【課題】放射能で汚染された土地の除染に際し、汚染濃度の高い表面付近土壌の除去回収を容易にする。
【解決手段】この方法では、土壌の表層に差し込み当該表層を当該表層内の根を切断するとともにほぐす形式の回転式カッター１とクローラ式の車両２とからなる草刈り・根切断・土壌ほぐし装置を用い、汚染土上で回転式カッター１をカッターの下端が汚染土の表層の所定の深さに接するように回転させながら走行して、当該表層を所定の深さまで当該表層内の根を切断するとともにほぐし、地上部に草が繁茂している場合は、その草の刈り取りも同時に前記回転式カッター１で行うようにした。 （もっと読む）

【課題】市販の芝刈り機を改造して自律走行のための学習と自動運転をさせるための制御装置及び制御プログラムを付与した自動芝刈り機及びその制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の自動芝刈り機は、手動運転型の芝刈り機に自律走行のための各種装置が取り付けられて自動運転を行う自動芝刈り機であって、少なくとも位置検出手段を含む各種センサと、少なくとも走行車両の駆動系（アクセル）及び操舵系（ステアリング）を含む自動操縦のためのアクチュエータと、アクチュエータにより走行車両を目的位置に移動させるための走行制御ユニットと、走行路面に沿って芝刈りを行うカッティング部と、センサの情報を基に走行制御ユニットを制御するための各種演算処理を行う演算ユニットと、無線通信により演算ユニット及び走行制御ユニットを介して走行車両を遠隔操作するための無線通信手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】全体としての消費エネルギを少ないものに抑制するようにしながらも、芝の刈残しが少なく良好な芝刈り作業を行うことが可能となる芝刈機を提供する。
【解決手段】植立している芝を切断する粗刈り用モーア８が備えられ、且つ、粗刈り用モーア８にて刈り残した残り芝を切断する仕上げ刈り用モーア９が、粗刈り用モーア８よりも機体前後方向における後部側に位置する状態で備えられている。 （もっと読む）

【課題】効率よい作業が可能で、容易に草刈作業部を操作可能とした草刈作業機を提供する。
【解決手段】草刈作業機において、草刈作業部５が装着部２に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方の収納位置へ移動可能に牽制手段が設けられている。さらに、自動収納スイッチ８６２を備え、自動収納スイッチ８６２を操作すると自動的に草刈作業部５が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えた草刈作業機による。 （もっと読む）

【課題】走行中の芝刈り状況を監視することが可能な芝刈り状況監視機能を有する自動芝刈り機を提供する。
【解決手段】少なくとも位置検出手段を含む各種センサを有する自律走行型の自動芝刈り機であって、走行車両の駆動系（アクセル）、制動系（ブレーキ）、及び操舵系（ステアリング）のうちの少なくとも一つを自動操作するためのアクチュエータと、アクチュエータにより走行車両を目標地点に移動させるための走行制御ユニットと、走行路面に沿って芝刈りを行うカッティング部と、芝刈り状況を判断するための画像処理ユニットと、センサの情報を基に各ユニットを制御するための各種演算及び演算に対応する処理を行う演算ユニットと、無線通信により演算ユニット及び走行制御ユニットを介して走行車両を遠隔操作するための無線通信手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】走行時におけるステアリングのふらつきを抑制することで、予期せぬ旋回を防止して旋回性や直進性を向上させることができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、ステアリングホイール１６の操作角度に応じて回転軸の角度が変更される後輪１２と、ステアリングホイール１６の操作角度を検出するエンコーダＥ１１と、エンコーダＥ１１の検出結果が過去の一定期間（遊び期間）に亘って予め設定された範囲（遊び範囲）内に収まっている場合には、ステアリングホイール１６の操作角度をエンコーダＥ１１の検出結果で示される操作角度に固定して後輪１２を制御する制御装置３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】ヒッチ部材を形状変更せずに、草刈作業を行う草刈作業部のオフセット方向の可動範囲を拡大する。
【解決手段】装着部１０２は、草刈作業機１０１をトラクタ５０１に連結する。草刈作業部１０３は、複数の刈刃１２４が設けられた水平回転軸１２３と、水平回転軸１２３の端部に位置する側板１２２とを含む。オフセット機構部１０４は、装着部１０２と草刈作業部１０３とを連結し、草刈作業部１０３を水平回転軸１２３の軸心方向に移動可能にする。水平回転軸１２３は、刈刃駆動用入力軸１３２により入力されるトラクタ５０１からの動力によって、軸回り回転する。刈刃駆動用入力軸１３２は、側板１２２よりも草刈作業部１０３の外側に位置する。 （もっと読む）

【課題】刈取り作業部の高さを安定させるゲージローラに、土等の異物が付着せずに安定した作業ができる草刈作業機を提供する。
【解決手段】刈取りロータ５６後方に設けられ、水平方向の回転軸を有し刈取り地表面に接地して刈取り作業部の高さを安定させるローラ式ゲージローラ７を有する草刈り作業機において、ゲージローラ７には、ゲージローラ７外周に付着した異物を除去するスクレーパ７１が設けられていて、スクレーパ７１はゲージローラ外周に端面を沿わせるとともにゲージローラの長さ方向に平行な板状で、ゲージローラ７側の端面は凸凹状の切欠きが連続して設けられている草刈り作業機による。 （もっと読む）

【課題】刈りムラの発生を抑制、又は草刈性能を向上することが可能な草刈機を提供すること。
【解決手段】車輪１８ａ、１８ｂ、３２ａ、３２ｂと、主軸５と、主軸５を所定の回転速度で回転させるバッテリー２、モータ３３及び駆動軸３５と、主軸５の後方に配置され、主軸５と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃１１と、主軸５の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、主軸５の回転を増幅して、回転刃１１の回転刃軸１１ａを回転駆動させる回転増幅機構２０とを備えた、草刈機である。 （もっと読む）

【課題】リアモアユニットを支持し、かつ側方への取出する為の取出回動支持軸の垂直度を得ることが困難だったのである。その為に、該取出回動支持軸からの支持ストロークが長くなり、リアモアユニットの回動外側の端部の位置が垂れ下がった姿勢となり、上下位置係止杆と凹部の係合位置が一致しなくなったり、ロック係止凹部体に対してロック鉤板が係合しなくなったり、地面に接触してしまうという不具合を解消する。
【解決手段】車体の腹部に配置するモアユニット１Ｃを、作業状態の車体下部への格納位置と、メンテナンス状態の車体側方への取出位置とに、取出回動支持軸８５を中心にリアモアユニット支持アーム８０を回動することにより、移動可能とした構成において、前記取出回動支持軸８５の角度を機体フレーム６に対して調整可能とする機構を、前記取出回動支持軸８５の下端を支持する角度調整板８４に構成した。 （もっと読む）