定のプログラムやデータを読み出し、これらプログラム及びデータに基づく各種処理を実行する。
【００２５】
具体的に説明すると、ＣＰＵ３３ａは、後述するタグ管理プログラムにおいて、入力装置３３ｆからの指示に基づいて通信制御部３３ｃを適宜動作させ、リーダ装置２１に必要な動作を行うようなコマンドを出力する。リーダ装置２１側では、アンテナ切替器２２を適宜動作さてアンテナ２３を切り替えつつ無線タグ６３からタグ情報を収集する。この際、リーダ装置２１は、無線タグ６３からタグ情報のうちＵＩＤのみを読み出す第１モード（高速モード）と、無線タグ６３からタグ情報のうちＵＩＤ及びユーザデータの双方を読み出す第２モード（低速モード）とを切り替えて動作する。また、ＣＰＵ３３ａは、リーダ装置２１を動作させて収集したＵＩＤ及びユーザデータを編集しつつ蓄積してタグデータマスタ等のデータベースを作成する。タグデータマスタの詳細については後述する。
【００２６】
メモリ３３ｂは、本実施形態の物品管理システム１０を動作させる基本プログラム等を複数記憶しているＲＯＭと、アプリケーションプログラム、入力指示、入力データ、処理結果等を一時格納するワークメモリ等のＲＡＭとを備える。内部記憶装置３３ｄや外部記憶装置３３ｇは、磁気的、或いは光学的な手法によってアプリケーションプログラムやデータを保持することができるドライブをそれぞれ備えている。特に外部記憶装置３３ｇは、記録媒体に対して情報の書込み及び読取りを行うことができるようになっており、駆動される記録媒体は、外部記憶装置３３ｇに固定的に設けたもの、若しくは着脱自在に装着するものとできる。
【００２７】
通信制御部３３ｃは、ＬＡＮアダプタ等によって構成され、ネットワーク３１との間において適当なプロトコルによる通信を可能にしている。
【００２８】
表示装置３３ｅは、オペレータに提示されるディスプレイにより構成され、ＣＰＵ３３ａから出力されるデータに基づいて必要な表示を行う。
【００２９】
入力装置３３ｆは、オペレータによって操作されるキーボード等から構成され、表示装置３３ｅを利用したＧＩＵ操作により、本実施形態の物品管理システム１０を管理するオペレータの意思を反映した指令信号をＣＰＵ３３ａに出力する。
【００３０】
図３〜図５は、図１に示す物品管理システム１０の具体的な動作例を説明するフローチャートである。
【００３１】
制御コンピュータ３３において、ＣＰＵ３３ａからリーダ装置２１に読取コマンドが出力され、比較的迅速な第１モードで、アンテナ２３を介して無線タグ６３の読み取りが行われる（ステップＳ１）。つまり、リーダ装置２１によって、各商品６１に設けた無線タグ６３に記録されたタグ情報のうちＵＩＤすなわちタグＵＩＤのみが読み出される。この際、リーダ装置２１の制御下でアンテナ切替器２２によるアンテナ２３の切替が行われ、各アンテナ２３の検出エリアに存在する無線タグ６３を順次検出することができる。なお、各アンテナ２３の検出エリア内にある複数の無線タグ６３からの応答のコリジョンを防止するため例えばタイムスロット方式等が用いられる。
【００３２】
ＣＰＵ３３ａは、リーダ装置２１から通信制御部３３ｃ等を介してタグＵＩＤの検出結果を受け取ると、このタグＵＩＤをタグデータマスタ中から検索する（ステップＳ２）。ここで、タグデータマスタとは、この物品管理システム１０が一度でも検出した無線タグ６３について、タグＵＩＤとこれに付随するユーザデータすなわちタグユーザデータとの関連を保持するためのテーブルである。具体的に説明すると、このタグユーザデータには、例えば、本物品管理システム１０が受信した無線タグ６３の「タグＵＩＤ」と、本システムが受信した無線タグ６３の「ユーザデータ」と、タグＵＩＤやユーザデータを受信したリーダ装置２１のＩＤである「読取Ｒ／Ｗ−ＩＤ」と、タグＵＩＤやユーザデータを受信したアンテナ２３の番号である「読取Ｒ／Ｗ−Ｎｏ．」と、タグＵＩＤやユーザデータを受信した時刻である「登録時」とが含まれる。このタグデータマスタは、例えば内部記憶装置３３ｄの所定記憶領域において更新されつつ保管されている。なお、タグＵＩＤは、各無線タグ６３に割り振られた固有のＩＤ情報であり、タグユーザデータは、各無線タグ６３を貼り付けた商品６１に関する付加情報であり、例えば商品名、単価、商品コード等の各種情報を含む。タグユーザデータは、図示を省略するリーダ・ライタ装置等を利用して記録される。例えば、無線タグ６３を商品６１に貼り付けた後に、上述のリーダ・ライタ装置を利用して無線タグ６３に対して書き込みを行うことによって、タグユーザデータを記録・保存することができる。図６は、無線タグ６３に内蔵されたマイコンチップに記録されたタグ情報の一例を概念的に説明する図であり、無線タグ６３は、そのマイコンチップの記憶領域ＭＡ内に、ＩＤ情報であるタグＵＩＤを保持するＩＤ領域ＭＡ１と、付加情報であるタグユーザデータを保持可能なユーザ領域ＭＡ２と、その他の領域ＭＡ３とを備えている。
【００３３】
リーダ装置２１によって１以上の無線タグ６３が検出された場合であって、その無線タグ６３のタグＵＩＤが内部記憶装置３３ｄ中の現在のタグデータマスタ中に存在しない場合、すなわちステップＳ１で今回検出されたタグＵＩＤが以前に検出されていない場合、ＣＰＵ３３ａは、読取切替手段として、タグデータマスタ中に該当データが存在しないと判断する（ステップＳ３）。
【００３４】
今回検出されたタグＵＩＤが既存のタグデータマスタ中に存在しないと判断された場合、このタグＵＩＤが未蓄積のタグＵＩＤであるとして、対応する無線タグ６３をターゲットとして、この無線タグ６３に対するデータ取り込みが行われる（ステップＳ４）。具体的には、ＣＰＵ３３ａの制御下で内部記憶装置３３ｄから特定のすなわち未蓄積のタグＵＩＤを検出したリーダ装置２１に読取コマンドが出力され、比較的遅い第２モードで、特定のアンテナ２３を介して無線タグ６３の読み取りが行われる。つまり、リーダ装置２１によって、上記未蓄積のタグＵＩＤを有する無線タグ６３からタグＵＩＤとともにタグユーザデータが読み出される。以上では、未蓄積のタグＵＩＤを検出した特定のリーダ装置２１やアンテナ２３に対してデータ取り込みを行わせているが、リーダ装置２１やアンテナ２３を特定しないで未蓄積のタグＵＩＤに対応する無線タグ６３からタグユーザデータを読み出すこともできる。
【００３５】
次に、新たに取得したタグＵＩＤと対応するタグユーザデータとを、タグデータマスタに新規なレコードとして追加する（ステップＳ５）。つまり、ＣＰＵ３３ａは、ステップＳ４で得たタグＵＩＤ及びタグユーザデータを一組として、内部記憶装置３３ｄに設けたタグデータマスタに保管する。なお、タグデータマスタは、徐々に蓄積されるものであり、オペレータが特別の指示を行わない限り、過去に蓄積されたタグ情報が累積的に残存することになる。
【００３６】
次に、本物品管理システム１０の履歴として、状態遷移ログテーブルに対して存在レコードが追加される（ステップＳ６）。つまり、ＣＰＵ３３ａは、ステップＳ５でタグデータマスタに新たなタグＵＩＤが追加されたことを、時刻等の付帯情報とともに内部記憶装置３３ｄに設けた状態遷移ログテーブルに追加記録する。ここで、状態遷移ログテーブルとは、後述する差分データ格納用テーブルへのアクセス履歴（追加／削除の履歴）を保持するデータ領域を本来意味するが、新たなタグＵＩＤによって発生するタグデータマスタへのアクセス履歴（新規登録）を保持するデータ領域を意味することにもなる。
【００３７】
なお、読取切替手段であるＣＰＵ３３ａによって、今回検出されたタグＵＩＤが既存のタグデータマスタ中に存在すると判断された場合、このタグＵＩＤが蓄積済みのタグＵＩＤであるとして、ステップＳ４〜Ｓ６の処理を省略する。
【００３８】
以上の図３に示すフローチャートは、新たなデータを読み取るための処理となっており、結果的にタグデータマスタを作成する工程を説明するものとなっている。つまり、図３に示す処理を周期的に繰り返すことにより、本物品管理システム１０の監視下における無線タグ６３の存否を確認しつつ、新たなタグＵＩＤについては、タグユーザデータとともにタグデータマスタに対する追加保管を行うことができる。この場合、無線タグ６３の存否を確認は、タグＵＩＤを読み取るだけであり、リーダ装置２１を比較的高速の第１モードで動作させることができる。つまり、新規なタグＵＩＤが検出されない限り、リーダ装置２１による無線タグ６３の読み取りを迅速化することができ、無線タグ６３ひいては商品６１の所在や移動を迅速かつ的確に把握することができるので、商品６１の管理を迅速で信頼性の高いものとすることができる。一方、新規なタグＵＩＤが検出された場合、リーダ装置２１を第２モードで動作させ、新規なタグＵＩＤに関連づけられたその商品６１のタグユーザデータを収集することができるので、本物品管理システム１０の管理対象となる商品６１に関するデータベースすなわちタグデータマスタの自動的で迅速な蓄積が可能になる。
【００３９】
次に、図４に移って、本物品管理システム１０によって現在検出されている無線タグ６３の状況すなわち読取実績が更新される。このため、まず無線タグ６３の検出状況を記録する検出タグデータ格納テーブル中の既存レコードを一旦全件削除するとともに（ステップＳ１１）、リーダ装置２１による今回取得のタグＵＩＤを検出タグデータ格納テーブルを全件更新する（ステップＳ１２）。具体的には、ＣＰＵ３３ａの制御下で内部記憶装置３３ｄに設けた検出タグデータ格納テーブルのレコードが消去され、今回取得のタグＵＩＤのリストが新たなレコードとして検出タグデータ格納テーブルに書き込みされる。ここで、検出タグデータ格納テーブルは、本物品管理システム１０の読取処理の１周期内で検出された無線タグ６３から得たタグ情報を保持するためのものであり、１周期毎に更新される。この検出タグデータ格納テーブルには、例えば、本物品管理システム１０が受信した無線タグ６３の「タグＵＩＤ」と、本システムが受信した無線タグ６３の「ユーザデータ」と、タグＵＩＤを受信したリーダ装置２１のＩＤである「読取Ｒ／Ｗ−ＩＤ」と、タグＵＩＤを受信したアンテナ２３の番号である「読取Ｒ／Ｗ−Ｎｏ．」と、タグＵＩＤを受信した時刻である「登録時」とが含まれる。
【００４０】
次に、図５に移って、本物品管理システム１０による無線タグ６３の検出状況の変化がチェックされ結果が保管される。
【００４１】
まず、無線タグ６３の増減に関する基礎的な情報を取得するべく、タグデータマスタと検出タグデータ格納テーブルとを比較して差分データを得る（ステップＳ２１）。具体的には、情報制御手段であるＣＰＵ３３ａの制御下で内部記憶装置３３ｄに保持されたタグデータマスタと検出タグデータ格納テーブルとが比較され、タグデータマスタルにのみ存在するタグＵＩＤを検出して差分データとする。この差分データは、暫定的なものであり、メモリ３３ｂに保管される。
【００４２】
次に、今回の読取処理におけるタグＵＩＤの増減を判定する目的で、上記のようにして得た差分データと、既に存在する差分タグデータ格納テーブルをと逐次比較する（ステップＳ２２）。具体的には、情報制御手段であるＣＰＵ３３ａがメモリ３３ｂや内部記憶装置３３ｄを参照して、今回の読取処理（今周期）のステップＳ２１で得た差分データと、前回の読取処理（前周期）で更新された既存の差分タグデータ格納テーブルとを比較して、それぞれの差分に存在するタグＵＩＤが今回追加されたものか、今回削除されたものか、変化していないのかを判断する。ここで、差分タグデータ格納テーブルは、読取処理の各周期間において差分データを保持するためのものであり、無線タグ６３についての「検出→未検出」の状態変化によってデータが追加され、「未検出→検出」の状態変化によってデータが削除される。この差分タグデータ格納テーブルには、例えば、検出から未検出へ遷移した無線タグ６３の「タグＵＩＤ」と、検出から未検出へ遷移した無線タグ６３の「ユーザデータ」と、最終検出時のリーダ装置２１のＩＤである「読取Ｒ／Ｗ−ＩＤ」と、最終検出時のアンテナ２３の番号である「読取Ｒ／Ｗ−Ｎｏ．」と、検出から未検出へ遷移した時刻である「登録時」とが含まれる。
【００４３】
以上のような比較結果に応じて、対応するタグＵＩＤの処理を変更する（ステップＳ２３）。
【００４４】
例えば、ステップＳ２１で得た差分データが既存の差分タグデータ格納テーブルに比較して減少している場合、すなわち既存の差分タグデータ格納テーブルにのみ存在するタグＵＩＤについては、本物品管理システム１０の監視エリアに今回搬入されたものと判断され、差分タグデータ格納テーブルから当該タグＵＩＤに対応するレコードを削除して差分タグデータ格納テーブルを更新する（ステップＳ２４）。その後、本物品管理システム１０の履歴として、状態遷移ログテーブルに対して存在レコードが追加される（ステップＳ２５）。つまり、情報制御手段としてのＣＰＵ３３ａは、ステップＳ２４で差分タグデータ格納テーブルのレコードが削除されたこと（例えば、タグデータマスタに新たなタグＵＩＤが追加された場合や、監視エリアから持ち出された商品６１が再度監視エリアに戻された場合が該当する）を、時刻等の付帯情報とともに内部記憶装置３３ｄに設けた状態遷移ログテーブルに追加記録する。ここで、状態遷移ログテーブルとは、差分データ格納用テーブルへのアクセス履歴（追加／削除の履歴）を保持するデータ領域を意味する。この状態遷移ログテーブルには、例えば、「検出→未検出」又は「未検出→検出」へ遷移した無線タグ６３の「タグＵＩＤ」と、「検出→未検出」又は「未検出→検出」へ遷移した検出から未検出へ遷移した無線タグ６３の「ユーザデータ」と、状態遷移が確認されたリーダ装置２１のＩＤである「読取Ｒ／Ｗ−ＩＤ」と、状態遷移が確認されたアンテナ２３の番号である「読取Ｒ／Ｗ−Ｎｏ．」と、状態遷移の確認された時刻である「登録時」とが含まれる。
【００４５】
一方、ステップＳ２１で得た差分データが既存の差分タグデータ格納テーブルに比較して増加している場合、すなわち差分データにのみ存在するタグＵＩＤについては、本物品管理システム１０の監視エリアから今回除去されたものと判断され、差分タグデータ格納テーブルに対して当該タグＵＩＤに対応するレコードを追加して差分タグデータ格納テーブルを更新する（ステップＳ２７）。その後、本物品管理システム１０の履歴として、状態遷移ログテーブルに対して不在レコードが追加される（ステップＳ２８）。このようなタグＵＩＤについて、これが持ち出しが許可されていないリストに載っている場合、ＣＰＵ３３ａは、対象物の移動を示す移動信号を出力する。具体的には、商品６１の無許可持ち出し等として、警報が発せられる。
【００４６】
なお、ステップＳ２１で得た差分データと既存の差分タグデータ格納テーブルとが一致している場合、すなわち差分データと既存の差分タグデータ格納テーブルとに共通して存在しないタグＵＩＤについては、本物品管理システム１０の監視エリアに滞在したまま維持されたと判断され、特別な処理を行わない。
【００４７】
以上のような処理を繰り返すことにより、増減したタグＵＩＤや維持されたタグＵＩＤについての記録処理が完了し、一連の処理を終了する（ステップＳ２９）。以上のような処理は、本物品管理システム１０による商品６１の監視が必要である限り繰り返され、これに伴って、内部記憶装置３３ｄ中に保管されたタグデータマスタ、検出タグデータ格納テーブル、差分タグデータ格納テーブル、及び状態遷移ログテーブルが随時最新の情報に更新される。
【００４８】
図７は、主に図３に示すフローチャート（ステップＳ１〜Ｓ６）における処理の一例を示すチャートであり、新たなタグ情報が読み取られタグデータマスタが更新されている。なお図示のチャートにおいて、横方向に配列される表示領域の左から順に、アンテナ２３上で検出されたタグ情報（「アンテナ上データ」）、制御コンピュータ３３のメモリ３３ｂに保管されるタグ情報（「ＰＣ内メモリエリア」）、上記タグデータマスタ、上記検出タグデータ格納テーブル、上記差分タグデータ格納テーブル、及び状態遷移ログテーブルが配置されている。
【００４９】
図示の例では、展示棚５０の棚部５２上に３つの商品６１が新たに置かれ、タグデータマスタが検索されている。その後、３つの商品６１がタグデータマスタに存在しないと判定され、ＰＣ内メモリエリアからタグデータマスタにデータが転送され、タグデータマスタが最新情報に更新される。なお、結果的に、状態遷移ログテーブルに対して状態遷移を示す情報が追加される。
【００５０】
図８は、図７の処理後に追加の処理を行った場合を例示するチャートであり、追加のタグ情報が読み取られタグデータマスタが再度更新されている。この例では、展示棚５０の棚部５２上に３つの商品６１が既に存在する状態で１つの商品６１が新たに置かれ、タグデータマスタが検索されている。その後、１つの商品６１がタグデータマスタに存在しないと判定され、ＰＣ内メモリエリアからタグデータマスタにデータが転送され、タグデータマスタが最新情報に更新される。なお、結果的に、状態遷移ログテーブルに対して状態遷移を示す情報が追加される。
【００５１】
図９は、主に図５に示すフローチャート（ステップＳ２１〜Ｓ２９）における処理の一例を示すチャートであり、タグデータマスタの更新はないがタグ情報の変化が生じている。この例では、展示棚５０の棚部５２上にあった４つの商品６１から１つの商品６１が取り去られ、３つの商品６１が棚部５２上に残っている。この結果、検出タグデータ格納テーブルが一旦全件削除され、残った３つの商品６１に対応するものに更新される。
【００５２】
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記実施形態では、物品管理システム１０を商品の展示、販売等における管理用に用いたが、商品以外の対象物の管理（例えば人物の入退室管理）に応用することもできる。
【００５３】
また、上記実施形態では、リーダ装置２１によって商品６１に設けた無線タグ６３から情報を読み出すだけであったが、リーダ装置２１を書き込み可能にすることで、無線タグ６３のユーザ領域ＭＡ２に商品名等以外の情報を追加的に書き込むことができ、タグユーザデータの更新が可能になる。つまり、ユーザ領域ＭＡ２に記録される情報は、用途に応じて多様に設定することができ、事後的に変更することができる。なお、このように変更されたタグユーザデータは、制御コンピュータ３３の制御下で定期的にチェックすることができ、タグデータマスタのタグユーザデータに反映させることができる。例えば、差分タグデータ格納テーブルに変更があった場合にタグユーザデータの変更を自動的にチェックするといった手法も可能である。
【００５４】
また、上記実施形態では、無線タグ６３の記憶領域ＭＡ内に設けたその他の領域ＭＡ３に何も保管していないが、この領域ＭＡ３には、ＡＦＩ情報領域を設けることができる。このＡＦＩ情報領域にＡＦＩ使用フラグを設定するとともに本システムの対象品であることを示す特定のＡＦＩ値を指定する。かかるＡＦＩ使用フラグが立っている場合、イベントリ要求を受けた無線タグ６３は、このＡＦＩ値がイベントリ要求中のＡＦＩ値と一致する場合にのみ、タグＵＩＤ等をリーダ装置２１に返信する。このようにすれば、物品管理システム１０の対象外の商品６１等が検出されることを回避でき、さらに検出・管理速度を高速化することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、無線タグ６３の非検出への遷移をすべて差分タグデータ格納テーブルによってチェックしているが、このようなチェックを特定の無線タグ６３について予め外しておくもともできる。例えば本物品管理システム１０の起動直後に存在する特定の無線タグ６３をリスト化しておき、このようなリスト中の無線タグ６３が差分タグデータ格納テーブルすなわち差分データによってチェックされたり、タグユーザデータに載ることを予め防止することで、許可なき持ち出しでないにも拘わらず不要な警報が鳴る等の自体の発生を防止できる。
【００５６】
また、上記実施形態では、タグユーザデータが自動的に作成されるとしたが、予め或いは事後的にオペレータの操作によってタグユーザデータを追加蓄積することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施形態に係る物品管理システムの構造を説明するブロック図である。
【図２】図１の物品管理システムによって管理される対象を説明する正面図である。
【図３】図１の物品管理システムの動作を概念的に説明するフローチャートである。
【図４】図１の物品管理システムの動作を概念的に説明するフローチャートである。
【図５】図１の物品管理システムの動作を概念的に説明するフローチャートである。
【図６】無線タグに記録されたタグ情報の一例を概念的に説明する図であり、
【図７】図１の物品管理システムの第１の動作例を説明する概念図である。
【図８】図１の物品管理システムの第２の動作例を説明する概念図である。
【図９】図１の物品管理システムの第３の動作例を説明する概念図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０…物品管理システム、 ２１…リーダ装置、 ２２…アンテナ切替器、 ２３，５３…アンテナ、 ３１…ネットワーク、 ３３…制御コンピュータ、 ３３ｂ…メモリ、 ３３ｃ…通信制御部、 ３３ｄ…内部記憶装置、 ３３ｅ…表示装置、 ３３ｆ…入力装置、 ３３ｇ…外部記憶装置、 ６１…商品、 ６３…無線タグ、 ＭＡ…記憶領域、 ＭＡ１…領域、 ＭＡ２…ユーザ領域、 ＭＡ３…その他の領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグを用いた管理システムに関し、特に物品に関するユーザ情報を随時蓄積可能で高速処理が可能な管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品管理装置として、ＲＦ−ＩＤ素子を内蔵した図書分類ラベルと、書架に設置したＲＦ−ＩＤ読み取り装置とを備え、図書類の保管管理を行うシステムが存在する（特許文献１参照）。この保管管理システムでは、ＲＦ−ＩＤ読み取り装置が読み取り制御部とアンテナユニット部とに分離しており、アンテナユニット部において、複数のアンテナを切り替えながらＲＦ−ＩＤ素子を読み取る。なお、新規の図書類を登録する際には、図書類登録プログラムの起動等によって、コンピュータ端末の入力部から図書類名等の諸情報をデータベースに入力するとともに、ＲＦ−ＩＤ素子に図書類固有の分類コードを記録し照合する。
【特許文献１】特開平１０−３３４１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のような保管管理システムでは、新規の図書類を書架に配置する前に、コンピュータ端末を介して登録作業を行ったり、ＲＦ−ＩＤ素子に分類コードを記録する作業が必要であり、新規図書類の導入手続きが煩雑である。つまり、上記保管管理システムでは、新規登録の手続きが煩雑になり、特に流通する商品を扱うシステムに転用する場合には、商品の円滑な流通が妨げられる可能性がある。
【０００４】
なお、上記のような流通する商品に関する諸情報をその商品に貼り付けたＲＦ−ＩＤ素子に予め書き込んでおき、商品が流通する過程でＲＦ−ＩＤ素子から随時情報を読み取ることによって、新規に搬入された商品の登録を自動化することも考えられるが、ＲＦ−ＩＤ素子に記録されたデータの増加分だけリーダ／ライタによる読取速度が低下する。特に、店舗等に展示されている商品については、狭い空間に多数配置される可能性があり、また単一のリーダ／ライタでなるべく多くの商品を検出することが望ましいが、これに伴って読取速度が低下すると、迅速で効率的な商品管理が困難になり、商品管理システムの信頼性を低下させるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、新規に持ち込まれた物品の登録作業を簡単にし、かつ、読取速度を高速に保って迅速で効率的な商品管理を可能にする管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る管理システムは、（ａ）固有のＩＤ情報を保持するＩＤ領域と物品に関連する付加情報を保持可能なユーザ領域とを含む無線タグからＩＤ情報及び付加情報を読み取り可能であるとともに、ＩＤ情報を読み取る第１モードとＩＤ情報及び付加情報を読み取る第２モードとで動作可能な情報読取手段と、（ｂ）ＩＤ領域と付加情報とを記録可能なデータベースと、（ｃ）情報読取手段に第１モードの動作を行わせることによって無線タグから読み取ったＩＤ情報がデータベースに記録されていない場合に、情報読取手段に第２モードの動作を行わせることによって無線タグからＩＤ情報及び付加情報を読み取らせる読取切替手段とを備える。なお、データベースは、コンピュータ等に設けた記憶装置中の所定の記憶エリアに保管される。
【０００７】
上記管理システムでは、読取切替手段が、情報読取手段に第１モードの動作を行わせることによって読み取ったＩＤ情報がデータベースに記録されていない場合に、情報読取手段に第２モードの動作を行わせることによってＩＤ情報及び付加情報を読み取らせるので、新規なＩＤ情報が検出された場合にのみ、付加情報の収集及び蓄積を行うことになる。よって、新規なＩＤ情報が検出されない限り、情報読取手段を比較的高速の第１モードで動作させることができ、無線タグの存否を迅速に検出することができるので、物品の管理を迅速で信頼性の高いものとすることができる。また、新規なＩＤ情報が検出された場合、情報読取手段を第２モードで動作させ、その物品のＩＤ情報に関連づけられた付加情報を収集することができるので、管理対象となる物品に関するデータベースの自動的で迅速な蓄積が可能になる。
【０００８】
本発明の具体的な態様によれば、上記管理システムにおいて、情報読取手段が第２モードで動作することによってＩＤ情報及び付加情報を読み取った場合に、読み取ったＩＤ情報及び付加情報を、データベースに一組のタグ情報として追加記録する。この場合、データベースおいて、これまで本システムの管理下に置かれた物品に関する情報を一組のタグ情報として規格化して管理することができる。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、情報読取手段が、情報読取手段に第１モードで周期的に無線タグからＩＤ情報を読み取らせる。この場合、無線タグの存否を周期的に検出することができ、情報読取手段の検出エリア内ある無線タグの検出周期を短くすることができる。
【００１０】
本発明のさらに別の態様によれば、情報読取手段が、情報読取手段に第１モードで無線タグからＩＤ情報を読み取らせた結果として得たＩＤ情報のリストを検出タグデータとして常時更新する。この場合、各時刻において、管理システムの監視下に置かれている無線タグすなわち物品等を把握することができる。
【００１１】
本発明のさらに別の態様によれば、検出タグデータの増減を差分データとして常時更新するとともに、検出タグデータの変動を状態遷移ログとして逐次保管する情報制御手段をさらに備える。この場合、本管理システムの監視下に置かれている無線タグすなわち物品等の増減及びその履歴を逐次把握することができる。
【００１２】
本発明のさらに別の態様によれば、情報制御手段が、差分データが検出タグデータの減少を示す場合に物品の移動を示す移動信号を出力する。この場合、管理システムの監視下に置かれている物品等の移動や持ち出し等を検出することができる。
【００１３】
本発明のさらに別の態様によれば、情報制御手段が、所定のタイミング以前にデータベースに記録されたＩＤ情報に関して、差分データの管理対象外とする。この場合、上記所定のタイミングの後に存在が検出された物品のみを管理対象とすることができる。
【００１４】
本発明のさらに別の態様によれば、情報読取手段が、ＩＤ領域及びユーザ領域のほかに、応答が許容される信号を特定する制限情報を保持可能な選択応答領域を含む無線タグに対して、制限情報に対応する所定の信号を送信することによってＩＤ情報及び付加情報を読み取る。無線タグが本管理システムの監視下に置かれていな種類のものである場合、無線タグが応答しないので、無線タグの検出周期をさらに短くすることができる。
【００１５】
本発明のさらに別の態様によれば、情報読取手段によって読み取られる付加情報には、無線タグを取り付けた物品に関する商品名及び価格が含まれる。この場合、本管理システムの監視下に置かれている無線タグを付した物品の商品名及び価格をデータベースに蓄積することができ、必要に応じて参照することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る物品管理システムの構造を説明するブロック図である。
【００１７】
この物品管理システム１０は、店舗等に設置される複数のリーダ装置２１と、各リーダ装置２１にそれぞれ接続される複数のアンテナ切替器２２と、各アンテナ切替器２２から分岐される多数のアンテナ２３と、各リーダ装置２１に対する通信を可能にするネットワーク３１と、ネットワーク３１を介して各リーダ装置２１を制御する制御コンピュータ３３とを備える。
【００１８】
図２は、図１の物品管理システム１０の管理対象の一部である展示棚の構造を説明する正面図である。図示の展示棚５０は、本体部分５１の適所に複数段の棚部５２を有している。各棚部５２には、アンテナ５３（図１のアンテナ２３に対応）が埋め込まれており、棚部５２上の物品又は製品である各商品６１に個別に設けた無線タグ６３をそれぞれ検出することができるようになっている。つまり、各棚部５２上に新しい商品６１が載置されると、この新しい商品６１がアンテナ５３を介して図１のリーダ装置２１で検出される。また、各棚部５２上に既に載置されている商品６１が取り除かれると、この取り除かれた商品６１がアンテナ５３を介してリーダ装置２１で検出される。
【００１９】
図１において、リーダ装置２１は、情報読取手段として、所定の検出圏内に近接した無線タグ６３からＩＤ情報等を読み取ることができる。リーダ装置２１の構造については、詳細な説明は省略するが、アンテナ用の送受信回路と、信号処理用のマイコンチップと、ネットワーク接続用の通信回路とを備えており、アンテナ切替器２２及びアンテナ２３を介して無線タグ６３に必要な信号を送信するとともに、無線タグ６３からの応答信号を受け取る。なお、無線タグ６３は、アンテナと、送受信回路と、ＩＣ回路とを備えており、リーダ装置２１からの指令信号に応じて記憶したデータ等に基づく応答信号を出力する。
【００２０】
アンテナ切替器２２は、複数のアンテナ２３を順次切り替えて動作させるためのものである。これにより、一台のリーダ装置２１によって、アンテナ切替器２２を介してこれに接続されたすべてのアンテナ２３による無線タグ６３の検出を可能にする。アンテナ切替器２２は、スイッチ素子等の電子回路を備えており、予め定めた順序でアンテナ２３を順次アクティブにして、リーダ装置２１から各アンテナ２３への時系列的な出力を可能にするとともに、各アンテナ２３からリーダ装置２１への同期した入力を可能にする。なお、アンテナ切替器２２は、１段で構成される必要はなく、２段以上で構成することができる。このように、アンテナ切替器２２を多段に構成することで、リーダ装置２１に対して簡易に多数のアンテナ２３を接続することができる。
【００２１】
アンテナ２３は、上述のように、商品６１が載置される棚部５２等に目立たないように取り付けられる。アンテナ２３の形状やサイズは、検出対象である無線タグ６３の応答周波数や検出距離に応じて適宜設定される。なお、図２の例では、アンテナ２３を棚部５２に取り付けたが、検出対象である無線タグ６３の配置や姿勢等に応じてアンテナ２３を検出漏れの少ない多様な箇所に取り付けることができる。また、図２の例では、店舗のように商品６１が静的に配置される場合について説明したが、搬送されたり流通される商品６１の場合も、このような商品６１を一時的に載置する場所や商品６１が通過するゲートにアンテナ２３を配置することができ、無線タグ６３及びリーダ装置２１を介して商品６１の位置や移動状態を検出することができる。
【００２２】
ネットワーク３１は、例えば有線の通信回路網であり、複数のリーダ装置２１と制御コンピュータ３３との間に介在して、これらの間でコマンドやデータの送受信を可能にする役割を有する。なお、このネットワーク３１は、詳細な説明を省略するが、この物品管理システム１０で扱う商品６１の量や制御コンピュータ３３の管理下で動作させるリーダ装置２１の個数に応じて適当な通信速度が確保されるような適度の容量の双方向通信システムとなっている。
【００２３】
制御コンピュータ３３は、リーダ装置２１を適当なタイミングで、かつ、必要な動作モードで動作させることによって、商品６１に関する情報を集めるためのものであり、読取切替手段や情報制御手段として機能する。制御コンピュータ３３は、一般的なコンピュータと同様に、ＣＰＵ３３ａ、メモリ３３ｂ、通信制御部３３ｃ、内部記憶装置３３ｄ、表示装置３３ｅ、入力装置３３ｆ、及び外部記憶装置３３ｇを備えている。以上において、メモリ３３ｂと内部記憶装置３３ｄと外部記憶装置３３ｇとは、制御コンピュータ３３における記憶装置を構成する。
【００２４】
ＣＰＵ３３ａは、記憶装置３３ｂ，３３ｄ，３３ｇ、通信制御部３３ｃ、入力装置３３ｆ等との間で相互にデータの授受が可能になっている。また、ＣＰＵ３３ａは、入力装置３３ｆからの指示に基づいて、記憶装置３３ｂ，３３ｄ，３３ｇから所定のプログラムやデータを読み出し、これらプログラム及びデータに基づく各種処理を実行する。
【００２５】
具体的に説明すると、ＣＰＵ３３ａは、後述するタグ管理プログラムにおいて、入力装置３３ｆからの指示に基づいて通信制御部３３ｃを適宜動作させ、リーダ装置２１に必要な動作を行うようなコマンドを出力する。リーダ装置２１側では、アンテナ切替器２２を適宜動作さてアンテナ２３を切り替えつつ無線タグ６３からタグ情報を収集する。この際、リーダ装置２１は、無線タグ６３からタグ情報のうちＵＩＤのみを読み出す第１モード（高速モード）と、無線タグ６３からタグ情報のうちＵＩＤ及びユーザデータの双方を読み出す第２モード（低速モード）とを切り替えて動作する。また、ＣＰＵ３３ａは、リーダ装置２１を動作させて収集したＵＩＤ及びユーザデータを編集しつつ蓄積してタグデータマスタ等のデータベースを作成する。タグデータマスタの詳細については後述する。
【００２６】
メモリ３３ｂは、本実施形態の物品管理システム１０を動作させる基本プログラム等を複数記憶しているＲＯＭと、アプリケーションプログラム、入力指示、入力データ、処理結果等を一時格納するワークメモリ等のＲＡＭとを備える。内部記憶装置３３ｄや外部記憶装置３３ｇは、磁気的、或いは光学的な手法によってアプリケーションプログラムやデータを保持することができるドライブをそれぞれ備えている。特に外部記憶装置３３ｇは、記録媒体に対して情報の書込み及び読取りを行うことができるようになっており、駆動される記録媒体は、外部記憶装置３３ｇに固定的に設けたもの、若しくは着脱自在に装着するものとできる。
【００２７】
通信制御部３３ｃは、ＬＡＮアダプタ等によって構成され、ネットワーク３１との間において適当なプロトコルによる通信を可能にしている。
【００２８】
表示装置３３ｅは、オペレータに提示されるディスプレイにより構成され、ＣＰＵ３３ａから出力されるデータに基づいて必要な表示を行う。
【００２９】
入力装置３３ｆは、オペレータによって操作されるキーボード等から構成され、表示装置３３ｅを利用したＧＩＵ操作により、本実施形態の物品管理システム１０を管理するオペレータの意思を反映した指令信号をＣＰＵ３３ａに出力する。
【００３０】
図３〜図５は、図１に示す物品管理システム１０の具体的な動作例を説明するフローチャートである。
【００３１】
制御コンピュータ３３において、ＣＰＵ３３ａからリーダ装置２１に読取コマンドが出力され、比較的迅速な第１モードで、アンテナ２３を介して無線タグ６３の読み取りが行われる（ステップＳ１）。つまり、リーダ装置２１によって、各商品６１に設けた無線タグ６３に記録されたタグ情報のうちＵＩＤすなわちタグＵＩＤのみが読み出される。この際、リーダ装置２１の制御下でアンテナ切替器２２によるアンテナ２３の切替が行われ、各アンテナ２３の検出エリアに存在する無線タグ６３を順次検出することができる。なお、各アンテナ２３の検出エリア内にある複数の無線タグ６３からの応答のコリジョンを防止するため例えばタイムスロット方式等が用いられる。
【００３２】
ＣＰＵ３３ａは、リーダ装置２１から通信制御部３３ｃ等を介してタグＵＩＤの検出結果を受け取ると、このタグＵＩＤをタグデータマスタ中から検索する（ステップＳ２）。ここで、タグデータマスタとは、この物品管理システム１０が一度でも検出した無線タグ６３について、タグＵＩＤとこれに付随するユーザデータすなわちタグユーザデータとの関連を保持するためのテーブルである。具体的に説明すると、このタグユーザデータには、例えば、本物品管理システム１０が受信した無線タグ６３の「タグＵＩＤ」と、本システムが受信した無線タグ６３の「ユーザデータ」と、タグＵＩＤやユーザデータを受信したリーダ装置２１のＩＤである「読取Ｒ／Ｗ−ＩＤ」と、タグＵＩＤやユーザデータを受信したアンテナ２３の番号である「読取Ｒ／Ｗ−Ｎｏ．」と、タグＵＩＤやユーザデータを受信した時刻である「登録時」とが含まれる。このタグデータマスタは、例えば内部記憶装置３３ｄの所定記憶領域において更新されつつ保管されている。なお、タグＵＩＤは、各無線タグ６３に割り振られた固有のＩＤ情報であり、タグユーザデータは、各無線タグ６３を貼り付けた商品６１に関する付加情報であり、例えば商品名、単価、商品コード等の各種情報を含む。タグユーザデータは、図示を省略するリーダ・ライタ装置等を利用して記録される。例えば、無線タグ６３を商品６１に貼り付けた後に、上述のリーダ・ライタ装置を利用して無線タグ６３に対して書き込みを行うことによって、タグユーザデータを記録・保存することができる。図６は、無線タグ６３に内蔵されたマイコンチップに記録されたタグ情報の一例を概念的に説明する図であり、無線タグ６３は、そのマイコンチップの記憶領域ＭＡ内に、ＩＤ情報であるタグＵＩＤを保持するＩＤ領域ＭＡ１と、付加情報であるタグユーザデータを保持可能なユーザ領域ＭＡ２と、その他の領域ＭＡ３とを備えている。
【００３３】
リーダ装置２１によって１以上の無線タグ６３が検出された場合であって、その無線タグ６３のタグＵＩＤが内部記憶装置３３ｄ中の現在のタグデータマスタ中に存在しない場合、すなわちステップＳ１で今回検出されたタグＵＩＤが以前に検出されていない場合、ＣＰＵ３３ａは、読取切替手段として、タグデータマスタ中に該当データが存在しないと判断する（ステップＳ３）。
【００３４】
今回検出されたタグＵＩＤが既存のタグデータマスタ中に存在しないと判断された場合、このタグＵＩＤが未蓄積のタグＵＩＤであるとして、対応する無線タグ６３をターゲットとして、この無線タグ６３に対するデータ取り込みが行われる（ステップＳ４）。具体的には、ＣＰＵ３３ａの制御下で内部記憶装置３３ｄから特定のすなわち未蓄積のタグＵＩＤを検出したリーダ装置２１に読取コマンドが出力され、比較的遅い第２モードで、特定のアンテナ２３を介して無線タグ６３の読み取りが行われる。つまり、リーダ装置２１によって、上記未蓄積のタグＵＩＤを有する無線タグ６３からタグＵＩＤとともにタグユーザデータが読み出される。以上では、未蓄積のタグＵＩＤを検出した特定のリーダ装置２１やアンテナ２３に対してデータ取り込みを行わせているが、リーダ装置２１やアンテナ２３を特定しないで未蓄積のタグＵＩＤに対応する無線タグ６３からタグユーザデータを読み出すこともできる。
【００３５】
次に、新たに取得したタグＵＩＤと対応するタグユーザデータとを、タグデータマスタに新規なレコードとして追加する（ステップＳ５）。つまり、ＣＰＵ３３ａは、ステップＳ４で得たタグＵＩＤ及びタグユーザデータを一組として、内部記憶装置３３ｄに設けたタグデータマスタに保管する。なお、タグデータマスタは、徐々に蓄積されるものであり、オペレータが特別の指示を行わない限り、過去に蓄積されたタグ情報が累積的に残存することになる。
【００３６】
次に、本物品管理システム１０の履歴として、状態遷移ログテーブルに対して存在レコードが追加される（ステップＳ６）。つまり、ＣＰＵ３３ａは、ステップＳ５でタグデータマスタに新たなタグＵＩＤが追加されたことを、時刻等の付帯情報とともに内部記憶装置３３ｄに設けた状態遷移ログテーブルに追加記録する。ここで、状態遷移ログテーブルとは、後述する差分データ格納用テーブルへのアクセス履歴（追加／削除の履歴）を保持するデータ領域を本来意味するが、新たなタグＵＩＤによって発生するタグデータマスタへのアクセス履歴（新規登録）を保持するデータ領域を意味することにもなる。
【００３７】
なお、読取切替手段であるＣＰＵ３３ａによって、今回検出されたタグＵＩＤが既存のタグデータマスタ中に存在すると判断された場合、このタグＵＩＤが蓄積済みのタグＵＩＤであるとして、ステップＳ４〜Ｓ６の処理を省略する。
【００３８】
以上の図３に示すフローチャートは、新たなデータを読み取るための処理となっており、結果的にタグデータマスタを作成する工程を説明するものとなっている。つまり、図３に示す処理を周期的に繰り返すことにより、本物品管理システム１０の監視下における無線タグ６３の存否を確認しつつ、新たなタグＵＩＤについては、タグユーザデータとともにタグデータマスタに対する追加保管を行うことができる。この場合、無線タグ６３の存否を確認は、タグＵＩＤを読み取るだけであり、リーダ装置２１を比較的高速の第１モードで動作させることができる。つまり、新規なタグＵＩＤが検出されない限り、リーダ装置２１による無線タグ６３の読み取りを迅速化することができ、無線タグ６３ひいては商品６１の所在や移動を迅速かつ的確に把握することができるので、商品６１の管理を迅速で信頼性の高いものとすることができる。一方、新規なタグＵＩＤが検出された場合、リーダ装置２１を第２モードで動作させ、新規なタグＵＩＤに関連づけられたその商品６１のタグユーザデータを収集することができるので、本物品管理システム１０の管理対象となる商品６１に関するデータベースすなわちタグデータマスタの自動的で迅速な蓄積が可能になる。
【００３９】
次に、図４に移って、本物品管理システム１０によって現在検出されている無線タグ６３の状況すなわち読取実績が更新される。このため、まず無線タグ６３の検出状況を記録する検出タグデータ格納テーブル中の既存レコードを一旦全件削除するとともに（ステップＳ１１）、リーダ装置２１による今回取得のタグＵＩＤを検出タグデータ格納テーブルを全件更新する（ステップＳ１２）。具体的には、ＣＰＵ３３ａの制御下で内部記憶装置３３ｄに設けた検出タグデータ格納テーブルのレコードが消去され、今回取得のタグＵＩＤのリストが新たなレコードとして検出タグデータ格納テーブルに書き込みされる。ここで、検出タグデータ格納テーブルは、本物品管理システム１０の読取処理の１周期内で検出された無線タグ６３から得たタグ情報を保持するためのものであり、１周期毎に更新される。この検出タグデータ格納テーブルには、例えば、本物品管理システム１０が受信した無線タグ６３の「タグＵＩＤ」と、本システムが受信した無線タグ６３の「ユーザデータ」と、タグＵＩＤを受信したリーダ装置２１のＩＤである「読取Ｒ／Ｗ−ＩＤ」と、タグＵＩＤを受信したアンテナ２３の番号である「読取Ｒ／Ｗ−Ｎｏ．」と、タグＵＩＤを受信した時刻である「登録時」とが含まれる。
【００４０】
次に、図５に移って、本物品管理システム１０による無線タグ６３の検出状況の変化がチェックされ結果が保管される。
【００４１】
まず、無線タグ６３の増減に関する基礎的な情報を取得するべく、タグデータマスタと検出タグデータ格納テーブルとを比較して差分データを得る（ステップＳ２１）。具体的には、情報制御手段であるＣＰＵ３３ａの制御下で内部記憶装置３３ｄに保持されたタグデータマスタと検出タグデータ格納テーブルとが比較され、タグデータマスタルにのみ存在するタグＵＩＤを検出して差分データとする。この差分データは、暫定的なものであり、メモリ３３ｂに保管される。
【００４２】
次に、今回の読取処理におけるタグＵＩＤの増減を判定する目的で、上記のようにして得た差分データと、既に存在する差分タグデータ格納テーブルをと逐次比較する（ステップＳ２２）。具体的には、情報制御手段であるＣＰＵ３３ａがメモリ３３ｂや内部記憶装置３３ｄを参照して、今回の読取処理（今周期）のステップＳ２１で得た差分データと、前回の読取処理（前周期）で更新された既存の差分タグデータ格納テーブルとを比較して、それぞれの差分に存在するタグＵＩＤが今回追加されたものか、今回削除されたものか、変化していないのかを判断する。ここで、差分タグデータ格納テーブルは、読取処理の各周期間において差分データを保持するためのものであり、無線タグ６３についての「検出→未検出」の状態変化によってデータが追加され、「未検出→検出」の状態変化によってデータが削除される。この差分タグデータ格納テーブルには、例えば、検出から未検出へ遷移した無線タグ６３の「タグＵＩＤ」と、検出から未検出へ遷移した無線タグ６３の「ユーザデータ」と、最終検出時のリーダ装置２１のＩＤである「読取Ｒ／Ｗ−ＩＤ」と、最終検出時のアンテナ２３の番号である「読取Ｒ／Ｗ−Ｎｏ．」と、検出から未検出へ遷移した時刻である「登録時」とが含まれる。
【００４３】
以上のような比較結果に応じて、対応するタグＵＩＤの処理を変更する（ステップＳ２３）。
【００４４】
例えば、ステップＳ２１で得た差分データが既存の差分タグデータ格納テーブルに比較して減少している場合、すなわち既存の差分タグデータ格納テーブルにのみ存在するタグＵＩＤについては、本物品管理システム１０の監視エリアに今回搬入されたものと判断され、差分タグデータ格納テーブルから当該タグＵＩＤに対応するレコードを削除して差分タグデータ格納テーブルを更新する（ステップＳ２４）。その後、本物品管理システム１０の履歴として、状態遷移ログテーブルに対して存在レコードが追加される（ステップＳ２５）。つまり、情報制御手段としてのＣＰＵ３３ａは、ステップＳ２４で差分タグデータ格納テーブルのレコードが削除されたこと（例えば、タグデータマスタに新たなタグＵＩＤが追加された場合や、監視エリアから持ち出された商品６１が再度監視エリアに戻された場合が該当する）を、時刻等の付帯情報とともに内部記憶装置３３ｄに設けた状態遷移ログテーブルに追加記録する。ここで、状態遷移ログテーブルとは、差分データ格納用テーブルへのアクセス履歴（追加／削除の履歴）を保持するデータ領域を意味する。この状態遷移ログテーブルには、例えば、「検出→未検出」又は「未検出→検出」へ遷移した無線タグ６３の「タグＵＩＤ」と、「検出→未検出」又は「未検出→検出」へ遷移した検出から未検出へ遷移した無線タグ６３の「ユーザデータ」と、状態遷移が確認されたリーダ装置２１のＩＤである「読取Ｒ／Ｗ−ＩＤ」と、状態遷移が確認されたアンテナ２３の番号である「読取Ｒ／Ｗ−Ｎｏ．」と、状態遷移の確認された時刻である「登録時」とが含まれる。
【００４５】
一方、ステップＳ２１で得た差分データが既存の差分タグデータ格納テーブルに比較して増加している場合、すなわち差分データにのみ存在するタグＵＩＤについては、本物品管理システム１０の監視エリアから今回除去されたものと判断され、差分タグデータ格納テーブルに対して当該タグＵＩＤに対応するレコードを追加して差分タグデータ格納テーブルを更新する（ステップＳ２７）。その後、本物品管理システム１０の履歴として、状態遷移ログテーブルに対して不在レコードが追加される（ステップＳ２８）。このようなタグＵＩＤについて、これが持ち出しが許可されていないリストに載っている場合、ＣＰＵ３３ａは、対象物の移動を示す移動信号を出力する。具体的には、商品６１の無許可持ち出し等として、警報が発せられる。
【００４６】
なお、ステップＳ２１で得た差分データと既存の差分タグデータ格納テーブルとが一致している場合、すなわち差分データと既存の差分タグデータ格納テーブルとに共通して存在しないタグＵＩＤについては、本物品管理システム１０の監視エリアに滞在したまま維持されたと判断され、特別な処理を行わない。
【００４７】
以上のような処理を繰り返すことにより、増減したタグＵＩＤや維持されたタグＵＩＤについての記録処理が完了し、一連の処理を終了する（ステップＳ２９）。以上のような処理は、本物品管理システム１０による商品６１の監視が必要である限り繰り返され、これに伴って、内部記憶装置３３ｄ中に保管されたタグデータマスタ、検出タグデータ格納テーブル、差分タグデータ格納テーブル、及び状態遷移ログテーブルが随時最新の情報に更新される。
【００４８】
図７は、主に図３に示すフローチャート（ステップＳ１〜Ｓ６）における処理の一例を示すチャートであり、新たなタグ情報が読み取られタグデータマスタが更新されている。なお図示のチャートにおいて、横方向に配列される表示領域の左から順に、アンテナ２３上で検出されたタグ情報（「アンテナ上データ」）、制御コンピュータ３３のメモリ３３ｂに保管されるタグ情報（「ＰＣ内メモリエリア」）、上記タグデータマスタ、上記検出タグデータ格納テーブル、上記差分タグデータ格納テーブル、及び状態遷移ログテーブルが配置されている。
【００４９】
図示の例では、展示棚５０の棚部５２上に３つの商品６１が新たに置かれ、タグデータマスタが検索されている。その後、３つの商品６１がタグデータマスタに存在しないと判定され、ＰＣ内メモリエリアからタグデータマスタにデータが転送され、タグデータマスタが最新情報に更新される。なお、結果的に、状態遷移ログテーブルに対して状態遷移を示す情報が追加される。
【００５０】
図８は、図７の処理後に追加の処理を行った場合を例示するチャートであり、追加のタグ情報が読み取られタグデータマスタが再度更新されている。この例では、展示棚５０の棚部５２上に３つの商品６１が既に存在する状態で１つの商品６１が新たに置かれ、タグデータマスタが検索されている。その後、１つの商品６１がタグデータマスタに存在しないと判定され、ＰＣ内メモリエリアからタグデータマスタにデータが転送され、タグデータマスタが最新情報に更新される。なお、結果的に、状態遷移ログテーブルに対して状態遷移を示す情報が追加される。
【００５１】
図９は、主に図５に示すフローチャート（ステップＳ２１〜Ｓ２９）における処理の一例を示すチャートであり、タグデータマスタの更新はないがタグ情報の変化が生じている。この例では、展示棚５０の棚部５２上にあった４つの商品６１から１つの商品６１が取り去られ、３つの商品６１が棚部５２上に残っている。この結果、検出タグデータ格納テーブルが一旦全件削除され、残った３つの商品６１に対応するものに更新される。
【００５２】
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記実施形態では、物品管理システム１０を商品の展示、販売等における管理用に用いたが、商品以外の対象物の管理（例えば人物の入退室管理）に応用することもできる。
【００５３】
また、上記実施形態では、リーダ装置２１によって商品６１に設けた無線タグ６３から情報を読み出すだけであったが、リーダ装置２１を書き込み可能にすることで、無線タグ６３のユーザ領域ＭＡ２に商品名等以外の情報を追加的に書き込むことができ、タグユーザデータの更新が可能になる。つまり、ユーザ領域ＭＡ２に記録される情報は、用途に応じて多様に設定することができ、事後的に変更することができる。なお、このように変更されたタグユーザデータは、制御コンピュータ３３の制御下で定期的にチェックすることができ、タグデータマスタのタグユーザデータに反映させることができる。例えば、差分タグデータ格納テーブルに変更があった場合にタグユーザデータの変更を自動的にチェックするといった手法も可能である。
【００５４】
また、上記実施形態では、無線タグ６３の記憶領域ＭＡ内に設けたその他の領域ＭＡ３に何も保管していないが、この領域ＭＡ３には、ＡＦＩ情報領域を設けることができる。このＡＦＩ情報領域にＡＦＩ使用フラグを設定するとともに本システムの対象品であることを示す特定のＡＦＩ値を指定する。かかるＡＦＩ使用フラグが立っている場合、イベントリ要求を受けた無線タグ６３は、このＡＦＩ値がイベントリ要求中のＡＦＩ値と一致する場合にのみ、タグＵＩＤ等をリーダ装置２１に返信する。このようにすれば、物品管理システム１０の対象外の商品６１等が検出されることを回避でき、さらに検出・管理速度を高速化することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、無線タグ６３の非検出への遷移をすべて差分タグデータ格納テーブルによってチェックしているが、このようなチェックを特定の無線タグ６３について予め外しておくもともできる。例えば本物品管理システム１０の起動直後に存在する特定の無線タグ６３をリスト化しておき、このようなリスト中の無線タグ６３が差分タグデータ格納テーブルすなわち差分データによってチェックされたり、タグユーザデータに載ることを予め防止することで、許可なき持ち出しでないにも拘わらず不要な警報が鳴る等の自体の発生を防止できる。
【００５６】
また、上記実施形態では、タグユーザデータが自動的に作成されるとしたが、予め或いは事後的にオペレータの操作によってタグユーザデータを追加蓄積することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施形態に係る物品管理システムの構造を説明するブロック図である。
【図２】図１の物品管理システムによって管理される対象を説明する正面図である。
【図３】図１の物品管理システムの動作を概念的に説明するフローチャートである。
【図４】図１の物品管理システムの動作を概念的に説明するフローチャートである。
【図５】図１の物品管理システムの動作を概念的に説明するフローチャートである。
【図６】無線タグに記録されたタグ情報の一例を概念的に説明する図であり、
【図７】図１の物品管理システムの第１の動作例を説明する概念図である。
【図８】図１の物品管理システムの第２の動作例を説明する概念図である。
【図９】図１の物品管理システムの第３の動作例を説明する概念図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０…物品管理システム、 ２１…リーダ装置、 ２２…アンテナ切替器、 ２３，５３…アンテナ、 ３１…ネットワーク、 ３３…制御コンピュータ、 ３３ｂ…メモリ、 ３３ｃ…通信制御部、 ３３ｄ…内部記憶装置、 ３３ｅ…表示装置、 ３３ｆ…入力装置、 ３３ｇ…外部記憶装置、 ６１…商品、 ６３…無線タグ、 ＭＡ…記憶領域、 ＭＡ１…領域、 ＭＡ２…ユーザ領域、 ＭＡ３…その他の領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有のＩＤ情報を保持するＩＤ領域と対象物に関連する付加情報を保持可能なユーザ領域とを含む無線タグからＩＤ情報及び付加情報を読み取り可能であるとともに、ＩＤ情報を読み取る第１モードとＩＤ情報及び付加情報を読み取る第２モードとで動作可能な情報読取手段と、
ＩＤ領域と付加情報とを記録可能なデータベースと、
前記情報読取手段に前記第１モードの動作を行わせることによって無線タグから読み取ったＩＤ情報が前記データベースに記録されていない場合に、前記情報読取手段に第２モードの動作を行わせることによって無線タグからＩＤ情報及び付加情報を読み取らせる読取切替手段と
を備える管理システム。
【請求項２】
前記情報読取手段が前記第２モードで動作することによってＩＤ情報及び付加情報を読み取った場合に、読み取ったＩＤ情報及び付加情報を、前記データベースに一組のタグ情報として追加記録する請求項１記載の管理システム。
【請求項３】
前記情報読取手段は、前記情報読取手段に前記第１モードで周期的に無線タグからＩＤ情報を読み取らせる請求項２記載の管理システム。
【請求項４】
前記情報読取手段は、前記情報読取手段に前記第１モードで無線タグからＩＤ情報を読み取らせた結果として得たＩＤ情報のリストを検出タグデータとして常時更新する請求項１から請求項３のいずれか一項記載の管理システム。
【請求項５】
前記検出タグデータの増減を差分データとして常時更新するとともに、前記検出タグデータの変動を状態遷移ログとして逐次保管する情報制御手段をさらに備える請求項４記載の管理システム。
【請求項６】
前記情報制御手段は、前記差分データが前記検出タグデータの減少を示す場合に、対象物の移動を示す移動信号を出力する請求項５記載の管理システム。
【請求項７】
前記情報制御手段は、所定のタイミング以前に前記データベースに記録されたＩＤ情報に関して、前記差分データの管理対象外とする請求項５及び請求項６のいずれか一項記載の管理システム。
【請求項８】
前記情報読取手段は、前記ＩＤ領域及び前記ユーザ領域のほかに応答が許容される信号を特定する制限情報を保持可能な選択応答領域を含む無線タグに対して、前記制限情報に対応する所定の信号を送信することによってＩＤ情報及び付加情報を読み取る請求項１から請求項７のいずれか一項記載の管理システム。
【請求項９】
前記情報読取手段によって読み取られる付加情報には、無線タグを取り付けた対象物に関する商品名及び価格が含まれる請求項１から請求項８のいずれか一項記載の管理システム。
【請求項１】
固有のＩＤ情報を保持するＩＤ領域と対象物に関連する付加情報を保持可能なユーザ領域とを含む無線タグからＩＤ情報及び付加情報を読み取り可能であるとともに、ＩＤ情報を読み取る第１モードとＩＤ情報及び付加情報を読み取る第２モードとで動作可能な情報読取手段と、
ＩＤ領域と付加情報とを記録可能なデータベースと、
前記情報読取手段に前記第１モードの動作を行わせることによって無線タグから読み取ったＩＤ情報が前記データベースに記録されていない場合に、前記情報読取手段に第２モードの動作を行わせることによって無線タグからＩＤ情報及び付加情報を読み取らせる読取切替手段と
を備える管理システム。
【請求項２】
前記情報読取手段が前記第２モードで動作することによってＩＤ情報及び付加情報を読み取った場合に、読み取ったＩＤ情報及び付加情報を、前記データベースに一組のタグ情報として追加記録する請求項１記載の管理システム。
【請求項３】
前記情報読取手段は、前記情報読取手段に前記第１モードで周期的に無線タグからＩＤ情報を読み取らせる請求項２記載の管理システム。
【請求項４】
前記情報読取手段は、前記情報読取手段に前記第１モードで無線タグからＩＤ情報を読み取らせた結果として得たＩＤ情報のリストを検出タグデータとして常時更新する請求項１から請求項３のいずれか一項記載の管理システム。
【請求項５】
前記検出タグデータの増減を差分データとして常時更新するとともに、前記検出タグデータの変動を状態遷移ログとして逐次保管する情報制御手段をさらに備える請求項４記載の管理システム。
【請求項６】
前記情報制御手段は、前記差分データが前記検出タグデータの減少を示す場合に、対象物の移動を示す移動信号を出力する請求項５記載の管理システム。
【請求項７】
前記情報制御手段は、所定のタイミング以前に前記データベースに記録されたＩＤ情報に関して、前記差分データの管理対象外とする請求項５及び請求項６のいずれか一項記載の管理システム。
【請求項８】
前記情報読取手段は、前記ＩＤ領域及び前記ユーザ領域のほかに応答が許容される信号を特定する制限情報を保持可能な選択応答領域を含む無線タグに対して、前記制限情報に対応する所定の信号を送信することによってＩＤ情報及び付加情報を読み取る請求項１から請求項７のいずれか一項記載の管理システム。
【請求項９】
前記情報読取手段によって読み取られる付加情報には、無線タグを取り付けた対象物に関する商品名及び価格が含まれる請求項１から請求項８のいずれか一項記載の管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−３１０４８３（Ｐ２００７−３１０４８３Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３６７２７（Ｐ２００６−１３６７２７）
【出願日】平成１８年５月１６日（２００６．５．１６）
【出願人】（０００１０８６４９）タカヤ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１６日（２００６．５．１６）
【出願人】（０００１０８６４９）タカヤ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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