茸栽培容器搬送装置
【課題】複数個の円筒状の茸栽培容器を受け皿状のコンテナ内に縦複数列及び横複数列の矩形配列状に収納し、コンテナ内の外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器の外側周側面を圧接部材により同時圧接することになり、この圧接部材を支持可能な支持部材を外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器の間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部に配置しているから、搬送速度を向上することができる。
【解決手段】複数個の円筒状の茸栽培容器Ｗを受け皿状のコンテナＨ内に縦複数列及び横複数列の矩形配列状に収納し、コンテナ内の茸栽培容器を搬送する搬送装置において、コンテナ内の外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器の外側周側面を同時圧接可能な圧接部材１を設けてなる。
【解決手段】複数個の円筒状の茸栽培容器Ｗを受け皿状のコンテナＨ内に縦複数列及び横複数列の矩形配列状に収納し、コンテナ内の茸栽培容器を搬送する搬送装置において、コンテナ内の外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器の外側周側面を同時圧接可能な圧接部材１を設けてなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば榎茸やしめじ等の茸の人工栽培に使用する茸栽培容器を茸栽培処理部に搬送する際に用いられる茸栽培容器搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の茸栽培容器搬送装置として、複数個の円筒状の茸栽培容器を受け皿状のコンテナ内に縦複数列及び横複数列の矩形配列状に収納し、該コンテナ内の茸栽培容器を一個宛若しくは横一列分の複数個の茸栽培容器を同時一体に搬送する構造のものが知られている。
【特許文献１】特開２０００−８３４７３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながらこれら従来構造の場合、コンテナ内の茸栽培容器を一個宛若しくは横一列分の複数個の茸栽培容器を同時一体に搬送する構造であって全個数を一挙に搬送する構造でないから、搬送速度の向上の要望を満足することができないことがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、複数個の円筒状の茸栽培容器を受け皿状のコンテナ内に縦複数列及び横複数列の矩形配列状に収納し、該コンテナ内の茸栽培容器を搬送する搬送装置において、上記コンテナ内の外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器の外側周側面を同時圧接可能な圧接部材を設け、該圧接部材を支持可能な支持部材を設け、該圧接部材を茸栽培容器に対して圧接離反動作可能な圧接機構を設け、該支持部材を該外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器の間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部に配置し、該圧接部材の相互の挟着によりコンテナ内の全個数の茸栽培容器を同時一体に搬送可能に設けて構成したことを特徴とする茸栽培容器搬送装置にある。
【０００５】
又、請求項２記載の発明は、上記圧接機構は上記圧接部材を上記茸栽培容器の外側周側面に直交する対面方向に直線的に圧接離反移動させる構造となっていることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記圧接機構は上記圧接部材を上記茸栽培容器の外側周側面に対面可能な圧接離反揺動させる構造となっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、複数個の円筒状の茸栽培容器を受け皿状のコンテナ内に縦複数列及び横複数列の矩形配列状に収納し、コンテナ内の外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器の外側周側面を圧接部材により同時圧接することになり、この圧接部材を支持可能な支持部材を外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器の間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部に配置しているから、圧接部材を外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器の外側周側面とコンテナの勾配内面との少許の隙間に深く侵入させることができ、それだけ、圧接部材によりコンテナ内の全個数の茸栽培容器を同時一体に確実に相互挟着することができ、搬送時の茸栽培容器の滑落を防ぐことができ、茸栽培容器の円滑な搬送を行うことができ、搬送速度を向上することができる。
【０００７】
又、請求項２記載の発明は、上記圧接機構は上記圧接部材を上記茸栽培容器の外側周側面に直交する対面方向に直線的に圧接離反移動させる構造となっているから、圧接機構の構造を簡素化することができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記圧接機構は上記圧接部材を上記茸栽培容器の外側周側面に対面可能な圧接離反揺動させる構造となっているから、圧接機構の構造を簡素化することができると共に圧接部材の圧接離反を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至図１２は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図７は第一形態例、図８乃至図１２は第二形態例である。
【０００９】
図１乃至図７の第一形態例において、Ｗは茸栽培容器であって、合成樹脂製の円筒容器状に形成され、茸栽培容器Ｗは茸栽培作業の状況に応じ、空状態であったり、栽培床の詰入状態であったり、栽培床に茸が生育している状態であったりし、茸栽培容器Ｗは合成樹脂製の受け皿状のコンテナＨ内に縦複数列及び横複数列の矩形配列状に収納され、この場合、横４列及び縦３列の矩形配列状態に計１２個収納されている。尚、横４列及び縦４列の計１６個や横４列及び縦５列の計２０個を収納可能なコンテナＨを用いることもある。
【００１０】
１は圧接部材であって、この場合、圧接部材１は上記コンテナＨ内の外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器Ｗの外側周側面を同時圧接可能な４個の板状の圧接部材１からなる。
【００１１】
２は圧接機構であって、この場合、図示省略の搬送機構により昇降及び水平移動可能な搬送枠３に軸受台４を前後左右位置の四カ所に取付け、各軸受台４にガイド軸５を対向水平方向に直線的に移動自在に設け、各ガイド軸５に取付枠６を取付け、各取付枠６に移動用シリンダ７を四個取付け、移動用シリンダ７のロッド７ａを搬送枠３のブラケット３ａに連結固定し、各取付枠６に杆状の支持部材８を外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器Ｗの間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部Ｒに垂下状態に配置固定し、各支持部材８の外側面に圧接部材１を支持固定している。
【００１２】
しかして、各移動用シリンダ７の作動により各取付枠６を介して四個の圧接部材１はそれぞれ内方又は外方に水平移動し、コンテナＨ内の全個数の茸栽培容器Ｗを各圧接部材１の相互の挟着により同時一体に搬送可能に設けている。
【００１３】
この実施の第一形態例は上記構成であるから、図１の如く、複数個の茸栽培容器Ｗを収納したままでコンテナＨは図示省略のコンベヤや移送機構により搬送位置Ａに移送され、四個の各圧接部材１は離反移動して外方に位置しており、この図４の状態から搬送枠３は図示省略の搬送機構により下降し、下降途中において、移動用シリンダ７を作動させる図示省略の電磁弁の一方側への励磁により各圧接部材１は圧接移動して内方に位置し、その後、図示省略の電磁弁の一方側への励磁は解除されて中立状態となり、この自由停止状態で下降して、図５の如く、各圧接部材１は外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器Ｗの外側周側面とコンテナＨの勾配内面Ｈ1との間に侵入し、各圧接部材１は茸栽培容器Ｗの外側周側面の中程部に対面して下降を停止し、この下降位置で図示省略の電磁弁は一方側へ励磁され、移動用シリンダ７により各圧接部材１は圧接移動し、四個の圧接部材１はそれぞれ内方に水平移動し、コンテナＨ内の全個数の茸栽培容器Ｗは各圧接部材１により同時一体に挟着され、搬送枠３の上昇により、図７の如く、コンテナＨ内の全個数の茸栽培容器Ｗは各圧接部材１により同時一体に挟着されて持ち上げ搬送されて上昇位置Ｂにて停止し、その後、所定位置に水平搬送されることになる。
【００１４】
そして、当該、図示省略の所定位置において、搬送枠３は下降し、下降位置において、当該電磁弁の一方側の非励磁により各圧接部材１を自由停止状態として上昇させ、上昇途中において、当該電磁弁の他方側への励磁により各圧接部材１は外方に位置することになる。
【００１５】
この際、上記圧接部材１を支持している支持部材８は、外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器Ｗの間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部Ｒに配置されているので、圧接部材１を外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器Ｗの外側周側面とコンテナＨの勾配内面Ｈ1との少許の隙間Ｂに深く侵入させることができ、それだけ、圧接部材１によりコンテナ内の全個数の茸栽培容器Ｗを同時一体に確実に相互挟着することができ、搬送時の茸栽培容器の滑落を防ぐことができ、茸栽培容器Ｗの円滑な搬送を行うことができ、搬送速度を向上することができる。
【００１６】
この場合、上記圧接機構２は上記圧接部材１を上記茸栽培容器Ｗの外側周側面に直交する対面方向に直線的に圧接離反移動させる構造となっているから、圧接機構１の構造を簡素化することができる。
【００１７】
図８乃至図１２の第二形態例は別例構造を示し、この場合、茸栽培容器Ｗは合成樹脂製の受け皿状のコンテナＨ内に横４列及び縦４列の矩形配列状態に計１６個収納されている。
【００１８】
又、上記圧接機構２は上記茸栽培容器Ｗの外側周側面に対面可能な圧接離反揺動可能な四個の圧接部材からなる構造となっている。
【００１９】
この場合、図示省略の搬送機構により昇降及び水平移動可能な搬送枠３に揺動用シリンダ９を前後左右位置のいずれか三カ所に取付け、残りの一カ所には固定ブラケット１０を搬送枠３から垂設すると共に当該三カ所に搬送枠３から取付ブラケット１１を垂設し、各取付ブラケット１１に支持部材１２をそれぞれ支点軸１３により揺動自在に設け、各揺動用シリンダ９のロッド９ａを各支持部材１２の上端部にピン１２ａにより枢着連結し、固定ブラケット１０に固定部材１４を固定すると共に各支持部材１２に圧接部材１を取付け、支持部材１２及び固定部材１４を外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器Ｗの間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部Ｒに垂下状態に配置して構成している。
【００２０】
しかして、各揺動用シリンダ９の作動により三個の圧接部材１は各支点軸１３を中心にそれぞれ内方又は外方に揺動し、コンテナＨ内の全個数の茸栽培容器Ｗを各圧接部材１及び固定部材１４との相互の挟着協動により同時一体に搬送可能に設けている。
【００２１】
この実施の第二形態例は上記構成であるから、図８の如く、複数個の茸栽培容器Ｗを収納したままでコンテナＨは図示省略のコンベヤや移送機構により搬送位置Ａに移送され、三個の各圧接部材１は離反移動して外方に位置しており、この図８の状態から搬送枠３は図示省略の搬送機構により下降し、下降途中において、揺動用シリンダ９作動させる図示省略の電磁弁の一方側への励磁により各圧接部材１は圧接移動して内方に位置し、その後、図示省略の電磁弁の一方側への励磁は解除されて中立状態となり、この自由停止状態で下降して、図１１の如く、各圧接部材１及び固定部材１４は外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器Ｗの外側周側面とコンテナＨの勾配内面Ｈ1との間に侵入し、各圧接部材１及び固定部材１４は茸栽培容器Ｗの外側周側面の中程部に対面して下降を停止し、この下降位置で図示省略の電磁弁は一方側へ励磁され、揺動用シリンダ９により各圧接部材１は圧接揺動し、三個の圧接部材１はそれぞれ内方に揺動し、図１０、図１１の如く、コンテナＨ内の全個数の茸栽培容器Ｗは各圧接部材１及び固定部材１４の協動により同時一体に挟着され、搬送枠３の上昇により、図１２の如く、コンテナＨ内の全個数の茸栽培容器Ｗは各圧接部材１により同時一体に挟着されて持ち上げ搬送されて上昇位置Ｂにて停止し、その後、所定位置に水平搬送され、そして、当該、図示省略の所定位置において、搬送枠３は下降し、下降位置において、当該電磁弁の一方側の非励磁により各圧接部材１を自由停止状態として上昇させ、上昇途中において、当該電磁弁の他方側への励磁により各三個の圧接部材１は外方に位置することになる。
【００２２】
この第二形態例にあっても、上記圧接部材１を支持している支持部材１２は、外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器Ｗの間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部Ｒに配置されているので、圧接部材１を外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器Ｗの外側周側面とコンテナＨの勾配内面Ｈ1との少許の隙間Ｃに深く侵入させることができ、それだけ、圧接部材１によりコンテナ内の全個数の茸栽培容器Ｗを同時一体に確実に相互挟着することができ、搬送時の茸栽培容器の滑落を防ぐことができ、茸栽培容器Ｗの円滑な搬送を行うことができ、搬送速度を向上することができる。
【００２３】
又、この場合、上記圧接機構２は上記圧接部材１を上記茸栽培容器Ｗの外側周側面に対面可能な圧接離反揺動させる構造となっているから、圧接機構１の構造を簡素化することができると共に圧接部材１の圧接離反を円滑に行うことができる。
【００２４】
尚、本発明は上記の形態例に限られるものではなく、圧接部材１、圧接機構２等の構造は適宜変更して設計されるものである。
【００２５】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の第一形態例の全体正面図である。
【図２】本発明の実施の第一形態例の平断面図である。
【図３】本発明の実施の第一形態例の部分平断面図である。
【図４】本発明の実施の第一形態例の部分正面図である。
【図５】本発明の実施の第一形態例の部分正面図である。
【図６】本発明の実施の第一形態例の部分正面図である。
【図７】本発明の実施の第一形態例の部分正面図である。
【図８】本発明の実施の第二形態例の全体正面図である。
【図９】本発明の実施の第二形態例の部分平断面図である。
【図１０】本発明の実施の第二形態例の部分平断面図である。
【図１１】本発明の実施の第二形態例の部分正面図である。
【図１２】本発明の実施の第二形態例の部分正面図である。
【符号の説明】
【００２７】
Ｗ 茸栽培容器
Ｈ コンテナ
Ｒ 間隙部
Ｃ 隙間
１ 圧接部材
２ 圧接機構
８ 支持部材
１２ 支持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば榎茸やしめじ等の茸の人工栽培に使用する茸栽培容器を茸栽培処理部に搬送する際に用いられる茸栽培容器搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の茸栽培容器搬送装置として、複数個の円筒状の茸栽培容器を受け皿状のコンテナ内に縦複数列及び横複数列の矩形配列状に収納し、該コンテナ内の茸栽培容器を一個宛若しくは横一列分の複数個の茸栽培容器を同時一体に搬送する構造のものが知られている。
【特許文献１】特開２０００−８３４７３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながらこれら従来構造の場合、コンテナ内の茸栽培容器を一個宛若しくは横一列分の複数個の茸栽培容器を同時一体に搬送する構造であって全個数を一挙に搬送する構造でないから、搬送速度の向上の要望を満足することができないことがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、複数個の円筒状の茸栽培容器を受け皿状のコンテナ内に縦複数列及び横複数列の矩形配列状に収納し、該コンテナ内の茸栽培容器を搬送する搬送装置において、上記コンテナ内の外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器の外側周側面を同時圧接可能な圧接部材を設け、該圧接部材を支持可能な支持部材を設け、該圧接部材を茸栽培容器に対して圧接離反動作可能な圧接機構を設け、該支持部材を該外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器の間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部に配置し、該圧接部材の相互の挟着によりコンテナ内の全個数の茸栽培容器を同時一体に搬送可能に設けて構成したことを特徴とする茸栽培容器搬送装置にある。
【０００５】
又、請求項２記載の発明は、上記圧接機構は上記圧接部材を上記茸栽培容器の外側周側面に直交する対面方向に直線的に圧接離反移動させる構造となっていることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記圧接機構は上記圧接部材を上記茸栽培容器の外側周側面に対面可能な圧接離反揺動させる構造となっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、複数個の円筒状の茸栽培容器を受け皿状のコンテナ内に縦複数列及び横複数列の矩形配列状に収納し、コンテナ内の外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器の外側周側面を圧接部材により同時圧接することになり、この圧接部材を支持可能な支持部材を外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器の間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部に配置しているから、圧接部材を外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器の外側周側面とコンテナの勾配内面との少許の隙間に深く侵入させることができ、それだけ、圧接部材によりコンテナ内の全個数の茸栽培容器を同時一体に確実に相互挟着することができ、搬送時の茸栽培容器の滑落を防ぐことができ、茸栽培容器の円滑な搬送を行うことができ、搬送速度を向上することができる。
【０００７】
又、請求項２記載の発明は、上記圧接機構は上記圧接部材を上記茸栽培容器の外側周側面に直交する対面方向に直線的に圧接離反移動させる構造となっているから、圧接機構の構造を簡素化することができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記圧接機構は上記圧接部材を上記茸栽培容器の外側周側面に対面可能な圧接離反揺動させる構造となっているから、圧接機構の構造を簡素化することができると共に圧接部材の圧接離反を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至図１２は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図７は第一形態例、図８乃至図１２は第二形態例である。
【０００９】
図１乃至図７の第一形態例において、Ｗは茸栽培容器であって、合成樹脂製の円筒容器状に形成され、茸栽培容器Ｗは茸栽培作業の状況に応じ、空状態であったり、栽培床の詰入状態であったり、栽培床に茸が生育している状態であったりし、茸栽培容器Ｗは合成樹脂製の受け皿状のコンテナＨ内に縦複数列及び横複数列の矩形配列状に収納され、この場合、横４列及び縦３列の矩形配列状態に計１２個収納されている。尚、横４列及び縦４列の計１６個や横４列及び縦５列の計２０個を収納可能なコンテナＨを用いることもある。
【００１０】
１は圧接部材であって、この場合、圧接部材１は上記コンテナＨ内の外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器Ｗの外側周側面を同時圧接可能な４個の板状の圧接部材１からなる。
【００１１】
２は圧接機構であって、この場合、図示省略の搬送機構により昇降及び水平移動可能な搬送枠３に軸受台４を前後左右位置の四カ所に取付け、各軸受台４にガイド軸５を対向水平方向に直線的に移動自在に設け、各ガイド軸５に取付枠６を取付け、各取付枠６に移動用シリンダ７を四個取付け、移動用シリンダ７のロッド７ａを搬送枠３のブラケット３ａに連結固定し、各取付枠６に杆状の支持部材８を外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器Ｗの間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部Ｒに垂下状態に配置固定し、各支持部材８の外側面に圧接部材１を支持固定している。
【００１２】
しかして、各移動用シリンダ７の作動により各取付枠６を介して四個の圧接部材１はそれぞれ内方又は外方に水平移動し、コンテナＨ内の全個数の茸栽培容器Ｗを各圧接部材１の相互の挟着により同時一体に搬送可能に設けている。
【００１３】
この実施の第一形態例は上記構成であるから、図１の如く、複数個の茸栽培容器Ｗを収納したままでコンテナＨは図示省略のコンベヤや移送機構により搬送位置Ａに移送され、四個の各圧接部材１は離反移動して外方に位置しており、この図４の状態から搬送枠３は図示省略の搬送機構により下降し、下降途中において、移動用シリンダ７を作動させる図示省略の電磁弁の一方側への励磁により各圧接部材１は圧接移動して内方に位置し、その後、図示省略の電磁弁の一方側への励磁は解除されて中立状態となり、この自由停止状態で下降して、図５の如く、各圧接部材１は外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器Ｗの外側周側面とコンテナＨの勾配内面Ｈ1との間に侵入し、各圧接部材１は茸栽培容器Ｗの外側周側面の中程部に対面して下降を停止し、この下降位置で図示省略の電磁弁は一方側へ励磁され、移動用シリンダ７により各圧接部材１は圧接移動し、四個の圧接部材１はそれぞれ内方に水平移動し、コンテナＨ内の全個数の茸栽培容器Ｗは各圧接部材１により同時一体に挟着され、搬送枠３の上昇により、図７の如く、コンテナＨ内の全個数の茸栽培容器Ｗは各圧接部材１により同時一体に挟着されて持ち上げ搬送されて上昇位置Ｂにて停止し、その後、所定位置に水平搬送されることになる。
【００１４】
そして、当該、図示省略の所定位置において、搬送枠３は下降し、下降位置において、当該電磁弁の一方側の非励磁により各圧接部材１を自由停止状態として上昇させ、上昇途中において、当該電磁弁の他方側への励磁により各圧接部材１は外方に位置することになる。
【００１５】
この際、上記圧接部材１を支持している支持部材８は、外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器Ｗの間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部Ｒに配置されているので、圧接部材１を外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器Ｗの外側周側面とコンテナＨの勾配内面Ｈ1との少許の隙間Ｂに深く侵入させることができ、それだけ、圧接部材１によりコンテナ内の全個数の茸栽培容器Ｗを同時一体に確実に相互挟着することができ、搬送時の茸栽培容器の滑落を防ぐことができ、茸栽培容器Ｗの円滑な搬送を行うことができ、搬送速度を向上することができる。
【００１６】
この場合、上記圧接機構２は上記圧接部材１を上記茸栽培容器Ｗの外側周側面に直交する対面方向に直線的に圧接離反移動させる構造となっているから、圧接機構１の構造を簡素化することができる。
【００１７】
図８乃至図１２の第二形態例は別例構造を示し、この場合、茸栽培容器Ｗは合成樹脂製の受け皿状のコンテナＨ内に横４列及び縦４列の矩形配列状態に計１６個収納されている。
【００１８】
又、上記圧接機構２は上記茸栽培容器Ｗの外側周側面に対面可能な圧接離反揺動可能な四個の圧接部材からなる構造となっている。
【００１９】
この場合、図示省略の搬送機構により昇降及び水平移動可能な搬送枠３に揺動用シリンダ９を前後左右位置のいずれか三カ所に取付け、残りの一カ所には固定ブラケット１０を搬送枠３から垂設すると共に当該三カ所に搬送枠３から取付ブラケット１１を垂設し、各取付ブラケット１１に支持部材１２をそれぞれ支点軸１３により揺動自在に設け、各揺動用シリンダ９のロッド９ａを各支持部材１２の上端部にピン１２ａにより枢着連結し、固定ブラケット１０に固定部材１４を固定すると共に各支持部材１２に圧接部材１を取付け、支持部材１２及び固定部材１４を外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器Ｗの間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部Ｒに垂下状態に配置して構成している。
【００２０】
しかして、各揺動用シリンダ９の作動により三個の圧接部材１は各支点軸１３を中心にそれぞれ内方又は外方に揺動し、コンテナＨ内の全個数の茸栽培容器Ｗを各圧接部材１及び固定部材１４との相互の挟着協動により同時一体に搬送可能に設けている。
【００２１】
この実施の第二形態例は上記構成であるから、図８の如く、複数個の茸栽培容器Ｗを収納したままでコンテナＨは図示省略のコンベヤや移送機構により搬送位置Ａに移送され、三個の各圧接部材１は離反移動して外方に位置しており、この図８の状態から搬送枠３は図示省略の搬送機構により下降し、下降途中において、揺動用シリンダ９作動させる図示省略の電磁弁の一方側への励磁により各圧接部材１は圧接移動して内方に位置し、その後、図示省略の電磁弁の一方側への励磁は解除されて中立状態となり、この自由停止状態で下降して、図１１の如く、各圧接部材１及び固定部材１４は外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器Ｗの外側周側面とコンテナＨの勾配内面Ｈ1との間に侵入し、各圧接部材１及び固定部材１４は茸栽培容器Ｗの外側周側面の中程部に対面して下降を停止し、この下降位置で図示省略の電磁弁は一方側へ励磁され、揺動用シリンダ９により各圧接部材１は圧接揺動し、三個の圧接部材１はそれぞれ内方に揺動し、図１０、図１１の如く、コンテナＨ内の全個数の茸栽培容器Ｗは各圧接部材１及び固定部材１４の協動により同時一体に挟着され、搬送枠３の上昇により、図１２の如く、コンテナＨ内の全個数の茸栽培容器Ｗは各圧接部材１により同時一体に挟着されて持ち上げ搬送されて上昇位置Ｂにて停止し、その後、所定位置に水平搬送され、そして、当該、図示省略の所定位置において、搬送枠３は下降し、下降位置において、当該電磁弁の一方側の非励磁により各圧接部材１を自由停止状態として上昇させ、上昇途中において、当該電磁弁の他方側への励磁により各三個の圧接部材１は外方に位置することになる。
【００２２】
この第二形態例にあっても、上記圧接部材１を支持している支持部材１２は、外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器Ｗの間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部Ｒに配置されているので、圧接部材１を外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器Ｗの外側周側面とコンテナＨの勾配内面Ｈ1との少許の隙間Ｃに深く侵入させることができ、それだけ、圧接部材１によりコンテナ内の全個数の茸栽培容器Ｗを同時一体に確実に相互挟着することができ、搬送時の茸栽培容器の滑落を防ぐことができ、茸栽培容器Ｗの円滑な搬送を行うことができ、搬送速度を向上することができる。
【００２３】
又、この場合、上記圧接機構２は上記圧接部材１を上記茸栽培容器Ｗの外側周側面に対面可能な圧接離反揺動させる構造となっているから、圧接機構１の構造を簡素化することができると共に圧接部材１の圧接離反を円滑に行うことができる。
【００２４】
尚、本発明は上記の形態例に限られるものではなく、圧接部材１、圧接機構２等の構造は適宜変更して設計されるものである。
【００２５】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の第一形態例の全体正面図である。
【図２】本発明の実施の第一形態例の平断面図である。
【図３】本発明の実施の第一形態例の部分平断面図である。
【図４】本発明の実施の第一形態例の部分正面図である。
【図５】本発明の実施の第一形態例の部分正面図である。
【図６】本発明の実施の第一形態例の部分正面図である。
【図７】本発明の実施の第一形態例の部分正面図である。
【図８】本発明の実施の第二形態例の全体正面図である。
【図９】本発明の実施の第二形態例の部分平断面図である。
【図１０】本発明の実施の第二形態例の部分平断面図である。
【図１１】本発明の実施の第二形態例の部分正面図である。
【図１２】本発明の実施の第二形態例の部分正面図である。
【符号の説明】
【００２７】
Ｗ 茸栽培容器
Ｈ コンテナ
Ｒ 間隙部
Ｃ 隙間
１ 圧接部材
２ 圧接機構
８ 支持部材
１２ 支持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の円筒状の茸栽培容器を受け皿状のコンテナ内に縦複数列及び横複数列の矩形配列状に収納し、該コンテナ内の茸栽培容器を搬送する搬送装置において、上記コンテナ内の外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器の外側周側面を同時圧接可能な圧接部材を設け、該圧接部材を支持可能な支持部材を設け、該圧接部材を茸栽培容器に対して圧接離反動作可能な圧接機構を設け、該支持部材を該外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器の間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部に配置し、該圧接部材の相互の挟着によりコンテナ内の全個数の茸栽培容器を同時一体に搬送可能に設けて構成したことを特徴とする茸栽培容器搬送装置。
【請求項２】
上記圧接機構は上記圧接部材を上記茸栽培容器の外側周側面に直交する対面方向に直線的に圧接離反移動させる構造となっていることを特徴とする請求項１記載の茸栽培容器搬送装置。
【請求項３】
上記圧接機構は上記圧接部材を上記茸栽培容器の外側周側面に対面可能な圧接離反揺動させる構造となっていることを特徴とする請求項１記載の茸栽培容器搬送装置。
【請求項１】
複数個の円筒状の茸栽培容器を受け皿状のコンテナ内に縦複数列及び横複数列の矩形配列状に収納し、該コンテナ内の茸栽培容器を搬送する搬送装置において、上記コンテナ内の外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の茸栽培容器の外側周側面を同時圧接可能な圧接部材を設け、該圧接部材を支持可能な支持部材を設け、該圧接部材を茸栽培容器に対して圧接離反動作可能な圧接機構を設け、該支持部材を該外周列に位置する縦一列分及び横一列分の複数個の隣り合う茸栽培容器の間に存在する平面略Ｖ谷状の間隙部に配置し、該圧接部材の相互の挟着によりコンテナ内の全個数の茸栽培容器を同時一体に搬送可能に設けて構成したことを特徴とする茸栽培容器搬送装置。
【請求項２】
上記圧接機構は上記圧接部材を上記茸栽培容器の外側周側面に直交する対面方向に直線的に圧接離反移動させる構造となっていることを特徴とする請求項１記載の茸栽培容器搬送装置。
【請求項３】
上記圧接機構は上記圧接部材を上記茸栽培容器の外側周側面に対面可能な圧接離反揺動させる構造となっていることを特徴とする請求項１記載の茸栽培容器搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２９６３６９（Ｐ２００６−２９６３６９Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２６４３０（Ｐ２００５−１２６４３０）
【出願日】平成１７年４月２５日（２００５．４．２５）
【出願人】（５９２１２２３８４）有限会社新潟システム制御 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２５日（２００５．４．２５）
【出願人】（５９２１２２３８４）有限会社新潟システム制御 (1)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]