茶畝跨走型茶園管理装置並びにこれに用いられる刈り落としダクト装置
【課題】 常に正確に剪枝した茶枝葉を畝間に案内することができる装置を提供することを技術課題としたものである。
【解決手段】 本発明の茶畝跨走型茶園管理装置Ｍは、走行機体１、茶刈機ユニット２、移送装置３、刈り落としダクト装置４を具えて成り、前記刈り落としダクト装置４は、上部ダクト４１と、中継ダクト４２と、下部ダクト４３とが上下方向に連設されて成り、前記上部ダクト４１は、上方において移送装置３における移送終端部３２と直接または間接的に接続されるとともに、下端は走行機体１における走行体側に偏向するように構成され、また中継ダクト４２は、前記上部ダクト４１の下方にフレキシブルに連設されるとともに、左右の走行体の幅方向の設定に応じて、落下方向を偏向し得るように構成され、更に下部ダクト４３は中継ダクト４２下方に設けられ、常時落とし込み方向を鉛直方向に向けるように接続されていることを特徴として成るものである。
【解決手段】 本発明の茶畝跨走型茶園管理装置Ｍは、走行機体１、茶刈機ユニット２、移送装置３、刈り落としダクト装置４を具えて成り、前記刈り落としダクト装置４は、上部ダクト４１と、中継ダクト４２と、下部ダクト４３とが上下方向に連設されて成り、前記上部ダクト４１は、上方において移送装置３における移送終端部３２と直接または間接的に接続されるとともに、下端は走行機体１における走行体側に偏向するように構成され、また中継ダクト４２は、前記上部ダクト４１の下方にフレキシブルに連設されるとともに、左右の走行体の幅方向の設定に応じて、落下方向を偏向し得るように構成され、更に下部ダクト４３は中継ダクト４２下方に設けられ、常時落とし込み方向を鉛直方向に向けるように接続されていることを特徴として成るものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶畝を跨ぎながら走行し、茶樹の育成管理のための刈り均し等の剪枝作業や茶葉を収穫する摘採作業等を行うことが出来る茶刈装置に関するものであって、特に剪枝作業において刈り取った茶枝葉を茶畝間地に案内できるようにした茶畝跨走型茶園管理装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
茶園管理の主たるものとして、茶葉の収穫に備えて茶樹（茶畝）の刈り均しを行う剪枝作業がある。この剪枝作業では、刈り取った茶枝葉は多くの場合茶畝の間に撒き落とすように放置して、結果的に茶園の養分の一部として利用したり、併せてマルチングの一助として用いられている。
当然ながらこのような作業にあたっては、刈り取られた茶枝葉が確実に畝間地に落とされることが厳格に要求される。因みに、茶枝葉が途中で茶樹の樹叢に引っ掛って残留している場合には、次の茶葉収穫の時に、異物として混入してしまうことが予想され、高収穫を目的とした管理作業の効果を一挙に無にする結果を招いてしまう。
【０００３】
ところで近時、茶葉の摘採作業を含め茶刈作業は、茶畝を跨いで走行し、且つ作業者が搭乗操作する乗用型茶刈機による作業が普及している。この装置は、通常同一農家であっても茶園が違えば茶畝幅が異なる場合もあることから、装置の走行機体の幅寸法はある程度の可変調整できるようになっている。このため、剪枝作業により刈り取った茶枝葉を案内する刈り落としダクト装置についても、走行機体の幅変更に応じながら茶畝間に茶枝葉を案内できるように対応した構成がとられている（特許文献１）。
このような従来手法によって一定の効果を得られているものの、刈り取られた茶枝葉の畝間地への正確な案内という点では、いまだ改良の余地があった。
【０００４】
加えてこの種の茶畝跨走型茶園管理装置は、茶葉の摘採に備え、装置後方に茶葉の収容系装置を設けており、剪枝作業を行うにあたっては、この収容系装置と刈り落としダクト装置に付け替える作業を行わなければならない。このような付け替え作業を不要ないしは省力化することについても市場から要求され始めている。
【特許文献１】特開２０００−５０７１９号公報
【特許文献２】特開２０００−１２５６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような要請に応えるためになされたものであって、常に正確に剪枝した茶枝葉を畝間に案内することができ、更に加えて収容系装置があったとしても、合理的に刈り落としダクト装置の設定ができる装置を提供とすること技術課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の茶畝跨走型茶園管理装置は、茶畝を跨いで走行する走行機体と、これに搭載され茶枝葉を刈り取る茶刈機ユニットと、茶枝葉を上方移送する移送装置と、走行機体後方に設けられ刈り取られた茶枝葉を畝間地に案内する刈り落としダクト装置とを具えて成り、前記刈り落としダクト装置は、上部ダクトと、中継ダクトと、下部ダクトとが上下方向に連設されて成り、前記上部ダクトは、上方において移送装置における移送終端部と直接または間接的に接続されるとともに、下端は走行機体における走行体側に偏向するように構成され、また中継ダクトは、前記上部ダクトの下方にフレキシブルに連設されるとともに、左右の走行体の幅方向の設定に応じて、落下方向を偏向し得るように構成され、更に下部ダクトは中継ダクト下方に設けられ、常時落とし込み方向を鉛直方向に向けるように接続されていることを特徴として成るものである。
【０００７】
請求項２記載記載の茶畝跨走型茶園管理装置は、前記要件に加え、前記上部ダクトについては、走行機体幅方向において中央で分岐し、左右一対のほぼ対称形状であることを特徴として成るものである。
【０００８】
請求項３記載記載の茶畝跨走型茶園管理装置は、前記要件に加え、前記走行機体については、その後部に折り畳み自在のコンテナタイプの収容ユニットを具えて成り、その収容ユニットを折り畳み状態に搭載したまま、その後方に前記刈り落としダクト装置を具えさせることを特徴として成るものである。
【０００９】
請求項４記載記載の茶畝跨走型茶園管理装置は、前記要件に加え、前記収容ユニットにおける天板を展開した状態において、その上面に導入フードを設置し、この導入フードを介して、上部ダクトが移送装置と間接的に接続されるように構成されていることを特徴として成るものである。
【００１０】
請求項５記載記載の茶畝跨走型茶園管理装置に用いられる刈り落としダクト装置は、上部ダクトと、中継ダクトと、下部ダクトとが上下方向に連設されて成り、前記上部ダクトは、上方において移送装置における移送終端部と直接または間接的に接続されるとともに、下端は走行機体における走行体側に偏向するように構成され、また中継ダクトは、前記上部ダクトの下方にフレキシブルに連設されるとともに、左右の走行体の幅方向の設定に応じて、落下方向を偏向し得るように構成され、更に下部ダクトは中継ダクト下方に設けられ、常時落とし込み方向を鉛直方向に向けるように接続されていることを特徴として成るものである。
【００１１】
請求項６記載記載の茶畝跨走型茶園管理装置に用いられる刈り落としダクト装置は、前記請求項５記載の要件に加え、前記上部ダクトは、走行機体幅方向において中央で分岐し、左右一対のほぼ対称形状であることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１２】
まず請求項１記載または５記載の発明によれば、刈り落としダクト装置は全体として三分割されたような構成を具え、中継ダクトに、装置の幅変更に対応する機能を担わせ、その下方おける下部ダクトに正確に茶畝間地に刈り取った茶枝葉を案内する作用を担わせているから、剪枝した茶枝葉を正確に畝間地に案内がなし得る。
【００１３】
また請求項２または６記載の発明によれば、茶畝左右の畝間地に一挙に且つ均等に茶枝葉が蒔かれ、能率的な作業がなされる。
【００１４】
また請求項３または４記載の発明によれば、茶葉の摘採のために用いる収容系装置を折り畳み自在とし、その後方に刈り落としダクト装置を背負わせるように設置できるものであるから収容系装置を取り外すことなく簡単に剪枝作業の準備がなし得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の最良の形態は、以下の実施例に述べるとおりである。なお説明にあたっては、本発明の茶畝跨走型茶園管理装置は、実際には収穫のための摘採作業にも用いられ、またその後の剪枝等の茶園管理作業にも用いられることから、以下の明細書の中でいう茶刈機体とは、実質的に摘採を行う摘採機と、剪枝を行う剪枝機とを総称するものである。もちろん、具体的な説明の中で、両者を区別して説明することが適切な場合には、それぞれの作業に特化した用語を用いる。しかしながら、図中の参照符号等は茶刈機体として統一して用いる。また、刈り取られる茶枝葉についても、収穫茶葉を説明する場合には、摘採茶葉あるいは茶葉の用語を用い、また剪枝作業においては、茶枝葉の用語を用いるが、両者を区別する必要がない場合には、茶枝葉として記し、参照符号Ａも同一のものを用いる。
【実施例】
【００１６】
本発明の茶畝跨走型茶園管理装置Ｍは、一例として図１、２、４、５にその全体形状を示すものであって、茶畝Ｔを跨ぐように走行する走行機体１と、この走行機体１によって茶畝Ｔ上面に位置するように支持される茶刈機体２と、刈り取った茶枝葉Ａを茶刈機体２の後方上部へ移送する移送装置３と、刈り取られた茶枝葉Ａを茶畝Ｔの畝間地ｔに落とすり刈り落としダクト装置４とを具え、更に収穫のために摘採する場合において茶葉Ａを収容する収容系装置５とを具えて成るものである。以下、各構成部について説明する。
【００１７】
まず走行機体１について説明する。このものは、茶畝Ｔを跨いで茶畝間の畝間地ｔを接地走行するものであり、走行方向から見て概ね門型状に形成されたフレーム１１を骨格部材とする。このフレーム１１は、畝間に立ち上げ状態に設けられる脚部フレーム１１Ａと、この脚部フレーム１１Ａを繋ぐ連結フレーム１１Ｂと、脚部フレーム１１Ａに対し昇降自在に取り付けられる昇降フレーム１１Ｃとを具えて成るものである。そして、脚部フレーム１１Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行体１２を設ける。もちろん、この走行体１２は、このようなクローラに限らず、畝地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。
【００１８】
更に連結フレーム１１Ｂの上部には、茶畝跨走型茶園管理装置Ｍに搭乗した作業者が座る操縦者用シート１３、操縦桿１４、茶刈機体２の制御や操作等を行うためのコントロールボックス１５を設けるものである。そして操縦者用シート１３の側傍には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機１６を搭載するものであり、一例として、この原動機１６により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行体１２の駆動や、後述する茶刈機体２の刈刃２２の駆動、更には前記昇降フレーム１１Ｃの昇降動を担うシリンダ（図示略）等の駆動を行う。
【００１９】
また前記連結フレーム１１Ｂ上には、刈刃２２によって刈り取った茶枝葉Ａを風送するための送風機１７を設けるものであって、この送風機１７は前記原動機１６により回転数を増速されながら駆動される。そして、この送風機１７からは送風ダクト１８を介して圧力風が移送装置３に供給される。なお送風ダクト１８は、一部または全部が、フレキシブルダクト１８Ａによって構成されている。
【００２０】
次に茶刈機体２について説明する。このものは剪枝等の茶刈作業を実質的に行うものであり、刈刃２２を主要部材として成るものである。この刈刃２２は、例えば上下一対の刈刃体２２Ａと、これら刈刃体２２Ａを摺動自在に支持する刈刃支持フレーム２２Ｂと、刈刃体２２Ａを偏心板やエキセントリックシャフト等によって往復摺動させる駆動部２２Ｃとを具えて成り、上下一対の刈刃体２２Ａを交互に往復動させることで、各刈刃体２２Ａに形成した刃（歯）のバリカン作用により茶枝葉Ａを刈り取るものである（図２参照）。
【００２１】
このように刈刃２２は、刈刃体２２Ａ、刈刃支持フレーム２２Ｂ、駆動部２２Ｃ等を一体的に組み付けた、いわゆるカセット式替刃の形態を採り、刈刃２２の取り替えにより、容易に浅刈機・中刈機等の剪枝機の中での仕様変更、更には剪枝機から摘採機に変更できるものである。なお茶刈機体２は、全体として上記昇降フレーム１１Ｃに支持され、刈刃２２の高さが自在に設定できる構成となっている。
【００２２】
また、上記刈刃２２の駆動部２２Ｃも、前記油圧ポンプから供給される作動油によって駆動することが好ましい構成であるが、刈刃２２の駆動は別途エンジンによって行うことも可能である。
なお刈刃２２としては、必ずしもこのようなバリカン式のものに限らず、例えばロータリー式の回転刃を適用することも可能である。
【００２３】
次に茶枝葉Ａの移送装置３について説明する。
移送装置３は、刈り取った茶枝葉Ａを刈り落としダクト装置４へ中継移送する部材であり、もちろん移送装置３は、茶葉の収穫のための摘採作業時には、収容系装置５に中継移送するものである。
この移送装置３の移送ダクト３０は、ほぼ直立したダクト状の部材であり、移送ダクト３０は、その下端において茶刈機体２の後方に開口させて成る移送開始部３１と、上端において後方に開口した移送終端部３２と、その間の垂直部３３とを具える。前記移送ダクト３０の後方に送風チャンバ３５を設けるものであり、ここに前記送風ダクト１８からの圧力風Ｗが供給される。そして、前記移送開始部３１において茶枝葉Ａを上方に風送する圧力風Ｗと作用するように供給するものである。
なお、このような茶枝葉Ａの移送形態は、本出願人の開発に係るものであるが、移送形態については、従来型のように分岐吹出管を具えた風導管を刈刃２２前方に配したものを適用することも、もとより差し支えない。また茶枝葉Ａの上昇移送にあたって、コンベヤを用いることも差し支えない。
【００２４】
次に本発明の主要部である刈り落としダクト装置４について、説明する。
このものは、一例として左右に振り分けられるようなダクト装置であって、それぞれ上部ダクト４１と、中継ダクト４２と、下部ダクト４３とが連接するように設けられている。
まず上部ダクト４１は、上端に上部接続口４１１を有するものであり、このものは、前記移送ダクト３０の移送終端部３２に接続されるように設けられている。そして、上部ダクト４１の反対側の下端部を下部接続口４１２とするとともに、その中間部は、偏向案内部４１３として、後方から見てほぼ下窄まりの形状をなし、下部接続口４１２の位置を実質的に走行体１２寄りに偏寄させている。
なお上部ダクト４１には、その途中に適宜通気性を確保した通気窓４１ａを具える。また前記偏向案内部４１３の外側には、この刈り落としダクト装置４を走行機体１に取り付けるためのブラケット４１４を設ける。
【００２５】
次に中継ダクト４２について説明する。このものは上下が開口したほぼ角筒状の部材であり、上部中継口４２１を上方に開口させるとともに、下方に下部中継口４２３を開口させている。そして、その上部近くにおいて前記上部ダクト４１の下部接続口４１２近くの部位と回動接続部４２２を介して回動自在に、いわばフレキシブルな状態で接続されている。
【００２６】
次に下部ダクト４３について説明する。
下部ダクト４３は、一例として断面矩形状の上下が開口した箱状部材であり、上部受取口４３１は、中継ダクト４２における下部中継口４２３に可動状態に、ほぼ外嵌め接続されるとともに、反対側の下部刈り落とし口４３２は、畝間地ｔにほぼ正確に臨むように構成される。この下部ダクト４３と中継ダクト４２との接続にあたっても下部ダクト４３上方において中継ダクト４２に対し、下部の回動接続部４３３とピン接続され、一例として自重により下部ダクト４３は、垂れ下がり状態に設けられる。
この下部ダクト４３の外側の側面には、支持杆受部４３４を設ける。このものは、鞘状部材であって、走行機体１側における昇降フレーム１１Ｃ側に取り付けられた支持杆１１０Ｃを受け入れる。そして、図１０に示すように走行体に幅方向の寸法変更に応じて支持杆１１０Ｃに従って前記中継ダクト４２と、下部ダクト４３とが回動接続部４２２を中心に下部中継口４２３を幅方向に従動するよう構成している。もちろんこの支持杆受部４３４については、中継ダクト４２の下方側面に配置されてもよい。
更に、下部ダクト４３は、その両側面の前後に案内スキッド部４３５を設けるものであり、このものは茶樹等の不整な張り出し等があった場合でも、円滑に下部ダクト４３が作用できるようにするためのものである。
【００２７】
なお前記中継ダクト４２と、下部ダクト４３との接続にあたっては、相互に回動接続部４３３においてピン接続される必要はない。例えば下部ダクト４３が走行機体１の昇降フレーム１１Ｃにおける支持杆１１０Ｃ等により、常に下方に指向するように姿勢されるならば、中継ダクト４２の下方にルーズに外嵌めされるように、下部ダクト４３を設けておくだけでよい。
【００２８】
更に本実施例においては、折り畳み自在の収容系装置５を具えるものであって、以下これについて説明する。
なおこの収容系装置５は、主として収穫した茶葉Ａを収容するためのものであるから、それを明確にするために、以下の用語としては、「茶葉Ａ」「摘採」の語を前記茶枝葉Ａ、茶刈りに替えて用いる。
まず収容系装置５の主要部材である収容ユニット５０は、実質的に摘採した茶葉Ａを収容するコンテナ部材であって、一例として図示しないトラックなどの別の収容体に移載する機能を備えているものである。このものは、一体的なコンテナ状ではなく、各部材が別体に且つ相互に可動状態に構成されている。基本的な支持部材である収容ユニットフレーム５１は、図３に示すように側面視でほぼＬ字状を成す部材であり、このものは、昇降フレーム１１Ｃに対して一例として平行リンク５２を介して昇降自在に移動し得るように構成されている。なお符号５２ａは、前記平行リンク５２において４点形成されるリンクピボットを示すものである。
そして、収容ユニットフレーム５１の昇降シフトを担う部材は、昇降シフトシリンダ５３であって、昇降シフトシリンダ５３の基部を走行機体のフレーム１１側の昇降フレーム１１Ｃに接続させるとともに、摺動子５３ａ先端を一例として下方側の平行リンク５２のほぼ中間部に回動自在に接続させるものである。
【００２９】
更に、この収容ユニットフレーム５１は、その下方の部材が収容ユニット５０の底板５４を形成する。すなわち、収容ユニット５０の直立フレーム５１ａは、その下端部から後方に張り出すように適宜の寸法の固定基部５４ａが形成され、それを更に延長させるように、折り上げ部５４ｂが設けられ、その両者の間は、回動ピン５４ｃによって回動自在に構成されている。
これら固定基部５４ａと折り上げ部５４ｂとは、ともにその上面は一連のフラットな形状とされており、この底板５４が収容ユニット５０の底部として機能している。
【００３０】
この底板５４の４周縁から立ち上がるように側周ケージ５５が設けられ、これらによって茶葉Ａの収容スペースが構成される。側周ケージ５５の具体的構成は、前記直立フレーム５１ａ寄りに矩形状の背面枠５５０を設け、フレーム部材として一定の強度を保たせるとともに、この背面枠５５０に対して背面板５５１を張設する。更にこの背面枠５５０には、その左右の側面上方に側縁回動支点となるコロ５５０Ｐを設け、これを前記直立フレーム５１ａにおける受け溝５１Ｇ内において上下動が許容されて回動できるように構成する。
【００３１】
一方、背面板５５１に対向する面は、矩形状の適宜の枠構造を有する抽出板５５２とするものであり、その中央部に後述する折り畳み操作のための把手５５２ａを設ける。そして、背面板５５１と抽出板５５２との間には、左右両側面に側板５５３を設ける。この側板５５３は、図８に示すように中央折込部５５３ａによって内側に折れ込むように構成されており、このものを完全に内側に折り込んだ際には、いわゆるガゼット構造により、抽出板５５２が背面板５５１に接近し、側周ケージ５５が折り畳まれるものである。
なお、これらの背面板５５１と、抽出板５５２と、側板５５３とは、いずれもその下方半分程度の高さは密閉状態のパネルとするものであるが、その上方は金網、ラス板等により通気性を確保した窓状としているものである。
【００３２】
そして側周ケージ５５は、図３、７に示すように背面枠５５０の下端縁にコロ５５４を設け、側周ケージ５５全体がコロ５５４の部位において前記底板５４に接し、傾斜しながらずれるように構成されているものである。
なお詳細は後述するが、側周ケージ５５における背面板５５１の下端縁には、押出フラップ５５５を設け、このものは、フラップヒンジ５５５ａにおいて回動し得るように構成され、その自由端は、常に底板５４上を密に摺擦するように移動する構成されている。
【００３３】
一方、側周ケージ５５における背面枠５５０の上端には、天板５６が設けられるものであって、天板５６自体は、図３、６、８等に示すように、前記側周ケージ５５の上部開放面を塞ぐ様な構成としている。まず天板５６の背面枠５５０側は、固定部５６１として背面枠５５０に固定的に取り付けられ、更にこれを後方に延長するにように設けた折り下げ部５６２を回動部５６２ａを介して接続している。
なお天板５６の全体構成は、一例として左右一対のフード受口５６３を開口させ、その周囲は透気性を有する金網等によって形成する。フード受口５６３の外側両側部には、摘採した茶葉Ａを導き入れる導入フード５７を組み付けるための嵌め込みレール５６３ａを具え、更にその固定状態を確実にするためのクランプボルト５６３ｂを前記嵌め込みレール５６３ａの反対側の部位に設けるものである。
【００３４】
次に、この天板５６の導入フード５７について説明する。この導入フード５７は、図６に示すように側面視でほぼ三角形状を成す中空箱状部材であり、走行機体１側に導入口５７１を開口させ、この部位が走行機体側における移送装置３の移送終端部３２に摘採作業時には接続されるように構成されている。なお、この移送装置３と導入口５７１との間は、少なくとも接続部位において摘採した茶葉Ａが円滑に収容ユニット５０内に導入できればよいので、その限りで密閉性は要求されるが、厳密に完全な気密状態にする必要はない。もちろん、その間における摘採した茶葉Ａの導入案内を確実にするために前記背面枠５５０に対しては、その上方に案内シュート５７２を設けて、円滑にフード受口５６３から摘採した茶葉Ａが側周ケージ５５内に移送されるように構成する。また導入フード５７の内側には、この案内シュート５７２に対向する位置に可動規制シュート５７３を設け、茶葉Ａの投入位置を設定できるようにする。すなわち可動規制シュート５７３は、前記導入フード５７の後端寄りに設けられた回動軸５７３ａにおいて回動し、適宜その角度設定がし得るように構成されている。具体的には、回動軸５７３ａの外側に固定されたシフトレーバー５７４が調整ロッド５７５とリンク接続されて、更に調整ロッド５７５の自由端がクランプボルト５７５ａによって調整用長穴５７６の適宜の位置に固定されるように構成され、可動規制シュート５７３の設定角度を調整できるようにしているものである。
【００３５】
更に、このような収容ユニット５０の構成部材の一部である側周ケージ５５は、図７に示すように天板５６を伴いながら全体として下縁側が後方に移動できるように構成するものであって、この動作は、前記収容ユニットフレーム５１と側周ケージ５５との間に取り付けた押出シフトシリンダ５８の伸長によって行われるものである。具体的には、押出シフトシリンダ５８の摺動子５８ａ端側の接続部は、押出シフトシリンダ５８動作による応力等を考慮して、側板５５３に取り付けられている。因みに、この側板５５３の部位は、中折れ状に折り畳まれることから折り畳み時に押出シフトシリンダ５８との接続状態を容易に解除できるように、レバー付のクランプピン５８Ｐを用いているものである。
【００３６】
本発明の茶畝跨走型茶園管理装置Ｍは、以上述べたような構造を有するものであり、茶枝葉Ａの移送態様を述べながら、以下刈り落としダクト装置４の作用について説明する。
【００３７】
（１）刈り落としダクト装置の設定
まず、この実施例のように収容系装置５が設けられているときには、収容系装置５を図１、９、１２等に示すように格納状態とした後、その外側に刈り落としダクト装置４を設置するようにする。
この設置作業は、適宜刈り落としダクト装置４が既に上部ダクト４１と中継ダクト４２と下部ダクト４３とを接続した状態にあるときには、このものを例えば収容ユニット５０の後方に対しブラケット４１４を用いて係止させる。これにより上部ダクト４１の上部接続口４１１と、移送装置３における移送終端部３２との接続を図るとともに、下部ダクト４３においては、支持杆受部４２５を支持杆１１０Ｃに嵌め込むように取り付けて支持させる。因みに下部ダクト４３は、前記中継ダクト４２に吊持されたようにして支持されるものであり、このような状態で剪枝作業を行う。
【００３８】
（２）移送装置内における茶枝葉Ａの移送態様
図２に示すように、一例として刈刃２２の作用部近傍の移送開始部３１にある茶枝葉Ａは、移送風Ｗの作用を受けて、まず刈刃２２の後方側に送られる。そして茶枝葉Ａは、送風チャンバ３５内の管路形状に沿って垂直部３３を上昇しながら、その移送終端部３２に至る。
【００３９】
（３）刈り落としダクト装置における茶枝葉の刈り落とし態様
このようにして、送り込まれた茶枝葉Ａは、刈り落としダクト装置４の上部ダクト４１における上部接続口４１１から偏向案内部４１３を経て下部接続口４１２に落下する。そして茶枝葉Ａは、そのまま中継ダクト４２を経て下部ダクト４３に至る。このとき図１０に示すように中継ダクト４２は、茶畝幅の調整に応じて、支持杆受け部４３４が左右に適宜の幅寸法に広がるが、その調整に対応して、中継ダクト４２は、偏向案内部４１３との回動接続部４２２を中心に下部接続口４１２をずらせるような作用をする。この状態であっても、下部中継口４２３は、ほぼ畝間地ｔに対して正確にその上方に位置した状態に設定されている。因みに下部ダクト４３が存在しない場合、例えば中継ダクト４２全体が傾斜している場合には、茶枝葉Ａは、その傾斜に従い案内されて、下部中継口４２３が畝間地ｔ上方に位置していたとしても、そこから外れるように放擲されてしまう。
しかしながら本発明においては、下部ダクト４３は中継ダクト４２に対して吊持状態に接続されており、ほぼ鉛直になるような姿勢で垂れ下がっているから、下部刈り落とし口４３２を畝間上方に位置させたまま、全体としてほぼ正確に茶畝Ｔの畝間地ｔに向かうような姿勢をとっている。従って、ここに落下してきた茶枝葉Ａは、正確に茶畝Ｔの畝間地ｔ上に刈り落とされる。
【００４０】
〔他の実施例（１）〕
この実施例は、折り畳み自在のコンテナタイプの収容ユニット５０の一部を展開して刈り落としダクト装置の取り付けに利用したものである。すなわち図１１、１２に示すように、刈り落としダクト装置４の上部ダクト４１は、その上端をほぼ水平に切り離したように開放させた形状を取り、この開放部が上部接続口４１１となるものである。
一方収容ユニット５０における天板５６は、折り下げ部５６２を水平に引き起こした状態としている。この状態を維持するため、いわゆる頬杖状の支持杆５９を前記折り下げ部５６２の先端と側周ケージ５５の背面枠５５０との間に張渡すように設ける。また天板５６の上方には、摘採作業時と同様に、導入フード５７を設け、これにより走行機体１側の移送ダクト３０と、移送ダクト３０の移送終端部３２とを連通させるようにする。
そして、上部ダクト４１と天板５６とは、前記折り下げ部５６２の下面側に上部ダクト４１の上部接続口４１１をあてがうようにして合致させ、適宜のクランプ手段で両者を固定を図るものである。このようにするときには、摘採された茶枝葉Ａは、茶刈機体２によって刈り取られた後、移送ダクト３０に運ばれ、更に導入フード５７を経て刈り落としダクト装置４に至るものであり、上部ダクト４１における上部接続口４１１から下方に案内されるようにして落下する。
【００４１】
〔他の実施例（２）〕
なお、先に述べたいずれの実施例も、刈り落としダクト装置４は、収容系装置５を格納状態にして取り付けたものであるが、このような機構を有しない収容系装置５の場合は、図示を省略するが収容系装置５を全てまたはその一部を取り外した状態で刈り落としダクト装置４を走行機体１に搭載し、作業することももとより差し支えない。この場合であっても、正確な畝間地ｔへの茶枝葉Ａの案内が可能になるものである。
【００４２】
〔他の実施例（３）〕
更に図１３〜１５に示す実施例がある。このものは、前記収容系装置５における収容ユニット５０が折り畳まれないタイプ、すなわち常にコンテナ状の箱を構成しているものに適用するための実施例である。まず上部ダクト４１については、シュート状の部材を前記収容ユニット５０内に収めるように取り付ける。なおこの場合においては、上部ダクト４１の上部接続口４１１は、その開口面が収容ユニット５０の水平断面をほぼ塞ぐような寸法設定であれば、前記収容系装置５に至る導入フード５７の下方開口面より十分下に位置していても差し支えない。要は、刈り落とした茶枝葉Ａが散逸しなければよいのである。そしてその上部ダクト４１における下部接続口４１２は、収容ユニット５０の側面を窓状に開口させた部分に臨むように開口させている。
【００４３】
更に、ここに接続される中継ダクト４２は、それ自体が一例として柔軟なシート状のいわゆるフレキシブルな素材を用いるものである。そして、その上部中継口４２１は、収容ユニット５０の側壁部ないしは上部ダクト４１の下部接続口４１２に直接取り付けるようにするとともに、その下部中継口４２３を下部ダクト４３に接続させる。
具体的には、この部分を下部ダクト４３の上部の固定枠４５に対し接続させるものであり、常時接続状態あるいはホック等により必要時において接続ができるようにしておく。
【００４４】
そしてこの固定枠４５は、その下方に実質的な案内作用を行う煽り板４６を左右対設するように設けるものであり、このものは、固定枠４５に対してヒンジ４７を介して揺動自在に接続され、一対の煽り板４６は、連設杆４８によって連設され、常に相互が揺動されるように構成されている。なお煽り板４６は、その前後に茶畝Ｔ間を移動する際にその作動が円滑に行くように内側に曲げたスキッド部４６１を具えている。そしてこの下部ダクト４３は、その固定枠４５に設けた支持杆受部４３４において、走行機体１側から伸びる支持杆１１０Ｃを受け入れ、走行体のトレッド幅の変更に応じて移動できるように構成している。もちろんこの移動の許容は、前記中継ダクト４２がフレキシブルな素材により構成されていることによる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置の斜視図である。
【図２】同上装置による茶刈作業時の状態を示す側面図である。
【図３】本発明の移送ダクトに加え収容装置を併せ、分解して示す斜視図である。
【図４】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置の実施例における荷降ろし作業時開始直前の状態を示す側面図である。
【図５】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置の実施例における荷降ろし完了時の状態を示す側面図である。
【図６】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置の実施例における茶刈された茶枝葉の収容状態を示す縦断側面図である。
【図７】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置の実施例における収容装置からの荷降ろし途中の状態を示す側面図である。
【図８】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置の実施例における収容系装置の格納状態を示す説明図である。
【図９】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置に実施例における刈り落としダクト装置の取り付け状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の刈り落としダクト装置の正面図を具えた茶畝跨走型茶園管理装置を示す側面図である。
【図１１】本発明の刈り落としダクト装置の取付態様を異ならせた他の実施例を示す斜視図である。
【図１２】同上側面図である。
【図１３】本発明の刈り落としダクト装置の更に他の実施例を示す分解斜視図である。
【図１４】同上背面図である。
【図１５】同上側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 走行機体
１１ フレーム
１１Ａ 脚部フレーム
１１Ｂ 連結フレーム
１１Ｃ 昇降フレーム
１１０Ｃ 支持杆
１２ 走行体
１３ 操縦者用シート
１４ 操縦桿
１５ コントロールボックス
１６ 原動機
１７ 送風機
１８ 送風ダクト
１８Ａ フレキシブルダクト
２ 茶刈機体
２２ 刈刃
２２Ａ 刈刃体
２２Ｂ 刈刃支持フレーム
２２Ｃ 駆動部
３ 移送装置
３０ 移送ダクト
３１ 移送開始部
３２ 移送終端部
３３ 垂直部
３５ 送風チャンバ
４ 刈り落としダクト装置
４１ 上部ダクト
４１ａ 通気窓
４１１ 上部接続口
４１２ 下部接続口
４１３ 偏向案内部
４２ 中継ダクト
４２１ 上部中継口
４２２ 回動接続部
４２３ 下部中継口
４３ 下部ダクト
４３１ 上部受取口
４３２ 下部刈り落とし口
４３３ 回動接続部
４３４ 支持杆受部
４３５ 案内スキッド部
４５ 固定枠
４６ 煽り板
４６１ スキッド部
４７ ヒンジ
４８ 連設杆
５ 収容系装置
５０ 収容ユニット
５１ 収容ユニットフレーム
５１ａ 直立フレーム
５１Ｇ 受け溝
５２ 平行リンク
５２ａ リンクピボット
５３ 昇降シフトシリンダ
５３ａ 摺動子
５４ 底板
５４ａ 固定基部
５４ｂ 折り上げ部
５４ｃ 回動ピン
５５ 側周ケージ
５５０ 背面枠
５５０Ｐ コロ（側縁回動支点）
５５１ 背面板
５５２ 抽出板
５５２ａ 把手
５５３ 側板
５５３ａ 中央折込部
５５４ コロ
５５５ 押出フラップ
５５５ａ フラップヒンジ
５６ 天板
５６１ 固定部
５６２ 折り下げ部
５６２ａ 回動部
５６３ フード受口
５６３ａ 嵌め込みレール
５６３ｂ クランプボルト
５７ 導入フード
５７１ 導入口
５７２ 案内シュート
５７３ 規制シュート
５７３ａ 回動軸
５７４ シフトレーバー
５７５ 調整ロッド
５７５ａ クランプボルト
５７６ 調整用長穴
５８ 押出シフトシリンダ
５８ａ 摺動子
５８Ｐ クランプピン
５９ 支持杆
Ａ 茶枝葉（茶葉）
Ｔ 茶畝
ｔ 畝間地
Ｗ 圧力風（移送風）
Ｍ 茶畝跨走型茶園管理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶畝を跨ぎながら走行し、茶樹の育成管理のための刈り均し等の剪枝作業や茶葉を収穫する摘採作業等を行うことが出来る茶刈装置に関するものであって、特に剪枝作業において刈り取った茶枝葉を茶畝間地に案内できるようにした茶畝跨走型茶園管理装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
茶園管理の主たるものとして、茶葉の収穫に備えて茶樹（茶畝）の刈り均しを行う剪枝作業がある。この剪枝作業では、刈り取った茶枝葉は多くの場合茶畝の間に撒き落とすように放置して、結果的に茶園の養分の一部として利用したり、併せてマルチングの一助として用いられている。
当然ながらこのような作業にあたっては、刈り取られた茶枝葉が確実に畝間地に落とされることが厳格に要求される。因みに、茶枝葉が途中で茶樹の樹叢に引っ掛って残留している場合には、次の茶葉収穫の時に、異物として混入してしまうことが予想され、高収穫を目的とした管理作業の効果を一挙に無にする結果を招いてしまう。
【０００３】
ところで近時、茶葉の摘採作業を含め茶刈作業は、茶畝を跨いで走行し、且つ作業者が搭乗操作する乗用型茶刈機による作業が普及している。この装置は、通常同一農家であっても茶園が違えば茶畝幅が異なる場合もあることから、装置の走行機体の幅寸法はある程度の可変調整できるようになっている。このため、剪枝作業により刈り取った茶枝葉を案内する刈り落としダクト装置についても、走行機体の幅変更に応じながら茶畝間に茶枝葉を案内できるように対応した構成がとられている（特許文献１）。
このような従来手法によって一定の効果を得られているものの、刈り取られた茶枝葉の畝間地への正確な案内という点では、いまだ改良の余地があった。
【０００４】
加えてこの種の茶畝跨走型茶園管理装置は、茶葉の摘採に備え、装置後方に茶葉の収容系装置を設けており、剪枝作業を行うにあたっては、この収容系装置と刈り落としダクト装置に付け替える作業を行わなければならない。このような付け替え作業を不要ないしは省力化することについても市場から要求され始めている。
【特許文献１】特開２０００−５０７１９号公報
【特許文献２】特開２０００−１２５６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような要請に応えるためになされたものであって、常に正確に剪枝した茶枝葉を畝間に案内することができ、更に加えて収容系装置があったとしても、合理的に刈り落としダクト装置の設定ができる装置を提供とすること技術課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の茶畝跨走型茶園管理装置は、茶畝を跨いで走行する走行機体と、これに搭載され茶枝葉を刈り取る茶刈機ユニットと、茶枝葉を上方移送する移送装置と、走行機体後方に設けられ刈り取られた茶枝葉を畝間地に案内する刈り落としダクト装置とを具えて成り、前記刈り落としダクト装置は、上部ダクトと、中継ダクトと、下部ダクトとが上下方向に連設されて成り、前記上部ダクトは、上方において移送装置における移送終端部と直接または間接的に接続されるとともに、下端は走行機体における走行体側に偏向するように構成され、また中継ダクトは、前記上部ダクトの下方にフレキシブルに連設されるとともに、左右の走行体の幅方向の設定に応じて、落下方向を偏向し得るように構成され、更に下部ダクトは中継ダクト下方に設けられ、常時落とし込み方向を鉛直方向に向けるように接続されていることを特徴として成るものである。
【０００７】
請求項２記載記載の茶畝跨走型茶園管理装置は、前記要件に加え、前記上部ダクトについては、走行機体幅方向において中央で分岐し、左右一対のほぼ対称形状であることを特徴として成るものである。
【０００８】
請求項３記載記載の茶畝跨走型茶園管理装置は、前記要件に加え、前記走行機体については、その後部に折り畳み自在のコンテナタイプの収容ユニットを具えて成り、その収容ユニットを折り畳み状態に搭載したまま、その後方に前記刈り落としダクト装置を具えさせることを特徴として成るものである。
【０００９】
請求項４記載記載の茶畝跨走型茶園管理装置は、前記要件に加え、前記収容ユニットにおける天板を展開した状態において、その上面に導入フードを設置し、この導入フードを介して、上部ダクトが移送装置と間接的に接続されるように構成されていることを特徴として成るものである。
【００１０】
請求項５記載記載の茶畝跨走型茶園管理装置に用いられる刈り落としダクト装置は、上部ダクトと、中継ダクトと、下部ダクトとが上下方向に連設されて成り、前記上部ダクトは、上方において移送装置における移送終端部と直接または間接的に接続されるとともに、下端は走行機体における走行体側に偏向するように構成され、また中継ダクトは、前記上部ダクトの下方にフレキシブルに連設されるとともに、左右の走行体の幅方向の設定に応じて、落下方向を偏向し得るように構成され、更に下部ダクトは中継ダクト下方に設けられ、常時落とし込み方向を鉛直方向に向けるように接続されていることを特徴として成るものである。
【００１１】
請求項６記載記載の茶畝跨走型茶園管理装置に用いられる刈り落としダクト装置は、前記請求項５記載の要件に加え、前記上部ダクトは、走行機体幅方向において中央で分岐し、左右一対のほぼ対称形状であることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１２】
まず請求項１記載または５記載の発明によれば、刈り落としダクト装置は全体として三分割されたような構成を具え、中継ダクトに、装置の幅変更に対応する機能を担わせ、その下方おける下部ダクトに正確に茶畝間地に刈り取った茶枝葉を案内する作用を担わせているから、剪枝した茶枝葉を正確に畝間地に案内がなし得る。
【００１３】
また請求項２または６記載の発明によれば、茶畝左右の畝間地に一挙に且つ均等に茶枝葉が蒔かれ、能率的な作業がなされる。
【００１４】
また請求項３または４記載の発明によれば、茶葉の摘採のために用いる収容系装置を折り畳み自在とし、その後方に刈り落としダクト装置を背負わせるように設置できるものであるから収容系装置を取り外すことなく簡単に剪枝作業の準備がなし得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の最良の形態は、以下の実施例に述べるとおりである。なお説明にあたっては、本発明の茶畝跨走型茶園管理装置は、実際には収穫のための摘採作業にも用いられ、またその後の剪枝等の茶園管理作業にも用いられることから、以下の明細書の中でいう茶刈機体とは、実質的に摘採を行う摘採機と、剪枝を行う剪枝機とを総称するものである。もちろん、具体的な説明の中で、両者を区別して説明することが適切な場合には、それぞれの作業に特化した用語を用いる。しかしながら、図中の参照符号等は茶刈機体として統一して用いる。また、刈り取られる茶枝葉についても、収穫茶葉を説明する場合には、摘採茶葉あるいは茶葉の用語を用い、また剪枝作業においては、茶枝葉の用語を用いるが、両者を区別する必要がない場合には、茶枝葉として記し、参照符号Ａも同一のものを用いる。
【実施例】
【００１６】
本発明の茶畝跨走型茶園管理装置Ｍは、一例として図１、２、４、５にその全体形状を示すものであって、茶畝Ｔを跨ぐように走行する走行機体１と、この走行機体１によって茶畝Ｔ上面に位置するように支持される茶刈機体２と、刈り取った茶枝葉Ａを茶刈機体２の後方上部へ移送する移送装置３と、刈り取られた茶枝葉Ａを茶畝Ｔの畝間地ｔに落とすり刈り落としダクト装置４とを具え、更に収穫のために摘採する場合において茶葉Ａを収容する収容系装置５とを具えて成るものである。以下、各構成部について説明する。
【００１７】
まず走行機体１について説明する。このものは、茶畝Ｔを跨いで茶畝間の畝間地ｔを接地走行するものであり、走行方向から見て概ね門型状に形成されたフレーム１１を骨格部材とする。このフレーム１１は、畝間に立ち上げ状態に設けられる脚部フレーム１１Ａと、この脚部フレーム１１Ａを繋ぐ連結フレーム１１Ｂと、脚部フレーム１１Ａに対し昇降自在に取り付けられる昇降フレーム１１Ｃとを具えて成るものである。そして、脚部フレーム１１Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行体１２を設ける。もちろん、この走行体１２は、このようなクローラに限らず、畝地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。
【００１８】
更に連結フレーム１１Ｂの上部には、茶畝跨走型茶園管理装置Ｍに搭乗した作業者が座る操縦者用シート１３、操縦桿１４、茶刈機体２の制御や操作等を行うためのコントロールボックス１５を設けるものである。そして操縦者用シート１３の側傍には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機１６を搭載するものであり、一例として、この原動機１６により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行体１２の駆動や、後述する茶刈機体２の刈刃２２の駆動、更には前記昇降フレーム１１Ｃの昇降動を担うシリンダ（図示略）等の駆動を行う。
【００１９】
また前記連結フレーム１１Ｂ上には、刈刃２２によって刈り取った茶枝葉Ａを風送するための送風機１７を設けるものであって、この送風機１７は前記原動機１６により回転数を増速されながら駆動される。そして、この送風機１７からは送風ダクト１８を介して圧力風が移送装置３に供給される。なお送風ダクト１８は、一部または全部が、フレキシブルダクト１８Ａによって構成されている。
【００２０】
次に茶刈機体２について説明する。このものは剪枝等の茶刈作業を実質的に行うものであり、刈刃２２を主要部材として成るものである。この刈刃２２は、例えば上下一対の刈刃体２２Ａと、これら刈刃体２２Ａを摺動自在に支持する刈刃支持フレーム２２Ｂと、刈刃体２２Ａを偏心板やエキセントリックシャフト等によって往復摺動させる駆動部２２Ｃとを具えて成り、上下一対の刈刃体２２Ａを交互に往復動させることで、各刈刃体２２Ａに形成した刃（歯）のバリカン作用により茶枝葉Ａを刈り取るものである（図２参照）。
【００２１】
このように刈刃２２は、刈刃体２２Ａ、刈刃支持フレーム２２Ｂ、駆動部２２Ｃ等を一体的に組み付けた、いわゆるカセット式替刃の形態を採り、刈刃２２の取り替えにより、容易に浅刈機・中刈機等の剪枝機の中での仕様変更、更には剪枝機から摘採機に変更できるものである。なお茶刈機体２は、全体として上記昇降フレーム１１Ｃに支持され、刈刃２２の高さが自在に設定できる構成となっている。
【００２２】
また、上記刈刃２２の駆動部２２Ｃも、前記油圧ポンプから供給される作動油によって駆動することが好ましい構成であるが、刈刃２２の駆動は別途エンジンによって行うことも可能である。
なお刈刃２２としては、必ずしもこのようなバリカン式のものに限らず、例えばロータリー式の回転刃を適用することも可能である。
【００２３】
次に茶枝葉Ａの移送装置３について説明する。
移送装置３は、刈り取った茶枝葉Ａを刈り落としダクト装置４へ中継移送する部材であり、もちろん移送装置３は、茶葉の収穫のための摘採作業時には、収容系装置５に中継移送するものである。
この移送装置３の移送ダクト３０は、ほぼ直立したダクト状の部材であり、移送ダクト３０は、その下端において茶刈機体２の後方に開口させて成る移送開始部３１と、上端において後方に開口した移送終端部３２と、その間の垂直部３３とを具える。前記移送ダクト３０の後方に送風チャンバ３５を設けるものであり、ここに前記送風ダクト１８からの圧力風Ｗが供給される。そして、前記移送開始部３１において茶枝葉Ａを上方に風送する圧力風Ｗと作用するように供給するものである。
なお、このような茶枝葉Ａの移送形態は、本出願人の開発に係るものであるが、移送形態については、従来型のように分岐吹出管を具えた風導管を刈刃２２前方に配したものを適用することも、もとより差し支えない。また茶枝葉Ａの上昇移送にあたって、コンベヤを用いることも差し支えない。
【００２４】
次に本発明の主要部である刈り落としダクト装置４について、説明する。
このものは、一例として左右に振り分けられるようなダクト装置であって、それぞれ上部ダクト４１と、中継ダクト４２と、下部ダクト４３とが連接するように設けられている。
まず上部ダクト４１は、上端に上部接続口４１１を有するものであり、このものは、前記移送ダクト３０の移送終端部３２に接続されるように設けられている。そして、上部ダクト４１の反対側の下端部を下部接続口４１２とするとともに、その中間部は、偏向案内部４１３として、後方から見てほぼ下窄まりの形状をなし、下部接続口４１２の位置を実質的に走行体１２寄りに偏寄させている。
なお上部ダクト４１には、その途中に適宜通気性を確保した通気窓４１ａを具える。また前記偏向案内部４１３の外側には、この刈り落としダクト装置４を走行機体１に取り付けるためのブラケット４１４を設ける。
【００２５】
次に中継ダクト４２について説明する。このものは上下が開口したほぼ角筒状の部材であり、上部中継口４２１を上方に開口させるとともに、下方に下部中継口４２３を開口させている。そして、その上部近くにおいて前記上部ダクト４１の下部接続口４１２近くの部位と回動接続部４２２を介して回動自在に、いわばフレキシブルな状態で接続されている。
【００２６】
次に下部ダクト４３について説明する。
下部ダクト４３は、一例として断面矩形状の上下が開口した箱状部材であり、上部受取口４３１は、中継ダクト４２における下部中継口４２３に可動状態に、ほぼ外嵌め接続されるとともに、反対側の下部刈り落とし口４３２は、畝間地ｔにほぼ正確に臨むように構成される。この下部ダクト４３と中継ダクト４２との接続にあたっても下部ダクト４３上方において中継ダクト４２に対し、下部の回動接続部４３３とピン接続され、一例として自重により下部ダクト４３は、垂れ下がり状態に設けられる。
この下部ダクト４３の外側の側面には、支持杆受部４３４を設ける。このものは、鞘状部材であって、走行機体１側における昇降フレーム１１Ｃ側に取り付けられた支持杆１１０Ｃを受け入れる。そして、図１０に示すように走行体に幅方向の寸法変更に応じて支持杆１１０Ｃに従って前記中継ダクト４２と、下部ダクト４３とが回動接続部４２２を中心に下部中継口４２３を幅方向に従動するよう構成している。もちろんこの支持杆受部４３４については、中継ダクト４２の下方側面に配置されてもよい。
更に、下部ダクト４３は、その両側面の前後に案内スキッド部４３５を設けるものであり、このものは茶樹等の不整な張り出し等があった場合でも、円滑に下部ダクト４３が作用できるようにするためのものである。
【００２７】
なお前記中継ダクト４２と、下部ダクト４３との接続にあたっては、相互に回動接続部４３３においてピン接続される必要はない。例えば下部ダクト４３が走行機体１の昇降フレーム１１Ｃにおける支持杆１１０Ｃ等により、常に下方に指向するように姿勢されるならば、中継ダクト４２の下方にルーズに外嵌めされるように、下部ダクト４３を設けておくだけでよい。
【００２８】
更に本実施例においては、折り畳み自在の収容系装置５を具えるものであって、以下これについて説明する。
なおこの収容系装置５は、主として収穫した茶葉Ａを収容するためのものであるから、それを明確にするために、以下の用語としては、「茶葉Ａ」「摘採」の語を前記茶枝葉Ａ、茶刈りに替えて用いる。
まず収容系装置５の主要部材である収容ユニット５０は、実質的に摘採した茶葉Ａを収容するコンテナ部材であって、一例として図示しないトラックなどの別の収容体に移載する機能を備えているものである。このものは、一体的なコンテナ状ではなく、各部材が別体に且つ相互に可動状態に構成されている。基本的な支持部材である収容ユニットフレーム５１は、図３に示すように側面視でほぼＬ字状を成す部材であり、このものは、昇降フレーム１１Ｃに対して一例として平行リンク５２を介して昇降自在に移動し得るように構成されている。なお符号５２ａは、前記平行リンク５２において４点形成されるリンクピボットを示すものである。
そして、収容ユニットフレーム５１の昇降シフトを担う部材は、昇降シフトシリンダ５３であって、昇降シフトシリンダ５３の基部を走行機体のフレーム１１側の昇降フレーム１１Ｃに接続させるとともに、摺動子５３ａ先端を一例として下方側の平行リンク５２のほぼ中間部に回動自在に接続させるものである。
【００２９】
更に、この収容ユニットフレーム５１は、その下方の部材が収容ユニット５０の底板５４を形成する。すなわち、収容ユニット５０の直立フレーム５１ａは、その下端部から後方に張り出すように適宜の寸法の固定基部５４ａが形成され、それを更に延長させるように、折り上げ部５４ｂが設けられ、その両者の間は、回動ピン５４ｃによって回動自在に構成されている。
これら固定基部５４ａと折り上げ部５４ｂとは、ともにその上面は一連のフラットな形状とされており、この底板５４が収容ユニット５０の底部として機能している。
【００３０】
この底板５４の４周縁から立ち上がるように側周ケージ５５が設けられ、これらによって茶葉Ａの収容スペースが構成される。側周ケージ５５の具体的構成は、前記直立フレーム５１ａ寄りに矩形状の背面枠５５０を設け、フレーム部材として一定の強度を保たせるとともに、この背面枠５５０に対して背面板５５１を張設する。更にこの背面枠５５０には、その左右の側面上方に側縁回動支点となるコロ５５０Ｐを設け、これを前記直立フレーム５１ａにおける受け溝５１Ｇ内において上下動が許容されて回動できるように構成する。
【００３１】
一方、背面板５５１に対向する面は、矩形状の適宜の枠構造を有する抽出板５５２とするものであり、その中央部に後述する折り畳み操作のための把手５５２ａを設ける。そして、背面板５５１と抽出板５５２との間には、左右両側面に側板５５３を設ける。この側板５５３は、図８に示すように中央折込部５５３ａによって内側に折れ込むように構成されており、このものを完全に内側に折り込んだ際には、いわゆるガゼット構造により、抽出板５５２が背面板５５１に接近し、側周ケージ５５が折り畳まれるものである。
なお、これらの背面板５５１と、抽出板５５２と、側板５５３とは、いずれもその下方半分程度の高さは密閉状態のパネルとするものであるが、その上方は金網、ラス板等により通気性を確保した窓状としているものである。
【００３２】
そして側周ケージ５５は、図３、７に示すように背面枠５５０の下端縁にコロ５５４を設け、側周ケージ５５全体がコロ５５４の部位において前記底板５４に接し、傾斜しながらずれるように構成されているものである。
なお詳細は後述するが、側周ケージ５５における背面板５５１の下端縁には、押出フラップ５５５を設け、このものは、フラップヒンジ５５５ａにおいて回動し得るように構成され、その自由端は、常に底板５４上を密に摺擦するように移動する構成されている。
【００３３】
一方、側周ケージ５５における背面枠５５０の上端には、天板５６が設けられるものであって、天板５６自体は、図３、６、８等に示すように、前記側周ケージ５５の上部開放面を塞ぐ様な構成としている。まず天板５６の背面枠５５０側は、固定部５６１として背面枠５５０に固定的に取り付けられ、更にこれを後方に延長するにように設けた折り下げ部５６２を回動部５６２ａを介して接続している。
なお天板５６の全体構成は、一例として左右一対のフード受口５６３を開口させ、その周囲は透気性を有する金網等によって形成する。フード受口５６３の外側両側部には、摘採した茶葉Ａを導き入れる導入フード５７を組み付けるための嵌め込みレール５６３ａを具え、更にその固定状態を確実にするためのクランプボルト５６３ｂを前記嵌め込みレール５６３ａの反対側の部位に設けるものである。
【００３４】
次に、この天板５６の導入フード５７について説明する。この導入フード５７は、図６に示すように側面視でほぼ三角形状を成す中空箱状部材であり、走行機体１側に導入口５７１を開口させ、この部位が走行機体側における移送装置３の移送終端部３２に摘採作業時には接続されるように構成されている。なお、この移送装置３と導入口５７１との間は、少なくとも接続部位において摘採した茶葉Ａが円滑に収容ユニット５０内に導入できればよいので、その限りで密閉性は要求されるが、厳密に完全な気密状態にする必要はない。もちろん、その間における摘採した茶葉Ａの導入案内を確実にするために前記背面枠５５０に対しては、その上方に案内シュート５７２を設けて、円滑にフード受口５６３から摘採した茶葉Ａが側周ケージ５５内に移送されるように構成する。また導入フード５７の内側には、この案内シュート５７２に対向する位置に可動規制シュート５７３を設け、茶葉Ａの投入位置を設定できるようにする。すなわち可動規制シュート５７３は、前記導入フード５７の後端寄りに設けられた回動軸５７３ａにおいて回動し、適宜その角度設定がし得るように構成されている。具体的には、回動軸５７３ａの外側に固定されたシフトレーバー５７４が調整ロッド５７５とリンク接続されて、更に調整ロッド５７５の自由端がクランプボルト５７５ａによって調整用長穴５７６の適宜の位置に固定されるように構成され、可動規制シュート５７３の設定角度を調整できるようにしているものである。
【００３５】
更に、このような収容ユニット５０の構成部材の一部である側周ケージ５５は、図７に示すように天板５６を伴いながら全体として下縁側が後方に移動できるように構成するものであって、この動作は、前記収容ユニットフレーム５１と側周ケージ５５との間に取り付けた押出シフトシリンダ５８の伸長によって行われるものである。具体的には、押出シフトシリンダ５８の摺動子５８ａ端側の接続部は、押出シフトシリンダ５８動作による応力等を考慮して、側板５５３に取り付けられている。因みに、この側板５５３の部位は、中折れ状に折り畳まれることから折り畳み時に押出シフトシリンダ５８との接続状態を容易に解除できるように、レバー付のクランプピン５８Ｐを用いているものである。
【００３６】
本発明の茶畝跨走型茶園管理装置Ｍは、以上述べたような構造を有するものであり、茶枝葉Ａの移送態様を述べながら、以下刈り落としダクト装置４の作用について説明する。
【００３７】
（１）刈り落としダクト装置の設定
まず、この実施例のように収容系装置５が設けられているときには、収容系装置５を図１、９、１２等に示すように格納状態とした後、その外側に刈り落としダクト装置４を設置するようにする。
この設置作業は、適宜刈り落としダクト装置４が既に上部ダクト４１と中継ダクト４２と下部ダクト４３とを接続した状態にあるときには、このものを例えば収容ユニット５０の後方に対しブラケット４１４を用いて係止させる。これにより上部ダクト４１の上部接続口４１１と、移送装置３における移送終端部３２との接続を図るとともに、下部ダクト４３においては、支持杆受部４２５を支持杆１１０Ｃに嵌め込むように取り付けて支持させる。因みに下部ダクト４３は、前記中継ダクト４２に吊持されたようにして支持されるものであり、このような状態で剪枝作業を行う。
【００３８】
（２）移送装置内における茶枝葉Ａの移送態様
図２に示すように、一例として刈刃２２の作用部近傍の移送開始部３１にある茶枝葉Ａは、移送風Ｗの作用を受けて、まず刈刃２２の後方側に送られる。そして茶枝葉Ａは、送風チャンバ３５内の管路形状に沿って垂直部３３を上昇しながら、その移送終端部３２に至る。
【００３９】
（３）刈り落としダクト装置における茶枝葉の刈り落とし態様
このようにして、送り込まれた茶枝葉Ａは、刈り落としダクト装置４の上部ダクト４１における上部接続口４１１から偏向案内部４１３を経て下部接続口４１２に落下する。そして茶枝葉Ａは、そのまま中継ダクト４２を経て下部ダクト４３に至る。このとき図１０に示すように中継ダクト４２は、茶畝幅の調整に応じて、支持杆受け部４３４が左右に適宜の幅寸法に広がるが、その調整に対応して、中継ダクト４２は、偏向案内部４１３との回動接続部４２２を中心に下部接続口４１２をずらせるような作用をする。この状態であっても、下部中継口４２３は、ほぼ畝間地ｔに対して正確にその上方に位置した状態に設定されている。因みに下部ダクト４３が存在しない場合、例えば中継ダクト４２全体が傾斜している場合には、茶枝葉Ａは、その傾斜に従い案内されて、下部中継口４２３が畝間地ｔ上方に位置していたとしても、そこから外れるように放擲されてしまう。
しかしながら本発明においては、下部ダクト４３は中継ダクト４２に対して吊持状態に接続されており、ほぼ鉛直になるような姿勢で垂れ下がっているから、下部刈り落とし口４３２を畝間上方に位置させたまま、全体としてほぼ正確に茶畝Ｔの畝間地ｔに向かうような姿勢をとっている。従って、ここに落下してきた茶枝葉Ａは、正確に茶畝Ｔの畝間地ｔ上に刈り落とされる。
【００４０】
〔他の実施例（１）〕
この実施例は、折り畳み自在のコンテナタイプの収容ユニット５０の一部を展開して刈り落としダクト装置の取り付けに利用したものである。すなわち図１１、１２に示すように、刈り落としダクト装置４の上部ダクト４１は、その上端をほぼ水平に切り離したように開放させた形状を取り、この開放部が上部接続口４１１となるものである。
一方収容ユニット５０における天板５６は、折り下げ部５６２を水平に引き起こした状態としている。この状態を維持するため、いわゆる頬杖状の支持杆５９を前記折り下げ部５６２の先端と側周ケージ５５の背面枠５５０との間に張渡すように設ける。また天板５６の上方には、摘採作業時と同様に、導入フード５７を設け、これにより走行機体１側の移送ダクト３０と、移送ダクト３０の移送終端部３２とを連通させるようにする。
そして、上部ダクト４１と天板５６とは、前記折り下げ部５６２の下面側に上部ダクト４１の上部接続口４１１をあてがうようにして合致させ、適宜のクランプ手段で両者を固定を図るものである。このようにするときには、摘採された茶枝葉Ａは、茶刈機体２によって刈り取られた後、移送ダクト３０に運ばれ、更に導入フード５７を経て刈り落としダクト装置４に至るものであり、上部ダクト４１における上部接続口４１１から下方に案内されるようにして落下する。
【００４１】
〔他の実施例（２）〕
なお、先に述べたいずれの実施例も、刈り落としダクト装置４は、収容系装置５を格納状態にして取り付けたものであるが、このような機構を有しない収容系装置５の場合は、図示を省略するが収容系装置５を全てまたはその一部を取り外した状態で刈り落としダクト装置４を走行機体１に搭載し、作業することももとより差し支えない。この場合であっても、正確な畝間地ｔへの茶枝葉Ａの案内が可能になるものである。
【００４２】
〔他の実施例（３）〕
更に図１３〜１５に示す実施例がある。このものは、前記収容系装置５における収容ユニット５０が折り畳まれないタイプ、すなわち常にコンテナ状の箱を構成しているものに適用するための実施例である。まず上部ダクト４１については、シュート状の部材を前記収容ユニット５０内に収めるように取り付ける。なおこの場合においては、上部ダクト４１の上部接続口４１１は、その開口面が収容ユニット５０の水平断面をほぼ塞ぐような寸法設定であれば、前記収容系装置５に至る導入フード５７の下方開口面より十分下に位置していても差し支えない。要は、刈り落とした茶枝葉Ａが散逸しなければよいのである。そしてその上部ダクト４１における下部接続口４１２は、収容ユニット５０の側面を窓状に開口させた部分に臨むように開口させている。
【００４３】
更に、ここに接続される中継ダクト４２は、それ自体が一例として柔軟なシート状のいわゆるフレキシブルな素材を用いるものである。そして、その上部中継口４２１は、収容ユニット５０の側壁部ないしは上部ダクト４１の下部接続口４１２に直接取り付けるようにするとともに、その下部中継口４２３を下部ダクト４３に接続させる。
具体的には、この部分を下部ダクト４３の上部の固定枠４５に対し接続させるものであり、常時接続状態あるいはホック等により必要時において接続ができるようにしておく。
【００４４】
そしてこの固定枠４５は、その下方に実質的な案内作用を行う煽り板４６を左右対設するように設けるものであり、このものは、固定枠４５に対してヒンジ４７を介して揺動自在に接続され、一対の煽り板４６は、連設杆４８によって連設され、常に相互が揺動されるように構成されている。なお煽り板４６は、その前後に茶畝Ｔ間を移動する際にその作動が円滑に行くように内側に曲げたスキッド部４６１を具えている。そしてこの下部ダクト４３は、その固定枠４５に設けた支持杆受部４３４において、走行機体１側から伸びる支持杆１１０Ｃを受け入れ、走行体のトレッド幅の変更に応じて移動できるように構成している。もちろんこの移動の許容は、前記中継ダクト４２がフレキシブルな素材により構成されていることによる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置の斜視図である。
【図２】同上装置による茶刈作業時の状態を示す側面図である。
【図３】本発明の移送ダクトに加え収容装置を併せ、分解して示す斜視図である。
【図４】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置の実施例における荷降ろし作業時開始直前の状態を示す側面図である。
【図５】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置の実施例における荷降ろし完了時の状態を示す側面図である。
【図６】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置の実施例における茶刈された茶枝葉の収容状態を示す縦断側面図である。
【図７】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置の実施例における収容装置からの荷降ろし途中の状態を示す側面図である。
【図８】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置の実施例における収容系装置の格納状態を示す説明図である。
【図９】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置に実施例における刈り落としダクト装置の取り付け状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の刈り落としダクト装置の正面図を具えた茶畝跨走型茶園管理装置を示す側面図である。
【図１１】本発明の刈り落としダクト装置の取付態様を異ならせた他の実施例を示す斜視図である。
【図１２】同上側面図である。
【図１３】本発明の刈り落としダクト装置の更に他の実施例を示す分解斜視図である。
【図１４】同上背面図である。
【図１５】同上側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 走行機体
１１ フレーム
１１Ａ 脚部フレーム
１１Ｂ 連結フレーム
１１Ｃ 昇降フレーム
１１０Ｃ 支持杆
１２ 走行体
１３ 操縦者用シート
１４ 操縦桿
１５ コントロールボックス
１６ 原動機
１７ 送風機
１８ 送風ダクト
１８Ａ フレキシブルダクト
２ 茶刈機体
２２ 刈刃
２２Ａ 刈刃体
２２Ｂ 刈刃支持フレーム
２２Ｃ 駆動部
３ 移送装置
３０ 移送ダクト
３１ 移送開始部
３２ 移送終端部
３３ 垂直部
３５ 送風チャンバ
４ 刈り落としダクト装置
４１ 上部ダクト
４１ａ 通気窓
４１１ 上部接続口
４１２ 下部接続口
４１３ 偏向案内部
４２ 中継ダクト
４２１ 上部中継口
４２２ 回動接続部
４２３ 下部中継口
４３ 下部ダクト
４３１ 上部受取口
４３２ 下部刈り落とし口
４３３ 回動接続部
４３４ 支持杆受部
４３５ 案内スキッド部
４５ 固定枠
４６ 煽り板
４６１ スキッド部
４７ ヒンジ
４８ 連設杆
５ 収容系装置
５０ 収容ユニット
５１ 収容ユニットフレーム
５１ａ 直立フレーム
５１Ｇ 受け溝
５２ 平行リンク
５２ａ リンクピボット
５３ 昇降シフトシリンダ
５３ａ 摺動子
５４ 底板
５４ａ 固定基部
５４ｂ 折り上げ部
５４ｃ 回動ピン
５５ 側周ケージ
５５０ 背面枠
５５０Ｐ コロ（側縁回動支点）
５５１ 背面板
５５２ 抽出板
５５２ａ 把手
５５３ 側板
５５３ａ 中央折込部
５５４ コロ
５５５ 押出フラップ
５５５ａ フラップヒンジ
５６ 天板
５６１ 固定部
５６２ 折り下げ部
５６２ａ 回動部
５６３ フード受口
５６３ａ 嵌め込みレール
５６３ｂ クランプボルト
５７ 導入フード
５７１ 導入口
５７２ 案内シュート
５７３ 規制シュート
５７３ａ 回動軸
５７４ シフトレーバー
５７５ 調整ロッド
５７５ａ クランプボルト
５７６ 調整用長穴
５８ 押出シフトシリンダ
５８ａ 摺動子
５８Ｐ クランプピン
５９ 支持杆
Ａ 茶枝葉（茶葉）
Ｔ 茶畝
ｔ 畝間地
Ｗ 圧力風（移送風）
Ｍ 茶畝跨走型茶園管理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いで走行する走行機体と、これに搭載され茶枝葉を刈り取る茶刈機ユニットと、茶枝葉を上方移送する移送装置と、走行機体後方に設けられ刈り取られた茶枝葉を畝間地に案内する刈り落としダクト装置とを具えて成り、前記刈り落としダクト装置は、上部ダクトと、中継ダクトと、下部ダクトとが上下方向に連設されて成り、前記上部ダクトは、上方において移送装置における移送終端部と直接または間接的に接続されるとともに、下端は走行機体における走行体側に偏向するように構成され、また中継ダクトは、前記上部ダクトの下方にフレキシブルに連設されるとともに、左右の走行体の幅方向の設定に応じて、落下方向を偏向し得るように構成され、更に下部ダクトは中継ダクト下方に設けられ、常時落とし込み方向を鉛直方向に向けるように接続されていることを特徴とする茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項２】
前記上部ダクトは、走行機体幅方向において中央で分岐し、左右一対のほぼ対称形状であることを特徴とする前記請求項１記載の茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項３】
前記走行機体は、その後部に折り畳み自在のコンテナタイプの収容ユニットを具えて成り、その収容ユニットを折り畳み状態に搭載したまま、その後方に前記刈り落としダクト装置を具えさせることを特徴とする前記請求項１または２記載の茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項４】
前記収容ユニットにおける天板を展開した状態において、その上面に導入フードを設置し、この導入フードを介して、上部ダクトが移送装置と間接的に接続されるように構成されていることを特徴とする前記請求項１、２または３記載の茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項５】
上部ダクトと、中継ダクトと、下部ダクトとが上下方向に連設されて成り、前記上部ダクトは、上方において移送装置における移送終端部と直接または間接的に接続されるとともに、下端は走行機体における走行体側に偏向するように構成され、また中継ダクトは、前記上部ダクトの下方にフレキシブルに連設されるとともに、左右の走行体の幅方向の設定に応じて、落下方向を偏向し得るように構成され、更に下部ダクトは中継ダクト下方に設けられ、常時落とし込み方向を鉛直方向に向けるように接続されていることを特徴とする茶畝跨走型茶園管理装置に用いられる刈り落としダクト装置。
【請求項６】
前記上部ダクトは、走行機体幅方向において中央で分岐し、左右一対のほぼ対称形状であることを特徴とする前記請求項５記載の茶畝跨走型茶園管理装置に用いられる刈り落としダクト装置。
【請求項１】
茶畝を跨いで走行する走行機体と、これに搭載され茶枝葉を刈り取る茶刈機ユニットと、茶枝葉を上方移送する移送装置と、走行機体後方に設けられ刈り取られた茶枝葉を畝間地に案内する刈り落としダクト装置とを具えて成り、前記刈り落としダクト装置は、上部ダクトと、中継ダクトと、下部ダクトとが上下方向に連設されて成り、前記上部ダクトは、上方において移送装置における移送終端部と直接または間接的に接続されるとともに、下端は走行機体における走行体側に偏向するように構成され、また中継ダクトは、前記上部ダクトの下方にフレキシブルに連設されるとともに、左右の走行体の幅方向の設定に応じて、落下方向を偏向し得るように構成され、更に下部ダクトは中継ダクト下方に設けられ、常時落とし込み方向を鉛直方向に向けるように接続されていることを特徴とする茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項２】
前記上部ダクトは、走行機体幅方向において中央で分岐し、左右一対のほぼ対称形状であることを特徴とする前記請求項１記載の茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項３】
前記走行機体は、その後部に折り畳み自在のコンテナタイプの収容ユニットを具えて成り、その収容ユニットを折り畳み状態に搭載したまま、その後方に前記刈り落としダクト装置を具えさせることを特徴とする前記請求項１または２記載の茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項４】
前記収容ユニットにおける天板を展開した状態において、その上面に導入フードを設置し、この導入フードを介して、上部ダクトが移送装置と間接的に接続されるように構成されていることを特徴とする前記請求項１、２または３記載の茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項５】
上部ダクトと、中継ダクトと、下部ダクトとが上下方向に連設されて成り、前記上部ダクトは、上方において移送装置における移送終端部と直接または間接的に接続されるとともに、下端は走行機体における走行体側に偏向するように構成され、また中継ダクトは、前記上部ダクトの下方にフレキシブルに連設されるとともに、左右の走行体の幅方向の設定に応じて、落下方向を偏向し得るように構成され、更に下部ダクトは中継ダクト下方に設けられ、常時落とし込み方向を鉛直方向に向けるように接続されていることを特徴とする茶畝跨走型茶園管理装置に用いられる刈り落としダクト装置。
【請求項６】
前記上部ダクトは、走行機体幅方向において中央で分岐し、左右一対のほぼ対称形状であることを特徴とする前記請求項５記載の茶畝跨走型茶園管理装置に用いられる刈り落としダクト装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−９２８５８（Ｐ２００８−９２８５８Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７７９７３（Ｐ２００６−２７７９７３）
【出願日】平成１８年１０月１１日（２００６．１０．１１）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り
【出願人】（０００１０４３７５）カワサキ機工株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１１日（２００６．１０．１１）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り
【出願人】（０００１０４３７５）カワサキ機工株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
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