苗移植機

【課題】従来の苗移植機は、植付工程の途中で苗の受け継ぎを行う構成になっていたから、受け継ぎミスが発生して、欠植（欠株）が生じる課題があった。更に、苗植え付け作用部がつる苗を挟持して土中に挿し込む構成であったから、土壌の硬さ等の影響を受け、植付姿勢が不安定、不揃いとなり、植付深さに確実性がない課題があった。
【解決手段】この発明は、走行車体（１）の昇降機構（２）に接続された苗植付装置（３）を、上部位置と植付位置との間を植え付け作動する構成とした。該苗植付装置（３）は、前記植え付け作動に関連して、左右に開閉可能に構成して、閉じた状態で内部底位置につる苗を収容できる形状にして、前記植付位置に達したとき、左右に開放されてつる苗を土中に移植できる構成とした苗移植機としている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、横幅よりも前後に長く形成して、左右に開閉自由とした苗植付装置に、閉じた状態で内部につる苗を収容して、植え付け作動に関連して植付位置で開き、つる苗を圃場に植え付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のさつまいも等のつる苗を圃場に移植する苗移植機は、本件の出願前において、例えば、公開特許公報特開２００４−２０８５２０号公報に開示されているように、既に、公知の技術として知られている。該公開特許公報には、走行機体に、上部位置から低部の植付位置に近い部位までつる苗を固定状態に保持して搬送する苗搬送部と、該苗搬送部が搬送してきたつる苗の一方側を挟持して土中に突入して、更に、移動しながら引き込んで植付位置で挟持を解いて植え付けた後、上昇する苗植え付け体とからなる苗植付装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２０８５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のつる苗を移植する苗移植機は、上記公開特許公報に開示されているように、無端帯から構成されている苗搬送部が、圃場の植付面に近い位置まで搬送してきたつる苗を、苗植え付け体の植え付け作用部が受け継いで挟持し、圃場に植え付ける構成になっている。このような従来の苗移植機は、一連の植付工程の途中で苗の受け継ぎを機械的に行う構成になっているから、機構が複雑になると共に、受け継ぎミスが多く発生して、欠植（欠株）が生じ、作用が安定しない課題がある。
【０００４】
更に、上述した従来の苗植え付け体は、先端部の苗植え付け作用部がつる苗の基部側を挟持して土中に引き込む構成であるから、作土の硬さ等の影響を受けて植付姿勢がきわめて不安定、不揃いとなり、植付深さに確実性がない課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、走行車体（１）の昇降機構（２）に接続された苗植付装置（３）を、前記車体（１）の上部位置と圃場面の植付位置との間を植え付け作動（P）する構成とし、該苗植付装置（３）は、前記植え付け作動（P）に関連して、左右に開閉可能に構成し、前記植付装置（３）は、閉じた状態で内部の底位置につる苗を収容できる形状で、左右の横幅（ｔ）より前後の長さ（T）を長く形成して、前記植付位置に達したとき、左右に開放されてつる苗を土中に移植できる構成とした苗移植機であって、この発明に係る苗移植機は、苗植付装置（３）の底面に載置した状態で安定よく収容したつる苗を、走行車体（１）の上部から圃場の植付位置まで、植え付け作動（Ｐ）に伴って搬送し、植付位置で、前記苗植付装置（３）の底部が左右両側に開いて、上記つる苗を植え付けることができる。
【発明の効果】
【０００６】
この出願の発明は、従来装置のように、苗の植付工程の途中で苗を機械的に受け継ぎすることなく、苗植付装置（３）の底部に収容して植付位置まで移動するから、受け継ぎミスの発生する心配がなく、欠植（欠株）がほとんど起きることなく、植付作用が安定する特徴がある。
【０００７】
そして、この発明は、苗移植機の全体構成がシンプルになって、作用が安定するものでありながら、つる苗の植付姿勢や植付深さが安定する優れた特徴がある。
更に、この苗植付装置（３）は、つる苗を安定よく収容するために、平面視で長方形の箱型に構成するが、植え付け作動（Ｐ）の軌跡に前後移動をごく小さくして上下に移動する構成にしているから、植付穴をむやみに大きくすることもなく、苗の植付姿勢を乱すことのない特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
まず、この発明は、植え付け作動Ｐを描きながら回動する苗植付装置３を、その作動Ｐに関連して、左右に開閉可能に構成し、閉じた状態で内部に収容したつる苗を、植付位置に達したとき、左右に開放して土中に移植できる構成とした苗移植機であって、安定した姿勢で植え付けができる苗移植機を提供するものである。
【０００９】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、走行車体１は、図１、及び図２に示すように、左右一対の前輪６，６と後輪７，７とを有し、更に、後部には尾輪８を設けて支持した構成としている。そして、上記走行車体１は、前部に搭載したエンジン９から左右両側に分配して取り出した走行動力を、左右に配置した伝動ケース１０，１０を介して前記後輪７，７に伝達して走行する構成としている。なお、左右の後輪７，７は、昇降調節装置１１に連結した伝動ケース１０，１０によって上下調節可能に構成しており、走行車体１の上下調節ができるものとなっている。
【００１０】
そして、操縦ハンドル１２は、図面から解るように、車体１の後部左右に突出させて配置して設け、それぞれのサイドクラッチレバー１３，１３を取り付けて設け、操向操作ができる構成としている。そして、走行車体１は、図１の右部分に車輪と畝との関係を背面図で表示したように、通常の場合、車体１が畝を跨いで、車輪が溝内を走行する構成としている。
【００１１】
図２において、１５は苗載置台を示している。
つぎに、苗植付装置３は、図２、乃至図６に示すように、昇降機構２を構成する昇降アーム１６の先端部に枢着した吊下杆１７の下部に固定した支持枠１８に左右の苗受け板２０，２０を回動自由に枢着２１して構成している。この場合、左右の苗受け板２０，２０は、図３、及び図４に示すように、上縁部の左構成枠２０ａと右構成枠２０ｂとの内側上部（前部と後部）を、長孔２２と接合ピン２３とで上下移動自在（図４の作用図参照）に接合し、その左右構成枠２０ａ，２０ｂに前後と左右の外側を板で囲んだ容器状に構成している。
【００１２】
そして、上記苗植付装置３は、図３、及び図４に示すように、左構成枠２０ａの前後中間位置に、上部をＬ型作動杆２５の一方側に枢着連結した上下ロット２６の下部を連結して構成している。そして、上記Ｌ型作動杆２５は、中間部を前記吊下杆１７の上部に左右往復回動自由の支点として枢着し、他方側に、走行車体１の昇降駆動装置２７に基部を接続している開閉ロット２８の先端部を枢着連結して構成している。
【００１３】
このように構成された苗植付装置３は、苗植付時に開閉作動するが、まず、左構成枠２０ａを、図３に示すように、昇降アーム１６の昇降作動によって下方、圃場面の苗植付位置に達すると、その作動に関連して開閉ロット２８が矢印に示すように前方下方に引かれ、Ｌ型作動杆２５が支点を中心に回動して上下ロット２６を矢印の如く引き上げ移動して上方に吊り上げる。すると、苗植付装置３は、図３、乃至図５に示すように、左右の苗受け板２０，２０が、左右の構成枠２０ａ，２０ｂと一体になって、枢着部位２１を支点にして両外側が上昇して下部の接合部位が左右両側に開放されて開き状態になる。このとき、左構成枠２０ａと右構成枠２０ｂとは、図４の作用図に仮想線で示すように、一方が上下ロット２６で吊り上げられると、長孔２２と接合ピン２３とによって関節状態に接続されているから、他方も上動してそれぞれ枢着部位２１を支点にして下部が開くことになる。
【００１４】
そして、昇降機構２は、図１、及び図２に示すように、走行車体１の中間部に装備されている昇降駆動装置２７に設けた回転クランク３０を前記昇降アーム１６の中間部に連結し、後述する下部リンク３１と共同して植え付け作動（Ｐ）を描きながら昇降する構成としている。この場合、下部リンク３１は、図２に示すように、前記昇降アーム１６の下側に平行リンクとして配置し、基部を車体１側に、先端部を前記吊下杆１７の下部位置にそれぞれ枢着して連結し、平行四点リンク機構を構成している。
【００１５】
以上のように、実施例の苗植付装置３は、植え付け作動（Ｐ）に関連して、片側の左構成枠２０ａに吊り上げ力を入力すると、両方の構成枠２０ａ，２０ｂ、及び苗受け板２０，２０とに動力が伝達されて、左右両方が横外側に開き作動することができる。したがって、実施例は、構成がシンプルでありながら、植え付けた苗の偏りがなく、畝の中央位置に植え付けができる特徴がある。
【００１６】
つぎに、実施例の苗植付装置３の構成を、更に、具体的に説明すると、左右の苗受け板２０，２０は、図５、及び図６に示すように、閉じた状態で内部につる苗を前後方向に向けて収容できるように、左右横幅（ｔ）よりも前後方向の長さ（Ｔ）を長く形成した構成としている。そして、苗植付装置３は、図面に示すように、苗受け板２０，２０の前側を円弧状に立ち上げた船底部３２を形成し、その後側内面で底面より若干、上側位置に前に向けて突出させた苗押さえ部３３を形成し、そのすぐ下側と、底の上面との間に苗保持部３４を形成して、挿し込んだつる苗の基部を上下から保持する構成としている。
【００１７】
このように構成された実施例は、図６に示すように、植え付けるつる苗を装填するときに、つる苗の基部を、苗保持部３４に前側から挿し込んで保持して収容すると、つる苗は、搬送中の姿勢が確実に保持され、植え付け作動中に移動して姿勢の変化がほとんどなく、土壌中に植え付ける時の姿勢が安定する特徴がある。
【００１８】
そして、苗植付装置３は、図５、及び図６で解るように、左右の横幅（ｔ）に比較して前後の長さ（Ｔ）を長く形成したから、長いつる苗を安定よく収納でき、船底部３２でつる苗の先端部分を上側に持ち上げた状態で植え付け姿勢が保てる特徴がある。
【００１９】
そして、左右の苗受け板２０，２０は、図４、及び図６に示すように、外側下縁に前後方向に沿わせて切刃３５を設け、つる苗の植え付け時に土壌中へ突入するとき、畝を覆っているマルチフィルムを切断する構成としている。そして、苗受け板２０，２０は、左右横側への開き作動に伴って上記マルチフィルムとフィルムで覆われている下側の土壌とを左右横側に押し開いて植え付け穴を形成できる構成としている。
【００２０】
そして、上記切刃３５は、図６に示すように、前記船底部３２を避けて苗受け板２０，２０の外側下縁の水平部分に設けて、植え付け穴との関係でフィルムの切断長さを限定する構成としている。
【００２１】
このように、実施例の苗植付装置３は、苗受け板２０，２０の外側下縁に沿わせて設けた切刃３５によって、畝上を覆ったマルチフィルムを切断しながら、植え付け穴を形成できる。そして、実施例は、切刃３５を苗受け板２０，２０の下縁に設けているが、この場合、前側の船底部３２を避けて苗植付装置３の全長より短くしたから、フィルムの切断長さを制限して植え付け穴の長さを適正に形成して、苗の植え付け姿勢を安定させ、乱れを無くする利点がある。そして、上記船底部３２は、円弧状に立ち上げて形成し、切刃３５を設けないから、前方側に少し引きずられることがあっても、フィルムを切断するおそれはない。
【００２２】
つぎに、苗植付装置３は、図７に示す実施例の場合、苗受け板２０，２０の外側に、両肩に相当する平面状の土受け面３７，３７を形成して、植え付け作動（Ｐ）の工程中に土壌の表面に接して受け止め、下降を制限する構成としている。
【００２３】
このように、苗植付装置３は、苗受け板２０，２０の外側両面に形成した土受け面３７，３７が、土壌表面に接当すると抵抗を受けて、苗植付装置３の下降が制限され、つる苗の植え付け深さを一定に保つ効果を有する。
【００２４】
つぎに、苗植付装置３に収容するつる苗が、図８に示すように、前後の長さ（Ｔ）（図５参照）より長い場合の対策について説明する。
移植用のつる苗の長さは、必ずしも一定に統一されておらず、苗床から苗を切り取る作業時に、異状に長く切り取って走行車体１の苗載せ置き台１５上に供給する場合がある。その長いつる苗を苗植付装置３に収容する場合、苗受け板２０，２０は、収容しきれない長さのつる苗でも、折り曲げることなく、真っ直ぐな姿勢で収容するために、図８、及び図９に示すように、後部に突出孔４０を開口して、長い茎の部分を後部外側に突出させて収容できる構成としている。そして、苗受け板２０，２０は、図１０に示すように、後部に開口した上記突出孔４０の周縁に茎切刃４１、４１を設け、両側に開き作動するとき、関連して鋏の如く作動して、突出した茎部を切断できる構成としている。この場合、茎切刃４１，４１は、図１０に示すように、左の苗受け板２０に突出孔４０の右側に位置する刃を取り付け、右の苗受け板２０には、左側の刃を取り付けて突出孔４０にある茎を両側から挟んで切断する構成としている。
【００２５】
以上のように、実施例に係る苗植付装置３は、苗受け板２０，２０の後部に突出孔４０を開口することによって、長いつる苗を収容するとき、折り曲げたりすることなく、対応できる特徴がある。そして、苗植付装置３は、上記突出孔４０の周縁に植え付け時の開き作動に関連して鋏の如く苗茎を両側から挟んで切断できる茎切刃４１，４１を設けたから、長いつる苗でも外部に出ている部分を切断して、長さを一定の寸法に揃えながら植え付けができる特徴がある。
【００２６】
なお、苗植付装置３は、茎切刃４１，４１を設けないで長いままのつる苗を植えることは自由である。
つぎに、実施例の苗移植機は、つる苗の植付姿勢（植付状態）を変えて植え付けるために、形状の異なる苗受け板２０，２０から構成した複数の苗植付装置３を用意しておき、取り替えて作業を行うことができる各実施例を説明する。
【００２７】
まず、図１１に示す実施例は、船底植えを行うために、全体を船底形状（円弧状の底面）に形成した苗植付装置３を構成しており、図１２に示す実施例は、斜め植えができる形状（先が高く、基を低くした傾斜状底面）に構成した苗植付装置３を示している。
【００２８】
このように交換可能に構成した苗植付装置３は、走行車体１の吊下杆１７に付け替えて、目的を果たすことができる特徴がある。そして、船底植えは、収穫するさつまいもの個数が他の植え方に比較して増えて多くなり、加工用に使用するさつまいもの移植に適する植え付け方法となる。そして、斜め植えは、さつまいもが土壌中で大きな形に育って、食用に適する移植方法である。
【００２９】
以上、この出願に係る発明の各実施例について具体的に説明したが、この出願に係る発明は、従来装置のように、苗の植付工程の途中で苗を機械的に受け継ぎすることがなく、車体１上部の苗載置台１５から作業者によって苗植付装置３の底部に収容したつる苗が、そのまま植付位置まで搬送されるから、途中で受け継ぎミスの発生する心配がなく、欠植（欠株）がほとんど起きることなく、つる苗の植付作用が安定する優れた特徴がある。
【００３０】
そして、この発明は、苗移植機の構成が、全体としてシンプルになり、比較的安価に製作できるものでありながら、植付作用が安定し、つる苗の植付姿勢や植付深さを安定よく、ほとんど一定に保てるものとなっている。
【００３１】
なお、植付姿勢は、図１１、及び図１２に基づいて実施例を説明したように、予め用意した植付姿勢の異なる苗植付装置３を付け替えて利用し、目的に合わせて適した植え方を選択すればよい。
【００３２】
更に、苗植付装置３は、この発明の場合、つる苗を安定よく収容するために、平面視で長方形の箱型に構成するが、植え付け作動（Ｐ）の軌跡に前後移動をごく小さくして上下に移動する構成にしているから、植付穴をむやみに大きくすることもなく、苗の植付姿勢を乱すことのない優れたものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】苗移植機の平面図
【図２】苗移植機の側面図
【図３】苗植付装置の斜面図
【図４】苗植付装置の作用正面図
【図５】苗植付装置の平面図
【図６】苗植付装置の側面図
【図７】苗植付装置の実施例を示す正面図
【図８】苗植付装置の実施例を示す正面図
【図９】苗植付装置の一部の切断側面図
【図１０】苗植付装置の一部の切断背面図
【図１１】船底植の苗植付装置の側断面図
【図１２】斜め植の苗植付装置の側断面図
【符号の説明】
【００３４】
１走行車体２昇降機構
３苗植付装置
Ｐ植え付け作動ｔ植付装置の左右横幅
Ｔ植付装置の前後の長さ。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の昇降機構（２）に接続された苗植付装置（３）を、前記車体（１）の上部位置と圃場面の植付位置との間を植え付け作動（Ｐ）する構成とし、該苗植付装置（３）は、前記植え付け作動（Ｐ）に関連して、左右に開閉可能に構成し、前記植付装置（３）は、閉じた状態で内部の底位置につる苗を収容できる形状で、左右の横幅（ｔ）より前後の長さ（Ｔ）を長く形成して、前記植付位置に達したとき、左右に開放されてつる苗を土中に移植できる構成とした苗移植機。

【図１】