苗植付け装置
【課題】 苗載せ台がその下端側をガイドレールに沿わせて横送り移送される苗植付け装置において、苗載せ台下端側の支持構造に掛かる苗載せ台荷重を少なくすることができるようにする。
【解決手段】 苗載せ台１７の上端側が吊下げ連結機構３０Ａを介して苗載せ台フレーム１９に連結されている。吊下げ連結機構３０Ａは、苗載せ台１７がガイドレール１８に沿って横移送されることを可能にするように、苗載せ台１７の上端側を植付け機体横方向に往復移動自在に吊下げ支持している。
【解決手段】 苗載せ台１７の上端側が吊下げ連結機構３０Ａを介して苗載せ台フレーム１９に連結されている。吊下げ連結機構３０Ａは、苗載せ台１７がガイドレール１８に沿って横移送されることを可能にするように、苗載せ台１７の上端側を植付け機体横方向に往復移動自在に吊下げ支持している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付け爪の先端が回動軌跡を描いて機体上下方向に往復移動する苗植え運動を行なうように駆動される苗植付け機構、前記苗植付け機構の苗植え運動に連動して植付け機体横方向に往復移送されて前記苗植付け機構に苗供給する苗載せ台、前記苗載せ台の下端側に対して摺動案内作用するガイドレールを備え、前記ガイドレールに、前記苗載せ台に載置されたマット状苗の下端側に対して受け止め作用する苗ストッパー部、及び、前記苗植付け爪が苗取り出しするように通過する苗取り出し口を備えてある苗植付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記苗植付け装置では、従来、例えば特許文献１に示されるように、苗載せ台１４の上部に連結された上部横フレーム２９が、支持ケース１１から上方に延出された支持フレーム６６の上端に横移動自在及び上下動自在に支持され、苗載せ台１４の下部に連結された下部横フレーム３０が、案内部材５９及び取付け部材６０を介してガイドレール５１に横移動自在に支持されていた。
すなわち、苗載せ台の上端側が支持フレーム（苗載せ台フレームに相当）に横移動自在及び上下動自在に支持され、苗載せ台の下端側がガイドレールに横移動自在に支持されることにより、苗載せ台をガイドレールに沿わせて植付け機体横方向に往復移送できるようにされていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１５４１３号公報（〔００４４〕−〔００４８〕、図１，２，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の支持構造は、苗載せ台の上端側では、苗載せ台の倒れ止めが行なわれるだけで、苗載せ台の植付け機体上下方向での位置決めが行なわれず、苗載せ台の下端側で苗載せ台の植付け機体上下方向での位置決めを行うようにして苗載せ台が支持されるものであって、苗載せ台の重量の多くが苗載せ台下端側の支持構造に掛かっていた。苗載せ台の下端側にあっては、圃場面の近くに位置して泥水がかかりやすくなっている。この結果、苗載せ台下端側の支持構造に摩滅が発生しやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、上記した摩滅発生を抑制することができる苗植付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、苗植付け爪の先端が回動軌跡を描いて機体上下方向に往復移動する苗植え運動を行なうように駆動される苗植付け機構、前記苗植付け機構の苗植え運動に連動して植付け機体横方向に往復移送されて前記苗植付け機構に苗供給する苗載せ台、前記苗載せ台の下端側に対して摺動案内作用するガイドレールを備え、前記ガイドレールに、前記苗載せ台に載置されたマット状苗の下端側に対して受け止め作用する苗ストッパー部、及び、前記苗植付け爪が苗取り出しするように通過する苗取り出し口を備えてある苗植付け装置において、
前記苗載せ台の上端側を植付け機体横方向に往復移動自在に吊下げ支持する吊下げ連結機構を介して、苗載せ台の上端側と、植付け機体に固定された苗載せ台フレームとを連結してある。
【０００７】
すなわち、苗載せ台の上端側が吊下げ機構によって往復移動自在に吊下げ支持されるものだから、苗載せ台の植付け機体上下方向での位置決めを吊下げ機構によって行なわせて、苗載せ台重量の多くがその吊下げ機構に掛かるようにして、苗載せ台の下端側には、苗載せ台の下端側をガイドレールに沿わせるに足るだけの比較的軽い荷重しか掛からないようにして苗載せ台を往復移送させも、苗植付け作業を支障なく行なうことができる。すなわち、苗載せ台の下端側がガイドレールに沿って移動すれば、苗載せ台の下端側と、苗植付け爪の回動軌跡との位置関係に変化が発生しなくて、苗植付け機構が苗載せ台から一定の大きさの苗を取り出していくようになり、苗植付け作業を支障なく行なうことができる。
【０００８】
従って、本第１発明によれば、苗載せ台下端側に掛かる荷重を従来の荷重よりも軽く済ませ、泥水がかかっても、従来に比して摩滅が発生しにくくて耐久性の富んだものになる。
【０００９】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記吊下げ連結機構に、支持ローラ、及び、この支持ローラに外嵌された上ガイドレールを備え、前記支持ローラと前記上ガイドレールとが支持ローラの回転軸芯に対して傾斜した係合面で係合し合っている。
【００１０】
すなわち、支持ローラと上ガイドレールが前記傾斜状態の係合面によってガタ付きが発生しにくい状態で係合し合い、支持ローラや上ガイドレールの偏摩耗を発生しにくくしながら、苗載せ台がスムーズに横移動するようにしながら苗載せ台を吊下げ支持させることができる。
【００１１】
従って、本第２発明によれば、苗載せ台を吊下げ支持するものでありながら、ガタ付きがないようにスムーズに横移動させることができるとともに、支持ローラやガイドレールに偏摩耗が発生しにくくて耐久性の富んだものになる。
【００１２】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記苗載せ台の上端側を前記苗載せ台フレームに対して昇降調節自在に連結する昇降調節機構を備え、
前記ガイドレールが植付け機体に対して苗載せ台の前記昇降調節機構による昇降操作方向に相対昇降自在で、苗植付け機体横方向に相対移動不能な状態にガイドレールと植付け機体とを係合させ、
前記ガイドレールが苗載せ台に対して植付け機体横方向に相対移動自在で、苗載せ台の前記昇降調節機構による昇降操作方向に一体移動自在な状態にガイドレールと苗載せ台とを係合させてある。
【００１３】
すなわち、昇降調節機構を操作すると、この昇降調節機構が苗載せ台を苗載せ台フレームに対して昇降調節する。すると、ガイドレールが苗載せ台と共に植付け機体に対して昇降して、苗取り出し口が苗植付け爪の回動軌跡に対して昇降し、苗植付け爪が苗取り出し口を通過して取り出していく苗の苗載せ台上下方向での大きさが変化する。これにより、昇降調節機構を苗載せ台の上端側に配置して泥水がかからないようにしながら、苗植付け機構によって取り出される苗の苗載せ台上下方向での大きさを変更する苗取り量調節をすることができる。
【００１４】
昇降調節機構が苗載せ台の上端側を苗載せ台フレームに昇降調節自在に連結するものだから、昇降調節機構に備える調節レバーを比較的短いレバーにしても、苗植付け装置が自走機体に対して下降作業状態に下降された場合でも、自走機体から調節レバーに容易に手が届いて昇降調節機構を操作できるようにできる。
【００１５】
従って、本第３発明によれば、苗載せ台及びガイドレールを昇降調節して苗植付け機構の苗取り量を調節するものでありながら、昇降調節機構に泥水がかかって作動しにくくなるなどの調整不良が発生しないように信頼性の高いものになる。
また、昇降調節機構の調節レバーを短くてコンパクトなものにしながら、苗植付け装置を下降作業状態に下降させたたままでも苗取り量を容易に調節できるように操作性のよいものにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、車体前部に位置するエンジン３が装備された原動部、この原動部の後方に位置する運転座席４などが装備された運転部を備えた自走車体の車体フレーム５の後部に、リフトシリンダ６が装備されたリンク機構７を介して苗植付け装置１０を昇降自在に連結するとともに、前記エンジン３の駆動力を回転軸８を介して苗植付け装置１０に伝達するように構成し、自走車体の運転座席４の後側に、肥料タンク２１が装備された施肥装置２０を設けて、稲苗の植付け作業、及び、植付け苗に対する施肥作業を行なうように施肥装置付き乗用型田植機を構成してある。
【００１７】
すなわち、リフトシリンダ６を作動操作すると、このリフトシリンダ６がリンク機構７を車体フレーム５に対して上下に揺動操作することにより、苗植付け装置１０をこれの植付け機体１１の下方に植付け機体横方向に並んで位置している複数個の接地フロート１２が圃場面に接地した下降作業状態と、接地フロート１２が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。苗植付け装置１０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、苗植付け装置１０は、前記各接地フロート１２によって圃場の泥面上を整地していき、植付け機体１１の後部に植付け機体横方向に並んで位置する複数の苗植付け機構１３によって接地フロート１２による整地済みの泥面上に苗植付けをしていく。施肥装置２０は、前記肥料タンク２１の下部に自走機体横方向に並べて設けられている複数個の繰り出し機構２２によって肥料タンク２１から粒状の肥料を繰り出し、各繰り出し機構２２が吐出部（図示せず）に繰り出した肥料を、運転座席４の下方に設けた電動ブロワ（図示せず）が供給する肥料搬送風によって各繰り出し機構２２の吐出部から苗植付け装置１０に向けて延出されている施肥ホース２３に送り込み、苗植付け装置１０の各苗植付け機構１３に一つずつ対応する配置にして植付け機体横方向に並べて前記複数個の接地フロート１２に分散させて支持されている複数個の作溝施肥器２４のそれぞれによって圃場泥土の苗植付け機構１３による植付け苗の近くに溝を形成し、この溝に施肥ホース２３からの肥料を供給していく。
【００１８】
苗植付け装置１０についてさらに詳述すると、この苗植付け装置１０は、図１〜４に示す如く構成してある。
すなわち、植付け機体横向きの角型筒材で成るメインフレーム１４と、このメインフレーム１４の植付け機体横方向での中央部に支持されたフィードケース１５と、前記メインフレーム１４の植付け機体横方向での複数箇所から植付け機体後方向きに延出された植付け駆動ケース１６とによって前記植付け機体１１を構成し、各植付け駆動ケース１６の後端部の両横側に前記苗植付け機構１３を駆動自在に設け、前記植付け機体１１の前記各苗植付け機構１３よりも前方側の上方に、前記複数の苗植付け機構１３に各別に苗供給する複数の苗載置部１７ａを植付け機体横方向に並べて備えた一つの苗載せ台１７を、苗載せ台１７の縦方向が植付け機体上下方向になり、かつ、下端側ほど植付け機体後方側に位置した状態に若干傾斜した組み付け姿勢にして設け、苗載せ台１７の下端側に、苗載せ台用のガイドレール１８を設け、前記植付け機体１１の下側に前記接地フロート１２をフロート後端側に配置した植付け機体横向き軸芯まわりで上下揺動するように連結して構成してある。
【００１９】
図３などに示すように、各苗植付け機構１３は、植付け駆動ケース１６に植付け機体横向きの駆動軸１３ａを介して回動自在に支持されたロータリケース１３ｂ、このロータリケース１３ｂの両端部に前記駆動軸１３ａに平行な軸芯まわりで回動自在に支持された植付けアーム１３ｃ、各植付けアーム１３ｃに一体回動自在に支持された苗植付け爪１３ｄ、各植付けアーム１３ｃに摺動駆動自在に支持された苗押出し具１３ｅなどを備えて構成してある。
【００２０】
前記回転軸８から前記フィードケース１５に入力された駆動力がフィードケース１５及び植付け駆動ケース１６の内部に位置するギヤ利用やチェーン利用の駆動機構や伝動機構（図示せず）によって駆動軸１３ａに伝達されてロータリケース１３ｂが回動駆動され、ロータリケース１３ｂが回動駆動されると、各植付けアーム１３ｃが駆動軸１３ａの軸芯まわりで公転回動し、これに伴い、ロータリケース１３ｂの内部に位置するギヤ利用の駆動機構（図示せず）の作用によって各植付けアーム１３ｃがロータリケース１３ｃに対して自転回動するようになっている。
【００２１】
これにより、各苗植付け機構１３は、駆動軸１３ａが駆動されることにより、各苗植付け爪１３ｄの先端が図４の如き回動軌跡Ｔを描いて植付け機体上下方向に往復移動し、かつ、一方の苗植付け爪１３ｄの先端が回動軌跡Ｔの上端に位置すると、他方の苗植付け爪１３ｄの先端が回動軌跡Ｔの下端に位置するごとく一対の苗植付け爪１３ｄが異なる位相で往復移動する苗植え運動を行なう。
【００２２】
図４に示すように、苗載せ台１７の重心位置Ｇから苗載せ台上端側に離間長さＤを離れた部位の裏面側に設けた上ガイドレール３１で成る取り付け部を、植付け機体１１の前記メインフレーム１４に固定された左右一対の支柱１９ａ、支柱連結杆１９ｂなどを備えて成る苗載せ台フレーム１９（図３参照）の前記両支柱１９ａの上端部に、吊下げ連結機構３０Ａ、昇降調節機構３０Ｂ、回動連結部３０Ｃを備えた連結手段を介して支持させてある。
【００２３】
図６，７に示すように、前記吊下げ連結機構３０Ａは、苗載せ台１７の前記上端側部位の裏面側に固定された苗載せ台横向きの前記上ガイドレール３１と、この上ガイドレール３１の苗載せ台横方向での複数箇所で上ガイドレール３１のガイド溝３２に嵌入された支持ローラ３３と、前記支持ローラ３３をローラ支軸３４を介して先端側で回動自在に支持している支持アーム３５と、各支持アーム３５のローラ支軸３４が回動自在に連結された連動杆３５ａと、各支持ローラ３３の前記支持アーム３５の基端側が前記ローラ支軸３４と平行な支軸３６を介して中間部に回動自在に連結され、両端側の連結脚部３７ａが前記支柱１９ａの支持端部１９ｃに連結された支持杆３７とを備えて構成してある。
【００２４】
前記上ガイドレール３１は、各支持ローラ３３に対して図９に示す如く係合し合った状態になるようにして外嵌されている。
すなわち、各支持ローラ３３が回動することによって上ガイドレール３１が各支持ローラ３３に案内されてローラ支軸３４に対して植付け機体１１の左横方向にも、右横方向にも相対移動するように係合し合った状態になっている。
【００２５】
支持ローラ３３の支持周面の支持ローラ回転軸芯３４ａ方向での中間部に、支持ローラ回転軸芯３４ａと平行な状態の平行係合面３３ａを、支持ローラ３３の支持周面の前記平行係合面３３ａよりも植付け機体前方側に、植付け機体前方側に至るほど支持ローラ回転軸芯３４ａからの距離が小になる状態に支持ローラ回転軸芯３４ａに対して傾斜した前側傾斜係合面３３ｂを、支持ローラ３３の支持周面の前記平行係合面３３ａよりも植付け機体後方側に、植付け機体後方側に至るほど支持ローラ回転軸芯３４ａからの距離が小になる状態に前記回転軸芯３４ａに対して傾斜した後側傾斜係合面３３ｃをそれぞれ設け、上ガイドレール３１の上ガイド面及び下ガイド面に、支持ローラ３３の前記平行係合面３３ａ、前側傾斜係合面３３ｂ、後側傾斜係合面３３ｃに対応した平行係合面３２ａ、前側傾斜係合面３２ｂ、後側傾斜係合面３２ｃを設けてあり、支持ローラ３３と、上ガイドレール３１とは、支持ローラ回転軸芯３４ａに対して平行な係合面３３ａ，３２ａでも、支持ローラ回転軸芯３４ａに対して傾斜した係合面３３ｂ，３２ｂと３３ｃ，３２ｃでも係合し合った状態になっている。
【００２６】
これにより、吊下げ連結機構３０Ａは、植付け機体横方向に並ぶ複数個の支持ローラ３３を支持アーム３５、支持杆３７を介して苗載せ台フレーム１９によって支持させ、この複数個の支持ローラ３３を上ガイドレール３１に支持作用させることにより、苗載せ台１７を重心位置Ｇよりも苗載せ台上端側に位置する部位で吊下げ支持しているとともに、苗載せ台１７が苗載せ台フレーム１９に対して植付け機体横方向に往復移動することを可能にしている。
【００２７】
図３，７，９などに示すように、昇降調節機構３０Ｂは、前記上ガイドレール３１、前記支持アーム３５、前記連動杆３５ａ、前記複数本の支持アーム３５の一つの支持アーム３５の前記支軸３６に一体回動自在に連結された調節レバー３８を備えて構成してある。
【００２８】
調節レバー３８が前記支軸３６の植付け機体前後向きの軸芯まわりで、前記支持杆３６に支持されたレバーガイド３９のガイド溝３９ａに沿わせて植付け機体横方向に揺動操作されると、支軸３６が回動操作されて支持アーム３５を揺動操作する。すると、連動杆３５ａによる連動作用のために、他の支持アーム３５も揺動操作され、全ての支持アーム３５が支持ローラ３３を介してガイドレール３１を支持杆３７に対して平行に昇降操作する。所定の操作位置に操作された調節レバー３８がこのレバー３８に連結されているロックバネ３８ａ（図６参照）による揺動付勢により、レバーガイド３９に設けられた位置決め凹部３９ｂ（図８参照）に係入されると、調節レバー３８が操作位置にレバーガイド３９によって保持されて、各支持アーム３５を調節レバー３８の操作位置に対応した揺動位置に苗載せ台１７の重量に抗して保持する。
【００２９】
これにより、昇降調節機構３０Ｂは、調節レバー３８が揺動操作されて操作後の操作位置にレバーガイド３９によって保持されることにより、各支持アーム３５を支軸３６の植付け機体前後向き軸芯まわりで上下揺動させて支持ローラ３３を介して上ガイドレール３１に作用させることにより、苗載せ台１７の重心位置Ｇよりも苗載せ台上端側に位置する部位に昇降操作力や保持力を作用させて、苗載せ台１７を苗載せ台フレーム１９に対して昇降させるとともに昇降位置に保持するように昇降調節する。
【００３０】
図３，６などに示すように、前記回動連結部３０Ｃは、前記支持杆３７の前記各連結脚部３７ａを、前記支柱１９ａの支持端部１９ｃに対して連結ピン３７ｂを介して回動自在に連結することによって構成してあり、苗載せ台１７の重心位置Ｇよりも苗載せ台上端側の位置する取り付け部としての上ガイドレール３１を、苗載せ台フレーム１９に対して前記左右の連結ピン３７ｂを通る植付け機体横向き軸芯Ｐまわりで回動するように、かつ、吊下げ連結機構３０Ａ及び昇降調節機構３０Ｂと共に回動するように連結している。
【００３１】
苗載せ台フレーム１９の左右側において、支柱１９ａの支持端部１９ｃに設けたボルト孔４０と、支持杆３７の連結脚部３７ａに設けたボルト孔４１にわたって装着するように構成したロックボルトで成る脱着自在なロック手段４２を作用させることにより、苗載せ台１７は、ロック手段４２によって苗載せ台フレーム１９に回動不能にロックされるように構成してある。
【００３２】
図４，１０に示すように、前記ガイドレール１８は、苗載せ台１７の下端部の裏面側に被ガイド部材を付設して設けられた被ガイド部１７ｂが入り込んだガイド溝１８ａを備えるように構成されて、ガイドレール１８の植付け機体横方向での両端側に設けた支持機構５０を介して植付け機体１１の前記植付け駆動ケース１６に支持されている。
【００３３】
図１０に示すように、前記左右の支持機構５０は、植付け駆動ケース１６に固定された支持部材５１と、ガイドレール１８に連結ボルト５２によって上端側が固定された取り付けロッド５３とを備えて構成してある。
【００３４】
前記取り付けロッド５３の下端側は、支持部材５１の上下一対のガイド部５４のガイド孔に挿入されて支持部材５１に対して摺動自在に係止されていることにより、ガイドレール１８と植付け機体１１とは、植付け機体横方向に相対移動不能に係合し合った状態になっている。これにより、苗載せ台１７が植付け機体横方向に移送される際、ガイドレール１８は、苗載せ台１７について動かないように植え付け機体１１に支持されて、ガイド溝内の二つの案内面１８ｂを被ガイド部１７ｂが有する樹脂シュー１７ｃに案内作用させて、苗載せ台１７の下端側を植付け機体横方向に移動するように案内する。
左右の支持機構５０での支持部材５１と取り付けロッド５３の係合のために、ガイドレール１８と植付け機体１１とは、植付け機体上下方向に相対移動自在に係合し合った状態になっている。また、苗載せ台１７の被ガイド部１７ｂのガイドレール１８のガイド溝１８ａに対する入り込みのために、ガイドレール１８と苗載せ台１７とは、植付け機体上下方向に一体移動自在に係合し合った状態になっている。これにより、苗載せ台１７が昇降調節機構３０Ｂによって植付け機体上下方向に移動されると、ガイドレール１８が苗載せ台１７と共に植付け機体１１に対して植付け機体上下方向に移動する。
【００３５】
図１０に明示する如くガイドレール１８の前記ガイド溝１８ａは、植付け機体上方及び後方向きに開口しており、苗載せ台１７が前記回動連結部３０ｃの前記横向き軸芯Ｐまわりで植付け機体１１に対して上下揺動されると、苗載せ台１７の下端側は、図１０（ロ）に示す如く苗載せ台１７の前記被ガイド部１７ｂがガイド溝１８ａからその上方に抜け出てガイドレール１８に対して上昇離脱し、かつ、図５の如く苗載せ台下端部が苗植付け機構１３の前記回動軌跡Ｔに対して上昇離間した上昇開き管理状態と、図１０（イ）に示す如く苗載せ台１７の前記被ガイド部１７ｂがガイド溝１８ａにその上方から入り込んでガイドレール１８に対して下降係合し、かつ、図４の如く苗載せ台下端部が苗植付け機構１３の前記回動軌跡Ｔに入り込んだ下降閉じ作業状態とに切り換わる。
【００３６】
図５，１０に示すように、苗載せ台１７の下端部の裏面側の苗載せ台横方向での両端部に苗載せ台用のロック杆６０及びバー形支持部材６１を設けてある。
各ロック杆６０は、苗載せ台１７の枠体部分に連結ボルト６２の軸芯まわりで回動操作自在に支持されており、回動操作されることにより、図１０（イ）に示す如くロック杆６０の先端側がガイドレール１８の端部１８ｃの下側に入り込んで苗載せ台１７の下端側を下降閉じ作業状態に固定したロック状態と、図１０（ロ）に示す如くロック杆６０の先端側が前記ガイドレール端部１８ｃの下側から外れて苗載せ台下端側の下降閉じ作業状態での固定を解除したロック解除状態とに切り換わるようになっている。
【００３７】
各支持部材６１は、この支持部材６１の一端側に位置する連結端部でこの連結部の苗載せ台横向き軸芯のまわりで苗載せ台１７の枠体部分に回動自在に連結されていて、苗載せ台１７に対して揺動昇降操作できるようになっており、揺動昇降操作することにより、図５に示す如く苗載せ台１７から垂れ下がって遊端部がガイドレール１８のガイド溝１８ａに入り込んで係止された使用状態と、苗載せ台１７の裏面側に苗載せ台縦方向に沿った姿勢で苗載せ台１７のホルダーに係止された格納状態とに切り換わるようになっている。使用状態にされた支持部材６１は、ガイドレール１８を反力部材にして苗載せ台１７に対して突っ張り支持作用して、苗載せ台１７の下端側を重力に抗して前記上昇開き管理状態に保持する。格納状態にされた支持部材６１は、苗載せ台１７に対する突っ張り支持を解除することにより、苗載せ台下端側が下降閉じ作業状態に下降することを可能にする。
【００３８】
図１０に示すように、前記ガイドレール１８の植付け機体上下方向での下側に、苗ストッパー部６５を構成する横断面Ｌ形の部材を一体成形するとともに、この苗ストッパー部６５に、前記複数個の苗植付け機構１３の一つに１個ずつ対応した複数個の苗取り出し口６６を形成する切欠きを設けてある。
【００３９】
前記ストッパー部６５は、苗載せ台１７の前記各苗載置部１７ａに載置されたマット状苗の下端部を苗載置部１７ａの下端から苗植付け機構１３の前記回動軌跡Ｔの方に設定長さだけ張り出した状態にして受け止め支持するべくマット状苗に対してストップ作用する。前記各苗取り出し口６６は、苗植え運動する苗植付け機構１３の苗植付け爪１３ｄの先端側が通過してマット状苗の下端部からブロック苗を取り出すように配置してある。
【００４０】
図３，４に示すように、前記フィードケース１５と苗載せ台１７の間に、フィードケース１５から横一側方に延出された苗横送り軸７１、苗載せ台１７の裏面側から延出された苗横送りアーム７２などを備えた苗横送り機構７０を設けてある。
【００４１】
前記苗横送り軸７１に装着された横送り体７３と、前記苗横送りアーム７２とを一体移動自在に連結してある。苗横送り軸７１は、フィードケース１５内の駆動機構（図示せず）によって苗植付け機構１３の駆動に連動して回動駆動されるようになっている。横送り体７３は、苗横送り軸７１の外周面に設けた螺旋溝（図示せず）に係合されており、苗横送り軸７１によってこれに沿って一定ストロークを往復移送されて苗横送りアーム７２を移動操作するようになっており、苗横送り機構７０は、各苗植付け機構１３の苗植え運動に連動させて苗載せ台１３を植付け機体横方向に往復移送する。
【００４２】
苗横送りアーム７２に前記横送り体７３が連結されるように設けた連結ピン孔７４（図５参照）を、苗載せ台１７が昇降調節機構３０Ｂによって昇降操作されることを許容するための連動融通になるように長孔にしてある。
【００４３】
図３，４，５に示すように、苗載せ台１７の前記各苗載置部１７ａの裏面側に苗縦送りベルト８０を設け、各苗縦送りベルト８０の駆動輪体８１に連動された苗縦送り軸８２に装着された縦送りアーム８３、前記フィードケース１５の横外側に駆動自在に設けた左右一対の駆動アーム８４を備えた苗縦送り機構８５を、苗載せ台１７と前記フィードケース１５の間に設けてある。
【００４４】
苗載せ台１７が横移送されて左側及び右側のストロークエンドに到達すると、縦送りアーム８３がそのストロークエンドに対応した方の駆動アーム８４に当接してこの駆動アーム８４によって設定ストロークを揺動操作されて苗縦送り軸８２を設定回動角だけ駆動し、この苗縦送り軸８２が各縦送りベルト８０を設定ストロークだけ駆動するようになっており、苗縦送り機構８５は、苗載せ台１７が左右の横送りストロークエンドに到達する都度、各苗縦送りベルト８０を苗載置部１７ａ上のマット状苗を苗植付け機構１３の方に設定長さだけ縦送りするように駆動する。縦送りアーム８３は、苗縦送り軸８２に対して一方向回転クラッチ（図示せず）を介して連動されており、駆動アーム８４によって駆動された後に待機位置に復元揺動する際には苗縦送り軸８２に対して伝動しなくなっている。
【００４５】
つまり、各苗植付け機構１３は、一対の苗植付け爪１３ｄが交互に苗載せ台１７の下端側の上方から苗取り出し口６６を通過して圃場面上に下降するように駆動され、各苗植付け爪１３ｄにより、苗取り出し口６６で苗載せ台１７の苗載置部１７ａに載置されているマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出してこの取り出し苗を下降搬送し、圃場泥土に下降すると苗押し出し具１３ｅによって苗植付け爪１３ｄから泥土内に押し出して植付けていく。そして、一対の苗植付け爪１３ｄによって同一の植付け条に交互に植え付けていく。
【００４６】
各苗植付け機構１３の苗植え運動に連動させて、苗載せ台１７の上端側を吊下げ連結機構３０Ａの支持ローラ３３によって案内させながら、苗載せ台下側を前記ガイドレール１８によって案内させながら、苗載せ台１７を苗横送り機構７０によって植付け機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構１３の苗植付け爪１３ｄがマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次にブロック苗を取り出していくように、苗載置部１７ａ上のマット状苗の下端部をガイドレール１８の苗ストッパー部６５に沿わせて苗取り出し口６６に対して植付け機体横方向に相対移動させていく。このとき、苗載せ台１７は吊下げ連結機構３０Ａの作用によって吊下げ支持されながら横移動するため、ガイドレール１８に掛かる苗載せ台荷重が比較的小になった状態で苗載せ台１７が横移送される。
【００４７】
苗載せ台１７が左右の横送りストロークエンドに到達すると、その都度、苗縦送り機構８５によって苗縦送り軸８２が駆動されることにより、各苗載置部１７ａの苗縦送りベルト８０を所定ストロークだけ回動駆動し、各苗載置部１７ａのマット状苗を苗縦送りベルト８０によってガイドレール１８の苗ストッパー部６５に向けて、苗植付け機構１３による苗載せ台縦方向での苗取り出し量に相当する長さだけ縦送りする。
【００４８】
苗植付け機構１３による苗載せ台縦方向での苗取り出し量を調節する場合、調節レバー３８をレバーガイド３９のガイド溝３９ａに沿わせて揺動操作し、操作目標位置に位置した調節レバー３８をレバーガイド３９の位置決め凹部３９ｂに係入させて保持させる。すると、昇降調節機構３０Ｂの各支持アーム３５が苗載せ台１７の上ガイドレール３１に昇降作用して苗載せ台１７を苗載せ台フレーム１９に対して昇降調節する。このとき、ガイドレール１８の左右の支持機構５０の取り付けロッド５３がガイドレール１８に付いて移動して支持部材５１に対して昇降し、ガイドレール１８が苗載せ台１７に付いて植付け機体１１に対して昇降する。すると、ガイドレール１８の苗ストッパー部６５が苗植付け機構１３の回動軌跡Ｔに対して昇降して苗植え付け爪１３ｄが苗取り出し口６６を通過するときの苗植え付け爪１３ｄの苗取り出し口６６に対する入り込み深さが変化する。これにより、苗植え付け機構１３が取り出していくブロック苗の苗載せ台縦方向での大きさが大になったり小になったりする。つまり、各苗植付け機構１３の苗取り出し量が増加したり減少したりする。
【００４９】
苗載せ台１７の被ガイド部１７ｂやこれの樹脂シュー１７ｃの交換、ガイドレール１８や苗載せ台１７の裏面側に対するメンテナンス作業を行なう場合、苗載せ台下端側の前記左右のロック杆６０をロック解除状態に切り換え、回動連結部３０Ｃの左右のロック手段４１による回動ロックを解除し、さらに苗横送り機構７０の苗横送りアーム７２と横送り体７３の連結を解除し、苗載せ台１７の下端側を回動連結部３０Ｃの横向き軸芯Ｐまわりで上昇揺動操作して上昇開き管理状態にする。すると、苗載せ台１７の被ガイド部１７ｂがガイドレール１８から上昇離間して露出するとともに、苗載せ台１７の裏側や、通常時は苗載せ台１７で覆われている植付け機体部分が開放される。このとき、支持部材６１を使用することにより、苗載せ台下端側を上昇開き管理状態に保持されて作業しやすくなる。
【００５０】
〔別実施形態〕
図１１は、別の実施形態を備えた吊下げ連結機構３０Ａを示し、この吊下げ連結機構３０Ａにあっては、支持ローラ３３の回転軸芯３４ａに対して傾斜した係合面３３ｄとしての円弧形の支持周面を有した支持ローラ３３、支持ローラ３３の回転軸芯３４ａに対して傾斜した係合面３２ｄとしての円弧形の上ガイド面及び下ガイド面を有した上ガイドレール３１を備えてある。
【００５１】
図１２は、さらに別の実施形態を備えた吊下げ連結機構３０Ａを示し、この吊下げ連結機構３０Ａにあっては、ボールベアリングを利用した軸受け部材で成る支持ローラ３３を備えている。
【００５２】
昇降調節機構３０Ｂとして、上記実施形態の如く支持アーム３５が植付け機体前後向き軸芯まわりで植付け機体横方向に揺動操作されて苗載せ１７を昇降操作するように構成したものを採用する他、支持アームが植付け機体横向き軸芯まわりで植付け機体前後方向に揺動操作されて苗載せ台１７を昇降操作するように構成したものを採用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】施肥装置付き乗用型田植機の全体の側面図
【図２】施肥装置付き乗用型田植機の全体の平面図
【図３】植付け機体の平面図
【図４】苗載せ台の下降閉じ作業状態での側面図
【図５】苗載せ台の上昇開き管理状態での側面図
【図６】吊下げ連結機構、昇降調節機構、回動連結部の側面図
【図７】昇降調節機構の正面図
【図８】調節レバーのレバーガイドの平面図
【図９】吊下げ連結機構の支持ローラ配設部の側面図
【図１０】（イ）は、苗載せ台下端側の下降閉じ作業状態での側面図、（ロ）は、苗載せ台下端側の上昇開き管理状態での側面図
【図１１】別の実施形態を備えた吊下げ連結機構の支持ローラ配設部の側面図
【図１２】別の実施形態を備えた吊下げ連結機構の支持ローラ配設部の側面図
【符号の説明】
【００５４】
１１ 植付け機体
１３ 苗植付け機構
１３ｄ 苗植付け爪
１７ 苗載せ台
１８ ガイドレール
３０Ａ 吊下げ連結機構
３０Ｂ 昇降調節機構
３１ 上ガイドレール
３２ｂ、３２ｃ、３３ｂ、３３ｃ 係合面
３３ 支持ローラ
３４ａ 支持ローラ軸芯
６５ 苗ストッパー部
６６ 苗取り出し口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付け爪の先端が回動軌跡を描いて機体上下方向に往復移動する苗植え運動を行なうように駆動される苗植付け機構、前記苗植付け機構の苗植え運動に連動して植付け機体横方向に往復移送されて前記苗植付け機構に苗供給する苗載せ台、前記苗載せ台の下端側に対して摺動案内作用するガイドレールを備え、前記ガイドレールに、前記苗載せ台に載置されたマット状苗の下端側に対して受け止め作用する苗ストッパー部、及び、前記苗植付け爪が苗取り出しするように通過する苗取り出し口を備えてある苗植付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記苗植付け装置では、従来、例えば特許文献１に示されるように、苗載せ台１４の上部に連結された上部横フレーム２９が、支持ケース１１から上方に延出された支持フレーム６６の上端に横移動自在及び上下動自在に支持され、苗載せ台１４の下部に連結された下部横フレーム３０が、案内部材５９及び取付け部材６０を介してガイドレール５１に横移動自在に支持されていた。
すなわち、苗載せ台の上端側が支持フレーム（苗載せ台フレームに相当）に横移動自在及び上下動自在に支持され、苗載せ台の下端側がガイドレールに横移動自在に支持されることにより、苗載せ台をガイドレールに沿わせて植付け機体横方向に往復移送できるようにされていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１５４１３号公報（〔００４４〕−〔００４８〕、図１，２，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の支持構造は、苗載せ台の上端側では、苗載せ台の倒れ止めが行なわれるだけで、苗載せ台の植付け機体上下方向での位置決めが行なわれず、苗載せ台の下端側で苗載せ台の植付け機体上下方向での位置決めを行うようにして苗載せ台が支持されるものであって、苗載せ台の重量の多くが苗載せ台下端側の支持構造に掛かっていた。苗載せ台の下端側にあっては、圃場面の近くに位置して泥水がかかりやすくなっている。この結果、苗載せ台下端側の支持構造に摩滅が発生しやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、上記した摩滅発生を抑制することができる苗植付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、苗植付け爪の先端が回動軌跡を描いて機体上下方向に往復移動する苗植え運動を行なうように駆動される苗植付け機構、前記苗植付け機構の苗植え運動に連動して植付け機体横方向に往復移送されて前記苗植付け機構に苗供給する苗載せ台、前記苗載せ台の下端側に対して摺動案内作用するガイドレールを備え、前記ガイドレールに、前記苗載せ台に載置されたマット状苗の下端側に対して受け止め作用する苗ストッパー部、及び、前記苗植付け爪が苗取り出しするように通過する苗取り出し口を備えてある苗植付け装置において、
前記苗載せ台の上端側を植付け機体横方向に往復移動自在に吊下げ支持する吊下げ連結機構を介して、苗載せ台の上端側と、植付け機体に固定された苗載せ台フレームとを連結してある。
【０００７】
すなわち、苗載せ台の上端側が吊下げ機構によって往復移動自在に吊下げ支持されるものだから、苗載せ台の植付け機体上下方向での位置決めを吊下げ機構によって行なわせて、苗載せ台重量の多くがその吊下げ機構に掛かるようにして、苗載せ台の下端側には、苗載せ台の下端側をガイドレールに沿わせるに足るだけの比較的軽い荷重しか掛からないようにして苗載せ台を往復移送させも、苗植付け作業を支障なく行なうことができる。すなわち、苗載せ台の下端側がガイドレールに沿って移動すれば、苗載せ台の下端側と、苗植付け爪の回動軌跡との位置関係に変化が発生しなくて、苗植付け機構が苗載せ台から一定の大きさの苗を取り出していくようになり、苗植付け作業を支障なく行なうことができる。
【０００８】
従って、本第１発明によれば、苗載せ台下端側に掛かる荷重を従来の荷重よりも軽く済ませ、泥水がかかっても、従来に比して摩滅が発生しにくくて耐久性の富んだものになる。
【０００９】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記吊下げ連結機構に、支持ローラ、及び、この支持ローラに外嵌された上ガイドレールを備え、前記支持ローラと前記上ガイドレールとが支持ローラの回転軸芯に対して傾斜した係合面で係合し合っている。
【００１０】
すなわち、支持ローラと上ガイドレールが前記傾斜状態の係合面によってガタ付きが発生しにくい状態で係合し合い、支持ローラや上ガイドレールの偏摩耗を発生しにくくしながら、苗載せ台がスムーズに横移動するようにしながら苗載せ台を吊下げ支持させることができる。
【００１１】
従って、本第２発明によれば、苗載せ台を吊下げ支持するものでありながら、ガタ付きがないようにスムーズに横移動させることができるとともに、支持ローラやガイドレールに偏摩耗が発生しにくくて耐久性の富んだものになる。
【００１２】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記苗載せ台の上端側を前記苗載せ台フレームに対して昇降調節自在に連結する昇降調節機構を備え、
前記ガイドレールが植付け機体に対して苗載せ台の前記昇降調節機構による昇降操作方向に相対昇降自在で、苗植付け機体横方向に相対移動不能な状態にガイドレールと植付け機体とを係合させ、
前記ガイドレールが苗載せ台に対して植付け機体横方向に相対移動自在で、苗載せ台の前記昇降調節機構による昇降操作方向に一体移動自在な状態にガイドレールと苗載せ台とを係合させてある。
【００１３】
すなわち、昇降調節機構を操作すると、この昇降調節機構が苗載せ台を苗載せ台フレームに対して昇降調節する。すると、ガイドレールが苗載せ台と共に植付け機体に対して昇降して、苗取り出し口が苗植付け爪の回動軌跡に対して昇降し、苗植付け爪が苗取り出し口を通過して取り出していく苗の苗載せ台上下方向での大きさが変化する。これにより、昇降調節機構を苗載せ台の上端側に配置して泥水がかからないようにしながら、苗植付け機構によって取り出される苗の苗載せ台上下方向での大きさを変更する苗取り量調節をすることができる。
【００１４】
昇降調節機構が苗載せ台の上端側を苗載せ台フレームに昇降調節自在に連結するものだから、昇降調節機構に備える調節レバーを比較的短いレバーにしても、苗植付け装置が自走機体に対して下降作業状態に下降された場合でも、自走機体から調節レバーに容易に手が届いて昇降調節機構を操作できるようにできる。
【００１５】
従って、本第３発明によれば、苗載せ台及びガイドレールを昇降調節して苗植付け機構の苗取り量を調節するものでありながら、昇降調節機構に泥水がかかって作動しにくくなるなどの調整不良が発生しないように信頼性の高いものになる。
また、昇降調節機構の調節レバーを短くてコンパクトなものにしながら、苗植付け装置を下降作業状態に下降させたたままでも苗取り量を容易に調節できるように操作性のよいものにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、車体前部に位置するエンジン３が装備された原動部、この原動部の後方に位置する運転座席４などが装備された運転部を備えた自走車体の車体フレーム５の後部に、リフトシリンダ６が装備されたリンク機構７を介して苗植付け装置１０を昇降自在に連結するとともに、前記エンジン３の駆動力を回転軸８を介して苗植付け装置１０に伝達するように構成し、自走車体の運転座席４の後側に、肥料タンク２１が装備された施肥装置２０を設けて、稲苗の植付け作業、及び、植付け苗に対する施肥作業を行なうように施肥装置付き乗用型田植機を構成してある。
【００１７】
すなわち、リフトシリンダ６を作動操作すると、このリフトシリンダ６がリンク機構７を車体フレーム５に対して上下に揺動操作することにより、苗植付け装置１０をこれの植付け機体１１の下方に植付け機体横方向に並んで位置している複数個の接地フロート１２が圃場面に接地した下降作業状態と、接地フロート１２が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。苗植付け装置１０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、苗植付け装置１０は、前記各接地フロート１２によって圃場の泥面上を整地していき、植付け機体１１の後部に植付け機体横方向に並んで位置する複数の苗植付け機構１３によって接地フロート１２による整地済みの泥面上に苗植付けをしていく。施肥装置２０は、前記肥料タンク２１の下部に自走機体横方向に並べて設けられている複数個の繰り出し機構２２によって肥料タンク２１から粒状の肥料を繰り出し、各繰り出し機構２２が吐出部（図示せず）に繰り出した肥料を、運転座席４の下方に設けた電動ブロワ（図示せず）が供給する肥料搬送風によって各繰り出し機構２２の吐出部から苗植付け装置１０に向けて延出されている施肥ホース２３に送り込み、苗植付け装置１０の各苗植付け機構１３に一つずつ対応する配置にして植付け機体横方向に並べて前記複数個の接地フロート１２に分散させて支持されている複数個の作溝施肥器２４のそれぞれによって圃場泥土の苗植付け機構１３による植付け苗の近くに溝を形成し、この溝に施肥ホース２３からの肥料を供給していく。
【００１８】
苗植付け装置１０についてさらに詳述すると、この苗植付け装置１０は、図１〜４に示す如く構成してある。
すなわち、植付け機体横向きの角型筒材で成るメインフレーム１４と、このメインフレーム１４の植付け機体横方向での中央部に支持されたフィードケース１５と、前記メインフレーム１４の植付け機体横方向での複数箇所から植付け機体後方向きに延出された植付け駆動ケース１６とによって前記植付け機体１１を構成し、各植付け駆動ケース１６の後端部の両横側に前記苗植付け機構１３を駆動自在に設け、前記植付け機体１１の前記各苗植付け機構１３よりも前方側の上方に、前記複数の苗植付け機構１３に各別に苗供給する複数の苗載置部１７ａを植付け機体横方向に並べて備えた一つの苗載せ台１７を、苗載せ台１７の縦方向が植付け機体上下方向になり、かつ、下端側ほど植付け機体後方側に位置した状態に若干傾斜した組み付け姿勢にして設け、苗載せ台１７の下端側に、苗載せ台用のガイドレール１８を設け、前記植付け機体１１の下側に前記接地フロート１２をフロート後端側に配置した植付け機体横向き軸芯まわりで上下揺動するように連結して構成してある。
【００１９】
図３などに示すように、各苗植付け機構１３は、植付け駆動ケース１６に植付け機体横向きの駆動軸１３ａを介して回動自在に支持されたロータリケース１３ｂ、このロータリケース１３ｂの両端部に前記駆動軸１３ａに平行な軸芯まわりで回動自在に支持された植付けアーム１３ｃ、各植付けアーム１３ｃに一体回動自在に支持された苗植付け爪１３ｄ、各植付けアーム１３ｃに摺動駆動自在に支持された苗押出し具１３ｅなどを備えて構成してある。
【００２０】
前記回転軸８から前記フィードケース１５に入力された駆動力がフィードケース１５及び植付け駆動ケース１６の内部に位置するギヤ利用やチェーン利用の駆動機構や伝動機構（図示せず）によって駆動軸１３ａに伝達されてロータリケース１３ｂが回動駆動され、ロータリケース１３ｂが回動駆動されると、各植付けアーム１３ｃが駆動軸１３ａの軸芯まわりで公転回動し、これに伴い、ロータリケース１３ｂの内部に位置するギヤ利用の駆動機構（図示せず）の作用によって各植付けアーム１３ｃがロータリケース１３ｃに対して自転回動するようになっている。
【００２１】
これにより、各苗植付け機構１３は、駆動軸１３ａが駆動されることにより、各苗植付け爪１３ｄの先端が図４の如き回動軌跡Ｔを描いて植付け機体上下方向に往復移動し、かつ、一方の苗植付け爪１３ｄの先端が回動軌跡Ｔの上端に位置すると、他方の苗植付け爪１３ｄの先端が回動軌跡Ｔの下端に位置するごとく一対の苗植付け爪１３ｄが異なる位相で往復移動する苗植え運動を行なう。
【００２２】
図４に示すように、苗載せ台１７の重心位置Ｇから苗載せ台上端側に離間長さＤを離れた部位の裏面側に設けた上ガイドレール３１で成る取り付け部を、植付け機体１１の前記メインフレーム１４に固定された左右一対の支柱１９ａ、支柱連結杆１９ｂなどを備えて成る苗載せ台フレーム１９（図３参照）の前記両支柱１９ａの上端部に、吊下げ連結機構３０Ａ、昇降調節機構３０Ｂ、回動連結部３０Ｃを備えた連結手段を介して支持させてある。
【００２３】
図６，７に示すように、前記吊下げ連結機構３０Ａは、苗載せ台１７の前記上端側部位の裏面側に固定された苗載せ台横向きの前記上ガイドレール３１と、この上ガイドレール３１の苗載せ台横方向での複数箇所で上ガイドレール３１のガイド溝３２に嵌入された支持ローラ３３と、前記支持ローラ３３をローラ支軸３４を介して先端側で回動自在に支持している支持アーム３５と、各支持アーム３５のローラ支軸３４が回動自在に連結された連動杆３５ａと、各支持ローラ３３の前記支持アーム３５の基端側が前記ローラ支軸３４と平行な支軸３６を介して中間部に回動自在に連結され、両端側の連結脚部３７ａが前記支柱１９ａの支持端部１９ｃに連結された支持杆３７とを備えて構成してある。
【００２４】
前記上ガイドレール３１は、各支持ローラ３３に対して図９に示す如く係合し合った状態になるようにして外嵌されている。
すなわち、各支持ローラ３３が回動することによって上ガイドレール３１が各支持ローラ３３に案内されてローラ支軸３４に対して植付け機体１１の左横方向にも、右横方向にも相対移動するように係合し合った状態になっている。
【００２５】
支持ローラ３３の支持周面の支持ローラ回転軸芯３４ａ方向での中間部に、支持ローラ回転軸芯３４ａと平行な状態の平行係合面３３ａを、支持ローラ３３の支持周面の前記平行係合面３３ａよりも植付け機体前方側に、植付け機体前方側に至るほど支持ローラ回転軸芯３４ａからの距離が小になる状態に支持ローラ回転軸芯３４ａに対して傾斜した前側傾斜係合面３３ｂを、支持ローラ３３の支持周面の前記平行係合面３３ａよりも植付け機体後方側に、植付け機体後方側に至るほど支持ローラ回転軸芯３４ａからの距離が小になる状態に前記回転軸芯３４ａに対して傾斜した後側傾斜係合面３３ｃをそれぞれ設け、上ガイドレール３１の上ガイド面及び下ガイド面に、支持ローラ３３の前記平行係合面３３ａ、前側傾斜係合面３３ｂ、後側傾斜係合面３３ｃに対応した平行係合面３２ａ、前側傾斜係合面３２ｂ、後側傾斜係合面３２ｃを設けてあり、支持ローラ３３と、上ガイドレール３１とは、支持ローラ回転軸芯３４ａに対して平行な係合面３３ａ，３２ａでも、支持ローラ回転軸芯３４ａに対して傾斜した係合面３３ｂ，３２ｂと３３ｃ，３２ｃでも係合し合った状態になっている。
【００２６】
これにより、吊下げ連結機構３０Ａは、植付け機体横方向に並ぶ複数個の支持ローラ３３を支持アーム３５、支持杆３７を介して苗載せ台フレーム１９によって支持させ、この複数個の支持ローラ３３を上ガイドレール３１に支持作用させることにより、苗載せ台１７を重心位置Ｇよりも苗載せ台上端側に位置する部位で吊下げ支持しているとともに、苗載せ台１７が苗載せ台フレーム１９に対して植付け機体横方向に往復移動することを可能にしている。
【００２７】
図３，７，９などに示すように、昇降調節機構３０Ｂは、前記上ガイドレール３１、前記支持アーム３５、前記連動杆３５ａ、前記複数本の支持アーム３５の一つの支持アーム３５の前記支軸３６に一体回動自在に連結された調節レバー３８を備えて構成してある。
【００２８】
調節レバー３８が前記支軸３６の植付け機体前後向きの軸芯まわりで、前記支持杆３６に支持されたレバーガイド３９のガイド溝３９ａに沿わせて植付け機体横方向に揺動操作されると、支軸３６が回動操作されて支持アーム３５を揺動操作する。すると、連動杆３５ａによる連動作用のために、他の支持アーム３５も揺動操作され、全ての支持アーム３５が支持ローラ３３を介してガイドレール３１を支持杆３７に対して平行に昇降操作する。所定の操作位置に操作された調節レバー３８がこのレバー３８に連結されているロックバネ３８ａ（図６参照）による揺動付勢により、レバーガイド３９に設けられた位置決め凹部３９ｂ（図８参照）に係入されると、調節レバー３８が操作位置にレバーガイド３９によって保持されて、各支持アーム３５を調節レバー３８の操作位置に対応した揺動位置に苗載せ台１７の重量に抗して保持する。
【００２９】
これにより、昇降調節機構３０Ｂは、調節レバー３８が揺動操作されて操作後の操作位置にレバーガイド３９によって保持されることにより、各支持アーム３５を支軸３６の植付け機体前後向き軸芯まわりで上下揺動させて支持ローラ３３を介して上ガイドレール３１に作用させることにより、苗載せ台１７の重心位置Ｇよりも苗載せ台上端側に位置する部位に昇降操作力や保持力を作用させて、苗載せ台１７を苗載せ台フレーム１９に対して昇降させるとともに昇降位置に保持するように昇降調節する。
【００３０】
図３，６などに示すように、前記回動連結部３０Ｃは、前記支持杆３７の前記各連結脚部３７ａを、前記支柱１９ａの支持端部１９ｃに対して連結ピン３７ｂを介して回動自在に連結することによって構成してあり、苗載せ台１７の重心位置Ｇよりも苗載せ台上端側の位置する取り付け部としての上ガイドレール３１を、苗載せ台フレーム１９に対して前記左右の連結ピン３７ｂを通る植付け機体横向き軸芯Ｐまわりで回動するように、かつ、吊下げ連結機構３０Ａ及び昇降調節機構３０Ｂと共に回動するように連結している。
【００３１】
苗載せ台フレーム１９の左右側において、支柱１９ａの支持端部１９ｃに設けたボルト孔４０と、支持杆３７の連結脚部３７ａに設けたボルト孔４１にわたって装着するように構成したロックボルトで成る脱着自在なロック手段４２を作用させることにより、苗載せ台１７は、ロック手段４２によって苗載せ台フレーム１９に回動不能にロックされるように構成してある。
【００３２】
図４，１０に示すように、前記ガイドレール１８は、苗載せ台１７の下端部の裏面側に被ガイド部材を付設して設けられた被ガイド部１７ｂが入り込んだガイド溝１８ａを備えるように構成されて、ガイドレール１８の植付け機体横方向での両端側に設けた支持機構５０を介して植付け機体１１の前記植付け駆動ケース１６に支持されている。
【００３３】
図１０に示すように、前記左右の支持機構５０は、植付け駆動ケース１６に固定された支持部材５１と、ガイドレール１８に連結ボルト５２によって上端側が固定された取り付けロッド５３とを備えて構成してある。
【００３４】
前記取り付けロッド５３の下端側は、支持部材５１の上下一対のガイド部５４のガイド孔に挿入されて支持部材５１に対して摺動自在に係止されていることにより、ガイドレール１８と植付け機体１１とは、植付け機体横方向に相対移動不能に係合し合った状態になっている。これにより、苗載せ台１７が植付け機体横方向に移送される際、ガイドレール１８は、苗載せ台１７について動かないように植え付け機体１１に支持されて、ガイド溝内の二つの案内面１８ｂを被ガイド部１７ｂが有する樹脂シュー１７ｃに案内作用させて、苗載せ台１７の下端側を植付け機体横方向に移動するように案内する。
左右の支持機構５０での支持部材５１と取り付けロッド５３の係合のために、ガイドレール１８と植付け機体１１とは、植付け機体上下方向に相対移動自在に係合し合った状態になっている。また、苗載せ台１７の被ガイド部１７ｂのガイドレール１８のガイド溝１８ａに対する入り込みのために、ガイドレール１８と苗載せ台１７とは、植付け機体上下方向に一体移動自在に係合し合った状態になっている。これにより、苗載せ台１７が昇降調節機構３０Ｂによって植付け機体上下方向に移動されると、ガイドレール１８が苗載せ台１７と共に植付け機体１１に対して植付け機体上下方向に移動する。
【００３５】
図１０に明示する如くガイドレール１８の前記ガイド溝１８ａは、植付け機体上方及び後方向きに開口しており、苗載せ台１７が前記回動連結部３０ｃの前記横向き軸芯Ｐまわりで植付け機体１１に対して上下揺動されると、苗載せ台１７の下端側は、図１０（ロ）に示す如く苗載せ台１７の前記被ガイド部１７ｂがガイド溝１８ａからその上方に抜け出てガイドレール１８に対して上昇離脱し、かつ、図５の如く苗載せ台下端部が苗植付け機構１３の前記回動軌跡Ｔに対して上昇離間した上昇開き管理状態と、図１０（イ）に示す如く苗載せ台１７の前記被ガイド部１７ｂがガイド溝１８ａにその上方から入り込んでガイドレール１８に対して下降係合し、かつ、図４の如く苗載せ台下端部が苗植付け機構１３の前記回動軌跡Ｔに入り込んだ下降閉じ作業状態とに切り換わる。
【００３６】
図５，１０に示すように、苗載せ台１７の下端部の裏面側の苗載せ台横方向での両端部に苗載せ台用のロック杆６０及びバー形支持部材６１を設けてある。
各ロック杆６０は、苗載せ台１７の枠体部分に連結ボルト６２の軸芯まわりで回動操作自在に支持されており、回動操作されることにより、図１０（イ）に示す如くロック杆６０の先端側がガイドレール１８の端部１８ｃの下側に入り込んで苗載せ台１７の下端側を下降閉じ作業状態に固定したロック状態と、図１０（ロ）に示す如くロック杆６０の先端側が前記ガイドレール端部１８ｃの下側から外れて苗載せ台下端側の下降閉じ作業状態での固定を解除したロック解除状態とに切り換わるようになっている。
【００３７】
各支持部材６１は、この支持部材６１の一端側に位置する連結端部でこの連結部の苗載せ台横向き軸芯のまわりで苗載せ台１７の枠体部分に回動自在に連結されていて、苗載せ台１７に対して揺動昇降操作できるようになっており、揺動昇降操作することにより、図５に示す如く苗載せ台１７から垂れ下がって遊端部がガイドレール１８のガイド溝１８ａに入り込んで係止された使用状態と、苗載せ台１７の裏面側に苗載せ台縦方向に沿った姿勢で苗載せ台１７のホルダーに係止された格納状態とに切り換わるようになっている。使用状態にされた支持部材６１は、ガイドレール１８を反力部材にして苗載せ台１７に対して突っ張り支持作用して、苗載せ台１７の下端側を重力に抗して前記上昇開き管理状態に保持する。格納状態にされた支持部材６１は、苗載せ台１７に対する突っ張り支持を解除することにより、苗載せ台下端側が下降閉じ作業状態に下降することを可能にする。
【００３８】
図１０に示すように、前記ガイドレール１８の植付け機体上下方向での下側に、苗ストッパー部６５を構成する横断面Ｌ形の部材を一体成形するとともに、この苗ストッパー部６５に、前記複数個の苗植付け機構１３の一つに１個ずつ対応した複数個の苗取り出し口６６を形成する切欠きを設けてある。
【００３９】
前記ストッパー部６５は、苗載せ台１７の前記各苗載置部１７ａに載置されたマット状苗の下端部を苗載置部１７ａの下端から苗植付け機構１３の前記回動軌跡Ｔの方に設定長さだけ張り出した状態にして受け止め支持するべくマット状苗に対してストップ作用する。前記各苗取り出し口６６は、苗植え運動する苗植付け機構１３の苗植付け爪１３ｄの先端側が通過してマット状苗の下端部からブロック苗を取り出すように配置してある。
【００４０】
図３，４に示すように、前記フィードケース１５と苗載せ台１７の間に、フィードケース１５から横一側方に延出された苗横送り軸７１、苗載せ台１７の裏面側から延出された苗横送りアーム７２などを備えた苗横送り機構７０を設けてある。
【００４１】
前記苗横送り軸７１に装着された横送り体７３と、前記苗横送りアーム７２とを一体移動自在に連結してある。苗横送り軸７１は、フィードケース１５内の駆動機構（図示せず）によって苗植付け機構１３の駆動に連動して回動駆動されるようになっている。横送り体７３は、苗横送り軸７１の外周面に設けた螺旋溝（図示せず）に係合されており、苗横送り軸７１によってこれに沿って一定ストロークを往復移送されて苗横送りアーム７２を移動操作するようになっており、苗横送り機構７０は、各苗植付け機構１３の苗植え運動に連動させて苗載せ台１３を植付け機体横方向に往復移送する。
【００４２】
苗横送りアーム７２に前記横送り体７３が連結されるように設けた連結ピン孔７４（図５参照）を、苗載せ台１７が昇降調節機構３０Ｂによって昇降操作されることを許容するための連動融通になるように長孔にしてある。
【００４３】
図３，４，５に示すように、苗載せ台１７の前記各苗載置部１７ａの裏面側に苗縦送りベルト８０を設け、各苗縦送りベルト８０の駆動輪体８１に連動された苗縦送り軸８２に装着された縦送りアーム８３、前記フィードケース１５の横外側に駆動自在に設けた左右一対の駆動アーム８４を備えた苗縦送り機構８５を、苗載せ台１７と前記フィードケース１５の間に設けてある。
【００４４】
苗載せ台１７が横移送されて左側及び右側のストロークエンドに到達すると、縦送りアーム８３がそのストロークエンドに対応した方の駆動アーム８４に当接してこの駆動アーム８４によって設定ストロークを揺動操作されて苗縦送り軸８２を設定回動角だけ駆動し、この苗縦送り軸８２が各縦送りベルト８０を設定ストロークだけ駆動するようになっており、苗縦送り機構８５は、苗載せ台１７が左右の横送りストロークエンドに到達する都度、各苗縦送りベルト８０を苗載置部１７ａ上のマット状苗を苗植付け機構１３の方に設定長さだけ縦送りするように駆動する。縦送りアーム８３は、苗縦送り軸８２に対して一方向回転クラッチ（図示せず）を介して連動されており、駆動アーム８４によって駆動された後に待機位置に復元揺動する際には苗縦送り軸８２に対して伝動しなくなっている。
【００４５】
つまり、各苗植付け機構１３は、一対の苗植付け爪１３ｄが交互に苗載せ台１７の下端側の上方から苗取り出し口６６を通過して圃場面上に下降するように駆動され、各苗植付け爪１３ｄにより、苗取り出し口６６で苗載せ台１７の苗載置部１７ａに載置されているマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出してこの取り出し苗を下降搬送し、圃場泥土に下降すると苗押し出し具１３ｅによって苗植付け爪１３ｄから泥土内に押し出して植付けていく。そして、一対の苗植付け爪１３ｄによって同一の植付け条に交互に植え付けていく。
【００４６】
各苗植付け機構１３の苗植え運動に連動させて、苗載せ台１７の上端側を吊下げ連結機構３０Ａの支持ローラ３３によって案内させながら、苗載せ台下側を前記ガイドレール１８によって案内させながら、苗載せ台１７を苗横送り機構７０によって植付け機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構１３の苗植付け爪１３ｄがマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次にブロック苗を取り出していくように、苗載置部１７ａ上のマット状苗の下端部をガイドレール１８の苗ストッパー部６５に沿わせて苗取り出し口６６に対して植付け機体横方向に相対移動させていく。このとき、苗載せ台１７は吊下げ連結機構３０Ａの作用によって吊下げ支持されながら横移動するため、ガイドレール１８に掛かる苗載せ台荷重が比較的小になった状態で苗載せ台１７が横移送される。
【００４７】
苗載せ台１７が左右の横送りストロークエンドに到達すると、その都度、苗縦送り機構８５によって苗縦送り軸８２が駆動されることにより、各苗載置部１７ａの苗縦送りベルト８０を所定ストロークだけ回動駆動し、各苗載置部１７ａのマット状苗を苗縦送りベルト８０によってガイドレール１８の苗ストッパー部６５に向けて、苗植付け機構１３による苗載せ台縦方向での苗取り出し量に相当する長さだけ縦送りする。
【００４８】
苗植付け機構１３による苗載せ台縦方向での苗取り出し量を調節する場合、調節レバー３８をレバーガイド３９のガイド溝３９ａに沿わせて揺動操作し、操作目標位置に位置した調節レバー３８をレバーガイド３９の位置決め凹部３９ｂに係入させて保持させる。すると、昇降調節機構３０Ｂの各支持アーム３５が苗載せ台１７の上ガイドレール３１に昇降作用して苗載せ台１７を苗載せ台フレーム１９に対して昇降調節する。このとき、ガイドレール１８の左右の支持機構５０の取り付けロッド５３がガイドレール１８に付いて移動して支持部材５１に対して昇降し、ガイドレール１８が苗載せ台１７に付いて植付け機体１１に対して昇降する。すると、ガイドレール１８の苗ストッパー部６５が苗植付け機構１３の回動軌跡Ｔに対して昇降して苗植え付け爪１３ｄが苗取り出し口６６を通過するときの苗植え付け爪１３ｄの苗取り出し口６６に対する入り込み深さが変化する。これにより、苗植え付け機構１３が取り出していくブロック苗の苗載せ台縦方向での大きさが大になったり小になったりする。つまり、各苗植付け機構１３の苗取り出し量が増加したり減少したりする。
【００４９】
苗載せ台１７の被ガイド部１７ｂやこれの樹脂シュー１７ｃの交換、ガイドレール１８や苗載せ台１７の裏面側に対するメンテナンス作業を行なう場合、苗載せ台下端側の前記左右のロック杆６０をロック解除状態に切り換え、回動連結部３０Ｃの左右のロック手段４１による回動ロックを解除し、さらに苗横送り機構７０の苗横送りアーム７２と横送り体７３の連結を解除し、苗載せ台１７の下端側を回動連結部３０Ｃの横向き軸芯Ｐまわりで上昇揺動操作して上昇開き管理状態にする。すると、苗載せ台１７の被ガイド部１７ｂがガイドレール１８から上昇離間して露出するとともに、苗載せ台１７の裏側や、通常時は苗載せ台１７で覆われている植付け機体部分が開放される。このとき、支持部材６１を使用することにより、苗載せ台下端側を上昇開き管理状態に保持されて作業しやすくなる。
【００５０】
〔別実施形態〕
図１１は、別の実施形態を備えた吊下げ連結機構３０Ａを示し、この吊下げ連結機構３０Ａにあっては、支持ローラ３３の回転軸芯３４ａに対して傾斜した係合面３３ｄとしての円弧形の支持周面を有した支持ローラ３３、支持ローラ３３の回転軸芯３４ａに対して傾斜した係合面３２ｄとしての円弧形の上ガイド面及び下ガイド面を有した上ガイドレール３１を備えてある。
【００５１】
図１２は、さらに別の実施形態を備えた吊下げ連結機構３０Ａを示し、この吊下げ連結機構３０Ａにあっては、ボールベアリングを利用した軸受け部材で成る支持ローラ３３を備えている。
【００５２】
昇降調節機構３０Ｂとして、上記実施形態の如く支持アーム３５が植付け機体前後向き軸芯まわりで植付け機体横方向に揺動操作されて苗載せ１７を昇降操作するように構成したものを採用する他、支持アームが植付け機体横向き軸芯まわりで植付け機体前後方向に揺動操作されて苗載せ台１７を昇降操作するように構成したものを採用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】施肥装置付き乗用型田植機の全体の側面図
【図２】施肥装置付き乗用型田植機の全体の平面図
【図３】植付け機体の平面図
【図４】苗載せ台の下降閉じ作業状態での側面図
【図５】苗載せ台の上昇開き管理状態での側面図
【図６】吊下げ連結機構、昇降調節機構、回動連結部の側面図
【図７】昇降調節機構の正面図
【図８】調節レバーのレバーガイドの平面図
【図９】吊下げ連結機構の支持ローラ配設部の側面図
【図１０】（イ）は、苗載せ台下端側の下降閉じ作業状態での側面図、（ロ）は、苗載せ台下端側の上昇開き管理状態での側面図
【図１１】別の実施形態を備えた吊下げ連結機構の支持ローラ配設部の側面図
【図１２】別の実施形態を備えた吊下げ連結機構の支持ローラ配設部の側面図
【符号の説明】
【００５４】
１１ 植付け機体
１３ 苗植付け機構
１３ｄ 苗植付け爪
１７ 苗載せ台
１８ ガイドレール
３０Ａ 吊下げ連結機構
３０Ｂ 昇降調節機構
３１ 上ガイドレール
３２ｂ、３２ｃ、３３ｂ、３３ｃ 係合面
３３ 支持ローラ
３４ａ 支持ローラ軸芯
６５ 苗ストッパー部
６６ 苗取り出し口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付け爪の先端が回動軌跡を描いて機体上下方向に往復移動する苗植え運動を行なうように駆動される苗植付け機構、前記苗植付け機構の苗植え運動に連動して植付け機体横方向に往復移送されて前記苗植付け機構に苗供給する苗載せ台、前記苗載せ台の下端側に対して摺動案内作用するガイドレールを備え、前記ガイドレールに、前記苗載せ台に載置されたマット状苗の下端側に対して受け止め作用する苗ストッパー部、及び、前記苗植付け爪が苗取り出しするように通過する苗取り出し口を備えてある苗植付け装置であって、
前記苗載せ台の上端側を植付け機体横方向に往復移動自在に吊下げ支持する吊下げ連結機構を介して、苗載せ台の上端側と、植付け機体に固定された苗載せ台フレームとを連結してある苗植付け装置。
【請求項２】
前記吊下げ連結機構に、支持ローラ、及び、この支持ローラに外嵌された上ガイドレールを備え、前記支持ローラと前記上ガイドレールとが支持ローラの回転軸芯に対して傾斜した係合面で係合し合っている請求項１記載の苗植付け装置。
【請求項３】
前記苗載せ台の上端側を前記苗載せ台フレームに対して昇降調節自在に連結する昇降調節機構を備え、
前記ガイドレールが植付け機体に対して苗載せ台の前記昇降調節機構による昇降操作方向に相対昇降自在で、苗植付け機体横方向に相対移動不能な状態にガイドレールと植付け機体とを係合させ、
前記ガイドレールが苗載せ台に対して植付け機体横方向に相対移動自在で、苗載せ台の前記昇降調節機構による昇降操作方向に一体移動自在な状態にガイドレールと苗載せ台とを係合させてある請求項１又は２記載の苗植付け装置。
【請求項１】
苗植付け爪の先端が回動軌跡を描いて機体上下方向に往復移動する苗植え運動を行なうように駆動される苗植付け機構、前記苗植付け機構の苗植え運動に連動して植付け機体横方向に往復移送されて前記苗植付け機構に苗供給する苗載せ台、前記苗載せ台の下端側に対して摺動案内作用するガイドレールを備え、前記ガイドレールに、前記苗載せ台に載置されたマット状苗の下端側に対して受け止め作用する苗ストッパー部、及び、前記苗植付け爪が苗取り出しするように通過する苗取り出し口を備えてある苗植付け装置であって、
前記苗載せ台の上端側を植付け機体横方向に往復移動自在に吊下げ支持する吊下げ連結機構を介して、苗載せ台の上端側と、植付け機体に固定された苗載せ台フレームとを連結してある苗植付け装置。
【請求項２】
前記吊下げ連結機構に、支持ローラ、及び、この支持ローラに外嵌された上ガイドレールを備え、前記支持ローラと前記上ガイドレールとが支持ローラの回転軸芯に対して傾斜した係合面で係合し合っている請求項１記載の苗植付け装置。
【請求項３】
前記苗載せ台の上端側を前記苗載せ台フレームに対して昇降調節自在に連結する昇降調節機構を備え、
前記ガイドレールが植付け機体に対して苗載せ台の前記昇降調節機構による昇降操作方向に相対昇降自在で、苗植付け機体横方向に相対移動不能な状態にガイドレールと植付け機体とを係合させ、
前記ガイドレールが苗載せ台に対して植付け機体横方向に相対移動自在で、苗載せ台の前記昇降調節機構による昇降操作方向に一体移動自在な状態にガイドレールと苗載せ台とを係合させてある請求項１又は２記載の苗植付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−９４７３０（Ｐ２００６−９４７３０Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８２３６７（Ｐ２００４−２８２３６７）
【出願日】平成１６年９月２８日（２００４．９．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２８日（２００４．９．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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