苗移植機
【課題】植付条間を狭く設定可能な苗植付装置を備えたコンパクトな苗移植機の提供である。
【解決手段】苗植付装置５０に、植付伝動ケース２，４３からの出力軸９と、出力軸９の回転により駆動回転する各植付条の駆動アーム３６と、各植付条の駆動アーム３６の駆動回転により苗を植える各植付条の苗植付具５９と、各植付伝動ケース２，４３と苗植付具５９に連結した揺動アーム１０８とを有し、各植付条の駆動アーム３６の各植付条の苗植付具５９との連結側３６ｂとは反対側端部に、苗植付具５９とのバランスを取り、且つ走行車体５６の前進方向に向かって植付伝動ケース２，４３の左右端部より内側に突出し、かつ駆動アーム３６の回転駆動時に植付伝動ケース２，４３の左右端部に接触しない位置にバランスウエイト部３６ａを設けたため、各植付条の苗植付具５９の互いの間隔である植付条間を狭く設定できる。
【解決手段】苗植付装置５０に、植付伝動ケース２，４３からの出力軸９と、出力軸９の回転により駆動回転する各植付条の駆動アーム３６と、各植付条の駆動アーム３６の駆動回転により苗を植える各植付条の苗植付具５９と、各植付伝動ケース２，４３と苗植付具５９に連結した揺動アーム１０８とを有し、各植付条の駆動アーム３６の各植付条の苗植付具５９との連結側３６ｂとは反対側端部に、苗植付具５９とのバランスを取り、且つ走行車体５６の前進方向に向かって植付伝動ケース２，４３の左右端部より内側に突出し、かつ駆動アーム３６の回転駆動時に植付伝動ケース２，４３の左右端部に接触しない位置にバランスウエイト部３６ａを設けたため、各植付条の苗植付具５９の互いの間隔である植付条間を狭く設定できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行車体に苗植付装置を連結した苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右に複数設けた苗載部に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部に対応する左右に複数設けた苗取出口へ供給する苗載台と、苗取出口の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置を備える苗植付部と、粉粒体となる肥料や薬剤を貯溜する粉粒体貯溜部と該粉粒体貯溜部内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部とを備えた粉粒体吐出装置と、苗植付面を滑走しながら整地するフロートなどを走行車体に設けた苗移植機となる多条植形態の乗用型田植機が知られている。
【０００３】
このような乗用型田植機の苗植付部の苗植付装置は、苗植付具の先端の植付爪が上下に長い閉ループ軌跡を描いて作動し、一株分の苗を切取って土中に植込み、苗を差し込んで移植するものである。
苗植付具の植付爪は、このように泥土等が付着しやすく、また接地した際の衝撃を受けるため、保守点検が必要となる。そして、保守点検の作業効率を高めるために下記特許文献１には、ピンによって植込ケース（苗植付具のことである）を苗植歯車箱（植付伝動装置のことである）から容易に取り外せるようにした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１５５３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の構成により、苗植付具の保守点検作業は容易になる。
一方、近年、設置スペースや経済性等の観点から、よりコンパクトな苗移植機が要望されている。そして、苗植付装置による植付条間も従来より狭く設定できるものが望まれている。
【０００６】
しかし、上記特許文献１記載の苗植付装置は、苗植付具と苗植付具を回転作動させるためのクランク部、苗植付具への植付伝動装置などによって機体の左右方向幅（横幅）を取っており、苗植付具のメンテナンス性は良好であっても、植付条間を狭く設定できず、苗移植機のコンパクト化の要請には対応できない。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、植付条間を狭く設定可能な苗植付装置を備えたコンパクトな苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（５６）と、該走行車体（５６）上に設けた駆動源（Ｅ）と、該走行車体（５６）の後方に設けた苗載台（６）と、前記苗載台（６）上の苗を植え付けるために各植付条を対応させて設けた苗植付装置（５０）と、前記駆動源（Ｅ）からの動力を苗植付装置（５０）に伝動するために各苗植付装置（５０）ごとに設けた植付伝動部を収納したケース（２，４３）とを備えた複数条植えの苗移植機において、前記苗植付装置（５０）は、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、前記植付伝動ケース（２，４３）の左右方向両側に突出して該植付伝動ケース（２，４３）からの動力により回転する出力軸（９）と、該出力軸（９）の両端部にそれぞれ固着連結し、該出力軸（９）の回転により駆動回転する各植付条の駆動アーム（３６）と、出力軸（９）の取付部よりも後方に前記各植付伝動ケース（２，４３）側の端部を連結し、該端部を支点として他端部が前後方向に揺動する揺動アーム（１０８）と、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記各植付伝動ケース（２，４３）の左右両側にそれぞれ設けられ、前部が各植付条の駆動アーム（３６）の端部（３６ｂ）に連結し、後部が前記揺動アーム（１０８）の揺動側端部に連結して、各植付条の駆動アーム（３６）の駆動回転により前記揺動アーム（１０８）を揺動させながら前記走行車体（５６）の前進方向に向かって側面視で前端部が上下方向に長いループ状の作動軌跡で苗を植え付ける各植付条の苗植付具（５９）とを有し、前記駆動アーム（３６）の苗植付具（５９）との連結側端部（３６ｂ）とは反対側の端部に、前記苗植付具（５９）とのバランスを取り、且つ走行車体（５６）の前進方向に向かって植付伝動ケース（２，４３）の左右端部より内側に突出し、かつ駆動アーム（３６）の回転駆動時に植付伝動ケース（２，４３）の左右端部に接触しない位置にバランスウエイト部（３６ａ）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記苗植付具（５９）は前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記駆動アーム（３６）の左右方向外側に設け、前記揺動アーム（１０８）は前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向位置が前記駆動アーム（３６）とほぼ同じ又は前記駆動アーム（３６）の左右方向外側であって、且つ前記苗植付具（５９）の左右方向内側に設け、前記揺動アーム（１０８）と前記苗植付具（５９）とを連結する連結部（１１０）を、走行車体（５６）の前進方向に向かって苗植付具（５９）の左右内側に設け、前記駆動アーム（３６）のバランスウエイト部（３６ａ）の前記連結部（１１０）に対向する表面に、走行車体（５６）の前進方向に向かって左右内側であって、駆動アーム（３６）の回転駆動時に前記連結部（１１０）と接触しないように凹部（３６ａａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の苗移植機によれば、駆動アーム（３６）のバランスウエイト部（３６ａ）を、植付装置伝動ケース（２，４３）の左右端部より内側に突出し、かつ駆動アーム（３６）の回転駆動時に植付装置伝動ケース（２，４３）の左右端部に接触しない位置に設けていることから、バランスウエイト部（３６ａ）を接地しない状態で、植付具（５９）の作動による振動を低減できるように植付具（５９）とのバランスを取るのに必要な大きさを確保し、且つ左右方向に設けた各植付条の苗植付具（５９）の互いの間隔である植付条間を狭く設定できる。
【００１１】
また、請求項２記載の苗移植機によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、植付伝動部ケース（２，４３）の出力軸（９）の両端部に設けた駆動アーム（３６）と左右方向がほぼ同じ位置又は駆動アーム（３６）よりも左右方向外側であって、且つ苗植付具（５９）の左右方向内側に揺動アーム（１０８）を設けたことで、揺動アーム（１０８）を左右方向の内側寄りの位置に配置でき、苗植付装置（５０）をコンパクトにできると共に、効率よく前記植付条間を狭く設定できる。
また、揺動アーム（１０８）と苗植付具（５９）とを連結する連結部（１１０）を苗植付具（５９）の左右内側に設け、駆動アーム（３６）のバランスウエイト部（３６ａ）の連結部（１１０）に対向する表面に、左右内側であって、駆動アーム（３６）の回転駆動時に連結部（１１０）と接触しないように凹部（３６ａａ）を設けたことで、駆動アーム（３６）が回転駆動しても揺動アーム（１０８）と苗植付具（５９）との連結部（１１０）に干渉することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態の苗移植機（６条植）の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１及び図２の田植機の苗植付部の伝動機構を示した図である。
【図４】図１の田植機の畦クラッチとその作動用のケーブルの接続部を示した図である。
【図５】図１の田植機の苗送りベルトとその作動用のケーブルの接続部を示した図である。
【図６】図１の田植機の苗植付部の伝動装置の平面図である。
【図７】図７（ａ）は図６の伝動装置部の苗植付装置付近の拡大平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の側面図である。
【図８】条間距離が広い苗載部を搭載した苗タンクの平面図（４条植）である。
【図９】苗載部の条間距離を狭くした場合の苗タンクの平面図（６条植）である。
【図１０】図９の苗タンクの断面図である。
【図１１】図２に示す苗移植機の各苗載部の横幅を変えた場合の苗タンクの平面図である。
【図１２】条間距離が広い苗載部用の苗箱を条間距離が狭い苗載部に利用する場合の説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態の苗移植機の苗タンクの平面図である。
【図１４】苗タンクの苗載部から苗植付具が苗を掻き取る際の説明図（苗タンクの平面図）である。
【図１５】苗タンクの苗載部から苗植付具が苗を掻き取る際の説明図（苗植付具付近の図）である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１には、本発明の一実施形態の苗移植機としての６条植田植機の左側面図を示し、図２には図１の田植機の平面図を示す。また、図３には、図１の田植機の苗植付部Ｎの伝動機構を示す。
なお、本明細書では、田植機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
【００１４】
走行車体５６は、駆動輪である各左右一対の前輪１３，１３及び後輪１５，１５を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース２２が配置され、そのミッションケース２２の左右側方に前輪ファイナルケース８０が設けられ、該前輪ファイナルケース８０の操向方向を変えることができる前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸１４に前輪１３，１３が取り付けられている。また、左右各々の後輪ギヤケース８１は、回動支点軸Ｓ回りに上下に回動し、これにより、左右の後輪１５が上下して、圃場に追従する。その後輪ギヤケース８１から外向きに突出する後輪車軸１６に後輪１５，１５が取り付けられている。
【００１５】
車体５６のステップフロア１７上には、ミッドカバー１８上に運転席１９を搭載し、このシートカバー１８下に駆動源であるエンジンＥや燃料タンク２１等を設ける。また、ステップフロア１７の下方左右両側にオペレータが乗降する際の乗降ステップ２０を設けている。
エンジンＥの回転動力がエンジン出力プーリ９０（図１）からベルト９１（図１）を介して無段式の静油圧式変速装置（ＨＳＴ）９３（図１）の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、静油圧式変速装置の出力軸からミッションケース２２内のミッションに伝達される。ミッションケース２２内のミッションに伝達された回転動力は、ケース２２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪ファイナルケース８０から前輪１３，１３、後輪ギヤケース８１から後輪１５，１５へ伝動すると共に、植付伝動軸２３にも伝動する。
【００１６】
機体の前部でステップフロア１７から立ち上がるステアリングポスト２４部の左右両側部には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２５，２５が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
また、車体５６の後端部には、平行リンク形態のリフトリンク５７が上下回動自在に連結され、１本の上リンク５７ａと左右一対の下リンク５７ｂ，５７ｂを備えている。これらリフトリンク５７は、その基部側が車体５６の後端部に立設した背面視門形のリヤフレーム２６に回動自在に取り付けられている。そして、車体５６と下リンク５７ｂ，上リンク５７ａとの間の昇降シリンダ２７の伸縮によって、上リンク５７ａ及び下リンク５７ｂ，５７ｂが上下に回動し、苗植付部Ｎがほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１７】
そして、リフトリンク５７後端のヒッチリンク２８には、前後方向に長手方向を有するローリング軸５５（図６）が配置され（図１のＲ部分に位置している）、左右方向にローリング自在に連結しているローリング軸５５の左右両側にはバネ９５（図１）があり、そのバネが伸びたり縮んだりすることで、水平状態を保っている。バネ９５は、車体５６側と後述する支持フレーム３０に連結している。また、ローリング軸５５は車体５６の左右方向中央部に位置している。
【００１８】
そして、苗植付部Ｎは６条植の構成で、苗植付部Ｎの植付伝動部１（図３）とローリング軸５５を支持する支持フレーム３０（支持フレーム３０が、走行車体５６からローリング軸５５を介して支持されているともいえる）、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口６ｂ、…に供給する苗載部６ｅ、苗載部６ｅを有する苗タンク（苗載台）６、及び前記苗取出口６ｂ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５０、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする図示しない左右一対の線引きマーカ等を備えている。
【００１９】
各苗載部６ｅは方形状のマット苗を収容して繰出すもので、後下りの傾斜に構成されて、下端底部には苗送りベルト６ｃを設け、この苗送りベルト６ｃの間歇的駆動によって苗を一定量毎繰出すものである。具体的には、苗タンク６は、左右に複数設けた各々の苗載部６ｅにマット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における苗受板（前板）６ａの苗取出口６ｂに供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口６ｂに供給すると苗送りベルト６ｃにより苗を下方に移送する。
【００２０】
そして、苗植付装置５０の苗植付具５９は先端（前端部）が上下方向に長い閉ループ軌跡を描いて作動し、一株分の苗を切取って土中に植込む。また、苗載部６ｅはマット苗毎に仕切突条部６ｄによって仕切られている。なお、苗送りベルト６ｃは車体５６の前進方向に向かって前後方向又は上下方向に苗を移送する。本実施形態では、苗送りベルト６ｃは車体５６の前進方向に向かって後方下部に苗を移送する。
【００２１】
苗植付部Ｎの下部には中央にセンターフロート５１、その左右両側にサイドフロート５２がそれぞれ設けられており、これらセンターフロート５１、サイドフロート５２を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５１、サイドフロート５２が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５０、…により苗が植付けられる。前記センタフロート５１とサイドフロート５２は、後部を深さフレーム１１５後端のフロート軸４０（図１）の周りに回動自在に支持し、深さフレーム１１５は支持フレーム３０に対して上下回動可能にしてフロート軸４０の高さを調節できる構成である。
【００２２】
そして、各フロート（センターフロート５１、サイドフロート５２）は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動し、植付作業時にはセンターフロート５１の前部の上下動が迎い角センサ５３（図１）により検出され、その検出結果に応じて昇降シリンダ２７を制御する油圧バルブ２９（図１）を切り替えて苗植付部Ｎを昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
前記苗植付装置５０の植付伝動部（植付装置伝動ケース）１は、左右方向に幅広い形態であり、後部を左右に分岐させて各センタフロート５１、及びサイドフロート５２の上部に沿って後方へ突出してフォーク状形態に分岐部を形成している。
植付伝動軸２３によって苗植付部Ｎへ伝動される動力は、苗植付部Ｎに備える植付伝動部１内へ伝動され、該植付伝動部１内から各条の苗植付装置５０及び苗送りベルト６ｃへ伝動される。植付伝動部１内で動力を分岐して各２条毎の単位で苗植付装置５０へ伝動する分岐伝動部４１が設けられ、該分岐伝動部４１の伝動を入切する植付用部分クラッチ６１が設けられ、植付用部分クラッチ６１から分岐伝動部４１にはチェン１７８（図３）により動力が伝動される構成であり、植付用部分クラッチ６１により苗植付装置５０を２条毎に停止させることができる。
【００２３】
苗植付装置５０の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える植付用部分クラッチ６１は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼ばれている。なお、植付用部分クラッチ６１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト６ｃも停止させる連動機構が設けられている。植付用部分クラッチ６１を操作する各々の畦クラッチレバー６２（図１）が運転席１９の後側で且つ苗タンク６の上部の前方に設けられている。
また、図３に示すように、植付伝動部１内の動力からの駆動により苗送り駆動カム１７０が常時回転し、苗載部６ｅの左右移動端で苗送り駆動カム１７０が苗送りアーム１７２、１７２に係合することで苗送りアーム１７２と一体の回転軸１７４が回動し、１７４の回動により左右のリンク１７６を介して左右の苗送り用部分クラッチ６３も駆動し、苗送り用部分クラッチ６３から苗送り駆動ローラ２２０を駆動して、苗送りベルト６ｃを駆動する。そして、図４には植付用部分クラッチ６１とその作動用の植付用ケーブル７２の接続部を示し、図５には苗送りベルト６ｃとその作動用の苗送りケーブル７３の接続部を示している。
【００２４】
植付伝動部１内に設けられた植付用部分クラッチ６１は苗植付装置５０の伝動軸５０ａに固着した駆動側クラッチ体２０６と該クラッチ体２０６のクラッチ歯２０６ａと係脱自在のクラッチ歯２０７ａを有する受動側クラッチ体２０７を備えており、該受動側クラッチ体２０７はスプリング２０９とスプロケット２１０とワッシャ２１１により常時伝動軸５０ａ側に付勢されており、常時は植付用部分クラッチ６１は作動状態にある（植付用ケーブル７２を引いた状態）。
【００２５】
受動側クラッチ体２０７の側面にはクラッチピン溝２０７ｂが設けられており該溝内に植付用ケーブル７２の先端に接続された畦クラッチピン２１３が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン２１３は植付伝動部１の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング２１４で植付伝動部１の壁面から植付伝動部１の内側に突出自在になっている。従って植付用ケーブル７２を引くと畦クラッチピン２１３は受動側クラッチ体２０７のクラッチピン溝２０７ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン２１３は受動側クラッチ体２０７のクラッチピン溝２０７ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング２１４の付勢力により植付用部分クラッチ６１が「入」となる。植付用部分クラッチ６１は苗の植え付けを行わない時（植付用部分クラッチ６１：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、植付用ケーブル７２を引くと植付用部分クラッチ６１が「入」となる。
【００２６】
植付用部分クラッチ６１を切にするときは、植付用ケーブル７２が弛められるので、圧縮スプリング２１４の付勢により畦クラッチピン２１３がクラッチピン溝２０７ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体２０７が回転することにより、クラッチピン溝２０７ｂの案内により受動側クラッチ体２０７が圧縮スプリング２０９に抗して徐々に該圧縮スプリング２０９側に移動し、受動側クラッチ体２０７の所定の回転位置（クラッチピン溝２０７ｂの回転方向端部に畦クラッチピン２１３が位置する状態）でクラッチ歯２０６ａ、２０７ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体２０７が定位置で停止する。 なお、圧縮スプリング２０９の付勢力で、圧縮スプリング２１４が縮んで畦クラッチピン２１３が植付用ケーブル７２側へ押し戻されることはない。
そして、植付用部分クラッチ６１が「入」となると、スプロケット２１０に係止しているチェン２１６が駆動され、苗植付装置５０が作動する。
【００２７】
図５には苗送りベルト６ｃの作動機構の構成を示す。苗送りケーブル７３はＬ字状のシフターアーム２１９の一端部に接続しており該シフターアーム２１９の他端部は苗送り駆動ローラ２２０の駆動側クラッチ体２２１に接続しており、苗送りケーブル７３の「入」、「切」側への動きに応じて駆動側クラッチ体２２１が「入」、「切」に切り替わる構成になっており、苗送り用部分クラッチ６３を構成している。駆動側クラッチ体２２１は苗送りローラ２２０にクラッチ歯２２０ａ、２２１ａを介して係脱可能な構成であり、苗送り駆動ローラ２２０の駆動側クラッチ体２２１とは反対側には隣接条の苗送り駆動ローラ２２０に常時噛合したクラッチ歯を介して接続している。苗送り駆動ローラ２２０の並列位置に苗送り従動ローラ２２３があり、これらの駆動ローラ２２０、従動ローラ２２３間には苗送りベルト６ｃが巻かれている。
【００２８】
畦クラッチレバー６２の操作により、植付用部分クラッチ６１の受動側クラッチ体２０７を作動・非作動に切り換えることができ、また苗送りベルト６ｃの駆動側クラッチ体２２１を作動・非作動に切り換えることができる。すなわち、畦クラッチ作動用の植付用ケーブル７２を畦クラッチ作動側に動かし、同時に苗送りベルト作動用の苗送りケーブル７３を苗送りベルト作動側に動かすことができ、また、畦クラッチ作動用の植付用ケーブル７２を畦クラッチ非作動側に動かし、同時に苗送りベルト作動用の苗送りケーブル７３を苗送りベルト非作動側に動かすことができる。このように、各畦クラッチレバー６２の操作で苗植付装置５０と苗送りベルト６ｃを同時に作動させることができ、また同時に非作動とさせることができる。
【００２９】
図６には、図１の苗移植機の苗植付部Ｎの植付伝動部１の平面図を示す。また、図７（ａ）には、図６の伝動装置部の苗植付装置５０付近の拡大図を示し、図７（ｂ）には図７（ａ）の側面図を示す。
前記植付伝動部１は、左右方向に長手方向を有するスペーサケース４４と該スペーサケース４４から各苗植付装置５０の各条の苗植付具５９に分岐する中央部のセンタケース２と左右両側のサイドケース４３からなり、中央部のセンタケース２の左右両側部にチューブ形態のスペーサケース４４を介してサイドケース４３を連結して一体的構成として、フォーク状形態に形成している。このフォーク状形態の柄部に当るセンタケース２部のほぼ同じ位置にローリング軸５５を設けると共に、この右寄り位置に入力軸３を設けて、前記植付伝動軸２３に連結する。
【００３０】
各センタケース２及びサイドケース４３の後端部に軸装される植付出力軸９の左右両側部には駆動アーム３６が設けられる。
各駆動アーム３６の端部には、植付出力軸９に連結した支持フレーム（支持部材）４６に支持された苗植付具５９が設けられて、この駆動アーム３６の回転によって垂下姿勢を維持して昇降駆動されながら、上部の苗取出口６ｂで分離保持した苗を土壌面に挿植するもので、センタケース２、サイドケース４３毎に二条植形態とし、全体で六条植えの構成としている。
【００３１】
センタケース２とサイドケース４３の前部間には、該スペーサケース４４内部を経て横方向（左右方向）にわたって伝動軸４が軸装され、この伝動軸４から分岐伝動部４１、センタケース２、サイドケース４３内の縦伝動機構であるチェン１７８を介して植付出力軸９が伝動回転する。更に各分岐伝動部４１には植付用部分クラッチ６１が設けられ、この植付用部分クラッチ６１を入り切りすることによってセンタケース２、サイドケース４３部への伝動が入り、切りされる。
【００３２】
植付用部分クラッチ６１（図１）は各センタケース２及びサイドケース４３毎に設けられるため、畦際作業で苗植作業を停止しようとする条数域にわたる個所の植付用部分クラッチ６１を畦クラッチレバー６２により切り操作できる。このとき、各植付用部分クラッチ６１は、二条植の分岐伝動部４１の伝動を入り切りする形態であるため、二条植毎の植付用部分クラッチ６１の操作となる。
また、この各分岐伝動部４１には安全クラッチ８が設けられ、安全クラッチ８は、分岐伝動部４１の伝動軸４上には該伝動軸４とチエンスプロケット６７との間で動力を伝達するクラッチ爪を備えて、スプリング６８によってチエンスプロケット６７側へ押圧されている。チエンスプロケット６７は伝動軸４周りに回転自在で、このチエンスプロケット６７側に苗植付過負荷が働くことによって、この安全クラッチ８部がクラッチ切りになる。
【００３３】
前記中央部のセンタケース２の前部には、チェン１７８、及び前記ローリング軸５５の右側にカム軸伝動ケース１２が形成されて、前記苗載部６ｅの底部下側に横方向に沿って設けられるリードカム軸１０の右端部を軸受けする。カム軸伝動ケース１２内にはリードカム軸１０の右端部と伝動軸４との間のチェン伝動からなるカム軸伝動機構１１が設けられ、カム軸伝動機構１１、カム軸伝動ケース１２からなる横伝動部により、伝動軸４からリードカム軸１０に動力が伝動される。
【００３４】
このリードカム軸１０は周面に往復螺旋状のカム溝４７が形成されて、左右移動自在に支持された苗載部６ｅ底部下面に突出するリードカム４８を嵌合させて、このリードカム軸１０の回転によって苗載部６ｅをタンク幅にわたって左右へ往復移動させる。このリードカム軸１０の先端部には苗送り駆動カム１７０を有して、この苗送り駆動カム１７０の回転によって苗送りアーム１７２（図３）が駆動し、苗載部６ｅが左右横端部に移動する毎に苗送りベルト６ｃを一定量毎に駆動して、苗載部６ｅのマット苗を苗受板６ａ側へ移送する。
【００３５】
苗植作業時に苗植付部Ｎはローリング軸５５周りにローリング自在の状態にあって、センタフロート５１、サイドフロート５２の接地滑走により、土壌面や耕盤等が左右に傾斜すると、このローリング軸５５の周りにローリング制御されて、各フロート５１、５２による滑走土壌面をできるだけ水平面に維持するように均平して、苗植深さを揃えるように維持する。
【００３６】
苗植付部Ｎの伝動機構について説明する。
エンジンＥからの動力が植付伝動軸２３を介して入力軸３へ伝動されて伝動軸４が回転し、センタケース２、サイドケース４３部の植付用部分クラッチ６１、安全クラッチ８、分岐伝動部４１、及びチェン１７８等を経て苗植付具５９が作動する。また、この伝動軸４からカム軸伝動ケース１２内のカム軸伝動機構１１を経てリードカム軸１０が回転し、苗載部６ｅが左右に往復移動することで、苗取出口６ｂ上に順次苗を供給する。また、この苗の供給動作と共に、苗載部６ｅが左右端部に達すると、苗送り駆動カム１７０によって苗送りアーム１７２（図３）が駆動し、苗送りベルト６ｃにより苗を下方に移送する。 そして、このようにして、苗載部６ｅに収容していたマット状の苗が、苗受板６ａ側に繰出されると共に、苗受板６ａの苗取出口６ｂに作用する各苗植付具５９によって分離保持されて、センタフロート５１、各サイドフロート５２で均平された土壌面に植付けられる。
【００３７】
苗植付装置５０の苗植付具５９の連結及び作動機構について説明する。
植付伝動部１内の分岐伝動部４１からチェン１７８を介して各センタケース２及びサイドケース４３の左右方向両側に突出して軸装される植付出力軸９に動力が伝動され、植付出力軸９は回転する。植付出力軸９の各センタケース２及びサイドケース４３から突出した両端部にはそれぞれ各条の駆動アーム３６が固着連結しており、植付出力軸９の回転に連動して駆動回動する。駆動アーム３６の一端部には苗植付具５９が回動可能に連結している（図７の連結部Ｖ）。駆動アーム３６の回転によって苗植付具５９が垂下姿勢を維持して昇降駆動され、苗取出口６ｂで分離保持した苗を先端（前端部）の植付爪５９ａにより掻き取って側面視で上下方向に長いループ状の作動軌跡（図１５（ｃ）の一点鎖線）で苗を植え付ける。
【００３８】
苗植付具５９の後端部には揺動アーム１０８の一端が回動可能に連結し、揺動アーム１０８の他端は各センタケース２及びサイドケース４３の後部に固着した支持フレーム４６の後端部４６ａに回動可能に連結している。
例えば、図７に示すように植付出力軸９が矢印Ａ方向に回転すると、植付出力軸９の両端部に固着連結した駆動アーム３６も植付出力軸９を支点として矢印Ａ方向に回動する。駆動アーム３６の端部に中央部が回動自在に連結した苗植付具５９も垂下姿勢を維持したまま植付出力軸９を支点として同様に矢印Ａ方向に回動し、植付爪５９ａにより苗を植え付ける。苗植付具５９の後端部に連結した揺動アーム１０８は、支持フレーム４６との連結部（支持フレーム４６の後端部４６ａ）を支点として苗植付具５９の作動に連動して矢印Ｂ方向（前後方向）に揺動する。
【００３９】
そして、駆動アーム３６の苗植付具５９との連結側端部３６ｂとは反対側の端部３６ａには、各植付条の苗植付具５９とのバランスを取るためのバランスウエイト部３６ａを設けている。バランスウエイト部３６ａは、各センタケース２及びサイドケース４３の左右端部より内側に突出し、かつ駆動アーム３６の回転駆動時に各センタケース２及びサイドケース４３の左右端部に接触しない位置に設けている。
【００４０】
駆動アーム３６のバランスウエイト部３６ａと各センタケース２及びサイドケース４３の駆動アーム３６との連結部分Ｋ（図７（ａ））は、走行車体５６の前進方向に向かってさゆう方向に重複する位置にある。
【００４１】
駆動アーム３６の回転駆動時に、駆動アーム３６と各センタケース２やサイドケース４３を平面視で全く重複しないように左右方向幅を取って設けると、センタケース２やサイドケース４３の左右方向外側に設けた各植付条の苗植付具５９の互いの間隔である植付条間（条間距離）を現状から狭く設定することができなくなる。
【００４２】
しかし、このように、駆動アーム３６のバランスウエイト部３６ａを各センタケース２やサイドケース４３と、苗植付具５９の植え付け作動によって平面視で一部重複するが、各センタケース２及びサイドケース４３の左右端部（連結部分Ｋ）より内側に突出し、かつ駆動アーム３６の回転駆動時に各センタケース２及びサイドケース４３の左右端部に接触しない位置に設けることで、バランスウエイト部３６ａを接地しない状態で、苗植付具５９の作動による振動を低減できるように苗植付具５９とのバランスを取るのに必要な大きさを確保し、且つ植付条間を狭く設定できる。
【００４３】
例えば、駆動アーム３６の交換等、大きな変更なしで条間距離を４条植えの３０ｃｍから６条植えの２５ｃｍに短縮することができる。３０ｃｍから２５ｃｍに短縮する場合は、苗植付具５９と駆動アーム３６や揺動アーム１０８との連結部の部材（ボルト（軸）の長さ等）を変更する。本構成により苗植付装置５０、引いては苗移植機をコンパクトにできる。
また、揺動アーム１０８は左右方向位置が前記駆動アーム３６とほぼ同じ又は駆動アーム３６よりも左右方向外側に設けると良い。
【００４４】
植付出力軸９の両端部に設けた駆動アーム３６と左右方向がほぼ同じ位置又は駆動アーム３６よりも左右方向外側であって、且つ苗植付具５９の左右方向内側に揺動アーム１０８を設けることで、揺動アーム１０８を左右方向の内側寄りの位置に配置でき、苗植付装置５０をコンパクトにできると共に、効率よく植付条間を狭く設定できる。
【００４５】
更に、苗植付具５９と駆動アーム３６と揺動アーム１０８との連動機構について、詳しく説明する。
上述のように、植付作動時には、揺動アーム１０８は苗植付具５９の作動により支持フレーム４６の後端部４６ａを支点として前後方向（矢印Ｂ方向）に揺動する。そして、駆動アーム３６の連結側端部３６ｂが前方でバランスウエイト部３６ａが後方に位置する時（図７（ａ）の状態）は、苗植付具５９の駆動アーム３６との連結部３６ｂが植付出力軸９に対して前方に位置するため、揺動アーム１０８も揺動支点（支持フレーム後端部４６ａ）に対して前方側に位置することになる。一方、駆動アーム３６のバランスウエイト部３６ａが前方で連結側端部３６ｂが後方に位置する時は、苗植付具５９の駆動アーム３６との連結部３６ｂが植付出力軸９に対して後方に位置するため、揺動アーム１０８も揺動支点４６ａに対して後方側に位置することになる。
【００４６】
したがって、駆動アーム３６の連結側端部３６ｂが前方でバランスウエイト部３６ａが後方に位置する場合（図７（ａ）の状態）は、苗植付具５９の後端部に連結する揺動アーム１０８が揺動支点４６ａの前方側に位置するため側面視で揺動アーム１０８とバランスウエイト部３６ａは重複するが、駆動アーム３６の連結側端部３６ｂが後方でバランスウエイト部３６ａが前方に位置する場合は、苗植付具５９に連結する揺動アーム１０８が揺動支点４６ａの後方側に位置するため側面視で駆動アーム３６の連結側端部３６ｂと揺動アーム１０８は重複しない。
【００４７】
このように、植付作動により駆動アーム３６の連結側端部３６ｂが前方でバランスウエイト部３６ａが後方に位置する場合は側面視でバランスウエイト部３６ａと揺動アーム１０８は重複する位置にあるが、駆動アーム３６の連結側端部３６ｂが後方でバランスウエイト部３６ａが前方に位置する場合は駆動アーム３６の苗植付具５９との連結側端部３６ｂと揺動アーム１０８は重複する位置にないように苗植付具５９と駆動アーム３６と揺動アーム１０８とを設けることで、駆動アーム３６と揺動アーム１０８の前後方向幅を抑えたコンパクトな苗植付装置５０となる。
【００４８】
また、揺動アーム１０８と苗植付具５９とを連結する連結部１１０を、苗植付具５９の左右内側に設け、駆動アーム３６のバランスウエイト部３６ａの連結部１１０に対向する表面に、左右内側であって、駆動アーム３６の回転駆動時に連結部１１０と接触しないように凹部を設けている。すなわち、連結部１１０に干渉しないように、バランスウエイト部３６ａを連結側端部３６ｂよりも左右方向内側に偏位させて設ける。例えば、図７（ａ）に示すように、バランスウエイト部３６ａは平面視で苗植付具５９と揺動アーム１０８を連結するボルト１１０部分を避けるように凹部３６ａａを形成すると良い。
【００４９】
このように、駆動アーム３６の回転駆動時に、バランスウエイト部３６ａの連結部１１０に対向する表面に、連結部１１０と接触しないように凹部３６ａａを設けることで、駆動アーム３６が回転駆動しても揺動アーム１０８と苗植付具５９との連結部（ボルト１１０部分）に干渉することがない。
【００５０】
そして、図７（ａ）に示すように、支持フレーム４６の後端部（揺動アーム１０８との連結部）４６ａの左右方向幅Ｗ１を支持フレーム４６の前端部（植付出力軸９との連結部）４６ｂの左右方向幅Ｗ２よりも小さくし（Ｗ１＜Ｗ２）、支持フレーム４６の後部が先細りとなるような形状にしても良い。
植付条間が狭い苗移植機の場合、隣接する苗植付具５９の揺動アーム１０８同士が接近する。したがって、揺動アーム１０８同士の干渉を防止するために支持フレーム４６の幅も狭くする必要があるが、支持フレーム４６全体の横方向の幅を狭くすると支持フレーム４６の強度が弱くなってしまう。
【００５１】
しかし、支持フレーム４６全体の横方向の幅を狭くするのではなく、揺動アーム１０８が連結している後端部４６ａの幅を他の部分よりも狭くすることで、支持フレーム４６の他の部分は横方向の幅を十分確保できるため、支持フレーム４６全体の強度を保持できる。
【００５２】
また図８には、条間距離が広い苗載部６ｅを搭載した苗タンク６の平面図（４条植）を示し、図９には、苗載部６ｅの条間距離を狭くした場合の苗タンク６の平面図（６条植）を示す。更に、図１０には、図９の苗タンク６の断面図を示す。
４条植の広い苗載部６ｅを切断して繋ぎ合わせて、狭い苗載部６ｅを形成する場合について説明する。条間距離を、例えば３０ｃｍから２５ｃｍに短縮する場合、図８に示す４条植の苗タンク６の各苗載部６ｅの横幅（３０ｃｍ）から５ｃｍ切り取って２５ｃｍとしたものを繋いで６条植の苗タンク６として使用する。また、苗の移送が円滑になるように、各苗載部６ｅの表面には凹凸を設けているが、苗載部６ｅの切断位置Ｃを苗載部６ｅ表面の凹部１１８に設定する。そして、各苗載部６ｅの繋ぎ目Ｄはリベット１１６により固定する。
【００５３】
従来の苗移植機の苗タンク６は一体成形されており、６条植用と４条植用とで別々に作られていたが、条間距離を狭くする場合は、各苗載部６ｅの横幅を小さくして繋ぎ合わせることで、４条植用の苗タンク６を利用できる。
そして、苗載部６ｅ表面の凹部１１８に繋ぎ目Ｄを合わせてリベット１１６により固定することで、リベット１１６の頭が苗載部６ｅの表面上に飛び出ることはない。したがって、このように苗載部６ｅを切断して繋ぐことで各苗載部６ｅ上の苗が引っかかって搬送の妨げになることを防止できる。
【００５４】
また、苗タンク６の延長部である延長苗載部１２０も同様に横幅を短くして繋ぐと良い。延長苗載部１２０も苗載部６ｅと同様に切断して繋ぎ合わせるが、切断位置と繋ぎ位置を苗載部６ｅの切断位置Ｃと繋ぎ位置Ｄに合わせて左右方向で同じ位置にすることで、各条ごとの仕切りが同じラインで繋がり、苗の滑り抵抗を減らすことができる。延長苗載部１２０と苗載部６ｅとの繋ぎ位置が左右方向で異なると、延長苗載部１２０を滑った苗が延長苗載部１２０と苗載部６ｅとの繋ぎ目で止まってしまう場合があるが、延長苗載部１２０と苗載部６ｅとの繋ぎ位置を一直線に揃えることで、苗が苗タンク６上をスムーズに滑る。
【００５５】
図１１には、図２に示す苗移植機の各苗載部６ｅの横幅を変えた場合の苗タンク６の平面図を示す。図１１（ａ）には、条間距離が広め（例えば３０ｃｍ）の場合の苗タンク６を示し、図１１（ｂ）及び（ｃ）には、条間距離が狭め（例えば２５ｃｍ）の場合の苗タンク６を示している。
苗タンク６の各苗載部６ｅの下端底部に設けた穴１５３には苗送りベルト６ｃを配置しており、上述した苗送りアーム１７２（図３）の駆動により苗送りベルト６ｃが作動して苗送りベルト６ｃ上の苗を下方に送り出す。
【００５６】
図１１（ａ）に示す条間距離３０ｃｍの苗載部６ｅを条間距離２５ｃｍに狭める場合に、各苗載部６ｅ上の二つの苗送りベルト６ｃを左右均等にそれぞれ縦に２箇所切断して繋ぎ合わせて、図１１（ｂ）に示すような左右対称の苗送りベルト６ｃが配置された条間距離２５ｃｍの苗載部６ｅを形成すると、各苗載部６ｅの繋ぎ位置Ｄが２箇所になって加工の手間がかかり、コストが上昇する。
しかし、各苗載部６ｅ上の二つの苗送りベルト６ｃのうち左右一方の苗送りベルト６ｃの穴１５３のみ通るように１箇所だけ切断して繋ぎ合わせて、図１１（ｃ）に示すような左右非対称の苗送りベルト６ｃが配置された条間距離２５ｃｍの苗載部６ｅを形成すると、各苗載部６ｅの繋ぎ位置Ｄが１箇所で済み、加工の手間が少なくなり、コスト低減が図れる。
【００５７】
図１２には、条間距離が広い苗載部６ｅ用の苗箱を条間距離が狭い苗載部６ｅに利用する場合の説明図（簡略図）を示す。図１２(ａ)には苗箱１２５の斜視図を示し、図１２(ｂ)には育苗した際の苗箱１２５の断面図を示し、図１２(ｃ)には苗タンク６の一部平面図を示す。
条間距離が広い苗載部６ｅの場合（４条植）は、広い苗載部６ｅの幅に合わせた苗箱１２５で、通常、苗イを育苗するが、その苗イは条間距離が狭い苗載部６ｅには搭載できない。すなわち、苗箱１２５は苗載部６ｅの条間距離によって、その大きさが決まっており、汎用性に欠ける。
【００５８】
そこで、苗箱１２５の中央に仕切り１３０を入れて育苗することで半分の幅の苗を作り、その幅の狭い苗の苗幅に合うように苗タンク６の仕切突条部６ｄの幅を設定する。
例えば、条間距離が３０ｃｍの場合は、苗箱１２５の横幅が２８ｃｍであり（仕切突条部６ｄの横幅分を２ｃｍとする）、苗箱１２５の中央に仕切り（フェンス）１３０を差し込んで横幅１４ｃｍ（２８／２）の苗イを育苗する。そして、条間距離が２５ｃｍの苗載部６ｅに搭載する場合（図１２（ｃ））は、２５−１４＝９ｃｍであるから苗載部６ｅの仕切突条部６ｄの幅Ｗを９ｃｍに広げて使用する。
【００５９】
このように、従来の苗箱１２５を利用して育苗した苗イを条間距離が狭い苗載部６ｅに搭載することができる。したがって、条間距離が狭い苗載部６ｅ用の苗箱１２５を用意する必要がなく、経済的である。
【００６０】
図１３（ａ）には、条間距離が広い４条植の苗載部６ｅの苗タンク６と苗植付装置５０の平面図を示し、図１３（ｂ）には、条間距離が狭い６条植の苗載部６ｅの苗タンク６と苗植付装置５０の平面図を示し、図１３（ｃ）には、条間距離が広い苗載部６ｅ用の苗を条間距離が狭い苗載部６ｅに搭載する場合の苗タンク６の平面図を示し、図１３（ｄ）には、図１３（ｃ）の苗タンク６が横移動（左右方向に移動することを言う）した場合の苗タンク６の平面図を示す。
【００６１】
条間距離が広い苗載部６ｅ（４条植）及び条間距離が狭い苗載部６ｅ（６条植）の仕切突条部６ｄの幅Ｗは通常同じ幅であるが、条間距離が広い苗載部６ｅ用の苗を条間距離が狭い苗載部６ｅに搭載する場合は、仕切突条部６ｄの幅Ｗを極力小さくして通常の幅の苗を苗タンク６上に搭載し、苗タンク６の横移動で仕切突条部６ｄが苗植付具５９の左右に移動する構成とすれば、狭い条間距離で植え付けできる。
【００６２】
例えば、条間距離が広い苗載部６ｅ（４条植）の仕切突条部６ｄの通常の幅Ｗが２ｃｍで、４条植の条間距離Ｊが３０ｃｍの場合（図１３（ａ））、条間距離が狭い苗載部６ｅ（６条植）の仕切突条部６ｄの通常の幅Ｗも同様に２ｃｍであり、条間距離Ｊは２５ｃｍである（図１３（ｂ））。
４条植の条間距離Ｊが３０ｃｍの場合、仕切突条部６ｄの横幅分を２ｃｍとすると、苗載部６ｅの横幅は２８ｃｍとなる。そこで、図１３（ｃ）に示すように、苗載部６ｅの横幅を図１３（ａ）の４条植の苗載部６ｅの横幅と同じ２８ｃｍとし、仕切突条部６ｄの横幅分を極力小さく、例えば１ｍｍとして苗同士を密着に近い状態とする。そして、苗タンク６の横の総幅を合わせるために、左側の斜線部で示す横幅８ｃｍの部分には、他の苗載部６ｅとは幅の異なる苗を入れる。
【００６３】
苗タンク６の横移動距離は条間距離が２５ｃｍである６条植の横移動距離Ｙ（図１３（ｃ））（横移動距離Ｙは２３ｃｍ）と同じとし、苗タンク６上の仕切突条部６ｄが苗植付装置５０の苗植付具５９の掻き取り位置である苗取出口６ｂを通過して横移動する（図１３（ｃ）の点線位置に移動）。
そして、苗タンク６が図１３（ｃ）に示す位置から左方向にＹだけ横移動した場合、図１３（ｄ）に示す位置になる。
【００６４】
図１４には、苗タンク６の苗載部６ｅから苗植付具５９が苗を掻き取る際の説明図（苗タンク６の簡略平面図）を示す。
また、図１５（ａ）〜（ｃ）には、苗タンク６の苗載部６ｅから苗植付具５９が苗を掻き取る際の説明図（苗植付具５９付近の簡略図）を示す。図１５（ａ）及び（ｂ）は平面図、図１５（ｃ）は側面図を示す。
【００６５】
図１４について説明する。
条間距離が３０ｃｍの苗載部６ｅを利用して条間距離が２５ｃｍの苗を植え付けようとするとき、例えば、苗タンク６が左端に横移動したとき右端の植付条位置に一番右端の苗載部６ｅの右端が位置するように揃えた場合、一番右端（１条目）の苗の左側３ｃｍの幅部分は右から２番目（２条目）の苗植付具５９が苗を植え付けることになる。以下、仕切突条部６ｄから３ｃｍの整数倍の幅部分、隣の条の苗載部６ｅから苗を掻き取ることになる。
【００６６】
すなわち、２条目の苗の左側６ｃｍの幅部分は３条目の苗植付具５９が苗を植え付けることになり、３条目の苗の左側９ｃｍの幅部分は４条目の苗植付具５９が苗を植え付けることになる。そして、４条目の苗の左側１２ｃｍの幅部分は５条目の苗植付具５９が苗を植え付けることになり、５条目の苗の左側１５ｃｍの幅部分は６条目の苗植付具５９が苗を植え付けることになる。斜線で示す部分の余った苗は、適宜取り除く。
そして、苗植付具５９の爪５９ａ（図７）がちょうど仕切突条部６ｄの左右端（左右両脇）で苗を掻き取り、苗植付具５９の爪５９ａが仕切突条部６ｄと干渉しないように、苗タンク６の横移動回数を設定すると良い。苗タンク６の１回の横移動距離、すなわち苗の掻き取り幅をＺとすると、Ｚは３ｃｍを整数で割った値となる。
【００６７】
そして、苗タンク６の横送り回数（横移動の回数）は、条間距離Ｊを苗植付装置５０の苗取り一回当たりの横移動距離Ｚで割った値となり、苗植付具５９により苗を掻き取るように設定する。すなわち、３ｃｍを整数で割った値が掻き取り幅Ｚであり、このＺで条間の２５ｃｍを割ると横送り回数になる。
例えば、苗植付具５９の苗の掻き取り幅（横移動距離Ｚ）が１ｃｍ（上記「３ｃｍを整数で割った値」の整数を３と設定した場合）では、条間距離が２５ｃｍであるから、横送り回数は２５回（２５／１＝２５）となる。
【００６８】
なお、仕切突条部６ｄの幅Ｗは極力小さめにしていることから、仕切突条部６ｄの幅Ｗよりも苗植付具５９の爪５９ａの隙間５９ａａの幅の方が大きくなる。そこで、苗植付具５９の苗の掻き取り時に爪５９ａの平面視Ｕ字形状の切り欠き部分がちょうど仕切突条部６ｄの左右を通過するように１回分の横移動距離Ｚを設定し、切り欠き部分の隙間５９ａａが仕切突条部６ｄの幅をすり抜けるようにする。なお、仕切突条部６ｄが切り欠き部分の隙間５９ａａを通らなくても、両者が干渉しなければよい。
苗植付具５９の切り欠き部分の隙間５９ａａが仕切突条部６ｄの幅をすり抜けるようにすると、仕切突条部６ｄの左右両脇の苗を同じ爪５９ａで同時に掻き取ることができる。
【００６９】
また、図１５（ｃ）に示すように、苗の掻き取り位置である苗取出口６ｂ部分の苗受板６ａの仕切突条部６ｄを切り欠いても良い。すなわち、苗受板６ａの苗取出口６ｂの部分には仕切突条部６ｄを設けず、仕切突条部６ｄの長手方向の長さ（下端）を通常よりも短くすることで、確実に仕切突条部６ｄと苗植付具５９の爪５９ａとの干渉を防止できる。更に、苗タンク６の苗載部６ｅの仕切突条部６ｄを全て取り除いて完全になくし、任意の幅の苗を搭載できるようにしても良い。例えば、芝生のように幅の大きい苗箱で全面で育苗し、適宜切断して苗タンク６（苗載部６ｅ）上に充満するように苗を補給する。
このようにすることで、育苗の手間も省け、経済的でもある。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。また、乗用型の苗移植機でも歩行型の苗移植機でもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１ 植付伝動部 ２ センタケース
３ 入力軸 ４ 伝動軸
６ 苗タンク（苗載台） ６ａ 苗受板
６ｂ 苗取出口 ６ｂ 苗取出口
６ｃ 苗送りベルト ６ｄ 仕切突条部
６ｅ 苗載部 ８ 安全クラッチ
９ 植付出力軸 １０ リードカム軸
１１ カム軸伝動機構 １２ カム軸伝動ケース
１３ 前輪 １４ 前輪車軸
１５ 後輪 １６ 後輪車軸
１７ ステップフロア １８ ミッドカバー
１９ 運転席 ２０ 乗降ステップ
２１ 燃料タンク ２２ ミッションケース
２３ 植付伝動軸 ２４ ステアリングポスト
２５ 予備苗載台 ２５ａ 支柱
２６ リヤフレーム ２７ 昇降シリンダ
２８ ヒッチリンク ２９ 油圧バルブ
３０ 支持フレーム ３６ 駆動アーム
４０ フロート軸 ４１ 分岐伝動部
４３ サイドケース ４４ スペーサケース
４６ フレーム ４７ カム溝
４８ リードカム ５０ 苗植付装置
５０ａ 伝動軸 ５１ センターフロート
５２ サイドフロート ５３ 迎い角センサ
５５ ローリング軸 ５６ 走行車体
５７ リフトリンク ５７ａ 上リンク
５７ｂ 下リンク ５９ 苗植付具
６１ 植付用部分クラッチ ６２ 畦クラッチレバー
６３ 苗送り用部分クラッチ ６７ チエンスプロケット
６８ スプリング ７２ 植付用ケーブル
７３ 苗送りケーブル ８０ 前輪ファイナルケース
８１ 後輪ギヤケース ９０ エンジン出力プーリ
９１ ベルト ９３ 静油圧式変速装置
９５ バネ １１０ ボルト（連結部）
１１６ リベット １１５ 深さフレーム
１１８ 凹部 １２０ 延長苗載部
１２５ 苗箱 １３０ 仕切り
１５３ 穴 １７０ 苗送り駆動カム
１７２ 苗送りアーム １７４ 回転軸
１７６ リンク １７８ チェン
２０６ 駆動側クラッチ体 ２０７ 受動側クラッチ体
２０６ａ、２０７ａ クラッチ歯
２０７ｂ クラッチピン溝
２０９、２１４ スプリング
２１０ スプロケット ２１１ ワッシャ
２１３ 畦クラッチピン ２１６ チェン
２１９ Ｌ字状のシフターアーム
２２０ 苗送り駆動ローラ ２２１ 駆動側クラッチ体
２２０ａ、２２１ａ クラッチ歯
２２３ 従動ローラ Ｅ エンジン
Ｎ 苗植付部 Ｓ 回動支点軸
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行車体に苗植付装置を連結した苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右に複数設けた苗載部に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部に対応する左右に複数設けた苗取出口へ供給する苗載台と、苗取出口の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置を備える苗植付部と、粉粒体となる肥料や薬剤を貯溜する粉粒体貯溜部と該粉粒体貯溜部内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部とを備えた粉粒体吐出装置と、苗植付面を滑走しながら整地するフロートなどを走行車体に設けた苗移植機となる多条植形態の乗用型田植機が知られている。
【０００３】
このような乗用型田植機の苗植付部の苗植付装置は、苗植付具の先端の植付爪が上下に長い閉ループ軌跡を描いて作動し、一株分の苗を切取って土中に植込み、苗を差し込んで移植するものである。
苗植付具の植付爪は、このように泥土等が付着しやすく、また接地した際の衝撃を受けるため、保守点検が必要となる。そして、保守点検の作業効率を高めるために下記特許文献１には、ピンによって植込ケース（苗植付具のことである）を苗植歯車箱（植付伝動装置のことである）から容易に取り外せるようにした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１５５３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の構成により、苗植付具の保守点検作業は容易になる。
一方、近年、設置スペースや経済性等の観点から、よりコンパクトな苗移植機が要望されている。そして、苗植付装置による植付条間も従来より狭く設定できるものが望まれている。
【０００６】
しかし、上記特許文献１記載の苗植付装置は、苗植付具と苗植付具を回転作動させるためのクランク部、苗植付具への植付伝動装置などによって機体の左右方向幅（横幅）を取っており、苗植付具のメンテナンス性は良好であっても、植付条間を狭く設定できず、苗移植機のコンパクト化の要請には対応できない。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、植付条間を狭く設定可能な苗植付装置を備えたコンパクトな苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（５６）と、該走行車体（５６）上に設けた駆動源（Ｅ）と、該走行車体（５６）の後方に設けた苗載台（６）と、前記苗載台（６）上の苗を植え付けるために各植付条を対応させて設けた苗植付装置（５０）と、前記駆動源（Ｅ）からの動力を苗植付装置（５０）に伝動するために各苗植付装置（５０）ごとに設けた植付伝動部を収納したケース（２，４３）とを備えた複数条植えの苗移植機において、前記苗植付装置（５０）は、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、前記植付伝動ケース（２，４３）の左右方向両側に突出して該植付伝動ケース（２，４３）からの動力により回転する出力軸（９）と、該出力軸（９）の両端部にそれぞれ固着連結し、該出力軸（９）の回転により駆動回転する各植付条の駆動アーム（３６）と、出力軸（９）の取付部よりも後方に前記各植付伝動ケース（２，４３）側の端部を連結し、該端部を支点として他端部が前後方向に揺動する揺動アーム（１０８）と、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記各植付伝動ケース（２，４３）の左右両側にそれぞれ設けられ、前部が各植付条の駆動アーム（３６）の端部（３６ｂ）に連結し、後部が前記揺動アーム（１０８）の揺動側端部に連結して、各植付条の駆動アーム（３６）の駆動回転により前記揺動アーム（１０８）を揺動させながら前記走行車体（５６）の前進方向に向かって側面視で前端部が上下方向に長いループ状の作動軌跡で苗を植え付ける各植付条の苗植付具（５９）とを有し、前記駆動アーム（３６）の苗植付具（５９）との連結側端部（３６ｂ）とは反対側の端部に、前記苗植付具（５９）とのバランスを取り、且つ走行車体（５６）の前進方向に向かって植付伝動ケース（２，４３）の左右端部より内側に突出し、かつ駆動アーム（３６）の回転駆動時に植付伝動ケース（２，４３）の左右端部に接触しない位置にバランスウエイト部（３６ａ）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記苗植付具（５９）は前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記駆動アーム（３６）の左右方向外側に設け、前記揺動アーム（１０８）は前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向位置が前記駆動アーム（３６）とほぼ同じ又は前記駆動アーム（３６）の左右方向外側であって、且つ前記苗植付具（５９）の左右方向内側に設け、前記揺動アーム（１０８）と前記苗植付具（５９）とを連結する連結部（１１０）を、走行車体（５６）の前進方向に向かって苗植付具（５９）の左右内側に設け、前記駆動アーム（３６）のバランスウエイト部（３６ａ）の前記連結部（１１０）に対向する表面に、走行車体（５６）の前進方向に向かって左右内側であって、駆動アーム（３６）の回転駆動時に前記連結部（１１０）と接触しないように凹部（３６ａａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の苗移植機によれば、駆動アーム（３６）のバランスウエイト部（３６ａ）を、植付装置伝動ケース（２，４３）の左右端部より内側に突出し、かつ駆動アーム（３６）の回転駆動時に植付装置伝動ケース（２，４３）の左右端部に接触しない位置に設けていることから、バランスウエイト部（３６ａ）を接地しない状態で、植付具（５９）の作動による振動を低減できるように植付具（５９）とのバランスを取るのに必要な大きさを確保し、且つ左右方向に設けた各植付条の苗植付具（５９）の互いの間隔である植付条間を狭く設定できる。
【００１１】
また、請求項２記載の苗移植機によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、植付伝動部ケース（２，４３）の出力軸（９）の両端部に設けた駆動アーム（３６）と左右方向がほぼ同じ位置又は駆動アーム（３６）よりも左右方向外側であって、且つ苗植付具（５９）の左右方向内側に揺動アーム（１０８）を設けたことで、揺動アーム（１０８）を左右方向の内側寄りの位置に配置でき、苗植付装置（５０）をコンパクトにできると共に、効率よく前記植付条間を狭く設定できる。
また、揺動アーム（１０８）と苗植付具（５９）とを連結する連結部（１１０）を苗植付具（５９）の左右内側に設け、駆動アーム（３６）のバランスウエイト部（３６ａ）の連結部（１１０）に対向する表面に、左右内側であって、駆動アーム（３６）の回転駆動時に連結部（１１０）と接触しないように凹部（３６ａａ）を設けたことで、駆動アーム（３６）が回転駆動しても揺動アーム（１０８）と苗植付具（５９）との連結部（１１０）に干渉することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態の苗移植機（６条植）の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１及び図２の田植機の苗植付部の伝動機構を示した図である。
【図４】図１の田植機の畦クラッチとその作動用のケーブルの接続部を示した図である。
【図５】図１の田植機の苗送りベルトとその作動用のケーブルの接続部を示した図である。
【図６】図１の田植機の苗植付部の伝動装置の平面図である。
【図７】図７（ａ）は図６の伝動装置部の苗植付装置付近の拡大平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の側面図である。
【図８】条間距離が広い苗載部を搭載した苗タンクの平面図（４条植）である。
【図９】苗載部の条間距離を狭くした場合の苗タンクの平面図（６条植）である。
【図１０】図９の苗タンクの断面図である。
【図１１】図２に示す苗移植機の各苗載部の横幅を変えた場合の苗タンクの平面図である。
【図１２】条間距離が広い苗載部用の苗箱を条間距離が狭い苗載部に利用する場合の説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態の苗移植機の苗タンクの平面図である。
【図１４】苗タンクの苗載部から苗植付具が苗を掻き取る際の説明図（苗タンクの平面図）である。
【図１５】苗タンクの苗載部から苗植付具が苗を掻き取る際の説明図（苗植付具付近の図）である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１には、本発明の一実施形態の苗移植機としての６条植田植機の左側面図を示し、図２には図１の田植機の平面図を示す。また、図３には、図１の田植機の苗植付部Ｎの伝動機構を示す。
なお、本明細書では、田植機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
【００１４】
走行車体５６は、駆動輪である各左右一対の前輪１３，１３及び後輪１５，１５を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース２２が配置され、そのミッションケース２２の左右側方に前輪ファイナルケース８０が設けられ、該前輪ファイナルケース８０の操向方向を変えることができる前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸１４に前輪１３，１３が取り付けられている。また、左右各々の後輪ギヤケース８１は、回動支点軸Ｓ回りに上下に回動し、これにより、左右の後輪１５が上下して、圃場に追従する。その後輪ギヤケース８１から外向きに突出する後輪車軸１６に後輪１５，１５が取り付けられている。
【００１５】
車体５６のステップフロア１７上には、ミッドカバー１８上に運転席１９を搭載し、このシートカバー１８下に駆動源であるエンジンＥや燃料タンク２１等を設ける。また、ステップフロア１７の下方左右両側にオペレータが乗降する際の乗降ステップ２０を設けている。
エンジンＥの回転動力がエンジン出力プーリ９０（図１）からベルト９１（図１）を介して無段式の静油圧式変速装置（ＨＳＴ）９３（図１）の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、静油圧式変速装置の出力軸からミッションケース２２内のミッションに伝達される。ミッションケース２２内のミッションに伝達された回転動力は、ケース２２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪ファイナルケース８０から前輪１３，１３、後輪ギヤケース８１から後輪１５，１５へ伝動すると共に、植付伝動軸２３にも伝動する。
【００１６】
機体の前部でステップフロア１７から立ち上がるステアリングポスト２４部の左右両側部には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２５，２５が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
また、車体５６の後端部には、平行リンク形態のリフトリンク５７が上下回動自在に連結され、１本の上リンク５７ａと左右一対の下リンク５７ｂ，５７ｂを備えている。これらリフトリンク５７は、その基部側が車体５６の後端部に立設した背面視門形のリヤフレーム２６に回動自在に取り付けられている。そして、車体５６と下リンク５７ｂ，上リンク５７ａとの間の昇降シリンダ２７の伸縮によって、上リンク５７ａ及び下リンク５７ｂ，５７ｂが上下に回動し、苗植付部Ｎがほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１７】
そして、リフトリンク５７後端のヒッチリンク２８には、前後方向に長手方向を有するローリング軸５５（図６）が配置され（図１のＲ部分に位置している）、左右方向にローリング自在に連結しているローリング軸５５の左右両側にはバネ９５（図１）があり、そのバネが伸びたり縮んだりすることで、水平状態を保っている。バネ９５は、車体５６側と後述する支持フレーム３０に連結している。また、ローリング軸５５は車体５６の左右方向中央部に位置している。
【００１８】
そして、苗植付部Ｎは６条植の構成で、苗植付部Ｎの植付伝動部１（図３）とローリング軸５５を支持する支持フレーム３０（支持フレーム３０が、走行車体５６からローリング軸５５を介して支持されているともいえる）、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口６ｂ、…に供給する苗載部６ｅ、苗載部６ｅを有する苗タンク（苗載台）６、及び前記苗取出口６ｂ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５０、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする図示しない左右一対の線引きマーカ等を備えている。
【００１９】
各苗載部６ｅは方形状のマット苗を収容して繰出すもので、後下りの傾斜に構成されて、下端底部には苗送りベルト６ｃを設け、この苗送りベルト６ｃの間歇的駆動によって苗を一定量毎繰出すものである。具体的には、苗タンク６は、左右に複数設けた各々の苗載部６ｅにマット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における苗受板（前板）６ａの苗取出口６ｂに供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口６ｂに供給すると苗送りベルト６ｃにより苗を下方に移送する。
【００２０】
そして、苗植付装置５０の苗植付具５９は先端（前端部）が上下方向に長い閉ループ軌跡を描いて作動し、一株分の苗を切取って土中に植込む。また、苗載部６ｅはマット苗毎に仕切突条部６ｄによって仕切られている。なお、苗送りベルト６ｃは車体５６の前進方向に向かって前後方向又は上下方向に苗を移送する。本実施形態では、苗送りベルト６ｃは車体５６の前進方向に向かって後方下部に苗を移送する。
【００２１】
苗植付部Ｎの下部には中央にセンターフロート５１、その左右両側にサイドフロート５２がそれぞれ設けられており、これらセンターフロート５１、サイドフロート５２を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５１、サイドフロート５２が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５０、…により苗が植付けられる。前記センタフロート５１とサイドフロート５２は、後部を深さフレーム１１５後端のフロート軸４０（図１）の周りに回動自在に支持し、深さフレーム１１５は支持フレーム３０に対して上下回動可能にしてフロート軸４０の高さを調節できる構成である。
【００２２】
そして、各フロート（センターフロート５１、サイドフロート５２）は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動し、植付作業時にはセンターフロート５１の前部の上下動が迎い角センサ５３（図１）により検出され、その検出結果に応じて昇降シリンダ２７を制御する油圧バルブ２９（図１）を切り替えて苗植付部Ｎを昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
前記苗植付装置５０の植付伝動部（植付装置伝動ケース）１は、左右方向に幅広い形態であり、後部を左右に分岐させて各センタフロート５１、及びサイドフロート５２の上部に沿って後方へ突出してフォーク状形態に分岐部を形成している。
植付伝動軸２３によって苗植付部Ｎへ伝動される動力は、苗植付部Ｎに備える植付伝動部１内へ伝動され、該植付伝動部１内から各条の苗植付装置５０及び苗送りベルト６ｃへ伝動される。植付伝動部１内で動力を分岐して各２条毎の単位で苗植付装置５０へ伝動する分岐伝動部４１が設けられ、該分岐伝動部４１の伝動を入切する植付用部分クラッチ６１が設けられ、植付用部分クラッチ６１から分岐伝動部４１にはチェン１７８（図３）により動力が伝動される構成であり、植付用部分クラッチ６１により苗植付装置５０を２条毎に停止させることができる。
【００２３】
苗植付装置５０の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える植付用部分クラッチ６１は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼ばれている。なお、植付用部分クラッチ６１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト６ｃも停止させる連動機構が設けられている。植付用部分クラッチ６１を操作する各々の畦クラッチレバー６２（図１）が運転席１９の後側で且つ苗タンク６の上部の前方に設けられている。
また、図３に示すように、植付伝動部１内の動力からの駆動により苗送り駆動カム１７０が常時回転し、苗載部６ｅの左右移動端で苗送り駆動カム１７０が苗送りアーム１７２、１７２に係合することで苗送りアーム１７２と一体の回転軸１７４が回動し、１７４の回動により左右のリンク１７６を介して左右の苗送り用部分クラッチ６３も駆動し、苗送り用部分クラッチ６３から苗送り駆動ローラ２２０を駆動して、苗送りベルト６ｃを駆動する。そして、図４には植付用部分クラッチ６１とその作動用の植付用ケーブル７２の接続部を示し、図５には苗送りベルト６ｃとその作動用の苗送りケーブル７３の接続部を示している。
【００２４】
植付伝動部１内に設けられた植付用部分クラッチ６１は苗植付装置５０の伝動軸５０ａに固着した駆動側クラッチ体２０６と該クラッチ体２０６のクラッチ歯２０６ａと係脱自在のクラッチ歯２０７ａを有する受動側クラッチ体２０７を備えており、該受動側クラッチ体２０７はスプリング２０９とスプロケット２１０とワッシャ２１１により常時伝動軸５０ａ側に付勢されており、常時は植付用部分クラッチ６１は作動状態にある（植付用ケーブル７２を引いた状態）。
【００２５】
受動側クラッチ体２０７の側面にはクラッチピン溝２０７ｂが設けられており該溝内に植付用ケーブル７２の先端に接続された畦クラッチピン２１３が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン２１３は植付伝動部１の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング２１４で植付伝動部１の壁面から植付伝動部１の内側に突出自在になっている。従って植付用ケーブル７２を引くと畦クラッチピン２１３は受動側クラッチ体２０７のクラッチピン溝２０７ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン２１３は受動側クラッチ体２０７のクラッチピン溝２０７ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング２１４の付勢力により植付用部分クラッチ６１が「入」となる。植付用部分クラッチ６１は苗の植え付けを行わない時（植付用部分クラッチ６１：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、植付用ケーブル７２を引くと植付用部分クラッチ６１が「入」となる。
【００２６】
植付用部分クラッチ６１を切にするときは、植付用ケーブル７２が弛められるので、圧縮スプリング２１４の付勢により畦クラッチピン２１３がクラッチピン溝２０７ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体２０７が回転することにより、クラッチピン溝２０７ｂの案内により受動側クラッチ体２０７が圧縮スプリング２０９に抗して徐々に該圧縮スプリング２０９側に移動し、受動側クラッチ体２０７の所定の回転位置（クラッチピン溝２０７ｂの回転方向端部に畦クラッチピン２１３が位置する状態）でクラッチ歯２０６ａ、２０７ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体２０７が定位置で停止する。 なお、圧縮スプリング２０９の付勢力で、圧縮スプリング２１４が縮んで畦クラッチピン２１３が植付用ケーブル７２側へ押し戻されることはない。
そして、植付用部分クラッチ６１が「入」となると、スプロケット２１０に係止しているチェン２１６が駆動され、苗植付装置５０が作動する。
【００２７】
図５には苗送りベルト６ｃの作動機構の構成を示す。苗送りケーブル７３はＬ字状のシフターアーム２１９の一端部に接続しており該シフターアーム２１９の他端部は苗送り駆動ローラ２２０の駆動側クラッチ体２２１に接続しており、苗送りケーブル７３の「入」、「切」側への動きに応じて駆動側クラッチ体２２１が「入」、「切」に切り替わる構成になっており、苗送り用部分クラッチ６３を構成している。駆動側クラッチ体２２１は苗送りローラ２２０にクラッチ歯２２０ａ、２２１ａを介して係脱可能な構成であり、苗送り駆動ローラ２２０の駆動側クラッチ体２２１とは反対側には隣接条の苗送り駆動ローラ２２０に常時噛合したクラッチ歯を介して接続している。苗送り駆動ローラ２２０の並列位置に苗送り従動ローラ２２３があり、これらの駆動ローラ２２０、従動ローラ２２３間には苗送りベルト６ｃが巻かれている。
【００２８】
畦クラッチレバー６２の操作により、植付用部分クラッチ６１の受動側クラッチ体２０７を作動・非作動に切り換えることができ、また苗送りベルト６ｃの駆動側クラッチ体２２１を作動・非作動に切り換えることができる。すなわち、畦クラッチ作動用の植付用ケーブル７２を畦クラッチ作動側に動かし、同時に苗送りベルト作動用の苗送りケーブル７３を苗送りベルト作動側に動かすことができ、また、畦クラッチ作動用の植付用ケーブル７２を畦クラッチ非作動側に動かし、同時に苗送りベルト作動用の苗送りケーブル７３を苗送りベルト非作動側に動かすことができる。このように、各畦クラッチレバー６２の操作で苗植付装置５０と苗送りベルト６ｃを同時に作動させることができ、また同時に非作動とさせることができる。
【００２９】
図６には、図１の苗移植機の苗植付部Ｎの植付伝動部１の平面図を示す。また、図７（ａ）には、図６の伝動装置部の苗植付装置５０付近の拡大図を示し、図７（ｂ）には図７（ａ）の側面図を示す。
前記植付伝動部１は、左右方向に長手方向を有するスペーサケース４４と該スペーサケース４４から各苗植付装置５０の各条の苗植付具５９に分岐する中央部のセンタケース２と左右両側のサイドケース４３からなり、中央部のセンタケース２の左右両側部にチューブ形態のスペーサケース４４を介してサイドケース４３を連結して一体的構成として、フォーク状形態に形成している。このフォーク状形態の柄部に当るセンタケース２部のほぼ同じ位置にローリング軸５５を設けると共に、この右寄り位置に入力軸３を設けて、前記植付伝動軸２３に連結する。
【００３０】
各センタケース２及びサイドケース４３の後端部に軸装される植付出力軸９の左右両側部には駆動アーム３６が設けられる。
各駆動アーム３６の端部には、植付出力軸９に連結した支持フレーム（支持部材）４６に支持された苗植付具５９が設けられて、この駆動アーム３６の回転によって垂下姿勢を維持して昇降駆動されながら、上部の苗取出口６ｂで分離保持した苗を土壌面に挿植するもので、センタケース２、サイドケース４３毎に二条植形態とし、全体で六条植えの構成としている。
【００３１】
センタケース２とサイドケース４３の前部間には、該スペーサケース４４内部を経て横方向（左右方向）にわたって伝動軸４が軸装され、この伝動軸４から分岐伝動部４１、センタケース２、サイドケース４３内の縦伝動機構であるチェン１７８を介して植付出力軸９が伝動回転する。更に各分岐伝動部４１には植付用部分クラッチ６１が設けられ、この植付用部分クラッチ６１を入り切りすることによってセンタケース２、サイドケース４３部への伝動が入り、切りされる。
【００３２】
植付用部分クラッチ６１（図１）は各センタケース２及びサイドケース４３毎に設けられるため、畦際作業で苗植作業を停止しようとする条数域にわたる個所の植付用部分クラッチ６１を畦クラッチレバー６２により切り操作できる。このとき、各植付用部分クラッチ６１は、二条植の分岐伝動部４１の伝動を入り切りする形態であるため、二条植毎の植付用部分クラッチ６１の操作となる。
また、この各分岐伝動部４１には安全クラッチ８が設けられ、安全クラッチ８は、分岐伝動部４１の伝動軸４上には該伝動軸４とチエンスプロケット６７との間で動力を伝達するクラッチ爪を備えて、スプリング６８によってチエンスプロケット６７側へ押圧されている。チエンスプロケット６７は伝動軸４周りに回転自在で、このチエンスプロケット６７側に苗植付過負荷が働くことによって、この安全クラッチ８部がクラッチ切りになる。
【００３３】
前記中央部のセンタケース２の前部には、チェン１７８、及び前記ローリング軸５５の右側にカム軸伝動ケース１２が形成されて、前記苗載部６ｅの底部下側に横方向に沿って設けられるリードカム軸１０の右端部を軸受けする。カム軸伝動ケース１２内にはリードカム軸１０の右端部と伝動軸４との間のチェン伝動からなるカム軸伝動機構１１が設けられ、カム軸伝動機構１１、カム軸伝動ケース１２からなる横伝動部により、伝動軸４からリードカム軸１０に動力が伝動される。
【００３４】
このリードカム軸１０は周面に往復螺旋状のカム溝４７が形成されて、左右移動自在に支持された苗載部６ｅ底部下面に突出するリードカム４８を嵌合させて、このリードカム軸１０の回転によって苗載部６ｅをタンク幅にわたって左右へ往復移動させる。このリードカム軸１０の先端部には苗送り駆動カム１７０を有して、この苗送り駆動カム１７０の回転によって苗送りアーム１７２（図３）が駆動し、苗載部６ｅが左右横端部に移動する毎に苗送りベルト６ｃを一定量毎に駆動して、苗載部６ｅのマット苗を苗受板６ａ側へ移送する。
【００３５】
苗植作業時に苗植付部Ｎはローリング軸５５周りにローリング自在の状態にあって、センタフロート５１、サイドフロート５２の接地滑走により、土壌面や耕盤等が左右に傾斜すると、このローリング軸５５の周りにローリング制御されて、各フロート５１、５２による滑走土壌面をできるだけ水平面に維持するように均平して、苗植深さを揃えるように維持する。
【００３６】
苗植付部Ｎの伝動機構について説明する。
エンジンＥからの動力が植付伝動軸２３を介して入力軸３へ伝動されて伝動軸４が回転し、センタケース２、サイドケース４３部の植付用部分クラッチ６１、安全クラッチ８、分岐伝動部４１、及びチェン１７８等を経て苗植付具５９が作動する。また、この伝動軸４からカム軸伝動ケース１２内のカム軸伝動機構１１を経てリードカム軸１０が回転し、苗載部６ｅが左右に往復移動することで、苗取出口６ｂ上に順次苗を供給する。また、この苗の供給動作と共に、苗載部６ｅが左右端部に達すると、苗送り駆動カム１７０によって苗送りアーム１７２（図３）が駆動し、苗送りベルト６ｃにより苗を下方に移送する。 そして、このようにして、苗載部６ｅに収容していたマット状の苗が、苗受板６ａ側に繰出されると共に、苗受板６ａの苗取出口６ｂに作用する各苗植付具５９によって分離保持されて、センタフロート５１、各サイドフロート５２で均平された土壌面に植付けられる。
【００３７】
苗植付装置５０の苗植付具５９の連結及び作動機構について説明する。
植付伝動部１内の分岐伝動部４１からチェン１７８を介して各センタケース２及びサイドケース４３の左右方向両側に突出して軸装される植付出力軸９に動力が伝動され、植付出力軸９は回転する。植付出力軸９の各センタケース２及びサイドケース４３から突出した両端部にはそれぞれ各条の駆動アーム３６が固着連結しており、植付出力軸９の回転に連動して駆動回動する。駆動アーム３６の一端部には苗植付具５９が回動可能に連結している（図７の連結部Ｖ）。駆動アーム３６の回転によって苗植付具５９が垂下姿勢を維持して昇降駆動され、苗取出口６ｂで分離保持した苗を先端（前端部）の植付爪５９ａにより掻き取って側面視で上下方向に長いループ状の作動軌跡（図１５（ｃ）の一点鎖線）で苗を植え付ける。
【００３８】
苗植付具５９の後端部には揺動アーム１０８の一端が回動可能に連結し、揺動アーム１０８の他端は各センタケース２及びサイドケース４３の後部に固着した支持フレーム４６の後端部４６ａに回動可能に連結している。
例えば、図７に示すように植付出力軸９が矢印Ａ方向に回転すると、植付出力軸９の両端部に固着連結した駆動アーム３６も植付出力軸９を支点として矢印Ａ方向に回動する。駆動アーム３６の端部に中央部が回動自在に連結した苗植付具５９も垂下姿勢を維持したまま植付出力軸９を支点として同様に矢印Ａ方向に回動し、植付爪５９ａにより苗を植え付ける。苗植付具５９の後端部に連結した揺動アーム１０８は、支持フレーム４６との連結部（支持フレーム４６の後端部４６ａ）を支点として苗植付具５９の作動に連動して矢印Ｂ方向（前後方向）に揺動する。
【００３９】
そして、駆動アーム３６の苗植付具５９との連結側端部３６ｂとは反対側の端部３６ａには、各植付条の苗植付具５９とのバランスを取るためのバランスウエイト部３６ａを設けている。バランスウエイト部３６ａは、各センタケース２及びサイドケース４３の左右端部より内側に突出し、かつ駆動アーム３６の回転駆動時に各センタケース２及びサイドケース４３の左右端部に接触しない位置に設けている。
【００４０】
駆動アーム３６のバランスウエイト部３６ａと各センタケース２及びサイドケース４３の駆動アーム３６との連結部分Ｋ（図７（ａ））は、走行車体５６の前進方向に向かってさゆう方向に重複する位置にある。
【００４１】
駆動アーム３６の回転駆動時に、駆動アーム３６と各センタケース２やサイドケース４３を平面視で全く重複しないように左右方向幅を取って設けると、センタケース２やサイドケース４３の左右方向外側に設けた各植付条の苗植付具５９の互いの間隔である植付条間（条間距離）を現状から狭く設定することができなくなる。
【００４２】
しかし、このように、駆動アーム３６のバランスウエイト部３６ａを各センタケース２やサイドケース４３と、苗植付具５９の植え付け作動によって平面視で一部重複するが、各センタケース２及びサイドケース４３の左右端部（連結部分Ｋ）より内側に突出し、かつ駆動アーム３６の回転駆動時に各センタケース２及びサイドケース４３の左右端部に接触しない位置に設けることで、バランスウエイト部３６ａを接地しない状態で、苗植付具５９の作動による振動を低減できるように苗植付具５９とのバランスを取るのに必要な大きさを確保し、且つ植付条間を狭く設定できる。
【００４３】
例えば、駆動アーム３６の交換等、大きな変更なしで条間距離を４条植えの３０ｃｍから６条植えの２５ｃｍに短縮することができる。３０ｃｍから２５ｃｍに短縮する場合は、苗植付具５９と駆動アーム３６や揺動アーム１０８との連結部の部材（ボルト（軸）の長さ等）を変更する。本構成により苗植付装置５０、引いては苗移植機をコンパクトにできる。
また、揺動アーム１０８は左右方向位置が前記駆動アーム３６とほぼ同じ又は駆動アーム３６よりも左右方向外側に設けると良い。
【００４４】
植付出力軸９の両端部に設けた駆動アーム３６と左右方向がほぼ同じ位置又は駆動アーム３６よりも左右方向外側であって、且つ苗植付具５９の左右方向内側に揺動アーム１０８を設けることで、揺動アーム１０８を左右方向の内側寄りの位置に配置でき、苗植付装置５０をコンパクトにできると共に、効率よく植付条間を狭く設定できる。
【００４５】
更に、苗植付具５９と駆動アーム３６と揺動アーム１０８との連動機構について、詳しく説明する。
上述のように、植付作動時には、揺動アーム１０８は苗植付具５９の作動により支持フレーム４６の後端部４６ａを支点として前後方向（矢印Ｂ方向）に揺動する。そして、駆動アーム３６の連結側端部３６ｂが前方でバランスウエイト部３６ａが後方に位置する時（図７（ａ）の状態）は、苗植付具５９の駆動アーム３６との連結部３６ｂが植付出力軸９に対して前方に位置するため、揺動アーム１０８も揺動支点（支持フレーム後端部４６ａ）に対して前方側に位置することになる。一方、駆動アーム３６のバランスウエイト部３６ａが前方で連結側端部３６ｂが後方に位置する時は、苗植付具５９の駆動アーム３６との連結部３６ｂが植付出力軸９に対して後方に位置するため、揺動アーム１０８も揺動支点４６ａに対して後方側に位置することになる。
【００４６】
したがって、駆動アーム３６の連結側端部３６ｂが前方でバランスウエイト部３６ａが後方に位置する場合（図７（ａ）の状態）は、苗植付具５９の後端部に連結する揺動アーム１０８が揺動支点４６ａの前方側に位置するため側面視で揺動アーム１０８とバランスウエイト部３６ａは重複するが、駆動アーム３６の連結側端部３６ｂが後方でバランスウエイト部３６ａが前方に位置する場合は、苗植付具５９に連結する揺動アーム１０８が揺動支点４６ａの後方側に位置するため側面視で駆動アーム３６の連結側端部３６ｂと揺動アーム１０８は重複しない。
【００４７】
このように、植付作動により駆動アーム３６の連結側端部３６ｂが前方でバランスウエイト部３６ａが後方に位置する場合は側面視でバランスウエイト部３６ａと揺動アーム１０８は重複する位置にあるが、駆動アーム３６の連結側端部３６ｂが後方でバランスウエイト部３６ａが前方に位置する場合は駆動アーム３６の苗植付具５９との連結側端部３６ｂと揺動アーム１０８は重複する位置にないように苗植付具５９と駆動アーム３６と揺動アーム１０８とを設けることで、駆動アーム３６と揺動アーム１０８の前後方向幅を抑えたコンパクトな苗植付装置５０となる。
【００４８】
また、揺動アーム１０８と苗植付具５９とを連結する連結部１１０を、苗植付具５９の左右内側に設け、駆動アーム３６のバランスウエイト部３６ａの連結部１１０に対向する表面に、左右内側であって、駆動アーム３６の回転駆動時に連結部１１０と接触しないように凹部を設けている。すなわち、連結部１１０に干渉しないように、バランスウエイト部３６ａを連結側端部３６ｂよりも左右方向内側に偏位させて設ける。例えば、図７（ａ）に示すように、バランスウエイト部３６ａは平面視で苗植付具５９と揺動アーム１０８を連結するボルト１１０部分を避けるように凹部３６ａａを形成すると良い。
【００４９】
このように、駆動アーム３６の回転駆動時に、バランスウエイト部３６ａの連結部１１０に対向する表面に、連結部１１０と接触しないように凹部３６ａａを設けることで、駆動アーム３６が回転駆動しても揺動アーム１０８と苗植付具５９との連結部（ボルト１１０部分）に干渉することがない。
【００５０】
そして、図７（ａ）に示すように、支持フレーム４６の後端部（揺動アーム１０８との連結部）４６ａの左右方向幅Ｗ１を支持フレーム４６の前端部（植付出力軸９との連結部）４６ｂの左右方向幅Ｗ２よりも小さくし（Ｗ１＜Ｗ２）、支持フレーム４６の後部が先細りとなるような形状にしても良い。
植付条間が狭い苗移植機の場合、隣接する苗植付具５９の揺動アーム１０８同士が接近する。したがって、揺動アーム１０８同士の干渉を防止するために支持フレーム４６の幅も狭くする必要があるが、支持フレーム４６全体の横方向の幅を狭くすると支持フレーム４６の強度が弱くなってしまう。
【００５１】
しかし、支持フレーム４６全体の横方向の幅を狭くするのではなく、揺動アーム１０８が連結している後端部４６ａの幅を他の部分よりも狭くすることで、支持フレーム４６の他の部分は横方向の幅を十分確保できるため、支持フレーム４６全体の強度を保持できる。
【００５２】
また図８には、条間距離が広い苗載部６ｅを搭載した苗タンク６の平面図（４条植）を示し、図９には、苗載部６ｅの条間距離を狭くした場合の苗タンク６の平面図（６条植）を示す。更に、図１０には、図９の苗タンク６の断面図を示す。
４条植の広い苗載部６ｅを切断して繋ぎ合わせて、狭い苗載部６ｅを形成する場合について説明する。条間距離を、例えば３０ｃｍから２５ｃｍに短縮する場合、図８に示す４条植の苗タンク６の各苗載部６ｅの横幅（３０ｃｍ）から５ｃｍ切り取って２５ｃｍとしたものを繋いで６条植の苗タンク６として使用する。また、苗の移送が円滑になるように、各苗載部６ｅの表面には凹凸を設けているが、苗載部６ｅの切断位置Ｃを苗載部６ｅ表面の凹部１１８に設定する。そして、各苗載部６ｅの繋ぎ目Ｄはリベット１１６により固定する。
【００５３】
従来の苗移植機の苗タンク６は一体成形されており、６条植用と４条植用とで別々に作られていたが、条間距離を狭くする場合は、各苗載部６ｅの横幅を小さくして繋ぎ合わせることで、４条植用の苗タンク６を利用できる。
そして、苗載部６ｅ表面の凹部１１８に繋ぎ目Ｄを合わせてリベット１１６により固定することで、リベット１１６の頭が苗載部６ｅの表面上に飛び出ることはない。したがって、このように苗載部６ｅを切断して繋ぐことで各苗載部６ｅ上の苗が引っかかって搬送の妨げになることを防止できる。
【００５４】
また、苗タンク６の延長部である延長苗載部１２０も同様に横幅を短くして繋ぐと良い。延長苗載部１２０も苗載部６ｅと同様に切断して繋ぎ合わせるが、切断位置と繋ぎ位置を苗載部６ｅの切断位置Ｃと繋ぎ位置Ｄに合わせて左右方向で同じ位置にすることで、各条ごとの仕切りが同じラインで繋がり、苗の滑り抵抗を減らすことができる。延長苗載部１２０と苗載部６ｅとの繋ぎ位置が左右方向で異なると、延長苗載部１２０を滑った苗が延長苗載部１２０と苗載部６ｅとの繋ぎ目で止まってしまう場合があるが、延長苗載部１２０と苗載部６ｅとの繋ぎ位置を一直線に揃えることで、苗が苗タンク６上をスムーズに滑る。
【００５５】
図１１には、図２に示す苗移植機の各苗載部６ｅの横幅を変えた場合の苗タンク６の平面図を示す。図１１（ａ）には、条間距離が広め（例えば３０ｃｍ）の場合の苗タンク６を示し、図１１（ｂ）及び（ｃ）には、条間距離が狭め（例えば２５ｃｍ）の場合の苗タンク６を示している。
苗タンク６の各苗載部６ｅの下端底部に設けた穴１５３には苗送りベルト６ｃを配置しており、上述した苗送りアーム１７２（図３）の駆動により苗送りベルト６ｃが作動して苗送りベルト６ｃ上の苗を下方に送り出す。
【００５６】
図１１（ａ）に示す条間距離３０ｃｍの苗載部６ｅを条間距離２５ｃｍに狭める場合に、各苗載部６ｅ上の二つの苗送りベルト６ｃを左右均等にそれぞれ縦に２箇所切断して繋ぎ合わせて、図１１（ｂ）に示すような左右対称の苗送りベルト６ｃが配置された条間距離２５ｃｍの苗載部６ｅを形成すると、各苗載部６ｅの繋ぎ位置Ｄが２箇所になって加工の手間がかかり、コストが上昇する。
しかし、各苗載部６ｅ上の二つの苗送りベルト６ｃのうち左右一方の苗送りベルト６ｃの穴１５３のみ通るように１箇所だけ切断して繋ぎ合わせて、図１１（ｃ）に示すような左右非対称の苗送りベルト６ｃが配置された条間距離２５ｃｍの苗載部６ｅを形成すると、各苗載部６ｅの繋ぎ位置Ｄが１箇所で済み、加工の手間が少なくなり、コスト低減が図れる。
【００５７】
図１２には、条間距離が広い苗載部６ｅ用の苗箱を条間距離が狭い苗載部６ｅに利用する場合の説明図（簡略図）を示す。図１２(ａ)には苗箱１２５の斜視図を示し、図１２(ｂ)には育苗した際の苗箱１２５の断面図を示し、図１２(ｃ)には苗タンク６の一部平面図を示す。
条間距離が広い苗載部６ｅの場合（４条植）は、広い苗載部６ｅの幅に合わせた苗箱１２５で、通常、苗イを育苗するが、その苗イは条間距離が狭い苗載部６ｅには搭載できない。すなわち、苗箱１２５は苗載部６ｅの条間距離によって、その大きさが決まっており、汎用性に欠ける。
【００５８】
そこで、苗箱１２５の中央に仕切り１３０を入れて育苗することで半分の幅の苗を作り、その幅の狭い苗の苗幅に合うように苗タンク６の仕切突条部６ｄの幅を設定する。
例えば、条間距離が３０ｃｍの場合は、苗箱１２５の横幅が２８ｃｍであり（仕切突条部６ｄの横幅分を２ｃｍとする）、苗箱１２５の中央に仕切り（フェンス）１３０を差し込んで横幅１４ｃｍ（２８／２）の苗イを育苗する。そして、条間距離が２５ｃｍの苗載部６ｅに搭載する場合（図１２（ｃ））は、２５−１４＝９ｃｍであるから苗載部６ｅの仕切突条部６ｄの幅Ｗを９ｃｍに広げて使用する。
【００５９】
このように、従来の苗箱１２５を利用して育苗した苗イを条間距離が狭い苗載部６ｅに搭載することができる。したがって、条間距離が狭い苗載部６ｅ用の苗箱１２５を用意する必要がなく、経済的である。
【００６０】
図１３（ａ）には、条間距離が広い４条植の苗載部６ｅの苗タンク６と苗植付装置５０の平面図を示し、図１３（ｂ）には、条間距離が狭い６条植の苗載部６ｅの苗タンク６と苗植付装置５０の平面図を示し、図１３（ｃ）には、条間距離が広い苗載部６ｅ用の苗を条間距離が狭い苗載部６ｅに搭載する場合の苗タンク６の平面図を示し、図１３（ｄ）には、図１３（ｃ）の苗タンク６が横移動（左右方向に移動することを言う）した場合の苗タンク６の平面図を示す。
【００６１】
条間距離が広い苗載部６ｅ（４条植）及び条間距離が狭い苗載部６ｅ（６条植）の仕切突条部６ｄの幅Ｗは通常同じ幅であるが、条間距離が広い苗載部６ｅ用の苗を条間距離が狭い苗載部６ｅに搭載する場合は、仕切突条部６ｄの幅Ｗを極力小さくして通常の幅の苗を苗タンク６上に搭載し、苗タンク６の横移動で仕切突条部６ｄが苗植付具５９の左右に移動する構成とすれば、狭い条間距離で植え付けできる。
【００６２】
例えば、条間距離が広い苗載部６ｅ（４条植）の仕切突条部６ｄの通常の幅Ｗが２ｃｍで、４条植の条間距離Ｊが３０ｃｍの場合（図１３（ａ））、条間距離が狭い苗載部６ｅ（６条植）の仕切突条部６ｄの通常の幅Ｗも同様に２ｃｍであり、条間距離Ｊは２５ｃｍである（図１３（ｂ））。
４条植の条間距離Ｊが３０ｃｍの場合、仕切突条部６ｄの横幅分を２ｃｍとすると、苗載部６ｅの横幅は２８ｃｍとなる。そこで、図１３（ｃ）に示すように、苗載部６ｅの横幅を図１３（ａ）の４条植の苗載部６ｅの横幅と同じ２８ｃｍとし、仕切突条部６ｄの横幅分を極力小さく、例えば１ｍｍとして苗同士を密着に近い状態とする。そして、苗タンク６の横の総幅を合わせるために、左側の斜線部で示す横幅８ｃｍの部分には、他の苗載部６ｅとは幅の異なる苗を入れる。
【００６３】
苗タンク６の横移動距離は条間距離が２５ｃｍである６条植の横移動距離Ｙ（図１３（ｃ））（横移動距離Ｙは２３ｃｍ）と同じとし、苗タンク６上の仕切突条部６ｄが苗植付装置５０の苗植付具５９の掻き取り位置である苗取出口６ｂを通過して横移動する（図１３（ｃ）の点線位置に移動）。
そして、苗タンク６が図１３（ｃ）に示す位置から左方向にＹだけ横移動した場合、図１３（ｄ）に示す位置になる。
【００６４】
図１４には、苗タンク６の苗載部６ｅから苗植付具５９が苗を掻き取る際の説明図（苗タンク６の簡略平面図）を示す。
また、図１５（ａ）〜（ｃ）には、苗タンク６の苗載部６ｅから苗植付具５９が苗を掻き取る際の説明図（苗植付具５９付近の簡略図）を示す。図１５（ａ）及び（ｂ）は平面図、図１５（ｃ）は側面図を示す。
【００６５】
図１４について説明する。
条間距離が３０ｃｍの苗載部６ｅを利用して条間距離が２５ｃｍの苗を植え付けようとするとき、例えば、苗タンク６が左端に横移動したとき右端の植付条位置に一番右端の苗載部６ｅの右端が位置するように揃えた場合、一番右端（１条目）の苗の左側３ｃｍの幅部分は右から２番目（２条目）の苗植付具５９が苗を植え付けることになる。以下、仕切突条部６ｄから３ｃｍの整数倍の幅部分、隣の条の苗載部６ｅから苗を掻き取ることになる。
【００６６】
すなわち、２条目の苗の左側６ｃｍの幅部分は３条目の苗植付具５９が苗を植え付けることになり、３条目の苗の左側９ｃｍの幅部分は４条目の苗植付具５９が苗を植え付けることになる。そして、４条目の苗の左側１２ｃｍの幅部分は５条目の苗植付具５９が苗を植え付けることになり、５条目の苗の左側１５ｃｍの幅部分は６条目の苗植付具５９が苗を植え付けることになる。斜線で示す部分の余った苗は、適宜取り除く。
そして、苗植付具５９の爪５９ａ（図７）がちょうど仕切突条部６ｄの左右端（左右両脇）で苗を掻き取り、苗植付具５９の爪５９ａが仕切突条部６ｄと干渉しないように、苗タンク６の横移動回数を設定すると良い。苗タンク６の１回の横移動距離、すなわち苗の掻き取り幅をＺとすると、Ｚは３ｃｍを整数で割った値となる。
【００６７】
そして、苗タンク６の横送り回数（横移動の回数）は、条間距離Ｊを苗植付装置５０の苗取り一回当たりの横移動距離Ｚで割った値となり、苗植付具５９により苗を掻き取るように設定する。すなわち、３ｃｍを整数で割った値が掻き取り幅Ｚであり、このＺで条間の２５ｃｍを割ると横送り回数になる。
例えば、苗植付具５９の苗の掻き取り幅（横移動距離Ｚ）が１ｃｍ（上記「３ｃｍを整数で割った値」の整数を３と設定した場合）では、条間距離が２５ｃｍであるから、横送り回数は２５回（２５／１＝２５）となる。
【００６８】
なお、仕切突条部６ｄの幅Ｗは極力小さめにしていることから、仕切突条部６ｄの幅Ｗよりも苗植付具５９の爪５９ａの隙間５９ａａの幅の方が大きくなる。そこで、苗植付具５９の苗の掻き取り時に爪５９ａの平面視Ｕ字形状の切り欠き部分がちょうど仕切突条部６ｄの左右を通過するように１回分の横移動距離Ｚを設定し、切り欠き部分の隙間５９ａａが仕切突条部６ｄの幅をすり抜けるようにする。なお、仕切突条部６ｄが切り欠き部分の隙間５９ａａを通らなくても、両者が干渉しなければよい。
苗植付具５９の切り欠き部分の隙間５９ａａが仕切突条部６ｄの幅をすり抜けるようにすると、仕切突条部６ｄの左右両脇の苗を同じ爪５９ａで同時に掻き取ることができる。
【００６９】
また、図１５（ｃ）に示すように、苗の掻き取り位置である苗取出口６ｂ部分の苗受板６ａの仕切突条部６ｄを切り欠いても良い。すなわち、苗受板６ａの苗取出口６ｂの部分には仕切突条部６ｄを設けず、仕切突条部６ｄの長手方向の長さ（下端）を通常よりも短くすることで、確実に仕切突条部６ｄと苗植付具５９の爪５９ａとの干渉を防止できる。更に、苗タンク６の苗載部６ｅの仕切突条部６ｄを全て取り除いて完全になくし、任意の幅の苗を搭載できるようにしても良い。例えば、芝生のように幅の大きい苗箱で全面で育苗し、適宜切断して苗タンク６（苗載部６ｅ）上に充満するように苗を補給する。
このようにすることで、育苗の手間も省け、経済的でもある。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。また、乗用型の苗移植機でも歩行型の苗移植機でもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１ 植付伝動部 ２ センタケース
３ 入力軸 ４ 伝動軸
６ 苗タンク（苗載台） ６ａ 苗受板
６ｂ 苗取出口 ６ｂ 苗取出口
６ｃ 苗送りベルト ６ｄ 仕切突条部
６ｅ 苗載部 ８ 安全クラッチ
９ 植付出力軸 １０ リードカム軸
１１ カム軸伝動機構 １２ カム軸伝動ケース
１３ 前輪 １４ 前輪車軸
１５ 後輪 １６ 後輪車軸
１７ ステップフロア １８ ミッドカバー
１９ 運転席 ２０ 乗降ステップ
２１ 燃料タンク ２２ ミッションケース
２３ 植付伝動軸 ２４ ステアリングポスト
２５ 予備苗載台 ２５ａ 支柱
２６ リヤフレーム ２７ 昇降シリンダ
２８ ヒッチリンク ２９ 油圧バルブ
３０ 支持フレーム ３６ 駆動アーム
４０ フロート軸 ４１ 分岐伝動部
４３ サイドケース ４４ スペーサケース
４６ フレーム ４７ カム溝
４８ リードカム ５０ 苗植付装置
５０ａ 伝動軸 ５１ センターフロート
５２ サイドフロート ５３ 迎い角センサ
５５ ローリング軸 ５６ 走行車体
５７ リフトリンク ５７ａ 上リンク
５７ｂ 下リンク ５９ 苗植付具
６１ 植付用部分クラッチ ６２ 畦クラッチレバー
６３ 苗送り用部分クラッチ ６７ チエンスプロケット
６８ スプリング ７２ 植付用ケーブル
７３ 苗送りケーブル ８０ 前輪ファイナルケース
８１ 後輪ギヤケース ９０ エンジン出力プーリ
９１ ベルト ９３ 静油圧式変速装置
９５ バネ １１０ ボルト（連結部）
１１６ リベット １１５ 深さフレーム
１１８ 凹部 １２０ 延長苗載部
１２５ 苗箱 １３０ 仕切り
１５３ 穴 １７０ 苗送り駆動カム
１７２ 苗送りアーム １７４ 回転軸
１７６ リンク １７８ チェン
２０６ 駆動側クラッチ体 ２０７ 受動側クラッチ体
２０６ａ、２０７ａ クラッチ歯
２０７ｂ クラッチピン溝
２０９、２１４ スプリング
２１０ スプロケット ２１１ ワッシャ
２１３ 畦クラッチピン ２１６ チェン
２１９ Ｌ字状のシフターアーム
２２０ 苗送り駆動ローラ ２２１ 駆動側クラッチ体
２２０ａ、２２１ａ クラッチ歯
２２３ 従動ローラ Ｅ エンジン
Ｎ 苗植付部 Ｓ 回動支点軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（５６）と、
該走行車体（５６）上に設けた駆動源（Ｅ）と、
該走行車体（５６）の後方に設けた苗載台（６）と、
前記苗載台（６）上の苗を植え付けるために各植付条を対応させて設けた苗植付装置（５０）と、
前記駆動源（Ｅ）からの動力を苗植付装置（５０）に伝動するために各苗植付装置（５０）ごとに設けた植付伝動部を収納したケース（２，４３）と
を備えた複数条植えの苗移植機において、
前記苗植付装置（５０）は、
前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、前記植付伝動ケース（２，４３）の左右方向両側に突出して該植付伝動ケース（２，４３）からの動力により回転する出力軸（９）と、
該出力軸（９）の両端部にそれぞれ固着連結し、該出力軸（９）の回転により駆動回転する各植付条の駆動アーム（３６）と、
出力軸（９）の取付部よりも後方に前記各植付伝動ケース（２，４３）側の端部を連結し、該端部を支点として他端部が前後方向に揺動する揺動アーム（１０８）と、
前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記各植付伝動ケース（２，４３）の左右両側にそれぞれ設けられ、前部が各植付条の駆動アーム（３６）の端部（３６ｂ）に連結し、後部が前記揺動アーム（１０８）の揺動側端部に連結して、各植付条の駆動アーム（３６）の駆動回転により前記揺動アーム（１０８）を揺動させながら前記走行車体（５６）の前進方向に向かって側面視で前端部が上下方向に長いループ状の作動軌跡で苗を植え付ける各植付条の苗植付具（５９）とを有し、
前記駆動アーム（３６）の苗植付具（５９）との連結側端部（３６ｂ）とは反対側の端部に、前記苗植付具（５９）とのバランスを取り、且つ走行車体（５６）の前進方向に向かって植付伝動ケース（２，４３）の左右端部より内側に突出し、かつ駆動アーム（３６）の回転駆動時に植付伝動ケース（２，４３）の左右端部に接触しない位置にバランスウエイト部（３６ａ）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗植付具（５９）は前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記駆動アーム（３６）の左右方向外側に設け、
前記揺動アーム（１０８）は前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向位置が前記駆動アーム（３６）とほぼ同じ又は前記駆動アーム（３６）の左右方向外側であって、且つ前記苗植付具（５９）の左右方向内側に設け、
前記揺動アーム（１０８）と前記苗植付具（５９）とを連結する連結部（１１０）を、走行車体（５６）の前進方向に向かって苗植付具（５９）の左右内側に設け、
前記駆動アーム（３６）のバランスウエイト部（３６ａ）の前記連結部（１１０）に対向する表面に、走行車体（５６）の前進方向に向かって左右内側であって、駆動アーム（３６）の回転駆動時に前記連結部（１１０）と接触しないように凹部（３６ａａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項１】
走行車体（５６）と、
該走行車体（５６）上に設けた駆動源（Ｅ）と、
該走行車体（５６）の後方に設けた苗載台（６）と、
前記苗載台（６）上の苗を植え付けるために各植付条を対応させて設けた苗植付装置（５０）と、
前記駆動源（Ｅ）からの動力を苗植付装置（５０）に伝動するために各苗植付装置（５０）ごとに設けた植付伝動部を収納したケース（２，４３）と
を備えた複数条植えの苗移植機において、
前記苗植付装置（５０）は、
前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、前記植付伝動ケース（２，４３）の左右方向両側に突出して該植付伝動ケース（２，４３）からの動力により回転する出力軸（９）と、
該出力軸（９）の両端部にそれぞれ固着連結し、該出力軸（９）の回転により駆動回転する各植付条の駆動アーム（３６）と、
出力軸（９）の取付部よりも後方に前記各植付伝動ケース（２，４３）側の端部を連結し、該端部を支点として他端部が前後方向に揺動する揺動アーム（１０８）と、
前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記各植付伝動ケース（２，４３）の左右両側にそれぞれ設けられ、前部が各植付条の駆動アーム（３６）の端部（３６ｂ）に連結し、後部が前記揺動アーム（１０８）の揺動側端部に連結して、各植付条の駆動アーム（３６）の駆動回転により前記揺動アーム（１０８）を揺動させながら前記走行車体（５６）の前進方向に向かって側面視で前端部が上下方向に長いループ状の作動軌跡で苗を植え付ける各植付条の苗植付具（５９）とを有し、
前記駆動アーム（３６）の苗植付具（５９）との連結側端部（３６ｂ）とは反対側の端部に、前記苗植付具（５９）とのバランスを取り、且つ走行車体（５６）の前進方向に向かって植付伝動ケース（２，４３）の左右端部より内側に突出し、かつ駆動アーム（３６）の回転駆動時に植付伝動ケース（２，４３）の左右端部に接触しない位置にバランスウエイト部（３６ａ）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗植付具（５９）は前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記駆動アーム（３６）の左右方向外側に設け、
前記揺動アーム（１０８）は前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向位置が前記駆動アーム（３６）とほぼ同じ又は前記駆動アーム（３６）の左右方向外側であって、且つ前記苗植付具（５９）の左右方向内側に設け、
前記揺動アーム（１０８）と前記苗植付具（５９）とを連結する連結部（１１０）を、走行車体（５６）の前進方向に向かって苗植付具（５９）の左右内側に設け、
前記駆動アーム（３６）のバランスウエイト部（３６ａ）の前記連結部（１１０）に対向する表面に、走行車体（５６）の前進方向に向かって左右内側であって、駆動アーム（３６）の回転駆動時に前記連結部（１１０）と接触しないように凹部（３６ａａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−５０２８７（Ｐ２０１１−５０２８７Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２００９２８（Ｐ２００９−２００９２８）
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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