脱穀装置
【課題】簡易な構成で排藁の詰まりや滞留等を防止して排藁の搬送を良好にでき、コンパクトな脱穀装置を提供することである。
【解決手段】扱胴６９を軸架した扱室６６と、扱室６６から落下する被処理物を選別する選別室５０と、扱胴６９からの被処理物を処理する排塵処理胴７１を軸架した排塵処理室６８と、扱胴６９で脱穀後の排藁を処理する排藁処理部９５と、扱胴６９から排藁処理部９５に排藁を搬送する排藁搬送装置１１０，１１１を備え、排塵処理胴軸７１ｃと扱胴軸６９ｂの間で且つ扱胴軸６９ｂよりも上方の位置に、排藁搬送装置１１０，１１１を駆動する伝動機構部１２２ａを設けた。伝動機構部１２２が扱胴軸６９ｂよりも上方の位置にあることで、簡易な構成で伝動機構部１２２への排藁の詰まりや滞留等を防止して排藁の搬送を良好にできる。
【解決手段】扱胴６９を軸架した扱室６６と、扱室６６から落下する被処理物を選別する選別室５０と、扱胴６９からの被処理物を処理する排塵処理胴７１を軸架した排塵処理室６８と、扱胴６９で脱穀後の排藁を処理する排藁処理部９５と、扱胴６９から排藁処理部９５に排藁を搬送する排藁搬送装置１１０，１１１を備え、排塵処理胴軸７１ｃと扱胴軸６９ｂの間で且つ扱胴軸６９ｂよりも上方の位置に、排藁搬送装置１１０，１１１を駆動する伝動機構部１２２ａを設けた。伝動機構部１２２が扱胴軸６９ｂよりも上方の位置にあることで、簡易な構成で伝動機構部１２２への排藁の詰まりや滞留等を防止して排藁の搬送を良好にできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等に搭載される脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは穀稈の刈取装置と、脱穀装置と、脱穀後一時的に穀粒を貯留するグレンタンクと、グレンタンクに貯留されている穀粒を排出するオーガなどから構成される。
脱穀装置の主脱穀部である扱室には刈取装置で刈り取った穀稈が挿入され、穀稈は扱室に軸架された扱胴の表面に多数設けられた扱歯と扱網との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網を通過して、選別室の揺動棚で受け止められ、二番穀粒（二番物という場合がある）や藁屑などを分離して穀粒のみをグレンタンクに搬送する。
【０００３】
二番穀粒は扱室の側方に設けられた二番処理室に送られ二番処理胴により穀粒、枝梗粒などに分離され、再び揺動棚に落下して比重選別や送風選別されて穀粒、藁屑などに分離される。扱室で発生した藁くずなど短尺のものは排塵処理室に搬送され、排塵処理胴により処理される。
【０００４】
脱穀装置の中で最初に穀稈が挿入される扱室においては、被処理物が搬送されながら扱胴が回転することで穀稈の大部分が脱穀される。そして、扱室から落下する被処理物は、選別室において、上下前後方向に揺動する揺動棚上を移動しながら、後方のシーブで唐箕からの送風を受けて風力選別される。
【０００５】
選別室においては、揺動棚上を移動してきた被処理物や扱室から一番棚板上と二番棚板上に落下する被処理物を濾過選別し、排藁などは機外に排出し、枝梗粒や穂切れ粒、稈切れ粒などと単粒とを分別して枝梗粒や穂切れ粒、稈切れ粒のみ二番処理室に送り、単粒はグレンタンクへ送る。
【０００６】
そして、脱穀装置の扱室の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、排藁チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置の後部の排藁処理室の藁用カッターに投入された後、切断され、圃場に放出される。脱穀装置内で発生した排藁は被処理物の搬送経路内で滞留すると脱穀装置の動力伝動系などに絡みついて詰まりの原因ともなるため、速やかに搬送されて機外に放出されるのが好ましい。
【０００７】
下記特許文献１には、脱穀室後方のササリ粒落とし室の後方外側と扱胴軸の右側と排藁穂先移送装置の移送始端部側等により形成される空間部に排藁穂先移送装置等の伝動ケースを設けることで、扱胴を長く設けて排藁の引継ぎを良好にした構成が開示されている。また、下記特許文献２には、穀稈の扱室への供給装置と排藁搬送装置との引継ぎを円滑にするために、供給装置の搬送終端部上方に排藁搬送装置の始端部を臨ませて、平面視で排藁搬送装置の始端部と供給装置の終端部を重ねた構成が開示されている。
【０００８】
そして、下記特許文献３に記載された構成では、排藁の搬送とメンテナンス作業が良好にできるように、排藁搬送体の搬送終端部を回動可能とし、排藁搬送体の搬送始端部を扱胴上部カバーの株側で移動可能に支持して上部カバー及び排藁搬送体のカバーをともに上動回動して上方を開放できる構成として、排藁を排出するのに十分な長さの排藁搬送体を確保している。
【特許文献１】特開２００６−６７８１４号公報
【特許文献２】特開２００３−２３８４９号公報
【特許文献３】特開平９−９７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
これら特許文献１〜３の構成により、排藁の引継ぎや搬送は良好になる。しかし、唐箕からの選別風によって排塵物が吹き上げられ、排藁チェーンの伝動系などに絡まって溜まると選別効率の低下を招いたり、排藁チェーンの伝動に支障をきたすという不具合が生じる。
【００１０】
上記特許文献１記載の構成によれば、唐箕からの選別風によって吹き上げられた排塵物が排藁穂先移送装置等の伝動ケースに絡まって溜まるおそれがある。また、上記特許文献２記載の構成によれば、穀稈の扱室への供給装置の搬送終端部上方に排藁搬送装置の始端部を臨ませて、平面視で排藁搬送装置の始端部と供給装置の終端部を重ねているため、かえって両装置の距離が近すぎて排藁が両装置間に溜まってしまうと詰まりの原因となりやすい。また、排藁搬送装置の始端部付近にある排藁搬送装置用伝動ギアボックスに唐箕からの選別風によって吹き上げられた排塵物が絡まって溜まるおそれもある。
【００１１】
また、上記特許文献３記載の構成によれば、排藁搬送体の伝動系がグレンタンクと脱穀装置の間に位置しているため、脱穀装置の横幅が広くなってコンバインの小型化の要請に対応できない。また、排藁搬送体の伝動系が脱穀装置の外側にあるため、脱穀装置の側壁を貫通させて配置しなければならず、脱穀装置の構造が複雑となる。
【００１２】
本発明の課題は、簡易な構成で排藁の詰まりや滞留等を防止して排藁の搬送を良好にでき、小型化の要請に対応可能なコンパクトな脱穀装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題は次の解決手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、穀稈から穀粒を脱粒させる扱胴（６９）を軸架した扱室（６６）と、該扱室（６６）の下方に設けられ、扱室（６６）から落下する被処理物を後方へ搬送しながら選別する選別室（５０）と、扱室（６６）の搬送方向終端部側に達した被処理物を引き継いで処理する排塵処理胴（７１）を軸架した排塵処理室（６８）と、前記扱胴（６９）により脱穀された後の排藁を処理するための排藁処理部（９５）と、扱胴（６９）の搬送方向終端部から前記排藁処理部（９５）に排藁を搬送する排藁搬送装置（１１０，１１１）と、排塵処理胴（７１）の軸（７１ｃ）と扱胴（６９）の軸（６９ｂ）の間で且つ扱胴（６９）の軸（６９ｂ）よりも上方の位置に設けられ前記排藁搬送装置（１１０，１１１）を駆動する伝動機構部（１２２ａ）とを備えた脱穀装置である。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記伝動機構部（１２２ａ）を駆動するための駆動回転体（１２１）と扱胴（６９）の被処理物の搬送方向終端部側の扱胴軸（６９ｂ）に軸着した回転体（１２０）に無端帯（１０６）を掛け渡し、脱穀装置駆動用のエンジンからの動力が扱胴軸（６９ｂ）から伝動機構部（１２２ａ）へ伝達される構成とし、扱胴軸（６９ｂ）に軸着した回転体（１２０）から前記駆動回転体（１２１）へ掛け渡した無端帯（１０６）の回転方向と排藁搬送装置（１１０，１１１）による排藁の搬送方向をほぼ同一の方向に設定した請求項１記載の脱穀装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、排藁搬送装置１１０，１１１を駆動する伝動機構部１２２ａを排塵処理胴７１の軸７１ｃと扱胴６９の軸６９ｂの間で且つ扱胴６９の軸６９ｂよりも上方の位置に設けたことで、扱室６６で発生する排塵物が唐箕７９による選別風により吹き上げられても伝動機構部１２２ａまで届きにくいため伝動機構部１２２ａに溜まりにくい。
【００１６】
特に脱穀装置１５の主要部である扱胴６９と排塵処理胴７１の上方には被処理物がほとんど存在しないため、伝動機構部１２２ａに被処理物が絡みついて溜まる心配もない。そして、伝動機構部１２２ａを排塵処理胴７１の軸７１ｃと扱胴６９の軸６９ｂの間に設けることで、扱胴６９と排塵処理胴７１間のスペースを有効利用しながら、伝動機構部１２２ａをより高い位置に配置できる。
したがって、このような簡易な構成で、伝動機構部１２２ａへの排藁の詰まりや滞留等を防止して排藁の搬送を良好にできる。
【００１７】
そして、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、扱胴軸６９ｂに軸着した回転体１２０から伝動機構部１２２ａの駆動回転体１２１へ掛け渡した無端帯１０６の回転方向と排藁搬送装置１１０，１１１による排藁の搬送方向をほぼ同一方向としたことから、無端帯１０６の回転が排藁の搬送を妨げることはない。
【００１８】
したがって、例えば伝動機構部１２２ａを駆動するための駆動回転体１２１に排藁が接触しても、駆動回転体１２１の回転及び無端帯１０６の回転が排藁の搬送に支障をきたすように作用しないので、駆動回転体１２１に排藁が巻き付いたり、排藁の搬送が妨げられることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１には本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２には図１のコンバインの平面図を、図３には図１のコンバインの脱穀装置の一部切り欠き側面断面図を示し、図４には図１のコンバインの脱穀装置の扱胴付近の平面図を示す。なお、本実施の形態ではコンバインの前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前、後といい、左側と右側をそれぞれ左、右ということにする。
【００２０】
図１ないし図２に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部には図示しないエンジンならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２１】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などの搬送装置９を順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００２２】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動して変速用、操向用などの操作レバーをコンバイン１が前進するように操作し、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２３】
穀稈は供給搬送装置からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を前板９７と後板９８の間に配置し、扱室６６の下側に選別部５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００２４】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、後で詳細に説明するが、主脱穀部である扱室６６に挿入され、扱室６６に軸架され回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ａと、フィードチェン１４による移送と、扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）は脱穀装置１５内の選別部５０の揺動棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動棚５１上を移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３、５４および選別網６３を通過し、一番螺旋６５から、搬送螺旋７８ａを内蔵している一番揚穀筒７８（図６）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。一番揚穀筒７８の長手方向の軸芯上にグレンタンク３０の籾排出口を設けている。
【００２５】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、排藁根元チェーン１１０および排藁穂先チェーン１１１に挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター８０ａ、８０ｂに投入されて切断され、圃場に放出される。
【００２６】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋（図示せず）を設け、グレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口１９ａからコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋、縦オーガ螺旋（図示せず）および横オーガ螺旋（図示せず）は、エンジンの動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれの螺旋羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００２７】
更に、図５には図３のＡ−Ａ線矢視の脱穀装置１５の立面断面図を示し、図６には図３のＢ−Ｂ線矢視の脱穀装置１５の立面断面図を示し、図７には図３のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置１５の立面断面図を示す。
【００２８】
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された穀稈搬送、調節装置で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６内に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、図示しない駆動機構によって、エンジンからの動力により、図４ないし図５の矢印Ｂ方向に回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈は、移動するフィードチェン１４により図４の矢印Ａ方向に移送されながら、矢印Ｂ方向に回転する扱胴６９の扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向（図５）に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００２９】
揺動棚５１は、扱室６６の扱網７４の下方に配置した移送棚５２とその後方に配置した上方の第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４とその下方の選別網６３と最後端部に配置したストローラック６２などから構成されている。
【００３０】
第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４は、揺動しながら各シーブ間から被処理物を漏下させ、唐箕７９からの送風により風力選別する点で共通しているが、被処理物の搬送方向前方側の第１チャフシーブ５３の方が後方側にある第２チャフシーブ５４に比べて各シーブの大きさが小さく、各シーブ間の距離が多少狭い構成である。被処理物の搬送方向前方側では、被処理物中における単粒の含有率が高く、藁屑の漏下を抑えながら単粒だけを漏下させ、藁屑をより後方へ移送するために、このような構成としている。
【００３１】
また、第１チャフシーブ５３の上方に、揺動棚５１上の被処理物を拡散させる拡散ガイド８８を、被処理物の搬送方向に向かって拡散ガイド８８の前端が前記移送棚５２の上方に位置するように設けている。
そして移送棚５２には複数個のラック状の選別板５２ａを備えており、移送棚５２は第１チャフシーブ５３の前方に配置されている。移送棚５２は扱胴６９の下方に配置して二番処理物を受け止め得る構成になっている。
【００３２】
扱網７４（図３）の前方の領域で漏下する脱穀初期に脱粒した穀粒は単粒であり夾雑物も含んでいないので第１チャフシーブ５３や第２チャフシーブ５４上で粗選別する必要が無く、直接選別網６３で後述する唐箕７９からの送風により風選することができ、これらチャフシーブ５３、５４の負荷を軽くし、能率的な脱穀が可能となる。唐箕７９からの送風は、送風流路に設けた風割部１０５によって上下に分割される。
【００３３】
また、揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図３）に移動しながら、揺動棚５１上に漏下した比重の重い穀粒は選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒７８（図６）を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００３４】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて揺動棚５１から第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４に向けて矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に漏下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。
【００３５】
二番穀粒（二番物ということがある）は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、二番揚穀筒８７（図５）の中を二番揚穀筒螺旋８７ａにより揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７の下部に軸架する二番処理胴７０はエンジンからの動力を伝動して駆動機構により、図３の矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０に植設してある多数の処理歯７０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図３、図４）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、被処理物の一部は二番処理胴７０の下方に設けられた受網７５（図５）を通り抜けて選別部５０に漏下し、被処理物の大部分は移送棚５２から第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４方向に送られ、穀粒は第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４と選別網６３を通り、一番螺旋６５に集められる。 このように二番物を移送棚５２上に回収して第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４による再処理をすることにより、穀粒と藁くずとの分離が良好になる。
【００３６】
扱室６６を図４の矢印Ａ方向に進行し、扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、図４に示す矢印Ａ１方向に搬送され、排藁処理室９５に投入される。また、扱胴６９により脱穀された後の排藁は、フィードチェン１４によって扱室６６の後板９８に形成した排稈口９２から扱室６６の後方側へ排出される。
【００３７】
また、扱室６６の扱胴６９による被処理物搬送方向終端部側に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、扱室６６の扱胴６９による被処理物の搬送方向終端部と排塵処理室６８の排塵処理胴７１による被処理物の搬送方向始端部とを連通する連通口１０１にある排塵処理室入口から矢印Ａ２（図４）方向に投入されて、扱室６６からの取り込みを良好にする螺旋７１ｂの作用により排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の処理歯７１ａにより矢印Ｋ方向（図３、図４）に搬送されながら処理される。なお、排塵処理胴７１の上手側に螺旋７１ｂが設けられ、排塵処理胴７１の下手側に処理歯７１ａが設けられている。排塵処理胴７１の扱室６６側には格子状の排塵処理胴枠７２（図７）が排塵処理胴７１の下側及び扱室６６側の外周に沿って設けられ、排塵処理室６８の濾過体を構成している。
【００３８】
排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁くずを主体とする被処理物の中の漏下物（穀粒）は受け網７６（図３）から揺動棚５１上に漏下し、揺動棚５１に設けられたストローラック６２に誘導されて二番棚板８５から二番揚穀筒８７を経由して二番処理室６７に送られる。なお、同軸上にある二番処理胴７０と排塵処理胴７１の駆動は図示しないがエンジンから駆動力をプーリを介して行われる。
【００３９】
図３に示すように、脱穀装置１５の後部に横断流ファン９１を設け、排塵処理室６８を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気を横断流ファン９１の回転による送風で吸引し、横断流ファン出口から矢印Ｌ方向へ吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
【００４０】
排塵処理室６８から揺動棚５１の終端部に矢印Ｍ（図３）のように落ちた排塵のうち二番穀粒、三番穀粒など小径で比重の重いものは、揺動棚５１の終端部のストローラック６２あるいはシーブ５３を矢印Ｇ方向へ通過して二番棚板８５に漏下し、再び二番処理室６７において処理される。
【００４１】
また、連通口１０１（図４）の前後には前方中板９６Ｆ及び後方中板９６Ｒを配置しており、前方中板９６Ｆにより前記扱網７４（図３）の後端部を支えている。
そして、連通口１０１後方側の後方中板９６Ｒと後板９８の間の扱胴６９をササリ粒などの四番物の回収胴６９ｃ（図４）とし、扱室６６の被処理物搬送方向終端部側に到達したササリ粒などを回収する回収室６６ａを扱室６６内に設けている。回収室６６ａでは、扱胴６９の前部から後部にわたって設けた扱歯６９ａによって脱穀処理された後の排藁穂先部分に対して、回収室６６ａ内に臨む扱胴６９後端部（回収胴６９ｃ）の扱歯６９ａが作用し、この排藁穂先部分に刺さり込んだ穀粒を揺動棚５１上へ叩き落して回収することができる。
【００４２】
図５から図７に示すように、被処理物が扱室６６の外部に洩れないようにするために、扱胴６９の側方で、扱室６６内へフィードチェン１４から搬入される被処理物の供給口近傍に、開閉自在の扱胴カバー１０２内側に取り付けられた抵抗板８１を扱胴６９の軸方向と平行に設けてもよい。また、前記抵抗板８１と扱胴６９の間に、被処理物を扱室６６内方へ案内するための株元側ガイド体８２を抵抗板８１と平行に配置する（なお、図３及び図４では株元側ガイド体８２、後述する案内板８４などの図示を省略しているため、側面図は図９、平面図は図１０を参照）。
【００４３】
更に、株元側ガイド体８２は、扱胴６９の被処理物の搬送方向の始端部から扱胴６９のほぼ中央部にかけては、搬送方向から見て扱胴６９回転時の扱歯６９ａの回転軌跡と重なる櫛歯状部と、扱胴６９のほぼ中央部後方から被処理物の搬送方向終端部にかけては搬送方向から見て扱胴６９回転時の扱歯６９ａの回転軌跡と重ならない平面部とを有し、長手方向を扱胴６９軸芯と平行に設けた構成である。
【００４４】
図５では、株元側ガイド体８２が扱胴６９の被処理物の搬送方向の始端部から扱胴６９の中央部後方にかけて扱歯６９ａの回転軌跡と重なっている状態を示す。
【００４５】
図６では、株元側ガイド体８２が扱胴６９の中央部後方から被処理物の搬送方向終端部にかけては扱歯６９ａの回転軌跡と重なっていない状態を示している。抵抗板８１の内側に株元側ガイド体８２を設置することで扱室６６内の被処理物を扱室６６内方に導き、株元にささり込む穀粒を低減すると共に、株元側ガイド体８２を、前板９７と後板９８を連結した連結フレーム１００上に設けることでフレーム構成が強固となり株元側ガイド体８２の取付も安定する。
【００４６】
更に、扱胴カバー１０２の内側には、扱胴６９における被処理物の搬送方向から見て下端部が扱胴６９の外周に沿って円弧状であり、扱胴６９の軸芯と直交する方向に板状平面部を有し、扱胴６９における搬送方向下手側への被処理物の搬送を制限する上部仕切板８３を設けてもよい。そして、図５及び図６に示すように、上部仕切板８３が扱胴６９における被処理物の搬送方向から見て扱胴６９回転時の扱歯６９ａの回転軌跡と重なるように設けることで、上部仕切板８３と扱歯６９ａとの相互作用により被処理物を搬送上手側に戻すことができる。
【００４７】
また、上部仕切板８３（図３）を回収室６６ａ手前の後方中板９６Ｒと前後方向でほぼ同じ位置に設けると、該上部仕切板８３及び後方中板９６Ｒとによって穀粒の後方への流れに抵抗が与えられ、上部仕切板８３後方での回収室６６ａにおいてササリ粒の回収が良好となると共に、扱室６６における被処理物の濾過も促進され、三番穀粒の回収ロスも低減する。そして、連通口１０１の近傍に、扱胴６９の軸芯と略直交する方向に平面部を有し、扱室６６内の扱胴６９から排塵処理室６８への被処理物の搬送を制限しながら案内する案内板８４（図９，図１０参照）を設けてもよい。連通口１０１近傍に設けた案内板８４が、扱胴６９の軸芯と略直交する方向に板状平面部を有しており、扱室６６内の被処理物に搬送抵抗を与えて該被処理物を連通口１０１から排塵処理室６８側へ移送案内することができる。即ち、扱室６６内の被処理物に適度な搬送抵抗を与えることによって、この被処理物を連通口１０１から排塵処理室６８側へ流入しやすくし、扱室６６側から排塵処理室６８側への被処理物の流れを円滑なものとして、扱室６６内の過負荷による異音の発生を少なくできる。
【００４８】
図８には、図１のコンバインの一部を断面して示した背面図を示す。
そして、本実施形態によれば、排藁根元チェーン１１０や排藁穂先チェーン１１１を駆動するべべルギア機構１２２ａ（図４）を内装した排藁入力ギアケース１２２を、選別室５０の排塵処理室６８側の側壁近傍であって排塵処理胴軸７１ｃと扱胴軸６９ｂのほぼ中間で且つ扱胴軸６９ｂよりも上方に設けている。
【００４９】
扱室６６に軸架された扱胴６９は、上述のようにエンジンからの動力により、図４ないし図５の矢印Ｂ方向に回転する。そして、図４及び図８に示すように、扱胴６９の被処理物の搬送方向終端部側の扱胴軸６９ｂには排藁出力プーリ１２０が軸着しており、該排藁出力プーリ１２０と排藁入力プーリ１２１に排藁入力ベルト１０６を掛け渡すことで、扱胴軸６９ｂの回転により排藁出力プーリ１２０及び排藁入力プーリ１２１がともに矢印Ｔ方向に回転し、エンジンからの動力が排藁入力ギアケース１２２内のべべルギア機構１２２ａに伝達される。
なお、排藁出力プーリ１２０と排藁入力プーリ１２１間の下側の排藁入力ベルト１０６に設けたテンションプーリ１０７によって排藁入力ベルト１０６の緊張と弛緩の調節が可能である。
【００５０】
テンションプーリ１０７の軸１０７ａはテンションアーム１０８の右側端部に固着連結しており、テンションアーム１０８の左側端部は排藁出力プーリ１２０の軸（扱胴軸６９ｂ）を内装した伝動ケース１３５（図４）に連結している。そして、テンションアーム１０８の中央上部にはテンションスプリング１０９の一端部が連結しており、テンションスプリング１０９の他端部は脱穀装置１５の機枠に連結し、テンションスプリング１０９の張力でテンションプーリ１０７が排藁入力ベルト１０６を押圧して緊張させる。
【００５１】
そして、図４に示すように、排藁入力プーリ１２１のプーリ軸１２１ａから伝達された動力はべべルギア機構１２２ａ及びカップリング１２３を介して根元チェーン入力軸１２７から排藁根元チェーン１１０を駆動する根元チェーン駆動スプロケット１２６へと伝達される。根元チェーン駆動スプロケット１２６は排藁根元チェーン１１０中央付近に設けられている。
【００５２】
そして、排藁根元チェーン１１０は、扱胴６９によって脱穀されフィードチェン１４によって株元（根元）側が挟持された排藁を引き継いで、フィードチェン１４側の先端ローラ１３０から終端ローラ１３１へ矢印Ｕ方向（図４、図８）に搬送する。
【００５３】
また、根元チェーン駆動スプロケット１２６からは穂先チェーン入力スプロケット１２８に動力が伝達されて、更に根元チェーン出力軸１２９から穂先チェーン駆動スプロケット１２５に伝達されることで排藁穂先チェーン１１１が排藁根元チェーン１１０と同様に矢印Ｕ方向に回転駆動する。本実施形態のように、排藁根元チェーン１１０と排藁穂先チェーン１１１の駆動軸をそれぞれ設け、排藁穂先チェーン１１１を後部から駆動することで、排藁穂先チェーン１１１を張り側（後部から駆動した場合、排藁穂先チェーン１１１の巻回域の下側部分が張り側、上側部分が緩み側となる）で搬送する構成にすることができ、一本の駆動軸で両排藁チェーン１１０，１１１を回転させる場合に比べて排藁の搬送力が安定し、搬送不良による排藁の詰まりを防止することができる。
【００５４】
このように扱室６６の排稈口９２から排出された排藁の穂先側は穂先支持ガイド１１３によって排藁穂先チェーン１１１に支持、案内され、根元側は根元支持ガイド１１７によって排藁根元チェーン１１０に支持、案内されて根元チェーン挟持杆１１５により挟持される。そして、排藁チェーン１１０、１１１により矢印Ｕ方向に搬送された排藁は、排藁処理室９５に投入されて藁用カッター８０ａ、８０ｂによって切断され、圃場に放出される。
【００５５】
本構成を採用することにより、扱室６６で発生する排塵物（排稈口９２からの排塵物）が唐箕７９による選別風により吹き上げられても排藁入力ギアケース１２２まで届きにくいため排藁入力ギアケース１２２に溜まりにくい。脱穀装置１５の構造上、排稈口９２付近に排藁根元チェーン１１０や排藁穂先チェーン１１１の伝動機構部を設ける場合があるが、特に排稈口９２付近には排塵物が溜まりやすい。しかし、本構成のように排稈口９２から上方の遠い箇所に排藁入力ギアケース１２２を設けることで、排藁入力ギアケース１２２に排塵物が絡みつく不具合を防止できる。
【００５６】
また、脱穀装置１５の主要部である扱胴６９と排塵処理胴７１の上方には被処理物がほとんど存在しないため、伝動機構部１２２ａに被処理物が絡みついて溜まる心配もない。そして、伝動機構部１２２ａを排塵処理胴軸７１ｃと扱胴軸６９ｂのほぼ中間に設けることで、扱胴６９と排塵処理胴７１間のスペースを有効利用できる。
【００５７】
したがって、このような簡易な構成で、排藁の詰まりや滞留等を防止して排藁の搬送を良好にできる。また、排藁入力ギアケース１２２を、排藁根元チェーン１１０の先端部（搬送始端部）の先端ローラ１３０付近やフィードチェン１４などの装置が混み合う部位から外して空スペースに構成できる。
【００５８】
また、扱胴軸６９ｂに軸着した排藁出力プーリ１２０から排藁入力プーリ１２１への排藁入力ベルト１０６の回転方向と排藁根元チェーン１１０や排藁穂先チェーン１１１による排藁の搬送方向をほぼ同一方向とすれば、排藁入力ベルト１０６の回転が排藁の搬送を妨げることはない。
【００５９】
図８に示すように、排藁出力プーリ１２０から排藁入力プーリ１２１への排藁入力ベルト１０６の回転方向（矢印Ｔ２方向）と排藁根元チェーン１１０及び排藁穂先チェーン１１１の排藁の搬送方向（矢印Ｕ方向）は左側から右側の方向であり、ほぼ同一方向である。
【００６０】
したがって、例えば排藁入力駆動プーリ１２１に排藁が接触しても、排藁入力駆動プーリ１２１の回転及び排藁入力ベルト１０６の回転が排藁の搬送に支障をきたすように作用しないので、駆動プーリ１２１に排藁が巻き付いたり、排藁の搬送が妨げられることがない。
【００６１】
そして、排藁入力ベルト１０６の回転方向を、排藁入力ベルト１０６の巻回域の上側部分１０６ａが下り傾斜（下向き）で下側部分１０６ｂが上り傾斜（上向き）とすれば、排藁入力ベルト１０６の上面（表面）に塵介などが乗っても排藁入力ベルト１０６に巻き付いたり排藁入力ベルト１０６上に溜まったりしない。
【００６２】
図８に示すように、排藁入力ベルト１０６は巻回域の上側部分１０６ａが矢印Ｔ１方向（右側から左下り方向）に回転するので、排藁入力ベルト１０６上に塵介などが乗っても排藁入力ベルト１０６の回転とともに下方に落下させることができ選別室５０に送ることができる。また、排藁入力ベルト１０６の巻回域の下側部分１０６ｂは矢印Ｔ２方向（左側から右上がり方向）に回転するので、すなわち、穀稈の株元側（脱穀装置１５の左側、フィードチェン１４側）から穂先側（脱穀装置１５の右側）方向に回転しており、排藁根元チェーン１１０や排藁穂先チェーン１１１による排藁の搬送に支障がない。
【００６３】
また、図４に示すように、排藁穂先チェーン１１１を扱胴６９の被処理物の搬送終端部にある排藁出力プーリ１２０の近傍であって、更に排藁穂先チェーン１１１のラグ１１１ａの先端が排藁出力プーリ１２０よりも左側で且つ排藁出力プーリ１２０よりも前方に位置するように設けても良い。
【００６４】
排藁穂先チェーン１１１のラグ１１１ａの先端は排藁出力プーリ１２０の近傍で、後板９８の排稈口９２の近傍に位置しているので、排稈口９２から排出される排藁の穂先部分を速やかに排藁穂先チェーン１１１に引き継ぎ、排藁の搬送姿勢を乱すことがなく排藁の搬送が可能となる。
【００６５】
また、排藁穂先チェーン１１１のラグ１１１ａの先端（図８の点線Ｚ位置）が排藁出力プーリ１２０の左端（排藁出力プーリ１２０の排稈口９２側端部）の位置よりも左側にあるため、ラグ１１１ａの先端は排藁出力プーリ１２０に比べて排稈口９２に近い位置にある。更に、排藁穂先チェーン１１１のラグ１１１ａの先端が排藁出力プーリ１２０の位置（図４の点線Ｖ位置）よりも前方にあるため、排藁は排藁出力プーリ１２０に接触する前に排藁穂先チェーン１１１に引き継がれる。したがって、排稈口９２近傍の排藁穂先チェーン１１１の引継部で排藁が排藁出力プーリ１２０に巻き付くことがない。
【００６６】
そして、扱胴６９の被処理物の搬送終端部の排藁出力プーリ１２０と排藁穂先チェーン１１１のラグ１１１ａの先端部、及び排藁根元チェーン１１０の先端部（先端ローラ１３０）を左右方向にほぼ一直線上に設けても良い。
【００６７】
図４に示すように、排藁根元チェーン１１０の先端ローラ１３０はフィードチェン１４上に平面視でオーバーラップするまで前方に設けると、排藁出力プーリ１２０と排藁穂先チェーン１１１の先端部、及び排藁根元チェーン１１０の先端部までが一直線上となり、フィードチェン１４から排藁根元チェーン１１０及び排藁穂先チェーン１１１までの排藁の引き継ぎ性能が向上する。
【００６８】
図９には、本発明の他の実施形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの脱穀装置の一部切り欠き側面断面図を示し、図１０には図９のコンバインの脱穀装置の扱胴付近の平面図を示し、図１１には図９のコンバインの脱穀装置の一部を断面して示した背面図を示す。なお、図３、図４、図８等と同一の部材の説明は省略する。
【００６９】
また、連通口１０１後方側の後方中板９６Ｒと後板９８の間の扱胴６９をササリ粒などの四番物の回収胴６９ｃとし、扱室６６の被処理物の搬送方向終端部側に到達したササリ粒などを回収する回収室６６ａを扱室６６内に設けても良い。回収室６６ａでは、扱胴６９の前部から後部にわたって設けた扱歯６９ａによって脱穀処理された後の排藁穂先部分に対して、回収室６６ａ内に臨む扱胴６９後端部（回収胴６９ｃ）の扱歯６９ａが作用し、この排藁穂先部分に刺さり込んだ穀粒を揺動棚５１上へ叩き落して回収することができる。
【００７０】
また、被処理物が扱室６６の外部に洩れないようにするために、扱胴６９の側方で、扱室６６内へフィードチェン１４から搬入される被処理物の供給口近傍に、開閉用ハンドル１４０により開閉自在の扱胴カバー１０２を設けると良い。扱胴カバー１０２は扱胴６９の長手方向（被処理物の搬送方向）に亘って設けられた開閉用ハンドル１４０の操作により、支点１０２ａ（図１１）を中心として上下方向に回動することで開閉する構成である。
【００７１】
図９から図１１に示すように、開閉用ハンドル１４０の基部は前側、後側ともに接続部材１４７の一端部に固着連結し、更に接続部材１４７ａ、１４７ｂの他端部はリムーバ１４３ａ、１４３ｂに固着連結している。そしてリムーバ１４３ａ、１４３ｂの下部に連結したフック１４２ａ、１４２ｂの上部には断面円周状の切り欠き部を設け、該切り欠き部にロックピン１４１ａ、１４１ｂが係止している。扱胴カバー１０２の下面（底面）１０２ｂの左端（フィードチェン１４側）はリムーバ１４３ａ、１４３ｂに連結しており、開閉用ハンドル１４０を上方に操作するとフック１４２ａ、１４２ｂがリムーバ１４３ａ、１４３ｂの回動軸１４５を支点として矢印Ｗ方向（図１１）に回動してロックピン１４１ａ、１４１ｂから外れることで、扱胴カバー１０２が矢印Ｒ方向に開く。
このように開閉用ハンドル１４０の操作によりワンタッチで容易に扱胴カバー１０２の開閉が可能となり、脱穀作業の作業性や脱穀装置１５のメンテナンス性が良好となる。
【００７２】
そして、排藁根元チェーン１１０の先端部（搬送始端部）を扱室６６における扱胴６９の被処理物の搬送方向終端部側（後板９８側）まで近づけて、扱室６９の前後方向の長さＬ１よりも、扱胴カバー１０２の開閉用ハンドル１４０の前後方向の長さＬ２を短くすると良い。
【００７３】
このように、開閉用ハンドル１４０により前後のリムーバ１４３ａ、１４３ｂ、フック１４２ａ、１４２ｂ、ロックピン１４１ａ、１４１ｂ等のロック部１５０ａ、１５０ｂを扱胴カバー１０２に連結することで、扱胴カバー１０２がワンタッチで開閉可能であり、且つ排藁根元チェーン１１０をフィードチェン１４上で後板９８の近傍まで近づけて設けることが可能となる。すなわち、排藁根元チェーン１１０の搬送始端部とフィードチェン１４との距離が近いことから排藁の引継ぎがスムーズに行われ、排藁の搬送が良好となる。
【００７４】
また、後板９８近傍のロック部（後方のロック部）１５０ｂのリムーバ部１４３ｂを排藁根元チェーン１１０の先端部（搬送始端部）を避けるように前方に屈曲して設けると良い。
図１０に示すように、扱室６９の後板９８に設けた扱胴カバー１０２のロック部１５０ｂのリムーバ部１４３ｂを排藁根元チェーン１１０の始端部を避けるように前方に屈曲させて平面視でＺ型に設けると、排藁根元チェーン１１０と扱胴カバー１０２のロック部１５０ｂが平面視で重ならないためほぼ同じ高さ位置に設けることができる。
【００７５】
したがって、排藁根元チェーン１１０を扱胴６９の後板９８に近づけることが容易になり、排稈口９２からの排藁の引継ぎや搬送が良好となる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の脱穀装置はコンバインなどの収穫した穀粒の処理装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】図１のコンバインの脱穀装置の左側面断面図である。
【図４】図１のコンバインの脱穀装置の扱胴付近の平面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線矢視図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図７】図３のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図８】図１のコンバインの脱穀装置の一部を断面して示した背面図である。
【図９】本発明の他の実施形態のコンバインの脱穀装置の左側面断面図である。
【図１０】図９のコンバインの脱穀装置の扱胴付近の平面図である。
【図１１】図９のコンバインの脱穀装置の一部を断面して示した背面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ コンバイン ２ 走行フレーム
３ 走行装置 ４ クローラ
６ 刈取装置 ７ 分草具
８ 穀稈引き起こし装置 ９ 搬送装置
１４ フィードチェン １５ 脱穀装置
１８ 縦オーガ １９ 横オーガ
１９ａ 排出口 ２０ 操縦席
３０ グレンタンク ５０ 選別部
５１ 揺動棚 ５２ 移送棚
５２ａ 選別板 ５３ 第１チャフシーブ
５４ 第２チャフシーブ ６２ ストローラック
６３ 選別網 ６４ 一番棚板
６５ 一番螺旋 ６６ 扱室
６６ａ 回収室 ６７ 二番処理室
６８ 排塵処理室 ６９ 扱胴
６９ａ 扱歯 ６９ｂ 扱胴軸
６９ｃ 回収胴 ７０ 二番処理胴
７０ａ 処理歯 ７１ 排塵処理胴
７１ａ 処理歯 ７１ｂ 螺旋
７１ｃ 排塵処理胴軸 ７２ 排塵処理胴枠
７４ 扱網 ７５ 二番処理胴受網
７６ 受け網 ７８ 一番揚穀筒
７８ａ 搬送螺旋 ７９ 唐箕
７９ａ 唐箕ファン ８０ａ、８０ｂ 藁用カッター
８１ 抵抗板 ８２ 株元側ガイド体
８３ 上部仕切板 ８４ 案内板
８５ 二番棚板 ８６ 二番螺旋
８７ 二番揚穀筒 ８７ａ 二番揚穀筒螺旋
８８ 拡散ガイド ９１ 横断流ファン
９２ 排稈口 ９５ 排藁処理室
９６Ｆ 前方中板 ９６Ｒ 後方中板
９７ 前板 ９８ 後板
１００ 連結フレーム １０１ 連通口
１０２ 扱胴カバー １０２ａ 支点
１０２ｂ 下面（底面） １０５ 風割部
１０６ 排藁入力ベルト １０７ テンションプーリ
１０７ａ テンションプーリ軸 １０８ テンションアーム
１０９ テンションスプリング １１０ 排藁根元チェーン
１１１ 排藁穂先チェーン １１１ａ ラグ
１１３ 穂先支持ガイド １１５ 根元チェーン挟持杆
１１７ 根元支持ガイド １２０ 排藁出力プーリ
１２１ 排藁入力プーリ １２１ａ プーリ軸
１２２ 排藁入力ギアケース １２２ａ べべルギア機構
１２３ カップリング １２５ 穂先チェーン駆動スプロケット
１２６ 根元チェーン駆動スプロケット
１２７ 根元チェーン入力軸 １２８ 穂先チェーン入力スプロケット
１２９ 根元チェーン出力軸 １３０ 先端ローラ
１３１ 終端ローラ １３５ 伝動ケース
１４０ 開閉用ハンドル １４１ａ、１４１ｂ ロックピン
１４２ａ、１４２ｂ フック １４３ａ、１４３ｂ リムーバ
１４５ 支点（回動軸） １４７ 接続部材
１５０ａ、１５０ｂ ロック部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等に搭載される脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは穀稈の刈取装置と、脱穀装置と、脱穀後一時的に穀粒を貯留するグレンタンクと、グレンタンクに貯留されている穀粒を排出するオーガなどから構成される。
脱穀装置の主脱穀部である扱室には刈取装置で刈り取った穀稈が挿入され、穀稈は扱室に軸架された扱胴の表面に多数設けられた扱歯と扱網との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網を通過して、選別室の揺動棚で受け止められ、二番穀粒（二番物という場合がある）や藁屑などを分離して穀粒のみをグレンタンクに搬送する。
【０００３】
二番穀粒は扱室の側方に設けられた二番処理室に送られ二番処理胴により穀粒、枝梗粒などに分離され、再び揺動棚に落下して比重選別や送風選別されて穀粒、藁屑などに分離される。扱室で発生した藁くずなど短尺のものは排塵処理室に搬送され、排塵処理胴により処理される。
【０００４】
脱穀装置の中で最初に穀稈が挿入される扱室においては、被処理物が搬送されながら扱胴が回転することで穀稈の大部分が脱穀される。そして、扱室から落下する被処理物は、選別室において、上下前後方向に揺動する揺動棚上を移動しながら、後方のシーブで唐箕からの送風を受けて風力選別される。
【０００５】
選別室においては、揺動棚上を移動してきた被処理物や扱室から一番棚板上と二番棚板上に落下する被処理物を濾過選別し、排藁などは機外に排出し、枝梗粒や穂切れ粒、稈切れ粒などと単粒とを分別して枝梗粒や穂切れ粒、稈切れ粒のみ二番処理室に送り、単粒はグレンタンクへ送る。
【０００６】
そして、脱穀装置の扱室の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、排藁チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置の後部の排藁処理室の藁用カッターに投入された後、切断され、圃場に放出される。脱穀装置内で発生した排藁は被処理物の搬送経路内で滞留すると脱穀装置の動力伝動系などに絡みついて詰まりの原因ともなるため、速やかに搬送されて機外に放出されるのが好ましい。
【０００７】
下記特許文献１には、脱穀室後方のササリ粒落とし室の後方外側と扱胴軸の右側と排藁穂先移送装置の移送始端部側等により形成される空間部に排藁穂先移送装置等の伝動ケースを設けることで、扱胴を長く設けて排藁の引継ぎを良好にした構成が開示されている。また、下記特許文献２には、穀稈の扱室への供給装置と排藁搬送装置との引継ぎを円滑にするために、供給装置の搬送終端部上方に排藁搬送装置の始端部を臨ませて、平面視で排藁搬送装置の始端部と供給装置の終端部を重ねた構成が開示されている。
【０００８】
そして、下記特許文献３に記載された構成では、排藁の搬送とメンテナンス作業が良好にできるように、排藁搬送体の搬送終端部を回動可能とし、排藁搬送体の搬送始端部を扱胴上部カバーの株側で移動可能に支持して上部カバー及び排藁搬送体のカバーをともに上動回動して上方を開放できる構成として、排藁を排出するのに十分な長さの排藁搬送体を確保している。
【特許文献１】特開２００６−６７８１４号公報
【特許文献２】特開２００３−２３８４９号公報
【特許文献３】特開平９−９７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
これら特許文献１〜３の構成により、排藁の引継ぎや搬送は良好になる。しかし、唐箕からの選別風によって排塵物が吹き上げられ、排藁チェーンの伝動系などに絡まって溜まると選別効率の低下を招いたり、排藁チェーンの伝動に支障をきたすという不具合が生じる。
【００１０】
上記特許文献１記載の構成によれば、唐箕からの選別風によって吹き上げられた排塵物が排藁穂先移送装置等の伝動ケースに絡まって溜まるおそれがある。また、上記特許文献２記載の構成によれば、穀稈の扱室への供給装置の搬送終端部上方に排藁搬送装置の始端部を臨ませて、平面視で排藁搬送装置の始端部と供給装置の終端部を重ねているため、かえって両装置の距離が近すぎて排藁が両装置間に溜まってしまうと詰まりの原因となりやすい。また、排藁搬送装置の始端部付近にある排藁搬送装置用伝動ギアボックスに唐箕からの選別風によって吹き上げられた排塵物が絡まって溜まるおそれもある。
【００１１】
また、上記特許文献３記載の構成によれば、排藁搬送体の伝動系がグレンタンクと脱穀装置の間に位置しているため、脱穀装置の横幅が広くなってコンバインの小型化の要請に対応できない。また、排藁搬送体の伝動系が脱穀装置の外側にあるため、脱穀装置の側壁を貫通させて配置しなければならず、脱穀装置の構造が複雑となる。
【００１２】
本発明の課題は、簡易な構成で排藁の詰まりや滞留等を防止して排藁の搬送を良好にでき、小型化の要請に対応可能なコンパクトな脱穀装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題は次の解決手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、穀稈から穀粒を脱粒させる扱胴（６９）を軸架した扱室（６６）と、該扱室（６６）の下方に設けられ、扱室（６６）から落下する被処理物を後方へ搬送しながら選別する選別室（５０）と、扱室（６６）の搬送方向終端部側に達した被処理物を引き継いで処理する排塵処理胴（７１）を軸架した排塵処理室（６８）と、前記扱胴（６９）により脱穀された後の排藁を処理するための排藁処理部（９５）と、扱胴（６９）の搬送方向終端部から前記排藁処理部（９５）に排藁を搬送する排藁搬送装置（１１０，１１１）と、排塵処理胴（７１）の軸（７１ｃ）と扱胴（６９）の軸（６９ｂ）の間で且つ扱胴（６９）の軸（６９ｂ）よりも上方の位置に設けられ前記排藁搬送装置（１１０，１１１）を駆動する伝動機構部（１２２ａ）とを備えた脱穀装置である。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記伝動機構部（１２２ａ）を駆動するための駆動回転体（１２１）と扱胴（６９）の被処理物の搬送方向終端部側の扱胴軸（６９ｂ）に軸着した回転体（１２０）に無端帯（１０６）を掛け渡し、脱穀装置駆動用のエンジンからの動力が扱胴軸（６９ｂ）から伝動機構部（１２２ａ）へ伝達される構成とし、扱胴軸（６９ｂ）に軸着した回転体（１２０）から前記駆動回転体（１２１）へ掛け渡した無端帯（１０６）の回転方向と排藁搬送装置（１１０，１１１）による排藁の搬送方向をほぼ同一の方向に設定した請求項１記載の脱穀装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、排藁搬送装置１１０，１１１を駆動する伝動機構部１２２ａを排塵処理胴７１の軸７１ｃと扱胴６９の軸６９ｂの間で且つ扱胴６９の軸６９ｂよりも上方の位置に設けたことで、扱室６６で発生する排塵物が唐箕７９による選別風により吹き上げられても伝動機構部１２２ａまで届きにくいため伝動機構部１２２ａに溜まりにくい。
【００１６】
特に脱穀装置１５の主要部である扱胴６９と排塵処理胴７１の上方には被処理物がほとんど存在しないため、伝動機構部１２２ａに被処理物が絡みついて溜まる心配もない。そして、伝動機構部１２２ａを排塵処理胴７１の軸７１ｃと扱胴６９の軸６９ｂの間に設けることで、扱胴６９と排塵処理胴７１間のスペースを有効利用しながら、伝動機構部１２２ａをより高い位置に配置できる。
したがって、このような簡易な構成で、伝動機構部１２２ａへの排藁の詰まりや滞留等を防止して排藁の搬送を良好にできる。
【００１７】
そして、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、扱胴軸６９ｂに軸着した回転体１２０から伝動機構部１２２ａの駆動回転体１２１へ掛け渡した無端帯１０６の回転方向と排藁搬送装置１１０，１１１による排藁の搬送方向をほぼ同一方向としたことから、無端帯１０６の回転が排藁の搬送を妨げることはない。
【００１８】
したがって、例えば伝動機構部１２２ａを駆動するための駆動回転体１２１に排藁が接触しても、駆動回転体１２１の回転及び無端帯１０６の回転が排藁の搬送に支障をきたすように作用しないので、駆動回転体１２１に排藁が巻き付いたり、排藁の搬送が妨げられることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１には本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２には図１のコンバインの平面図を、図３には図１のコンバインの脱穀装置の一部切り欠き側面断面図を示し、図４には図１のコンバインの脱穀装置の扱胴付近の平面図を示す。なお、本実施の形態ではコンバインの前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前、後といい、左側と右側をそれぞれ左、右ということにする。
【００２０】
図１ないし図２に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部には図示しないエンジンならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２１】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などの搬送装置９を順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００２２】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動して変速用、操向用などの操作レバーをコンバイン１が前進するように操作し、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２３】
穀稈は供給搬送装置からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を前板９７と後板９８の間に配置し、扱室６６の下側に選別部５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００２４】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、後で詳細に説明するが、主脱穀部である扱室６６に挿入され、扱室６６に軸架され回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ａと、フィードチェン１４による移送と、扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）は脱穀装置１５内の選別部５０の揺動棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動棚５１上を移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３、５４および選別網６３を通過し、一番螺旋６５から、搬送螺旋７８ａを内蔵している一番揚穀筒７８（図６）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。一番揚穀筒７８の長手方向の軸芯上にグレンタンク３０の籾排出口を設けている。
【００２５】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、排藁根元チェーン１１０および排藁穂先チェーン１１１に挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター８０ａ、８０ｂに投入されて切断され、圃場に放出される。
【００２６】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋（図示せず）を設け、グレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口１９ａからコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋、縦オーガ螺旋（図示せず）および横オーガ螺旋（図示せず）は、エンジンの動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれの螺旋羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００２７】
更に、図５には図３のＡ−Ａ線矢視の脱穀装置１５の立面断面図を示し、図６には図３のＢ−Ｂ線矢視の脱穀装置１５の立面断面図を示し、図７には図３のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置１５の立面断面図を示す。
【００２８】
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された穀稈搬送、調節装置で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６内に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、図示しない駆動機構によって、エンジンからの動力により、図４ないし図５の矢印Ｂ方向に回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈は、移動するフィードチェン１４により図４の矢印Ａ方向に移送されながら、矢印Ｂ方向に回転する扱胴６９の扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向（図５）に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００２９】
揺動棚５１は、扱室６６の扱網７４の下方に配置した移送棚５２とその後方に配置した上方の第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４とその下方の選別網６３と最後端部に配置したストローラック６２などから構成されている。
【００３０】
第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４は、揺動しながら各シーブ間から被処理物を漏下させ、唐箕７９からの送風により風力選別する点で共通しているが、被処理物の搬送方向前方側の第１チャフシーブ５３の方が後方側にある第２チャフシーブ５４に比べて各シーブの大きさが小さく、各シーブ間の距離が多少狭い構成である。被処理物の搬送方向前方側では、被処理物中における単粒の含有率が高く、藁屑の漏下を抑えながら単粒だけを漏下させ、藁屑をより後方へ移送するために、このような構成としている。
【００３１】
また、第１チャフシーブ５３の上方に、揺動棚５１上の被処理物を拡散させる拡散ガイド８８を、被処理物の搬送方向に向かって拡散ガイド８８の前端が前記移送棚５２の上方に位置するように設けている。
そして移送棚５２には複数個のラック状の選別板５２ａを備えており、移送棚５２は第１チャフシーブ５３の前方に配置されている。移送棚５２は扱胴６９の下方に配置して二番処理物を受け止め得る構成になっている。
【００３２】
扱網７４（図３）の前方の領域で漏下する脱穀初期に脱粒した穀粒は単粒であり夾雑物も含んでいないので第１チャフシーブ５３や第２チャフシーブ５４上で粗選別する必要が無く、直接選別網６３で後述する唐箕７９からの送風により風選することができ、これらチャフシーブ５３、５４の負荷を軽くし、能率的な脱穀が可能となる。唐箕７９からの送風は、送風流路に設けた風割部１０５によって上下に分割される。
【００３３】
また、揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図３）に移動しながら、揺動棚５１上に漏下した比重の重い穀粒は選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒７８（図６）を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００３４】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて揺動棚５１から第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４に向けて矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に漏下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。
【００３５】
二番穀粒（二番物ということがある）は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、二番揚穀筒８７（図５）の中を二番揚穀筒螺旋８７ａにより揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７の下部に軸架する二番処理胴７０はエンジンからの動力を伝動して駆動機構により、図３の矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０に植設してある多数の処理歯７０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図３、図４）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、被処理物の一部は二番処理胴７０の下方に設けられた受網７５（図５）を通り抜けて選別部５０に漏下し、被処理物の大部分は移送棚５２から第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４方向に送られ、穀粒は第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４と選別網６３を通り、一番螺旋６５に集められる。 このように二番物を移送棚５２上に回収して第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４による再処理をすることにより、穀粒と藁くずとの分離が良好になる。
【００３６】
扱室６６を図４の矢印Ａ方向に進行し、扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、図４に示す矢印Ａ１方向に搬送され、排藁処理室９５に投入される。また、扱胴６９により脱穀された後の排藁は、フィードチェン１４によって扱室６６の後板９８に形成した排稈口９２から扱室６６の後方側へ排出される。
【００３７】
また、扱室６６の扱胴６９による被処理物搬送方向終端部側に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、扱室６６の扱胴６９による被処理物の搬送方向終端部と排塵処理室６８の排塵処理胴７１による被処理物の搬送方向始端部とを連通する連通口１０１にある排塵処理室入口から矢印Ａ２（図４）方向に投入されて、扱室６６からの取り込みを良好にする螺旋７１ｂの作用により排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の処理歯７１ａにより矢印Ｋ方向（図３、図４）に搬送されながら処理される。なお、排塵処理胴７１の上手側に螺旋７１ｂが設けられ、排塵処理胴７１の下手側に処理歯７１ａが設けられている。排塵処理胴７１の扱室６６側には格子状の排塵処理胴枠７２（図７）が排塵処理胴７１の下側及び扱室６６側の外周に沿って設けられ、排塵処理室６８の濾過体を構成している。
【００３８】
排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁くずを主体とする被処理物の中の漏下物（穀粒）は受け網７６（図３）から揺動棚５１上に漏下し、揺動棚５１に設けられたストローラック６２に誘導されて二番棚板８５から二番揚穀筒８７を経由して二番処理室６７に送られる。なお、同軸上にある二番処理胴７０と排塵処理胴７１の駆動は図示しないがエンジンから駆動力をプーリを介して行われる。
【００３９】
図３に示すように、脱穀装置１５の後部に横断流ファン９１を設け、排塵処理室６８を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気を横断流ファン９１の回転による送風で吸引し、横断流ファン出口から矢印Ｌ方向へ吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
【００４０】
排塵処理室６８から揺動棚５１の終端部に矢印Ｍ（図３）のように落ちた排塵のうち二番穀粒、三番穀粒など小径で比重の重いものは、揺動棚５１の終端部のストローラック６２あるいはシーブ５３を矢印Ｇ方向へ通過して二番棚板８５に漏下し、再び二番処理室６７において処理される。
【００４１】
また、連通口１０１（図４）の前後には前方中板９６Ｆ及び後方中板９６Ｒを配置しており、前方中板９６Ｆにより前記扱網７４（図３）の後端部を支えている。
そして、連通口１０１後方側の後方中板９６Ｒと後板９８の間の扱胴６９をササリ粒などの四番物の回収胴６９ｃ（図４）とし、扱室６６の被処理物搬送方向終端部側に到達したササリ粒などを回収する回収室６６ａを扱室６６内に設けている。回収室６６ａでは、扱胴６９の前部から後部にわたって設けた扱歯６９ａによって脱穀処理された後の排藁穂先部分に対して、回収室６６ａ内に臨む扱胴６９後端部（回収胴６９ｃ）の扱歯６９ａが作用し、この排藁穂先部分に刺さり込んだ穀粒を揺動棚５１上へ叩き落して回収することができる。
【００４２】
図５から図７に示すように、被処理物が扱室６６の外部に洩れないようにするために、扱胴６９の側方で、扱室６６内へフィードチェン１４から搬入される被処理物の供給口近傍に、開閉自在の扱胴カバー１０２内側に取り付けられた抵抗板８１を扱胴６９の軸方向と平行に設けてもよい。また、前記抵抗板８１と扱胴６９の間に、被処理物を扱室６６内方へ案内するための株元側ガイド体８２を抵抗板８１と平行に配置する（なお、図３及び図４では株元側ガイド体８２、後述する案内板８４などの図示を省略しているため、側面図は図９、平面図は図１０を参照）。
【００４３】
更に、株元側ガイド体８２は、扱胴６９の被処理物の搬送方向の始端部から扱胴６９のほぼ中央部にかけては、搬送方向から見て扱胴６９回転時の扱歯６９ａの回転軌跡と重なる櫛歯状部と、扱胴６９のほぼ中央部後方から被処理物の搬送方向終端部にかけては搬送方向から見て扱胴６９回転時の扱歯６９ａの回転軌跡と重ならない平面部とを有し、長手方向を扱胴６９軸芯と平行に設けた構成である。
【００４４】
図５では、株元側ガイド体８２が扱胴６９の被処理物の搬送方向の始端部から扱胴６９の中央部後方にかけて扱歯６９ａの回転軌跡と重なっている状態を示す。
【００４５】
図６では、株元側ガイド体８２が扱胴６９の中央部後方から被処理物の搬送方向終端部にかけては扱歯６９ａの回転軌跡と重なっていない状態を示している。抵抗板８１の内側に株元側ガイド体８２を設置することで扱室６６内の被処理物を扱室６６内方に導き、株元にささり込む穀粒を低減すると共に、株元側ガイド体８２を、前板９７と後板９８を連結した連結フレーム１００上に設けることでフレーム構成が強固となり株元側ガイド体８２の取付も安定する。
【００４６】
更に、扱胴カバー１０２の内側には、扱胴６９における被処理物の搬送方向から見て下端部が扱胴６９の外周に沿って円弧状であり、扱胴６９の軸芯と直交する方向に板状平面部を有し、扱胴６９における搬送方向下手側への被処理物の搬送を制限する上部仕切板８３を設けてもよい。そして、図５及び図６に示すように、上部仕切板８３が扱胴６９における被処理物の搬送方向から見て扱胴６９回転時の扱歯６９ａの回転軌跡と重なるように設けることで、上部仕切板８３と扱歯６９ａとの相互作用により被処理物を搬送上手側に戻すことができる。
【００４７】
また、上部仕切板８３（図３）を回収室６６ａ手前の後方中板９６Ｒと前後方向でほぼ同じ位置に設けると、該上部仕切板８３及び後方中板９６Ｒとによって穀粒の後方への流れに抵抗が与えられ、上部仕切板８３後方での回収室６６ａにおいてササリ粒の回収が良好となると共に、扱室６６における被処理物の濾過も促進され、三番穀粒の回収ロスも低減する。そして、連通口１０１の近傍に、扱胴６９の軸芯と略直交する方向に平面部を有し、扱室６６内の扱胴６９から排塵処理室６８への被処理物の搬送を制限しながら案内する案内板８４（図９，図１０参照）を設けてもよい。連通口１０１近傍に設けた案内板８４が、扱胴６９の軸芯と略直交する方向に板状平面部を有しており、扱室６６内の被処理物に搬送抵抗を与えて該被処理物を連通口１０１から排塵処理室６８側へ移送案内することができる。即ち、扱室６６内の被処理物に適度な搬送抵抗を与えることによって、この被処理物を連通口１０１から排塵処理室６８側へ流入しやすくし、扱室６６側から排塵処理室６８側への被処理物の流れを円滑なものとして、扱室６６内の過負荷による異音の発生を少なくできる。
【００４８】
図８には、図１のコンバインの一部を断面して示した背面図を示す。
そして、本実施形態によれば、排藁根元チェーン１１０や排藁穂先チェーン１１１を駆動するべべルギア機構１２２ａ（図４）を内装した排藁入力ギアケース１２２を、選別室５０の排塵処理室６８側の側壁近傍であって排塵処理胴軸７１ｃと扱胴軸６９ｂのほぼ中間で且つ扱胴軸６９ｂよりも上方に設けている。
【００４９】
扱室６６に軸架された扱胴６９は、上述のようにエンジンからの動力により、図４ないし図５の矢印Ｂ方向に回転する。そして、図４及び図８に示すように、扱胴６９の被処理物の搬送方向終端部側の扱胴軸６９ｂには排藁出力プーリ１２０が軸着しており、該排藁出力プーリ１２０と排藁入力プーリ１２１に排藁入力ベルト１０６を掛け渡すことで、扱胴軸６９ｂの回転により排藁出力プーリ１２０及び排藁入力プーリ１２１がともに矢印Ｔ方向に回転し、エンジンからの動力が排藁入力ギアケース１２２内のべべルギア機構１２２ａに伝達される。
なお、排藁出力プーリ１２０と排藁入力プーリ１２１間の下側の排藁入力ベルト１０６に設けたテンションプーリ１０７によって排藁入力ベルト１０６の緊張と弛緩の調節が可能である。
【００５０】
テンションプーリ１０７の軸１０７ａはテンションアーム１０８の右側端部に固着連結しており、テンションアーム１０８の左側端部は排藁出力プーリ１２０の軸（扱胴軸６９ｂ）を内装した伝動ケース１３５（図４）に連結している。そして、テンションアーム１０８の中央上部にはテンションスプリング１０９の一端部が連結しており、テンションスプリング１０９の他端部は脱穀装置１５の機枠に連結し、テンションスプリング１０９の張力でテンションプーリ１０７が排藁入力ベルト１０６を押圧して緊張させる。
【００５１】
そして、図４に示すように、排藁入力プーリ１２１のプーリ軸１２１ａから伝達された動力はべべルギア機構１２２ａ及びカップリング１２３を介して根元チェーン入力軸１２７から排藁根元チェーン１１０を駆動する根元チェーン駆動スプロケット１２６へと伝達される。根元チェーン駆動スプロケット１２６は排藁根元チェーン１１０中央付近に設けられている。
【００５２】
そして、排藁根元チェーン１１０は、扱胴６９によって脱穀されフィードチェン１４によって株元（根元）側が挟持された排藁を引き継いで、フィードチェン１４側の先端ローラ１３０から終端ローラ１３１へ矢印Ｕ方向（図４、図８）に搬送する。
【００５３】
また、根元チェーン駆動スプロケット１２６からは穂先チェーン入力スプロケット１２８に動力が伝達されて、更に根元チェーン出力軸１２９から穂先チェーン駆動スプロケット１２５に伝達されることで排藁穂先チェーン１１１が排藁根元チェーン１１０と同様に矢印Ｕ方向に回転駆動する。本実施形態のように、排藁根元チェーン１１０と排藁穂先チェーン１１１の駆動軸をそれぞれ設け、排藁穂先チェーン１１１を後部から駆動することで、排藁穂先チェーン１１１を張り側（後部から駆動した場合、排藁穂先チェーン１１１の巻回域の下側部分が張り側、上側部分が緩み側となる）で搬送する構成にすることができ、一本の駆動軸で両排藁チェーン１１０，１１１を回転させる場合に比べて排藁の搬送力が安定し、搬送不良による排藁の詰まりを防止することができる。
【００５４】
このように扱室６６の排稈口９２から排出された排藁の穂先側は穂先支持ガイド１１３によって排藁穂先チェーン１１１に支持、案内され、根元側は根元支持ガイド１１７によって排藁根元チェーン１１０に支持、案内されて根元チェーン挟持杆１１５により挟持される。そして、排藁チェーン１１０、１１１により矢印Ｕ方向に搬送された排藁は、排藁処理室９５に投入されて藁用カッター８０ａ、８０ｂによって切断され、圃場に放出される。
【００５５】
本構成を採用することにより、扱室６６で発生する排塵物（排稈口９２からの排塵物）が唐箕７９による選別風により吹き上げられても排藁入力ギアケース１２２まで届きにくいため排藁入力ギアケース１２２に溜まりにくい。脱穀装置１５の構造上、排稈口９２付近に排藁根元チェーン１１０や排藁穂先チェーン１１１の伝動機構部を設ける場合があるが、特に排稈口９２付近には排塵物が溜まりやすい。しかし、本構成のように排稈口９２から上方の遠い箇所に排藁入力ギアケース１２２を設けることで、排藁入力ギアケース１２２に排塵物が絡みつく不具合を防止できる。
【００５６】
また、脱穀装置１５の主要部である扱胴６９と排塵処理胴７１の上方には被処理物がほとんど存在しないため、伝動機構部１２２ａに被処理物が絡みついて溜まる心配もない。そして、伝動機構部１２２ａを排塵処理胴軸７１ｃと扱胴軸６９ｂのほぼ中間に設けることで、扱胴６９と排塵処理胴７１間のスペースを有効利用できる。
【００５７】
したがって、このような簡易な構成で、排藁の詰まりや滞留等を防止して排藁の搬送を良好にできる。また、排藁入力ギアケース１２２を、排藁根元チェーン１１０の先端部（搬送始端部）の先端ローラ１３０付近やフィードチェン１４などの装置が混み合う部位から外して空スペースに構成できる。
【００５８】
また、扱胴軸６９ｂに軸着した排藁出力プーリ１２０から排藁入力プーリ１２１への排藁入力ベルト１０６の回転方向と排藁根元チェーン１１０や排藁穂先チェーン１１１による排藁の搬送方向をほぼ同一方向とすれば、排藁入力ベルト１０６の回転が排藁の搬送を妨げることはない。
【００５９】
図８に示すように、排藁出力プーリ１２０から排藁入力プーリ１２１への排藁入力ベルト１０６の回転方向（矢印Ｔ２方向）と排藁根元チェーン１１０及び排藁穂先チェーン１１１の排藁の搬送方向（矢印Ｕ方向）は左側から右側の方向であり、ほぼ同一方向である。
【００６０】
したがって、例えば排藁入力駆動プーリ１２１に排藁が接触しても、排藁入力駆動プーリ１２１の回転及び排藁入力ベルト１０６の回転が排藁の搬送に支障をきたすように作用しないので、駆動プーリ１２１に排藁が巻き付いたり、排藁の搬送が妨げられることがない。
【００６１】
そして、排藁入力ベルト１０６の回転方向を、排藁入力ベルト１０６の巻回域の上側部分１０６ａが下り傾斜（下向き）で下側部分１０６ｂが上り傾斜（上向き）とすれば、排藁入力ベルト１０６の上面（表面）に塵介などが乗っても排藁入力ベルト１０６に巻き付いたり排藁入力ベルト１０６上に溜まったりしない。
【００６２】
図８に示すように、排藁入力ベルト１０６は巻回域の上側部分１０６ａが矢印Ｔ１方向（右側から左下り方向）に回転するので、排藁入力ベルト１０６上に塵介などが乗っても排藁入力ベルト１０６の回転とともに下方に落下させることができ選別室５０に送ることができる。また、排藁入力ベルト１０６の巻回域の下側部分１０６ｂは矢印Ｔ２方向（左側から右上がり方向）に回転するので、すなわち、穀稈の株元側（脱穀装置１５の左側、フィードチェン１４側）から穂先側（脱穀装置１５の右側）方向に回転しており、排藁根元チェーン１１０や排藁穂先チェーン１１１による排藁の搬送に支障がない。
【００６３】
また、図４に示すように、排藁穂先チェーン１１１を扱胴６９の被処理物の搬送終端部にある排藁出力プーリ１２０の近傍であって、更に排藁穂先チェーン１１１のラグ１１１ａの先端が排藁出力プーリ１２０よりも左側で且つ排藁出力プーリ１２０よりも前方に位置するように設けても良い。
【００６４】
排藁穂先チェーン１１１のラグ１１１ａの先端は排藁出力プーリ１２０の近傍で、後板９８の排稈口９２の近傍に位置しているので、排稈口９２から排出される排藁の穂先部分を速やかに排藁穂先チェーン１１１に引き継ぎ、排藁の搬送姿勢を乱すことがなく排藁の搬送が可能となる。
【００６５】
また、排藁穂先チェーン１１１のラグ１１１ａの先端（図８の点線Ｚ位置）が排藁出力プーリ１２０の左端（排藁出力プーリ１２０の排稈口９２側端部）の位置よりも左側にあるため、ラグ１１１ａの先端は排藁出力プーリ１２０に比べて排稈口９２に近い位置にある。更に、排藁穂先チェーン１１１のラグ１１１ａの先端が排藁出力プーリ１２０の位置（図４の点線Ｖ位置）よりも前方にあるため、排藁は排藁出力プーリ１２０に接触する前に排藁穂先チェーン１１１に引き継がれる。したがって、排稈口９２近傍の排藁穂先チェーン１１１の引継部で排藁が排藁出力プーリ１２０に巻き付くことがない。
【００６６】
そして、扱胴６９の被処理物の搬送終端部の排藁出力プーリ１２０と排藁穂先チェーン１１１のラグ１１１ａの先端部、及び排藁根元チェーン１１０の先端部（先端ローラ１３０）を左右方向にほぼ一直線上に設けても良い。
【００６７】
図４に示すように、排藁根元チェーン１１０の先端ローラ１３０はフィードチェン１４上に平面視でオーバーラップするまで前方に設けると、排藁出力プーリ１２０と排藁穂先チェーン１１１の先端部、及び排藁根元チェーン１１０の先端部までが一直線上となり、フィードチェン１４から排藁根元チェーン１１０及び排藁穂先チェーン１１１までの排藁の引き継ぎ性能が向上する。
【００６８】
図９には、本発明の他の実施形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの脱穀装置の一部切り欠き側面断面図を示し、図１０には図９のコンバインの脱穀装置の扱胴付近の平面図を示し、図１１には図９のコンバインの脱穀装置の一部を断面して示した背面図を示す。なお、図３、図４、図８等と同一の部材の説明は省略する。
【００６９】
また、連通口１０１後方側の後方中板９６Ｒと後板９８の間の扱胴６９をササリ粒などの四番物の回収胴６９ｃとし、扱室６６の被処理物の搬送方向終端部側に到達したササリ粒などを回収する回収室６６ａを扱室６６内に設けても良い。回収室６６ａでは、扱胴６９の前部から後部にわたって設けた扱歯６９ａによって脱穀処理された後の排藁穂先部分に対して、回収室６６ａ内に臨む扱胴６９後端部（回収胴６９ｃ）の扱歯６９ａが作用し、この排藁穂先部分に刺さり込んだ穀粒を揺動棚５１上へ叩き落して回収することができる。
【００７０】
また、被処理物が扱室６６の外部に洩れないようにするために、扱胴６９の側方で、扱室６６内へフィードチェン１４から搬入される被処理物の供給口近傍に、開閉用ハンドル１４０により開閉自在の扱胴カバー１０２を設けると良い。扱胴カバー１０２は扱胴６９の長手方向（被処理物の搬送方向）に亘って設けられた開閉用ハンドル１４０の操作により、支点１０２ａ（図１１）を中心として上下方向に回動することで開閉する構成である。
【００７１】
図９から図１１に示すように、開閉用ハンドル１４０の基部は前側、後側ともに接続部材１４７の一端部に固着連結し、更に接続部材１４７ａ、１４７ｂの他端部はリムーバ１４３ａ、１４３ｂに固着連結している。そしてリムーバ１４３ａ、１４３ｂの下部に連結したフック１４２ａ、１４２ｂの上部には断面円周状の切り欠き部を設け、該切り欠き部にロックピン１４１ａ、１４１ｂが係止している。扱胴カバー１０２の下面（底面）１０２ｂの左端（フィードチェン１４側）はリムーバ１４３ａ、１４３ｂに連結しており、開閉用ハンドル１４０を上方に操作するとフック１４２ａ、１４２ｂがリムーバ１４３ａ、１４３ｂの回動軸１４５を支点として矢印Ｗ方向（図１１）に回動してロックピン１４１ａ、１４１ｂから外れることで、扱胴カバー１０２が矢印Ｒ方向に開く。
このように開閉用ハンドル１４０の操作によりワンタッチで容易に扱胴カバー１０２の開閉が可能となり、脱穀作業の作業性や脱穀装置１５のメンテナンス性が良好となる。
【００７２】
そして、排藁根元チェーン１１０の先端部（搬送始端部）を扱室６６における扱胴６９の被処理物の搬送方向終端部側（後板９８側）まで近づけて、扱室６９の前後方向の長さＬ１よりも、扱胴カバー１０２の開閉用ハンドル１４０の前後方向の長さＬ２を短くすると良い。
【００７３】
このように、開閉用ハンドル１４０により前後のリムーバ１４３ａ、１４３ｂ、フック１４２ａ、１４２ｂ、ロックピン１４１ａ、１４１ｂ等のロック部１５０ａ、１５０ｂを扱胴カバー１０２に連結することで、扱胴カバー１０２がワンタッチで開閉可能であり、且つ排藁根元チェーン１１０をフィードチェン１４上で後板９８の近傍まで近づけて設けることが可能となる。すなわち、排藁根元チェーン１１０の搬送始端部とフィードチェン１４との距離が近いことから排藁の引継ぎがスムーズに行われ、排藁の搬送が良好となる。
【００７４】
また、後板９８近傍のロック部（後方のロック部）１５０ｂのリムーバ部１４３ｂを排藁根元チェーン１１０の先端部（搬送始端部）を避けるように前方に屈曲して設けると良い。
図１０に示すように、扱室６９の後板９８に設けた扱胴カバー１０２のロック部１５０ｂのリムーバ部１４３ｂを排藁根元チェーン１１０の始端部を避けるように前方に屈曲させて平面視でＺ型に設けると、排藁根元チェーン１１０と扱胴カバー１０２のロック部１５０ｂが平面視で重ならないためほぼ同じ高さ位置に設けることができる。
【００７５】
したがって、排藁根元チェーン１１０を扱胴６９の後板９８に近づけることが容易になり、排稈口９２からの排藁の引継ぎや搬送が良好となる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の脱穀装置はコンバインなどの収穫した穀粒の処理装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】図１のコンバインの脱穀装置の左側面断面図である。
【図４】図１のコンバインの脱穀装置の扱胴付近の平面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線矢視図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図７】図３のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図８】図１のコンバインの脱穀装置の一部を断面して示した背面図である。
【図９】本発明の他の実施形態のコンバインの脱穀装置の左側面断面図である。
【図１０】図９のコンバインの脱穀装置の扱胴付近の平面図である。
【図１１】図９のコンバインの脱穀装置の一部を断面して示した背面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ コンバイン ２ 走行フレーム
３ 走行装置 ４ クローラ
６ 刈取装置 ７ 分草具
８ 穀稈引き起こし装置 ９ 搬送装置
１４ フィードチェン １５ 脱穀装置
１８ 縦オーガ １９ 横オーガ
１９ａ 排出口 ２０ 操縦席
３０ グレンタンク ５０ 選別部
５１ 揺動棚 ５２ 移送棚
５２ａ 選別板 ５３ 第１チャフシーブ
５４ 第２チャフシーブ ６２ ストローラック
６３ 選別網 ６４ 一番棚板
６５ 一番螺旋 ６６ 扱室
６６ａ 回収室 ６７ 二番処理室
６８ 排塵処理室 ６９ 扱胴
６９ａ 扱歯 ６９ｂ 扱胴軸
６９ｃ 回収胴 ７０ 二番処理胴
７０ａ 処理歯 ７１ 排塵処理胴
７１ａ 処理歯 ７１ｂ 螺旋
７１ｃ 排塵処理胴軸 ７２ 排塵処理胴枠
７４ 扱網 ７５ 二番処理胴受網
７６ 受け網 ７８ 一番揚穀筒
７８ａ 搬送螺旋 ７９ 唐箕
７９ａ 唐箕ファン ８０ａ、８０ｂ 藁用カッター
８１ 抵抗板 ８２ 株元側ガイド体
８３ 上部仕切板 ８４ 案内板
８５ 二番棚板 ８６ 二番螺旋
８７ 二番揚穀筒 ８７ａ 二番揚穀筒螺旋
８８ 拡散ガイド ９１ 横断流ファン
９２ 排稈口 ９５ 排藁処理室
９６Ｆ 前方中板 ９６Ｒ 後方中板
９７ 前板 ９８ 後板
１００ 連結フレーム １０１ 連通口
１０２ 扱胴カバー １０２ａ 支点
１０２ｂ 下面（底面） １０５ 風割部
１０６ 排藁入力ベルト １０７ テンションプーリ
１０７ａ テンションプーリ軸 １０８ テンションアーム
１０９ テンションスプリング １１０ 排藁根元チェーン
１１１ 排藁穂先チェーン １１１ａ ラグ
１１３ 穂先支持ガイド １１５ 根元チェーン挟持杆
１１７ 根元支持ガイド １２０ 排藁出力プーリ
１２１ 排藁入力プーリ １２１ａ プーリ軸
１２２ 排藁入力ギアケース １２２ａ べべルギア機構
１２３ カップリング １２５ 穂先チェーン駆動スプロケット
１２６ 根元チェーン駆動スプロケット
１２７ 根元チェーン入力軸 １２８ 穂先チェーン入力スプロケット
１２９ 根元チェーン出力軸 １３０ 先端ローラ
１３１ 終端ローラ １３５ 伝動ケース
１４０ 開閉用ハンドル １４１ａ、１４１ｂ ロックピン
１４２ａ、１４２ｂ フック １４３ａ、１４３ｂ リムーバ
１４５ 支点（回動軸） １４７ 接続部材
１５０ａ、１５０ｂ ロック部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈から穀粒を脱粒させる扱胴（６９）を軸架した扱室（６６）と、
該扱室（６６）の下方に設けられ、扱室（６６）から落下する被処理物を後方へ搬送しながら選別する選別室（５０）と、
扱室（６６）の搬送方向終端部側に達した被処理物を引き継いで処理する排塵処理胴（７１）を軸架した排塵処理室（６８）と、
前記扱胴（６９）により脱穀された後の排藁を処理するための排藁処理部（９５）と、
扱胴（６９）の搬送方向終端部から前記排藁処理部（９５）に排藁を搬送する排藁搬送装置（１１０，１１１）と、
排塵処理胴（７１）の軸（７１ｃ）と扱胴（６９）の軸（６９ｂ）の間で且つ扱胴（６９）の軸（６９ｂ）よりも上方の位置に設けられ前記排藁搬送装置（１１０，１１１）を駆動する伝動機構部（１２２ａ）と
を備えたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記伝動機構部（１２２ａ）を駆動するための駆動回転体（１２１）と扱胴（６９）の被処理物の搬送方向終端部側の扱胴軸（６９ｂ）に軸着した回転体（１２０）に無端帯（１０６）を掛け渡し、脱穀装置駆動用のエンジンからの動力が扱胴軸（６９ｂ）から伝動機構部（１２２ａ）へ伝達される構成とし、扱胴軸（６９ｂ）に軸着した回転体（１２０）から前記駆動回転体（１２１）へ掛け渡した無端帯（１０６）の回転方向と排藁搬送装置（１１０，１１１）による排藁の搬送方向をほぼ同一の方向に設定したことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項１】
穀稈から穀粒を脱粒させる扱胴（６９）を軸架した扱室（６６）と、
該扱室（６６）の下方に設けられ、扱室（６６）から落下する被処理物を後方へ搬送しながら選別する選別室（５０）と、
扱室（６６）の搬送方向終端部側に達した被処理物を引き継いで処理する排塵処理胴（７１）を軸架した排塵処理室（６８）と、
前記扱胴（６９）により脱穀された後の排藁を処理するための排藁処理部（９５）と、
扱胴（６９）の搬送方向終端部から前記排藁処理部（９５）に排藁を搬送する排藁搬送装置（１１０，１１１）と、
排塵処理胴（７１）の軸（７１ｃ）と扱胴（６９）の軸（６９ｂ）の間で且つ扱胴（６９）の軸（６９ｂ）よりも上方の位置に設けられ前記排藁搬送装置（１１０，１１１）を駆動する伝動機構部（１２２ａ）と
を備えたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記伝動機構部（１２２ａ）を駆動するための駆動回転体（１２１）と扱胴（６９）の被処理物の搬送方向終端部側の扱胴軸（６９ｂ）に軸着した回転体（１２０）に無端帯（１０６）を掛け渡し、脱穀装置駆動用のエンジンからの動力が扱胴軸（６９ｂ）から伝動機構部（１２２ａ）へ伝達される構成とし、扱胴軸（６９ｂ）に軸着した回転体（１２０）から前記駆動回転体（１２１）へ掛け渡した無端帯（１０６）の回転方向と排藁搬送装置（１１０，１１１）による排藁の搬送方向をほぼ同一の方向に設定したことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−５５８５３（Ｐ２００９−５５８５３Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２６３１４（Ｐ２００７−２２６３１４）
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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