脱穀機
【課題】内部点検・清掃や部品の交換作業等が容易な枝梗処理装置を備えた脱穀機を提供する。
【解決手段】本願発明の脱穀機は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５内に戻す還元コンベヤ２３６を内蔵した還元筒４５２の上端側に、前記二番物を枝梗処理する枝梗処理胴４６１を内蔵した枝梗処理ケース４６０を備える。前記還元筒４５２は、前記脱穀装置５の一側壁５ａに沿わせ且つ斜め上向きに傾斜した姿勢で配置される。前記枝梗処理ケース４６０は、前記脱穀装置５の一側壁５ａに取り付けられた固定カバー４６５と可動カバー４６６とによって、前記枝梗処理胴４６１と前記還元コンベヤ２３６の上部側との両方を囲うように分割して構成される。前記可動カバー４６６が前記固定カバー４６５に対して開閉回動可能に連結される。前記可動カバー４６６の回動支点４６９が前記枝梗処理ケース４６０の傾斜下側に位置する。
【解決手段】本願発明の脱穀機は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５内に戻す還元コンベヤ２３６を内蔵した還元筒４５２の上端側に、前記二番物を枝梗処理する枝梗処理胴４６１を内蔵した枝梗処理ケース４６０を備える。前記還元筒４５２は、前記脱穀装置５の一側壁５ａに沿わせ且つ斜め上向きに傾斜した姿勢で配置される。前記枝梗処理ケース４６０は、前記脱穀装置５の一側壁５ａに取り付けられた固定カバー４６５と可動カバー４６６とによって、前記枝梗処理胴４６１と前記還元コンベヤ２３６の上部側との両方を囲うように分割して構成される。前記可動カバー４６６が前記固定カバー４６５に対して開閉回動可能に連結される。前記可動カバー４６６の回動支点４６９が前記枝梗処理ケース４６０の傾斜下側に位置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈り取られた穀稈を脱穀して、脱穀物から精粒を選別・収集するコンバイン等に搭載される脱穀機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンが搭載された走行機体と、前記走行機体を支持する左右の走行部としての走行クローラ等と、操縦ハンドル及び運転座席を有する運転部と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置とを備えており、未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し穀粒を収集するように構成されている。この種のコンバインでは、揺動選別盤から二番コンベヤにて取り出された二番物（枝梗付き穀粒や穂切れ粒等）を、還元筒を経由して揺動選別盤に還元する（戻す）ように構成されている。また、還元筒の終端側に枝梗処理装置を配置し、枝梗処理装置にて二番物を枝梗処理してから、揺動選別盤に二番物を戻す構成もよく知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１の構成では、脱穀装置の側方に、揺動選別盤下方の一番コンベヤから一番物（脱穀後の精粒）を取り出す揚穀筒が立設されている。また、揺動選別盤の後部下方側で一番コンベヤより後方に配置された二番コンベヤの終端側に、還元筒が接続されている。還元筒は、脱穀装置の側方のうち揚穀筒が配置される側において、揚穀筒の後方から前方上向きに延びるように配置されている。従って、揚穀筒と還元筒とは側面視で互いに交差している。枝梗処理装置を構成する枝梗処理ケースは左右幅方向に延びている。枝梗処理ケース内には、二番物を処理する枝梗処理胴が左右長手の軸線回りに回動可能に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、枝梗処理装置内は精粒だけでなく枝梗や藁屑等も含む二番物が通過するため、詰まり易い傾向にある。従って、枝梗処理装置としては、内部点検・清掃や部品の交換作業等が容易な構造にすることが望まれている。しかし、前記特許文献１の枝梗処理機構の構造は、内部点検・清掃や部品の交換作業等の容易さまで考慮したものではなく、その上、枝梗処理胴に対する駆動系統の構成も複雑であり、メンテナンス性に欠けるものであった。
【０００６】
そこで、本願発明は、上記のような現状を改善した脱穀機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置内に戻す還元コンベヤを内蔵した還元筒の上端側に、前記二番物を枝梗処理する枝梗処理胴を内蔵した枝梗処理ケースを備えており、前記還元筒は、前記脱穀装置の一側壁に沿わせ且つ斜め上向きに傾斜した姿勢で配置されている脱穀機であって、前記枝梗処理ケースは、前記脱穀装置の一側壁に取り付けられた固定カバーと可動カバーとによって、前記枝梗処理胴と前記還元コンベヤの上部側との両方を囲うように分割して構成されており、前記可動カバーが前記固定カバーに対して開閉回動可能に連結されており、前記可動カバーの回動支点が前記枝梗処理ケースの傾斜下側に位置しているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載した脱穀機において、前記還元コンベヤの回転軸と前記枝梗処理胴の回転軸とが平行状に延びており、前記還元コンベヤから前記枝梗処理胴に動力伝達する駆動ケースが前記固定カバーの上端側に着脱可能に取り付けられており、前記枝梗処理ケースは、前記脱穀装置の一側壁と前記固定カバーとの連結を解除した状態で、前記駆動ケースと共に前記還元筒回りに回動可能になっており、前記枝梗処理胴は、前記駆動ケースと共に取り外し可能な状態で、前記枝梗処理ケースに回転可能に軸支されているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した脱穀機において、前記還元筒の中途部は、前記還元コンベヤを囲う一対の半割筒体に分割して構成されており、前記一方の半割筒体が前記他方の半割筒体に対して開閉回動可能に連結されており、前記一方の半割筒体の回動支点が前記還元筒の傾斜下側に位置しているというものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載した脱穀機において、前記還元筒の下端側と前記脱穀装置の一側壁とをつなぐ受継ケースは、その内部にある動力受継部を囲う一対の半割ケースに分割して構成されており、前記一方の半割ケースが前記他方の半割ケースに対して開閉回動可能に連結されているというものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、脱穀選別後の二番物を脱穀装置内に戻す還元コンベヤを内蔵した還元筒の上端側に、前記二番物を枝梗処理する枝梗処理胴を内蔵した枝梗処理ケースを備えており、前記還元筒は、前記脱穀装置の一側壁に沿わせ且つ斜め上向きに傾斜した姿勢で配置されている脱穀機であって、前記枝梗処理ケースは、前記脱穀装置の一側壁に取り付けられた固定カバーと可動カバーとによって、前記枝梗処理胴と前記還元コンベヤの上部側との両方を囲うように分割して構成されており、前記可動カバーが前記固定カバーに対して開閉回動可能に連結されており、前記可動カバーの回動支点が前記枝梗処理ケースの傾斜下側に位置しているから、前記可動カバーの開放によって、前記還元コンベヤの上部側と前記枝梗処理胴との両方を露出でき、前記還元コンベヤの上部側や前記枝梗処理胴周辺に詰まった藁屑・枝梗等を手早く除去できる。特にこの場合は、前記可動カバーの回動支点が前記枝梗処理ケースの傾斜下側に位置しているから、前記可動カバーを常時握っていなくても、重力の作用によって前記可動カバーを開いた状態に維持できる。従って、前記枝梗処理ケースに対するメンテナンス作業に要する手数を少なくでき、メンテナンス作業性を向上できるという効果を奏する。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１に記載した脱穀機において、前記還元コンベヤの回転軸と前記枝梗処理胴の回転軸とが平行状に延びており、前記還元コンベヤから前記枝梗処理胴に動力伝達する駆動ケースが前記固定カバーの上端側に着脱可能に取り付けられており、前記枝梗処理ケースは、前記脱穀装置の一側壁と前記固定カバーとの連結を解除した状態で、前記駆動ケースと共に前記還元筒回りに回動可能になっており、前記枝梗処理胴は、前記駆動ケースと共に取り外し可能な状態で、前記枝梗処理ケースに回転可能に軸支されているから、前記脱穀装置の一側壁に対する前記固定カバーの連結を解除し、前記枝梗処理ケースを前記駆動ケースごと、前記還元筒回りに回動させておけば、前記枝梗処理ケースを前記脱穀装置の一側壁から少し離しておける。この状態で前記固定カバーに対する前記駆動ケースの連結を解除すれば、前記駆動ケースと共に前記枝梗処理胴を、前記枝梗処理ケースから簡単に取り外せることになる。従って、前記枝梗処理ケース内の詰まり除去作業をより一層簡単に行えるという効果を奏する。
【００１３】
請求項３の発明によると、請求項１又は２に記載した脱穀機において、前記還元筒の中途部は、前記還元コンベヤを囲う一対の半割筒体に分割して構成されており、前記一方の半割筒体が前記他方の半割筒体に対して開閉回動可能に連結されており、前記一方の半割筒体の回動支点が前記還元筒の傾斜下側に位置しているから、前記一方の半割筒体の開放によって、前記還元コンベヤの中途部を露出できると共に、重力の作用によって前記一方の半割筒体を開いた状態に維持できる。従って、前記還元コンベヤに対するメンテナンス作業性を向上できるという効果を奏する。
【００１４】
請求項４の発明によると、請求項１〜３のうちいずれかに記載した脱穀機において、前記還元筒の下端側と前記脱穀装置の一側壁とをつなぐ受継ケースは、その内部にある動力受継部を囲う一対の半割ケースに分割して構成されており、前記一方の半割ケースが前記他方の半割ケースに対して開閉回動可能に連結されているから、前記枝梗処理ケースや前記還元筒の場合と同様に、前記一方の半割ケースの開放によって前記動力受継部を露出でき、前記動力受継部に対するメンテナンス作業性が向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】６条刈り用コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの駆動系統図である。
【図４】脱穀装置の左側面断面図である。
【図５】脱穀装置の正面断面図である。
【図６】脱穀装置の拡大正面断面図である。
【図７】揚穀コンベヤと還元コンベヤとの配置関係を示す右側面図である。
【図８】閉じた状態の枝梗処理装置を示す拡大右側面図である。
【図９】開いた状態の枝梗処理装置を示す拡大右側面図である。
【図１０】駆動ケース及び枝梗処理胴の取り外し態様を示す斜視図である。
【図１１】受継ケースの拡大背面図である。
【図１２】揚穀コンベヤと還元コンベヤとの配置関係の別例を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１７】
（１）．コンバインの全体構造
図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１及び図２に示す如く、コンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、昇降アクチュエータとしての単動式の昇降用油圧シリンダ４によって、横軸である刈取入力ケース１６（詳細は後述する）回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀物タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀物タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀物タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で且つ穀物タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１８】
運転キャビン１０内には、旋回操作具としての操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、直進操作具としての主変速レバー４３と、副変速スイッチ４４と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４５とが配置されている。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップ３５７（図８〜図１１参照）と、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラム４６と、前記各レバー４３，４５及びスイッチ４４等を設けたレバーコラム４７とが配置されている。走行機体１における運転座席１２の下方（走行機体１前部の右側）には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１９】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置する。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００２０】
図１に示す如く、刈取装置３の骨組みを構成する刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置される。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００２１】
（２）．脱穀装置の構造
次に、図１、図２、図４及び図５を参照しながら、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を枝梗処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とを備えている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
【００２２】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。前述した揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、排塵ファン２３０並びに選別ファン２４１等によって、穀物選別機構２４５を構成している。
【００２３】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって揺動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀物タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀物タンク７に搬入され、穀物タンク７に収集される。
【００２４】
また、図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、揺動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀物タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の後部（チャフシーブ２３９の前部）の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２２７の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００２５】
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４と排藁カッタ２３５が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下側に排出される。
【００２６】
（３）．コンバインの駆動構造
次に、図３を参照しながら、コンバインの駆動構造（刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造）について説明する。図３に示す如く、エンジン１４の左側にその出力軸１５０を突出する。エンジン１４の出力軸１５０に走行駆動ベルト１５１を介してミッションケース８８の走行入力軸１５２を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸１５０からミッションケース８８に伝達されて変速された後、左右の車軸１５３を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００２７】
図３に示す如く、エンジン１４を冷却するラジエータ等のための冷却ファン１５４が、エンジン１４の右側に突出した出力軸１５０に設けられている。また、エンジン１４の右側の出力軸１５０に排出オーガ駆動軸１５７を連結し、エンジン１４の回転駆動力によって排出オーガ駆動軸１５７を介して排出オーガ８が駆動され、穀物タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。また、図５に示す如く、脱穀装置５の各部にエンジン１４の回転駆動力を伝える脱穀選別作業入力軸１６５と、扱胴２２６及び処理胴２３０に脱穀選別作業入力軸１６５の回転駆動力を伝える脱穀駆動軸１６０を備える。エンジン１４の左側の出力軸１５０には、テンションローラ形脱穀クラッチ１６１及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。脱穀駆動軸１６０上に、扱胴低速ギヤ及び扱胴高速ギヤを配置する。脱穀選別作業入力軸１６５の回転力が、扱胴低速ギヤ又は扱胴高速ギヤを介して脱穀駆動軸１６０に伝達される。
【００２８】
脱穀駆動軸１６０には、扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６を軸支した扱胴軸１６３と処理胴２３０を軸支した処理胴軸１６４とを連結する。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が所定回転数（低速回転数又は高速回転数）で回転するように構成している。また、エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、脱穀選別作業入力軸１６５を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００２９】
図３に示す如く、ミッションケース８８には、１対の直進用第１油圧ポンプ５５及び直進用第１油圧モータ５６を有する直進（走行主変速）用の油圧無段変速機５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ５７及び旋回用第２油圧モータ５８を有する旋回用の油圧無段変速機５４とを設けている。第１油圧ポンプ５５と第２油圧ポンプ５７とに、ミッションケース８８の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。ミッションケース８８にＰＴＯ軸９９を配置する。ＰＴＯ軸９９は第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース８８からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。
【００３０】
走行機体１上のうちエンジン１４の左側方で且つ脱穀装置５の前側方（軸受台１５の後方でもある）に、カウンタギヤケース８９を設けている。カウンタギヤケース８９には、上述した脱穀駆動軸１６０と、脱穀駆動軸１６０に連結する脱穀選別作業入力軸１６５と、ＰＴＯ軸９９に連結する車速同調軸１００と、脱穀選別作業入力軸１６５又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。カウンタギヤケース８９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチを設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構と一方向クラッチとを介して刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構は低速側変速ギヤと高速側変速ギヤとを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段によって低速側変速ギヤ又は高速側変速ギヤを刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
【００３１】
脱穀選別作業入力軸１６５に一定回転機構を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構は低速側一定回転ギヤと高速側一定回転ギヤとを有する。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタを介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取駆動軸１０２に、刈取駆動プーリ１２４及び刈取駆動ベルト１２５を介して刈取り入力軸１７を連結させ、刈取装置３に刈取駆動軸１０２から刈取駆動力を伝達させる。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤを介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
【００３２】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤからの車速同調出力の最高速よりも速い一定回転数の回転出力が、高速側一定回転ギヤを介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、車速同調出力の最高速よりも速い高速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸１７を駆動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタにて設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７を駆動させることによって、刈刃１３２等が損傷するのを防止している。
【００３３】
カウンタギヤケース８９には、脱穀選別作業入力軸１６５にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構が設けられている。脱穀選別作業入力軸１６５の回転出力が、フィードチェン同調機構によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達される。即ち、フィードチェン同調機構を介してフィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤからの一定回転数）を確保しながら、フィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００３４】
図３に示す如く、刈取り入力軸１７に、縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１及び左搬送駆動軸１４２を介して引起横伝動軸１４３を連結する。引起横伝動軸１４３は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸１４４にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で且つ分草フレーム２０の上方に引起ケース１２９が立設され、引起ケース１２９の背面上部側から引起タイン駆動軸１４４を突出させている。引起タイン駆動軸１４４及び引起横伝動軸１４３を介して、複数の引起タイン１２８を設けた引起タインチェン１２８ａが駆動するように構成されている。図３に示す如く、横伝動軸１４１に左右のクランク軸１４５を介して左右の刈刃１３２を連結する。横伝動軸１４１を介して左右の刈刃１３２を連動させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃１３２を形成し、左右の刈刃１３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃１３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００３５】
図３に示す如く、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸１４０の一端側を連結する。縦伝動軸１４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸１４１を連結する。縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１から、穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。すなわち、縦伝動軸１４０には右搬送駆動軸１４６を連結している。縦伝動軸１４０及び右搬送駆動軸１４６を介して、右株元搬送チェン１３３Ｒと、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒと、縦搬送チェン１３４とを駆動するように構成している。また、縦伝動軸１４０のうち右搬送駆動軸１４６より後方には後搬送駆動軸１４７を連結している。縦伝動軸１４０及び後搬送駆動軸１４７を介して、補助株元搬送チェン１３５及び右穂先搬送タイン１３７Ｒを駆動するように構成している。
【００３６】
また、横伝動軸１４１の左端側に左搬送駆動軸１４２を連結している。左搬送駆動軸１４２を介して、左株元搬送チェン１３３Ｌ及び左穂先搬送タイン１３７Ｌと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸１４１に中央搬送駆動軸１４８を連結し、中央搬送駆動軸１４８を介して、中央株元搬送チェン１３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン１３７Ｃと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００３７】
（４）．二番還元装置及び枝梗処理装置の構造
次に、図４乃至図１１を参照しながら、二番還元装置４５０及び枝梗処理装置４５１の構造について説明する。二番還元装置４５０は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻すためのものである。二番還元装置４５０の送り終端側に、二番物を枝梗処理する枝梗処理装置４５１が設けられている。実施形態の二番還元装置４５０は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀装置５の右側壁５ａに沿って延びる還元筒４５２と、還元筒４５２内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された還元コンベヤ２３６とを備えている。二番コンベヤ２３２のうち右側壁５ａから外向きに突出した送り終端部に、前方斜め上向きに延びる還元コンベヤ２３６の送り始端側（下端側）が、動力受継部４５３（傘歯車機構）を介して動力伝達可能に接続されている。
【００３８】
図４、図７及び図１１に示すように、脱穀装置５における右側壁５ａの外面側に、受継ケース４５４が配置されている。受継ケース４５４の上向き開口側に、還元筒４５２の下端側が連結されている。脱穀装置５における右側壁５ａの外面に沿わせて還元筒４５２が前高後低状の傾斜姿勢で支持されている。揚穀コンベヤ２３３を内蔵する揚穀筒４５５と還元筒４５２とは、脱穀装置５と穀物タンク７との間において、側面視で互いに交差している。この場合、還元筒４５２は、揚穀筒４５５に対して脱穀装置５の右側壁５ａに近い側にオフセットさせて配置されている。つまり、還元筒４５２が正面視で脱穀装置５の右側壁５ａに近い側に位置し、揚穀筒４５５が穀物タンク７に近い側（右側壁５ａから遠い側）に位置している。
【００３９】
二番コンベヤ２３２における二番コンベヤ軸４５６の右側端側と、還元コンベヤ２３６における還元コンベヤ軸４５７の下端側とは、軸受部材を介して受継ケース４５４にそれぞれ回転可能に軸支されている。そして、二番コンベヤ軸４５６の右側端側と、還元コンベヤ軸４５７の下端側とが、動力受継部４５３（傘歯車機構）を介して動力伝達可能に連結されている。還元コンベヤ軸４５７の送り終端側（上端側）は、後述する駆動ケース４６７のケース本体４８１に回転可能に軸支されている。従って、チャフシーブ２３９等から二番コンベヤ２３２に漏下した二番物は、二番コンベヤ２３２から還元コンベヤ２３６に受け継がれる。還元コンベヤ２３６に受け継がれた二番物は、還元コンベヤ軸４５７の送り終端側に設けられた掻き出し羽根４５８にて、還元コンベヤ２３６から枝梗処理ケース４６０内の枝梗処理胴４６１に受け継がれる。
【００４０】
還元筒４５２の送り終端側は、枝梗処理装置４５１を介して脱穀装置５の右側壁５ａに連通接続されている。枝梗処理装置４５１は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀装置５の右側壁５ａに沿わせた枝梗処理ケース４６０と、枝梗処理ケース４６０内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された枝梗処理胴４６１とを備えている。実施形態の枝梗処理ケース４６０は、還元筒４５２における送り終端寄りの傾斜下側（前部下側）に配置されている。図８及び図９に示すように、枝梗処理胴４６１における前高後低状の枝梗処理回転軸４６２と、還元コンベヤ２３６の回転軸である還元コンベヤ軸４５７とは平行状に延びている。
【００４１】
枝梗処理ケース４６０のうち脱穀装置５の右側壁５ａと対峙する左側面下部（後述する固定カバー４６５の下部）には、枝梗処理ケース４６０から脱穀装置５内に臨む二番物放出部４６３が突出形成されている。図６及び図１０に示すように、脱穀装置５の右側壁５ａには、側面視で扱胴２２６の下面前部に対して上下に跨るように開口する挿入穴４６４が形成されている。枝梗処理ケース４６０の二番物放出部４６３が、右側壁５ａの挿入穴４６４に外側から嵌め込まれている。二番物放出部４６３は、側面視で扱胴２２６の下面前部に対して上下に跨るように、受網２３７の裏面側に向けて開口している（図６参照）。すなわち、枝梗処理ケース４６０は二番物放出部４６３を介して脱穀装置５に連通しており、二番物放出部４６３からフィードパン２３８の上面前部側に向けて、枝梗処理ケース４６０内の二番物が放出されることになる。
【００４２】
その結果、図６において時計方向に回転する扱胴２２６の下側で脱穀された脱穀物がフィードパン２３８上面の左側から右側に向けて飛散するのに対して、二番物放出部４６３から放出された二番物は、フィードパン２３８上面の右側から左側に向けて飛散する。つまり、扱胴２２６からの脱穀物の飛散方向（フィードチェン６側から穀物タンク７側に向かう方向）と、二番物放出部４６３からの二番物の飛散方向（穀物タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向）とは、フィードパン２３８の左右中央部付近で交差することになる。従って、フィードパン２３８の左右中央部付近において脱穀物と二番物とを衝突させ、これらを分散させることが可能であり、フィードパン２３８の右側（二番物放出部４６３の直下付近）に脱穀物及び二番物が集中して堆積するのを防止できる。そして、フィードパン２３８からチャフシーブ２３９に揺動移動する脱穀物及び二番物をチャフシーブ２３９の左右幅方向に拡散（分散）でき、チャフシーブ２３９での選別作業性を向上できる。
【００４３】
図８〜図１０に示すように、枝梗処理ケース４６０は、脱穀装置５の右側壁５ａに取り付けられた固定カバー４６５と可動カバー４６６とによって、枝梗処理胴４６１と還元コンベヤ２３６上部側との両方を囲うように分割して構成されている。固定カバー４６５と可動カバー４６６とを閉じ合わせた状態（図８及び図１０参照）で、両ケース４６５，４６６の対（枝梗処理ケース４６０）は上向きに開口した筒型（箱型になっている）。両ケース４６５，４６６の上向き開口側は駆動ケース４６７にて覆われている。固定カバー４６５は脱穀装置５の右側壁５ａにボルト締結されている。固定カバー４６５の側面下部には、脱穀装置５における右側壁５ａの挿入穴４６４に外側から嵌る二番物放出部４６３が設けられている。固定カバー４６５の底板が枝梗処理ケース４６０の底部を構成している。固定カバー４６５の底板に、枝梗処理回転軸４６２の下端側が回転可能に軸支されている。枝梗処理回転軸４６２の上端側は、駆動ケース４６７のケース本体４８１に回転可能に軸支されている。駆動ケース４６７のケース本体４８１は、固定カバー４６５の上端側にボルト締結されている。
【００４４】
固定カバー４６５と可動カバー４６６とを閉じ合わせた状態で、固定カバー４６５及び可動カバー４６６（枝梗処理ケース４６０）は、還元コンベヤ２３６の送り終端側（上端側）と枝梗処理胴４６１との両方を覆っている。固定カバー４６５の内面側のうち還元コンベヤ２３６の送り終端側（上端側）と枝梗処理胴４６１との間には、中仕切壁４６８が設けられている。固定カバー４６５と可動カバー４６６とを閉じ合わせた状態では、枝梗処理ケース４６０内において還元コンベヤ２３６側の空間と枝梗処理胴４６１側の空間とが、中仕切壁４６８の上方にある連通路を介してつながっている。従って、還元コンベヤ２３６から枝梗処理ケース４６０内に送られた二番物は、側面視でＵターン状に枝梗処理ケース４６０内の枝梗処理胴４６１側に受け継がれることになる。
【００４５】
固定カバー４６５の傾斜下側に当たる前側縁部と、可動カバー４６６の傾斜下側に当たる前側縁部とは、一対の蝶番４６９を介して開閉回動可能に連結されている。すなわち、可動カバー４６６の回動支点（蝶番４６９）が枝梗処理ケース４６０の傾斜下側に位置している。固定カバー４６５の傾斜上側に当たる後側縁部と、可動カバー４６６の傾斜上側に当たる後側縁部とには、還元コンベヤ軸４５７や枝梗処理回転軸４６２と平行状に延びる止めフランジ４７１，４７２がそれぞれ設けられている。両止めフランジ４７１，４７２を重ね合わせてボルト締結すると共に、可動カバー４６６の中央部を中仕切壁４６８にボルト締結することによって、固定カバー４６５と可動カバー４６６とが閉じ合わされ、両ケース４６５，４６６の上向き開口側が駆動ケース４６７にて覆われる。その結果、密閉状の枝梗処理ケース４６０が構成されることになる。
【００４６】
図８及び図９に示すように、還元筒４５２の送り終端側には、還元コンベヤ軸４５７を貫通させた筒フランジ４７３が配置されている。筒フランジ４７３の上周縁部と固定カバー４６５の底板周縁とには、縁取り補強片４７４が可動カバー４６６側から被せ付けられている。縁取り補強片４７４の前部下側は、固定カバー４６５における前側縁部の下端側に固定され、縁取り補強片４７４の後部上側は、固定カバー４６５における後側縁部の下端側に固定されている。従って、固定カバー４６５の下周縁部と縁取り補強片４７４とは、可動カバー４６６の開閉状態に拘らず、筒フランジ４７３の上周縁部を挟持している。このため、固定カバー４６５は、脱穀装置５の右側壁５ａに対するボルト締結を解除すれば、可動カバー４６６及び駆動ケース４６７と共に、還元筒４５２回り（還元コンベヤ軸４５７を中心）に回動することが可能になっている。
【００４７】
図８及び図９に示すように、二番物を再処理する枝梗処理胴４６１は、還元コンベヤ軸４５７と平行状に延びる前高後低状の枝梗処理回転軸４６２を備えている。前述の通り、枝梗処理回転軸４６２の下端側は、固定カバー４６５の底板に回転可能に軸支され、枝梗処理回転軸４６２の上端側は、駆動ケース４６７のケース本体４８１に回転可能に軸支されている。つまり、枝梗処理胴４６１は固定カバー４６５側に配置されていて、可動カバー４６６を固定カバー４６５から離す方向に回動させた状態（開いた状態、図９参照）では、枝梗処理胴４６１が固定カバー４６５側において露出する。また、この場合は、還元コンベヤ２３６の送り終端側（掻き出し羽根４５８を含む）も固定カバー４６５側において露出することになる。枝梗処理胴４６１の回転方向は扱胴２２６の回転方向と逆向きに設定されている。この場合、枝梗処理胴４６１は、図５及び図６において反時計方向に回転するように構成され、扱胴２２６にて脱穀された脱穀物の飛散方向（フィードチェン６側から穀物タンク７側に向かう方向）と二番物放出部４６３からの二番物の飛散方向（穀物タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向）とを向かい合わせにしている。
【００４８】
枝梗処理回転軸４６２上には、枝梗処理ケース４６０内の還元コンベヤ２３６側から送り込まれた二番物を撹拌する複数本の二番処理歯４７７と、二番物放出部４６３からフィードパン２３８の上面に向けて二番物を飛散させる複数枚の放出羽根４７８とを備えている。この場合、枝梗処理回転軸４６２に２条の放出オーガ体４７９が被嵌されている。枝梗処理回転軸４６２の中途部に複数本の二番処理歯４７７が軸方向から見て放射状に配置されている。枝梗処理ケース４６０の内部（固定カバー４６５及び可動カバー４６６の内部）に位置する受歯４８０は、２本１組の二番処理歯４７７の間を通過するように設けられている。すなわち、枝梗処理ケース４６０内の枝梗処理胴４６１側には、複数本の二本処理歯４７７と、枝梗処理ケース４６０外側からの脱着が困難な複数本の受歯４８０と、２枚の放出羽根４７８と、２条の放出オーガ体４７９とが配置されている。２枚の放出羽根４７８は、放出オーガ体４７９の下端側に、放射状で且つ一体的に設けられている。
【００４９】
還元コンベヤ２３６の掻き出し羽根４５８にて枝梗処理ケース４６０内の枝梗処理胴４６１側に移送された二番物は、放出オーガ体４７９にて上流側から下流側に送られながら、二番処理歯４７７と受歯４８０とによって再処理（刺さり粒の脱粒又は藁屑の揉み解し等）される。放出オーガ体４７９にて枝梗処理ケース４６０における枝梗処理胴４６１の下流側に送られた処理済みの二番物は、放出羽根４７８にて二番物放出部４６３から揺動選別盤２２７の上面に向けて排出されることになる（図６参照）。
【００５０】
図７〜図１０に示すように、枝梗処理ケース４６０の上端側（固定カバー４６５の上端側）には駆動ケース４６７が連結されている。駆動ケース４６７は、板状のケース本体４８１と、これを着脱可能に覆うケース蓋４８２とを備えている。実施形態では、ケース本体４８１が固定カバー４６５の上端側にボルト締結されていて、固定カバー４６５と可動カバー４６６とを閉じ合わせた状態では、両ケース４６５，４６６の上向き開口側がケース本体４８１にて塞がれることになる。ケース本体４８１を貫通する還元コンベヤ軸４５７の先端突出側には、ケース本体４８１に回転可能に軸支された駆動スプロケット４８３が被嵌されている。この場合、駆動スプロケット４８３の回転中心部に形成されたスプライン穴に、還元コンベヤ軸４５７の先端突出側に形成されたスプライン部を差し込んでスプライン嵌合させている。一方、ケース本体４８１に軸支された枝梗処理回転軸４６２の先端突出側には、従動スプロケット４８４が固着されている。両スプロケット４８３，４８４には、無端帯としてのチェン４８５が巻き掛けられている。従って、二番コンベヤ軸４５６から還元コンベヤ軸４５７を介して枝梗処理回転軸４６２に回転動力を伝達することにより、二番コンベヤ２３２に連動して、還元コンベヤ２３６及び枝梗処理胴４６１が回転駆動することになる。ケース蓋４８２は、両スプロケット４８３，４８４及びチェン４８５を上方から覆った状態でケース本体４８１にボルト締結されている。ボルトを緩めてケース蓋４８２を取り外せば、ケース本体４８１上に両スプロケット４８３，４８４及びチェン４８５が露出する。
【００５１】
実施形態では、枝梗処理回転軸４６２の下端側にスプライン部が形成されている一方、固定カバー４６５の底板に設けられた軸受部材４８６にはスプライン穴が設けられている。固定カバー４６５側にある軸受部材４８６のスプライン穴に、枝梗処理回転軸４６２のスプライン部をスプライン嵌合させている。このため、固定カバー４６５に対するケース本体４８１のボルト締結を解除して、還元コンベヤ軸４５７や枝梗処理回転軸４６２の延長方向に駆動ケース４６７を引き上げれば、駆動ケース４６７を枝梗処理胴４６１と共に取り外すことが可能である（図１０参照）。この場合、脱穀装置５の右側壁５ａに対する固定カバー４６５のボルト締結を解除し、枝梗処理ケース４６０を駆動ケース４６７ごと、還元筒４５２回りに回動させておけば、枝梗処理ケース４６７を脱穀装置５の右側壁５ａから少し離しておけるので、その後のボルト締結解除作業や駆動ケース４６７取り外し作業がし易くなる。
【００５２】
図７に示すように、還元筒４５２の中途部、すなわち、揚穀筒４５５との交差部と筒フランジ４７３との間の部分は、還元コンベヤ２３６を半周ずつ囲う一対の半割筒体４９１，４９２に分割して構成されている。穀物タンク７に近い方の可動側半割筒体４９２が、脱穀装置５の右側壁５ａに近い方の固定側半割筒体４９１に、それぞれの傾斜下側にある一対の蝶番４９３を介して開閉回動可能に連結されている。可動側半割筒体４９２を固定側半割筒体４９１から離す方向に回動させた状態では、還元コンベヤ２３６の中途部が固定側半割筒体４９２側において露出することになる。固定側半割筒体４９１及び可動側半割筒体４９２の長手一側縁部に形成された取付フランジ４９４，４９５同士を重ね合わせてボルト締結することによって、両半割筒体４９１，４９２が閉じ合わされ、還元コンベヤ２３６の中途部が両半割筒体４９１，４９２にて囲われることになる。
【００５３】
各半割筒体４９１，４９２の上縁部及び下縁部は、半径外向きに張り出した段付き形状に形成されている。両半割筒体４９１，４９２を閉じ合わせた状態では、それぞれの上縁部が筒フランジ４７３に外側から重なる。そして、段付きの部分に筒フランジ４７３の下端が位置することによって、筒フランジ４７３の下向き抜けが防止される。また、両半割筒体４９１，４９２の下縁部は、還元筒４５２における本体筒部４９６の上縁部に外側から重なる。そして、段付きの部分が本体筒部４９６の上端に載ることによって、両半割筒体４９１，４９２の下向き抜けが防止される。
【００５４】
図１１に示すように、脱穀装置５における右側壁５ａの外面側に配置された受継ケース４５４は、その内部にある二番コンベヤ軸４５６の送り終端側、動力受継部４５３及び還元コンベヤ軸４５７の送り始端側を半周ずつ囲う一対の半割ケース５０１，５０２に分割して構成されている。この場合、各半割ケース５０１，５０２は正面視又は背面視でＬ字状の形態になっており、後方側に位置する可動側半割ケース５０２が、前方側にある固定側半割ケース５０１に、穀物タンク７寄りの長手側縁部同士をつなぐ一対の蝶番５０３を介して開閉回動可能に連結されている。可動側半割ケース５０２を固定側半割ケース５０１から離す方向に回動させた状態では、二番コンベヤ軸４５６の送り終端側、動力受継部４５３及び還元コンベヤ軸４５７の送り始端側が後方に向けて露出する。
【００５５】
各半割ケース５０１，５０２のうち脱穀装置５寄りの長手側縁部に形成された取付フランジ５０４，５０５同士を重ねてボルト締結すると共に、各半割ケース５０１，５０２の下側縁部に形成された下端フランジ５０６，５０７同士を重ねてボルト締結することによって、両半割ケース５０１，５０２が閉じ合わされ、二番コンベヤ軸４５６の送り終端側、動力受継部４５３及び還元コンベヤ軸４５７の送り始端側が、両半割ケース５０１，５０２にて囲われることになる。
【００５６】
各半割ケース５０１，５０２の上縁部は、半径外向きに張り出した段付き形状に形成されている。両半割ケース５０１，５０２を閉じ合わせた状態では、それぞれの上縁部が還元筒４５２における本体筒部４９６の下縁部に外側から重なる。そして、段付きの部分に本体筒部４９６の下端が位置することによって、本体筒部４９６の下向き抜けが防止される。
【００５７】
上記の構成により、刈取装置３にて圃場の未刈り穀稈が刈り取られ、刈取装置３から供給された刈取り穀稈が脱穀装置５にて脱穀された場合、脱穀装置５から落下した脱穀物は、揺動選別盤２２７にて選別される。揺動選別盤２２７にて選別された一番物としての精粒は、一番コンベヤ２３１を介して穀物タンク７に収集される。また、揺動選別盤２２７にて選別された二番物としての穀粒及び藁屑の混合物が二番コンベヤ２３２に落下した場合、当該二番物は二番コンベヤ２３２から還元コンベヤ２３６に受け継がれ、還元コンベヤ２３６から枝梗処理ケース４６０内に搬送される。掻き出し羽根４５８にて、還元コンベヤ２３６の送り終端側（上端側）から枝梗処理胴４６１側に送り込まれた二番物は、二番処理歯４７７及び受歯４８０にて再処理（刺さり粒の脱粒又は藁屑の揉み解し等）されたのち、放出羽根４７８にて二番物放出部４６３からフィードパン２３８の上面に排出され、揺動選別盤２２７にて再び選別される。従って、二番物中の穀粒は、一番コンベヤ２３１から穀物タンク７に搬入される。また、二番物中の藁屑は、チャフシーブ２３９の上面を経て、排塵ファン２３０又は三番口２４０から機外に排出される。
【００５８】
二番コンベヤ２３２と還元コンベヤ２３６と枝梗処理胴４６１とは常に連動して回転することになるが、それぞれの回転数は異なっている。実施形態では、二番コンベヤ２３２より還元コンベヤ２３６が高速で回転し、還元コンベヤ２３６より枝梗処理胴４６１が高速で回転するように設定されている。すなわち、二番コンベヤ２３２の単位時間当たりの搬送量より還元コンベヤ２３６の単位時間当たりの搬送量を多くし、還元コンベヤ２３６の単位時間当たりの搬送量よりも枝梗処理胴４６１の単位時間当たりの搬送量を多くすることによって、還元コンベヤ２３６や枝梗処理胴４６１の搬送途中で二番物が詰るのを防止している。
【００５９】
（５）．まとめ
上記の記載並びに図７〜図９から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５内に戻す還元コンベヤ２３６を内蔵した還元筒４５２の上端側に、前記二番物を枝梗処理する枝梗処理胴４６１を内蔵した枝梗処理ケース４６０を備えており、前記還元筒４５２は、前記脱穀装置５の一側壁５ａに沿わせ且つ斜め上向きに傾斜した姿勢で配置されている脱穀機であって、前記枝梗処理ケース４６０は、前記脱穀装置５の一側壁５ａに取り付けられた固定カバー４６５と可動カバー４６６とによって、前記枝梗処理胴４６１と前記還元コンベヤ２３６の上部側との両方を囲うように分割して構成されており、前記可動カバー４６６が前記固定カバー４６５に対して開閉回動可能に連結されており、前記可動カバー４６６の回動支点４６９が前記枝梗処理ケース４６０の傾斜下側に位置しているから、前記可動カバー４６６の開放によって、前記還元コンベヤ２３６の上部側と前記枝梗処理胴４６１との両方を露出でき、前記還元コンベヤ２３６の上部側や前記枝梗処理胴４６１周辺に詰まった藁屑・枝梗等を手早く除去できる。特にこの場合は、前記可動カバー４６６の回動支点４６９が前記枝梗処理ケース４６０の傾斜下側に位置しているから、前記可動カバー４６６を常時握っていなくても、重力の作用によって前記可動カバー４６６を開いた状態に維持できる。従って、前記枝梗処理ケース４６０に対するメンテナンス作業に要する手数を少なくでき、メンテナンス作業性を向上できる。
【００６０】
上記の記載並びに図７〜図１０から明らかなように、前記還元コンベヤ２３６の回転軸４５７と前記枝梗処理胴４６１の回転軸４６２とが平行状に延びており、前記還元コンベヤ２３６から前記枝梗処理胴４６１に動力伝達する駆動ケース４６７が前記固定カバー４６５の上端側に着脱可能に取り付けられており、前記枝梗処理ケース４６０は、前記脱穀装置５の一側壁５ａと前記固定カバー４６５との連結を解除した状態で、前記駆動ケース４６７と共に前記還元筒４５２回りに回動可能になっており、前記枝梗処理胴４６１は、前記駆動ケース４６７と共に取り外し可能な状態で、前記枝梗処理ケース４６０に回転可能に軸支されているから、前記脱穀装置５の一側壁５ａに対する前記固定カバー４６５の連結を解除し、前記枝梗処理ケース４６０を前記駆動ケース４６７ごと、前記還元筒４５２回りに回動させておけば、前記枝梗処理ケース４６７を前記脱穀装置５の一側壁５ａから少し離しておける。この状態で前記固定カバー４６５に対する前記駆動ケース４６７の連結を解除すれば、前記駆動ケース４６７と共に前記枝梗処理胴４６１を、前記枝梗処理ケース４６０から簡単に取り外せることになる。従って、前記枝梗処理ケース４６０内の詰まり除去作業をより一層簡単に行える。
【００６１】
上記の記載並びに図７から明らかなように、前記還元筒４５２の中途部は、前記還元コンベヤ２３６を囲う一対の半割筒体４９１，４９２に分割して構成されており、前記一方の半割筒体４９２が前記他方の半割筒体４９１に対して開閉回動可能に連結されており、前記一方の半割筒体４９２の回動支点が前記還元筒４５２の傾斜下側に位置しているから、前記一方の半割筒体４９２の開放によって、前記還元コンベヤ２３６の中途部を露出できると共に、重力の作用によって前記一方の半割筒体４９２を開いた状態に維持できる。従って、前記還元コンベヤ２３６に対するメンテナンス作業性を向上できる。
【００６２】
上記の記載並びに図１１から明らかなように、前記還元筒４５２の下端側と前記脱穀装置５の一側壁５ａとをつなぐ受継ケース４５４は、その内部にある動力受継部４５３を囲う一対の半割ケース５０１，５０２に分割して構成されており、前記一方の半割ケース５０２が前記他方の半割ケース５０１に対して開閉回動可能に連結されているから、前記枝梗処理ケース４６０や前記還元筒４５２の場合と同様に、前記一方の半割ケース５０２の開放によって前記動力受継部４５３を露出でき、前記動力受継部４５３に対するメンテナンス作業性が向上するのである。
【００６３】
（６）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本願発明は、前述のような自脱型コンバインに搭載の脱穀機に限らず、普通型コンバインに搭載の脱穀機や定置式の脱穀機にも適用できる。また、図１２の別例に示すように、脱穀装置５と穀物タンク７との間において、還元筒４５２と揚穀筒４５５とを前後平行状に並べて縦向きに配置した場合であっても、本願発明を適用できることは言うまでもない。図１２においても、還元筒４５２は脱穀装置５の一側壁５ａに沿わせ且つ斜め上向きに傾斜した姿勢になっている。この場合、還元筒４５２には前述のような本体筒部４９６がなく、縦長で一対の半割筒体４９１，４９２にて還元コンベヤ２３６の長手中途部を囲っている。なお、当該別例の二番物放出部８３の外形形状は、前方斜め下向きに広がる漏斗状に形成され、前方及び下方に行くに従って脱穀装置５の右側壁５ａに近付くように傾斜している。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 走行機体
５ 脱穀装置
５ａ 右側壁
２３６ 還元コンベヤ
４５２ 還元筒
４６０ 枝梗処理ケース
４６１ 枝梗処理胴
４６５ 固定カバー
４６６ 可動カバー
４６９ 蝶番（回動支点）
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈り取られた穀稈を脱穀して、脱穀物から精粒を選別・収集するコンバイン等に搭載される脱穀機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンが搭載された走行機体と、前記走行機体を支持する左右の走行部としての走行クローラ等と、操縦ハンドル及び運転座席を有する運転部と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置とを備えており、未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し穀粒を収集するように構成されている。この種のコンバインでは、揺動選別盤から二番コンベヤにて取り出された二番物（枝梗付き穀粒や穂切れ粒等）を、還元筒を経由して揺動選別盤に還元する（戻す）ように構成されている。また、還元筒の終端側に枝梗処理装置を配置し、枝梗処理装置にて二番物を枝梗処理してから、揺動選別盤に二番物を戻す構成もよく知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１の構成では、脱穀装置の側方に、揺動選別盤下方の一番コンベヤから一番物（脱穀後の精粒）を取り出す揚穀筒が立設されている。また、揺動選別盤の後部下方側で一番コンベヤより後方に配置された二番コンベヤの終端側に、還元筒が接続されている。還元筒は、脱穀装置の側方のうち揚穀筒が配置される側において、揚穀筒の後方から前方上向きに延びるように配置されている。従って、揚穀筒と還元筒とは側面視で互いに交差している。枝梗処理装置を構成する枝梗処理ケースは左右幅方向に延びている。枝梗処理ケース内には、二番物を処理する枝梗処理胴が左右長手の軸線回りに回動可能に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、枝梗処理装置内は精粒だけでなく枝梗や藁屑等も含む二番物が通過するため、詰まり易い傾向にある。従って、枝梗処理装置としては、内部点検・清掃や部品の交換作業等が容易な構造にすることが望まれている。しかし、前記特許文献１の枝梗処理機構の構造は、内部点検・清掃や部品の交換作業等の容易さまで考慮したものではなく、その上、枝梗処理胴に対する駆動系統の構成も複雑であり、メンテナンス性に欠けるものであった。
【０００６】
そこで、本願発明は、上記のような現状を改善した脱穀機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置内に戻す還元コンベヤを内蔵した還元筒の上端側に、前記二番物を枝梗処理する枝梗処理胴を内蔵した枝梗処理ケースを備えており、前記還元筒は、前記脱穀装置の一側壁に沿わせ且つ斜め上向きに傾斜した姿勢で配置されている脱穀機であって、前記枝梗処理ケースは、前記脱穀装置の一側壁に取り付けられた固定カバーと可動カバーとによって、前記枝梗処理胴と前記還元コンベヤの上部側との両方を囲うように分割して構成されており、前記可動カバーが前記固定カバーに対して開閉回動可能に連結されており、前記可動カバーの回動支点が前記枝梗処理ケースの傾斜下側に位置しているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載した脱穀機において、前記還元コンベヤの回転軸と前記枝梗処理胴の回転軸とが平行状に延びており、前記還元コンベヤから前記枝梗処理胴に動力伝達する駆動ケースが前記固定カバーの上端側に着脱可能に取り付けられており、前記枝梗処理ケースは、前記脱穀装置の一側壁と前記固定カバーとの連結を解除した状態で、前記駆動ケースと共に前記還元筒回りに回動可能になっており、前記枝梗処理胴は、前記駆動ケースと共に取り外し可能な状態で、前記枝梗処理ケースに回転可能に軸支されているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した脱穀機において、前記還元筒の中途部は、前記還元コンベヤを囲う一対の半割筒体に分割して構成されており、前記一方の半割筒体が前記他方の半割筒体に対して開閉回動可能に連結されており、前記一方の半割筒体の回動支点が前記還元筒の傾斜下側に位置しているというものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載した脱穀機において、前記還元筒の下端側と前記脱穀装置の一側壁とをつなぐ受継ケースは、その内部にある動力受継部を囲う一対の半割ケースに分割して構成されており、前記一方の半割ケースが前記他方の半割ケースに対して開閉回動可能に連結されているというものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、脱穀選別後の二番物を脱穀装置内に戻す還元コンベヤを内蔵した還元筒の上端側に、前記二番物を枝梗処理する枝梗処理胴を内蔵した枝梗処理ケースを備えており、前記還元筒は、前記脱穀装置の一側壁に沿わせ且つ斜め上向きに傾斜した姿勢で配置されている脱穀機であって、前記枝梗処理ケースは、前記脱穀装置の一側壁に取り付けられた固定カバーと可動カバーとによって、前記枝梗処理胴と前記還元コンベヤの上部側との両方を囲うように分割して構成されており、前記可動カバーが前記固定カバーに対して開閉回動可能に連結されており、前記可動カバーの回動支点が前記枝梗処理ケースの傾斜下側に位置しているから、前記可動カバーの開放によって、前記還元コンベヤの上部側と前記枝梗処理胴との両方を露出でき、前記還元コンベヤの上部側や前記枝梗処理胴周辺に詰まった藁屑・枝梗等を手早く除去できる。特にこの場合は、前記可動カバーの回動支点が前記枝梗処理ケースの傾斜下側に位置しているから、前記可動カバーを常時握っていなくても、重力の作用によって前記可動カバーを開いた状態に維持できる。従って、前記枝梗処理ケースに対するメンテナンス作業に要する手数を少なくでき、メンテナンス作業性を向上できるという効果を奏する。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１に記載した脱穀機において、前記還元コンベヤの回転軸と前記枝梗処理胴の回転軸とが平行状に延びており、前記還元コンベヤから前記枝梗処理胴に動力伝達する駆動ケースが前記固定カバーの上端側に着脱可能に取り付けられており、前記枝梗処理ケースは、前記脱穀装置の一側壁と前記固定カバーとの連結を解除した状態で、前記駆動ケースと共に前記還元筒回りに回動可能になっており、前記枝梗処理胴は、前記駆動ケースと共に取り外し可能な状態で、前記枝梗処理ケースに回転可能に軸支されているから、前記脱穀装置の一側壁に対する前記固定カバーの連結を解除し、前記枝梗処理ケースを前記駆動ケースごと、前記還元筒回りに回動させておけば、前記枝梗処理ケースを前記脱穀装置の一側壁から少し離しておける。この状態で前記固定カバーに対する前記駆動ケースの連結を解除すれば、前記駆動ケースと共に前記枝梗処理胴を、前記枝梗処理ケースから簡単に取り外せることになる。従って、前記枝梗処理ケース内の詰まり除去作業をより一層簡単に行えるという効果を奏する。
【００１３】
請求項３の発明によると、請求項１又は２に記載した脱穀機において、前記還元筒の中途部は、前記還元コンベヤを囲う一対の半割筒体に分割して構成されており、前記一方の半割筒体が前記他方の半割筒体に対して開閉回動可能に連結されており、前記一方の半割筒体の回動支点が前記還元筒の傾斜下側に位置しているから、前記一方の半割筒体の開放によって、前記還元コンベヤの中途部を露出できると共に、重力の作用によって前記一方の半割筒体を開いた状態に維持できる。従って、前記還元コンベヤに対するメンテナンス作業性を向上できるという効果を奏する。
【００１４】
請求項４の発明によると、請求項１〜３のうちいずれかに記載した脱穀機において、前記還元筒の下端側と前記脱穀装置の一側壁とをつなぐ受継ケースは、その内部にある動力受継部を囲う一対の半割ケースに分割して構成されており、前記一方の半割ケースが前記他方の半割ケースに対して開閉回動可能に連結されているから、前記枝梗処理ケースや前記還元筒の場合と同様に、前記一方の半割ケースの開放によって前記動力受継部を露出でき、前記動力受継部に対するメンテナンス作業性が向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】６条刈り用コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの駆動系統図である。
【図４】脱穀装置の左側面断面図である。
【図５】脱穀装置の正面断面図である。
【図６】脱穀装置の拡大正面断面図である。
【図７】揚穀コンベヤと還元コンベヤとの配置関係を示す右側面図である。
【図８】閉じた状態の枝梗処理装置を示す拡大右側面図である。
【図９】開いた状態の枝梗処理装置を示す拡大右側面図である。
【図１０】駆動ケース及び枝梗処理胴の取り外し態様を示す斜視図である。
【図１１】受継ケースの拡大背面図である。
【図１２】揚穀コンベヤと還元コンベヤとの配置関係の別例を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１７】
（１）．コンバインの全体構造
図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１及び図２に示す如く、コンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、昇降アクチュエータとしての単動式の昇降用油圧シリンダ４によって、横軸である刈取入力ケース１６（詳細は後述する）回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀物タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀物タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀物タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で且つ穀物タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１８】
運転キャビン１０内には、旋回操作具としての操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、直進操作具としての主変速レバー４３と、副変速スイッチ４４と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４５とが配置されている。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップ３５７（図８〜図１１参照）と、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラム４６と、前記各レバー４３，４５及びスイッチ４４等を設けたレバーコラム４７とが配置されている。走行機体１における運転座席１２の下方（走行機体１前部の右側）には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１９】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置する。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００２０】
図１に示す如く、刈取装置３の骨組みを構成する刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置される。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００２１】
（２）．脱穀装置の構造
次に、図１、図２、図４及び図５を参照しながら、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を枝梗処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とを備えている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
【００２２】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。前述した揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、排塵ファン２３０並びに選別ファン２４１等によって、穀物選別機構２４５を構成している。
【００２３】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって揺動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀物タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀物タンク７に搬入され、穀物タンク７に収集される。
【００２４】
また、図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、揺動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀物タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の後部（チャフシーブ２３９の前部）の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２２７の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００２５】
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４と排藁カッタ２３５が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下側に排出される。
【００２６】
（３）．コンバインの駆動構造
次に、図３を参照しながら、コンバインの駆動構造（刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造）について説明する。図３に示す如く、エンジン１４の左側にその出力軸１５０を突出する。エンジン１４の出力軸１５０に走行駆動ベルト１５１を介してミッションケース８８の走行入力軸１５２を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸１５０からミッションケース８８に伝達されて変速された後、左右の車軸１５３を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００２７】
図３に示す如く、エンジン１４を冷却するラジエータ等のための冷却ファン１５４が、エンジン１４の右側に突出した出力軸１５０に設けられている。また、エンジン１４の右側の出力軸１５０に排出オーガ駆動軸１５７を連結し、エンジン１４の回転駆動力によって排出オーガ駆動軸１５７を介して排出オーガ８が駆動され、穀物タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。また、図５に示す如く、脱穀装置５の各部にエンジン１４の回転駆動力を伝える脱穀選別作業入力軸１６５と、扱胴２２６及び処理胴２３０に脱穀選別作業入力軸１６５の回転駆動力を伝える脱穀駆動軸１６０を備える。エンジン１４の左側の出力軸１５０には、テンションローラ形脱穀クラッチ１６１及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。脱穀駆動軸１６０上に、扱胴低速ギヤ及び扱胴高速ギヤを配置する。脱穀選別作業入力軸１６５の回転力が、扱胴低速ギヤ又は扱胴高速ギヤを介して脱穀駆動軸１６０に伝達される。
【００２８】
脱穀駆動軸１６０には、扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６を軸支した扱胴軸１６３と処理胴２３０を軸支した処理胴軸１６４とを連結する。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が所定回転数（低速回転数又は高速回転数）で回転するように構成している。また、エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、脱穀選別作業入力軸１６５を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００２９】
図３に示す如く、ミッションケース８８には、１対の直進用第１油圧ポンプ５５及び直進用第１油圧モータ５６を有する直進（走行主変速）用の油圧無段変速機５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ５７及び旋回用第２油圧モータ５８を有する旋回用の油圧無段変速機５４とを設けている。第１油圧ポンプ５５と第２油圧ポンプ５７とに、ミッションケース８８の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。ミッションケース８８にＰＴＯ軸９９を配置する。ＰＴＯ軸９９は第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース８８からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。
【００３０】
走行機体１上のうちエンジン１４の左側方で且つ脱穀装置５の前側方（軸受台１５の後方でもある）に、カウンタギヤケース８９を設けている。カウンタギヤケース８９には、上述した脱穀駆動軸１６０と、脱穀駆動軸１６０に連結する脱穀選別作業入力軸１６５と、ＰＴＯ軸９９に連結する車速同調軸１００と、脱穀選別作業入力軸１６５又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。カウンタギヤケース８９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチを設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構と一方向クラッチとを介して刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構は低速側変速ギヤと高速側変速ギヤとを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段によって低速側変速ギヤ又は高速側変速ギヤを刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
【００３１】
脱穀選別作業入力軸１６５に一定回転機構を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構は低速側一定回転ギヤと高速側一定回転ギヤとを有する。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタを介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取駆動軸１０２に、刈取駆動プーリ１２４及び刈取駆動ベルト１２５を介して刈取り入力軸１７を連結させ、刈取装置３に刈取駆動軸１０２から刈取駆動力を伝達させる。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤを介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
【００３２】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤからの車速同調出力の最高速よりも速い一定回転数の回転出力が、高速側一定回転ギヤを介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、車速同調出力の最高速よりも速い高速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸１７を駆動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタにて設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７を駆動させることによって、刈刃１３２等が損傷するのを防止している。
【００３３】
カウンタギヤケース８９には、脱穀選別作業入力軸１６５にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構が設けられている。脱穀選別作業入力軸１６５の回転出力が、フィードチェン同調機構によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達される。即ち、フィードチェン同調機構を介してフィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤからの一定回転数）を確保しながら、フィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００３４】
図３に示す如く、刈取り入力軸１７に、縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１及び左搬送駆動軸１４２を介して引起横伝動軸１４３を連結する。引起横伝動軸１４３は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸１４４にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で且つ分草フレーム２０の上方に引起ケース１２９が立設され、引起ケース１２９の背面上部側から引起タイン駆動軸１４４を突出させている。引起タイン駆動軸１４４及び引起横伝動軸１４３を介して、複数の引起タイン１２８を設けた引起タインチェン１２８ａが駆動するように構成されている。図３に示す如く、横伝動軸１４１に左右のクランク軸１４５を介して左右の刈刃１３２を連結する。横伝動軸１４１を介して左右の刈刃１３２を連動させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃１３２を形成し、左右の刈刃１３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃１３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００３５】
図３に示す如く、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸１４０の一端側を連結する。縦伝動軸１４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸１４１を連結する。縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１から、穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。すなわち、縦伝動軸１４０には右搬送駆動軸１４６を連結している。縦伝動軸１４０及び右搬送駆動軸１４６を介して、右株元搬送チェン１３３Ｒと、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒと、縦搬送チェン１３４とを駆動するように構成している。また、縦伝動軸１４０のうち右搬送駆動軸１４６より後方には後搬送駆動軸１４７を連結している。縦伝動軸１４０及び後搬送駆動軸１４７を介して、補助株元搬送チェン１３５及び右穂先搬送タイン１３７Ｒを駆動するように構成している。
【００３６】
また、横伝動軸１４１の左端側に左搬送駆動軸１４２を連結している。左搬送駆動軸１４２を介して、左株元搬送チェン１３３Ｌ及び左穂先搬送タイン１３７Ｌと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸１４１に中央搬送駆動軸１４８を連結し、中央搬送駆動軸１４８を介して、中央株元搬送チェン１３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン１３７Ｃと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００３７】
（４）．二番還元装置及び枝梗処理装置の構造
次に、図４乃至図１１を参照しながら、二番還元装置４５０及び枝梗処理装置４５１の構造について説明する。二番還元装置４５０は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻すためのものである。二番還元装置４５０の送り終端側に、二番物を枝梗処理する枝梗処理装置４５１が設けられている。実施形態の二番還元装置４５０は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀装置５の右側壁５ａに沿って延びる還元筒４５２と、還元筒４５２内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された還元コンベヤ２３６とを備えている。二番コンベヤ２３２のうち右側壁５ａから外向きに突出した送り終端部に、前方斜め上向きに延びる還元コンベヤ２３６の送り始端側（下端側）が、動力受継部４５３（傘歯車機構）を介して動力伝達可能に接続されている。
【００３８】
図４、図７及び図１１に示すように、脱穀装置５における右側壁５ａの外面側に、受継ケース４５４が配置されている。受継ケース４５４の上向き開口側に、還元筒４５２の下端側が連結されている。脱穀装置５における右側壁５ａの外面に沿わせて還元筒４５２が前高後低状の傾斜姿勢で支持されている。揚穀コンベヤ２３３を内蔵する揚穀筒４５５と還元筒４５２とは、脱穀装置５と穀物タンク７との間において、側面視で互いに交差している。この場合、還元筒４５２は、揚穀筒４５５に対して脱穀装置５の右側壁５ａに近い側にオフセットさせて配置されている。つまり、還元筒４５２が正面視で脱穀装置５の右側壁５ａに近い側に位置し、揚穀筒４５５が穀物タンク７に近い側（右側壁５ａから遠い側）に位置している。
【００３９】
二番コンベヤ２３２における二番コンベヤ軸４５６の右側端側と、還元コンベヤ２３６における還元コンベヤ軸４５７の下端側とは、軸受部材を介して受継ケース４５４にそれぞれ回転可能に軸支されている。そして、二番コンベヤ軸４５６の右側端側と、還元コンベヤ軸４５７の下端側とが、動力受継部４５３（傘歯車機構）を介して動力伝達可能に連結されている。還元コンベヤ軸４５７の送り終端側（上端側）は、後述する駆動ケース４６７のケース本体４８１に回転可能に軸支されている。従って、チャフシーブ２３９等から二番コンベヤ２３２に漏下した二番物は、二番コンベヤ２３２から還元コンベヤ２３６に受け継がれる。還元コンベヤ２３６に受け継がれた二番物は、還元コンベヤ軸４５７の送り終端側に設けられた掻き出し羽根４５８にて、還元コンベヤ２３６から枝梗処理ケース４６０内の枝梗処理胴４６１に受け継がれる。
【００４０】
還元筒４５２の送り終端側は、枝梗処理装置４５１を介して脱穀装置５の右側壁５ａに連通接続されている。枝梗処理装置４５１は、前高後低状に傾斜した姿勢で脱穀装置５の右側壁５ａに沿わせた枝梗処理ケース４６０と、枝梗処理ケース４６０内に前高後低状の軸線回りに回転可能に配置された枝梗処理胴４６１とを備えている。実施形態の枝梗処理ケース４６０は、還元筒４５２における送り終端寄りの傾斜下側（前部下側）に配置されている。図８及び図９に示すように、枝梗処理胴４６１における前高後低状の枝梗処理回転軸４６２と、還元コンベヤ２３６の回転軸である還元コンベヤ軸４５７とは平行状に延びている。
【００４１】
枝梗処理ケース４６０のうち脱穀装置５の右側壁５ａと対峙する左側面下部（後述する固定カバー４６５の下部）には、枝梗処理ケース４６０から脱穀装置５内に臨む二番物放出部４６３が突出形成されている。図６及び図１０に示すように、脱穀装置５の右側壁５ａには、側面視で扱胴２２６の下面前部に対して上下に跨るように開口する挿入穴４６４が形成されている。枝梗処理ケース４６０の二番物放出部４６３が、右側壁５ａの挿入穴４６４に外側から嵌め込まれている。二番物放出部４６３は、側面視で扱胴２２６の下面前部に対して上下に跨るように、受網２３７の裏面側に向けて開口している（図６参照）。すなわち、枝梗処理ケース４６０は二番物放出部４６３を介して脱穀装置５に連通しており、二番物放出部４６３からフィードパン２３８の上面前部側に向けて、枝梗処理ケース４６０内の二番物が放出されることになる。
【００４２】
その結果、図６において時計方向に回転する扱胴２２６の下側で脱穀された脱穀物がフィードパン２３８上面の左側から右側に向けて飛散するのに対して、二番物放出部４６３から放出された二番物は、フィードパン２３８上面の右側から左側に向けて飛散する。つまり、扱胴２２６からの脱穀物の飛散方向（フィードチェン６側から穀物タンク７側に向かう方向）と、二番物放出部４６３からの二番物の飛散方向（穀物タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向）とは、フィードパン２３８の左右中央部付近で交差することになる。従って、フィードパン２３８の左右中央部付近において脱穀物と二番物とを衝突させ、これらを分散させることが可能であり、フィードパン２３８の右側（二番物放出部４６３の直下付近）に脱穀物及び二番物が集中して堆積するのを防止できる。そして、フィードパン２３８からチャフシーブ２３９に揺動移動する脱穀物及び二番物をチャフシーブ２３９の左右幅方向に拡散（分散）でき、チャフシーブ２３９での選別作業性を向上できる。
【００４３】
図８〜図１０に示すように、枝梗処理ケース４６０は、脱穀装置５の右側壁５ａに取り付けられた固定カバー４６５と可動カバー４６６とによって、枝梗処理胴４６１と還元コンベヤ２３６上部側との両方を囲うように分割して構成されている。固定カバー４６５と可動カバー４６６とを閉じ合わせた状態（図８及び図１０参照）で、両ケース４６５，４６６の対（枝梗処理ケース４６０）は上向きに開口した筒型（箱型になっている）。両ケース４６５，４６６の上向き開口側は駆動ケース４６７にて覆われている。固定カバー４６５は脱穀装置５の右側壁５ａにボルト締結されている。固定カバー４６５の側面下部には、脱穀装置５における右側壁５ａの挿入穴４６４に外側から嵌る二番物放出部４６３が設けられている。固定カバー４６５の底板が枝梗処理ケース４６０の底部を構成している。固定カバー４６５の底板に、枝梗処理回転軸４６２の下端側が回転可能に軸支されている。枝梗処理回転軸４６２の上端側は、駆動ケース４６７のケース本体４８１に回転可能に軸支されている。駆動ケース４６７のケース本体４８１は、固定カバー４６５の上端側にボルト締結されている。
【００４４】
固定カバー４６５と可動カバー４６６とを閉じ合わせた状態で、固定カバー４６５及び可動カバー４６６（枝梗処理ケース４６０）は、還元コンベヤ２３６の送り終端側（上端側）と枝梗処理胴４６１との両方を覆っている。固定カバー４６５の内面側のうち還元コンベヤ２３６の送り終端側（上端側）と枝梗処理胴４６１との間には、中仕切壁４６８が設けられている。固定カバー４６５と可動カバー４６６とを閉じ合わせた状態では、枝梗処理ケース４６０内において還元コンベヤ２３６側の空間と枝梗処理胴４６１側の空間とが、中仕切壁４６８の上方にある連通路を介してつながっている。従って、還元コンベヤ２３６から枝梗処理ケース４６０内に送られた二番物は、側面視でＵターン状に枝梗処理ケース４６０内の枝梗処理胴４６１側に受け継がれることになる。
【００４５】
固定カバー４６５の傾斜下側に当たる前側縁部と、可動カバー４６６の傾斜下側に当たる前側縁部とは、一対の蝶番４６９を介して開閉回動可能に連結されている。すなわち、可動カバー４６６の回動支点（蝶番４６９）が枝梗処理ケース４６０の傾斜下側に位置している。固定カバー４６５の傾斜上側に当たる後側縁部と、可動カバー４６６の傾斜上側に当たる後側縁部とには、還元コンベヤ軸４５７や枝梗処理回転軸４６２と平行状に延びる止めフランジ４７１，４７２がそれぞれ設けられている。両止めフランジ４７１，４７２を重ね合わせてボルト締結すると共に、可動カバー４６６の中央部を中仕切壁４６８にボルト締結することによって、固定カバー４６５と可動カバー４６６とが閉じ合わされ、両ケース４６５，４６６の上向き開口側が駆動ケース４６７にて覆われる。その結果、密閉状の枝梗処理ケース４６０が構成されることになる。
【００４６】
図８及び図９に示すように、還元筒４５２の送り終端側には、還元コンベヤ軸４５７を貫通させた筒フランジ４７３が配置されている。筒フランジ４７３の上周縁部と固定カバー４６５の底板周縁とには、縁取り補強片４７４が可動カバー４６６側から被せ付けられている。縁取り補強片４７４の前部下側は、固定カバー４６５における前側縁部の下端側に固定され、縁取り補強片４７４の後部上側は、固定カバー４６５における後側縁部の下端側に固定されている。従って、固定カバー４６５の下周縁部と縁取り補強片４７４とは、可動カバー４６６の開閉状態に拘らず、筒フランジ４７３の上周縁部を挟持している。このため、固定カバー４６５は、脱穀装置５の右側壁５ａに対するボルト締結を解除すれば、可動カバー４６６及び駆動ケース４６７と共に、還元筒４５２回り（還元コンベヤ軸４５７を中心）に回動することが可能になっている。
【００４７】
図８及び図９に示すように、二番物を再処理する枝梗処理胴４６１は、還元コンベヤ軸４５７と平行状に延びる前高後低状の枝梗処理回転軸４６２を備えている。前述の通り、枝梗処理回転軸４６２の下端側は、固定カバー４６５の底板に回転可能に軸支され、枝梗処理回転軸４６２の上端側は、駆動ケース４６７のケース本体４８１に回転可能に軸支されている。つまり、枝梗処理胴４６１は固定カバー４６５側に配置されていて、可動カバー４６６を固定カバー４６５から離す方向に回動させた状態（開いた状態、図９参照）では、枝梗処理胴４６１が固定カバー４６５側において露出する。また、この場合は、還元コンベヤ２３６の送り終端側（掻き出し羽根４５８を含む）も固定カバー４６５側において露出することになる。枝梗処理胴４６１の回転方向は扱胴２２６の回転方向と逆向きに設定されている。この場合、枝梗処理胴４６１は、図５及び図６において反時計方向に回転するように構成され、扱胴２２６にて脱穀された脱穀物の飛散方向（フィードチェン６側から穀物タンク７側に向かう方向）と二番物放出部４６３からの二番物の飛散方向（穀物タンク７側からフィードチェン６側に向かう方向）とを向かい合わせにしている。
【００４８】
枝梗処理回転軸４６２上には、枝梗処理ケース４６０内の還元コンベヤ２３６側から送り込まれた二番物を撹拌する複数本の二番処理歯４７７と、二番物放出部４６３からフィードパン２３８の上面に向けて二番物を飛散させる複数枚の放出羽根４７８とを備えている。この場合、枝梗処理回転軸４６２に２条の放出オーガ体４７９が被嵌されている。枝梗処理回転軸４６２の中途部に複数本の二番処理歯４７７が軸方向から見て放射状に配置されている。枝梗処理ケース４６０の内部（固定カバー４６５及び可動カバー４６６の内部）に位置する受歯４８０は、２本１組の二番処理歯４７７の間を通過するように設けられている。すなわち、枝梗処理ケース４６０内の枝梗処理胴４６１側には、複数本の二本処理歯４７７と、枝梗処理ケース４６０外側からの脱着が困難な複数本の受歯４８０と、２枚の放出羽根４７８と、２条の放出オーガ体４７９とが配置されている。２枚の放出羽根４７８は、放出オーガ体４７９の下端側に、放射状で且つ一体的に設けられている。
【００４９】
還元コンベヤ２３６の掻き出し羽根４５８にて枝梗処理ケース４６０内の枝梗処理胴４６１側に移送された二番物は、放出オーガ体４７９にて上流側から下流側に送られながら、二番処理歯４７７と受歯４８０とによって再処理（刺さり粒の脱粒又は藁屑の揉み解し等）される。放出オーガ体４７９にて枝梗処理ケース４６０における枝梗処理胴４６１の下流側に送られた処理済みの二番物は、放出羽根４７８にて二番物放出部４６３から揺動選別盤２２７の上面に向けて排出されることになる（図６参照）。
【００５０】
図７〜図１０に示すように、枝梗処理ケース４６０の上端側（固定カバー４６５の上端側）には駆動ケース４６７が連結されている。駆動ケース４６７は、板状のケース本体４８１と、これを着脱可能に覆うケース蓋４８２とを備えている。実施形態では、ケース本体４８１が固定カバー４６５の上端側にボルト締結されていて、固定カバー４６５と可動カバー４６６とを閉じ合わせた状態では、両ケース４６５，４６６の上向き開口側がケース本体４８１にて塞がれることになる。ケース本体４８１を貫通する還元コンベヤ軸４５７の先端突出側には、ケース本体４８１に回転可能に軸支された駆動スプロケット４８３が被嵌されている。この場合、駆動スプロケット４８３の回転中心部に形成されたスプライン穴に、還元コンベヤ軸４５７の先端突出側に形成されたスプライン部を差し込んでスプライン嵌合させている。一方、ケース本体４８１に軸支された枝梗処理回転軸４６２の先端突出側には、従動スプロケット４８４が固着されている。両スプロケット４８３，４８４には、無端帯としてのチェン４８５が巻き掛けられている。従って、二番コンベヤ軸４５６から還元コンベヤ軸４５７を介して枝梗処理回転軸４６２に回転動力を伝達することにより、二番コンベヤ２３２に連動して、還元コンベヤ２３６及び枝梗処理胴４６１が回転駆動することになる。ケース蓋４８２は、両スプロケット４８３，４８４及びチェン４８５を上方から覆った状態でケース本体４８１にボルト締結されている。ボルトを緩めてケース蓋４８２を取り外せば、ケース本体４８１上に両スプロケット４８３，４８４及びチェン４８５が露出する。
【００５１】
実施形態では、枝梗処理回転軸４６２の下端側にスプライン部が形成されている一方、固定カバー４６５の底板に設けられた軸受部材４８６にはスプライン穴が設けられている。固定カバー４６５側にある軸受部材４８６のスプライン穴に、枝梗処理回転軸４６２のスプライン部をスプライン嵌合させている。このため、固定カバー４６５に対するケース本体４８１のボルト締結を解除して、還元コンベヤ軸４５７や枝梗処理回転軸４６２の延長方向に駆動ケース４６７を引き上げれば、駆動ケース４６７を枝梗処理胴４６１と共に取り外すことが可能である（図１０参照）。この場合、脱穀装置５の右側壁５ａに対する固定カバー４６５のボルト締結を解除し、枝梗処理ケース４６０を駆動ケース４６７ごと、還元筒４５２回りに回動させておけば、枝梗処理ケース４６７を脱穀装置５の右側壁５ａから少し離しておけるので、その後のボルト締結解除作業や駆動ケース４６７取り外し作業がし易くなる。
【００５２】
図７に示すように、還元筒４５２の中途部、すなわち、揚穀筒４５５との交差部と筒フランジ４７３との間の部分は、還元コンベヤ２３６を半周ずつ囲う一対の半割筒体４９１，４９２に分割して構成されている。穀物タンク７に近い方の可動側半割筒体４９２が、脱穀装置５の右側壁５ａに近い方の固定側半割筒体４９１に、それぞれの傾斜下側にある一対の蝶番４９３を介して開閉回動可能に連結されている。可動側半割筒体４９２を固定側半割筒体４９１から離す方向に回動させた状態では、還元コンベヤ２３６の中途部が固定側半割筒体４９２側において露出することになる。固定側半割筒体４９１及び可動側半割筒体４９２の長手一側縁部に形成された取付フランジ４９４，４９５同士を重ね合わせてボルト締結することによって、両半割筒体４９１，４９２が閉じ合わされ、還元コンベヤ２３６の中途部が両半割筒体４９１，４９２にて囲われることになる。
【００５３】
各半割筒体４９１，４９２の上縁部及び下縁部は、半径外向きに張り出した段付き形状に形成されている。両半割筒体４９１，４９２を閉じ合わせた状態では、それぞれの上縁部が筒フランジ４７３に外側から重なる。そして、段付きの部分に筒フランジ４７３の下端が位置することによって、筒フランジ４７３の下向き抜けが防止される。また、両半割筒体４９１，４９２の下縁部は、還元筒４５２における本体筒部４９６の上縁部に外側から重なる。そして、段付きの部分が本体筒部４９６の上端に載ることによって、両半割筒体４９１，４９２の下向き抜けが防止される。
【００５４】
図１１に示すように、脱穀装置５における右側壁５ａの外面側に配置された受継ケース４５４は、その内部にある二番コンベヤ軸４５６の送り終端側、動力受継部４５３及び還元コンベヤ軸４５７の送り始端側を半周ずつ囲う一対の半割ケース５０１，５０２に分割して構成されている。この場合、各半割ケース５０１，５０２は正面視又は背面視でＬ字状の形態になっており、後方側に位置する可動側半割ケース５０２が、前方側にある固定側半割ケース５０１に、穀物タンク７寄りの長手側縁部同士をつなぐ一対の蝶番５０３を介して開閉回動可能に連結されている。可動側半割ケース５０２を固定側半割ケース５０１から離す方向に回動させた状態では、二番コンベヤ軸４５６の送り終端側、動力受継部４５３及び還元コンベヤ軸４５７の送り始端側が後方に向けて露出する。
【００５５】
各半割ケース５０１，５０２のうち脱穀装置５寄りの長手側縁部に形成された取付フランジ５０４，５０５同士を重ねてボルト締結すると共に、各半割ケース５０１，５０２の下側縁部に形成された下端フランジ５０６，５０７同士を重ねてボルト締結することによって、両半割ケース５０１，５０２が閉じ合わされ、二番コンベヤ軸４５６の送り終端側、動力受継部４５３及び還元コンベヤ軸４５７の送り始端側が、両半割ケース５０１，５０２にて囲われることになる。
【００５６】
各半割ケース５０１，５０２の上縁部は、半径外向きに張り出した段付き形状に形成されている。両半割ケース５０１，５０２を閉じ合わせた状態では、それぞれの上縁部が還元筒４５２における本体筒部４９６の下縁部に外側から重なる。そして、段付きの部分に本体筒部４９６の下端が位置することによって、本体筒部４９６の下向き抜けが防止される。
【００５７】
上記の構成により、刈取装置３にて圃場の未刈り穀稈が刈り取られ、刈取装置３から供給された刈取り穀稈が脱穀装置５にて脱穀された場合、脱穀装置５から落下した脱穀物は、揺動選別盤２２７にて選別される。揺動選別盤２２７にて選別された一番物としての精粒は、一番コンベヤ２３１を介して穀物タンク７に収集される。また、揺動選別盤２２７にて選別された二番物としての穀粒及び藁屑の混合物が二番コンベヤ２３２に落下した場合、当該二番物は二番コンベヤ２３２から還元コンベヤ２３６に受け継がれ、還元コンベヤ２３６から枝梗処理ケース４６０内に搬送される。掻き出し羽根４５８にて、還元コンベヤ２３６の送り終端側（上端側）から枝梗処理胴４６１側に送り込まれた二番物は、二番処理歯４７７及び受歯４８０にて再処理（刺さり粒の脱粒又は藁屑の揉み解し等）されたのち、放出羽根４７８にて二番物放出部４６３からフィードパン２３８の上面に排出され、揺動選別盤２２７にて再び選別される。従って、二番物中の穀粒は、一番コンベヤ２３１から穀物タンク７に搬入される。また、二番物中の藁屑は、チャフシーブ２３９の上面を経て、排塵ファン２３０又は三番口２４０から機外に排出される。
【００５８】
二番コンベヤ２３２と還元コンベヤ２３６と枝梗処理胴４６１とは常に連動して回転することになるが、それぞれの回転数は異なっている。実施形態では、二番コンベヤ２３２より還元コンベヤ２３６が高速で回転し、還元コンベヤ２３６より枝梗処理胴４６１が高速で回転するように設定されている。すなわち、二番コンベヤ２３２の単位時間当たりの搬送量より還元コンベヤ２３６の単位時間当たりの搬送量を多くし、還元コンベヤ２３６の単位時間当たりの搬送量よりも枝梗処理胴４６１の単位時間当たりの搬送量を多くすることによって、還元コンベヤ２３６や枝梗処理胴４６１の搬送途中で二番物が詰るのを防止している。
【００５９】
（５）．まとめ
上記の記載並びに図７〜図９から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５内に戻す還元コンベヤ２３６を内蔵した還元筒４５２の上端側に、前記二番物を枝梗処理する枝梗処理胴４６１を内蔵した枝梗処理ケース４６０を備えており、前記還元筒４５２は、前記脱穀装置５の一側壁５ａに沿わせ且つ斜め上向きに傾斜した姿勢で配置されている脱穀機であって、前記枝梗処理ケース４６０は、前記脱穀装置５の一側壁５ａに取り付けられた固定カバー４６５と可動カバー４６６とによって、前記枝梗処理胴４６１と前記還元コンベヤ２３６の上部側との両方を囲うように分割して構成されており、前記可動カバー４６６が前記固定カバー４６５に対して開閉回動可能に連結されており、前記可動カバー４６６の回動支点４６９が前記枝梗処理ケース４６０の傾斜下側に位置しているから、前記可動カバー４６６の開放によって、前記還元コンベヤ２３６の上部側と前記枝梗処理胴４６１との両方を露出でき、前記還元コンベヤ２３６の上部側や前記枝梗処理胴４６１周辺に詰まった藁屑・枝梗等を手早く除去できる。特にこの場合は、前記可動カバー４６６の回動支点４６９が前記枝梗処理ケース４６０の傾斜下側に位置しているから、前記可動カバー４６６を常時握っていなくても、重力の作用によって前記可動カバー４６６を開いた状態に維持できる。従って、前記枝梗処理ケース４６０に対するメンテナンス作業に要する手数を少なくでき、メンテナンス作業性を向上できる。
【００６０】
上記の記載並びに図７〜図１０から明らかなように、前記還元コンベヤ２３６の回転軸４５７と前記枝梗処理胴４６１の回転軸４６２とが平行状に延びており、前記還元コンベヤ２３６から前記枝梗処理胴４６１に動力伝達する駆動ケース４６７が前記固定カバー４６５の上端側に着脱可能に取り付けられており、前記枝梗処理ケース４６０は、前記脱穀装置５の一側壁５ａと前記固定カバー４６５との連結を解除した状態で、前記駆動ケース４６７と共に前記還元筒４５２回りに回動可能になっており、前記枝梗処理胴４６１は、前記駆動ケース４６７と共に取り外し可能な状態で、前記枝梗処理ケース４６０に回転可能に軸支されているから、前記脱穀装置５の一側壁５ａに対する前記固定カバー４６５の連結を解除し、前記枝梗処理ケース４６０を前記駆動ケース４６７ごと、前記還元筒４５２回りに回動させておけば、前記枝梗処理ケース４６７を前記脱穀装置５の一側壁５ａから少し離しておける。この状態で前記固定カバー４６５に対する前記駆動ケース４６７の連結を解除すれば、前記駆動ケース４６７と共に前記枝梗処理胴４６１を、前記枝梗処理ケース４６０から簡単に取り外せることになる。従って、前記枝梗処理ケース４６０内の詰まり除去作業をより一層簡単に行える。
【００６１】
上記の記載並びに図７から明らかなように、前記還元筒４５２の中途部は、前記還元コンベヤ２３６を囲う一対の半割筒体４９１，４９２に分割して構成されており、前記一方の半割筒体４９２が前記他方の半割筒体４９１に対して開閉回動可能に連結されており、前記一方の半割筒体４９２の回動支点が前記還元筒４５２の傾斜下側に位置しているから、前記一方の半割筒体４９２の開放によって、前記還元コンベヤ２３６の中途部を露出できると共に、重力の作用によって前記一方の半割筒体４９２を開いた状態に維持できる。従って、前記還元コンベヤ２３６に対するメンテナンス作業性を向上できる。
【００６２】
上記の記載並びに図１１から明らかなように、前記還元筒４５２の下端側と前記脱穀装置５の一側壁５ａとをつなぐ受継ケース４５４は、その内部にある動力受継部４５３を囲う一対の半割ケース５０１，５０２に分割して構成されており、前記一方の半割ケース５０２が前記他方の半割ケース５０１に対して開閉回動可能に連結されているから、前記枝梗処理ケース４６０や前記還元筒４５２の場合と同様に、前記一方の半割ケース５０２の開放によって前記動力受継部４５３を露出でき、前記動力受継部４５３に対するメンテナンス作業性が向上するのである。
【００６３】
（６）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本願発明は、前述のような自脱型コンバインに搭載の脱穀機に限らず、普通型コンバインに搭載の脱穀機や定置式の脱穀機にも適用できる。また、図１２の別例に示すように、脱穀装置５と穀物タンク７との間において、還元筒４５２と揚穀筒４５５とを前後平行状に並べて縦向きに配置した場合であっても、本願発明を適用できることは言うまでもない。図１２においても、還元筒４５２は脱穀装置５の一側壁５ａに沿わせ且つ斜め上向きに傾斜した姿勢になっている。この場合、還元筒４５２には前述のような本体筒部４９６がなく、縦長で一対の半割筒体４９１，４９２にて還元コンベヤ２３６の長手中途部を囲っている。なお、当該別例の二番物放出部８３の外形形状は、前方斜め下向きに広がる漏斗状に形成され、前方及び下方に行くに従って脱穀装置５の右側壁５ａに近付くように傾斜している。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 走行機体
５ 脱穀装置
５ａ 右側壁
２３６ 還元コンベヤ
４５２ 還元筒
４６０ 枝梗処理ケース
４６１ 枝梗処理胴
４６５ 固定カバー
４６６ 可動カバー
４６９ 蝶番（回動支点）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀選別後の二番物を脱穀装置内に戻す還元コンベヤを内蔵した還元筒の上端側に、前記二番物を枝梗処理する枝梗処理胴を内蔵した枝梗処理ケースを備えており、前記還元筒は、前記脱穀装置の一側壁に沿わせ且つ斜め上向きに傾斜した姿勢で配置されている脱穀機であって、
前記枝梗処理ケースは、前記脱穀装置の一側壁に取り付けられた固定カバーと可動カバーとによって、前記枝梗処理胴と前記還元コンベヤの上部側との両方を囲うように分割して構成されており、前記可動カバーが前記固定カバーに対して開閉回動可能に連結されており、前記可動カバーの回動支点が前記枝梗処理ケースの傾斜下側に位置している、
脱穀機。
【請求項２】
前記還元コンベヤの回転軸と前記枝梗処理胴の回転軸とが平行状に延びており、前記還元コンベヤから前記枝梗処理胴に動力伝達する駆動ケースが前記固定カバーの上端側に着脱可能に取り付けられており、
前記枝梗処理ケースは、前記脱穀装置の一側壁と前記固定カバーとの連結を解除した状態で、前記駆動ケースと共に前記還元筒回りに回動可能になっており、前記枝梗処理胴は、前記駆動ケースと共に取り外し可能な状態で、前記枝梗処理ケースに回転可能に軸支されている、
請求項１に記載した脱穀機。
【請求項３】
前記還元筒の中途部は、前記還元コンベヤを囲う一対の半割筒体に分割して構成されており、前記一方の半割筒体が前記他方の半割筒体に対して開閉回動可能に連結されており、前記一方の半割筒体の回動支点が前記還元筒の傾斜下側に位置している、
請求項１又は２に記載した脱穀機。
【請求項４】
前記還元筒の下端側と前記脱穀装置の一側壁とをつなぐ受継ケースは、その内部にある動力受継部を囲う一対の半割ケースに分割して構成されており、前記一方の半割ケースが前記他方の半割ケースに対して開閉回動可能に連結されている、
請求項１〜３のうちいずれかに記載した脱穀機。
【請求項１】
脱穀選別後の二番物を脱穀装置内に戻す還元コンベヤを内蔵した還元筒の上端側に、前記二番物を枝梗処理する枝梗処理胴を内蔵した枝梗処理ケースを備えており、前記還元筒は、前記脱穀装置の一側壁に沿わせ且つ斜め上向きに傾斜した姿勢で配置されている脱穀機であって、
前記枝梗処理ケースは、前記脱穀装置の一側壁に取り付けられた固定カバーと可動カバーとによって、前記枝梗処理胴と前記還元コンベヤの上部側との両方を囲うように分割して構成されており、前記可動カバーが前記固定カバーに対して開閉回動可能に連結されており、前記可動カバーの回動支点が前記枝梗処理ケースの傾斜下側に位置している、
脱穀機。
【請求項２】
前記還元コンベヤの回転軸と前記枝梗処理胴の回転軸とが平行状に延びており、前記還元コンベヤから前記枝梗処理胴に動力伝達する駆動ケースが前記固定カバーの上端側に着脱可能に取り付けられており、
前記枝梗処理ケースは、前記脱穀装置の一側壁と前記固定カバーとの連結を解除した状態で、前記駆動ケースと共に前記還元筒回りに回動可能になっており、前記枝梗処理胴は、前記駆動ケースと共に取り外し可能な状態で、前記枝梗処理ケースに回転可能に軸支されている、
請求項１に記載した脱穀機。
【請求項３】
前記還元筒の中途部は、前記還元コンベヤを囲う一対の半割筒体に分割して構成されており、前記一方の半割筒体が前記他方の半割筒体に対して開閉回動可能に連結されており、前記一方の半割筒体の回動支点が前記還元筒の傾斜下側に位置している、
請求項１又は２に記載した脱穀機。
【請求項４】
前記還元筒の下端側と前記脱穀装置の一側壁とをつなぐ受継ケースは、その内部にある動力受継部を囲う一対の半割ケースに分割して構成されており、前記一方の半割ケースが前記他方の半割ケースに対して開閉回動可能に連結されている、
請求項１〜３のうちいずれかに記載した脱穀機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１９３７８５（Ｐ２０１１−１９３７８５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６３６１３（Ｐ２０１０−６３６１３）
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]