草刈り用作業機械
【課題】作業車両本体の前側に草刈り部を設けた草刈り用作業機械の外になるべく刈草や土埃等が巻き上がらないようにする。
【解決手段】草刈り部（４）が、草刈り用のカッター（１６）とハウジング（１０）を有し、そのハウジングが、カッターによる刈草の排出口（１１１）を有する。作業車両本体（２）が、その排出口から排出された刈草の外への飛散を抑えその刈草を作業車両本体よりも下側へと案内するための第一のカバー（１２１）を有する。
【解決手段】草刈り部（４）が、草刈り用のカッター（１６）とハウジング（１０）を有し、そのハウジングが、カッターによる刈草の排出口（１１１）を有する。作業車両本体（２）が、その排出口から排出された刈草の外への飛散を抑えその刈草を作業車両本体よりも下側へと案内するための第一のカバー（１２１）を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈り用作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
草刈り用作業機械の一つとして、例えば特許文献１に示すように、作業車両本体の前側に草刈り部が設けられたフレールモア（例えば日本では「ハンマーナイフモア」とも呼ばれる）が知られている。草刈り部は、ハウジングと回転軸とを有している。回転軸は、ハウジングに収納されており、フレールモアの左右方向に延びている。回転軸の外周面には、草刈りのための複数のカッターが配置されている。カッターの配置としては、例えば特許文献２に示すように、刈草を回転軸の一端又は両端に集めるための配置が知られている。
【０００３】
また、この種のフレールモアとは異なる草刈り用作業機械ではあるが、特許文献３に示すように、草刈り部から車両後端まで延びた刈草用のダクトを有する草刈り用作業機械が知られている。特許文献３によれば、刈草用ダクトに案内された刈草が、車両後端に備えられた集草容器に収納される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２５４３０号公報
【特許文献２】実開平５−９２２４号公報
【特許文献３】特許第３６６４６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のフレールモアにおいて、カッターの配置が、特許文献２のような配置になっていると、回転軸の回転に伴い、刈草や土埃等が、ハウジングの一側又は両側からフレールモアの外へと巻き上げられるおそれがある。刈草や土埃等がフレールモアの外へ巻き上げられると、フレールモアに設けられているフィルタ及び／又はラジエータに目詰まりが生じたり、作業者の視界が悪くなったり等の問題が生じ得る。
【０００６】
これを防ぐ方法として、特許文献３に開示されているようなダクトと、回転軸の一端又は両端に寄せられた刈草や土埃等をそのダクトの入口に案内する手段とをフレールモアに備える方法が考えられる。
【０００７】
しかし、その方法を、作業車両本体の前側に草刈り部が設けられたフレールモアに単純に採用することは好ましくない。草刈り部が作業車両本体の前側にあるため、長いダクトを必要とすることになり得るからである。
【０００８】
従って、本発明の目的は、作業車両本体の前側に草刈り部を設けた草刈り用作業機械の外になるべく刈草や土埃等が巻き上がらないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この欄の記述において、カッコ内の符号は、添付の図面に記載の要素との対応関係を例示するものであるが、これは、単なる説明のための例示にすぎず、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。
【００１０】
第一の観点では、草刈り用作業機械が、作業車両本体（２）と、前記作業車両本体の前側に設けられた草刈り部（４）とを備える。前記草刈り部が、ハウジング（１０）を有している。前記ハウジング（１０）が、複数のカッター（１６）が取り付けられている左右方向に延びた回転軸（１５）と、前記回転軸の回転に伴い前記カッターによって刈られた草の排出口（１１１）とを有している。前記作業車両本体が、前記排出口から排出された刈草の外への飛散を抑え前記刈草を前記作業車両本体よりも下側へと案内するための第一のカバー（１２１）を有している。
【００１１】
これにより、排出口から排出された刈草が、途中で草刈り用作業機械の外へ飛散することなく、作業車両本体よりも下側へと流れる。故に、作業車両本体の前側に草刈り部を設けた草刈り用作業機械の外になるべく刈草や土埃等が巻き上がらないようにすることができる。
【００１２】
第二の観点では、第一の観点において、草刈り用作業機械が、前記排出口と前記第一のカバーとの隙間を塞ぐための変形可能な隙間塞ぎ部材（１２９）を更に備える。前記草刈り部が、上下に動くものである。前記草刈り部の動きに伴う前記排出口の動きに応じて、前記隙間塞ぎ部材が変形する。
【００１３】
これにより、排出口と第一のカバーとの隙間の上下方向のサイズが変化しても、排出口と第一のカバーとの隙間をなるべく塞ぐことができので、排出口と第一のカバーとの隙間から刈草が出てしまうことをなるべく防ぐことができる。なお、「隙間塞ぎ部材」としては、例えば、弾性部材や、折畳み式の板材などを採用することができる。隙間塞ぎ部材は、例えば、排出口を有した部材から力がかかることで変形しても良いし、草刈り部の動きに応じた電気的或いは機械的な制御に従って変形しても良い。
【００１４】
第三の観点では、第二の観点において、前記草刈り部が定位置にある状態では、前記隙間塞ぎ部材は非変形状態である。
【００１５】
これにより、隙間塞ぎ部材を劣化しにくくすることができる。具体的には、例えば、隙間塞ぎ部材が弾性部材である場合、草刈り部が定位置にあるときは、弾性部材は、撓んでいない自然状態にあるので、弾性部材を劣化しにくくすることができる。なお、「定位置」は、例えば、草刈り部の最も低い位置である。
【００１６】
第四の観点では、第三の観点において、草刈り用作業機械が、前記作業車両本体の左右に設けられた走行体（３）を有している。前記第一のカバーは、前記排出口から排出された刈草を前記作業車両本体よりも下側且つ左右の前記走行体の間へと案内する構成となっている。
【００１７】
これにより、前記作業車両本体よりも下側であって左右の走行体に挟まれたスペースを有効に利用することができる。
【００１８】
第五の観点では、第四の観点において、前記ハウジングが、刈草を前記排出口へと案内するためのガイド部材（１０５Ａ、１０５Ｂ）を有する。
【００１９】
これにより、刈草が排出口から排出される確実性を高めることができる。
【００２０】
第六の観点では、第五の観点において、前記複数のカッターのうちの二以上のカッターで、前記回転軸の回転方向に対して傾いたカッター列が構成されている。前記回転軸の左端よりも前記回転軸の右端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ａ）が、前記回転軸の回転方向側がその回転方向反対側よりも前記回転軸の右端に近くなっているように傾いている第一種のカッター列である。前記回転軸の右端よりも前記回転軸の左端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ｃ）が、前記回転方向側が前記回転方向反対側よりも前記回転軸の左端に近くなっているように傾いている第二種のカッター列である。
【００２１】
これにより、カッター列（１６１Ａ）による刈草は、回転軸の左端側に飛び、カッター列（１６１Ｃ）による刈草は、回転軸の右端側に飛ぶので、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることができる。
【００２２】
第七の観点では、第六の観点において、前記ハウジングの両側面における、後側の下端が、前記カッターの先端が最も低くなる位置と同じ位置又はそれよりも低い位置にある。
【００２３】
これにより、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることの確実性の向上が期待できる。
【００２４】
第八の観点では、第六又は第七の観点において、三以上の前記カッター列が、前記回転軸方向に沿って並んでいる。前記第一種のカッター列と前記第二種のカッター列が隣り合う位置は、前記回転軸方向において実質的に一つである。
【００２５】
これにより、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることの確実性の向上が期待できる。
【００２６】
第九の観点では、第六乃至第八の観点のいずれかにおいて、前記回転軸の側面の円周πＬ（Ｌは前記回転軸の側面の直径）を２ｎ（ｎは自然数）等分した位置にカッターが配置される。前記回転軸方向に隣り合う各２個のカッターで、各カッターペアが構成されている。前記カッターペアを構成する２個のカッターは、前記回転軸方向に、距離ｐを隔てており、前記回転方向に、１８０°位相がずらされた距離（円周πＬ÷２）を隔てている。前記各カッターペアは、第一種のカッターペア（１８１）又は第二種のカッターペア（１８３）である。前記第一種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の一端側にある。前記第二種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の他端側にある。前記回転軸方向に沿って、動バランスが均衡したカッターユニットが並んでいる。各前記カッターユニットが、前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第一種のカッターペアと、前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第二種のカッターペアとを備える。前記回転軸の他端よりも前記回転軸の一端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の一端に近い組が多い。前記回転軸の一端よりも前記回転軸の他端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の他端に近い組が多い。前記カッター列において隣り合う２個のカッターは、前記回転軸方向に、（前記距離ｐ×２）を隔てており、前記回転方向に、（円周πＬ÷２ｎ）を隔てている。それら２個のカッターのうちの一方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの一方のカッターペアを構成する一つのカッターであり、それら２個のカッターのうちの他方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの他方のカッターペアを構成する一つのカッターである。
【００２７】
これにより、バランスウエイトを不要にしたカッター配置を実現しつつ、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることの確実性の向上が期待できる。
【００２８】
第十の観点では、第一乃至第九の観点のいずれかにおいて、前記作業車両本体が、ラジエータと前記ラジエータによって冷却されるエンジンとが収容される機械室（２０）と、前記機械室内のスペースを前記作業車両本体よりも下側のスペースに対して遮蔽する第二のカバー（１３１）とを更に備える。これにより、作業車両本体よりも下側のスペースに機械室から風が送られることを抑えられるので、作業車両本体よりも下側にある刈草がそのような風によって舞ってしまうことを防ぐことが期待できる。
【００２９】
第十一の観点では、第一乃至第十の観点のいずれかにおいて、前記作業車両本体が、前記作業車両本体が有する配管が存在するスペースを前記作業車両本体よりも下側のスペースに対して遮蔽する第三のカバー（１５１）を更に備える。これにより、配管が刈草によって傷つけられるおそれを低減することができる。
【００３０】
第十二の観点では、草刈り用作業機械が、作業車両本体（２）と、前記作業車両本体の前側に設けられた草刈り部（４）とを備える。前記草刈り部が、前記作業車両本体の左右方向に延びた回転軸を有する。前記回転軸に、草を刈るための複数のカッター（１６）が備えられている。前記複数のカッターのうちの二以上のカッターで、前記回転軸の回転方向に対して傾いたカッター列が構成されている。前記回転軸の左端よりも前記回転軸の右端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ａ）が、前記回転軸の回転方向側がその回転方向反対側よりも前記回転軸の右端に近くなっているように傾いている第一種のカッター列である。前記回転軸の右端よりも前記回転軸の左端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ｃ）が、前記回転方向側が前記回転方向反対側よりも前記回転軸の左端に近くなっているように傾いている第二種のカッター列である。
【００３１】
カッター列（１６１Ａ）による刈草は、回転軸の左端側に飛び、カッター列（１６１Ｃ）による刈草は、回転軸の右端側に飛ぶ。このため、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることができる。
【００３２】
第十三の観点では、第十二の観点において、三以上の前記カッター列が、前記回転軸方向に沿って並んでいる。前記第一種のカッター列と前記第二種のカッター列が隣り合う位置は、前記回転軸方向において実質的に一つである。
【００３３】
これにより、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることの確実性の向上が期待できる。
【００３４】
第十四の観点では、第十二又は第十三の観点において、前記回転軸の側面の円周πＬ（Ｌは前記回転軸の側面の直径）を２ｎ（ｎは自然数）等分した位置にカッターが配置される。前記回転軸方向に隣り合う各２個のカッターで、各カッターペアが構成されている。前記カッターペアを構成する２個のカッターは、前記回転軸方向に、距離ｐを隔てており、前記回転方向に、１８０°位相がずらされた距離（円周πＬ÷２）を隔てている。前記各カッターペアは、第一種のカッターペア（１８１）又は第二種のカッターペア（１８３）である。前記第一種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の一端側にある。前記第二種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の他端側にある。前記回転軸方向に沿って、動バランスが均衡したカッターユニットが並んでいる。各前記カッターユニットが、前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第一種のカッターペアと、前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第二種のカッターペアとを備える。前記回転軸の他端よりも前記回転軸の一端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の一端に近い組が多い。前記回転軸の一端よりも前記回転軸の他端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の他端に近い組が多い。前記カッター列において隣り合う２個のカッターは、前記回転軸方向に、（前記距離ｐ×２）を隔てており、前記回転方向に、（円周πＬ÷２ｎ）を隔てている。それら２個のカッターのうちの一方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの一方のカッターペアを構成する一つのカッターであり、それら２個のカッターのうちの他方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの他方のカッターペアを構成する一つのカッターである。
【００３５】
これにより、バランスウエイトを不要にしたカッター配置を実現しつつ、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることの確実性の向上が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る草刈り用作業機械が適用されたフレールモアを説明する。
【００３７】
図１は、本発明の一実施形態に係るフレールモアの斜視図である。図２は、フレールモアの右側面図である。
【００３８】
フレールモア１は、車両本体２と、車両本体２の下側の左右に設けられたクローラ（履帯又はキャタピラと呼ばれることもある）３と、車両本体２の前側に昇降可能に設けられた草刈り部４とを備える。
【００３９】
車両本体２の下側の後端に、作業者が立つステップ７が設けられている。また、車両本体２の後側に、ステップ７に立つ作業者から操作される操縦装置８が設けられている。このフレールモア１は、車両本体２の後側に立つ作業者の操作に応答して走行しながら草を刈るタイプの草刈り用作業機械である。
【００４０】
車両本体２の左右に、車両本体２の両側を覆うサイドカバー５が着脱可能に取り付けられる。また、車両本体２の上側に、車両本体２内の上側部分を覆うアッパーカバー６が開閉可能に取り付けられる。
【００４１】
図２に点線で示す通り、車両本体２の中に機械室２０があり、機械室２０に、例えば、ラジエータ及びエンジン（図示せず）が設けられている。
【００４２】
前述したように、草刈り部４は、車両本体２の前側に昇降可能（上下に揺動可能）に設けられている。草刈り部４は、例えば、作業車両本体２の前側から前方に延びたアーム（図示せず）に取り付けられており、そのアームによって、昇降される。草刈り部４は、例えば作業機であり、ハウジング１０と、カッターカバー１１と、左右両側のリンク１２と、左右両側のバネ１３と、左右両側のソリ１４と、回転軸１５（図３参照）と、カッター１６（図３参照）とを備えている。
【００４３】
カッターカバー１１は、ハウジング１０の前側の下部に、リンク１２及びバネ１３を介して、開閉可能に取り付けられている。この構成により、草の背丈に応じて、カッターカバー１１の開口量が変化する。具体的には、草の背丈が低い場合、カッターカバー１１の開く量は小さくなる。これにより、小石等がハウジング１０内から前方に飛散するのが防止される。草の背丈が高い場合、カッターカバー１１には開方向（上方向）への力が加わり、カッターカバー１１の開く量が大きくなる。これにより、背丈の高い草を大量にハウジング１０内に取り込んで、破砕することができる。
【００４４】
図３に示すように、ハウジング１０に形成されているスペースは、メインスペース１０１とサブスペース１０３とに大別することができる。
【００４５】
メインスペース１０１は、車両本体２の左右方向に延びている回転軸１５が存在するスペースである。回転軸１５は、ハウジング１０の両側面に支持されている。回転軸１５の外周面に、草刈り用の複数のカッター（典型的にはハンマーナイフなどの刈刃）１６が設けられている。回転軸１５が回転することにより、カッター１６が草を刈り取る。回転軸１５の回転方向は、図３に矢印で示すように、回転軸１５の右側から見て時計周り（右回り）である。
【００４６】
サブスペース１０３は、メインスペース１０１に連通しているスペースであり、メインスペース１０１よりも後方車両本体２の方向）に形成されているスペースである。具体的には、サブスペース１０３は、ハウジング１０の後側における略中央から後方へと延びている排出口部材１０８によって形成されているスペースである。排出口部材１０８の先端に、刈草排出口１１１が形成されており、この刈草排出口１１１は、サブスペース１０３に連通している。後述するように、回転軸１０５の回転に伴い生じた刈草や土埃等は、メインスペース１０１の後側の略中央からサブペース１０３を通って刈草排出口１１１から排出される。
【００４７】
図３に示すように、ハウジング１０内には、刈草を刈草排出口１１１側（つまりサブスペース１０３）に案内するためのガイド部材１０５Ａ、１０５Ｂが、メインスペース１０１の後側に設けられている。具体的には、例えば、ガイド部材１０５Ａ、１０５Ｂは、それぞれ、ハウジング１０の内側面から中央へと延びており、サブスペース１０３へ向けて傾いた斜面（回転軸１５に対向した斜面）を有する。これにより、ガイド部材１０５Ａ、１０５Ｂの斜面に当った刈草は、その斜面に沿ってサブスペース１０３へと案内される。
【００４８】
図４に示すように、ソリ１４は、ハウジング１０の両側面の下側に設けられている。ソリ１４が地面に接触することで、ハウジング１０の両側面が地面から或る程度離れた高さに位置するようになっている。図４に斜線で示すように、ハウジング１０の右側面（及び左側面）の後側の下端が、カッター１６の先端が最も低くなる位置と同じ位置（又はそれよりも低い位置）にまで下りている。これにより、地面との間を狭くすることができ、それ故、刈草や土埃等がハウジング１０の両側面から巻き上げられてしまうことの防止につながることが期待できる。
【００４９】
本実施形態では、ハウジング１０内において刈草を中央側に集めることが、図３を参照して説明したガイド部材１０５Ａ及び１０５Ｂによって支援され、ハウジング１０の外へ刈草や土埃等が巻き上げられてしまうことの防止が、図４を参照して説明した斜線の部分によって支援される。この他、本実施形態では、回転軸１５におけるカッター１６の配置を図５に示すような配置にすることで、刈草を中央に集めることができる。
【００５０】
図５は、カッター１６が配置された回転軸１５の外周面の展開図である。
【００５１】
回転軸１５の外周面に、回転方向に対して傾斜した複数（例えば３つ）のカッター列１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃが、回転軸方向に沿って並んでいる。カッター列１６１Ａは、回転軸１５の右端に最も近いカッター列であり、カッター列１６１Ｃは、回転軸１５の左端に最も近いカッター列であり、カッター列１６１Ｂは、カッター列１６１Ａと１６１Ｃの間にあるカッター列である。
【００５２】
１本のカッター列において、互いに隣り合うカッターは、回転方向に隣り合うカッターのうち距離が最も短いカッターである。カッター列１６１Ａを例に採って具体的に説明すると、カッター１６−１と回転方向隣にあるカッターは、カッター１６−２、１６−３及び１６−４のうち、カッター１６−１から最も近い位置にあるカッター１６−２である。本実施形態では、１本のカッター列（例えば１６１Ａ）の先頭のカッターは、回転方向における或る位置を基準位置とした場合にその基準位置から回転方向反対側に最も近いカッター１６Ｓ（回転軸１５の右端にあるカッター１６Ｓ）であり、そのカッター列１６１Ａの最後尾のカッターは、その基準位置から回転方向側に最も近いカッター１６Ｅである。
【００５３】
カッター列の種類として、２種類ある。一つは、カッター列１６１Ａ及び１６１Ｂのような、回転方向に対して右に傾いた右傾きのカッター列である。もう１つは、カッター列１６１Ｃのような、回転方向に対して左に傾いた左傾きのカッター列である。右傾きのカッター列によれば、回転軸１５の回転に伴って、刈草が、図５に示すように、回転軸１５の左端側に飛ぶ。一方、左傾きのカッター列によれば、回転軸１５の回転に伴って、刈草が、図５に示すように、回転軸１５の右端側に飛ぶ。
【００５４】
本実施形態では、回転軸１５の左端よりも右端に近い位置にあるカッター列１６１Ａが、前述したように、右傾きのカッター列とされ、回転軸１５の右端よりも左端に近い位置にあるカッター列１６１Ｃが、前述したように、左傾きのカッター列とされる。これにより、刈草が中央側に集められる。
【００５５】
なお、図５によれば、真ん中のカッター列１６１Ｂは、カッター列１６１Ａと同様に、右傾きのカッター列とされているが、それに代えて、左傾きのカッター列とされても良い。しかし、例えばラジエータ（図示せず）がエンジンよりも右に設けられている場合には、ラジエータの目詰まりを防ぐ観点から、カッター列１６１Ａに加えてカッター列１６１Ｂも右傾きのカッター列とすることが好ましい。すなわち、そのような場合には、回転軸方向に並んだカッター列の数が、三以上の奇数ならば、左傾きのカッター列の数よりも右傾きのカッター列の数が多いことが望ましい。右端側に飛ぶ刈草を左端側に飛ぶ刈草よりも少なくできるためである。
【００５６】
以上が、カッター１６の配置に関する説明である。なお、カッター列は、必ずしも直線でなく、例えば図６の参照番号１６１Ａ´に示すように、曲線状になっていても良い。また、カッター列を構成するカッター１６は、図６の参照番号１６１Ｃ´に示すように、不等間隔で並んでいても良い。
【００５７】
図５を参照して説明したカッター配置や、図３を参照して説明したガイド部材１０５Ａ及び１０５Ｂにより、回転軸１５の回転に伴って、刈草が、メインスペース１０１の後側における略中央からサブスペース１０３を経由して刈草排出口１１１（図３参照）から排出される。
【００５８】
ハウジング１０から排出された刈草は、刈草や土埃等がフレールモア１の途中で巻き上げられるのを防ぐ観点から、途中でフレールモア１の外へ排出されることなく車両本体２の後方へと排出されることが望ましいと考えられる。これを実現する方法として、排出口部材１０８（図３参照）から車両本体２の後端まで延びた刈草ダクトを備える方法が考えられるが、その方法を単純に採用することはできない。なぜなら、そのような刈草ダクトが、ハウジング１０の昇降を妨げるおそれがあり、また、ハウジング１０の昇降に応じて刈草ダクトを或る程度伸縮できるようにする等の工夫が必要になると考えられるからである。
【００５９】
そこで、本実施形態では、図７〜図１３を参照して説明する工夫により、刈草ダクトをわざわざ備えなくても、刈草ダクトが実質的に形成されるので、刈草や土埃等をフレールモア１の途中から巻き上げることなくフレールモア１の後方から排出することができる。
【００６０】
以下、その実質的な刈草ダクト（以下、「実質ダクト」と略す）について、詳細に説明する。
【００６１】
図７は、車両本体２の下側に取り付けられる五種類のカバーの斜視図である。図８は、五種類のカバー、ハウジング及びクローラの上から見た位置関係を示す。図９は、ハウジングと実質ダクトの断面の概要を示す。
【００６２】
図８に示すように、車両本体２の下側のフレームは、車両本体２の下側の左右の縁を形成する右端フレーム部１９４Ｒ及び左端フレーム部１９４Ｌと、それらのフレーム部１９４Ｒ及び１９４Ｌに挟まれている第一内部フレーム部１９６及び第二内部フレーム部１９８とで構成されている。五種類のカバーのうち、後述のクローラ中央カバー１４１（図７及び図１１参照）以外は、このフレームに固定されている。
【００６３】
五種類のカバーとして、図７に示すように、フロントアンダーカバー１２１、機械室アンダーカバー１３１、リアアンダーカバー１５１、クローラ中央カバー１４１、及びクローラリアカバー１４３がある。これらのカバー１２１、１３１、１５１、１４１及び１４３の互いの位置関係は、図７及び図８に示す通りである。また、これらのカバー１２１、１３１、１５１、１４１及び１４３の前後方向に延びた範囲Ａは、図２及び図８に示した範囲Ａに重なる。具体的には、フロントアンダーカバー１２１は、ハウジング１０の後方に位置しており、機械室アンダーカバー１３１は、機械室２０の真下に位置しており、リアアンダーカバー１５１は、機械室アンダーカバー１３１の後側から車両本体２の後端（図２に示すようにステップ７の手前）まで延びており、クローラ中央カバー１４１は、クローラ３の内側の中央下側部分に位置しており、クローラリアカバー１４３は、クローラ３の内側の後端部分に位置している。
【００６４】
以下、各カバー１２１、１３１、１５１、１４１及び１４３について説明する。
【００６５】
まず、フロントアンダーカバー１２１について説明する。
【００６６】
図７〜図９に示すように、フロントアンダーカバー１２１は、刈草排出口１１１が入り込む開口１２７を有した部材（言い換えれば、刈草排出口１１１を上側から両側にかけて覆う部材）であって、実質ダクトの入口部分となる部材である。
【００６７】
図７及び図８に示すように、フロントアンダーカバー１２１の幅（左右方向の長さ）は、クローラ３間の距離よりも短い長さである。フロントアンダーカバー１２１の後側は、クローラ３間に挟まれている。
【００６８】
図７及び図１０に示すように、フロントアンダーカバー１２１は、右側を遮蔽するライト遮蔽板１２３Ｒ（右側面）と、左側を遮蔽するレフト遮蔽板１２３Ｌ（左側面）と、上側を遮蔽するアッパー遮蔽板１２５（上面）とを有する。ライト遮蔽板１２３Ｒ及びレフト遮蔽板１２３Ｌにより、フロントアンダーカバー１２１内に入った刈草がフロントアンダーカバー１２１の左右から外へと出てしまうことを防ぐことができる。アッパー遮蔽板１２５により、フロントアンダーカバー１２１内に入った刈草がフロントアンダーカバー１２１の上から外へと出てしまうことを防ぐことができる。
【００６９】
図８に示すように、右端フレーム部１９４Ｒの右縁（右側面）と、フロントアンダーカバー１２１の右側面（つまりライト遮蔽板１２３Ｒ）とが、実質的に同じ平面にある（例えば、それらが実質的に面一になっている）。同様に、左端フレーム部１９４Ｌの左縁（左側面）と、フロントアンダーカバー１２１の左側面（つまりレフト遮蔽板１２３Ｌ）とが、実質的に同じ平面にある。各クローラ３と各フレーム部１９４Ｒ及び１９４Ｌとの間には、所定距離（例えば、３０ｍｍ若しくはその前後（具体例として３１ｍｍ））の隙間があり、故に、各クローラ３とフロントアンダーカバー１２１の各側面との間にも、同じ距離の隙間がある。右端フレーム部１９４Ｒ及び左端フレーム１９４Ｌは、中空の部材（パイプ）で構成されている。このため、例えば、右側のクローラ３がずれて、ライト遮蔽板１２３Ｒにぶつかったとしても、右端フレーム部１９４Ｒで衝撃を吸収することができ、以って、ライト遮蔽板１２３Ｒが損傷することを防ぐことができる。
【００７０】
図７及び図１０に示すように、遮蔽板１２１、１２３Ｒ及び１２３Ｌにより、フロントアンダーカバー１２１内にスペースが形成されており、且つ、フロントアンダーカバー１２１の前側に、図１０に示すように開口１２７が形成されている。図９に示すように、ハウジング１０がどの位置にあっても、排出口部材１０８の先端部分が、開口１２７を通ってフロントアンダーカバー１２１内のスペースに入り込んでいる。
【００７１】
開口１２７の左右縁と排出口部材１０８との隙間のサイズは、実質的に一定である。草刈り部４は、上下には動くが左右には動かないためである。
【００７２】
それに対し、開口１２７の上縁と排出口部材１０８との隙間のサイズは、可変である。草刈り部４の上下に動きに伴って排出口部材１０８が上下に動くからである。そこで、本実施形態では、図７、図９及び図１０に示すように、開口１２７の上縁と排出口部材１０８との隙間を塞ぐための隙間塞ぎ部材１２９が取り付けられている。隙間塞ぎ部材１２９は、例えば、アッパー遮蔽板１２５の先端に取り付けられている。隙間塞ぎ部材１２９は、例えば、板状の弾性部材（例えばゴム）である。隙間塞ぎ部材１２９の幅は、例えば、開口１２７の幅よりも若干短い長さ（又は開口１２７の幅と同程度の長さ）である。隙間塞ぎ部材１２９は、アッパー遮蔽板１２５の先端から真下へと延びている。隙間塞ぎ部材１２９は、図９及び図１２に示すように、ハウジング１０（排出口部材１０８）が最も低い位置にあるときには、撓んでいない自然の状態にある（具体的には、隙間塞ぎ部材１２９の下縁が、排出口部材１０８に接触しているか、或いは、排出口部材１０８から若干離れた位置にある）。ハウジング１０が上昇するにつれて、排出口部材１０８が高い位置に移動すると、図９及び図１３に示すように、隙間塞ぎ部材１２９が、排出口部材１０８から上方へと押されて撓むことになる。ハウジング１０が最も低い位置（例えば定位置）に下降すれば、隙間塞ぎ部材１２９の撓みが解除され、隙間塞ぎ部材１２９は元の形状に戻る。
【００７３】
以上のように、ハウジング１０がどの位置にあっても、刈草排出口１１１は、フロントアンダーカバー１２１の開口１２７に入り込んでいる。また、ハウジング１０が昇降しても、排出口部材１０８の上面と開口１２７の上縁との隙間は、上述した隙間塞ぎ部材１２９で塞がれた構成となっている。このため、ハウジング１０がどの位置にあっても、刈草排出口１１１から排出された刈草が、ハウジング１０とフロントアンダーカバー１２１との間から漏れてしまうことなく、フロントアンダーカバー１２１内のスペースに入ることになる。
【００７４】
なお、隙間塞ぎ部材１２９の下縁は、ハウジング１０（排出口部材１０８）が最も低い位置にあるときであっても撓むような高さにまで下りてきていても良い。また、隙間塞ぎ部材１２９の下縁は、直線である必要は無く、排出口部材１０８の上面の形状に応じたラインになっていても良い。具体的には、隙間塞ぎ部材１２９の下縁は、排出口部材１０８が隙間塞ぎ部材１２９と接触したと同時にその下縁全体が排出口部材１０８に接触するようなラインになっていることが好ましい。隙間をなるべく生じさせないようにするためである。
【００７５】
図７及び図９に示すように、アッパー遮蔽板１２５は、後方へかけて斜め下に傾いており、アッパー遮蔽板１２５の後端は、実質ダクトのメイン通路の入口へと延びている。例えば、アッパー遮蔽板１２５の後端は、実質ダクトのメイン通路の入口を構成する第一内部フレーム１９６の高さと同じかそれよりも低い位置にある。この構成により、フロントアンダーカバー１２１内に入り込んだ刈草は、アッパー遮蔽板１２５の傾斜に沿って、後方且つ車両本体２よりも下側へと案内されて、実質ダクトのメイン通路（第一内部フレーム１９６よりも下のスペース）に入る。
【００７６】
以上が、フロントアンダーカバー１２１についての説明である。なお、上述の例では、ハウジング１０から後方へと延びた排出口部材１０８がフロントアンダーカバー１２１に入り込む構成であるが、それとは逆に、フロントアンダーカバー１２１から管路が延びていてそれがハウジング１０内に入り込む構成であっても良い。しかし、フレールモア１が、草刈り部４（作業機械）を取り外して別のタイプの作業機械を取り付けることができるタイプのフレールモアである場合には、フロントアンダーカバー１２１から管路が延びている構成となっていると、別のタイプの作業機械の邪魔になるおそれがあるので、上述した実施形態のような構成になっている方が好ましいと考えられる。
【００７７】
さて、次に、機械室アンダーカバー１３１について説明する。
【００７８】
機械室アンダーカバー１３１は、機械室２０（図２参照）に対向する位置に設けられた方形の遮蔽板である。図８に示すように、機械室アンダーカバー１３１の前後方向の長さ（縦の長さ）は、機械室２０の前後方向の長さを含んだ長さであり、機械室アンダーカバー１３１の左右方向の長さ（横の長さ）は、右端フレーム１９４Ｒと左端フレーム１９４Ｌとの間を跨げる長さである。機械室アンダーカバー１３１は、第二内部フレーム１９８、右端フレーム１９４Ｒ及び左端フレーム１９４Ｌに固定されている。図７に示すように、機械室アンダーカバー１３１の前縁及び後縁が、上方へと折られている。
【００７９】
なお、機械室アンダーカバー１３１の別の構成として、例えば、機械室２０内の温まった空気を逃がすための開口が穿たれた構成が考え得る。しかし、機械室アンダーカバー１３１の構成としては、図７及び図８に示すように、機械室２０に対向する領域を含んだ、車両本体２の下側を左右に延びた領域の全域を遮蔽することが望ましいと考えられる。なぜなら、そうすることにより、機械室アンダーカバー１３１から下方へと逃げた熱風によって刈草が巻き散ることを防ぐことが期待できるからである。
【００８０】
次に、リアアンダーカバー１５１について説明する。
【００８１】
図７及び図８に示すように、リアアンダーカバー１５１は、機械室アンダーカバー１３１の後隣に設けられた遮蔽板である。図２、図７〜図９及び図１１に示すように、リアアンダーカバー１５１は、車両本体２の後端（ステップ７の手前付近）まで延びている。また、リアアンダーカバー１５１の左右方向の長さ（横の長さ）は、右端フレーム１９４Ｒと左端フレーム１９４Ｌとの間を跨げる長さである。リアアンダーカバー１５１があることで、所定の配管（例えば、走行モータへの配管）が刈草によって傷つけられるおそれを低減することができる。
【００８２】
次に、クローラ中央カバー１４１及びクローラリアカバー１４３について説明する。
【００８３】
図７に示すクローラ中央カバー１４１は、クローラ３の下側中央に生じている隙間を覆うカバーであり、クローラリアカバー１４３は、クローラ３の後端部分を覆うカバーである。図１１に示すように、クローラ中央カバー１４１及びクローラリアカバー１４３は、クローラ３の内側に取り付けられる。以上の構成により、実質ダクトの途中で、クローラ３の内側から外側へと刈草が出てしまうことを防ぐことが期待できる。
【００８４】
以上が、実質ダクトに関する説明である。この説明によれば、車両本体２と地面との間及びクローラ３間にあるスペースを有効に利用することで、上述した工夫を施すことにより、ハウジング１０から車両本体２の後端へと延びたダクトをわざわざ備えることなく、そのようなダクトを実質的に形成することできている。
【００８５】
具体的には、実質ダクトの前後方向の長さは、図２、図７及び図８に示した範囲Ａの長さ、すなわち、フロントアンダーカバー１２１からリアアンダーカバー１５１にかけた長さになっている。実施ダクトの下面は、地面である。実質ダクトの上面は、フロントアンダーカバー１２１のアッパー遮蔽板１２５、第一内部フレーム部１９６、第二内部フレーム部１９８、機械室アンダーカバー１３１及びリアアンダーカバー１５１で構成されている。実質ダクトの右側面は、フロントアンダーカバー１２１のライト遮蔽板１２３Ｒ、右側のクローラ３、それに取り付けられたクローラ中央カバー１４１及びクローラリアカバー１４３で構成されている。実質ダクトの左側面は、フロントアンダーカバー１２１のレフト遮蔽板１２３Ｌ、左側のクローラ３、それに取り付けられたクローラ中央カバー１４１及びクローラリアカバー１４３で構成されている。
【００８６】
回転軸１５の回転に伴い、刈草は、ハウジング１０のメインスペース１０１からサブスペース１０３を通って刈草排出口１１１から排出される。排出された刈草は、フロントアンダーカバー１２１に入って、車両本体２の下側且つ後側へと案内される。刈草は、実質ダクトの途中（例えば、フロントアンダーカバー１２１の下、及び／又は、第一内部フレーム部１９６の下）に溜まることがあり得る。しかし、フレールモア１は、通常、草刈りをしながら前進しているため、実質ダクトが刈草で詰まることなく、刈草が実質ダクトを通ってフレールモア１の下側且つ後側から排出されているかのように見える。
【００８７】
以上が、本実施形態についての説明である。
【００８８】
また、カッター１６の配置に関して幾つかの変形例が考えられる。
【００８９】
例えば、図１４に示すように、カッター列の数は、四以上であっても良い。カッター列の数が四以上の偶数の場合、右傾きのカッター列の数が、左傾きのカッター列の数より多くても良いが、図１４に示すように、それらが同数であることが好ましい。
【００９０】
また、右傾きのカッター列と左傾きのカッター列とが隣り合うことで、図１４に示すように略Ｖ字が形成されるが、カッター列の数が三以上の場合、Ｖ字の頂点（言い換えれば、右傾きのカッター列と左傾きのカッター列とが隣り合う位置）は、図１５に示すように、回転軸方向に異なる複数個（図１５の例では３個）の位置に存在しても良い。しかし、Ｖ字の頂点は、中央付近一箇所に集める観点で言えば、図１４に示すように一つであることが好ましい。なお、ここで言う「一つ」とは、回転軸方向において実質的に一つの意味である。具体的には、後に説明する図１６に示すように、回転軸１５の外周面の展開図（方形）の横を、回転軸方向に平行の座標軸とした場合に、実質的に同一の座標上にＶ字の頂点が乗りさえすれば、隣り合う右傾きのカッター列と左傾きのカッター列との組は、複数組存在しても良い。より具体的には、図１６では、右傾きのカッター列が点線矢印で表されており、左傾きのカッター列が一点鎖線矢印で表されているが、図１６によれば、実質的に同一の座標上に載っているＶ字頂点として、カッター（１１）とカッター（１２）の２つがある。
【００９１】
また、カッター１６は、例えば図１６に示すように配置されても良い。
【００９２】
図１６は、左端にあるカッター（１）の位置を基準とした、回転軸１５の外周面の展開図である。
【００９３】
回転軸１５の側面の円周πＬ（Ｌは回転軸の側面の直径）を２ｎ（ｎは自然数、図１６の例ではｎ＝３のため２ｎ＝６）等分した位置にカッターが配置される。回転軸方向に隣り合う各２個のカッター（例えば、カッター（１）とカッター（２）、カッター（７）とカッター（８））で、各カッターペアが構成されている。カッターペアを構成する２個のカッター（例えば、カッター（１）とカッター（２））は、回転軸方向に、距離ｐを隔てており、回転方向に、１８０°位相がずらされた距離（つまり円周πＬの半分）を隔てている。
【００９４】
カッターペアの種類として、参照番号１８１に示すような右傾きのカッターペアと、参照番号１８３に示すような左傾きのカッターペアとの２種類がある。
【００９５】
右傾きのカッターペア１８１は、例えばカッターペア（７，８）に示す通り、回転方向に対して右に傾いているカッターペアである。すなわち、２個のカッター（７，８）のうちの回転方向側にあるカッター（８）が、それら２個のカッター（７，８）のうちの回転方向反対側にあるカッター（７）よりも回転軸１６の右端側にある。右傾きカッターペア１８１としては、カッターペア（７，８）の他に、カッターペア（９，１０）、（１１，１２）、（１３，１４）、（１５，１６）、（２３，２４）、（２５，２６）、（２７，２８）及び（３５，３６）がある。
【００９６】
左傾きのカッターペア１８３は、例えばカッターペア（１，２）に示す通り、回転方向に対して左に傾いているカッターペアである。すなわち、２個のカッター（１，２）のうちの回転方向側にあるカッター（１）が、それら２個のカッター（１，２）のうちの回転方向反対側にあるカッター（２）よりも回転軸１６の左端側にある。左傾きのカッターペア１８３としては、カッターペア（１，２）の他に、カッターペア（３，４）、（５，６）、（１７，１８）、（１９，２０）、（２１，２２）、（２９，３０）、（３１，３２）及び（３３，３４）がある。
【００９７】
回転軸方向に、動バランスが均衡したカッターユニット２０１Ａ、２０１Ｂ及び２０１Ｃが並んでいる。各カッターユニット２０１Ａ、２０１Ｂ及び２０１Ｃは、回転軸方向にｎ個（図１６の例ではｎ＝３）並んだ左傾きのカッターペアと、回転軸方向にｎ個並んだ右傾きのカッターペアとで構成される。これにより、動バランスが均衡している。
【００９８】
回転軸１５の右端よりも左端に近いカッターユニット２０１Ａでは、右傾き及び左傾きのカッターペアの組として、右傾きのカッターペアよりも左傾きのカッターペアの方が回転軸１５の左端に近い組が多い。具体的には、カッターユニット２０１Ａにおいて、カッターペアの３つの組＜（１，２）、（７，８）＞、＜（３，４）、（９，１０）＞及び＜（５，６）、（１１，１２）＞のいずれの組でも、右傾きのカッターペアよりも左傾きのカッターペアの方が回転軸１５の左端に近い位置にある。
【００９９】
一方、回転軸１５の左端よりも右端近いカッターユニット２０１Ｃや、カッターユニット２０１Ａと２０１Ｃとの間にあるカッターユニット２０１Ｂでは、右傾き及び左傾きのカッターペアの組として、右傾きのカッターペアよりも左傾きのカッターペアの方が回転軸１５の右端に近い組が多い。カッターユニット２０１Ｃを例に採って言えば、カッターペアの３つの組＜（２５，２６）、（２９，３０）＞、＜（２７，２８）、（３１，３２）＞及び＜（３３，３４）、（３５，３６）＞のうちの過半数の組＜（２５，２６）、（２９，３０）＞、＜（２７，２８）、（３１，３２）＞では、右傾きのカッターペア（例えば（２５，２６））よりも左傾きのカッターペア（例えば（２９，３０））の方が回転軸１５の右端に近い位置にある。
【０１００】
図１６の例によれば、回転軸１周あたり６個のカッター１６が配置されるので、１本のカッター列を構成するカッターの数は最大で６である。図１６では、点線矢印に沿ったカッター列が、右傾きのカッター列であり、一点鎖線矢印に沿ったカッター列が、左傾きのカッター列である。
【０１０１】
各カッター列（例えば、右上向きカッター列（３６，３４，３２，３０））では、隣接する一方のカッター（例えば（３６））と他方のカッター（例えば（３４））との距離は、回転軸方向で言えば、２ｐ（ｐの２倍）であり、回転方向で言えば、円周÷２ｎである（円周は、図１６の上端Ａから下端Ａまでの距離）。
【０１０２】
カッター列を構成するカッターと、カッターペアを構成するカッターとの関係は、次の通りである。すなわち、各カッター列（例えば、左上向きカッター列（２，４，６））では、隣接する２個のカッター（例えば（２，４））のうちの一方のカッター（例えば（２））は、回転軸方向に隣接する２つのカッターペア（例えば（１，２）、（３，４））のうちの一方のカッターペア（例えば（１，２））を構成する一つのカッター（例えば（２））である。上記隣接する２個のカッター（例えば（２，４））のうちの他方のカッター（例えば（４））は、回転軸方向に隣接する２つのカッターペア（例えば（１，２）、（３，４））のうちの他方のカッターペア（例えば（３，４））を構成する一つのカッター（例えば（４））である。
【０１０３】
以上、本発明の実施形態及び幾つかの変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこれらの実施形態及び変形例にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。例えば、草刈り用作業機械として、車両の後方にオペレータが立って操作するタイプのフレールモアを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、乗用車型の草刈り作業機械や手押し式の草刈り作業機械にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施形態に係るフレールモアの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るフレールモアの右側面図である。
【図３】ハウジングの下側からの斜視図である。
【図４】図２に示したハウジング右側面の拡大図である。
【図５】カッターが配置された回転軸の外周面の展開図である。
【図６】カッター列の変形例を示す。
【図７】車両本体の下側に取り付けられる五種類のカバーの斜視図である。
【図８】五種類のカバー、ハウジング及びクローラの上から見た位置関係を示す。
【図９】ハウジングと実質ダクトの断面の概要、及び、ハウジングの昇降に伴う隙間塞ぎ部材の動きを示す。
【図１０】フロントアンダーカバーの前方且つ上方からの斜視図である。
【図１１】クローラの内側の後方且つ下方からの斜視図である。
【図１２】ハウジングが最も低い位置にあるときの隙間塞ぎ部材の正面図及び側面図である。
【図１３】ハウジングが昇降したときの隙間塞ぎ部材の正面図及び側面図である。
【図１４】第一の変形例に従ってカッターが配置された回転軸の外周面の展開図である。
【図１５】第二の変形例に従ってカッターが配置された回転軸の外周面の展開図である。
【図１６】第三の変形例に従ってカッターが配置された回転軸の外周面の展開図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１…フレールモア、２…車両本体、３…走行体、４…草刈り部、１０…ハウジング、１４…ソリ、１５…回転軸、１６…カッター、２０…機械室、１２１…フロントアンダーカバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈り用作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
草刈り用作業機械の一つとして、例えば特許文献１に示すように、作業車両本体の前側に草刈り部が設けられたフレールモア（例えば日本では「ハンマーナイフモア」とも呼ばれる）が知られている。草刈り部は、ハウジングと回転軸とを有している。回転軸は、ハウジングに収納されており、フレールモアの左右方向に延びている。回転軸の外周面には、草刈りのための複数のカッターが配置されている。カッターの配置としては、例えば特許文献２に示すように、刈草を回転軸の一端又は両端に集めるための配置が知られている。
【０００３】
また、この種のフレールモアとは異なる草刈り用作業機械ではあるが、特許文献３に示すように、草刈り部から車両後端まで延びた刈草用のダクトを有する草刈り用作業機械が知られている。特許文献３によれば、刈草用ダクトに案内された刈草が、車両後端に備えられた集草容器に収納される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２５４３０号公報
【特許文献２】実開平５−９２２４号公報
【特許文献３】特許第３６６４６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のフレールモアにおいて、カッターの配置が、特許文献２のような配置になっていると、回転軸の回転に伴い、刈草や土埃等が、ハウジングの一側又は両側からフレールモアの外へと巻き上げられるおそれがある。刈草や土埃等がフレールモアの外へ巻き上げられると、フレールモアに設けられているフィルタ及び／又はラジエータに目詰まりが生じたり、作業者の視界が悪くなったり等の問題が生じ得る。
【０００６】
これを防ぐ方法として、特許文献３に開示されているようなダクトと、回転軸の一端又は両端に寄せられた刈草や土埃等をそのダクトの入口に案内する手段とをフレールモアに備える方法が考えられる。
【０００７】
しかし、その方法を、作業車両本体の前側に草刈り部が設けられたフレールモアに単純に採用することは好ましくない。草刈り部が作業車両本体の前側にあるため、長いダクトを必要とすることになり得るからである。
【０００８】
従って、本発明の目的は、作業車両本体の前側に草刈り部を設けた草刈り用作業機械の外になるべく刈草や土埃等が巻き上がらないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この欄の記述において、カッコ内の符号は、添付の図面に記載の要素との対応関係を例示するものであるが、これは、単なる説明のための例示にすぎず、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。
【００１０】
第一の観点では、草刈り用作業機械が、作業車両本体（２）と、前記作業車両本体の前側に設けられた草刈り部（４）とを備える。前記草刈り部が、ハウジング（１０）を有している。前記ハウジング（１０）が、複数のカッター（１６）が取り付けられている左右方向に延びた回転軸（１５）と、前記回転軸の回転に伴い前記カッターによって刈られた草の排出口（１１１）とを有している。前記作業車両本体が、前記排出口から排出された刈草の外への飛散を抑え前記刈草を前記作業車両本体よりも下側へと案内するための第一のカバー（１２１）を有している。
【００１１】
これにより、排出口から排出された刈草が、途中で草刈り用作業機械の外へ飛散することなく、作業車両本体よりも下側へと流れる。故に、作業車両本体の前側に草刈り部を設けた草刈り用作業機械の外になるべく刈草や土埃等が巻き上がらないようにすることができる。
【００１２】
第二の観点では、第一の観点において、草刈り用作業機械が、前記排出口と前記第一のカバーとの隙間を塞ぐための変形可能な隙間塞ぎ部材（１２９）を更に備える。前記草刈り部が、上下に動くものである。前記草刈り部の動きに伴う前記排出口の動きに応じて、前記隙間塞ぎ部材が変形する。
【００１３】
これにより、排出口と第一のカバーとの隙間の上下方向のサイズが変化しても、排出口と第一のカバーとの隙間をなるべく塞ぐことができので、排出口と第一のカバーとの隙間から刈草が出てしまうことをなるべく防ぐことができる。なお、「隙間塞ぎ部材」としては、例えば、弾性部材や、折畳み式の板材などを採用することができる。隙間塞ぎ部材は、例えば、排出口を有した部材から力がかかることで変形しても良いし、草刈り部の動きに応じた電気的或いは機械的な制御に従って変形しても良い。
【００１４】
第三の観点では、第二の観点において、前記草刈り部が定位置にある状態では、前記隙間塞ぎ部材は非変形状態である。
【００１５】
これにより、隙間塞ぎ部材を劣化しにくくすることができる。具体的には、例えば、隙間塞ぎ部材が弾性部材である場合、草刈り部が定位置にあるときは、弾性部材は、撓んでいない自然状態にあるので、弾性部材を劣化しにくくすることができる。なお、「定位置」は、例えば、草刈り部の最も低い位置である。
【００１６】
第四の観点では、第三の観点において、草刈り用作業機械が、前記作業車両本体の左右に設けられた走行体（３）を有している。前記第一のカバーは、前記排出口から排出された刈草を前記作業車両本体よりも下側且つ左右の前記走行体の間へと案内する構成となっている。
【００１７】
これにより、前記作業車両本体よりも下側であって左右の走行体に挟まれたスペースを有効に利用することができる。
【００１８】
第五の観点では、第四の観点において、前記ハウジングが、刈草を前記排出口へと案内するためのガイド部材（１０５Ａ、１０５Ｂ）を有する。
【００１９】
これにより、刈草が排出口から排出される確実性を高めることができる。
【００２０】
第六の観点では、第五の観点において、前記複数のカッターのうちの二以上のカッターで、前記回転軸の回転方向に対して傾いたカッター列が構成されている。前記回転軸の左端よりも前記回転軸の右端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ａ）が、前記回転軸の回転方向側がその回転方向反対側よりも前記回転軸の右端に近くなっているように傾いている第一種のカッター列である。前記回転軸の右端よりも前記回転軸の左端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ｃ）が、前記回転方向側が前記回転方向反対側よりも前記回転軸の左端に近くなっているように傾いている第二種のカッター列である。
【００２１】
これにより、カッター列（１６１Ａ）による刈草は、回転軸の左端側に飛び、カッター列（１６１Ｃ）による刈草は、回転軸の右端側に飛ぶので、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることができる。
【００２２】
第七の観点では、第六の観点において、前記ハウジングの両側面における、後側の下端が、前記カッターの先端が最も低くなる位置と同じ位置又はそれよりも低い位置にある。
【００２３】
これにより、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることの確実性の向上が期待できる。
【００２４】
第八の観点では、第六又は第七の観点において、三以上の前記カッター列が、前記回転軸方向に沿って並んでいる。前記第一種のカッター列と前記第二種のカッター列が隣り合う位置は、前記回転軸方向において実質的に一つである。
【００２５】
これにより、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることの確実性の向上が期待できる。
【００２６】
第九の観点では、第六乃至第八の観点のいずれかにおいて、前記回転軸の側面の円周πＬ（Ｌは前記回転軸の側面の直径）を２ｎ（ｎは自然数）等分した位置にカッターが配置される。前記回転軸方向に隣り合う各２個のカッターで、各カッターペアが構成されている。前記カッターペアを構成する２個のカッターは、前記回転軸方向に、距離ｐを隔てており、前記回転方向に、１８０°位相がずらされた距離（円周πＬ÷２）を隔てている。前記各カッターペアは、第一種のカッターペア（１８１）又は第二種のカッターペア（１８３）である。前記第一種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の一端側にある。前記第二種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の他端側にある。前記回転軸方向に沿って、動バランスが均衡したカッターユニットが並んでいる。各前記カッターユニットが、前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第一種のカッターペアと、前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第二種のカッターペアとを備える。前記回転軸の他端よりも前記回転軸の一端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の一端に近い組が多い。前記回転軸の一端よりも前記回転軸の他端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の他端に近い組が多い。前記カッター列において隣り合う２個のカッターは、前記回転軸方向に、（前記距離ｐ×２）を隔てており、前記回転方向に、（円周πＬ÷２ｎ）を隔てている。それら２個のカッターのうちの一方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの一方のカッターペアを構成する一つのカッターであり、それら２個のカッターのうちの他方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの他方のカッターペアを構成する一つのカッターである。
【００２７】
これにより、バランスウエイトを不要にしたカッター配置を実現しつつ、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることの確実性の向上が期待できる。
【００２８】
第十の観点では、第一乃至第九の観点のいずれかにおいて、前記作業車両本体が、ラジエータと前記ラジエータによって冷却されるエンジンとが収容される機械室（２０）と、前記機械室内のスペースを前記作業車両本体よりも下側のスペースに対して遮蔽する第二のカバー（１３１）とを更に備える。これにより、作業車両本体よりも下側のスペースに機械室から風が送られることを抑えられるので、作業車両本体よりも下側にある刈草がそのような風によって舞ってしまうことを防ぐことが期待できる。
【００２９】
第十一の観点では、第一乃至第十の観点のいずれかにおいて、前記作業車両本体が、前記作業車両本体が有する配管が存在するスペースを前記作業車両本体よりも下側のスペースに対して遮蔽する第三のカバー（１５１）を更に備える。これにより、配管が刈草によって傷つけられるおそれを低減することができる。
【００３０】
第十二の観点では、草刈り用作業機械が、作業車両本体（２）と、前記作業車両本体の前側に設けられた草刈り部（４）とを備える。前記草刈り部が、前記作業車両本体の左右方向に延びた回転軸を有する。前記回転軸に、草を刈るための複数のカッター（１６）が備えられている。前記複数のカッターのうちの二以上のカッターで、前記回転軸の回転方向に対して傾いたカッター列が構成されている。前記回転軸の左端よりも前記回転軸の右端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ａ）が、前記回転軸の回転方向側がその回転方向反対側よりも前記回転軸の右端に近くなっているように傾いている第一種のカッター列である。前記回転軸の右端よりも前記回転軸の左端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ｃ）が、前記回転方向側が前記回転方向反対側よりも前記回転軸の左端に近くなっているように傾いている第二種のカッター列である。
【００３１】
カッター列（１６１Ａ）による刈草は、回転軸の左端側に飛び、カッター列（１６１Ｃ）による刈草は、回転軸の右端側に飛ぶ。このため、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることができる。
【００３２】
第十三の観点では、第十二の観点において、三以上の前記カッター列が、前記回転軸方向に沿って並んでいる。前記第一種のカッター列と前記第二種のカッター列が隣り合う位置は、前記回転軸方向において実質的に一つである。
【００３３】
これにより、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることの確実性の向上が期待できる。
【００３４】
第十四の観点では、第十二又は第十三の観点において、前記回転軸の側面の円周πＬ（Ｌは前記回転軸の側面の直径）を２ｎ（ｎは自然数）等分した位置にカッターが配置される。前記回転軸方向に隣り合う各２個のカッターで、各カッターペアが構成されている。前記カッターペアを構成する２個のカッターは、前記回転軸方向に、距離ｐを隔てており、前記回転方向に、１８０°位相がずらされた距離（円周πＬ÷２）を隔てている。前記各カッターペアは、第一種のカッターペア（１８１）又は第二種のカッターペア（１８３）である。前記第一種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の一端側にある。前記第二種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の他端側にある。前記回転軸方向に沿って、動バランスが均衡したカッターユニットが並んでいる。各前記カッターユニットが、前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第一種のカッターペアと、前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第二種のカッターペアとを備える。前記回転軸の他端よりも前記回転軸の一端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の一端に近い組が多い。前記回転軸の一端よりも前記回転軸の他端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の他端に近い組が多い。前記カッター列において隣り合う２個のカッターは、前記回転軸方向に、（前記距離ｐ×２）を隔てており、前記回転方向に、（円周πＬ÷２ｎ）を隔てている。それら２個のカッターのうちの一方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの一方のカッターペアを構成する一つのカッターであり、それら２個のカッターのうちの他方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの他方のカッターペアを構成する一つのカッターである。
【００３５】
これにより、バランスウエイトを不要にしたカッター配置を実現しつつ、ハウジングの左右のいずれの側からも刈草や土埃等が外へと巻き上がらないようにすることの確実性の向上が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る草刈り用作業機械が適用されたフレールモアを説明する。
【００３７】
図１は、本発明の一実施形態に係るフレールモアの斜視図である。図２は、フレールモアの右側面図である。
【００３８】
フレールモア１は、車両本体２と、車両本体２の下側の左右に設けられたクローラ（履帯又はキャタピラと呼ばれることもある）３と、車両本体２の前側に昇降可能に設けられた草刈り部４とを備える。
【００３９】
車両本体２の下側の後端に、作業者が立つステップ７が設けられている。また、車両本体２の後側に、ステップ７に立つ作業者から操作される操縦装置８が設けられている。このフレールモア１は、車両本体２の後側に立つ作業者の操作に応答して走行しながら草を刈るタイプの草刈り用作業機械である。
【００４０】
車両本体２の左右に、車両本体２の両側を覆うサイドカバー５が着脱可能に取り付けられる。また、車両本体２の上側に、車両本体２内の上側部分を覆うアッパーカバー６が開閉可能に取り付けられる。
【００４１】
図２に点線で示す通り、車両本体２の中に機械室２０があり、機械室２０に、例えば、ラジエータ及びエンジン（図示せず）が設けられている。
【００４２】
前述したように、草刈り部４は、車両本体２の前側に昇降可能（上下に揺動可能）に設けられている。草刈り部４は、例えば、作業車両本体２の前側から前方に延びたアーム（図示せず）に取り付けられており、そのアームによって、昇降される。草刈り部４は、例えば作業機であり、ハウジング１０と、カッターカバー１１と、左右両側のリンク１２と、左右両側のバネ１３と、左右両側のソリ１４と、回転軸１５（図３参照）と、カッター１６（図３参照）とを備えている。
【００４３】
カッターカバー１１は、ハウジング１０の前側の下部に、リンク１２及びバネ１３を介して、開閉可能に取り付けられている。この構成により、草の背丈に応じて、カッターカバー１１の開口量が変化する。具体的には、草の背丈が低い場合、カッターカバー１１の開く量は小さくなる。これにより、小石等がハウジング１０内から前方に飛散するのが防止される。草の背丈が高い場合、カッターカバー１１には開方向（上方向）への力が加わり、カッターカバー１１の開く量が大きくなる。これにより、背丈の高い草を大量にハウジング１０内に取り込んで、破砕することができる。
【００４４】
図３に示すように、ハウジング１０に形成されているスペースは、メインスペース１０１とサブスペース１０３とに大別することができる。
【００４５】
メインスペース１０１は、車両本体２の左右方向に延びている回転軸１５が存在するスペースである。回転軸１５は、ハウジング１０の両側面に支持されている。回転軸１５の外周面に、草刈り用の複数のカッター（典型的にはハンマーナイフなどの刈刃）１６が設けられている。回転軸１５が回転することにより、カッター１６が草を刈り取る。回転軸１５の回転方向は、図３に矢印で示すように、回転軸１５の右側から見て時計周り（右回り）である。
【００４６】
サブスペース１０３は、メインスペース１０１に連通しているスペースであり、メインスペース１０１よりも後方車両本体２の方向）に形成されているスペースである。具体的には、サブスペース１０３は、ハウジング１０の後側における略中央から後方へと延びている排出口部材１０８によって形成されているスペースである。排出口部材１０８の先端に、刈草排出口１１１が形成されており、この刈草排出口１１１は、サブスペース１０３に連通している。後述するように、回転軸１０５の回転に伴い生じた刈草や土埃等は、メインスペース１０１の後側の略中央からサブペース１０３を通って刈草排出口１１１から排出される。
【００４７】
図３に示すように、ハウジング１０内には、刈草を刈草排出口１１１側（つまりサブスペース１０３）に案内するためのガイド部材１０５Ａ、１０５Ｂが、メインスペース１０１の後側に設けられている。具体的には、例えば、ガイド部材１０５Ａ、１０５Ｂは、それぞれ、ハウジング１０の内側面から中央へと延びており、サブスペース１０３へ向けて傾いた斜面（回転軸１５に対向した斜面）を有する。これにより、ガイド部材１０５Ａ、１０５Ｂの斜面に当った刈草は、その斜面に沿ってサブスペース１０３へと案内される。
【００４８】
図４に示すように、ソリ１４は、ハウジング１０の両側面の下側に設けられている。ソリ１４が地面に接触することで、ハウジング１０の両側面が地面から或る程度離れた高さに位置するようになっている。図４に斜線で示すように、ハウジング１０の右側面（及び左側面）の後側の下端が、カッター１６の先端が最も低くなる位置と同じ位置（又はそれよりも低い位置）にまで下りている。これにより、地面との間を狭くすることができ、それ故、刈草や土埃等がハウジング１０の両側面から巻き上げられてしまうことの防止につながることが期待できる。
【００４９】
本実施形態では、ハウジング１０内において刈草を中央側に集めることが、図３を参照して説明したガイド部材１０５Ａ及び１０５Ｂによって支援され、ハウジング１０の外へ刈草や土埃等が巻き上げられてしまうことの防止が、図４を参照して説明した斜線の部分によって支援される。この他、本実施形態では、回転軸１５におけるカッター１６の配置を図５に示すような配置にすることで、刈草を中央に集めることができる。
【００５０】
図５は、カッター１６が配置された回転軸１５の外周面の展開図である。
【００５１】
回転軸１５の外周面に、回転方向に対して傾斜した複数（例えば３つ）のカッター列１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃが、回転軸方向に沿って並んでいる。カッター列１６１Ａは、回転軸１５の右端に最も近いカッター列であり、カッター列１６１Ｃは、回転軸１５の左端に最も近いカッター列であり、カッター列１６１Ｂは、カッター列１６１Ａと１６１Ｃの間にあるカッター列である。
【００５２】
１本のカッター列において、互いに隣り合うカッターは、回転方向に隣り合うカッターのうち距離が最も短いカッターである。カッター列１６１Ａを例に採って具体的に説明すると、カッター１６−１と回転方向隣にあるカッターは、カッター１６−２、１６−３及び１６−４のうち、カッター１６−１から最も近い位置にあるカッター１６−２である。本実施形態では、１本のカッター列（例えば１６１Ａ）の先頭のカッターは、回転方向における或る位置を基準位置とした場合にその基準位置から回転方向反対側に最も近いカッター１６Ｓ（回転軸１５の右端にあるカッター１６Ｓ）であり、そのカッター列１６１Ａの最後尾のカッターは、その基準位置から回転方向側に最も近いカッター１６Ｅである。
【００５３】
カッター列の種類として、２種類ある。一つは、カッター列１６１Ａ及び１６１Ｂのような、回転方向に対して右に傾いた右傾きのカッター列である。もう１つは、カッター列１６１Ｃのような、回転方向に対して左に傾いた左傾きのカッター列である。右傾きのカッター列によれば、回転軸１５の回転に伴って、刈草が、図５に示すように、回転軸１５の左端側に飛ぶ。一方、左傾きのカッター列によれば、回転軸１５の回転に伴って、刈草が、図５に示すように、回転軸１５の右端側に飛ぶ。
【００５４】
本実施形態では、回転軸１５の左端よりも右端に近い位置にあるカッター列１６１Ａが、前述したように、右傾きのカッター列とされ、回転軸１５の右端よりも左端に近い位置にあるカッター列１６１Ｃが、前述したように、左傾きのカッター列とされる。これにより、刈草が中央側に集められる。
【００５５】
なお、図５によれば、真ん中のカッター列１６１Ｂは、カッター列１６１Ａと同様に、右傾きのカッター列とされているが、それに代えて、左傾きのカッター列とされても良い。しかし、例えばラジエータ（図示せず）がエンジンよりも右に設けられている場合には、ラジエータの目詰まりを防ぐ観点から、カッター列１６１Ａに加えてカッター列１６１Ｂも右傾きのカッター列とすることが好ましい。すなわち、そのような場合には、回転軸方向に並んだカッター列の数が、三以上の奇数ならば、左傾きのカッター列の数よりも右傾きのカッター列の数が多いことが望ましい。右端側に飛ぶ刈草を左端側に飛ぶ刈草よりも少なくできるためである。
【００５６】
以上が、カッター１６の配置に関する説明である。なお、カッター列は、必ずしも直線でなく、例えば図６の参照番号１６１Ａ´に示すように、曲線状になっていても良い。また、カッター列を構成するカッター１６は、図６の参照番号１６１Ｃ´に示すように、不等間隔で並んでいても良い。
【００５７】
図５を参照して説明したカッター配置や、図３を参照して説明したガイド部材１０５Ａ及び１０５Ｂにより、回転軸１５の回転に伴って、刈草が、メインスペース１０１の後側における略中央からサブスペース１０３を経由して刈草排出口１１１（図３参照）から排出される。
【００５８】
ハウジング１０から排出された刈草は、刈草や土埃等がフレールモア１の途中で巻き上げられるのを防ぐ観点から、途中でフレールモア１の外へ排出されることなく車両本体２の後方へと排出されることが望ましいと考えられる。これを実現する方法として、排出口部材１０８（図３参照）から車両本体２の後端まで延びた刈草ダクトを備える方法が考えられるが、その方法を単純に採用することはできない。なぜなら、そのような刈草ダクトが、ハウジング１０の昇降を妨げるおそれがあり、また、ハウジング１０の昇降に応じて刈草ダクトを或る程度伸縮できるようにする等の工夫が必要になると考えられるからである。
【００５９】
そこで、本実施形態では、図７〜図１３を参照して説明する工夫により、刈草ダクトをわざわざ備えなくても、刈草ダクトが実質的に形成されるので、刈草や土埃等をフレールモア１の途中から巻き上げることなくフレールモア１の後方から排出することができる。
【００６０】
以下、その実質的な刈草ダクト（以下、「実質ダクト」と略す）について、詳細に説明する。
【００６１】
図７は、車両本体２の下側に取り付けられる五種類のカバーの斜視図である。図８は、五種類のカバー、ハウジング及びクローラの上から見た位置関係を示す。図９は、ハウジングと実質ダクトの断面の概要を示す。
【００６２】
図８に示すように、車両本体２の下側のフレームは、車両本体２の下側の左右の縁を形成する右端フレーム部１９４Ｒ及び左端フレーム部１９４Ｌと、それらのフレーム部１９４Ｒ及び１９４Ｌに挟まれている第一内部フレーム部１９６及び第二内部フレーム部１９８とで構成されている。五種類のカバーのうち、後述のクローラ中央カバー１４１（図７及び図１１参照）以外は、このフレームに固定されている。
【００６３】
五種類のカバーとして、図７に示すように、フロントアンダーカバー１２１、機械室アンダーカバー１３１、リアアンダーカバー１５１、クローラ中央カバー１４１、及びクローラリアカバー１４３がある。これらのカバー１２１、１３１、１５１、１４１及び１４３の互いの位置関係は、図７及び図８に示す通りである。また、これらのカバー１２１、１３１、１５１、１４１及び１４３の前後方向に延びた範囲Ａは、図２及び図８に示した範囲Ａに重なる。具体的には、フロントアンダーカバー１２１は、ハウジング１０の後方に位置しており、機械室アンダーカバー１３１は、機械室２０の真下に位置しており、リアアンダーカバー１５１は、機械室アンダーカバー１３１の後側から車両本体２の後端（図２に示すようにステップ７の手前）まで延びており、クローラ中央カバー１４１は、クローラ３の内側の中央下側部分に位置しており、クローラリアカバー１４３は、クローラ３の内側の後端部分に位置している。
【００６４】
以下、各カバー１２１、１３１、１５１、１４１及び１４３について説明する。
【００６５】
まず、フロントアンダーカバー１２１について説明する。
【００６６】
図７〜図９に示すように、フロントアンダーカバー１２１は、刈草排出口１１１が入り込む開口１２７を有した部材（言い換えれば、刈草排出口１１１を上側から両側にかけて覆う部材）であって、実質ダクトの入口部分となる部材である。
【００６７】
図７及び図８に示すように、フロントアンダーカバー１２１の幅（左右方向の長さ）は、クローラ３間の距離よりも短い長さである。フロントアンダーカバー１２１の後側は、クローラ３間に挟まれている。
【００６８】
図７及び図１０に示すように、フロントアンダーカバー１２１は、右側を遮蔽するライト遮蔽板１２３Ｒ（右側面）と、左側を遮蔽するレフト遮蔽板１２３Ｌ（左側面）と、上側を遮蔽するアッパー遮蔽板１２５（上面）とを有する。ライト遮蔽板１２３Ｒ及びレフト遮蔽板１２３Ｌにより、フロントアンダーカバー１２１内に入った刈草がフロントアンダーカバー１２１の左右から外へと出てしまうことを防ぐことができる。アッパー遮蔽板１２５により、フロントアンダーカバー１２１内に入った刈草がフロントアンダーカバー１２１の上から外へと出てしまうことを防ぐことができる。
【００６９】
図８に示すように、右端フレーム部１９４Ｒの右縁（右側面）と、フロントアンダーカバー１２１の右側面（つまりライト遮蔽板１２３Ｒ）とが、実質的に同じ平面にある（例えば、それらが実質的に面一になっている）。同様に、左端フレーム部１９４Ｌの左縁（左側面）と、フロントアンダーカバー１２１の左側面（つまりレフト遮蔽板１２３Ｌ）とが、実質的に同じ平面にある。各クローラ３と各フレーム部１９４Ｒ及び１９４Ｌとの間には、所定距離（例えば、３０ｍｍ若しくはその前後（具体例として３１ｍｍ））の隙間があり、故に、各クローラ３とフロントアンダーカバー１２１の各側面との間にも、同じ距離の隙間がある。右端フレーム部１９４Ｒ及び左端フレーム１９４Ｌは、中空の部材（パイプ）で構成されている。このため、例えば、右側のクローラ３がずれて、ライト遮蔽板１２３Ｒにぶつかったとしても、右端フレーム部１９４Ｒで衝撃を吸収することができ、以って、ライト遮蔽板１２３Ｒが損傷することを防ぐことができる。
【００７０】
図７及び図１０に示すように、遮蔽板１２１、１２３Ｒ及び１２３Ｌにより、フロントアンダーカバー１２１内にスペースが形成されており、且つ、フロントアンダーカバー１２１の前側に、図１０に示すように開口１２７が形成されている。図９に示すように、ハウジング１０がどの位置にあっても、排出口部材１０８の先端部分が、開口１２７を通ってフロントアンダーカバー１２１内のスペースに入り込んでいる。
【００７１】
開口１２７の左右縁と排出口部材１０８との隙間のサイズは、実質的に一定である。草刈り部４は、上下には動くが左右には動かないためである。
【００７２】
それに対し、開口１２７の上縁と排出口部材１０８との隙間のサイズは、可変である。草刈り部４の上下に動きに伴って排出口部材１０８が上下に動くからである。そこで、本実施形態では、図７、図９及び図１０に示すように、開口１２７の上縁と排出口部材１０８との隙間を塞ぐための隙間塞ぎ部材１２９が取り付けられている。隙間塞ぎ部材１２９は、例えば、アッパー遮蔽板１２５の先端に取り付けられている。隙間塞ぎ部材１２９は、例えば、板状の弾性部材（例えばゴム）である。隙間塞ぎ部材１２９の幅は、例えば、開口１２７の幅よりも若干短い長さ（又は開口１２７の幅と同程度の長さ）である。隙間塞ぎ部材１２９は、アッパー遮蔽板１２５の先端から真下へと延びている。隙間塞ぎ部材１２９は、図９及び図１２に示すように、ハウジング１０（排出口部材１０８）が最も低い位置にあるときには、撓んでいない自然の状態にある（具体的には、隙間塞ぎ部材１２９の下縁が、排出口部材１０８に接触しているか、或いは、排出口部材１０８から若干離れた位置にある）。ハウジング１０が上昇するにつれて、排出口部材１０８が高い位置に移動すると、図９及び図１３に示すように、隙間塞ぎ部材１２９が、排出口部材１０８から上方へと押されて撓むことになる。ハウジング１０が最も低い位置（例えば定位置）に下降すれば、隙間塞ぎ部材１２９の撓みが解除され、隙間塞ぎ部材１２９は元の形状に戻る。
【００７３】
以上のように、ハウジング１０がどの位置にあっても、刈草排出口１１１は、フロントアンダーカバー１２１の開口１２７に入り込んでいる。また、ハウジング１０が昇降しても、排出口部材１０８の上面と開口１２７の上縁との隙間は、上述した隙間塞ぎ部材１２９で塞がれた構成となっている。このため、ハウジング１０がどの位置にあっても、刈草排出口１１１から排出された刈草が、ハウジング１０とフロントアンダーカバー１２１との間から漏れてしまうことなく、フロントアンダーカバー１２１内のスペースに入ることになる。
【００７４】
なお、隙間塞ぎ部材１２９の下縁は、ハウジング１０（排出口部材１０８）が最も低い位置にあるときであっても撓むような高さにまで下りてきていても良い。また、隙間塞ぎ部材１２９の下縁は、直線である必要は無く、排出口部材１０８の上面の形状に応じたラインになっていても良い。具体的には、隙間塞ぎ部材１２９の下縁は、排出口部材１０８が隙間塞ぎ部材１２９と接触したと同時にその下縁全体が排出口部材１０８に接触するようなラインになっていることが好ましい。隙間をなるべく生じさせないようにするためである。
【００７５】
図７及び図９に示すように、アッパー遮蔽板１２５は、後方へかけて斜め下に傾いており、アッパー遮蔽板１２５の後端は、実質ダクトのメイン通路の入口へと延びている。例えば、アッパー遮蔽板１２５の後端は、実質ダクトのメイン通路の入口を構成する第一内部フレーム１９６の高さと同じかそれよりも低い位置にある。この構成により、フロントアンダーカバー１２１内に入り込んだ刈草は、アッパー遮蔽板１２５の傾斜に沿って、後方且つ車両本体２よりも下側へと案内されて、実質ダクトのメイン通路（第一内部フレーム１９６よりも下のスペース）に入る。
【００７６】
以上が、フロントアンダーカバー１２１についての説明である。なお、上述の例では、ハウジング１０から後方へと延びた排出口部材１０８がフロントアンダーカバー１２１に入り込む構成であるが、それとは逆に、フロントアンダーカバー１２１から管路が延びていてそれがハウジング１０内に入り込む構成であっても良い。しかし、フレールモア１が、草刈り部４（作業機械）を取り外して別のタイプの作業機械を取り付けることができるタイプのフレールモアである場合には、フロントアンダーカバー１２１から管路が延びている構成となっていると、別のタイプの作業機械の邪魔になるおそれがあるので、上述した実施形態のような構成になっている方が好ましいと考えられる。
【００７７】
さて、次に、機械室アンダーカバー１３１について説明する。
【００７８】
機械室アンダーカバー１３１は、機械室２０（図２参照）に対向する位置に設けられた方形の遮蔽板である。図８に示すように、機械室アンダーカバー１３１の前後方向の長さ（縦の長さ）は、機械室２０の前後方向の長さを含んだ長さであり、機械室アンダーカバー１３１の左右方向の長さ（横の長さ）は、右端フレーム１９４Ｒと左端フレーム１９４Ｌとの間を跨げる長さである。機械室アンダーカバー１３１は、第二内部フレーム１９８、右端フレーム１９４Ｒ及び左端フレーム１９４Ｌに固定されている。図７に示すように、機械室アンダーカバー１３１の前縁及び後縁が、上方へと折られている。
【００７９】
なお、機械室アンダーカバー１３１の別の構成として、例えば、機械室２０内の温まった空気を逃がすための開口が穿たれた構成が考え得る。しかし、機械室アンダーカバー１３１の構成としては、図７及び図８に示すように、機械室２０に対向する領域を含んだ、車両本体２の下側を左右に延びた領域の全域を遮蔽することが望ましいと考えられる。なぜなら、そうすることにより、機械室アンダーカバー１３１から下方へと逃げた熱風によって刈草が巻き散ることを防ぐことが期待できるからである。
【００８０】
次に、リアアンダーカバー１５１について説明する。
【００８１】
図７及び図８に示すように、リアアンダーカバー１５１は、機械室アンダーカバー１３１の後隣に設けられた遮蔽板である。図２、図７〜図９及び図１１に示すように、リアアンダーカバー１５１は、車両本体２の後端（ステップ７の手前付近）まで延びている。また、リアアンダーカバー１５１の左右方向の長さ（横の長さ）は、右端フレーム１９４Ｒと左端フレーム１９４Ｌとの間を跨げる長さである。リアアンダーカバー１５１があることで、所定の配管（例えば、走行モータへの配管）が刈草によって傷つけられるおそれを低減することができる。
【００８２】
次に、クローラ中央カバー１４１及びクローラリアカバー１４３について説明する。
【００８３】
図７に示すクローラ中央カバー１４１は、クローラ３の下側中央に生じている隙間を覆うカバーであり、クローラリアカバー１４３は、クローラ３の後端部分を覆うカバーである。図１１に示すように、クローラ中央カバー１４１及びクローラリアカバー１４３は、クローラ３の内側に取り付けられる。以上の構成により、実質ダクトの途中で、クローラ３の内側から外側へと刈草が出てしまうことを防ぐことが期待できる。
【００８４】
以上が、実質ダクトに関する説明である。この説明によれば、車両本体２と地面との間及びクローラ３間にあるスペースを有効に利用することで、上述した工夫を施すことにより、ハウジング１０から車両本体２の後端へと延びたダクトをわざわざ備えることなく、そのようなダクトを実質的に形成することできている。
【００８５】
具体的には、実質ダクトの前後方向の長さは、図２、図７及び図８に示した範囲Ａの長さ、すなわち、フロントアンダーカバー１２１からリアアンダーカバー１５１にかけた長さになっている。実施ダクトの下面は、地面である。実質ダクトの上面は、フロントアンダーカバー１２１のアッパー遮蔽板１２５、第一内部フレーム部１９６、第二内部フレーム部１９８、機械室アンダーカバー１３１及びリアアンダーカバー１５１で構成されている。実質ダクトの右側面は、フロントアンダーカバー１２１のライト遮蔽板１２３Ｒ、右側のクローラ３、それに取り付けられたクローラ中央カバー１４１及びクローラリアカバー１４３で構成されている。実質ダクトの左側面は、フロントアンダーカバー１２１のレフト遮蔽板１２３Ｌ、左側のクローラ３、それに取り付けられたクローラ中央カバー１４１及びクローラリアカバー１４３で構成されている。
【００８６】
回転軸１５の回転に伴い、刈草は、ハウジング１０のメインスペース１０１からサブスペース１０３を通って刈草排出口１１１から排出される。排出された刈草は、フロントアンダーカバー１２１に入って、車両本体２の下側且つ後側へと案内される。刈草は、実質ダクトの途中（例えば、フロントアンダーカバー１２１の下、及び／又は、第一内部フレーム部１９６の下）に溜まることがあり得る。しかし、フレールモア１は、通常、草刈りをしながら前進しているため、実質ダクトが刈草で詰まることなく、刈草が実質ダクトを通ってフレールモア１の下側且つ後側から排出されているかのように見える。
【００８７】
以上が、本実施形態についての説明である。
【００８８】
また、カッター１６の配置に関して幾つかの変形例が考えられる。
【００８９】
例えば、図１４に示すように、カッター列の数は、四以上であっても良い。カッター列の数が四以上の偶数の場合、右傾きのカッター列の数が、左傾きのカッター列の数より多くても良いが、図１４に示すように、それらが同数であることが好ましい。
【００９０】
また、右傾きのカッター列と左傾きのカッター列とが隣り合うことで、図１４に示すように略Ｖ字が形成されるが、カッター列の数が三以上の場合、Ｖ字の頂点（言い換えれば、右傾きのカッター列と左傾きのカッター列とが隣り合う位置）は、図１５に示すように、回転軸方向に異なる複数個（図１５の例では３個）の位置に存在しても良い。しかし、Ｖ字の頂点は、中央付近一箇所に集める観点で言えば、図１４に示すように一つであることが好ましい。なお、ここで言う「一つ」とは、回転軸方向において実質的に一つの意味である。具体的には、後に説明する図１６に示すように、回転軸１５の外周面の展開図（方形）の横を、回転軸方向に平行の座標軸とした場合に、実質的に同一の座標上にＶ字の頂点が乗りさえすれば、隣り合う右傾きのカッター列と左傾きのカッター列との組は、複数組存在しても良い。より具体的には、図１６では、右傾きのカッター列が点線矢印で表されており、左傾きのカッター列が一点鎖線矢印で表されているが、図１６によれば、実質的に同一の座標上に載っているＶ字頂点として、カッター（１１）とカッター（１２）の２つがある。
【００９１】
また、カッター１６は、例えば図１６に示すように配置されても良い。
【００９２】
図１６は、左端にあるカッター（１）の位置を基準とした、回転軸１５の外周面の展開図である。
【００９３】
回転軸１５の側面の円周πＬ（Ｌは回転軸の側面の直径）を２ｎ（ｎは自然数、図１６の例ではｎ＝３のため２ｎ＝６）等分した位置にカッターが配置される。回転軸方向に隣り合う各２個のカッター（例えば、カッター（１）とカッター（２）、カッター（７）とカッター（８））で、各カッターペアが構成されている。カッターペアを構成する２個のカッター（例えば、カッター（１）とカッター（２））は、回転軸方向に、距離ｐを隔てており、回転方向に、１８０°位相がずらされた距離（つまり円周πＬの半分）を隔てている。
【００９４】
カッターペアの種類として、参照番号１８１に示すような右傾きのカッターペアと、参照番号１８３に示すような左傾きのカッターペアとの２種類がある。
【００９５】
右傾きのカッターペア１８１は、例えばカッターペア（７，８）に示す通り、回転方向に対して右に傾いているカッターペアである。すなわち、２個のカッター（７，８）のうちの回転方向側にあるカッター（８）が、それら２個のカッター（７，８）のうちの回転方向反対側にあるカッター（７）よりも回転軸１６の右端側にある。右傾きカッターペア１８１としては、カッターペア（７，８）の他に、カッターペア（９，１０）、（１１，１２）、（１３，１４）、（１５，１６）、（２３，２４）、（２５，２６）、（２７，２８）及び（３５，３６）がある。
【００９６】
左傾きのカッターペア１８３は、例えばカッターペア（１，２）に示す通り、回転方向に対して左に傾いているカッターペアである。すなわち、２個のカッター（１，２）のうちの回転方向側にあるカッター（１）が、それら２個のカッター（１，２）のうちの回転方向反対側にあるカッター（２）よりも回転軸１６の左端側にある。左傾きのカッターペア１８３としては、カッターペア（１，２）の他に、カッターペア（３，４）、（５，６）、（１７，１８）、（１９，２０）、（２１，２２）、（２９，３０）、（３１，３２）及び（３３，３４）がある。
【００９７】
回転軸方向に、動バランスが均衡したカッターユニット２０１Ａ、２０１Ｂ及び２０１Ｃが並んでいる。各カッターユニット２０１Ａ、２０１Ｂ及び２０１Ｃは、回転軸方向にｎ個（図１６の例ではｎ＝３）並んだ左傾きのカッターペアと、回転軸方向にｎ個並んだ右傾きのカッターペアとで構成される。これにより、動バランスが均衡している。
【００９８】
回転軸１５の右端よりも左端に近いカッターユニット２０１Ａでは、右傾き及び左傾きのカッターペアの組として、右傾きのカッターペアよりも左傾きのカッターペアの方が回転軸１５の左端に近い組が多い。具体的には、カッターユニット２０１Ａにおいて、カッターペアの３つの組＜（１，２）、（７，８）＞、＜（３，４）、（９，１０）＞及び＜（５，６）、（１１，１２）＞のいずれの組でも、右傾きのカッターペアよりも左傾きのカッターペアの方が回転軸１５の左端に近い位置にある。
【００９９】
一方、回転軸１５の左端よりも右端近いカッターユニット２０１Ｃや、カッターユニット２０１Ａと２０１Ｃとの間にあるカッターユニット２０１Ｂでは、右傾き及び左傾きのカッターペアの組として、右傾きのカッターペアよりも左傾きのカッターペアの方が回転軸１５の右端に近い組が多い。カッターユニット２０１Ｃを例に採って言えば、カッターペアの３つの組＜（２５，２６）、（２９，３０）＞、＜（２７，２８）、（３１，３２）＞及び＜（３３，３４）、（３５，３６）＞のうちの過半数の組＜（２５，２６）、（２９，３０）＞、＜（２７，２８）、（３１，３２）＞では、右傾きのカッターペア（例えば（２５，２６））よりも左傾きのカッターペア（例えば（２９，３０））の方が回転軸１５の右端に近い位置にある。
【０１００】
図１６の例によれば、回転軸１周あたり６個のカッター１６が配置されるので、１本のカッター列を構成するカッターの数は最大で６である。図１６では、点線矢印に沿ったカッター列が、右傾きのカッター列であり、一点鎖線矢印に沿ったカッター列が、左傾きのカッター列である。
【０１０１】
各カッター列（例えば、右上向きカッター列（３６，３４，３２，３０））では、隣接する一方のカッター（例えば（３６））と他方のカッター（例えば（３４））との距離は、回転軸方向で言えば、２ｐ（ｐの２倍）であり、回転方向で言えば、円周÷２ｎである（円周は、図１６の上端Ａから下端Ａまでの距離）。
【０１０２】
カッター列を構成するカッターと、カッターペアを構成するカッターとの関係は、次の通りである。すなわち、各カッター列（例えば、左上向きカッター列（２，４，６））では、隣接する２個のカッター（例えば（２，４））のうちの一方のカッター（例えば（２））は、回転軸方向に隣接する２つのカッターペア（例えば（１，２）、（３，４））のうちの一方のカッターペア（例えば（１，２））を構成する一つのカッター（例えば（２））である。上記隣接する２個のカッター（例えば（２，４））のうちの他方のカッター（例えば（４））は、回転軸方向に隣接する２つのカッターペア（例えば（１，２）、（３，４））のうちの他方のカッターペア（例えば（３，４））を構成する一つのカッター（例えば（４））である。
【０１０３】
以上、本発明の実施形態及び幾つかの変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこれらの実施形態及び変形例にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。例えば、草刈り用作業機械として、車両の後方にオペレータが立って操作するタイプのフレールモアを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、乗用車型の草刈り作業機械や手押し式の草刈り作業機械にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施形態に係るフレールモアの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るフレールモアの右側面図である。
【図３】ハウジングの下側からの斜視図である。
【図４】図２に示したハウジング右側面の拡大図である。
【図５】カッターが配置された回転軸の外周面の展開図である。
【図６】カッター列の変形例を示す。
【図７】車両本体の下側に取り付けられる五種類のカバーの斜視図である。
【図８】五種類のカバー、ハウジング及びクローラの上から見た位置関係を示す。
【図９】ハウジングと実質ダクトの断面の概要、及び、ハウジングの昇降に伴う隙間塞ぎ部材の動きを示す。
【図１０】フロントアンダーカバーの前方且つ上方からの斜視図である。
【図１１】クローラの内側の後方且つ下方からの斜視図である。
【図１２】ハウジングが最も低い位置にあるときの隙間塞ぎ部材の正面図及び側面図である。
【図１３】ハウジングが昇降したときの隙間塞ぎ部材の正面図及び側面図である。
【図１４】第一の変形例に従ってカッターが配置された回転軸の外周面の展開図である。
【図１５】第二の変形例に従ってカッターが配置された回転軸の外周面の展開図である。
【図１６】第三の変形例に従ってカッターが配置された回転軸の外周面の展開図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１…フレールモア、２…車両本体、３…走行体、４…草刈り部、１０…ハウジング、１４…ソリ、１５…回転軸、１６…カッター、２０…機械室、１２１…フロントアンダーカバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両本体（２）と、
前記作業車両本体の前側に設けられた草刈り部（４）と
を備え、
前記草刈り部が、ハウジング（１０）を有しており、
前記ハウジング（１０）が、複数のカッター（１６）が取り付けられている左右方向に延びた回転軸（１５）と、前記回転軸の回転に伴い前記カッターによって刈られた草の排出口（１１１）とを有しており、
前記作業車両本体が、前記排出口から排出された刈草の外への飛散を抑え前記刈草を前記作業車両本体よりも下側へと案内するための第一のカバー（１２１）を有している、
草刈り用作業機械。
【請求項２】
前記排出口と前記第一のカバーとの隙間を塞ぐための変形可能な隙間塞ぎ部材（１２９）を備え、
前記草刈り部が、上下に動くものであり、
前記草刈り部の動きに伴う前記排出口の動きに応じて前記隙間塞ぎ部材が変形する、
請求項１記載の草刈り用作業機械。
【請求項３】
前記草刈り部が定位置にある状態では、前記隙間塞ぎ部材は非変形状態である、
請求項２記載の草刈り用作業機械。
【請求項４】
前記作業車両本体の左右に設けられた走行体（３）を有しており、
前記第一のカバーは、前記排出口から排出された刈草を前記作業車両本体よりも下側且つ左右の前記走行体の間へと案内する構成となっている、
請求項３記載の草刈り用作業機械。
【請求項５】
前記ハウジングが、刈草を前記排出口へと案内するためのガイド部材（１０５Ａ、１０５Ｂ）を有する、
請求項４記載の草刈り用作業機械。
【請求項６】
前記複数のカッターのうちの二以上のカッターで、前記回転軸の回転方向に対して傾いたカッター列が構成されており、
前記回転軸の左端よりも前記回転軸の右端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ａ）が、前記回転軸の回転方向側がその回転方向反対側よりも前記回転軸の右端に近くなっているように傾いている第一種のカッター列であり、
前記回転軸の右端よりも前記回転軸の左端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ｃ）が、前記回転方向側が前記回転方向反対側よりも前記回転軸の左端に近くなっているように傾いている第二種のカッター列である、
請求項５記載の草刈り用作業機械。
【請求項７】
前記ハウジングの両側面における、後側の下端が、前記カッターの先端が最も低くなる位置と同じ位置又はそれよりも低い位置にある、
請求項６記載の草刈り用作業機械。
【請求項８】
三以上の前記カッター列が、前記回転軸方向に沿って並んでおり、
前記第一種のカッター列と前記第二種のカッター列が隣り合う位置は、前記回転軸方向において実質的に一つである、
請求項６又は７に記載の草刈り用作業機械。
【請求項９】
前記回転軸の側面の円周πＬ（Ｌは前記回転軸の側面の直径）を２ｎ（ｎは自然数）等分した位置にカッターが配置され、
前記回転軸方向に隣り合う各２個のカッターで、各カッターペアが構成されており、
前記カッターペアを構成する２個のカッターは、前記回転軸方向に、距離ｐを隔てており、前記回転方向に、１８０°位相がずらされた距離（円周πＬ÷２）を隔てており、
前記各カッターペアは、第一種のカッターペア（１８１）又は第二種のカッターペア（１８３）であり、
前記第一種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の一端側にあり、
前記第二種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の他端側にあり、
前記回転軸方向に沿って、動バランスが均衡したカッターユニットが並んでおり、
各前記カッターユニットが、
前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第一種のカッターペアと、
前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第二種のカッターペアと
を備え、
前記回転軸の他端よりも前記回転軸の一端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の一端に近い組が多く、
前記回転軸の一端よりも前記回転軸の他端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の他端に近い組が多く、
前記カッター列において隣り合う２個のカッターは、前記回転軸方向に、（前記距離ｐ×２）を隔てており、前記回転方向に、（円周πＬ÷２ｎ）を隔てており、それら２個のカッターのうちの一方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの一方のカッターペアを構成する一つのカッターであり、それら２個のカッターのうちの他方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの他方のカッターペアを構成する一つのカッターである、
請求項６乃至８のうちのいずれか１項に記載の草刈り用作業機械。
【請求項１０】
前記作業車両本体が、
ラジエータと前記ラジエータによって冷却されるエンジンとが収容される機械室（２０）と、
前記機械室内のスペースを前記作業車両本体よりも下側のスペースに対して遮蔽する第二のカバー（１３１）と
を更に備える、
請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載の草刈り用作業機械。
【請求項１１】
前記作業車両本体が、前記作業車両本体が有する配管が存在するスペースを前記作業車両本体よりも下側のスペースに対して遮蔽する第三のカバー（１５１）を更に備える、
請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載の草刈り用作業機械。
【請求項１２】
作業車両本体（２）と、
前記作業車両本体の前側に設けられた草刈り部（４）と、
を備え、
前記草刈り部が、前記作業車両本体の左右方向に延びた回転軸を有し、
前記回転軸に、草を刈るための複数のカッター（１６）が備えられており、
前記複数のカッターのうちの二以上のカッターで、前記回転軸の回転方向に対して傾いたカッター列が構成されており、
前記回転軸の左端よりも前記回転軸の右端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ａ）が、前記回転軸の回転方向側がその回転方向反対側よりも前記回転軸の右端に近くなっているように傾いている第一種のカッター列であり、
前記回転軸の右端よりも前記回転軸の左端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ｃ）が、前記回転方向側が前記回転方向反対側よりも前記回転軸の左端に近くなっているように傾いている第二種のカッター列である、
草刈り用作業機械。
【請求項１３】
三以上の前記カッター列が、前記回転軸方向に沿って並んでおり、
前記第一種のカッター列と前記第二種のカッター列が隣り合う位置は、前記回転軸方向において実質的に一つである、
請求項１２記載の草刈り用作業機械。
【請求項１４】
前記回転軸の側面の円周πＬ（Ｌは前記回転軸の側面の直径）を２ｎ（ｎは自然数）等分した位置にカッターが配置され、
前記回転軸方向に隣り合う各２個のカッターで、各カッターペアが構成されており、
前記カッターペアを構成する２個のカッターは、前記回転軸方向に、距離ｐを隔てており、前記回転方向に、１８０°位相がずらされた距離（円周πＬ÷２）を隔てており、
前記各カッターペアは、第一種のカッターペア（１８１）又は第二種のカッターペア（１８３）であり、
前記第一種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の一端側にあり、
前記第二種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の他端側にあり、
前記回転軸方向に沿って、動バランスが均衡したカッターユニットが並んでおり、
各前記カッターユニットが、
前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第一種のカッターペアと、
前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第二種のカッターペアと
を備え、
前記回転軸の他端よりも前記回転軸の一端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の一端に近い組が多く、
前記回転軸の一端よりも前記回転軸の他端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の他端に近い組が多く、
前記カッター列において隣り合う２個のカッターは、前記回転軸方向に、（前記距離ｐ×２）を隔てており、前記回転方向に、（円周πＬ÷２ｎ）を隔てており、それら２個のカッターのうちの一方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの一方のカッターペアを構成する一つのカッターであり、それら２個のカッターのうちの他方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの他方のカッターペアを構成する一つのカッターである、
請求項１２又は１３記載の草刈り用作業機械。
【請求項１】
作業車両本体（２）と、
前記作業車両本体の前側に設けられた草刈り部（４）と
を備え、
前記草刈り部が、ハウジング（１０）を有しており、
前記ハウジング（１０）が、複数のカッター（１６）が取り付けられている左右方向に延びた回転軸（１５）と、前記回転軸の回転に伴い前記カッターによって刈られた草の排出口（１１１）とを有しており、
前記作業車両本体が、前記排出口から排出された刈草の外への飛散を抑え前記刈草を前記作業車両本体よりも下側へと案内するための第一のカバー（１２１）を有している、
草刈り用作業機械。
【請求項２】
前記排出口と前記第一のカバーとの隙間を塞ぐための変形可能な隙間塞ぎ部材（１２９）を備え、
前記草刈り部が、上下に動くものであり、
前記草刈り部の動きに伴う前記排出口の動きに応じて前記隙間塞ぎ部材が変形する、
請求項１記載の草刈り用作業機械。
【請求項３】
前記草刈り部が定位置にある状態では、前記隙間塞ぎ部材は非変形状態である、
請求項２記載の草刈り用作業機械。
【請求項４】
前記作業車両本体の左右に設けられた走行体（３）を有しており、
前記第一のカバーは、前記排出口から排出された刈草を前記作業車両本体よりも下側且つ左右の前記走行体の間へと案内する構成となっている、
請求項３記載の草刈り用作業機械。
【請求項５】
前記ハウジングが、刈草を前記排出口へと案内するためのガイド部材（１０５Ａ、１０５Ｂ）を有する、
請求項４記載の草刈り用作業機械。
【請求項６】
前記複数のカッターのうちの二以上のカッターで、前記回転軸の回転方向に対して傾いたカッター列が構成されており、
前記回転軸の左端よりも前記回転軸の右端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ａ）が、前記回転軸の回転方向側がその回転方向反対側よりも前記回転軸の右端に近くなっているように傾いている第一種のカッター列であり、
前記回転軸の右端よりも前記回転軸の左端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ｃ）が、前記回転方向側が前記回転方向反対側よりも前記回転軸の左端に近くなっているように傾いている第二種のカッター列である、
請求項５記載の草刈り用作業機械。
【請求項７】
前記ハウジングの両側面における、後側の下端が、前記カッターの先端が最も低くなる位置と同じ位置又はそれよりも低い位置にある、
請求項６記載の草刈り用作業機械。
【請求項８】
三以上の前記カッター列が、前記回転軸方向に沿って並んでおり、
前記第一種のカッター列と前記第二種のカッター列が隣り合う位置は、前記回転軸方向において実質的に一つである、
請求項６又は７に記載の草刈り用作業機械。
【請求項９】
前記回転軸の側面の円周πＬ（Ｌは前記回転軸の側面の直径）を２ｎ（ｎは自然数）等分した位置にカッターが配置され、
前記回転軸方向に隣り合う各２個のカッターで、各カッターペアが構成されており、
前記カッターペアを構成する２個のカッターは、前記回転軸方向に、距離ｐを隔てており、前記回転方向に、１８０°位相がずらされた距離（円周πＬ÷２）を隔てており、
前記各カッターペアは、第一種のカッターペア（１８１）又は第二種のカッターペア（１８３）であり、
前記第一種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の一端側にあり、
前記第二種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の他端側にあり、
前記回転軸方向に沿って、動バランスが均衡したカッターユニットが並んでおり、
各前記カッターユニットが、
前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第一種のカッターペアと、
前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第二種のカッターペアと
を備え、
前記回転軸の他端よりも前記回転軸の一端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の一端に近い組が多く、
前記回転軸の一端よりも前記回転軸の他端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の他端に近い組が多く、
前記カッター列において隣り合う２個のカッターは、前記回転軸方向に、（前記距離ｐ×２）を隔てており、前記回転方向に、（円周πＬ÷２ｎ）を隔てており、それら２個のカッターのうちの一方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの一方のカッターペアを構成する一つのカッターであり、それら２個のカッターのうちの他方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの他方のカッターペアを構成する一つのカッターである、
請求項６乃至８のうちのいずれか１項に記載の草刈り用作業機械。
【請求項１０】
前記作業車両本体が、
ラジエータと前記ラジエータによって冷却されるエンジンとが収容される機械室（２０）と、
前記機械室内のスペースを前記作業車両本体よりも下側のスペースに対して遮蔽する第二のカバー（１３１）と
を更に備える、
請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載の草刈り用作業機械。
【請求項１１】
前記作業車両本体が、前記作業車両本体が有する配管が存在するスペースを前記作業車両本体よりも下側のスペースに対して遮蔽する第三のカバー（１５１）を更に備える、
請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載の草刈り用作業機械。
【請求項１２】
作業車両本体（２）と、
前記作業車両本体の前側に設けられた草刈り部（４）と、
を備え、
前記草刈り部が、前記作業車両本体の左右方向に延びた回転軸を有し、
前記回転軸に、草を刈るための複数のカッター（１６）が備えられており、
前記複数のカッターのうちの二以上のカッターで、前記回転軸の回転方向に対して傾いたカッター列が構成されており、
前記回転軸の左端よりも前記回転軸の右端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ａ）が、前記回転軸の回転方向側がその回転方向反対側よりも前記回転軸の右端に近くなっているように傾いている第一種のカッター列であり、
前記回転軸の右端よりも前記回転軸の左端に近い位置にある前記カッター列（１６１Ｃ）が、前記回転方向側が前記回転方向反対側よりも前記回転軸の左端に近くなっているように傾いている第二種のカッター列である、
草刈り用作業機械。
【請求項１３】
三以上の前記カッター列が、前記回転軸方向に沿って並んでおり、
前記第一種のカッター列と前記第二種のカッター列が隣り合う位置は、前記回転軸方向において実質的に一つである、
請求項１２記載の草刈り用作業機械。
【請求項１４】
前記回転軸の側面の円周πＬ（Ｌは前記回転軸の側面の直径）を２ｎ（ｎは自然数）等分した位置にカッターが配置され、
前記回転軸方向に隣り合う各２個のカッターで、各カッターペアが構成されており、
前記カッターペアを構成する２個のカッターは、前記回転軸方向に、距離ｐを隔てており、前記回転方向に、１８０°位相がずらされた距離（円周πＬ÷２）を隔てており、
前記各カッターペアは、第一種のカッターペア（１８１）又は第二種のカッターペア（１８３）であり、
前記第一種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の一端側にあり、
前記第二種のカッターペアは、２個のカッターのうちの前記回転方向側にあるカッターが、それら２個のカッターのうちの前記回転方向反対側にあるカッターよりも前記回転軸の他端側にあり、
前記回転軸方向に沿って、動バランスが均衡したカッターユニットが並んでおり、
各前記カッターユニットが、
前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第一種のカッターペアと、
前記回転軸方向に沿ってｎ個並んだ前記第二種のカッターペアと
を備え、
前記回転軸の他端よりも前記回転軸の一端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の一端に近い組が多く、
前記回転軸の一端よりも前記回転軸の他端に近い前記カッターユニットでは、前記第一種及び第二種のカッターペアの組として、前記第一種のカッターペアよりも前記第二種のカッターペアの方が前記回転軸の他端に近い組が多く、
前記カッター列において隣り合う２個のカッターは、前記回転軸方向に、（前記距離ｐ×２）を隔てており、前記回転方向に、（円周πＬ÷２ｎ）を隔てており、それら２個のカッターのうちの一方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの一方のカッターペアを構成する一つのカッターであり、それら２個のカッターのうちの他方のカッターが、前記回転軸方向に隣接する２つのカッターペアのうちの他方のカッターペアを構成する一つのカッターである、
請求項１２又は１３記載の草刈り用作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−４７８３（Ｐ２０１０−４７８３Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６６３０３（Ｐ２００８−１６６３０３）
【出願日】平成２０年６月２５日（２００８．６．２５）
【出願人】（３０７００９８８３）ハスクバーナ・ゼノア株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２５日（２００８．６．２５）
【出願人】（３０７００９８８３）ハスクバーナ・ゼノア株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
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