芝刈り機

【課題】前輪と後輪の間にモーアを配置して、しかもモーアに対する車体前側のエンジンからの動力伝達を無理なく行うことができ、車高も抑えたミッドモーア型の乗用芝刈機を提供すること。
【解決手段】車体１の前側に配置したエンジン２７の後方側にエンジン出力軸３を設け、出力軸３から車体後方に向けて平面視で斜め後ろ向きに第１伝動軸６ａとその後端にダクト２２の側方に沿って配置した第２伝動軸６ｂを配置し、第２伝動軸６ｂと平行な方向にプーリ、ベルト１２を介して動力伝達される第３伝動軸１１ａを配置し、第３伝動軸１１ａの前端にブレード５４に動力伝達する第４伝動軸１１ｂを配置する。なお、第１伝動軸６ａと第４伝動軸１１ｂは平面視で「ハ」の字状に配置する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に対して昇降自在なモーアを備えた乗用芝刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来エンジンを車体の前側に配置し、前輪と後輪の間にモーアを装着した、いわゆるミッドモーア型乗用芝刈機が特開２００７−２０５１７号公報などに開示されている。この乗用芝刈機は、エンジンの駆動力を車体前側から伝動軸を介してモーアに伝動し、モーアで刈り取った芝草を車体下方に配したシュータを介して車体後部のコレクターバックにブロアにより送風搬送して集草する構成を備えている。
【特許文献１】特開２００７−２０５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１記載の乗用芝刈機は、前輪と後輪の間にモーアが配置され、車体の前側に配置されたエンジンからモーアの動力を取る構成であり、前輪の車軸とモーアの距離が近すぎて作業中に車体の振動で互いに当接する可能性がある。一方、前輪の車軸とモーアの距離を大きくしようとすると、前輪の車軸とモーアの間に設けられる伝動系の中の継手が車体前後方向の仮想直線に対して大きく傾斜した状態とならざるを得ず、動力の伝達が難しくなり、また車高が高くなる問題点がある。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、前輪と後輪の間にモーアを配置して、しかもモーアに対する車体前側のエンジンからの動力伝達を無理なく行うことができ、車高も抑えたミッドモーア型の乗用芝刈機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
すなわち、車体（１）の前側に配置したエンジン（２７）と、車体（１）の前後に設けた一対の前輪（２３）と後輪（２６）と、車体（１）上に設けた車体操向操作用のステアリングハンドル（３４）と、一対の前輪（２３）と後輪（２６）の間に配置し、芝草を刈るための左右一対のブレード（５４）を内装したモーアデッキ（１３）と、一対の後輪（２６）の間に配置した前記ブレード（５４）で刈り取った芝草を後方に搬送する流路となるダクト（２２）と、車体（１）の後方に取り付けた前記ダクト（２２）から搬送される芝草を収納するコレクタ（１６）を備えた芝刈り機において、エンジン（２７）の車体（１）後方側に設けたエンジン出力軸（３）と、該エンジン出力軸（３）から車体後方に向けてステアリングハンドル（３４）の側方を通過して平面視で斜め後ろ向きに配置した第１伝動軸（６ａ）と、該第１伝動軸（６ａ）の後端に接続した第１継手部材（７１）を介してダクト（２２）の側方に沿って配置した第２伝動軸（６ｂ）と、該第２伝動軸（６ｂ）と並列位置に配置する第３伝動軸（１１ａ）と、前記第２伝動軸（６ｂ）の始端部に設けた第２伝動軸（６ｂ）の動力を前記第３伝動軸（１１ａ）に伝達するための伝達手段（５２，５３；１２）と、前記第３伝動軸（１１ａ）の前端に接続した第２継手部材（７２）を介してブレード（５４）に動力伝達する第４伝動軸（１１ｂ）とを備え、前記第１伝動軸（６ａ）と第４伝動軸（１１ｂ）は平面視で「ハ」の字状に配置した芝刈り機である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、モーアに対する車体前側のエンジンからの動力伝達を無理なく行うことができ、車高も抑えたコンパクトなミッドモーア型の乗用芝刈機が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
本実施例の乗用型芝刈機の側面図を図１に、乗用型芝刈機の主に動力伝動構成の平面図を図２に、モーア部分と車輪への動力伝動構成の側面図を図３に、モーア部分と車輪への動力伝動構成の平面図を図４に、リヤアクスルハウジング部の図３のＡ−Ａ線矢視図を図５に、そしてコレクタの前板部の斜視図を図６にそれぞれ示す。
なお、本明細書において乗用型芝刈機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
【０００８】
車体１の前部下側に左右一対の前輪２３を有したフロントアクスル２４をセンタピボット２５周りに揺動自在にして支架し、後部下側に左右一対の後輪２６を有したリヤアクスルハウジング４を支架する。車体１の前端上に搭載したエンジン２７のエンジン出力軸３の駆動回転によって、このエンジン出力軸３の後側に連結した主伝動軸６を伝動して、後輪２６を駆動連動して走行することができる。このエンジン出力軸３はエンジンボディの下部で左右幅方向の中央部で、車体１幅中央部の前後方向に沿うセンタラインＬ（図２）の上部に沿って設ける。このエンジン出力軸３の前端部にはフライホイル２８を取付け、エンジン２７の後側にはラジエータ２９や、ラジエータファン３０等を配置し、上部をボンネット３１で被覆し、これらの後側にオイルタンク３２を設けて、ステアリングポスト３３上にハンドル３４を設けて、前記前輪２３を操向連動する構成としている。
前輪２３と後輪２６との間には芝を刈る左右一対のブレード５４をそれぞれ内装するモーアデッキ１３を設けている。
【０００９】
前記リヤアクスルハウジング４は、前記センタラインＬに対してトレッドの一側（本実施例では左側、以下同じ）寄り位置に後輪デフギヤ機構を内装するデフケース３５を形成し、このデフケース３５の側部に油圧無段変速装置（ＨＳＴ）ケース８を一体構成し、ＨＳＴ入力軸９を、このケース８から直上方に向けて突出させて、プーリ３６や冷却ファン３７等を一体回転する構成とし、このＨＳＴ入力軸９の後側にＨＳＴ制御のトラニオン軸機構３８を配置している。
【００１０】
前記リヤアクスルハウジング４に内装した後車軸３９の両端部に後輪２６を軸装している。図５に示すように前記リヤアクスルハウジング４の左右両側部から立設したリヤブラケット４０の上端部間を連結フレーム４１で連結し、この連結フレーム４１の上側にエンジン２７用の燃料タンク４２を搭載し、更にこの上側にステップシート４３を設けている。
【００１１】
前記車体１及び主伝動軸６の上側部にはステップフロア２を敷設し、このステップフロア２の後部に上方に屈曲するシートフロア４４を連設して、その後端部を該連結フレーム４１上に固定し、左右両側にはフェンダ４５を形成する。
なお、主伝動軸６は、エンジン出力軸３に始端部が連結した第１伝動軸６ａと、その後端に第１継手部材７１（図３、図４）を介して始端部を連結し、終端部をリヤケース５内の伝動系に連結している第２伝動軸６ｂとからなる。
【００１２】
また、主伝動軸６は、第２伝動軸６ｂの前部に後記のプーリ５３を固定して設け、後端をリヤケース５内に延長し、ベベルギヤ４８を装着する構成である。
主伝動軸６の斜め下方にはモーアデッキ１３内のブレード５４に主伝動軸６の動力を伝達するＰＴＯ軸１１を設ける。ＰＴＯ軸１１はプーリ５２を固定して設け、該プーリ５２と第２伝動軸６ｂのプーリ５３とをベルト１２で巻回することで、第２伝動軸６ｂの動力を受け取る第３伝動軸１１ａと、第２継手部材７２（図３、図４）を介して第３伝動軸１１ａと連結する第４伝動軸１１ｂとから構成される。第４伝動軸１１ｂの伝動終端部を第３継手部材７３（図３、図４）を介してモーアデッキ１３の入力軸１５に連結する構成である。
【００１３】
第１伝動軸６ａは図４に示すように平面視でセンタラインＬから斜め左後方に向かって配置し、第２伝動軸６ｂはセンタラインＬの左側方にあってセンタラインＬと略並行して設ける。第３伝動軸１１ａは第２伝動軸６ｂと略並行して設け、第４伝動軸６ｂは車体前側に向かって斜め左前方に向かって配置する。そして、第１伝動軸６ａと第４伝動軸１１ｂが平面視で車体前側広がりの「ハ」の字型に配置している。
モーアデッキ１３内のブレード５４に動力を伝動する順序は第一伝動軸６ａ、第２伝動軸６ｂ、ベルト１２、第３伝動軸１１ａ、第４伝動軸１１ｂ、入力軸１５の順である。
【００１４】
後輪２６に動力を伝達する伝動構成は、車体１のステップフロア２の下側を前後方向に沿って、車体前部に搭載したエンジン出力軸３からリヤアクスルハウジング４上を経て後部一側上のリヤケース５にわたる主伝動軸６を設け、このリヤケース５から垂下したリヤ出力軸７と、前記リヤアクスルハウジング１４の後部一側（本例では左側）に配置したＨＳＴケース８上のＨＳＴ入力軸９との間にベルト１０を掛けてリヤ出力軸７とＨＳＴ入力軸９を連動させる構成である。
【００１５】
また、前記車体１の後端部に装着してモーアデッキ１３からブレード５４の回転作用で搬送されて送り込まれる芝草を収容するコレクタ１６の前壁を形成する前板１７を、前記リヤケース５の周りに嵌合させる。具体的には、図６に前板１７の斜視図を示すように、前板１７に形成したＬ型開口１７ａの一側（本実施例では右側、以下同じ）にはダクト２２の後端を嵌合して供給口２１を形成し、Ｌ型開口１７ａの左側に、膨出形成した蓋体１７ｂをボルト１７ｃ，１７ｃ…により着脱自在に取り付けて、この蓋体１７ｂの取り付けによってＬ型開口１７ａの後方空間に凹部１８が形成されることとなる。車体１の後端部にコレクタ１６を取付ける場合には、このコレクタ１６の前壁部の前板１７に形成した上記凹部１８を、車体１の後部に配置したリヤケース５の周りに嵌合させる。
【００１６】
図３に示すように前記リヤアクスルハウジング４の後部に配置したＨＳＴケース８の入力軸９の動力は、このリヤケース５のリヤ出力軸７からベルト１０（図２，３）に伝動される。また、モーアデッキ１３からコレクタ１６内へ搬入される芝草は、この前板１７の凹部１８の横側に形成の供給口（Ｌ型開口１７ａの右半部）から供給される。
【００１７】
更には、前記モーアデッキ１３の排出口２０と後方のコレクタ１６の供給口２１（図６）との間を連通するダクト２２を、車体１のセンタラインＬに対して右側寄り位置に偏倚して設けると共に、前記エンジン出力軸３からリヤケース５にわたって連動の主伝動軸６とＰＴＯ軸１１とを、このダクト２２側とは反対側寄り位置に配置することを特徴とする。前方のエンジン出力軸３の駆動回転は、車体１のセンタラインＬの一側部に偏倚する主伝動軸６を経て、後端部のリヤ出力軸７、ベルト１０等を伝動し、ＨＳＴ入力軸９を伝動すると共に、この主伝動軸６の途中部からＰＴＯ軸１１をベルト１２を介して伝動する。具体的には図５に示すように前記第２伝動軸６ｂの始端部に設けたプーリ５３からベルト１２を介して、該ベルト１２にテンションクラッチプーリを設けてＰＴＯクラッチＫを構成する。
【００１８】
モーアデッキ１３で刈取られた芝草は、排出口２０から前記主伝動軸６やＰＴＯ軸１１（第３伝動軸１１ａ）の前側に連結したＰＴＯ軸１１（第４伝動軸１１ｂ）伝動軸１９等と反対側に配置のダクト２２を経て、コレクタ１６に搬入収容される。
【００１９】
前記リヤブラケット４０に連結した連結ブラケット４７に、第２伝動軸６ｂの後端を連結する入力軸（ベベルギヤ）４８（図３）のリヤケース５を取付支持し、また、この第２伝動軸６ｂを軸受するメタル４９（図１、図３）を取付支持する。
【００２０】
このリヤケース５にはベベルギヤ４８を介して連動の上下方向のリヤ出力軸７を軸装して、下方に突出させてプーリ５０を固定する。このプーリ５０は前記ＨＳＴの入力軸９のプーリ３６の後側の同高さ位置に配置されてベルト１０を掛け渡して伝動する。又、前記ＰＴＯ軸１１は、その後端部をリヤアクスルハウジング４の左端前部に突出するメタル５１に軸受けする。この下側のＰＴＯ軸１１に固定のプーリ５２と前記上側の主伝動軸６に固定のプーリ５３との間にベルト１２を掛け渡して、ＰＴＯ軸１１を伝動回転する。このＰＴＯ軸１１は上側の主伝動軸６よりも左外側下部に位置して設け、前方のモーアデッキ１３上の入力軸１５の略直後方部に対向させるように配置している。
【００２１】
前記モーアデッキ１３は、車体１腹部に装着するミッドマウント形態で、センタラインＬに対して左右両側部に偏倚して左、右一対のブレード軸１４を軸装し、各ブレード軸１４の下端部に芝草を刈取るブレード５４を有する。このモーアデッキ１３は、前後下端部にゲージホイル５５、５６を配置し、中央上部には刈取芝草を中央後部の排出口２０へ案内する排出筒７７を形成する。モーアデッキ１３は、上部に左右一対の平行状の前リンク５７と、後リンク５８を配置して、車体１に対して吊下げ、リフト機構によって水平状態を維持して昇降するように構成している。又、このモーアデッキ１３上の左、右ブレード軸１４上部には、ブレードケース５９、６０を設け、左側ブレードケース５９に、前記入力軸１５を軸支して、ベベルギヤ４８を介してこの直下のブレード軸１４を噛合連動する。なお、動力はブレードケース５９からブレードケース６０へブレード伝動軸６２により伝動される。
【００２２】
図７にはモーアデッキ１３を上下するリフトレバー７９をシートフロア４４に設け、該リフトレバー７９の作動中心軸部７９ａに該リフトレバー７９と一体的な状態にある円弧状の長穴８０ｂを有するアーム８０を設け、該アーム８０の先端に長穴８１ａを有する連結部材８１を取り付け、該連結部材８１を車体１へ回動自在に支持された支持アーム８３の先端に連結したロッド８４に取り付けている。なお、支持アーム８３の中央部にモーアデッキ１３のブレードケース５９、６０が回動自在に支持されている。
【００２３】
また円弧状の長穴８０ｂを有するアーム８０の回動軸８０ａに固定し、外周側面には所定の間隔で複数の溝を形成したカム８６を設けており、該カム８６の溝にロック部材８７の先端が嵌り込むとリフトレバー７９が作動中心軸部７９ａを中心に上方に回動させたときにモーアデッキ１３も上昇させることができる。
【００２４】
また、円弧状の長穴８０ｂを有するアーム８０の先端と前記ロッド８４の車体側の先端が上下できる長穴８１ａを有する連結部材８１を連結しているため、モーアを用いて芝刈り作業中にはカム８６の溝に嵌り込んだロック部材８７の先端を溝から開放しておくと、モーア下の地面からの突き上げがあっても、ロッド８４と長穴８１ａを有する連結部材８１が上方に移動した際に、ロッド８４と連結部材８１の上方への移動量（連結部材８１の長穴８１ａ内の摺動量）がアーム８０の作動中心軸回りの回動量（円弧状の長穴８０ｂ内の摺動量）により吸収でき、リフトレバー７９は、ロッド８４の突き上げがあっても、リフトレバー７９は上動しない。
【００２５】
前記入力軸１５は、後方のＰＴＯ軸１１（第３伝動軸１１ａ）との間を、ＰＴＯ軸１１（第４伝動軸１１ｂ）及び自在継手や、伸縮軸継手等を介して連結して伝動することができる。左右のブレード軸１４間は、各ブレードケース５９、６０間にわたるブレード伝動軸６２を設けてベベルギヤ４８で噛合連動し、左右のブレード軸１４を前側から内側後方へ向けて回転するように連動構成する。
【００２６】
前記コレクタ１６は、車体１の後端に装着する。車体１の後端部に着脱可能の取付フレーム６３（図１）が前記ダクト２２後端の供給口２１や、リヤケース５等の外周部を囲繞する形態に形成して、この取付フレーム６３に沿って前板１７を取付ける。そして、この前板１７に前記供給口２１や凹部１８等を形成する。また、この取付フレーム６３の後側上部に支持アーム６４を突出させて、支軸６５周りに後方上部へ開閉回動可能に支持するコレクタバッグ６６または図示しないコレクタケースを取付ける。
【００２７】
このコレクタバッグ６６は前面にバッグ口６７を形成して、前板１７後面に接圧させて閉鎖させることができる。前記モーアデッキ１３の排出口２０とこの前板１７の右側部に形成の供給口２１との間を、前記リヤアクスルハウジング４の右側上部を経るダクト２２で連結して、排出口２０から放出される芝草を搬送案内して供給口２１からコレクタバッグ６６内へ収容させる。コレクタバッグ６６は、外周角部に沿ってバッグ枠６８を形成し、このバッグ枠６８の外周を通風網布で被覆して構成し、バッグ口６７を前板１７に接当させて閉口した状態で、搬送風は網布のメッシュ部から排出させて搬入芝草を収容することができる。又、収容芝草は、コレクタバッグ６６の上方に突出のハンドルレバー６９を操作して支軸６５周りに後方上部へ回動することにより、このバッグ口６７を下向きに開いて、収容している芝草を落下排出することができる。このコレクタバッグ６６の上側はカバー７０で覆われている。
【００２８】
前記コレクタバッグ６６を芝草収容姿勢位置にして、供給口２１からコレクタバッグ６６内に搬入される芝草は、前板１７の凹部１８の面で仕切られているため、この凹部１８前側のリヤケース５部等への芝草の漏出接触はなく、直接の塵埃飛散を防止する。この前板１７の凹部１８は、前記リヤケース５と、この下側のプーリ５０部をも嵌合して広く覆う形態としている。そして、できるだけ深く嵌合することによって、コレクタ１６を車体１に接近させて、コレクタ１６の後方への突出を小さくすることができる。又、この凹部１８のコレクタバッグ６６内上側面（図示せず）は下り傾斜面に形成して、排出作用時に残留芝草のないように形成することができる。
【００２９】
図８（ｂ）に示すように、ＨＳＴケース８のトラニオン軸（図示せず）を回転させるＨＳＴペダル９０をステップフロア２に配置しているが、ＨＳＴペダル９０の踏み込みによりロッド９２が作動してトラニオン軸に連結したトラニオンアーム９１を引くことでトラニオン軸が回転する。このとき、ＨＳＴペダル９０の踏み込みにより車両を前進させる場合には矢印Ａ方向にトラニオン軸を回転させる。また車両を後進させる場合には矢印Ａ方向とは反対方向にトラニオン軸を回転させる。
【００３０】
このときＨＳＴペダル９０の踏み込み速度がロッド９２に直接的に伝達されてトラニオン軸の回転速度が決まり、ＨＳＴペダル９０の踏み込み速度が速いとトラニオン軸の回転速度も速くなる。その場合はＨＳＴの作動圧力は車両の急発進時が最も高く、ＨＳＴペダル９０の踏み込み速度を早くするとＨＳＴの回転部材や回動部材の摩耗が進み、この動作が何度も繰り返されるとＨＳＴの寿命に影響を与えるようになる。
【００３１】
そこで図８（ａ）に示すように、ロッド９２とＨＳＴペダル９０の連動部材の間にスプリング９３を挿入してＨＳＴペダル９０を一気に踏み込んでもスプリング９３によりＨＳＴトラニオン軸の回動が遅れるようにするとＨＳＴの寿命を伸ばすことができる。また、車両の振動があってもＨＳＴペダル９０の揺れをスプリング装着部で吸収するので、車両の走行が誤作動するおそれが無くなる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明のミッドモーア型の乗用芝刈り機はコンパクトな芝刈り機として産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例の乗用型芝刈り機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の主に動力伝達系の拡大側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線矢視図図である。
【図６】図１の乗用型芝刈り機のコレクタ入口部に配置する前板部の斜視図である。
【図７】図１の乗用型芝刈り機のモーアデッキの上下動の構成図である。
【図８】図１の乗用型芝刈り機のＨＳＴとＨＳＴペダルとの連結関係図である。
【符号の説明】
【００３４】
１車体２ステップフロア
３エンジン出力軸４リヤアクスルハウジング
５リヤケース
６主伝動軸（第１伝動軸６ａ，第２伝動軸６ｂ）
７リヤ出力軸８ＨＳＴケース
９ＨＳＴ入力軸１０ベルト
１１ＰＴＯ軸（第３伝動軸１１ａ，第４伝動軸１１ｂ）
１２ベルト１３モーアデッキ
１４ブレード軸１５モーア入力軸
１６コレクタ
１７コレクタ前壁を形成する前板
１８凹部２０モーアデッキ排出口
２１ダクト供給口２２ダクト
２３前輪２４フロントアクスル
２５センタピボット２６後輪
２７エンジン２８フライホイル
２９ラジエータ３０ラジエータファン
３１ボンネット３２オイルタンク
３３ステアリングポスト３４ハンドル
３５デフケース
３６，５０，５２，５３プーリ
３７冷却ファン３８トラニオン軸機構
３９後車軸４０リヤブラケット
４１連結フレーム４２燃料タンク
４３ステップシート４４シートフロア
４５フェンダ４７連結ブラケット
４８ベベルギヤ（リヤケース入力軸）
４９，５１メタル５４ブレード
５５，５６ゲージホイル
５７前リンク５８後リンク
５９，６０ブレードケース
６２ブレード伝動軸
６３取付フレーム６４支持アーム
６５支軸６６コレクタバッグ
６７バッグ口６８バッグ枠
６９ハンドルレバー７０カバー
７１第１継手部材７２第２継手部材
７３第３継手部材７７排出筒
７９リフトレバー８０円弧状長穴付きアーム
８１長穴付き連結部材８３支持アーム
８４ロッド８６カム
８７ロック部材９０ＨＳＴペダル
９１トラニオンアーム９２ロッド
９３スプリング

【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）の前側に配置したエンジン（２７）と、車体（１）の前後に設けた一対の前輪（２３）と後輪（２６）と、車体（１）上に設けた車体操向操作用のステアリングハンドル（３４）と、一対の前輪（２３）と後輪（２６）の間に配置し、芝草を刈るための左右一対のブレード（５４）を内装したモーアデッキ（１３）と、一対の後輪（２６）の間に配置した前記ブレード（５４）で刈り取った芝草を後方に搬送する流路となるダクト（２２）と、車体（１）の後方に取り付けた前記ダクト（２２）から搬送される芝草を収納するコレクタ（１６）を備えた芝刈り機において、
エンジン（２７）の車体（１）後方側に設けたエンジン出力軸（３）と、
該エンジン出力軸（３）から車体後方に向けてステアリングハンドル（３４）の側方を通過して平面視で斜め後ろ向きに配置した第１伝動軸（６ａ）と、
該第１伝動軸（６ａ）の後端に接続した第１継手部材（７１）を介してダクト（２２）の側方に沿って配置した第２伝動軸（６ｂ）と、
該第２伝動軸（６ｂ）と並列位置に配置する第３伝動軸（１１ａ）と、
前記第２伝動軸（６ｂ）の始端部に設けた第２伝動軸（６ｂ）の動力を前記第３伝動軸（１１ａ）に伝達するための伝達手段（５２，５３；１２）と、
前記第３伝動軸（１１ａ）の前端に接続した第２継手部材（７２）を介してブレード（５４）に動力伝達する第４伝動軸（１１ｂ）とを備え、
前記第１伝動軸（６ａ）と第４伝動軸（１１ｂ）は平面視で「ハ」の字状に配置したことを特徴とする芝刈り機。

【図１】