苗移植機
【課題】機上の作業スペースを確保しつつ、最大限の補給用マット苗を載せることが可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、乗用操縦席を備えた走行車体と、その後側で昇降可能に苗を多条に植え付ける移植部と、走行車体の側部に苗箱入りの補給用マット苗Ｍを載せる苗載台３８ａ，３８ｂを多段に構成した予備苗枠とを備えて構成され、予備苗枠の苗載台３８ａ，３８ｂを前後方向に直列する展開位置まで平行リンク３９ａ，３９ｂで可動支持し、全苗載台３８ａ，３８ｂまたはその一部の左右一側に補給用マット苗Ｍを載置可能な補助苗載台１０１を並列配置した。
【解決手段】苗移植機は、乗用操縦席を備えた走行車体と、その後側で昇降可能に苗を多条に植え付ける移植部と、走行車体の側部に苗箱入りの補給用マット苗Ｍを載せる苗載台３８ａ，３８ｂを多段に構成した予備苗枠とを備えて構成され、予備苗枠の苗載台３８ａ，３８ｂを前後方向に直列する展開位置まで平行リンク３９ａ，３９ｂで可動支持し、全苗載台３８ａ，３８ｂまたはその一部の左右一側に補給用マット苗Ｍを載置可能な補助苗載台１０１を並列配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗箱入りの補給用のマット苗を載せる苗載台を多段に構成した予備苗枠を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、補給用の苗を載せる苗載台を多段に構成した予備苗枠を備えた苗移植機が知られている。予備苗枠は、苗箱入りの補給用のマット苗を収容する上下３段の苗載台を前後方向に直列する展開位置まで平行リンクで可動支持することにより、圃場端における苗の積み込みの際に苗載台を前後に直列展開することにより、機上の作業スペースを損なうことなく、畦位置から苗を容易に搬入することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記予備苗枠は、収容可能なマット苗の数が上下３段の苗載台の範囲に限られていることから、植付部の条数が多い場合や、圃場が広く何度も苗の補充に戻る必要がある場合、苗補充に多くの時間を費やすことになり、作業能率が低下する問題がある。
また、予備苗枠の苗載台の展開と収納の操作は手作業で切り替える構成であるため、苗を積載して重量が増加すると作業者は余分な労力を費やして切替操作を行なわねばならないという問題があり、切替作業中は他の作業を中断せねばならず、作業能率が低下する。
【０００５】
本発明の目的は、機上の作業スペースを確保しつつ、最大限の補給用マット苗を載せることが可能な苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、乗用操縦席（３１）を備えた走行車体（２）と、その後側で昇降可能に苗を多条に植え付ける移植部（４）と、同走行車体（２）の側部に苗箱入りの補給用マット苗（Ｍ）を載せる苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を多段に構成した予備苗枠（３８）を備えた苗移植機において、上記予備苗枠（３８）の苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前後方向に直列する展開位置まで平行リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）で可動支持し、苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部または一部の左右一側に補給用マット苗（Ｍ）を載置可能な補助苗載台（１０１）を並列配置したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】
上記予備苗枠の苗載台の左右一側部に回動自在に補助苗載台を設けたことにより、苗箱の積載量が増え、また、苗を取った後に残る空の苗箱を積載しておくスペースが広がる。
【０００８】
請求項２の発明は、前記補助苗載台（１０１）と隣接する苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の間に支軸（１０２）を設け、該支軸（１０２）を回動支点として補助苗載台（１０１）を苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上側に重なるまで回動可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
上記補助苗載台は、隣接の苗載台の上側の折畳み位置まで回動可能に軸支構成としたことにより、補助苗載台の折り畳み収納が可能となる。
【０００９】
請求項３の発明は、前記補助苗載台（１０１）と隣接する苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の間に支軸（１０２）を設け、該支軸（１０２）を回動支点として補助苗載台（１０１）を苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の下側で保持する保持部材（１０２ａ）の位置まで回動可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
上記予備苗枠は、補助苗載台を回動させ、苗載台の下部に設けた保持部材で保持する構成としたことにより、折り畳みで補助苗載台が収納され、また、補助苗載台の回動軸が苗載台の側部よりも下方位置となる。
【００１０】
請求項４の発明は、前記苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部または一部の下部に案内支持部材（１０４）を設け、該案内支持部材（１０４）に補給用マット苗（Ｍ）を載置可能な拡張補助苗載台（１０３）を着脱自在に支持したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の苗移植機とした。
上記苗載台の下部に案内支持部材を設け、この案内支持部材に拡張補助苗載台を着脱自在に設けたことにより、拡張補助苗載台を装着して苗の積載量が増加し、また、必要により、拡張補助苗載台を苗載台から取外して機体重量が減少する。
【００１１】
請求項５の発明は、前記苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部またはその一部の下部に案内支持部材（１０４）を設け、この案内支持部材（１０４）に補給用マット苗（Ｍ）を載置可能な拡張補助苗載台（１０３）を収納位置まで摺動自在に配置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の苗移植機とした。
上記苗載台の下部に案内支持部材を設け、この案内支持部材に拡張補助苗載台を収納位置まで摺動自在に設けたことにより、拡張補助苗載台を展開摺動させると苗の積載量が増加し、必要により、拡張補助苗載台を収納摺動させて苗載台の下方に収容して機体重量が制限される。
【００１２】
請求項６の発明は、前記予備苗枠（３８）の機体内側に、苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部をアクチュエータによって展開状態と収納状態に切り替える切替装置（３００）を設けるとともに、該予備苗枠（３８）の機体外側に補助苗載台（１０１）と拡張補助苗載台（１０３）のいずれか一方を配置したことを特徴とする請求項４または５のいずれか１項に記載の苗移植機とした。
上記補助苗載台等は、予備苗枠の機体内側に切替装置を配置し、機体外側に補助苗載台または拡張補助苗載台を配置することにより、他の部材のない機体外側に突出する。
【００１３】
請求項７の発明は、前記操縦席（３１）の前側下部に切替装置（３００）を切替え作動させる切替操作ペダル（１２１）を設け、該切替操作ペダル（１２１）に左右２つの操作部（１２１ｃ，１２１ｄ）を形成し、その中央部に回動軸（１２２）を設け、左右一側の操作部（１２１ｃ）を踏み操作する間に亘って予備苗枠（３８）が積載状態となる方向に作動し、左右他側の操作部（１２１ｄ）を踏み操作する間に亘って予備苗枠（３８）が展開状態となる方向に作動する構成としたことを特徴とする請求項６記載の苗移植機とした。
上記予備苗枠は、切替操作ペダルで予備苗枠の展開と収納の動作を選択可能に構成したことにより、手操作と並行の同時操作で限定動作する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明は、予備苗枠の苗載台の左右一側部に回動自在に補助苗載台を設けたことにより、苗箱の積載量が増えるため、苗が切れた際に圃場外に用意している苗箱を取りに行く作業の頻度を減らすことができ、作業能率が向上する。
また、苗を取った後に残る空の苗箱を積載しておくスペースが広がるので、苗箱が走行車体上での作業者の移動を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の効果に加え、隣接の苗載台の上側の折畳み位置まで回動可能に軸支構成としたことにより、不要なときには補助苗載台を折り畳んでおくことができるので、補助苗載台が作業者の移動を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
また、補助苗載台が壁等の障害物に接触して破損することを防止できるので、補助苗載台の耐久性が向上する。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１の効果に加え、補助苗載台を回動させ、苗載台の下部に設けた保持部材で保持する構成としたことにより、不要なときには補助苗載台を折り畳んでおくことができるので、補助苗載台が作業者の移動を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
また、補助苗載台が壁等の障害物に接触して破損することを防止できるので、補助苗載台の耐久性が向上する。
そして、補助苗載台の回動軸が苗載台の側部よりも下方に位置するため、苗載台から補助苗載台に苗を移動させる際、苗を持ち上げる必要がなく、作業能率が向上する。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の効果に加え、上記苗載台の下部に案内支持部材を設け、この案内支持部材に拡張補助苗載台を着脱自在に設けたことにより、拡張補助苗載台を装着して苗の積載量を増やすことができ、苗が切れた際に圃場外に用意している苗箱を取りに行く作業の頻度を減らすことができ、作業能率が向上する。
また、苗の積載量を増やす必要が無いときや、拡張補助苗載台が壁等に干渉するときには、拡張補助苗載台を苗載台から取外すことができるので、機体重量が減少するとともに、壁等に接触して拡張補助苗載台が破損することを防止できる。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１乃至３の効果に加え、上記苗載台の下部に案内支持部材を設け、この案内支持部材に拡張補助苗載台を収納位置まで摺動自在に設けたことにより、拡張補助苗載台を展開摺動させると苗の積載量を増やすことができ、苗が切れた際に圃場外に用意している苗箱を取りに行く作業の頻度を減らすことができ、作業能率が向上する。
また、苗の積載量を増やす必要が無いときや、拡張補助苗載台が壁等に干渉するときには、拡張補助苗載台を収納摺動させて苗載台の下方にしまうことができるので、機体重量が減少するとともに、壁等に接触して拡張補助苗載台が破損することを防止できる。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項４または５の効果に加え、上記予備苗枠の機体内側に切替装置を配置し、機体外側に補助苗載台または拡張補助苗載台を配置することにより、他の部材のない機体外側に突出するので、走行車体上を作業者が移動する際の障害物にならず、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項６の効果に加え、切替操作ペダルで予備苗枠の動作を選択可能に構成したことにより、作業者は機体の走行や移植部の操作等手を使う操作をしながら予備苗枠を操作することができるので、機体の走行姿勢や苗の植付精度が向上し、作業能率が向上する。
また、２つの操作部の一方を踏むと予備苗枠が収納状態となり、他方を踏むと予備苗枠が展開状態となる構成としたことにより、必要な作業を左右の足に対応させることができるので、予備苗枠の操作ミスが防止され、作業条件に合わせた適切な作業を行える。
そして、切替操作ペダルを踏まないと、切替アクチュエータの駆動が停止する構成としたことにより、予備苗枠が壁等の障害物にぶつかりそうになったときなどに、その場で予備苗枠の作動を停止することができるので、予備苗枠の破損が防止される。
さらに、切替操作ペダルを操作しないと切替アクチュエータがその場で停止することにより、予備苗枠の前後バランスを変えて機体全体のバランスを安定させることができるので、機体の走行姿勢が安定し、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例の予備苗枠の側面図
【図２】図１の予備苗枠の平面図
【図３】図１の予備苗枠の苗載台収納時の側面図
【図４】図１の予備苗枠の苗載台展開時の側面図
【図５】図４の苗載台部分の平面図
【図６】図１の予備苗枠の苗載台収納時の機体前方から見た正面図
【図７】図１の予備苗枠他の実施例の苗載台の収納時の側面図（ａ）と機体前方から見た正面図（ｂ）
【図８】本発明の実施例の電動式苗載台を設けた予備苗枠の部分的側面図
【図９】本発明の実施例の電動式苗載台の側面図
【図１０】側部補助苗載台と前部拡張補助苗載台を設けたそれぞれの予備苗枠の要部平面図（ａ，ｂ）
【図１１】補助苗載台の上方と下方の回動状態を表すそれぞれの予備苗枠の拡大正面図（ａ，ｂ）
【図１２】補助苗載台の要部拡大分解斜視図
【図１３】展開状態の苗載台の要部平面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図１４】苗載台の別の構成例の展開状態の平面図
【図１５】操縦部の要部側面図（ａ）および切替操作ペダルの背面視図（ｂ）
【図１６】ロータ部の平面展開図（ａ）およびその要部拡大図（ｂ）
【図１７】別構成例についての図１６と同様の図
【図１８】エンジン温度制御のシステムブロック図
【図１９】エンジン温度制御のフローチャート
【図２０】エンジンの冷却構成の要部側面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
まず、本発明の適用対象となる苗移植機およびその予備苗枠について説明する。
図１及び図２は苗移植機の側面図と平面図である。この苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して移植部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２３】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２４】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって移植部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２５】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２６】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に移植部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として移植部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、移植部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２７】
移植部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する供給台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を植込杆５２ａによって圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。移植部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて移植部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２８】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２９】
移植部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、供給台５１は移植部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３０】
なお、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂの支持軸を中空とし、図１６（ａ）（ｂ）で示すとおり、回転軸の中空部に第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂの重量を増加させる棒状ウェイト１３１をそれぞれ設ける構成とすると、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂに棒状ウェイト１３１の重量が加わり、圃場面に第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂが確実に押し当てられるため、圃場面をより確実に平坦にすることができるので、苗の植付深さが安定し、苗の生育が安定して収穫量が増加する。
また、棒状ウェイト１３１は、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂの支持軸に抜き差しする構成であるので、棒状ウェイト１３１の着脱が容易であるため、作業者の労力が軽減される。
【００３１】
さらに、図１７（ａ）（ｂ）で示すとおり、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂの上方、即ち非接地作用域を覆う第１ロータカバー７０ａ及び第２ロータカバー７０ｂに、重量を増加させる板状ウェイト１３２をそれぞれ載置する構成としても、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂに板状ウェイト１３２の重量が加わり、圃場面に第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂが確実に押し当てられるため、圃場面をより確実に平坦にすることができるので、苗の植付深さが安定し、苗の生育が安定して収穫量が増加する。
しかも、前記板状ウェイト１３２を、第１ロータカバー７０ａ及び第２ロータカバー７０ｂに載置する構成としたことにより、板状ウェイト１３２の着脱が容易であるため、作業者の労力が軽減される。
なお、第１ロータカバー７０ａ及び第２ロータカバー７０ｂを棒状ウェイト１３１や板状ウェイト１３２と同程度の重量となる材質で構成してもよい。
【００３２】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８，３８が鉛直方向に伸びた回動軸４９ａ（図４，図５参照）を中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００３３】
一方の機体側面にある第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図４に示し、第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の平面図を図５に示し、第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを機体前方から見た正面図を図６に示す。
【００３４】
予備苗枠３８はそれぞれ傾斜支持部材で上下三段に構成され、最上段の第１苗載台３８ａ、第２苗載台３８ｂ及び第３苗載台３８ｃからなっている。最上段の第１苗載台３８ａの中央部側面と第２苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動軸３８ａ１，３８ｂ１の回りに回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１苗載台３８ａの最後部側面と最下段の苗載台３８ｃの最前部側面が第２移動リンク部材３９ｂの両端でそれぞれ回動軸３８ａ２，３８ｃ１の回りに回動自在に支持され、また第２苗載台３８ｂの中央部側面が回動軸３８ｂ２の回りに回動自在に前記第２移動リンク部材３９ｂの中央部で支持され、さらに第２苗載台３８ｂの最後部側面と最下段の第３苗載台３８ｃの中央部側面とがそれぞれ回動軸３８ｂ３，３８ｃ２の回りに回動自在に第３移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。
【００３５】
第２苗載台３８ｂは機体に固定されており、第２苗載台３８ｂを中心とし、その上下に第１苗載台３８ａと第３苗載台３８ｃが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第２苗載台３８ｂを中心とし、その前後に第１苗載台３８ａと第３苗載台３８ｃがそれぞれ配置され、全体として第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第２移動リンク部材３９ｂは、その中央部が第２苗載台３８ｂの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第２移動リンク部材３９ｂを回動させて、第１、第３苗載台３８ａ，３８ｃを第２苗載台３８ｂの前後に移動させて、第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に配置することで広い苗トレイ載置平面が得られる。
【００３６】
また、第１移動リンク部材３９ａの第２苗載台３８ｂの前端部との連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第１苗載台３８ａの後端部側の連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第３苗載台３８ｃの前端部側の連結部側及び第３移動リンク部材３９ｃの第２苗載台３８ｂの後端部側の連結部側は、それぞれ第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃの長手方向に対して直角に折れ曲がって各リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに設けられた短い第１，第２，第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃを介して第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに回動自在に連結している。また、第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面には苗トレイの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切板４８ａ，４８ｂ，４８ｃを配置している。
【００３７】
さらに第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するとき（図４）には、最前部に位置する第１苗載台３８ａの前辺と最後部に位置する第３苗載台３８ｃの後辺にそれぞれの平面より上方向に立ち上った第１ストッパ４７ａ、第６ストッパ４７ｆが立ち上がっているので、第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときに、第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。
【００３８】
また第１移動リンク部材３９ａの第２苗載台３８ｂの前端部との連結部にある短い第１補助リンク４５ａと、第２移動リンク部材３９ｂの第１苗載台３８ａの後端部との連結部にある短い第２補助リンク４５ｂと、第２移動リンク部材３９ｂの第３苗載台３８ｃの前端部との連結部にある短い第３補助リンク４５ｃと、第３移動リンク部材３９ｃの第３苗載台３８ｃの後端部との連結部にある短い第４補助リンク４５ｄにはそれぞれ第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅが設けられている。
【００３９】
そして第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅは、それぞれ左右一対の第１、第２、第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄと一体に固着されており、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下三段配置されるときに第１、第２、第３、第４、第５、第６ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆは図３に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが各ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆからずり落ちることを防ぐ。
【００４０】
また、図４に示すように第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときには第２、第５ストッパ４７ｂ、４７ｅが第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上平面より下方に移動し、第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆが立ち上がっているので、苗トレイは第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に障害物が無い状態で載置でき、また第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆで滑り落ちることがない。
【００４１】
また、図６に示すように第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、機体への支持部材４９の内側に配置されているので、上下三段の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上の一段に配置替えする場合に第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが回動する過程で操縦者などが稼動する第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃなどに挟み込まれるおそれがない。
【００４２】
しかも、これらの第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、通常の上下三段に配置される状態と同一平面状に一段に配置替えすることができる。
【００４３】
この第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの段数の変更は、作業（圃場条件含む）形態により切り替える。例えば、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗トレイなどの補給時には同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開して一段とする。
【００４４】
また、上下三段からなる第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。
【００４５】
また、３つの第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに代えて２つの第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂを用いて上下二段又は同一平面上に並べた構成を採用してもよい。
【００４６】
苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを用いる場合と苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合にも、上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂは第１苗載台３８ａを機体前方に配置する構成、又は第１苗載台３８ａを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。
【００４７】
また第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂの作動を電動モータ（図示せず）で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。
【００４８】
上記第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂは支持部材４９の回動軸４９ａ（図４，図５）の回りに鉛直方向の仮想回転軸を中心に回転させて機体内側、外側どちらでも鉛直方向に回転可能な構成とすることができる。こうして第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂを畦際に近づけることができる。
【００４９】
また、図７（ａ）の側面図、図７（ｂ）の正面図に示すように、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂの回動ロック板７３ａを回動させる回動ロックレバー７３ｂを第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂの回動方向と合わせ前後方向に回動操作することができる。
【００５０】
回動ロックレバー７３ｂの操作により、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は苗載台３８ａ，３８ｂの回動と同時に回動ロック板７３ａを操作することができるので、切替操作を何度も行う必要が無く、作業能率が向上する。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂを苗載台３８ａ〜３８ｃ又は苗載台３８ａ，３８ｂの支持部材４９の回動ロックピン７３ｃの位置に設けた。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂのロック状態で前側（畦側）に伸びる構成とすることで、前記回動ロックレバー７３ｂを畦側からも田植機側でも行える。なお、支持部材４９と苗載台３８ｂを補強板７３ｅで接続している。
【００５１】
回動ロック板７３ａは、移動リンク３９ｂの中央で該リンク３９ｂと一体で回動する中間軸３８ｂ１と一体回動する。回動ロックレバー７３ｂは、支持部材４９に前後回動自在に取り付けられています。回動ロックピン７３ｃは、支持部材４９に進退自在に取り付けられ、ケーブル７３ｄを介して回動ロックレバー７３ｂに連結されている。回動ロック板７３ａには、回動ロックピン７３ｃが入る孔がある。苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下複数段に配置された状態で回動ロックピン７３ｃが回動ロック板７３ａの前記孔に入って回動ロック板７３ａの回動を規制する。
【００５２】
＜電動式苗載台＞
上で述べたように、予備苗枠３８において、そのリンク機構を電動モータで作動させることも可能である。このときの予備苗枠３８の構成例を図８，図９に示す。ここでは、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材である第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを上下三段に並べた「収納状態」と、第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを前後一列・同一平面に並べた「展開状態」とを重ねて図示している。
【００５３】
第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの回動軸ａｘ１，ａｘ２は、走行車体２の前側に設けられた支持フレーム３０１上部の取付支柱３０１ｐ１，３０１ｐ２によりそれぞれ支持されている。そしてこの電動式の予備苗枠３８には、正転／逆転して駆動力を発生する切替アクチュエータとしての切替モータ３００ｍと、切替モータ３００ｍから駆動力が与えられると回動軸ａｘ１周りに第２移動リンク部材３９ｂを回動させる回動部材としての回動ギア３００ｇとからなる切替装置３００が設けられている。
【００５４】
作業者が切替モータ３００ｍを作動させると、切替モータ３００ｍの駆動力が回動ギア３００ｇに伝わって第２移動リンク部材３９ｂが回動軸ａｘ１周りに回動し、これにともなって、予備苗枠３８の「展開状態」と「収納状態」とが自動的に切り替わる。切替装置３００の切替モータ３００ｍを作動させると回動ギア３００ｇに駆動力が伝わり、予備苗枠３８を自動的に「展開状態」と「収納状態」とに切り替えることができるので、作業者が手作業で予備苗枠３８の切り替えを行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００５５】
また、図示は省略するが、切替モータ３００ｍが作動を停止する位置を０〜１００％の間で任意に指定することが可能な停止位置調節部材としての調節ダイヤルを設けておき、この調節ダイヤルにより指定された位置で切替モータ３００ｍが作動停止するように構成することで、切替モータ３００ｍの作動を調節ダイヤルにより任意の位置で停止させることができるので、予備苗枠３８を「展開状態」と「収納状態」との動作途中で停止させ、予備苗枠３８の端部が圃場端にぶつからない程度に予備苗枠３８を「展開状態」とすることにより、予備苗枠３８の破損を防止しつつ苗の積み込みを容易にすることもできる。
【００５６】
（補助苗載台）
次に、予備苗枠の補助苗載台について説明する。
予備苗枠３８には、その要部平面図および拡大平面図、正面図を図１０（ａ）、図１１（ａ，ｂ）にそれぞれ示すように、苗載台３８ａの機体外側に苗箱入りの補給用マット苗Ｍを載置可能に補助苗載台１０１を並列配置する。この補助苗載台１０１は、図１２の要部拡大分解斜視図に示すように、マット苗Ｍを受ける並列フレーム１０１ａ，１０１ａを支持アーム１０１ｂ，１０１ｂによって井桁状に支持構成し、この支持アーム１０１ｂ，１０１ｂの基部側を隣接の苗載台３８ａとの間に設けた支軸１０２に軸支し、同苗載台３８ａの上または下側に重なる角度位置まで、苗載台３８ａの下部には弾性キャチャで挟み込んで保持する保持部材１０２ａを設けて回動自在に構成する。
【００５７】
また、図１０（ｂ）のように、苗載台３８ａの下部に補給用マット苗Ｍを載置可能に略Ｕ字状フレームによる拡張補助苗載台１０３を設ける。この拡張補助苗載台１０３は、苗載台３８ａの下部に設けた案内支持部材１０４，１０４に機体前後方向に摺動自在に、または、着脱可能に基部側を挿通支持する。
この場合において、補助苗載台１０１の支軸１０２を苗載台３８ａの側部よりも下方に配置することにより、苗載台３８ａから補助苗載台１０１に苗を移動させる際、苗を持ち上げる必要がなく、作業性を確保して作業能率が向上する。
【００５８】
上記構成の予備苗枠３８は、その左右一側部に回動自在に補助苗載台１０１を設けたことにより、苗箱の積載量が増えるため、苗が切れた際に圃場外に用意している苗箱を取りに行く作業の頻度を減らすことができ、作業能率が向上する。
また、苗を取った後に残る空の苗箱を積載しておくスペースが広がるので、苗箱が走行車体上での作業者の移動を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
【００５９】
また、補助苗載台１０１を隣接の苗載台３８ａの上側の折畳み位置または下側の保持部材１０２ａ，１０２ａまで回動可能に軸支構成としたことにより、不要なときには補助苗載台１０１を折り畳んでおくことができるので、補助苗載台１０１が作業者の移動を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
また、補助苗載台１０１が壁等の障害物に接触して破損することを防止できるので、補助苗載台１０１の耐久性が向上する。
【００６０】
拡張補助苗載台１０３については、機体前後方向に摺動自在に支持することにより、拡張補助苗載台１０３を前方を摺動させると苗の積載量を増やすことができ、苗が切れた際に圃場外に用意している苗箱を取りに行く作業の頻度を減らすことができ、作業能率が向上する。
【００６１】
また、苗の積載量を増やす必要が無いときや、拡張補助苗載台１０３が壁等に干渉するときには、拡張補助苗載台１０３を後方に摺動させて苗載台３８ａの下方にしまうことができるので、壁等に接触して拡張補助苗載台１０３が破損することを防止でき、さらに、着脱自在に構成することにより、必要に応じて拡張補助苗載台１０３を苗載台３８ａから取外して機体重量を低減することができる。
【００６２】
また、機体内側の切替装置３００と反対側の機体外側に補助苗載台１０１を配置したことにより、補助苗載台１０１は他の部材のない機体外側に突出するので、走行車体上を作業者が移動する際の障害物にならず、作業能率が向上する。拡張補助苗載台１０３の配置についても同様である。
【００６３】
また、図１５（ａ）（ｂ）で示すとおり、前記操縦席３１の前側下部に切替装置３００の動作を制御するための切替操作ペダル１２１を設け、この切替操作ペダル１２１は、踏込み操作の間に限って展開動作を指令する第１の操作部１２１ｄと、踏込み操作の間に限って収納動作を指令する第２の操作部１２１ｃとからなる２つの操作部を左右配置に設けて構成することにより、作業者は機体の走行や移植部４の操作等手を使う操作をしながら予備苗枠３８を足の踏込みで操作することができるので、機体の走行姿勢や苗の植付精度が向上し、作業能率が向上する。
【００６４】
また、切替操作ペダル１２１の下部に支点１２２を設け、２つの操作部１２１ｃ，１２１ｄの一方を踏むと予備苗枠３８が収納状態となり、他方を踏むと予備苗枠が展開状態となる構成としたことにより、必要な作業を左右の足に対応させることができるので、予備苗枠３８の操作ミスが防止され、作業条件に合わせた適切な作業を行える。
【００６５】
そして、切替操作ペダル１２１を踏まないと、切替アクチュエータ３００ｍの駆動が停止する構成としたことにより、予備苗枠３８が壁等の障害物にぶつかりそうになったときなどに、その場で予備苗枠３８の作動を停止することができるので、予備苗枠３８の破損が防止される。
さらに、切替操作ペダル１２１を操作しないと切替アクチュエータ３００ｍがその場で停止することにより、予備苗枠３８の前後バランスを変えて機体全体のバランスを安定させることができるので、機体の走行姿勢が安定し、作業能率が向上する。
【００６６】
（苗載台）
予備苗枠３８の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃについては、その展開状態の要部平面図（ａ）および側面図（ｂ）を図１３に示すように、補給用マット苗Ｍを後方に強制移送するローラ１１１をそれぞれ設け、展開操作によって苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが直列配置になったことをポテンショメータ等によって検出した時点でローラ１１１を駆動制御することにより、補給用マット苗Ｍの搬入作業の簡易化、高速化が可能となる。
【００６７】
また、苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの別の構成例の展開状態の平面図を図１４に示すように、それぞれに個別制御可能に補給用マット苗Ｍを後方移送する移送ベルト１１２とそれぞれの先端および後端で補給用マット苗Ｍの存在を検出する重量センサ１１３を設け、展開状態において、この重量センサ１１３が補給用マット苗Ｍを感知すると、後側の隣接の重量センサ１１３が不感知を条件に対応の移送ベルト１１２を後方移送制御することにより、後端の苗載台３８ｃの補給用マット苗Ｍが無くなると前端側の補給用マット苗Ｍを順次後方移送することができる。
【００６８】
（エンジン）
次に、エンジン２０の温度制御について説明する。
図１８のブロック図及び図１９のフローチャートで示すとおり、ディーゼルエンジンのインテークマニホールドにペルチェ効果に基づく熱伝素子１４１を取り付け、気圧センサ１４２及び温度センサ１４３で計測した大気圧と気温を制御装置１４４に送り、該制御装置１４４が前記熱伝素子１４１への電流の通電方向を制御して、吸熱または放熱を変更し、吸気温センサ１４５が検出したエンジン吸気の温度を制御装置１４４に記録した設定温度に調節する構成とする。
なお、ペルチェ素子は、直流電流を流すと一側面が放熱、他側面が吸熱する性質の素材であり、直流電流の通電方向を切り替えると吸熱と放熱が切り替わるものである。
【００６９】
上記構成により、エンジン２０の燃料の燃焼爆発に用いられるエンジン吸気を理想気体に近付けることができるので、エンジン２０の燃焼爆発がエンジン２０を理論上最適な形で動作する理想的爆発となり、同量の燃料消費で効率的な駆動力を発生させられ、燃費が向上する。
【００７０】
エンジンカバー３０内のヒートバランスが悪い環境におけるエンジン２０の冷却については、図２０の要部側面図のとおり、エンジン２０から離れたフロントカバー３２の内部とエンジンカバー３０の内部に亘って金属または半導体で構成する給電体１５１を設け、エンジンカバー３０側の該給電体１５１がエンジンカバー３０の内部に篭るエンジン２０の熱を受けて加熱させ、ゼーベック効果に基づき給電体１５１から発生する電流によって、エンジンカバー３０内に設けた電動ファン１５２を駆動することにより、オーバーヒートを防止して冷却効率を向上することができる。
【００７１】
また、電動ファン１２によりエンジン２０が冷却されてエンジンカバー３０内の温度が下がり、給電体１５１のゼーベック効果が弱まる、あるいは効果が発生しなくなると、電動ファン１５２が自動的に停止するので、作業者の操作が不要となる。
なお、ゼーベック効果とは、金属または半導体に温度差を設けた際に電圧が発生する現象のことであり、温度差１ケルビンにつき数マイクロボルトの電圧が発生する。
【符号の説明】
【００７２】
１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 移植部
３１ 操縦席
３８ 予備苗枠
３８ａ 苗載台
３８ｂ 苗載台
３８ｃ 苗載台
３９ａ 平行リンク
３９ｂ 平行リンク
３９ｃ 平行リンク
１０１ 補助苗載台
１０１ａ並列フレーム
１０１ｂ支持アーム
１０２ 支軸
１０２ａ 保持部材
１０３ 拡張補助苗載台
１０４ 案内支持部材
１２１ ペダル
１２１ｃ 操作部
１２１ｄ 操作部
１２２ 回動軸
３００ 切替装置
Ｍ 補給用マット苗
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗箱入りの補給用のマット苗を載せる苗載台を多段に構成した予備苗枠を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、補給用の苗を載せる苗載台を多段に構成した予備苗枠を備えた苗移植機が知られている。予備苗枠は、苗箱入りの補給用のマット苗を収容する上下３段の苗載台を前後方向に直列する展開位置まで平行リンクで可動支持することにより、圃場端における苗の積み込みの際に苗載台を前後に直列展開することにより、機上の作業スペースを損なうことなく、畦位置から苗を容易に搬入することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記予備苗枠は、収容可能なマット苗の数が上下３段の苗載台の範囲に限られていることから、植付部の条数が多い場合や、圃場が広く何度も苗の補充に戻る必要がある場合、苗補充に多くの時間を費やすことになり、作業能率が低下する問題がある。
また、予備苗枠の苗載台の展開と収納の操作は手作業で切り替える構成であるため、苗を積載して重量が増加すると作業者は余分な労力を費やして切替操作を行なわねばならないという問題があり、切替作業中は他の作業を中断せねばならず、作業能率が低下する。
【０００５】
本発明の目的は、機上の作業スペースを確保しつつ、最大限の補給用マット苗を載せることが可能な苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、乗用操縦席（３１）を備えた走行車体（２）と、その後側で昇降可能に苗を多条に植え付ける移植部（４）と、同走行車体（２）の側部に苗箱入りの補給用マット苗（Ｍ）を載せる苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を多段に構成した予備苗枠（３８）を備えた苗移植機において、上記予備苗枠（３８）の苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前後方向に直列する展開位置まで平行リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）で可動支持し、苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部または一部の左右一側に補給用マット苗（Ｍ）を載置可能な補助苗載台（１０１）を並列配置したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】
上記予備苗枠の苗載台の左右一側部に回動自在に補助苗載台を設けたことにより、苗箱の積載量が増え、また、苗を取った後に残る空の苗箱を積載しておくスペースが広がる。
【０００８】
請求項２の発明は、前記補助苗載台（１０１）と隣接する苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の間に支軸（１０２）を設け、該支軸（１０２）を回動支点として補助苗載台（１０１）を苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上側に重なるまで回動可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
上記補助苗載台は、隣接の苗載台の上側の折畳み位置まで回動可能に軸支構成としたことにより、補助苗載台の折り畳み収納が可能となる。
【０００９】
請求項３の発明は、前記補助苗載台（１０１）と隣接する苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の間に支軸（１０２）を設け、該支軸（１０２）を回動支点として補助苗載台（１０１）を苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の下側で保持する保持部材（１０２ａ）の位置まで回動可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
上記予備苗枠は、補助苗載台を回動させ、苗載台の下部に設けた保持部材で保持する構成としたことにより、折り畳みで補助苗載台が収納され、また、補助苗載台の回動軸が苗載台の側部よりも下方位置となる。
【００１０】
請求項４の発明は、前記苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部または一部の下部に案内支持部材（１０４）を設け、該案内支持部材（１０４）に補給用マット苗（Ｍ）を載置可能な拡張補助苗載台（１０３）を着脱自在に支持したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の苗移植機とした。
上記苗載台の下部に案内支持部材を設け、この案内支持部材に拡張補助苗載台を着脱自在に設けたことにより、拡張補助苗載台を装着して苗の積載量が増加し、また、必要により、拡張補助苗載台を苗載台から取外して機体重量が減少する。
【００１１】
請求項５の発明は、前記苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部またはその一部の下部に案内支持部材（１０４）を設け、この案内支持部材（１０４）に補給用マット苗（Ｍ）を載置可能な拡張補助苗載台（１０３）を収納位置まで摺動自在に配置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の苗移植機とした。
上記苗載台の下部に案内支持部材を設け、この案内支持部材に拡張補助苗載台を収納位置まで摺動自在に設けたことにより、拡張補助苗載台を展開摺動させると苗の積載量が増加し、必要により、拡張補助苗載台を収納摺動させて苗載台の下方に収容して機体重量が制限される。
【００１２】
請求項６の発明は、前記予備苗枠（３８）の機体内側に、苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部をアクチュエータによって展開状態と収納状態に切り替える切替装置（３００）を設けるとともに、該予備苗枠（３８）の機体外側に補助苗載台（１０１）と拡張補助苗載台（１０３）のいずれか一方を配置したことを特徴とする請求項４または５のいずれか１項に記載の苗移植機とした。
上記補助苗載台等は、予備苗枠の機体内側に切替装置を配置し、機体外側に補助苗載台または拡張補助苗載台を配置することにより、他の部材のない機体外側に突出する。
【００１３】
請求項７の発明は、前記操縦席（３１）の前側下部に切替装置（３００）を切替え作動させる切替操作ペダル（１２１）を設け、該切替操作ペダル（１２１）に左右２つの操作部（１２１ｃ，１２１ｄ）を形成し、その中央部に回動軸（１２２）を設け、左右一側の操作部（１２１ｃ）を踏み操作する間に亘って予備苗枠（３８）が積載状態となる方向に作動し、左右他側の操作部（１２１ｄ）を踏み操作する間に亘って予備苗枠（３８）が展開状態となる方向に作動する構成としたことを特徴とする請求項６記載の苗移植機とした。
上記予備苗枠は、切替操作ペダルで予備苗枠の展開と収納の動作を選択可能に構成したことにより、手操作と並行の同時操作で限定動作する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明は、予備苗枠の苗載台の左右一側部に回動自在に補助苗載台を設けたことにより、苗箱の積載量が増えるため、苗が切れた際に圃場外に用意している苗箱を取りに行く作業の頻度を減らすことができ、作業能率が向上する。
また、苗を取った後に残る空の苗箱を積載しておくスペースが広がるので、苗箱が走行車体上での作業者の移動を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の効果に加え、隣接の苗載台の上側の折畳み位置まで回動可能に軸支構成としたことにより、不要なときには補助苗載台を折り畳んでおくことができるので、補助苗載台が作業者の移動を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
また、補助苗載台が壁等の障害物に接触して破損することを防止できるので、補助苗載台の耐久性が向上する。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１の効果に加え、補助苗載台を回動させ、苗載台の下部に設けた保持部材で保持する構成としたことにより、不要なときには補助苗載台を折り畳んでおくことができるので、補助苗載台が作業者の移動を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
また、補助苗載台が壁等の障害物に接触して破損することを防止できるので、補助苗載台の耐久性が向上する。
そして、補助苗載台の回動軸が苗載台の側部よりも下方に位置するため、苗載台から補助苗載台に苗を移動させる際、苗を持ち上げる必要がなく、作業能率が向上する。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の効果に加え、上記苗載台の下部に案内支持部材を設け、この案内支持部材に拡張補助苗載台を着脱自在に設けたことにより、拡張補助苗載台を装着して苗の積載量を増やすことができ、苗が切れた際に圃場外に用意している苗箱を取りに行く作業の頻度を減らすことができ、作業能率が向上する。
また、苗の積載量を増やす必要が無いときや、拡張補助苗載台が壁等に干渉するときには、拡張補助苗載台を苗載台から取外すことができるので、機体重量が減少するとともに、壁等に接触して拡張補助苗載台が破損することを防止できる。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１乃至３の効果に加え、上記苗載台の下部に案内支持部材を設け、この案内支持部材に拡張補助苗載台を収納位置まで摺動自在に設けたことにより、拡張補助苗載台を展開摺動させると苗の積載量を増やすことができ、苗が切れた際に圃場外に用意している苗箱を取りに行く作業の頻度を減らすことができ、作業能率が向上する。
また、苗の積載量を増やす必要が無いときや、拡張補助苗載台が壁等に干渉するときには、拡張補助苗載台を収納摺動させて苗載台の下方にしまうことができるので、機体重量が減少するとともに、壁等に接触して拡張補助苗載台が破損することを防止できる。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項４または５の効果に加え、上記予備苗枠の機体内側に切替装置を配置し、機体外側に補助苗載台または拡張補助苗載台を配置することにより、他の部材のない機体外側に突出するので、走行車体上を作業者が移動する際の障害物にならず、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項６の効果に加え、切替操作ペダルで予備苗枠の動作を選択可能に構成したことにより、作業者は機体の走行や移植部の操作等手を使う操作をしながら予備苗枠を操作することができるので、機体の走行姿勢や苗の植付精度が向上し、作業能率が向上する。
また、２つの操作部の一方を踏むと予備苗枠が収納状態となり、他方を踏むと予備苗枠が展開状態となる構成としたことにより、必要な作業を左右の足に対応させることができるので、予備苗枠の操作ミスが防止され、作業条件に合わせた適切な作業を行える。
そして、切替操作ペダルを踏まないと、切替アクチュエータの駆動が停止する構成としたことにより、予備苗枠が壁等の障害物にぶつかりそうになったときなどに、その場で予備苗枠の作動を停止することができるので、予備苗枠の破損が防止される。
さらに、切替操作ペダルを操作しないと切替アクチュエータがその場で停止することにより、予備苗枠の前後バランスを変えて機体全体のバランスを安定させることができるので、機体の走行姿勢が安定し、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例の予備苗枠の側面図
【図２】図１の予備苗枠の平面図
【図３】図１の予備苗枠の苗載台収納時の側面図
【図４】図１の予備苗枠の苗載台展開時の側面図
【図５】図４の苗載台部分の平面図
【図６】図１の予備苗枠の苗載台収納時の機体前方から見た正面図
【図７】図１の予備苗枠他の実施例の苗載台の収納時の側面図（ａ）と機体前方から見た正面図（ｂ）
【図８】本発明の実施例の電動式苗載台を設けた予備苗枠の部分的側面図
【図９】本発明の実施例の電動式苗載台の側面図
【図１０】側部補助苗載台と前部拡張補助苗載台を設けたそれぞれの予備苗枠の要部平面図（ａ，ｂ）
【図１１】補助苗載台の上方と下方の回動状態を表すそれぞれの予備苗枠の拡大正面図（ａ，ｂ）
【図１２】補助苗載台の要部拡大分解斜視図
【図１３】展開状態の苗載台の要部平面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図１４】苗載台の別の構成例の展開状態の平面図
【図１５】操縦部の要部側面図（ａ）および切替操作ペダルの背面視図（ｂ）
【図１６】ロータ部の平面展開図（ａ）およびその要部拡大図（ｂ）
【図１７】別構成例についての図１６と同様の図
【図１８】エンジン温度制御のシステムブロック図
【図１９】エンジン温度制御のフローチャート
【図２０】エンジンの冷却構成の要部側面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
まず、本発明の適用対象となる苗移植機およびその予備苗枠について説明する。
図１及び図２は苗移植機の側面図と平面図である。この苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して移植部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２３】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２４】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって移植部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２５】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２６】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に移植部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として移植部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、移植部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２７】
移植部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する供給台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を植込杆５２ａによって圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。移植部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて移植部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２８】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２９】
移植部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、供給台５１は移植部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３０】
なお、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂの支持軸を中空とし、図１６（ａ）（ｂ）で示すとおり、回転軸の中空部に第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂの重量を増加させる棒状ウェイト１３１をそれぞれ設ける構成とすると、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂに棒状ウェイト１３１の重量が加わり、圃場面に第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂが確実に押し当てられるため、圃場面をより確実に平坦にすることができるので、苗の植付深さが安定し、苗の生育が安定して収穫量が増加する。
また、棒状ウェイト１３１は、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂの支持軸に抜き差しする構成であるので、棒状ウェイト１３１の着脱が容易であるため、作業者の労力が軽減される。
【００３１】
さらに、図１７（ａ）（ｂ）で示すとおり、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂの上方、即ち非接地作用域を覆う第１ロータカバー７０ａ及び第２ロータカバー７０ｂに、重量を増加させる板状ウェイト１３２をそれぞれ載置する構成としても、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂに板状ウェイト１３２の重量が加わり、圃場面に第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂが確実に押し当てられるため、圃場面をより確実に平坦にすることができるので、苗の植付深さが安定し、苗の生育が安定して収穫量が増加する。
しかも、前記板状ウェイト１３２を、第１ロータカバー７０ａ及び第２ロータカバー７０ｂに載置する構成としたことにより、板状ウェイト１３２の着脱が容易であるため、作業者の労力が軽減される。
なお、第１ロータカバー７０ａ及び第２ロータカバー７０ｂを棒状ウェイト１３１や板状ウェイト１３２と同程度の重量となる材質で構成してもよい。
【００３２】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８，３８が鉛直方向に伸びた回動軸４９ａ（図４，図５参照）を中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００３３】
一方の機体側面にある第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図４に示し、第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の平面図を図５に示し、第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを機体前方から見た正面図を図６に示す。
【００３４】
予備苗枠３８はそれぞれ傾斜支持部材で上下三段に構成され、最上段の第１苗載台３８ａ、第２苗載台３８ｂ及び第３苗載台３８ｃからなっている。最上段の第１苗載台３８ａの中央部側面と第２苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動軸３８ａ１，３８ｂ１の回りに回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１苗載台３８ａの最後部側面と最下段の苗載台３８ｃの最前部側面が第２移動リンク部材３９ｂの両端でそれぞれ回動軸３８ａ２，３８ｃ１の回りに回動自在に支持され、また第２苗載台３８ｂの中央部側面が回動軸３８ｂ２の回りに回動自在に前記第２移動リンク部材３９ｂの中央部で支持され、さらに第２苗載台３８ｂの最後部側面と最下段の第３苗載台３８ｃの中央部側面とがそれぞれ回動軸３８ｂ３，３８ｃ２の回りに回動自在に第３移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。
【００３５】
第２苗載台３８ｂは機体に固定されており、第２苗載台３８ｂを中心とし、その上下に第１苗載台３８ａと第３苗載台３８ｃが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第２苗載台３８ｂを中心とし、その前後に第１苗載台３８ａと第３苗載台３８ｃがそれぞれ配置され、全体として第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第２移動リンク部材３９ｂは、その中央部が第２苗載台３８ｂの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第２移動リンク部材３９ｂを回動させて、第１、第３苗載台３８ａ，３８ｃを第２苗載台３８ｂの前後に移動させて、第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に配置することで広い苗トレイ載置平面が得られる。
【００３６】
また、第１移動リンク部材３９ａの第２苗載台３８ｂの前端部との連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第１苗載台３８ａの後端部側の連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第３苗載台３８ｃの前端部側の連結部側及び第３移動リンク部材３９ｃの第２苗載台３８ｂの後端部側の連結部側は、それぞれ第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃの長手方向に対して直角に折れ曲がって各リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに設けられた短い第１，第２，第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃを介して第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに回動自在に連結している。また、第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面には苗トレイの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切板４８ａ，４８ｂ，４８ｃを配置している。
【００３７】
さらに第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するとき（図４）には、最前部に位置する第１苗載台３８ａの前辺と最後部に位置する第３苗載台３８ｃの後辺にそれぞれの平面より上方向に立ち上った第１ストッパ４７ａ、第６ストッパ４７ｆが立ち上がっているので、第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときに、第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。
【００３８】
また第１移動リンク部材３９ａの第２苗載台３８ｂの前端部との連結部にある短い第１補助リンク４５ａと、第２移動リンク部材３９ｂの第１苗載台３８ａの後端部との連結部にある短い第２補助リンク４５ｂと、第２移動リンク部材３９ｂの第３苗載台３８ｃの前端部との連結部にある短い第３補助リンク４５ｃと、第３移動リンク部材３９ｃの第３苗載台３８ｃの後端部との連結部にある短い第４補助リンク４５ｄにはそれぞれ第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅが設けられている。
【００３９】
そして第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅは、それぞれ左右一対の第１、第２、第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄと一体に固着されており、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下三段配置されるときに第１、第２、第３、第４、第５、第６ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆは図３に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが各ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆからずり落ちることを防ぐ。
【００４０】
また、図４に示すように第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときには第２、第５ストッパ４７ｂ、４７ｅが第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上平面より下方に移動し、第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆが立ち上がっているので、苗トレイは第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に障害物が無い状態で載置でき、また第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆで滑り落ちることがない。
【００４１】
また、図６に示すように第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、機体への支持部材４９の内側に配置されているので、上下三段の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上の一段に配置替えする場合に第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが回動する過程で操縦者などが稼動する第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃなどに挟み込まれるおそれがない。
【００４２】
しかも、これらの第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、通常の上下三段に配置される状態と同一平面状に一段に配置替えすることができる。
【００４３】
この第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの段数の変更は、作業（圃場条件含む）形態により切り替える。例えば、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗トレイなどの補給時には同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開して一段とする。
【００４４】
また、上下三段からなる第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。
【００４５】
また、３つの第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに代えて２つの第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂを用いて上下二段又は同一平面上に並べた構成を採用してもよい。
【００４６】
苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを用いる場合と苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合にも、上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂは第１苗載台３８ａを機体前方に配置する構成、又は第１苗載台３８ａを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。
【００４７】
また第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂの作動を電動モータ（図示せず）で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。
【００４８】
上記第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂは支持部材４９の回動軸４９ａ（図４，図５）の回りに鉛直方向の仮想回転軸を中心に回転させて機体内側、外側どちらでも鉛直方向に回転可能な構成とすることができる。こうして第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂを畦際に近づけることができる。
【００４９】
また、図７（ａ）の側面図、図７（ｂ）の正面図に示すように、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂの回動ロック板７３ａを回動させる回動ロックレバー７３ｂを第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２苗載台３８ａ，３８ｂの回動方向と合わせ前後方向に回動操作することができる。
【００５０】
回動ロックレバー７３ｂの操作により、第１、第２、第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は苗載台３８ａ，３８ｂの回動と同時に回動ロック板７３ａを操作することができるので、切替操作を何度も行う必要が無く、作業能率が向上する。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂを苗載台３８ａ〜３８ｃ又は苗載台３８ａ，３８ｂの支持部材４９の回動ロックピン７３ｃの位置に設けた。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂのロック状態で前側（畦側）に伸びる構成とすることで、前記回動ロックレバー７３ｂを畦側からも田植機側でも行える。なお、支持部材４９と苗載台３８ｂを補強板７３ｅで接続している。
【００５１】
回動ロック板７３ａは、移動リンク３９ｂの中央で該リンク３９ｂと一体で回動する中間軸３８ｂ１と一体回動する。回動ロックレバー７３ｂは、支持部材４９に前後回動自在に取り付けられています。回動ロックピン７３ｃは、支持部材４９に進退自在に取り付けられ、ケーブル７３ｄを介して回動ロックレバー７３ｂに連結されている。回動ロック板７３ａには、回動ロックピン７３ｃが入る孔がある。苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下複数段に配置された状態で回動ロックピン７３ｃが回動ロック板７３ａの前記孔に入って回動ロック板７３ａの回動を規制する。
【００５２】
＜電動式苗載台＞
上で述べたように、予備苗枠３８において、そのリンク機構を電動モータで作動させることも可能である。このときの予備苗枠３８の構成例を図８，図９に示す。ここでは、予備の苗を積載する複数の予備苗載部材である第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを上下三段に並べた「収納状態」と、第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを前後一列・同一平面に並べた「展開状態」とを重ねて図示している。
【００５３】
第１，第２，第３苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの回動軸ａｘ１，ａｘ２は、走行車体２の前側に設けられた支持フレーム３０１上部の取付支柱３０１ｐ１，３０１ｐ２によりそれぞれ支持されている。そしてこの電動式の予備苗枠３８には、正転／逆転して駆動力を発生する切替アクチュエータとしての切替モータ３００ｍと、切替モータ３００ｍから駆動力が与えられると回動軸ａｘ１周りに第２移動リンク部材３９ｂを回動させる回動部材としての回動ギア３００ｇとからなる切替装置３００が設けられている。
【００５４】
作業者が切替モータ３００ｍを作動させると、切替モータ３００ｍの駆動力が回動ギア３００ｇに伝わって第２移動リンク部材３９ｂが回動軸ａｘ１周りに回動し、これにともなって、予備苗枠３８の「展開状態」と「収納状態」とが自動的に切り替わる。切替装置３００の切替モータ３００ｍを作動させると回動ギア３００ｇに駆動力が伝わり、予備苗枠３８を自動的に「展開状態」と「収納状態」とに切り替えることができるので、作業者が手作業で予備苗枠３８の切り替えを行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００５５】
また、図示は省略するが、切替モータ３００ｍが作動を停止する位置を０〜１００％の間で任意に指定することが可能な停止位置調節部材としての調節ダイヤルを設けておき、この調節ダイヤルにより指定された位置で切替モータ３００ｍが作動停止するように構成することで、切替モータ３００ｍの作動を調節ダイヤルにより任意の位置で停止させることができるので、予備苗枠３８を「展開状態」と「収納状態」との動作途中で停止させ、予備苗枠３８の端部が圃場端にぶつからない程度に予備苗枠３８を「展開状態」とすることにより、予備苗枠３８の破損を防止しつつ苗の積み込みを容易にすることもできる。
【００５６】
（補助苗載台）
次に、予備苗枠の補助苗載台について説明する。
予備苗枠３８には、その要部平面図および拡大平面図、正面図を図１０（ａ）、図１１（ａ，ｂ）にそれぞれ示すように、苗載台３８ａの機体外側に苗箱入りの補給用マット苗Ｍを載置可能に補助苗載台１０１を並列配置する。この補助苗載台１０１は、図１２の要部拡大分解斜視図に示すように、マット苗Ｍを受ける並列フレーム１０１ａ，１０１ａを支持アーム１０１ｂ，１０１ｂによって井桁状に支持構成し、この支持アーム１０１ｂ，１０１ｂの基部側を隣接の苗載台３８ａとの間に設けた支軸１０２に軸支し、同苗載台３８ａの上または下側に重なる角度位置まで、苗載台３８ａの下部には弾性キャチャで挟み込んで保持する保持部材１０２ａを設けて回動自在に構成する。
【００５７】
また、図１０（ｂ）のように、苗載台３８ａの下部に補給用マット苗Ｍを載置可能に略Ｕ字状フレームによる拡張補助苗載台１０３を設ける。この拡張補助苗載台１０３は、苗載台３８ａの下部に設けた案内支持部材１０４，１０４に機体前後方向に摺動自在に、または、着脱可能に基部側を挿通支持する。
この場合において、補助苗載台１０１の支軸１０２を苗載台３８ａの側部よりも下方に配置することにより、苗載台３８ａから補助苗載台１０１に苗を移動させる際、苗を持ち上げる必要がなく、作業性を確保して作業能率が向上する。
【００５８】
上記構成の予備苗枠３８は、その左右一側部に回動自在に補助苗載台１０１を設けたことにより、苗箱の積載量が増えるため、苗が切れた際に圃場外に用意している苗箱を取りに行く作業の頻度を減らすことができ、作業能率が向上する。
また、苗を取った後に残る空の苗箱を積載しておくスペースが広がるので、苗箱が走行車体上での作業者の移動を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
【００５９】
また、補助苗載台１０１を隣接の苗載台３８ａの上側の折畳み位置または下側の保持部材１０２ａ，１０２ａまで回動可能に軸支構成としたことにより、不要なときには補助苗載台１０１を折り畳んでおくことができるので、補助苗載台１０１が作業者の移動を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
また、補助苗載台１０１が壁等の障害物に接触して破損することを防止できるので、補助苗載台１０１の耐久性が向上する。
【００６０】
拡張補助苗載台１０３については、機体前後方向に摺動自在に支持することにより、拡張補助苗載台１０３を前方を摺動させると苗の積載量を増やすことができ、苗が切れた際に圃場外に用意している苗箱を取りに行く作業の頻度を減らすことができ、作業能率が向上する。
【００６１】
また、苗の積載量を増やす必要が無いときや、拡張補助苗載台１０３が壁等に干渉するときには、拡張補助苗載台１０３を後方に摺動させて苗載台３８ａの下方にしまうことができるので、壁等に接触して拡張補助苗載台１０３が破損することを防止でき、さらに、着脱自在に構成することにより、必要に応じて拡張補助苗載台１０３を苗載台３８ａから取外して機体重量を低減することができる。
【００６２】
また、機体内側の切替装置３００と反対側の機体外側に補助苗載台１０１を配置したことにより、補助苗載台１０１は他の部材のない機体外側に突出するので、走行車体上を作業者が移動する際の障害物にならず、作業能率が向上する。拡張補助苗載台１０３の配置についても同様である。
【００６３】
また、図１５（ａ）（ｂ）で示すとおり、前記操縦席３１の前側下部に切替装置３００の動作を制御するための切替操作ペダル１２１を設け、この切替操作ペダル１２１は、踏込み操作の間に限って展開動作を指令する第１の操作部１２１ｄと、踏込み操作の間に限って収納動作を指令する第２の操作部１２１ｃとからなる２つの操作部を左右配置に設けて構成することにより、作業者は機体の走行や移植部４の操作等手を使う操作をしながら予備苗枠３８を足の踏込みで操作することができるので、機体の走行姿勢や苗の植付精度が向上し、作業能率が向上する。
【００６４】
また、切替操作ペダル１２１の下部に支点１２２を設け、２つの操作部１２１ｃ，１２１ｄの一方を踏むと予備苗枠３８が収納状態となり、他方を踏むと予備苗枠が展開状態となる構成としたことにより、必要な作業を左右の足に対応させることができるので、予備苗枠３８の操作ミスが防止され、作業条件に合わせた適切な作業を行える。
【００６５】
そして、切替操作ペダル１２１を踏まないと、切替アクチュエータ３００ｍの駆動が停止する構成としたことにより、予備苗枠３８が壁等の障害物にぶつかりそうになったときなどに、その場で予備苗枠３８の作動を停止することができるので、予備苗枠３８の破損が防止される。
さらに、切替操作ペダル１２１を操作しないと切替アクチュエータ３００ｍがその場で停止することにより、予備苗枠３８の前後バランスを変えて機体全体のバランスを安定させることができるので、機体の走行姿勢が安定し、作業能率が向上する。
【００６６】
（苗載台）
予備苗枠３８の苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃについては、その展開状態の要部平面図（ａ）および側面図（ｂ）を図１３に示すように、補給用マット苗Ｍを後方に強制移送するローラ１１１をそれぞれ設け、展開操作によって苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが直列配置になったことをポテンショメータ等によって検出した時点でローラ１１１を駆動制御することにより、補給用マット苗Ｍの搬入作業の簡易化、高速化が可能となる。
【００６７】
また、苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの別の構成例の展開状態の平面図を図１４に示すように、それぞれに個別制御可能に補給用マット苗Ｍを後方移送する移送ベルト１１２とそれぞれの先端および後端で補給用マット苗Ｍの存在を検出する重量センサ１１３を設け、展開状態において、この重量センサ１１３が補給用マット苗Ｍを感知すると、後側の隣接の重量センサ１１３が不感知を条件に対応の移送ベルト１１２を後方移送制御することにより、後端の苗載台３８ｃの補給用マット苗Ｍが無くなると前端側の補給用マット苗Ｍを順次後方移送することができる。
【００６８】
（エンジン）
次に、エンジン２０の温度制御について説明する。
図１８のブロック図及び図１９のフローチャートで示すとおり、ディーゼルエンジンのインテークマニホールドにペルチェ効果に基づく熱伝素子１４１を取り付け、気圧センサ１４２及び温度センサ１４３で計測した大気圧と気温を制御装置１４４に送り、該制御装置１４４が前記熱伝素子１４１への電流の通電方向を制御して、吸熱または放熱を変更し、吸気温センサ１４５が検出したエンジン吸気の温度を制御装置１４４に記録した設定温度に調節する構成とする。
なお、ペルチェ素子は、直流電流を流すと一側面が放熱、他側面が吸熱する性質の素材であり、直流電流の通電方向を切り替えると吸熱と放熱が切り替わるものである。
【００６９】
上記構成により、エンジン２０の燃料の燃焼爆発に用いられるエンジン吸気を理想気体に近付けることができるので、エンジン２０の燃焼爆発がエンジン２０を理論上最適な形で動作する理想的爆発となり、同量の燃料消費で効率的な駆動力を発生させられ、燃費が向上する。
【００７０】
エンジンカバー３０内のヒートバランスが悪い環境におけるエンジン２０の冷却については、図２０の要部側面図のとおり、エンジン２０から離れたフロントカバー３２の内部とエンジンカバー３０の内部に亘って金属または半導体で構成する給電体１５１を設け、エンジンカバー３０側の該給電体１５１がエンジンカバー３０の内部に篭るエンジン２０の熱を受けて加熱させ、ゼーベック効果に基づき給電体１５１から発生する電流によって、エンジンカバー３０内に設けた電動ファン１５２を駆動することにより、オーバーヒートを防止して冷却効率を向上することができる。
【００７１】
また、電動ファン１２によりエンジン２０が冷却されてエンジンカバー３０内の温度が下がり、給電体１５１のゼーベック効果が弱まる、あるいは効果が発生しなくなると、電動ファン１５２が自動的に停止するので、作業者の操作が不要となる。
なお、ゼーベック効果とは、金属または半導体に温度差を設けた際に電圧が発生する現象のことであり、温度差１ケルビンにつき数マイクロボルトの電圧が発生する。
【符号の説明】
【００７２】
１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 移植部
３１ 操縦席
３８ 予備苗枠
３８ａ 苗載台
３８ｂ 苗載台
３８ｃ 苗載台
３９ａ 平行リンク
３９ｂ 平行リンク
３９ｃ 平行リンク
１０１ 補助苗載台
１０１ａ並列フレーム
１０１ｂ支持アーム
１０２ 支軸
１０２ａ 保持部材
１０３ 拡張補助苗載台
１０４ 案内支持部材
１２１ ペダル
１２１ｃ 操作部
１２１ｄ 操作部
１２２ 回動軸
３００ 切替装置
Ｍ 補給用マット苗
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用操縦席（３１）を備えた走行車体（２）と、その後側で昇降可能に苗を多条に植え付ける移植部（４）と、同走行車体（２）の側部に苗箱入りの補給用マット苗（Ｍ）を載せる苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を多段に構成した予備苗枠（３８）を備えた苗移植機において、
上記予備苗枠（３８）の苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前後方向に直列する展開位置まで平行リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）で可動支持し、苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部または一部の左右一側に補給用マット苗（Ｍ）を載置可能な補助苗載台（１０１）を並列配置したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記補助苗載台（１０１）と隣接する苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の間に支軸（１０２）を設け、該支軸（１０２）を回動支点として補助苗載台（１０１）を苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上側に重なるまで回動可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記補助苗載台（１０１）と隣接する苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の間に支軸（１０２）を設け、該支軸（１０２）を回動支点として補助苗載台（１０１）を苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の下側で保持する保持部材（１０２ａ）の位置まで回動可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
前記苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部または一部の下部に案内支持部材（１０４）を設け、該案内支持部材（１０４）に補給用マット苗（Ｍ）を載置可能な拡張補助苗載台（１０３）を着脱自在に支持したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部またはその一部の下部に案内支持部材（１０４）を設け、この案内支持部材（１０４）に補給用マット苗（Ｍ）を載置可能な拡張補助苗載台（１０３）を収納位置まで摺動自在に配置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項６】
前記予備苗枠（３８）の機体内側に、苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部をアクチュエータによって展開状態と収納状態に切り替える切替装置（３００）を設けるとともに、該予備苗枠（３８）の機体外側に補助苗載台（１０１）と拡張補助苗載台（１０３）のいずれか一方を配置したことを特徴とする請求項４または５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記操縦席（３１）の前側下部に切替装置（３００）を切替え作動させる切替操作ペダル（１２１）を設け、該切替操作ペダル（１２１）に左右２つの操作部（１２１ｃ，１２１ｄ）を形成し、その中央部に回動軸（１２２）を設け、左右一側の操作部（１２１ｃ）を踏み操作する間に亘って予備苗枠（３８）が積載状態となる方向に作動し、左右他側の操作部（１２１ｄ）を踏み操作する間に亘って予備苗枠（３８）が展開状態となる方向に作動する構成としたことを特徴とする請求項６記載の苗移植機。
【請求項１】
乗用操縦席（３１）を備えた走行車体（２）と、その後側で昇降可能に苗を多条に植え付ける移植部（４）と、同走行車体（２）の側部に苗箱入りの補給用マット苗（Ｍ）を載せる苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を多段に構成した予備苗枠（３８）を備えた苗移植機において、
上記予備苗枠（３８）の苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前後方向に直列する展開位置まで平行リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）で可動支持し、苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部または一部の左右一側に補給用マット苗（Ｍ）を載置可能な補助苗載台（１０１）を並列配置したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記補助苗載台（１０１）と隣接する苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の間に支軸（１０２）を設け、該支軸（１０２）を回動支点として補助苗載台（１０１）を苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上側に重なるまで回動可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記補助苗載台（１０１）と隣接する苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の間に支軸（１０２）を設け、該支軸（１０２）を回動支点として補助苗載台（１０１）を苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の下側で保持する保持部材（１０２ａ）の位置まで回動可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
前記苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部または一部の下部に案内支持部材（１０４）を設け、該案内支持部材（１０４）に補給用マット苗（Ｍ）を載置可能な拡張補助苗載台（１０３）を着脱自在に支持したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部またはその一部の下部に案内支持部材（１０４）を設け、この案内支持部材（１０４）に補給用マット苗（Ｍ）を載置可能な拡張補助苗載台（１０３）を収納位置まで摺動自在に配置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項６】
前記予備苗枠（３８）の機体内側に、苗載台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の全部をアクチュエータによって展開状態と収納状態に切り替える切替装置（３００）を設けるとともに、該予備苗枠（３８）の機体外側に補助苗載台（１０１）と拡張補助苗載台（１０３）のいずれか一方を配置したことを特徴とする請求項４または５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記操縦席（３１）の前側下部に切替装置（３００）を切替え作動させる切替操作ペダル（１２１）を設け、該切替操作ペダル（１２１）に左右２つの操作部（１２１ｃ，１２１ｄ）を形成し、その中央部に回動軸（１２２）を設け、左右一側の操作部（１２１ｃ）を踏み操作する間に亘って予備苗枠（３８）が積載状態となる方向に作動し、左右他側の操作部（１２１ｄ）を踏み操作する間に亘って予備苗枠（３８）が展開状態となる方向に作動する構成としたことを特徴とする請求項６記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−１５２１４３（Ｐ２０１２−１５２１４３Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４３８９（Ｐ２０１１−１４３８９）
【出願日】平成２３年１月２６日（２０１１．１．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２６日（２０１１．１．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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