苗移植機
【課題】苗受枠と苗載台の下端部との間に泥が付着し難いようにした苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗の端部を受ける苗受枠８１の上側で該苗受枠８１に沿って左右移動して苗を前記苗取出口７８に供給する苗載台８０と苗載台８０の下部にスクレーパ２９を取り付け、苗受枠８１と接するスクレーパ２９の側面に苗載台８０の厚み方向に苗載面側から苗表面側に向けて１以上の溝２９ａを設けた苗移植機であり、スクレーパ２９の苗載台８０を左右にスライドさせるときにスクレーパ２９が苗受枠８１上に付着した泥を容易に取り除くことができ、さらにスクレーパ２９の下側に複数の溝２９ａが設けていると、苗受枠８１上に泥が堆積していても苗載台８０が左右に移動する毎にスクレーパ２９の下端部が容易に変形して苗受枠８１上の泥を取り除くことができ、無理に苗載台８０をスライドさせようとして苗載台８０を破損させるおそれがない。
【解決手段】苗の端部を受ける苗受枠８１の上側で該苗受枠８１に沿って左右移動して苗を前記苗取出口７８に供給する苗載台８０と苗載台８０の下部にスクレーパ２９を取り付け、苗受枠８１と接するスクレーパ２９の側面に苗載台８０の厚み方向に苗載面側から苗表面側に向けて１以上の溝２９ａを設けた苗移植機であり、スクレーパ２９の苗載台８０を左右にスライドさせるときにスクレーパ２９が苗受枠８１上に付着した泥を容易に取り除くことができ、さらにスクレーパ２９の下側に複数の溝２９ａが設けていると、苗受枠８１上に泥が堆積していても苗載台８０が左右に移動する毎にスクレーパ２９の下端部が容易に変形して苗受枠８１上の泥を取り除くことができ、無理に苗載台８０をスライドさせようとして苗載台８０を破損させるおそれがない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の一例である乗用型田植機において、苗の端部を受ける苗受枠と、該苗受枠に備える苗取出口と、苗受枠の上側で前記苗受枠に沿って左右往復動して苗を前記苗取出口に供給する苗載台と、を設けたものが知られている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５４５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の発明によると、苗移植機で苗の植付作業を進めると苗受枠と左右往復動する苗載台の下端部との間に泥が付着して苗載台の移動がスムーズに行えなくなること等があるので、苗の植付作業を中断して、頻繁に泥よけ作業を行う必要があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、苗受枠と苗載台の下端部との間に泥が付着し難いようにした苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗の端部を受ける苗受枠（８１）と、該苗受枠（８１）に備える苗取出口（７８）と、苗受枠（８１）の上側で該苗受枠（８１）に沿って左右移動して苗を前記苗取出口（７８）に供給する苗載台（８０）と、苗取出口（７８）に供給された苗を植付ける苗植付装置（３７）とを設けた苗移植機において、苗載台（８０）の下端部に、苗受枠（８１）上の土を掻き取るスクレーパ（２９）を取り付けることを特徴とする苗移植機である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、苗受枠（８１）と接するスクレーパ（２９）の側面に苗載台（８０）の厚み方向に離れる方向に苗受枠（８１）に臨む１以上の溝（２９ａ）を設けることを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、スクレーパ（２９）の断面形状を苗載台（８０）の厚み方向に苗載面から離れる位置程、幅狭にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、苗載台（８０）の苗載面の裏側に苗載台（８０）の左右移動用のレール（１２１）を取り付け、該レール（１２１）とスクレーパ（２９）とを苗載台（８０）に締結する共通する締結部材（３１）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、断面形状がコ字状であって、下部に溝を有するスクレーパ（２９）を苗載台（８０）の仕切り壁部（８０ａ）に装着したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、スクレーパ（２９）と苗載台（８０）の下端部との接続部にスプリング（３６）を配置したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、スクレーパ２９を苗載台８０の下端部に取り付けたので、苗載台８０を苗受枠８１に沿って左右にスライドさせるときにスクレーパ２９が苗受枠８１上に付着した泥を容易に取り除くことができ、無理に苗載台８０をスライドさせようとして苗載台８０を破損させるおそれがない。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、スクレーパ２９の苗受枠８１と接する側面に複数の溝２９ａが設けているので、苗受枠８１上に泥が堆積していても苗載台８０が苗受枠８１に沿って移動する毎にスクレーパ２９の下端部が容易に変形して苗受枠８１上の泥を取り除くことができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、スクレーパ２９は、苗載台８０の厚み方向に苗載面から離れる程、幅狭になっているので泥を砕きやすくなり、またスクレーパ２９の先端側ほど泥が苗受枠８１上から押し出され易くなり、泥を容易に取り除くことができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、苗載台８０の苗載面の裏側のレール１２１とスクレーパ２９とを共通する締結部材３１で苗載台８０に締結したので、苗載台８０とスクレーパ２９だけでなくレール１２１も同時に苗載台８０に取り付けることができ、しかもレール１２１の強度を従来より上げることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、スクレーパ２９として水平断面形状がコ字状の部材を用いるので強度の高いスクレーパ２９が得られる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、スクレーパ２９と苗載台８０の下端部との接続部にスプリング３６を配置することで、苗受枠８１上に障害物があると、苗載台８０を苗受枠８１に沿って移動させてもスクレーパ２９がその障害物を容易に乗り越えることができ、苗載台８０を破損させるおそれはない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例の田植機の側面図である。
【図２】図１の田植機の平面図である。
【図３】図１の田植機の苗載台の苗送り伝動構成を分かりやすく示す正面図である。
【図４】図１の田植機の苗載台の苗移送量変更装置を分かりやすく示す断面側面図である。
【図５】図１の田植機の苗載台と苗受枠部分の一部縦側断面図（機体の前進方向に向かって左側から見た図）（図５（ａ））とスクレーパの側面図（図５（ｂ））と図５（ｂ）の矢印Ｓ方向から見たスクレーパを示す図（図５（ｃ））である。）
【図６】図１の田植機の苗載台の下端部をカットした部分を斜線で示す縦側断面図（機体の前進方向に向かって左側から見た図）である。
【図７】図１の田植機の苗載台の下側から被せるためのスクレーパの側面図（図７（ａ））、図７（ａ）のＳ１矢視図（図７（ｂ））、図７（ａ）のＳ２−Ｓ２線切断図（図７（ｃ））である。
【図８】図１の田植機の苗載台にスクレーパを下側から被せるための側面図（図８（ａ））、図８（ａ）のＳ１−Ｓ１線切断矢視図（図８（ｂ））、図８（ａ）のＳ２−Ｓ２線矢視図（図８（ｃ））である。
【図９】図１の田植機の苗載台にスクレーパを取り付けた場合の側断面図（図９（ａ））と図９（ａ）の矢印Ｓ方向から見た図（図９（ｂ））である。
【図１０】図１の田植機の苗載台にスクレーパを取り付けた場合の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は、６条植えの施肥装置付きの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２０】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６及び後輪７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に左右一対の前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な左右一対の前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた左右一対の後輪ローリング軸を支点にして左右一対の後輪ギヤケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。
【００２１】
原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、ベルト伝動装置１４を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置１５へ入力される。そして、該前後進無段変速装置１５からの出力がミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ミッションケース８内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２２】
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１８に伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００２３】
エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー２２があり、その上方に前輪６を操向操作するハンドル２３が設けられている。ハンドル２３の右側には、前記前後進無段変速装置１５を操作する前後進変速レバー２０３が設けられている。また、前後進変速レバー２０３のグリップ部には、苗植付部４の昇降操作及び作動の入切操作が行える植付昇降操作スイッチが設けられている。エンジンカバー２０及びフロントカバー２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６になっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。
【００２４】
昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらの上リンク７０及び下リンク７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク７３が連結されている。そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降エアシリンダ７６が設けられており、該昇降エアシリンダ７６を伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２５】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分づつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植付ける苗植付装置３７等を備えている。
【００２６】
主に図３、図４に示すように、苗載台８０は、苗載面の裏側で、その裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠８１に沿って左右動自在に支持されている。また、この苗載台８０は、上下に延びる複数の仕切り壁部８０ａ（図２、図４）を備えており、該仕切り壁部８０ａにより区分されて各条の苗載部８０ｂ（図２）が構成され、６条分の苗を搭載できる構成となっている。なお、前記苗受枠８１に６条分の前記苗取出口７８が設けられている。伝動ケース７７の左右両側から突出して該伝動ケース７７内の動力でリードカム８２ａを横方向に左右往復移動させるリードカム軸８２が設けられ、リードカム８２ａと苗載台８０とが連結されていて、リードカム軸８２が駆動回転することにより苗載台８０が左右往復動するようにしている。リードカム軸８２は、その一端部左端部が伝動ケース７７で支持されている。
【００２７】
苗載台８０の裏面側の上下には、左右方向に長い上側左右移動用案内部材１２０及び下側左右移動用案内部材１２１がそれぞれ固着して設けられている。上側左右移動用案内部材１２０は、側面視で下側が切り欠かれた断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ１２２が係合している。この支持ローラ１２２は、上側左右移動用案内部材１２０に沿う適宜位置に複数個設けられ、伝動ケース７７の上側に固着された苗載台支持フレーム１２３の上部に取り付けられている。下側左右移動用案内部材１２１は、苗受枠８１に上側から載る。従って、苗載台８０は、支持ローラ１２２と苗受枠８１とにより左右方向に移動可能に支持されている。
【００２８】
苗載台８０支持フレーム１２３には苗載台８０が左右移動端に到達したことを検出する左右各々の移動端センサ１３１（図４）を設け、該移動端センサ１３１は苗載台８０の左右方向端部の裏面側に突出する仕切り壁部８０ａが当たって検出する構成となっている。
【００２９】
苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５に巻き掛けられている。駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、各２条毎に設けられ、各々のラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。従って、苗送りベルト７９が、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ移送する苗移送装置となる。
【００３０】
苗送りベルト７９の駆動機構は下記の構成となっている。
すなわち、伝動ケース７７の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動側アーム８８が設けられている。なお、伝動ケース７７の右側の駆動側アーム８８は、リードカム軸８２を介して回転駆動する。また、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が各２条毎に設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、各々第一アーム９１並びに第二アーム９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。
【００３１】
苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当たって、中継軸８９（図３）を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。尚、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の駆動側アーム８８に対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９に係止した図示しないスプリングの張力によって中継軸８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。
【００３２】
なお、リンク機構９４及びラチェット機構８７は、右側２条分のものは苗載台８０の右端部、中央２条分のものは右から３条目の苗載部８０ｂの右端部、左側２条分のものは苗載台８０の左端部に配置されている。中央２条分のリンク機構９４及びラチェット機構８７は、左右一方側左側に偏位する伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａに対して左右他方側右側に偏位して配置されるので、苗載台８０と伝動ケース７７を前後に近づけながら、伝動ケース７７に干渉しないようにできる。ラチェット機構８７には、各々２条分の苗送りベルト７９の駆動を入切する苗送りクラッチ（図示せず）を備えている。従って、該苗送りクラッチを操作する苗送りクラッチワイヤ１３２（図３）が、ラチェット機構８７から苗載台８０の裏面側で該苗載台８０に沿って設けられている。なお、苗送りクラッチワイヤ１３２の他端は、各２条毎の植付を入切する畦クラッチレバー１３３（図１、図２）に連結されている。この畦クラッチレバー１３３は、走行車体２の後部に計３本設けられ、各々の畦クラッチレバーセンサ（図示せず）により操作位置を検出できる構成となっている。
【００３３】
また、苗植付部４の苗載台８０の前側には、苗受枠８１を上下動させて苗植付装置３７（図１、図２）が苗取出口７８で取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量調節レバー２０１（図１）を設けている。この苗取り量調節レバー２０１の操作位置を、苗取り量調節レバーセンサ（図示せず）が検出する構成となっている。
【００３４】
駆動側アーム８８は、伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａの左右両側の適宜位置に左右各々２個ずつ設けられている。右外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、右の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。右内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、中央の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、右の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。左内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、中央の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、左の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。左外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、左の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。従って、計６個の従動側アーム９０に対して、駆動側アーム８８の個数を４個として数を削減させている。
【００３５】
ここで、左右各々の中継軸８９における左右各々の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右中央部に配置しているが、左右中央の中継軸８９における左右の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右両端部に配置している。これにより、左右移動で振り分けて伝動ケース７７の左右両側内側の駆動側アーム８８から左右中央の中継軸８９へ動力を伝達することができると共に、左右内側の駆動側アーム８８を左右の中継軸８９へ動力を伝達するアームとして兼用できる。また、各中継軸８９の左右の従動側アーム９０を、各中継軸８９において略左右対称な位置に配置でき、各２条毎で略左右中央に配置される後述する苗移動量変更モータ１３５による苗送り量の変更設定を高精度で行える。
【００３６】
苗載台８０の各条の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗減少センサ１３６（図２、図４）を設けている。この苗減少センサ１３６は、苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する。また、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗移動量センサ１３７（図１〜図３）を設けている。この苗移動量センサ１３７は、スプリング１３８（図３）で苗側上側に回動する側に付勢されたセンサ取付アーム１４６（図３）の先端に設けられ、外周面が苗の底面に接触して回転するローラ式であり、その回転角度を検出する回転角度検出型のセンサポテンショメータを備え、苗送りベルト７９の苗の移送方向への苗載台８０上の苗の移動量を検出する。尚、後述する苗移送量変更モータ１３５による苗送りベルト７９の苗の最大移送量よりも、苗移動量センサ１３７の外周長が大きくなるよう構成されている。
【００３７】
該苗移動量センサ１３７は、回転角度を０度以上３６０度未満の角度値として検出し、苗送り作動の前後の角度値から苗の移動量を検出するセンサであるが、苗送り作動の前後で０度の角度値をまたいで検出した場合でも検出できるように、制御装置（図示せず）により、３６０度と苗送り作動前の角度値の差及び苗送り作動後の角度値と０度の差の両方の差を加算して演算するようにしている次の演算式（１）
苗の移動量={３６０度-苗送り作動前の角度値}+{苗送り作動後の角度値-０度} (１)
により、角度値を検出するだけの簡単なセンサポテンショメータで、苗の移動量を検出できる。
【００３８】
また、苗移動量センサ１３７を苗送りクラッチに近い位置の条に設け、苗移動量センサ１３７の防護フレームを兼ねる後述する苗移送量変更モータ１３５のモータ支持フレーム１３９を、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの裏面側のみに設け、モータ支持フレーム１３９の内側に、苗送りクラッチワイヤ１３２（図３）を通して、モータ支持フレーム１３９が苗送りクラッチワイヤ１３２の防護フレームも兼ねた構成としている。
【００３９】
苗移動量センサ１３７は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。前記苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７を設けていない苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右中央に位置しているが、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右方向一側端に位置している。これにより、苗移動量センサ１３７を苗減少センサ１３６に優先して苗載部８０ｂの左右中央に位置させて、苗の移動量を高精度で検出できるようにしている。各条の苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７より若干苗載台８０に沿う上側位置に配置されている。
【００４０】
また、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂの苗送りベルト７９より上側位置には、苗載部８０ｂ上の苗の量を判別する各々の苗量センサ１４０（図３）を設けている。この苗量センサ１４０は、苗受枠８１から苗載台８０に沿って苗１枚分上側の位置（苗受枠８１から５８ｃｍの位置）に設けられ、その位置での苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の苗の量の大小を判別する。該苗量センサ１４０は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。
【００４１】
各２条毎の苗載部８０ｂにおける左右中央の仕切り壁部８０ａの裏側には、２条毎に苗送りベルト７９による苗の移送量を変更するための苗移送量変更モータ１３５（図３、図４）を設けている。この苗移送量変更モータ１３５が、苗移送装置による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置となる。苗移送量変更モータ１３５は、各２条毎の左右中央に配置されているので、苗送り量の変更を各２条毎に適正に精度良く行える。苗移送量変更モータ１３５のピニオン１３５ａ（図４）に噛み合って回動する扇形ギヤ１４１を設け、該扇形ギヤ１４１から連結ロッド１４２を介して中継軸８９と一体回転する苗送り規制アーム１４３（図４）に連結している。尚、苗送り規制アーム１４３に設けた長孔（図示せず）に、連結ロッド１４２を連結している。従って、苗移送量変更モータ１３５を駆動して扇形ギヤ１４１を回動させ、苗送り規制アーム１４３をその長孔（図示せず）を介して強制的に上側へ回動させると、苗送り作動で長孔により中継軸８９を回動させることができる。そして、駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９及び従動側アーム９０は、スプリング(図示せず)の張力で、規制部材となる長孔（図示せず）の端部に連結ロッド１４２の端部が当たる位置まで戻る構成となっている。前記苗送り規制アーム１４３は、右側２条分は右側の従動側アーム９０、左側２条分は左側の従動側アーム９０と兼用し、中央２条分は専用の中央苗送り規制アーム１４４で構成している。従って、左右の苗送り規制アームは各々外側の従動側アーム９０となるため、連結ロッド１４２の着脱等のメンテナンスが行い易い。
【００４２】
苗載台８０の苗載面８０ｃ(図４)の上側には、マット苗の床部の上面に当たって該マット苗を苗載面８０ｃ側へ押圧する苗押え具１３０（図４）が設けられている。この苗押え具１３０により、マット苗を苗送りベルト７９側に適度に押圧し、苗送りベルト７９で確実に精度良くマット苗を移送できるようにしている。
【００４３】
苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００、及び左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０１が設けられている。これらのフロートであるセンターフロート１００及びサイドフロート１０１を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート１００及びサイドフロート１０１が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植付けられる。各フロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降エアシリンダ７６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４４】
施肥装置５は、肥料貯留タンク１１０に貯留されている肥料を各条の肥料繰出部６３によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース１１１でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ１１４で駆動のブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の肥料吐出口施肥ガイド１１２へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた覆土板１１７により覆土される。
【００４５】
各条の施肥ガイド１１２及び作溝体１１３は、対応する苗植付装置３７との位置関係距離を均一にして各条の肥効を均一化することが望ましいので、それぞれ前後方向において機体側面視で同じ位置に配置される。同様に、各条の覆土板１１７も対応する施肥ガイド１１２、作溝体１１３及び苗植付装置３７との位置関係を距離を均一にすることが望ましい。何故ならば、覆土板を前寄りに位置させて施肥ガイドに近づけ過ぎると、覆土板で押し寄せられる泥が施肥ガイド内に供給されて該施肥ガイドに泥が詰まるおそれがあり、覆土板を後寄りに位置させて施肥ガイドから離し過ぎると、覆土板で覆土するまでに圃場内の水等により施肥溝の底から肥料が若干浮き上がって、その結果覆土量が少なくなり、適切な肥効が得られなくなるおそれがあるからである。
【００４６】
本実施例の構成を図５（ａ）の苗載台８０と該苗載台８０を載置した苗受枠部分の一部縦側断面図（機体の前進方向に向かって左側から見た図）と図５（ｂ）のスクレーパ２９の側面図と図５（ｃ）に図５（ｂ）の矢印Ｓ方向から見たスクレーパ２９を示す。また、図６は苗載台８０の下端部をカットした部分を点線で示す縦側断面図（機体の前進方向に向かって左側から見た図）である。
【００４７】
スクレーパ２９は苗載台８０の下端部のカット部分から苗載台８０の上方に向けて差し込みボルト３０とタッピングネジ３１で苗載台８０の表面と裏面の両側から固定する。なお、スクレーパ２９の材質は鉄などの金属、耐久性が劣るが弾性材であるゴムでもよい。
【００４８】
苗受枠８１と苗載台８０の小さな隙間に泥が入り込み、それが固着すると苗載台８０がスライド出来なくなり、又は無理にスライドさせると破損するおそれがある。
しかし、スクレーパ２９を苗載台８０の下端部に取り付けたので、苗載台８０を左右にスライドさせるときにスクレーパ２９が苗受枠８１上に付着した泥を容易に取り除くことができる。また、スクレーパ２９の下側には図５（ｂ）と図５（ｃ）に示すように複数の溝２９ａが設けると、苗受枠８１上に泥が堆積していても苗載台８０が機体の前進方向に対して左右方向（苗受枠８１に沿った方向）に移動する毎にスクレーパ２９の下端部が容易に変形して苗受枠８１上の泥を取り除くことができる。
【００４９】
また図５（ｃ）に示すように、スクレーパ２９は、苗載台８０の厚み方向に苗載面から離れる程、幅狭になっているので泥を砕きやすくなり、またスクレーパ２９の先端の苗載台８０の苗載面から離れるほど泥が苗受枠８１上から押し出され易くなり、泥を容易に取り除くことができる。また溝２９ａの苗載台８０の厚み方向の幅を大きくすることで、泥の抜けが良くなる。
【００５０】
タッピングネジ３１でスクレーパ２９を苗載台８０の下端部に固定する場合に、苗載台８０を左右方向に移動させるレール３３を苗載台８０に裏面側に取付、該レール３３の苗載台８０の裏面と接する側面部分を比較的な長くすることで、該側面部分を介してタッピングネジ３１を苗載台８０の裏面側から取り付けるとスクレーパ２９だけでなくレール３３も同時に苗載台８０に取り付けることができ、レール３３の強度を従来より上げることができる。
【００５１】
また、スクレーパ２９を鋼鉄製として苗載台８０に下側から被せるために図７（ａ）の側面図、図７（ｂ）に示す図７（ａ）のＳ１矢視図、図７（ｃ）に示す図７（ａ）のＳ２−Ｓ２線切断面図に示すように断面コ字状の部材を用いると強度の高いスクレーパ２９が得られる。
【００５２】
さらに鋼鉄製のスクレーパ２９を苗載台８０に下側から被せるために図８（ａ）の側面図、図８（ｂ）に示す図８（ａ）のＳ１−Ｓ１線切断矢視図、図８（ｃ）に示す図８（ａ）のＳ２矢視図に示すように断面コ字状の部材を用いても良い。
【００５３】
図９（ａ）の苗載台８０にスクレーパ２９を取り付けた場合の側断面図（図９（ａ））と図９（ａ）の矢印Ｓ方向から見た図（図９（ｂ））に示すように断面コ字状の鋼鉄製のスクレーパ２９を用意し、苗載台８０の下端部平面に前記スクレーパ２９の平面を向かい合わせに配置して、それら平面の間にスプリング３６を取り付けておき、スクレーパ２９の下端部を苗受枠８１上面に当接させる構成にしても良い。
【００５４】
この場合は苗受枠８１上に障害物ｄがあると、苗載台８０を左右に移動させてもスクレーパ２９がその障害物を容易に乗り越えることができる。
【００５５】
図１０の機体の側面方向から見た苗載台８０にスクレーパ２９を取り付けた場合の縦断面図に示すように苗載台８０の下端部をくり抜いた矩形溝を形成し、苗載台８０の下端部に出来た開口部から苗載台８０のくり抜いた前記矩形溝にスクレーパ２９を挿入し、苗載台８０の下端部の開口部の機体後方部の外側からスクレーパ２９にボルト３０で締め付けてスクレーパ２９を苗載台８０に固定する。このときスクレーパ２９の下端部は苗載台８０の下端部平面から突出させて取り付ける。さらにボルト締めしたボルト３０の先端側のスクレーパ２９には空間が出来るようなボルト溝８０ａをスクレーパ２９に形成しておき、ボルト締め前に該溝８０ａ内にスプリング３６を配置しておく。
【００５６】
上記構成の場合は、図１０に示すように機体前側の苗受枠８１と苗載台８０の間に障害物ｄがあってもスプリング３６の作用でスクレーパ２９が前後方向に移動可能であるために苗受枠８１と苗載台８０が破損するおそれがない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではなく、各種の作業機に適用可能性が高い。
【符号の説明】
【００５８】
１ 田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 ６ 前輪
７ 後輪 ８ ミッションケース
９ 前輪ファイナルケース
１０ メインフレーム １２ 後輪ギヤケース
１３ エンジン １４ ベルト伝動装置
１５ 前後進無段変速装置
１７ 取出伝動軸 １８ 植付クラッチケース
１９ 植付伝動軸 ２０ エンジンカバー
２１ 座席 ２２ フロントカバー
２３ ハンドル
２６ フロアステップ ２７ 予備苗載台
２９ スクレーパ ２９ａ 溝
３０ 差し込みボルト
３１ タッピングネジ ３３ レール
３６ スプリング
３７ 苗植付装置 ３７ａ 苗植付具
６３ 肥料繰出部粉粒体繰出部
７０ 上リンク ７１ 下リンク
７２ リンクベースフレーム
７３ 縦リンク ７４ 連結軸
７６ 昇降エアシリンダ
７７ 伝動ケース ７７ａ 苗送り伝動部
７８ 苗取出口 ７９ 苗送りベルト
８０ 苗載台 ８０ａ 仕切り壁部
８０ｂ 苗載部 ８０ｃ 苗載面
８１ 苗受枠 ８２ リードカム軸
８２ａ リードカム ８４ 駆動ローラ
８５ 従動ローラ ８６ 苗送り駆動軸
８７ ラチェット機構
８８ 駆動側アーム ８９ 中継軸
９０ 従動側アーム ９１ 第一アーム
９２ 第二アーム ９３ リンク
９４ リンク機構 １００ センターフロート
１０１ サイドフロート
１１０ 肥料貯留タンク
１１１ 肥料移送ホース
１１２ 施肥ガイド １１３ 作溝体
１１４ モータ １１５ ブロア
１１６ エアチャンバ １１７ 覆土板
１２０ 上側左右移動用案内部材
１２１ 下側左右移動用案内部材
１２２ 支持ローラ １２３ 苗載台支持フレーム
１３０ 苗押え具 １３１ 移動端センサ
１３２ クラッチワイヤ
１３３ 畦クラッチレバー
１３５ 苗移送量変更モータ
１３５ａ ピニオン １３６ 苗減少センサ
１３７ 苗移動量センサ
１３８ スプリング １３９ モータ支持フレーム
１４０ 苗量センサ １４１ 扇形ギヤ
１４２ 連結ロッド １４３ 苗送り規制アーム
１４４ 中央苗送り規制アーム
１４６ センサ取付アーム
２０１ 苗取り量調節レバー
２０３ 前後進変速レバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の一例である乗用型田植機において、苗の端部を受ける苗受枠と、該苗受枠に備える苗取出口と、苗受枠の上側で前記苗受枠に沿って左右往復動して苗を前記苗取出口に供給する苗載台と、を設けたものが知られている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５４５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の発明によると、苗移植機で苗の植付作業を進めると苗受枠と左右往復動する苗載台の下端部との間に泥が付着して苗載台の移動がスムーズに行えなくなること等があるので、苗の植付作業を中断して、頻繁に泥よけ作業を行う必要があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、苗受枠と苗載台の下端部との間に泥が付着し難いようにした苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗の端部を受ける苗受枠（８１）と、該苗受枠（８１）に備える苗取出口（７８）と、苗受枠（８１）の上側で該苗受枠（８１）に沿って左右移動して苗を前記苗取出口（７８）に供給する苗載台（８０）と、苗取出口（７８）に供給された苗を植付ける苗植付装置（３７）とを設けた苗移植機において、苗載台（８０）の下端部に、苗受枠（８１）上の土を掻き取るスクレーパ（２９）を取り付けることを特徴とする苗移植機である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、苗受枠（８１）と接するスクレーパ（２９）の側面に苗載台（８０）の厚み方向に離れる方向に苗受枠（８１）に臨む１以上の溝（２９ａ）を設けることを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、スクレーパ（２９）の断面形状を苗載台（８０）の厚み方向に苗載面から離れる位置程、幅狭にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、苗載台（８０）の苗載面の裏側に苗載台（８０）の左右移動用のレール（１２１）を取り付け、該レール（１２１）とスクレーパ（２９）とを苗載台（８０）に締結する共通する締結部材（３１）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、断面形状がコ字状であって、下部に溝を有するスクレーパ（２９）を苗載台（８０）の仕切り壁部（８０ａ）に装着したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、スクレーパ（２９）と苗載台（８０）の下端部との接続部にスプリング（３６）を配置したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、スクレーパ２９を苗載台８０の下端部に取り付けたので、苗載台８０を苗受枠８１に沿って左右にスライドさせるときにスクレーパ２９が苗受枠８１上に付着した泥を容易に取り除くことができ、無理に苗載台８０をスライドさせようとして苗載台８０を破損させるおそれがない。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、スクレーパ２９の苗受枠８１と接する側面に複数の溝２９ａが設けているので、苗受枠８１上に泥が堆積していても苗載台８０が苗受枠８１に沿って移動する毎にスクレーパ２９の下端部が容易に変形して苗受枠８１上の泥を取り除くことができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、スクレーパ２９は、苗載台８０の厚み方向に苗載面から離れる程、幅狭になっているので泥を砕きやすくなり、またスクレーパ２９の先端側ほど泥が苗受枠８１上から押し出され易くなり、泥を容易に取り除くことができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、苗載台８０の苗載面の裏側のレール１２１とスクレーパ２９とを共通する締結部材３１で苗載台８０に締結したので、苗載台８０とスクレーパ２９だけでなくレール１２１も同時に苗載台８０に取り付けることができ、しかもレール１２１の強度を従来より上げることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、スクレーパ２９として水平断面形状がコ字状の部材を用いるので強度の高いスクレーパ２９が得られる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、スクレーパ２９と苗載台８０の下端部との接続部にスプリング３６を配置することで、苗受枠８１上に障害物があると、苗載台８０を苗受枠８１に沿って移動させてもスクレーパ２９がその障害物を容易に乗り越えることができ、苗載台８０を破損させるおそれはない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例の田植機の側面図である。
【図２】図１の田植機の平面図である。
【図３】図１の田植機の苗載台の苗送り伝動構成を分かりやすく示す正面図である。
【図４】図１の田植機の苗載台の苗移送量変更装置を分かりやすく示す断面側面図である。
【図５】図１の田植機の苗載台と苗受枠部分の一部縦側断面図（機体の前進方向に向かって左側から見た図）（図５（ａ））とスクレーパの側面図（図５（ｂ））と図５（ｂ）の矢印Ｓ方向から見たスクレーパを示す図（図５（ｃ））である。）
【図６】図１の田植機の苗載台の下端部をカットした部分を斜線で示す縦側断面図（機体の前進方向に向かって左側から見た図）である。
【図７】図１の田植機の苗載台の下側から被せるためのスクレーパの側面図（図７（ａ））、図７（ａ）のＳ１矢視図（図７（ｂ））、図７（ａ）のＳ２−Ｓ２線切断図（図７（ｃ））である。
【図８】図１の田植機の苗載台にスクレーパを下側から被せるための側面図（図８（ａ））、図８（ａ）のＳ１−Ｓ１線切断矢視図（図８（ｂ））、図８（ａ）のＳ２−Ｓ２線矢視図（図８（ｃ））である。
【図９】図１の田植機の苗載台にスクレーパを取り付けた場合の側断面図（図９（ａ））と図９（ａ）の矢印Ｓ方向から見た図（図９（ｂ））である。
【図１０】図１の田植機の苗載台にスクレーパを取り付けた場合の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は、６条植えの施肥装置付きの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２０】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６及び後輪７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に左右一対の前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な左右一対の前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた左右一対の後輪ローリング軸を支点にして左右一対の後輪ギヤケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。
【００２１】
原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、ベルト伝動装置１４を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置１５へ入力される。そして、該前後進無段変速装置１５からの出力がミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ミッションケース８内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２２】
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１８に伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００２３】
エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー２２があり、その上方に前輪６を操向操作するハンドル２３が設けられている。ハンドル２３の右側には、前記前後進無段変速装置１５を操作する前後進変速レバー２０３が設けられている。また、前後進変速レバー２０３のグリップ部には、苗植付部４の昇降操作及び作動の入切操作が行える植付昇降操作スイッチが設けられている。エンジンカバー２０及びフロントカバー２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６になっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。
【００２４】
昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらの上リンク７０及び下リンク７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク７３が連結されている。そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降エアシリンダ７６が設けられており、該昇降エアシリンダ７６を伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２５】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分づつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植付ける苗植付装置３７等を備えている。
【００２６】
主に図３、図４に示すように、苗載台８０は、苗載面の裏側で、その裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠８１に沿って左右動自在に支持されている。また、この苗載台８０は、上下に延びる複数の仕切り壁部８０ａ（図２、図４）を備えており、該仕切り壁部８０ａにより区分されて各条の苗載部８０ｂ（図２）が構成され、６条分の苗を搭載できる構成となっている。なお、前記苗受枠８１に６条分の前記苗取出口７８が設けられている。伝動ケース７７の左右両側から突出して該伝動ケース７７内の動力でリードカム８２ａを横方向に左右往復移動させるリードカム軸８２が設けられ、リードカム８２ａと苗載台８０とが連結されていて、リードカム軸８２が駆動回転することにより苗載台８０が左右往復動するようにしている。リードカム軸８２は、その一端部左端部が伝動ケース７７で支持されている。
【００２７】
苗載台８０の裏面側の上下には、左右方向に長い上側左右移動用案内部材１２０及び下側左右移動用案内部材１２１がそれぞれ固着して設けられている。上側左右移動用案内部材１２０は、側面視で下側が切り欠かれた断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ１２２が係合している。この支持ローラ１２２は、上側左右移動用案内部材１２０に沿う適宜位置に複数個設けられ、伝動ケース７７の上側に固着された苗載台支持フレーム１２３の上部に取り付けられている。下側左右移動用案内部材１２１は、苗受枠８１に上側から載る。従って、苗載台８０は、支持ローラ１２２と苗受枠８１とにより左右方向に移動可能に支持されている。
【００２８】
苗載台８０支持フレーム１２３には苗載台８０が左右移動端に到達したことを検出する左右各々の移動端センサ１３１（図４）を設け、該移動端センサ１３１は苗載台８０の左右方向端部の裏面側に突出する仕切り壁部８０ａが当たって検出する構成となっている。
【００２９】
苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５に巻き掛けられている。駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、各２条毎に設けられ、各々のラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。従って、苗送りベルト７９が、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ移送する苗移送装置となる。
【００３０】
苗送りベルト７９の駆動機構は下記の構成となっている。
すなわち、伝動ケース７７の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動側アーム８８が設けられている。なお、伝動ケース７７の右側の駆動側アーム８８は、リードカム軸８２を介して回転駆動する。また、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が各２条毎に設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、各々第一アーム９１並びに第二アーム９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。
【００３１】
苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当たって、中継軸８９（図３）を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。尚、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の駆動側アーム８８に対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９に係止した図示しないスプリングの張力によって中継軸８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。
【００３２】
なお、リンク機構９４及びラチェット機構８７は、右側２条分のものは苗載台８０の右端部、中央２条分のものは右から３条目の苗載部８０ｂの右端部、左側２条分のものは苗載台８０の左端部に配置されている。中央２条分のリンク機構９４及びラチェット機構８７は、左右一方側左側に偏位する伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａに対して左右他方側右側に偏位して配置されるので、苗載台８０と伝動ケース７７を前後に近づけながら、伝動ケース７７に干渉しないようにできる。ラチェット機構８７には、各々２条分の苗送りベルト７９の駆動を入切する苗送りクラッチ（図示せず）を備えている。従って、該苗送りクラッチを操作する苗送りクラッチワイヤ１３２（図３）が、ラチェット機構８７から苗載台８０の裏面側で該苗載台８０に沿って設けられている。なお、苗送りクラッチワイヤ１３２の他端は、各２条毎の植付を入切する畦クラッチレバー１３３（図１、図２）に連結されている。この畦クラッチレバー１３３は、走行車体２の後部に計３本設けられ、各々の畦クラッチレバーセンサ（図示せず）により操作位置を検出できる構成となっている。
【００３３】
また、苗植付部４の苗載台８０の前側には、苗受枠８１を上下動させて苗植付装置３７（図１、図２）が苗取出口７８で取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量調節レバー２０１（図１）を設けている。この苗取り量調節レバー２０１の操作位置を、苗取り量調節レバーセンサ（図示せず）が検出する構成となっている。
【００３４】
駆動側アーム８８は、伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａの左右両側の適宜位置に左右各々２個ずつ設けられている。右外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、右の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。右内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、中央の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、右の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。左内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、中央の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、左の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。左外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、左の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。従って、計６個の従動側アーム９０に対して、駆動側アーム８８の個数を４個として数を削減させている。
【００３５】
ここで、左右各々の中継軸８９における左右各々の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右中央部に配置しているが、左右中央の中継軸８９における左右の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右両端部に配置している。これにより、左右移動で振り分けて伝動ケース７７の左右両側内側の駆動側アーム８８から左右中央の中継軸８９へ動力を伝達することができると共に、左右内側の駆動側アーム８８を左右の中継軸８９へ動力を伝達するアームとして兼用できる。また、各中継軸８９の左右の従動側アーム９０を、各中継軸８９において略左右対称な位置に配置でき、各２条毎で略左右中央に配置される後述する苗移動量変更モータ１３５による苗送り量の変更設定を高精度で行える。
【００３６】
苗載台８０の各条の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗減少センサ１３６（図２、図４）を設けている。この苗減少センサ１３６は、苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する。また、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗移動量センサ１３７（図１〜図３）を設けている。この苗移動量センサ１３７は、スプリング１３８（図３）で苗側上側に回動する側に付勢されたセンサ取付アーム１４６（図３）の先端に設けられ、外周面が苗の底面に接触して回転するローラ式であり、その回転角度を検出する回転角度検出型のセンサポテンショメータを備え、苗送りベルト７９の苗の移送方向への苗載台８０上の苗の移動量を検出する。尚、後述する苗移送量変更モータ１３５による苗送りベルト７９の苗の最大移送量よりも、苗移動量センサ１３７の外周長が大きくなるよう構成されている。
【００３７】
該苗移動量センサ１３７は、回転角度を０度以上３６０度未満の角度値として検出し、苗送り作動の前後の角度値から苗の移動量を検出するセンサであるが、苗送り作動の前後で０度の角度値をまたいで検出した場合でも検出できるように、制御装置（図示せず）により、３６０度と苗送り作動前の角度値の差及び苗送り作動後の角度値と０度の差の両方の差を加算して演算するようにしている次の演算式（１）
苗の移動量={３６０度-苗送り作動前の角度値}+{苗送り作動後の角度値-０度} (１)
により、角度値を検出するだけの簡単なセンサポテンショメータで、苗の移動量を検出できる。
【００３８】
また、苗移動量センサ１３７を苗送りクラッチに近い位置の条に設け、苗移動量センサ１３７の防護フレームを兼ねる後述する苗移送量変更モータ１３５のモータ支持フレーム１３９を、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの裏面側のみに設け、モータ支持フレーム１３９の内側に、苗送りクラッチワイヤ１３２（図３）を通して、モータ支持フレーム１３９が苗送りクラッチワイヤ１３２の防護フレームも兼ねた構成としている。
【００３９】
苗移動量センサ１３７は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。前記苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７を設けていない苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右中央に位置しているが、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右方向一側端に位置している。これにより、苗移動量センサ１３７を苗減少センサ１３６に優先して苗載部８０ｂの左右中央に位置させて、苗の移動量を高精度で検出できるようにしている。各条の苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７より若干苗載台８０に沿う上側位置に配置されている。
【００４０】
また、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂの苗送りベルト７９より上側位置には、苗載部８０ｂ上の苗の量を判別する各々の苗量センサ１４０（図３）を設けている。この苗量センサ１４０は、苗受枠８１から苗載台８０に沿って苗１枚分上側の位置（苗受枠８１から５８ｃｍの位置）に設けられ、その位置での苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の苗の量の大小を判別する。該苗量センサ１４０は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。
【００４１】
各２条毎の苗載部８０ｂにおける左右中央の仕切り壁部８０ａの裏側には、２条毎に苗送りベルト７９による苗の移送量を変更するための苗移送量変更モータ１３５（図３、図４）を設けている。この苗移送量変更モータ１３５が、苗移送装置による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置となる。苗移送量変更モータ１３５は、各２条毎の左右中央に配置されているので、苗送り量の変更を各２条毎に適正に精度良く行える。苗移送量変更モータ１３５のピニオン１３５ａ（図４）に噛み合って回動する扇形ギヤ１４１を設け、該扇形ギヤ１４１から連結ロッド１４２を介して中継軸８９と一体回転する苗送り規制アーム１４３（図４）に連結している。尚、苗送り規制アーム１４３に設けた長孔（図示せず）に、連結ロッド１４２を連結している。従って、苗移送量変更モータ１３５を駆動して扇形ギヤ１４１を回動させ、苗送り規制アーム１４３をその長孔（図示せず）を介して強制的に上側へ回動させると、苗送り作動で長孔により中継軸８９を回動させることができる。そして、駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９及び従動側アーム９０は、スプリング(図示せず)の張力で、規制部材となる長孔（図示せず）の端部に連結ロッド１４２の端部が当たる位置まで戻る構成となっている。前記苗送り規制アーム１４３は、右側２条分は右側の従動側アーム９０、左側２条分は左側の従動側アーム９０と兼用し、中央２条分は専用の中央苗送り規制アーム１４４で構成している。従って、左右の苗送り規制アームは各々外側の従動側アーム９０となるため、連結ロッド１４２の着脱等のメンテナンスが行い易い。
【００４２】
苗載台８０の苗載面８０ｃ(図４)の上側には、マット苗の床部の上面に当たって該マット苗を苗載面８０ｃ側へ押圧する苗押え具１３０（図４）が設けられている。この苗押え具１３０により、マット苗を苗送りベルト７９側に適度に押圧し、苗送りベルト７９で確実に精度良くマット苗を移送できるようにしている。
【００４３】
苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００、及び左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０１が設けられている。これらのフロートであるセンターフロート１００及びサイドフロート１０１を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート１００及びサイドフロート１０１が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植付けられる。各フロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降エアシリンダ７６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４４】
施肥装置５は、肥料貯留タンク１１０に貯留されている肥料を各条の肥料繰出部６３によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース１１１でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ１１４で駆動のブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の肥料吐出口施肥ガイド１１２へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた覆土板１１７により覆土される。
【００４５】
各条の施肥ガイド１１２及び作溝体１１３は、対応する苗植付装置３７との位置関係距離を均一にして各条の肥効を均一化することが望ましいので、それぞれ前後方向において機体側面視で同じ位置に配置される。同様に、各条の覆土板１１７も対応する施肥ガイド１１２、作溝体１１３及び苗植付装置３７との位置関係を距離を均一にすることが望ましい。何故ならば、覆土板を前寄りに位置させて施肥ガイドに近づけ過ぎると、覆土板で押し寄せられる泥が施肥ガイド内に供給されて該施肥ガイドに泥が詰まるおそれがあり、覆土板を後寄りに位置させて施肥ガイドから離し過ぎると、覆土板で覆土するまでに圃場内の水等により施肥溝の底から肥料が若干浮き上がって、その結果覆土量が少なくなり、適切な肥効が得られなくなるおそれがあるからである。
【００４６】
本実施例の構成を図５（ａ）の苗載台８０と該苗載台８０を載置した苗受枠部分の一部縦側断面図（機体の前進方向に向かって左側から見た図）と図５（ｂ）のスクレーパ２９の側面図と図５（ｃ）に図５（ｂ）の矢印Ｓ方向から見たスクレーパ２９を示す。また、図６は苗載台８０の下端部をカットした部分を点線で示す縦側断面図（機体の前進方向に向かって左側から見た図）である。
【００４７】
スクレーパ２９は苗載台８０の下端部のカット部分から苗載台８０の上方に向けて差し込みボルト３０とタッピングネジ３１で苗載台８０の表面と裏面の両側から固定する。なお、スクレーパ２９の材質は鉄などの金属、耐久性が劣るが弾性材であるゴムでもよい。
【００４８】
苗受枠８１と苗載台８０の小さな隙間に泥が入り込み、それが固着すると苗載台８０がスライド出来なくなり、又は無理にスライドさせると破損するおそれがある。
しかし、スクレーパ２９を苗載台８０の下端部に取り付けたので、苗載台８０を左右にスライドさせるときにスクレーパ２９が苗受枠８１上に付着した泥を容易に取り除くことができる。また、スクレーパ２９の下側には図５（ｂ）と図５（ｃ）に示すように複数の溝２９ａが設けると、苗受枠８１上に泥が堆積していても苗載台８０が機体の前進方向に対して左右方向（苗受枠８１に沿った方向）に移動する毎にスクレーパ２９の下端部が容易に変形して苗受枠８１上の泥を取り除くことができる。
【００４９】
また図５（ｃ）に示すように、スクレーパ２９は、苗載台８０の厚み方向に苗載面から離れる程、幅狭になっているので泥を砕きやすくなり、またスクレーパ２９の先端の苗載台８０の苗載面から離れるほど泥が苗受枠８１上から押し出され易くなり、泥を容易に取り除くことができる。また溝２９ａの苗載台８０の厚み方向の幅を大きくすることで、泥の抜けが良くなる。
【００５０】
タッピングネジ３１でスクレーパ２９を苗載台８０の下端部に固定する場合に、苗載台８０を左右方向に移動させるレール３３を苗載台８０に裏面側に取付、該レール３３の苗載台８０の裏面と接する側面部分を比較的な長くすることで、該側面部分を介してタッピングネジ３１を苗載台８０の裏面側から取り付けるとスクレーパ２９だけでなくレール３３も同時に苗載台８０に取り付けることができ、レール３３の強度を従来より上げることができる。
【００５１】
また、スクレーパ２９を鋼鉄製として苗載台８０に下側から被せるために図７（ａ）の側面図、図７（ｂ）に示す図７（ａ）のＳ１矢視図、図７（ｃ）に示す図７（ａ）のＳ２−Ｓ２線切断面図に示すように断面コ字状の部材を用いると強度の高いスクレーパ２９が得られる。
【００５２】
さらに鋼鉄製のスクレーパ２９を苗載台８０に下側から被せるために図８（ａ）の側面図、図８（ｂ）に示す図８（ａ）のＳ１−Ｓ１線切断矢視図、図８（ｃ）に示す図８（ａ）のＳ２矢視図に示すように断面コ字状の部材を用いても良い。
【００５３】
図９（ａ）の苗載台８０にスクレーパ２９を取り付けた場合の側断面図（図９（ａ））と図９（ａ）の矢印Ｓ方向から見た図（図９（ｂ））に示すように断面コ字状の鋼鉄製のスクレーパ２９を用意し、苗載台８０の下端部平面に前記スクレーパ２９の平面を向かい合わせに配置して、それら平面の間にスプリング３６を取り付けておき、スクレーパ２９の下端部を苗受枠８１上面に当接させる構成にしても良い。
【００５４】
この場合は苗受枠８１上に障害物ｄがあると、苗載台８０を左右に移動させてもスクレーパ２９がその障害物を容易に乗り越えることができる。
【００５５】
図１０の機体の側面方向から見た苗載台８０にスクレーパ２９を取り付けた場合の縦断面図に示すように苗載台８０の下端部をくり抜いた矩形溝を形成し、苗載台８０の下端部に出来た開口部から苗載台８０のくり抜いた前記矩形溝にスクレーパ２９を挿入し、苗載台８０の下端部の開口部の機体後方部の外側からスクレーパ２９にボルト３０で締め付けてスクレーパ２９を苗載台８０に固定する。このときスクレーパ２９の下端部は苗載台８０の下端部平面から突出させて取り付ける。さらにボルト締めしたボルト３０の先端側のスクレーパ２９には空間が出来るようなボルト溝８０ａをスクレーパ２９に形成しておき、ボルト締め前に該溝８０ａ内にスプリング３６を配置しておく。
【００５６】
上記構成の場合は、図１０に示すように機体前側の苗受枠８１と苗載台８０の間に障害物ｄがあってもスプリング３６の作用でスクレーパ２９が前後方向に移動可能であるために苗受枠８１と苗載台８０が破損するおそれがない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではなく、各種の作業機に適用可能性が高い。
【符号の説明】
【００５８】
１ 田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 ６ 前輪
７ 後輪 ８ ミッションケース
９ 前輪ファイナルケース
１０ メインフレーム １２ 後輪ギヤケース
１３ エンジン １４ ベルト伝動装置
１５ 前後進無段変速装置
１７ 取出伝動軸 １８ 植付クラッチケース
１９ 植付伝動軸 ２０ エンジンカバー
２１ 座席 ２２ フロントカバー
２３ ハンドル
２６ フロアステップ ２７ 予備苗載台
２９ スクレーパ ２９ａ 溝
３０ 差し込みボルト
３１ タッピングネジ ３３ レール
３６ スプリング
３７ 苗植付装置 ３７ａ 苗植付具
６３ 肥料繰出部粉粒体繰出部
７０ 上リンク ７１ 下リンク
７２ リンクベースフレーム
７３ 縦リンク ７４ 連結軸
７６ 昇降エアシリンダ
７７ 伝動ケース ７７ａ 苗送り伝動部
７８ 苗取出口 ７９ 苗送りベルト
８０ 苗載台 ８０ａ 仕切り壁部
８０ｂ 苗載部 ８０ｃ 苗載面
８１ 苗受枠 ８２ リードカム軸
８２ａ リードカム ８４ 駆動ローラ
８５ 従動ローラ ８６ 苗送り駆動軸
８７ ラチェット機構
８８ 駆動側アーム ８９ 中継軸
９０ 従動側アーム ９１ 第一アーム
９２ 第二アーム ９３ リンク
９４ リンク機構 １００ センターフロート
１０１ サイドフロート
１１０ 肥料貯留タンク
１１１ 肥料移送ホース
１１２ 施肥ガイド １１３ 作溝体
１１４ モータ １１５ ブロア
１１６ エアチャンバ １１７ 覆土板
１２０ 上側左右移動用案内部材
１２１ 下側左右移動用案内部材
１２２ 支持ローラ １２３ 苗載台支持フレーム
１３０ 苗押え具 １３１ 移動端センサ
１３２ クラッチワイヤ
１３３ 畦クラッチレバー
１３５ 苗移送量変更モータ
１３５ａ ピニオン １３６ 苗減少センサ
１３７ 苗移動量センサ
１３８ スプリング １３９ モータ支持フレーム
１４０ 苗量センサ １４１ 扇形ギヤ
１４２ 連結ロッド １４３ 苗送り規制アーム
１４４ 中央苗送り規制アーム
１４６ センサ取付アーム
２０１ 苗取り量調節レバー
２０３ 前後進変速レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗の端部を受ける苗受枠（８１）と、該苗受枠（８１）に備える苗取出口（７８）と、苗受枠（８１）の上側で該苗受枠（８１）に沿って左右移動して苗を前記苗取出口（７８）に供給する苗載台（８０）と、苗取出口（７８）に供給された苗を植付ける苗植付装置（３７）とを設けた苗移植機において、苗載台（８０）の下端部に、苗受枠（８１）上の土を掻き取るスクレーパ（２９）を取り付けることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗受枠（８１）と接するスクレーパ（２９）の側面に苗載台（８０）の厚み方向に離れる方向に苗受枠（８１）に臨む１以上の溝（２９ａ）を設けることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
スクレーパ（２９）の断面形状を苗載台（８０）の厚み方向に苗載面から離れる位置程、幅狭にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
苗載台（８０）の苗載面の裏側に苗載台（８０）の左右移動用のレール（１２１）を取り付け、該レール（１２１）とスクレーパ（２９）とを苗載台（８０）に締結する共通する締結部材（３１）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
断面形状がコ字状であって、下部に溝を有するスクレーパ（２９）を苗載台（８０）の仕切り壁部（８０ａ）に装着したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
スクレーパ（２９）と苗載台（８０）の下端部との接続部にスプリング（３６）を配置したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
苗の端部を受ける苗受枠（８１）と、該苗受枠（８１）に備える苗取出口（７８）と、苗受枠（８１）の上側で該苗受枠（８１）に沿って左右移動して苗を前記苗取出口（７８）に供給する苗載台（８０）と、苗取出口（７８）に供給された苗を植付ける苗植付装置（３７）とを設けた苗移植機において、苗載台（８０）の下端部に、苗受枠（８１）上の土を掻き取るスクレーパ（２９）を取り付けることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗受枠（８１）と接するスクレーパ（２９）の側面に苗載台（８０）の厚み方向に離れる方向に苗受枠（８１）に臨む１以上の溝（２９ａ）を設けることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
スクレーパ（２９）の断面形状を苗載台（８０）の厚み方向に苗載面から離れる位置程、幅狭にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
苗載台（８０）の苗載面の裏側に苗載台（８０）の左右移動用のレール（１２１）を取り付け、該レール（１２１）とスクレーパ（２９）とを苗載台（８０）に締結する共通する締結部材（３１）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
断面形状がコ字状であって、下部に溝を有するスクレーパ（２９）を苗載台（８０）の仕切り壁部（８０ａ）に装着したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
スクレーパ（２９）と苗載台（８０）の下端部との接続部にスプリング（３６）を配置したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−７２２３２（Ｐ２０１１−７２２３２Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２５７８５（Ｐ２００９−２２５７８５）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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