草刈機、及び草刈機のコレクタ取り外し方法
【課題】簡易な構成でコレクタを取り外し易い草刈機を提供すること。
【解決手段】草刈機本体２と、草刈機本体２の後部に取り外し可能に設けられ、刈られた草が集められるコレクタ９とを備えた草刈機であって、草を刈る際に、コレクタ９を、草を集めるための集草位置に固定するためのロックフック４８及びロックピン５０と、固定を解除する固定解除機構と、固定を解除した際に、コレクタ９を、集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるためのダンパー６５と、固定を解除した際に、上昇に対抗して、コレクタ９を集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材４００とを備え、固定を解除した状態で、コレクタ９は草刈機本体２の後部から取り外し可能に構成されている、草刈機である。
【解決手段】草刈機本体２と、草刈機本体２の後部に取り外し可能に設けられ、刈られた草が集められるコレクタ９とを備えた草刈機であって、草を刈る際に、コレクタ９を、草を集めるための集草位置に固定するためのロックフック４８及びロックピン５０と、固定を解除する固定解除機構と、固定を解除した際に、コレクタ９を、集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるためのダンパー６５と、固定を解除した際に、上昇に対抗して、コレクタ９を集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材４００とを備え、固定を解除した状態で、コレクタ９は草刈機本体２の後部から取り外し可能に構成されている、草刈機である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機及び草刈機のコレクタ取り外し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型の草刈機として、草刈機本体の後部に、刈り取られた草が集められるコレクタが設けられた草刈機が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような草刈機では、草刈機本体の下方に設けられた草刈部によって刈り取られた草が、草刈機本体の後方に移動し、コレクタに形成された開口部を通って、コレクタに収容される。一方、コレクタから草を排出する際には、草刈機本体とのロックを解除することによって、ダンパーの押圧により、コレクタは上方に回動するため、開口部が下方を向き、草が落下して排出される。
【０００４】
また、コレクタを上方に回動させる際に、電動シリンダを用いた構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０―１６６８２６号公報
【特許文献２】特開２０１０―１７２２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、コレクタの清掃や、草刈機本体の後部のメンテナンスを行う際、コレクタを草刈機本体から取り外す必要があるが、特許文献１に示す草刈機では、ロックを解除すると、コレクタが上方まで回動するため、その回動したままの状態では作業者がコレクタを取り外し難かった。
【０００７】
また、上記特許文献２に示す草刈機では、電動シリンダを用いているため、コレクタをロック解除した位置で保持することが出来、コレクタの取り外しは容易だが、電動シリンダを用いているため、構造が複雑になり、コストが高くなっていた。
【０００８】
本発明は、上記従来の草刈機の課題を考慮し、簡易な構成でコレクタを着脱し易い草刈機、及び草刈機のコレクタの取り外し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
草刈機本体と、前記草刈機本体の後部に取り外し可能に設けられ、刈られた草が集められるコレクタとを備えた草刈機であって、
草を刈る際に、前記コレクタを、草を集めるための集草位置に固定するための固定機構と、
前記固定を解除する固定解除機構と、
前記固定を解除した際に、前記コレクタを、前記集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるための上昇部と、
前記固定を解除した際に、前記上昇に対抗して、前記コレクタを前記集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材とを備え、
前記固定を解除した状態で、前記コレクタは前記草刈機本体の後部から取り外し可能に構成されている、草刈機である。
【００１０】
これにより、コレクタが排出位置へと移動することを防止し、草刈機本体からコレクタを着脱し易くなる。
【００１１】
第２の本発明は、
前記草刈機本体は、その後端に連結された支持部を有し、
前記コレクタは、前記支持部に着脱自在に支持され、
前記上昇部は、前記支持部を上昇移動させることにより、前記コレクタを前記排出位置へ上昇移動させ、
前記保持部材は、前記草刈機本体の前記支持部以外の草刈機本体部分と前記支持部との間を連結することによって、前記コレクタを前記保持位置に保持する、第１の本発明の草刈機である。
【００１２】
これにより、簡単な操作でコレクタを保持位置に保持することが可能となる。
【００１３】
第３の本発明は、
前記保持部材は、剛性を有する部材であって、係止部を形成し、
前記草刈機本体部分及び前記支持部の一方に前記保持部材の一端を回動可能に連結し、前記草刈機本体部分及び前記支持部の他方に、前記係止部に係止される被係止部を形成する、第２の本発明の草刈機である。
【００１４】
これにより、簡単な構成でコレクタを保持位置に保持することが可能となる。
【００１５】
第４の本発明は、
前記保持部材は、
前後方向に長い棒状の部材であり、
その長手方向に沿って形成された長穴を有し、
前記係止部は、前記長穴の途中に、前記長穴と連通して形成された保持穴を有し、
前記集草位置から前記排出位置へと前記コレクタが上昇するに従って、前記保持部材は、前記被係止部が前記長穴をスライドするように移動し、
前記被係止部を前記保持穴に配置することによって、前記コレクタは、前記保持位置に保持される、第３の本発明の草刈機である。
【００１６】
これにより、より確実にコレクタを保持位置に保持することが出来る。
【００１７】
第５の本発明は、
前記保持部材は、他端に把手部が設けられている、第３又は４の本発明の草刈機である。
【００１８】
これにより、把持部を持って操作することが出来るので、コレクタを集草位置の近傍の位置に保持する操作をより行い易くすることが可能となる。
【００１９】
第６の本発明は、
前記コレクタは、草を出入りさせるための開口部を有し、
前記集草位置は、前記開口部が地面に対して実質上垂直に配置される位置であり、
前記排出位置は、前記開口部が地面に対して実質上水平に配置される位置であり、
前記保持位置は、前記開口部が地面に対して、前記保持部材で決まる所定量傾いた位置であり、
前記支持部は、前記コレクタを支持しながら前記草刈機本体部分側の横軸芯を中心として前記上昇部によって上昇回動されて移動する、第２〜５のいずれかの本発明の草刈機である。
【００２０】
これにより、保持位置でコレクタが排出位置へと上方に回動することを防止し、草刈機本体からコレクタを着脱し易くなる。
【００２１】
第７の本発明は、
草刈機からコレクタを取り外す、草刈機のコレクタ取り外し方法であって、
前記草刈機は、
草を刈る際に、コレクタを、草を集めるための集草位置に固定するための固定機構と、
前記固定を解除する固定解除機構と、
前記固定を解除した際に、前記コレクタを、前記集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるための上昇部と、
前記固定を解除した際に、前記上昇に対抗して、前記コレクタを前記集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材とを備え、
前記固定を解除した状態で、前記コレクタは草刈機本体の後部から取り外し可能に構成されており、
前記固定を解除する固定解除ステップと、
前記保持部材をセットする保持ステップと、
前記コレクタを前記草刈機本体から取り外す取り外しステップとを備えた、草刈機のコレクタ取り外し方法である。
【００２２】
これにより、コレクタが排出位置へと移動することを防止し、草刈機本体からコレクタを着脱し易くなる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、簡易な構成でコレクタを着脱し易い草刈機及び草刈機のコレクタの取り外し方法を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の草を刈る状態での左側面構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のフロアを取り外した状態の平面構成図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のフロアを取り外した状態の正面構成図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のフロアを取り外した状態の背面構成図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが集草位置に配置されている状態を示す左側面構成図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタの斜視構成図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが集草位置に配置されている状態を示す左側面構成図
【図８】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが集草位置に配置されている状態を示す右側面構成図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の草を排出する状態での左側面構成図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１における草刈機本体の後端部近傍の拡大斜視構成図
【図１１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが排出位置に配置されている状態を示す左側面構成図
【図１２】（ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが集草位置のときの保持部材の状態を示す左側面構成図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが排出位置のときの保持部材の状態を示す左側面構成図
【図１３】（ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが集草位置のときの保持部材の状態を示す左側面構成図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが保持位置のときの保持部材の状態を示す左側面構成図
【図１４】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが保持位置に配置されている状態を示す左側面構成図
【図１５】（ａ）〜（ｓ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタを草刈機本体から取り外す動作を説明するための左側面部分構成図
【図１６】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタの後下部が障害物に当たっている状態を示す左側面構成図
【図１７】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の変形例を示す左側面構成図
【図１８】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の変形例を示す左側面構成図
【図１９】本発明にかかる実施の形態２における草刈機を示す左側面構成図
【図２０】本発明にかかる実施の形態２における草刈機本体の後端部近傍の拡大斜視構成図
【図２１】本発明にかかる実施の形態２における草刈機のコレクタが保持位置に配置されている状態を示す左側面構成図変形例を示す左側面構成図
【図２２】本発明にかかる実施の形態２における草刈機の変形例を示す左側面構成図
【図２３】本発明に関連する発明の参考例１において草刈機のモーアが草刈位置に配置されている状態における右側面構成図
【図２４】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の平面構成図
【図２５】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の正面構成図
【図２６】本発明に関連する発明の参考例１において草刈機のモーアが退避位置に配置されている状態における右側面構成図
【図２７】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機のフレームを示した平面構成図
【図２８】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機のフレームを示した右側面構成図
【図２９】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機のフレームを示した背面構成図
【図３０】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の右側面の第２回動アーム近傍を示す斜視構成図
【図３１】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の右側面の部分斜視構成図
【図３２】（ａ）本発明に関連する発明の参考例１における草刈機のカムの平面構成図、（ｂ）本発明に関連する発明の参考例１における草刈機のカムの側面構成図、（ｃ）本発明に関連する発明の参考例１における草刈機のカムの底面構成図
【図３３】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の位置決め部の分解構成図
【図３４】図３３のＸＸ´間の断面構成図
【図３５】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の草刈位置の調整を説明するための右側面の部分構成図
【図３６】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の草刈位置の調整を説明するための右側面の部分構成図
【図３７】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の草刈位置の調整を説明するための右側面の部分構成図
【図３８】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の草刈位置の調整を説明するための右側面の部分構成図
【図３９】本発明に関連する発明の参考例２における草刈機の草刈位置を調整する機構を説明するための右側面側の部分斜視構成図
【図４０】本発明に関連する発明の参考例３における草刈機のカムの平面構成図
【図４１】本発明に関連する発明の参考例３における草刈機の草刈位置を調整する機構を説明するための右側面側の部分斜視構成図
【図４２】本発明に関連する発明の参考例３における草刈機のカムの平面構成図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明にかかる実施の形態における草刈機について説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における草刈機について説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態１の草刈機１００の側面構成図である。尚、本明細書において、前方向とは、草を刈る際の進行方向（矢印Ａ参照）を前方向として示し、左右方向とは、草刈機を正面（前側）から見た場合の方向を示す。以下の図も同様である。
【００２８】
図１に示すように、本実施の形態１の草刈機１００は、乗用型の草刈機であり、作業者が乗る草刈機本体２と、草刈機本体２の後部に設けられ、刈り取られた草が集められるコレクタ９とを備えている。本実施の形態１の草刈機１００では、草刈機本体２の下部に設けられた草刈用のモーア１によって刈り取られた草が後部のコレクタ９へと送られ、刈り取られた草が集められる。
【００２９】
はじめに、草刈機本体２の構成について説明する。
【００３０】
草刈機本体２は、４輪であり、２つの前輪１０及び２つの後輪６を有している。そして、草刈機本体２には、前輪１０を操作するハンドル１１、作業者が乗る運転席１２、車輪を駆動するエンジン１３、運転席１２のフロア１４が設けられている。
【００３１】
図２は、草刈機本体２のフロア１４及びコレクタ９を取り外した状態の平面図である。図３は、図２の正面図である。図４は、図２のＸＸ´間の構成図である。
【００３２】
図１〜図４に示すように、フロア１４の下側には、エンジン１３の出力を取り出すために前後方向にわたって動力取り出し軸１５が設けられている。この動力取り出し軸１５は、伝動ベルト１６を介して、モーア１に動力を入力するための入力軸１７と連結している。
【００３３】
一方、モーア１は、モーアデッキ３と、その左右両端部に設けられたブレード軸１８と、それぞれのブレード軸１８に固定され、縦軸芯に回転するブレード１９とを有しており、上記入力軸１７に伝達された動力によってブレード軸１８が回転し、左右のブレード１９が回転する。尚、この左右のブレード１９は、互いに逆回転し、効率良く草が刈り取られる。
【００３４】
また、動力取り出し軸１５の後側に連結された走行伝動軸２０が設けられており、走行伝動軸２０の動力は、伝動ケース２１、及び油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２２を経て後輪６に伝達され、後輪６が駆動する。
【００３５】
モーアデッキ３の中央後側には、集草口５が形成されており、集草口５は左右の後輪６間のダクト７を経てリヤフレーム８に取り付けられるコレクタ９に連通している。
【００３６】
次に、コレクタ９の構成について説明する。
【００３７】
図５は、草刈機１００の後部の左側面構成図である。又、図６は、コレクタ９の斜視構成図である。
【００３８】
図５及び図６に示すように、コレクタ９は、草が集められる略箱形状の容器部９１と、容器部９１の上側に配置されたカバー部９２とを備えている。このカバー部９２の上側には前後２箇所に把手９３ａ、９３ｂが設けられている。また、容器部９１は、ネットフレーム２６によって箱形状に形成されており、上下面、左右面、及び後面を通風性ネットＮで囲われている。コレクタ９の前面は通風性ネットＮで覆われておらず、開口部Ｇが形成されている。又、図５に示す状態において、コレクタ９のネットフレーム２６の後端下部には、側面視において角が形成されておらず、後面を構成する後面上下フレーム２６ａから底面を構成する底面前後フレーム２６ｂに向けて斜めに形成された斜めフレーム２６ｃが設けられている。また、コレクタ９の後面には、後面上下フレーム２６ａと通風性ネットＮの間に、板状の可撓性弾性体９７が着脱自在に設けられている。
【００３９】
更に、図６に示すように、容器部９１とカバー部９２の間であって、前部の左右端近傍のそれぞれには、フック部９４が設けられている。このフック部９４は、上下に配置された上側突起部９４１及び下側突起部９４２を有しており、上側突起部９４１の方が、下側突起部９４２よりも前方に長く形成されており、上側突起部９４１の前部がカバー部９２の前端９２ａから突出している。
【００４０】
また、カバー部９２と容器部９１を固定する固定部材９６が設けられており、固定部材９６は、Ｕ字を上下逆にした形状であり、カバー部９２の裏面に左右方向に渡って設けられたカバー取付部分９６１と、その両端から下方に向かって折り曲げられた容器取付部分９６２によって構成されている。固定部材９６は、カバー取付部分９６１で、ボルト９６４によってカバー部９２と固定されており、折り曲げられた容器取付部分９６２で、ボルト９６３によってネットフレーム２６と固定されている。そして、この両端の折り曲げられた容器取付部分９６２に外側に向かって立設してピン９５が形成されている。
【００４１】
次に、上記コレクタ９を草刈機本体２に装着する構成について説明する。
【００４２】
図７は、草刈機１００の左側面における草刈機本体２の後部近傍図であるが、説明のためにカバー部９２と草刈機本体２の後カバー２０１の側面部分を除き、模式的に示した図である。また、図７では、可撓性弾性体９７及び通風性ネットＮも省略されている。
【００４３】
図７に示すように、草刈機本体２の後端部にはリヤフレーム８が設けられており、取付ブラケット２３、回動プレート２５及びコレクタ回動軸２４を介してコレクタ９が装着されている。この取付ブラケット２３は、リヤフレーム８に固定されており、その上部でコレクタ９の回動軸となる水平方向軸芯のコレクタ回動軸２４を支持する。
【００４４】
図８は、本実施の形態の草刈機１００の右側面における草刈機本体２の後部近傍を示す斜視図である。図８に示すように右側面のリヤフレーム８には、左側面の取付ブラケット２３に対応する取付ブラケット２３０が設けられている。この取付ブラケット２３０と上記取付ブラケット２３の上部で回転可能にコレクタ回動軸２４が回動可能に支持されている。また、左側面の回動プレート２５に対応する回動プレート２５０も設けられている。回動プレート２５、２５０は、コレクタ回動軸２４に固定されており、コレクタ回動軸２４の回動とともに、回動プレート２５、２５０も一体的に回動する。尚、コレクタ回動軸２４は、取付ブラケット２３、２３０に固定されており、回動プレート２５、２５０のみ回動する構成としてもよい。
【００４５】
また、回動プレート２５、２５０の後端部分には、上に向かって開いた凹部２５１が形成されている。そして、上記コレクタ９のフック部９４の上側突起部９４１及び下側突起部９４２の間にコレクタ回動軸２４を挟み、ピン９５を凹部２５１に嵌め込むことによって、コレクタ９は草刈機本体２に装着される。
【００４６】
更に、図８に示すように、リヤフレーム８の上部には、排草用の掃除棒を収納することが出来る掃除棒収納穴３００が形成されている。尚、図８では、図を見やすくするためフック部９４及びピン９５等は図示していない。
【００４７】
尚、図１及び図７に示すようにコレクタ９が配置されている状態において、草刈が行われ、モーア１によって刈り取られた草がダクト７、及び開口部Ｇを経由してコレクタ９内に収容される。この草を刈る際のコレクタ９の位置を集草位置と呼ぶ。すなわち、この集草位置では、コレクタ９は、その開口部Ｇが地面に対して実質上垂直になるように配置されている。ここで、実質上垂直とは、草を集めることが出来る程度の範囲で垂直であることを示している。
【００４８】
また、このようにしてコレクタ９内に収容された草は、コレクタ９を、コレクタ回動軸２４を中心にして回動させて排出される。図９は、草を排出させている状態を示す草刈機の左側面構成図である。この草を排出させている状態のコレクタ９の位置を排出位置と呼ぶ。この排出位置では、コレクタ９は、その開口部Ｇが地面に対して実質上水平になるように配置されている。ここで、実質上水平とは、草を排出することが出来る程度の範囲で水平であることを示している。尚、この際、モーア１は地面から上方に離脱されている。
【００４９】
次に、コレクタ９を集草位置に固定する機構について説明する。
【００５０】
図１０は、草刈機本体２の後端近傍の側面構成図である。本実施の形態では、取付ブラケット２３の下方にロック機構４０が設けられている。このロック機構４０は、リヤフレーム８に、締付ボルト４４によって支持されたフックプレート４３を有しており、フックプレート４３は、締付ボルト４４を支持軸として前後方向に回動可能に構成されている。尚、フックプレート４３には、前後方向に長穴４５が形成されており、長穴４５に調整ボルト４６を挿通して、リヤフレーム８に対してフックプレート４３の前後の角度を調整して固定出来る構成が用いられている。
【００５１】
このフックプレート４３の下端部にロックフック４８が設けられており、ロックフック４８はフック軸４７によって上下回動可能に支持されている。一方、コレクタ９の下部前方のネットフレーム２６には、ロックピン５０が設けられており、ロックフック４８をロックピン５０に引っ掛けることにより、コレクタ９がコレクタ回動軸２４を中心として回動することを規制し、コレクタ９を集草位置に固定することが出来る。
【００５２】
次に、コレクタ９の集草位置における固定を解除する機構について説明する。
【００５３】
図７に示すように、コレクタ９の左側の前部には、コレクタ９の回動操作を行うための回動操作レバー３０と、回動操作レバー３０を、その長手方向に摺動可能に保持する保持パイプ３１が設けられている。回動操作レバー３０は、コレクタ９が集草位置にある場合において、上下方向に摺動可能に配置されており、図１０に示すように、その下端部にはレバー径よりも大きい径の係合リング３２が設けられている。
【００５４】
取付ブラケット２３には、支持軸４１を軸として上下回動可能な揺動アーム５１が設けられている。この揺動アーム５１は、支持軸４１に装着される揺動アーム本体５１ａと、揺動アーム本体５１ａの後端部に連結される係合レバー５１ｂから構成されている。この係合レバー５１ｂは、揺動アーム本体５１ａに立設しているレバーピン５３を軸として上下方向に回動可能に構成されている。そして、係合レバー５１ｂのレバーピン５３より前側と、その下方の取付ブラケット２３の部分とを連結する復帰スプリング５４が設けられており、この復帰スプリング５４によって、係合レバー５１ｂの後端側が上方に付勢される。また、係合レバー５１ｂの後端側の上方への付勢を停止するストッパー５５が揺動アーム本体５１ａの内側に設けられており、係合レバー５１ｂがストッパー５５に当接する状態では、復帰スプリング５４の付勢力によって、揺動アーム本体５１ａと係合レバー５１ｂが一体的に支持軸４１を軸として下方に引っ張られる。尚、揺動アーム５１が一定以上の下方に回動するのを規制するためのストッパー６０が、揺動アーム本体５１ａの下側に設けられている。
【００５５】
係合レバー５１ｂは、後端側が２つの部材に分かれており、その分かれた部分の幅は、回動操作レバー３０のレバー杆部３０ａの直径より広く、係合リング３２の直径よりは狭く形成されている。
【００５６】
そして、係合レバー５１ｂの位置が、回動操作レバー３０の係合リング３２よりも上であり、回動操作レバー３０の左右両脇を挟む状態において、回動操作レバー３０を引き上げて係合レバー５１ｂに係合リング３２を係合すると、復帰スプリング５４とストッパー５５によって一体化された揺動アーム本体５１ａと係合レバー５１ｂは、支持軸４１を中心に上方に回動する。
【００５７】
上記揺動アーム５１と上記ロックフック４８とを連結するためのリンクロッド５９が設けられている。このリンクロッド５９は、揺動アーム本体５１ａ側の連結ピン５６に回動自在に連結された連結ボス５７と、ロックフック４８側の連結ピン４９に回動自在に連結された連結ボス５８との間を連結することによって、揺動アーム５１とロックフック４８の間を連結している。このような構成によって揺動アーム５１が支持軸４１を軸として上下に回動することによって、ロックフック４８がフック軸４７を軸として上下に回動し、ロックフック４８がコレクタ９側のロックピン５０に係合又は離脱する。
【００５８】
次に、コレクタ９を集草位置から排出位置へと回動させる構成について説明する。
【００５９】
図７に示すように、取付ブラケット２３の後端下部と、回動プレート２５とを連結するためのダンパー６５が設けられている。このダンパー６５の両端は、取付ブラケット２３に形成されているピン６６と回動プレート２５に形成されているピン６７に取り付けられている。ダンパー６５はコレクタ９の回動に伴い伸縮し、コレクタ９を上方向（図中矢印Ｂ方向）に付勢している。
【００６０】
このダンパー６５の付勢力によって、ロックフック４８がロックピン５０から離脱すると、コレクタ９はコレクタ回動軸２４を中心として上方に回動することになる。
【００６１】
次に、コレクタ９を集草位置近傍の位置（保持位置とよぶ）に固定する構成について説明する。
【００６２】
図１０に示すように、ダンパー６５の付勢力に対抗して、コレクタ９を保持位置に保持する保持部材４００が設けられている。この保持部材４００は、剛性を有し、前後方向に長い棒状の部材で、その後端部４１０が、回動プレート２５の保持パイプ３１の前側部分２５２に回動自在に取り付けられている。又、保持部材４００の前端部は、ユーザが把持するための把手部４２０となっている。この保持部材４００には、その長手方向に沿って長穴４３０が形成されており、その長穴４３０には、リヤフレーム８の上方部分に固定されている突起部８００が嵌合している。この突起部８００の先端部８００ａは、長穴４３０の縦方向の幅よりも直径が大きい円盤状に形成されており、突起部８００が長穴４３０から抜けることが防止されている。また、長穴４３０の後部分下側には、長穴４３０と連通した、コレクタ９を保持位置に保持するための保持穴４３１が形成されている。
【００６３】
詳しくは、後述するが、ロックを解除するとともに、保持穴４３１に突起部８００を配置することによって、ダンパー６５の付勢力に対抗して、コレクタ９を保持位置に保持することが出来る。
【００６４】
尚、本発明の固定機構の一例は、本実施の形態のフック軸４７、ロックフック４８及びロックピン５０に相当し、本発明の固定解除機構の一例は、本実施の形態の回動操作レバー３０、その係合リング３２、保持パイプ３１、支持軸４１、係合レバー５１ｂ、揺動アーム本体５１ａ、ストッパー５５，復帰スプリング５４、連結ピン４９、５６、連結ボス５７、５８、リンクロッド５９、及びストッパー６０に相当する。本発明の上昇部の一例は、本実施の形態のダンパー６５に相当し、本発明の保持部材の一例は、本実施の形態の保持部材４００に相当する。本発明の支持部の一例は、本実施の形態のコレクタ回動軸２４及び回動プレート２５、２５０に相当する。また、本発明の固定ピンの一例は、本実施の形態のロックピン５０に相当し、本発明の係合部材の一例は、本実施の形態のロックフック４８に相当する。本発明の固定解除カムの一例は、本実施の形態の揺動アーム５１に相当し、本発明の固定解除レバーの一例は、本実施の形態の回動操作レバー３０に相当する。本発明の草刈機本体の支持部以外の草刈機本体部分の一例は、本実施の形態では、草刈機本体２のコレクタ回動軸２４及び回動プレート２５、２５０を除いた部分に相当する。
【００６５】
次に、本実施の形態の草刈機の動作について説明する。
【００６６】
図１に示すように、本実施の形態１の草刈機１００は、コレクタ９が集草位置に配置されている状態において、モーア１のブレード１９の回転により、草を刈り取ると共に、送風を発生させ、刈り取った草をダクト７、開口部Ｇを経由してコレクタ９内に排出して収容する。そして、草を搬送した送風は、通風性ネットＮから排風される。
【００６７】
そして、刈り取った草をコレクタ９から排出する際には、ロックピン５０に係合しているロックフック４８を外すために、作業者によって回動操作レバー３０が保持パイプ３１に沿って上方へと引き上げられる（図７中矢印Ｃ参照）。尚、コレクタ９が集草位置に配置されている状態において、回動操作レバー３０は、作業者によって把持されていない場合、下方にスライドすることになり、その下端がロックフック４８に当接して停止する。この停止位置を初期位置とする。
【００６８】
図７を参照しながら説明すると、保持パイプ３１が上方へ引き上げられると、係合リング３２が係合レバー５１ｂの後部下端に当接し、係合レバー５１ｂを共に引き上げる。すると、揺動アーム５１は、係合レバー５１ｂと一体的に支持軸４１を中心として上方に回動（矢印Ｄ参照）し、リンクロッド５９も上方へと移動する。リンクロッド５９の上方（矢印Ｅ参照）への移動によって、ロックフック４８がフック軸４７を中心として上方向（矢印Ｆ参照）に回動し、ロックピン５０との係合が外れ、ロックが解除される。
【００６９】
このロックの解除がされると、ダンパー６５の付勢力によって、自動的にコレクタ９がコレクタ回動軸２４を中心として上方へと回動する（矢印Ｌ参照）。
【００７０】
図１１は、図７に対してコレクタ９が集草位置から排出位置へと移動した状態を示す図である。図１１に示すように、コレクタ９が上方へと回動し、その開口部Ｇが地面に対して実質上水平になる排出位置に移動することで、草が下方に落下し、排出される。このようにコレクタ９が集草位置から排出位置へと移動した際の保持部材４００の状態について説明する。
【００７１】
図１２（ａ）は、コレクタ９が集草位置に配置されている状態における保持部材４００の状態を説明するための部分拡大模式図である。図１２（ｂ）は、コレクタ９が排出位置に配置されている状態における保持部材４００の状態を説明するための部分拡大模式図である。尚、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）では、先端部８００ａを省略して、突起部８００が図示されている。
【００７２】
図１２（ａ）に示すように、回動プレート２５が上昇して回動すると、後端部４１０が回動プレート２５と連結しているため、保持部材４００は、図１２（ｂ）に示すように突起部８００と嵌合した状態で後方へとスライドする（矢印Ｖ参照）。ここで、突起部８００が長穴４３０の前側の縁４３０ｅに当接して、係止され、コレクタ９の上方への回動が停止する。
【００７３】
尚、ロックの解除によって、回動操作レバー３０も回動し、係合リング３２が係合レバー５１ｂから外れる。すると、係合レバー５１ｂと揺動アーム本体５１ａは、支持軸４１を中心として復帰スプリング５４の付勢力によって下方向に回動し、それに伴いリンクロッド５９が下側に引かれ、ロックフック４８がロック位置へと戻ることになる。このように、ロックフック４８が、ロックピン５０に係合していない状態で、ロック位置に配置されている状態を待機状態という。
【００７４】
次に、コレクタ９を集草位置に戻す動作について説明する。
【００７５】
コレクタ９を排出位置から集草位置へと戻すときは、回動操作レバー３０の上部を後側へ回動動作させる（図１１中矢印Ｈ参照）か、コレクタ９を持ち下方に回動させる。コレクタ９がコレクタ回動軸２４を中心にして下方に回動し、集草位置までくると、ロック位置で待機しているロックフック４８がロック解除方向（図７中矢印Ｆ参照）に退避動作しながらロックピン５０と係合し、ロック状態となり、コレクタ９は、集草位置に固定される。そして、作業者が回動操作レバー３０を押し下げると、回動操作レバー３０は、その下端がロックフック４８に当接して初期位置に戻る。又、回動プレート２５が回動して下降することによって、保持部材４００は、図１２（ｂ）の状態から図１２（ａ）の状態へと前方にスライドする。
【００７６】
尚、回動操作レバー３０を矢印Ｈ方向に回動して、コレクタ９を集草位置に戻す際、回動操作レバーのレバー杆部３０ａが係合レバー５１ｂの間に進入するが、回動操作レバー３０の引き上げが大きい場合は、係合レバー５１ｂの上側に係合リング３２が位置することになる。このような場合には、回動操作レバー３０を下方にスライドさせると、係合レバー５１ｂは係合リング３２に押されてレバーピン５３を中心として下方に回動して退避し、回動操作レバー３０は初期位置へと戻ることが出来る（図１０参照）。
【００７７】
次に、コレクタ９を草刈機本体２から取り外す動作について説明するとともに、本発明の草刈機のコレクタ取り外し方法の一例についても述べる。
【００７８】
図１３（ａ）は、コレクタ９が集草位置に配置されている状態における保持部材４００の状態を示す要部拡大模式図である。図１３（ｂ）は、コレクタ９が保持位置に配置されている状態における保持部材４００の状態を湿す要部拡大模式図である。尚、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）においても、先端部８００ａを省略して、突起部８００が図示されている。
【００７９】
はじめに、図１３（ａ）に示すように、保持部材４００の把手部４２０を上方（矢印Ｐ参照）に持ち上げた状態で、回動操作レバー３０が上に引き上げられる。すると、ロックフック４８のロックピン５０との係合が解除され、ダンパー６５の付勢力によって、コレクタ９はコレクタ回動軸２４を中心にして上方に回動をはじめる。この係合を解除する動作が、本発明の固定解除ステップの一例に相当する。
【００８０】
このとき、保持部材４００が後端部４１０を軸として上方に持ち上げられているため、突起部８００が、保持穴４３１に嵌り込む。この突起部８００を保持穴４３１に嵌め込む動作が、本発明の保持ステップの一例に相当する。
【００８１】
このように突起部８００が保持穴４３１に嵌り込むと、突起部８００が保持穴４３１の縁４３１ｅ（図中参照）に当接するため、コレクタ９の上方への回動が停止し、コレクタ回動軸２４及び回動プレート２５、２５０と、それらを除いた草刈機本体２の部分とが連結される。
【００８２】
図１４は、保持部材４００によって、コレクタ９の上方への回動が停止した状態が示されている。このように、ロックフック４８によるロックが解除された状態で、コレクタ９は集草位置の近傍の保持位置に保持されることになる。このように、本実施の形態の保持部材４００は、コレクタ９を保持位置に保持する機能を有しているとともに、上述したように、突起部８００が長穴４３０の前側の縁４３０ｅに当接することによってコレクタ９の上方への回動を停止する機能も有している。
【００８３】
図１５（ａ）〜（ｃ）は、コレクタ９を取り外す動作を説明するための模式図である。図１５（ａ）は、図１４に示すようにコレクタ９が保持位置に配置されている状態におけるコレクタ９の装着状態を示している。この図１５（ａ）に示す状態から、作業者が把手９３ａ、９３ｂを持ち、コレクタ回動軸２４を支点にして、コレクタ９の後側を持ち上げる（矢印Ｊ参照）ことによって、図１５（ｂ）に示すように、コレクタ９の上部側面に形成されたピン９５を、回動プレート２５の凹部２５１の上方へ移動させる。そして、その状態でコレクタ９を後方へ移動（矢印Ｋ参照）させることによって、図１５（ｃ）に示すように、ピン９５を凹部２５１から離脱させることが出来る。
【００８４】
その後、フック部９４の上側突起部９４１及び下側突起部９４２に沿うように、コレクタ９を後方に移動させることによって、コレクタ回動軸２４からフック部９４を離脱させる（矢印Ｋ参照）。この図１５（ａ）〜（ｃ）に示す動作が、本発明の取り外しステップの一例に相当する。尚、集草位置から保持位置へ回動する角度は、保持部材１１０の長さ及び取付位置によって決まるが、出来るだけ回動する角度が小さい方が、コレクタ９を取り外しやすいため好ましい。
【００８５】
以上のように、コレクタ９の後側を一端上方に持ち上げることによってピン９５を凹部２５１から離脱させ、その後、コレクタ９を後方に移動させることによって、コレクタ９を草刈機本体２から取り外すことが出来る。
【００８６】
そして、コレクタ９及び草刈機本体２の後部のメンテナンスを行った後、コレクタ９を草刈機本体２に装着する場合には、フック部９４をコレクタ回動軸２４に嵌め込みながら、コレクタ９の後端部が持ち上げられ、ピン９５が凹部２５１に嵌め込まれる。
【００８７】
その後、コレクタ９を保持位置から解除する動作が行われ、連結が解除される。
【００８８】
回動操作レバー３０又はコレクタ９の後部分を把持し、コレクタ９を下方に回動させながら、把手部４２０を把持して保持部材４００を下げることにより、突起部８００を保持穴４３１から長穴４３０へと移動させ、突起部８００の縁４３１ｅへの係止が解除され、コレクタ回動軸２４及び回動プレート２５、２５０と、それらを除いた草刈機本体２の部分との連結が解除される。
【００８９】
このように、コレクタ９の保持位置における保持を解除した後、コレクタ９を集草位置へと移動する場合には、続けてコレクタ９を下方に回動させ、ロックピン５０にロックフック４８を係合させることによって、コレクタ９が集草位置へと戻される。
【００９０】
又、コレクタ９の保持位置における保持を解除した後、コレクタ９を排出位置に移動する場合には、上記把持を解除するとダンパー６５の付勢力によってコレクタ９が上方へ回動するとともに、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、突起部８００が長穴４３０内を移動するように保持部材４００がスライドする。そして、突起部８００が縁４３０に当接し、コレクタ９の上方への回動が停止し、コレクタ９の排出位置への移動が完了する。
【００９１】
以下に、本実施の形態の草刈機の効果について説明する。
【００９２】
例えば、保持部材４００を備えていない状態において、コレクタ９を草刈機本体２から取り外すそうとして、ロックフック４８とロックピン５０の係合を解除すると、ダンパー６５の付勢力によってコレクタ９は上方に回動し、排出位置まで移動することになる。このようにコレクタ９が排出位置に移動した状態で、凹部２５１からピン９５を離脱させるためには、作業者が自らの力によってコレクタ９を更に回動させねばならない。その後、コレクタ回転軸２４からフック部９４を抜いてコレクタ９を取り外すためには、コレクタ９を上方に引き抜かなければならず、コレクタ９を取り外すことは非常に困難であった。
【００９３】
しかしながら、本実施の形態の草刈機では、保持部材４００を備えていることにより、ロックフック４８とロックピン５０の係合を解除した状態で、コレクタ９を集草位置近傍の位置に保持することが出来るため、容易にコレクタ９を草刈機本体２から着脱することが可能となる。
【００９４】
本実施の形態では、従来の特許文献２のように電磁シリンダなどを用いない簡易な構造であるため、コストを安くすることが出来る。
【００９５】
長穴４３０内を突起部８００がスライドする構成であるため、誤操作を行い難い。
【００９６】
保持部材４００がリヤフレーム８の上部と保持パイプ３１の前側の回動プレート２５とを連結しているため、長さを短くすることが出来る。また、作業者が見やすい位置に保持部材４００が設けられているため操作しやすい。
【００９７】
本実施の形態では、上記図６等に示すように、フック部９４の上側突起部９４１がカバー部９２の前端９２ａよりも突出していることにより、フック部９４が見やすく、コレクタ回動軸２４を挟むようにフック部９４を移動させやすくなるため、コレクタ９を草刈機本体２に取り付けやすくなる。
【００９８】
また、本実施の形態では、図１４に示すように、コレクタ９を保持位置に配置している状態において、後側に配置されている把手９３ｂの上端部がカバー部９２の後端９２ｂよりも高くなるように構成されている。このような構成により、作業者が把手９３ｂを把持しやすくなる。本実施の形態では、前側に配置されている把手９３ａの上端部もカバー部９２の後端９２ｂよりも高くなっており、把手９３ａ、９３ｂを作業者がより把持しやすくなっている。
【００９９】
コレクタ９の後面に可撓性弾性体９７が設けられていることにより、モーア１によって刈り取られた草及び飛散物を可撓性弾性体９７によって受け止めるため、通風性ネットＮの破損を防止することが出来る。
【０１００】
更に、本実施の形態では、コレクタ９のネットフレーム２６の後端下部に角を形成していないため、図１６に示すように後方の障害物に当たっても、可撓性弾性体９７が曲がるため、摩擦等による通風性ネットＮの破損の防止を低減することが出来る。
【０１０１】
又、本実施の形態では、排草用の掃除棒を収納する掃除棒収納穴３００を備えていることにより、掃除棒などを落としたりすることがなく、掃除棒をフロア１４などに置く必要がないので外観をすっきりとまとめることが出来る。
【０１０２】
尚、本実施の形態の保持部材４００は、後端側が回動する側（本実施の形態では回動プレート２５の前側部分２５２）に固定されており、リヤフレーム８側に突起部８００が設けられているが、反対であってもよい。すなわち、図１７に示す保持部材４００´のように、保持部材４００と前後逆に配置されていてもよい。この保持部材４００´は、前端部４１０´においてリヤフレーム８に回動自在に取り付けられており、後端部に把手部４２０´が形成されている。また、突起部８００´は、回動プレート２５の前側部分２５２に形成されている。
【０１０３】
又、上記実施の形態で述べた保持部材４００には、把手部４２０、長穴４３０、及び保持穴４３１が設けられていたが、設けられていなくても良く、例えば、図１８に示すような構成であってもよい。図１８に示す保持部材５００は、回動プレート２５に後端部５０１で回動可能に支持されたフック状の部材である。そして、フック部分を突起部８００に引っ掛けることによって、突起部８００がフック部によって係止され、コレクタ９を保持位置に保持することが可能となる。一方、コレクタ９を下方に回動させながら、後端部５０１を中心にフック部分を回動させ、突起部８００のフック部による係止を解除することによって、コレクタ９の保持位置における保持が解除される。
【０１０４】
（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２における草刈機について説明する。本実施の形態２における草刈機は、実施の形態１と基本的な構成は同じであるが、保持部材の構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。
【０１０５】
図１９は、本実施の形態２の草刈機の左側面構成図である。図２０は、草刈機本体２の後端近傍の側面を示す斜視構成図である。図１９及び図２０に示すように、本実施の形態２の保持部材１１０は、実施の形態１と異なり、ワイヤーを有している。
【０１０６】
この保持部材１１０は、ワイヤー１１１と、そのワイヤー１１１の両端に設けられた連結部１１２とから構成されている。この連結部１１２は、それぞれ輪状部分を有している。コレクタ９が集草位置にある状態において、保持パイプ３１の下端よりも上方のリヤフレーム８には、ピン８１が設けられており、このピン８１に保持部材１１０の一方の連結部１１２の輪状部が嵌められることによって、保持部材１１０は、ピン８１を中心として回動自在に取り付けられている。
【０１０７】
一方、保持パイプ３１の下端近傍にピン３０１が設けられており、このピン３０１に保持部材１１０の他方の連結部１１２が着脱自在に嵌め込まれる。
【０１０８】
次に、コレクタ９を草刈機本体２から取り外す動作について説明する。
【０１０９】
はじめに、図１９及び図２０に示す保持部材１１０の下方側の連結部１１２が、保持パイプ３１に形成されているピン３０１に嵌め込まれ、リヤフレーム８と、保持パイプ３１が連結される。このように連結する動作が、保持ステップの一例に相当する。
【０１１０】
そして、リヤフレーム８と保持パイプ３１とを連結した状態で、回動操作レバー３０が上方に引き上げられ、ロックフック４８のロックピン５０との係合が解除される。すると、ダンパー６５の付勢力によって、コレクタ９はコレクタ回動軸２４を中心にして上方に回動をはじめるが、リヤフレーム８と保持パイプ３１が連結されているため、保持部材１１０が延びきった時点でコレクタ９の上方への回動は停止する。この係合を解除する動作が、本発明の固定解除ステップの一例に相当する。
【０１１１】
図２１は、保持部材１１０によって、コレクタ９の上方への回動が停止した状態が示されている。このように、ロックフック４８によるロックが解除された状態で、コレクタ９は集草位置の近傍の保持位置に保持されることになる。
【０１１２】
このように、ピン３０１に保持部材１１０の他方の連結部１１２を嵌めることによって、保持パイプ３１とリヤフレーム８が連結され、ロックを解除した場合であってもコレクタ９を保持位置に保持することが出来る。そのため、コレクタ９が保持位置に保持された状態で、実施の形態１において説明したように、コレクタ９を容易に取り外すことが出来る（図１５（ａ）〜（ｃ）参照）。
【０１１３】
そして、コレクタ９及び草刈機本体２の後部のメンテナンスを行った後、コレクタ９を草刈機本体２に装着する場合には、フック部９４をコレクタ回動軸２４に嵌め込みながら、コレクタ９の後端部が持ち上げられ、ピン９５が凹部２５１に嵌め込まれる。その後、回動操作レバー３０又はコレクタ９の後部分を把持し、コレクタ９を下方に回動させて、ロックピン５０にロックフック４８を係合させることによって、コレクタ９が集草位置へと戻される。コレクタ９を集草位置へと戻した後に、保持部材１１０の連結部１１２とピン３０１の連結が解除される。尚、このように、コレクタ９を集草位置に戻してから保持部材１１０の連結を解除するのは、保持部材１１０が延びきった状態では、連結を解除し難いためである。
【０１１４】
尚、コレクタ９を集草位置から排出位置に移動する際には、保持部材１１０の下方側の連結部１１２を、ピン３０１に嵌め込まず、ロックを解除することによって、ダンパー６５の付勢力によって、コレクタ９は集草位置から排出位置まで移動する。
【０１１５】
本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、保持部材１１０を備えていることにより、ロックフック４８とロックピン５０の係合を解除した状態で、コレクタ９を集草位置近傍の位置に保持することが出来るため、容易にコレクタ９を草刈機本体２から着脱することが可能となる。
【０１１６】
本実施の形態では、従来の特許文献２のように電磁シリンダなどを用いない簡易な構造であるため、コストを安くすることが出来る。
【０１１７】
保持部材１１０がリヤフレーム８の上部と保持パイプ３１の下部を連結しているため、ケーブルの長さを短くすることが出来る。また、作業者が見やすい位置に保持部材１１０が設けられているため操作しやすい。
【０１１８】
尚、本実施の形態では、保持部材１１０は、一端がリヤフレーム８にピン８１によって回動自在に固定されており、他端を保持パイプ３１のピン３０１に嵌め込むことによって連結させる構成となっているが、その逆であってもよく、ピン３０１側に回動自在に固定され、連結時にピン８１に嵌め込む構成としてもよい。更に、保持部材１１０がピン８１、３０１のどちらにも固定されておらず、リヤフレーム８と保持パイプ３１を連結する際に、双方のピン８１、３０１に嵌め込んでも良い。
【０１１９】
尚、本実施の形態では、保持部材１１０は、ワイヤー１１１の両端に連結部１１２が設けられた構成であるが、ワイヤーよりも弾性を有するケーブルを用いて、その両端に連結部が設けられた構成であってもよい。更に、ケーブルに限らなくても良く、例えば金属性の棒状の部材であってもよい。
【０１２０】
又、実施の形態２では、保持パイプ３１にピン３０１が形成されているため、実施の形態１のように、回動プレート２５の保持パイプ３１の前側部分２５２が設けられていなくても良い。
【０１２１】
又、本実施の形態では、保持部材１１０は、リヤフレーム８の上部と保持パイプ３１の下部とを連結しているが、この場所に限らなくても良い。例えば、図２２に示すように、ダンパー６５が取り付けられている取付ブラケット２３の部分の近傍と、ダンパー６５の上方向に移動する部分６５ａとを連結しても良い。要するに、保持部材１１０は、一端が草刈機本体２の回動しない部分に連結され、他端が草刈機本体２の上方に回動又は移動する部分に連結されるように取り付けられればよい。
【０１２２】
また、図２２に示すように、保持部材１１０の一端が保持パイプ３１に連結されていない場合には、保持パイプ３１は、草刈機本体２の回動プレート２５、２５０及びコレクタ回転軸２４以外の部分（例えば、取付ブラケット２３等）に取り付けられていても良い。この場合、回動操作レバー３０は、ロックフック４８とロックピン５０の固定を解除する機能だけ有し、コレクタ９を回動させる操作レバーとしての機能を有していないが、例えば、コレクタ９を排出位置から集草位置へと戻す際には、コレクタ９の後部分を把持してコレクタ９を下方に回動させることが出来る。
【０１２３】
又、本発明の上昇部の一例は、実施の形態１、２のダンパー６５に相当し、本実施の形態では、押圧することによりコレクタ９を上方に回動する押圧タイプのダンパーが用いられていたが、引っ張りタイプのダンパーが用いられても良い。
【０１２４】
（本発明に関連する発明の参考例）
以下に、本発明に関連する発明について記載する。
【０１２５】
第１の本発明に関連する発明は、
草刈刃を有するモーアと、
前記モーアを、草を刈るための草刈位置と、前記草刈位置から上方に退避した退避位置の間を移動させるためのモーア移動部と、
前記草刈位置を調整するために、回転軸からの距離が異なる複数の側面を有するカムと、
前記カムを回転させるカム回転棒と、
前記カムの側面に当接する当接部とを備え、
前記モーアの前記退避位置から前記草刈位置への移動によって、前記当接部は前記カムの前記側面に当接し、
前記カム回転棒によって前記当接部と当接する前記側面を変更することによって、前記草刈位置が調整される、草刈機である。
【０１２６】
これにより、簡易な構成で草刈位置の調整を行うことが出来る。
【０１２７】
第２の本発明に関連する発明は、
前記当接部は、前記回転軸に直交する方向に配置された部材である、第１の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１２８】
これにより、簡易に製造することが出来る。
【０１２９】
第３の本発明に関連する発明は、
前記当接部は、棒状部材であって、
前記棒状部材の側面が前記カムの前記側面に当接する、第２の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１３０】
これにより、より簡易に製造することが出来る。
【０１３１】
第４の本発明に関連する発明は、
前記棒状部材は、前記モーア移動部の一部を形成するプレートに立設しており、
前記棒状部材の先端は、前記プレートに固定されたコの字状の補強プレートの前記プレートの対向面に固定されている、第３の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１３２】
これにより、より強固にすることが出来る。
【０１３３】
第５の本発明に関連する発明は、
前記当接部は、前記回転軸と平行な方向に配置された部材である、第１の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１３４】
これにより、製造時の誤差を簡単に確認することが出来る。
【０１３５】
第６の本発明に関連する発明は、
前記回転軸は、前記カム回転棒と同軸又は平行に配置されている、第５の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１３６】
これにより、製造時の誤差をより簡単に確認することが出来る。
【０１３７】
第７の本発明に関連する発明は、
前記回転軸は、前記カム回転棒に対して垂直に配置されている、第５の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１３８】
これにより、設計時の自由度が増し、組立を行い易くすることが出来る。
【０１３９】
第８の本発明に関連する発明は、
前記カムは、前記カム回転棒に直接取り付けられている、第６の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１４０】
これにより、より安定した構造にすることが出来る。
【０１４１】
第９の本発明に関連する発明は、
前記カムは、前記カム回転棒にケーブルを介して取り付けられている、第７の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１４２】
これにより、設計時の自由度がより増し、組立を行いやすくすることが出来る。
【０１４３】
第１０の本発明に関連する発明は、
前記当接部は、前記モーア移動部にケーブルを介して取り付けられている、第６の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１４４】
これにより、設計時の自由度が増し、組立を行い易くすることが出来る。
【０１４５】
第１１の本発明に関連する発明は、
前記当接部は、前記モーア移動部に直接取り付けられている、第７の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１４６】
これにより、簡易に製造を行うことが出来る。
【０１４７】
次に、本発明に関連する発明の参考例１、２について説明する。
【０１４８】
（参考例１）
以下に、本発明に関連する発明の参考例１について説明する。参考例１の草刈機の基本的な構成は、実施の形態１と同じであるが、参考例１の草刈機は、モーア１の草刈位置の調整が可能な点に特徴を有している。尚、実施の形態１と同様の構成について説明を省略する。
【０１４９】
図２３は、参考例１の草刈機の右側面構成図である。図２４は、参考例１の草刈機の平面構成図である。図２５は、参考例１の草刈機の正面構成図である。
【０１５０】
図２３〜図２５に示すように、参考例１の草刈機の左側面側には、モーア１を上下動させるためのモーア移動レバー１００１が設けられている。このモーア移動レバー１００１を図中矢印Ｑ方向（図２３参照）に上げることによってモーア１が上に移動する。このようにモーア１が上に移動した状態が図２６に示されている。
【０１５１】
草刈を行う際には、モーア１は図２３に示すように下方に配置され、草刈を行わずに草刈機を移動させる場合等には、モーア１は上方に退避される。このモーア１の下方の位置を草刈位置と呼び、上方の位置を退避位置と呼ぶ。
【０１５２】
図２７は、参考例１の草刈機のフレームを示した平面構成図である。図２８は、参考例１の草刈機のフレームを示した右側面構成図である。図２９は、参考例１の草刈機のフレームを示した背面構成図である。図３０は、参考例１の草刈機の右側面の第２回動アーム１０４０近傍を示す斜視構成図である。
【０１５３】
図２３、図２７、及び図２８に示すように、モーア１と連結したモーア連結部材１００２が、モーア１の上側に設けられている。このモーア連結部材１００２は、長手方向が草刈機の前後方向と一致するように配置された棒状の部材であって、右側面及び左側面の両方に設けられている。左側面のモーア連結部材を１００２、右側面のモーア連結部材を１０２０として示されている（図３０参照）。
【０１５４】
これらモーア連結部材１００２、１０２０は、前端において回動自在にフロア１４の下側に連結されている。一方、それぞれの後端において、図２３及び図３０に示すように、左側面及び右側面のそれぞれに設けられている第１回動アーム１００３、１０３０の下端と回転可能に連結されている。これら第１回動アーム１００３、１０３０のそれぞれの上端は、左側面及び右側面のそれぞれに設けられている第２回動アーム１００４、１０４０の前端と回動自在に連結されている。尚、図２７では、第１回動アーム１００３、１０３０は図示されていない。
【０１５５】
又、第１回動アーム１００３、１０３０の上端には長穴１００３ａ、１０３０ａが形成されており、この長穴１００３ａ、１０３０ａに嵌められたボルトが第２回動アーム１００４、１０４０に固定されている。
【０１５６】
この構成により第２回動アーム１００４、１０４０は、第１回動アーム１００３、１０３０と連結している。この長穴１００３ａ、１０３０ａは、モーア１が障害物に当たる等した際に、その衝撃を吸収するためのショックアブソーバーの役割を果たす。
【０１５７】
図２７に示すように、左側面の第２回動アーム１００４と、右側面の第２回動アーム１０４０は、左側面から右側面にわたって設けられている回動軸１００５によって連結し、第２回動アーム１００４、１０４０は、回動軸１００５を中心に回動可能に構成されている。
【０１５８】
図３０に示すように、モーア移動レバー１００１の内側には、ロック解除棒１００６が配置されており、その上端がロック解除スイッチ１００６ａを構成している。ロック解除棒１００６の下端は、フック状部材１００７と連結している。このフック状部材１００７は、モーア移動レバー１００１と第２回動アーム１０４０とを繋ぐプレート１００８に回動可能に固定されている。フック状部材１００７の回動中心は、回動軸１００７ａとして図示されている。更に、回動軸１００５の周囲には、被係止プレート１００９が設けられており、この被係止プレート１００９には、フック状部材１００７の先端の係止部１００７ｗが嵌る凹部１００９ｗが形成されている。図中上方（矢印Ｑ方向）にモーア移動レバー１００１を回動し、係止部１００７ｗが凹部１００９ｗに嵌ると、モーア移動レバー１００１にロックがかかった状態となる。
【０１５９】
尚、図２３及び図２６に示すように、草刈機本体２の後端部分には、コレクタ９内に集められた草が満杯になったことを検知する金属性のセンサー１３００が設けられている。
【０１６０】
次に、モーア１の草刈位置を調節する構成について説明する。
【０１６１】
図３１は、草刈機の右側面の第２回動アーム１００４近傍の斜視構成図である。図２３、図２７、及び図３１に示すように、モーア１の草刈位置を調整するための調整ダイヤル１０１０が草刈機本体２の右側面側の上面に設けられている。この調整ダイヤル１０１０には、例えば、図３１に示すように、ダイヤル値『３０』、『４０』、『５０』、『６０』、『７０』、『９０』、『１２０』、『ｍｉｎ』と記載されている。この数字は、草刈高さを示しており、『３０』の場合、地面から３０ｍｍの高さにモーア１の草刈刃の下端が位置することを示しており、草の地面から３０ｍｍより高い部分が刈り取られることになる。又、『ｍｉｎ』は、最も低い草刈位置を示している。又、図２４の平面図に示すように、調整ダイヤル１０１０の近傍のカバー上に目印１１１０が記載されており、所望の刈り取り高さのダイヤル値を目印１１１０に合わせることによって、後述するようにモーア１が所望の刈り取り高さに調整される。
【０１６２】
又、図３１に示すように、この調整ダイヤル１０１０には、下方に向かって調整用軸１０１１が固定されており、調整用軸１０１１は、フレーム１０１６の上下に取り付けられた支持部材１０１８と支持部材１２０３によって回転可能に支持されている。
【０１６３】
一方、第２回動アーム１００４には、平面視コの字状の補強プレート１０１２が設けられており、第２回動アーム１００４の面と、第２回動アーム１００４の面１００４ａと対向する補強プレート１０１２の面１０１２ａの間に、それぞれの面に垂直に配置された棒状の当接部材１０１３が配置されている。また、調節用軸１０１１には、この当接部材１０１３と当接することによって、モーア１の草刈位置の調整を行うカム１０１４が取り付けられている。
【０１６４】
図３２（ａ）はカム１０１４の平面構成図であり、図３２（ｂ）はカム１０１４の側面構成図であり、図３２（ｃ）はカム１０１４の底面構成図である。
【０１６５】
図３２（ａ）〜（ｃ）に示すように、カム１０１４は、調整用軸１０１１からの距離が異なる複数の側面１１４０ａ〜１１４０ｈを有している。これらの側面１１４０ａ、１１４０ｂ、１１４０ｃ、１１４０ｄ、１１４０ｅ、１１４０ｆ、１１４０ｇ、１１４０ｈに対して調整用軸１０１１の中心１０１１ａから降ろした垂線の長さが、順に短くなっている。図中、中心１０１１ａから側面１１４０ｂに降ろした垂線ｈが記載されている。
【０１６６】
詳しくは後述するが、調整ダイヤル１０１０のダイヤル値『１２０』、『９０』、『７０』、『６０』、『５０』、『４０』、『３０』、『ｍｉｎ』は、それぞれ側面１１４０ａ、１１４０ｂ、１１４０ｃ、１１４０ｄ、１１４０ｅ、１１４０ｆ、１１４０ｇ、１１４０ｈに対応している。
【０１６７】
調整ダイヤル１０１０を回転し、調整用軸１０１１を回転させることによって、側面１１４０ａ〜１１４０ｇのいずれかの側面を当接部材１０１３と対向する位置に配置することが出来る。このとき、調整ダイヤル１０１０のダイヤル値を目印１１１０に合わせることによって、おおまかな位置決めを行うことが出来るが、側面を当接部材１０１３と実質上平行な位置に配置するような詳細な位置決めは行い難い。そのため、側面を当接部材１０１３と実質上平行な位置に配置するように位置決めするための位置決め部１０１５が、図３１に示すようにカム１０１４の上側の調整用軸１０１１に設けられている。
【０１６８】
図３３は、参考例１の位置決め部１０１５の分解斜視図である。図３３に示すように、位置決め部１０１５は、カム１０１４の上方の調整用軸１０１１に取り付けられた、調整用軸１０１１と供に回転するポジションンプレート１０１７と、ポジションンプレート１０１７の上側に配置され、調整用軸１０１１を支持する支持部材１０１８とを有している。
【０１６９】
ポジションンプレート１０１７の上面には、側面１１４０ａ、１１４０ｂ、１１４０ｃ、１１４０ｄ、１１４０ｅ、１１４０ｆ、１１４０ｇ、１１４０ｈに対応する凹部１１７０ａ、１１７０ｂ、１１７０ｃ、１１７０ｄ、１１７０ｅ、１１７０ｆ、１１７０ｇ、１１７０ｈが形成されている。又、この支持部材１０１８は、Ｌ字状であって、一方の平面部１０１８ａでフレーム１０１６に固定されており、他方の平面部１０１８ｂで調整用軸１０１１を支持している。この平面部１０１８ｂには、貫通孔が形成されており、貫通孔上に筒状部材１０１９が設けられている。この筒状部材１０１９には、スチールボール１２００が挿入され、その上からバネ１２０１が挿入され、バネ１２０１は上側からネジ１２０２によっておさえられる。
【０１７０】
図３４は、図３３のＸＸ´間の断面構成図である。図３４に示すように、調整用軸１０１１を回転し、凹部１１７０ａ〜１１７０ｇのいずれかが筒状部材１０１９の直下に来ると、スチールボール１２００がバネ１０２１の付勢力によって凹部１１７０ａに嵌り込み、音が生じる。
【０１７１】
ここで、カム１０１４と、ポジションンプレート１０１７は、それぞれの側面１１４０ａ〜１１４０ｈと、それぞれの凹部１１７０ａ〜１１７０ｈが対応づけられるように位置調整されている。例えば、当接部材１０１３の長手方向と平行になるように、当接部材１０１３と対向する位置に側面１１４０ａが配置される時には、凹部１１７０ａがスチールボール１２００の直下に配置される。
【０１７２】
更に、調整ダイヤル１０１０と、カム１０１４及びポジションンプレート１０１７も対応付けられている。すなわち、調整ダイヤル１０１０の『１２０』、『９０』、『７０』、『６０』、『５０』、『４０』、『３０』、『ｍｉｎ』の位置は、それぞれ凹部１１７０ａ、１１７０ｂ、１１７０ｃ、１１７０ｄ、１１７０ｅ、１１７０ｆ、１１７０ｇ、１１７０ｈに対応しており、側面１１４０ａ、１１４０ｂ、１１４０ｃ、１１４０ｄ、１１４０ｅ、１１４０ｆ、１１４０ｇ、１１４０ｈに対応している。
【０１７３】
このため、調整ダイヤル１０１０を、所望のダイヤル値を目印１１１０に合わせるように回転することによって、スチールボール１２００が凹部１１７０ａ〜１１７０ｈのいずれかに嵌り込むと、手に伝わる振動と、その時に生じる音によって、所望の側面１１４０ａ〜１１４０ｇが当接部材１０１３と対向し、実質上平行に配置されたことがわかり、各側面の位置決めを行うことが出来る。
【０１７４】
尚、本発明に関連する発明のモーア移動部の一例は、本実施の形態のモーア連結部材１００２、１０２０、第１回動アーム１００３、１０３０、第２回動アーム１００４、１０４０、回動軸１００５、プレート１００８、及びモーア移動レバー１００１に相当する。又、本実施の形態の調整用軸１０１１は、本発明に関連する発明のカム回転棒の一例に相当し、本発明に関連する発明の回転軸の一例に相当する。又、本実施の形態の当接部材１０１３は、本発明に関連する発明の回転軸に直交する方向に配置された部材の一例に相当する。
【０１７５】
次に、参考例１の草刈機の動作について説明する。
【０１７６】
はじめに、モーア１を草刈位置と退避位置の間を移動させる際の動作の概略について説明をする。
【０１７７】
図３０に示すように、モーア移動レバー１００１を矢印Ｑ方向に上げると、第２回動アーム１０４０も回動軸１００５を中心として上方へ回動する。この際、第２回動アーム１０４０に回動軸１００５は固定されているため、回動軸１００５も回動し、回動軸１００５に固定されている左側面の第２回動アーム１００４も上方へ回動する（図３０及び図３１参照）。これら第２回動アーム１００４、１０４０の上方への回動によって、第１回動アーム１００３、１０３０が引き上げられるため、モーア連結部材１００２、１０２０も引き上げられ、モーア１が上方へ移動する（図２６参照）。
【０１７８】
尚、モーア移動レバー１００１を矢印Ｑ方向に上げると、図３０に示すフック状部材１００７の先端の係止部１００７ｗが凹部１００９ｗに嵌り、モーア１の下方への移動がロックされることになる。一方、ロック解除スイッチ１００６ａを押すことによって、ロック解除棒１００６も押され、図中矢印Ｓに示すように、フック状部材１００７が回動軸１００７ａを中心に回動し、係止部１００７ｗの凹部１００９ｗへの係止が解除される。すなわち、モーア１を退避位置から草刈位置に降ろす際には、ロック解除スイッチ１００６ａを押すことによって、モーア移動レバー１００１を下方に回動することが出来る。
【０１７９】
次に、草刈位置を調整する際の動作について説明する。
【０１８０】
例えば、調整用軸１０１１からの距離が最も長い側面１１４０ａが、当接部材１０１３と対向するように調整ダイヤル１０１０を回転させたとする。このとき調整ダイヤル１０１０は、『１２０』の記載されている箇所が、例えばカバーに記載されている目印１１１０（図２４参照）に合うように回転される。図３５は、この場合の左側面の第２回動アーム１００４近傍の構成図であり、モーア１が退避位置に配置されている。尚、図３５では、説明のために補強プレート１０１２は省略されている。
【０１８１】
この状態から、上述したように、モーア移動レバー１００１を下げると、当接部材１０１３が側面１１４０ａに当接するまで、第２回動アーム１００４は下方に回動することが出来る。図３６は、当接部材１０１３の側面１０１３ａが側面１１４０ａに当接した状態における第２回動アーム１００４近傍の構成図である。
【０１８２】
次に、側面１１４０ｄが当接部材１０１３と対向するように調整ダイヤル１０１０を回転させたとする。このとき調整ダイヤル１０１０は、『６０』の記載されている箇所が、上記目印１１１０に合うように回転されている。図３７は、この場合に、モーア移動レバー１００１を下げた状態を示す図である。図３７に示すように、当接部材１０１３の側面１０１３ａが側面１１４０ｄに当接するまで、第２回動アーム１００４が下がることが出来る。
【０１８３】
ここで、側面１１４０ｄの方が、側面１１４０ａよりも調整用軸１０１１からの距離が短いため、当接部材１０１３に側面１１４０ｄが当接した状態の方が、当接部材１０１３に側面１１４０ａが当接した状態よりも、第２回動アーム１００４はより下方まで回動することになる。そのため、第１回動アーム１００３及びモーア連結部材１００２を介して、第２回動アーム１００４と間接的に連結しているモーア１も、より下方に位置することになる。
【０１８４】
次に、調整用軸１０１１からの距離が最も短い側面１１４０ｈが当接部材１０１３と対向するように調整ダイヤル１０１０を回転させたとする。このとき調整ダイヤル１０１０は、『ｍｉｎ』の記載されている箇所が、上記目印１１１０に合うように回転されている。図３８は、この場合に、モーア移動レバー１００１を下げた状態を示す図である。図３８に示すように、当接部材１０１３の側面１０１３ａが側面１１４０ｈに当接するまで、第２回動アーム１００４が下がることが出来る。この状態が、草刈位置が最も下方に調整された状態となる。尚、図３２（ａ）〜（ｃ）及び図３８に示す切り欠け１１４０ｓは、当接部材１０１３が側面１１４０ｈに当接するまでの間に、当接部材１０１３が側面１１４０ａに当接しないようにするために形成されている。
【０１８５】
このように調整ダイヤル１０１０を回転させることによって、モーア１の草刈位置を調整することが出来る。
【０１８６】
又、フレーム構成の簡略化を図ることが出来る。
【０１８７】
尚、参考例１では、当接部材１０１３は棒状の部材であるが、棒状に限らなくても良い。
【０１８８】
又、参考例１では、第２回動アーム１００４にコの字状の補強プレート１０１２が設けられているが、補強プレート１０１２が設けられておらず、当接部材１０１３が第２回動アーム１００４に立設した構成であってもよい。
【０１８９】
又、参考例１の位置決め部１０１５では、ポジションンプレート１０１７の上面に凹部１１７０ａ〜１１７０ｈが設けられているが、下面に凹部１１７０ａ〜１１７０ｈが設けられ、ポジションンプレート１０１７の下側に平面部１０１８ａを配置し、下側から上方に向けてスチールボール１２００を付勢する構成であってもよい。
【０１９０】
（参考例２）
次に、本発明に関連する発明の参考例２の草刈機について説明する。参考例２の草刈機は、参考例１と基本的な構成は同じであるが、参考例１とはモーア１の草刈位置を調整する機構が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。
【０１９１】
図３９は、参考例２の草刈機の回動軸１００５の右側面側の端近傍を示す斜視構成図である。図３９に示すように、参考例２の回動軸１００５の右側面側の端には、参考例１と異なり回動軸１００５に第２回動アーム２００１が設けられている。この第２回動アーム２００１の前端部２００１ａには、図示していないが、参考例１と同様に第１回動アーム１００３が設けられている。第２回動アーム２００１の後端部２００１ｂには、長穴２００１ｓが形成されている。又、第２回動アーム２００１とケーブル２００２を連結する連結具２００３が設けられており、連結具２００３は、上端部に設けられたビス２００３ａが長穴２００１ｓに嵌り、第２回動アーム２００１と連結している。又、連結具２００３の下端部２００３ｂには、ケーブル２００２の一端が連結されている。
【０１９２】
一方、調整用軸１０１１には、調整用軸１０１１からの距離が異なる複数の凹部を側面に有するカム２００４が設けられている。
【０１９３】
図４０は、カム２００４の平面構成図である。図４０に示すように、カム２００４は、その側面に複数の凹部２４０１ａ、２４０１ｂ、２４０１ｃ、２４０１ｄ、２４０１ｅ、２４０１ｆ、２４０１ｇ、２４０１ｈが形成されている。これら凹部２４０１ａ、２４０１ｂ、２４０１ｃ、２４０１ｄ、２４０１ｅ、２４０１ｆ、２４０１ｇ、２４０１ｈの底部を、それぞれ２４０２ａ、２４０２ｂ、２４０２ｃ、２４０２ｄ、２４０２ｅ、２４０２ｆ、２４０２ｇ、２４０２ｈとする。これら底部２４０２ａ、２４０２ｂ、２４０２ｃ、２４０２ｄ、２４０２ｅ、２４０２ｆ、２４０２ｇ、２４０２ｈは、調整用軸１０１１の中心からの距離が異なり、順に短くなっており、調整ダイヤル１０１０のダイヤル値『１２０』、『９０』、『７０』、『６０』、『５０』、『４０』、『３０』、『ｍｉｎ』の位置と対応している。図４０のカム２００４では、わかりやすいように、それぞれの底部２４０２ａ〜２４０２ｈに、対応するダイヤル値を記載している。
【０１９４】
また、図３９に示すように、カム２００４の後側には、凹部２４０１の底部２４０２と当接する当接部材２００５が設けられている。この当接部材２００５は上下方向に長い板状の部材であり、下端部は、フレーム１０１６に回動自在に固定されており、上端部にはケーブル２００２の他端が連結されている。尚、図では、当接部材２００５を回動自在に固定するための軸２５０１、ワッシャー２５０２、及びピン２５０３が図示されている。当接部材２００５を貫通した軸２５０１の先端にワッシャー２５０２を挿入し、先端の側面に形成されている穴２５０４にピン２５０３を差し込むことによって、当接部材２００５は回動自在に構成されている。そして、当接部材２００５と支部部材２００７の間にはバネ２００８が設けられており、このバネの付勢力によって当接部材２００５は後方に付勢されている。
【０１９５】
また、連結具２００３と当接部材２００５の間をつなぐケーブル２００２は、２つのＬ字状の支持部材２００６、２００７によって支持されている。
【０１９６】
ここで、ケーブル２００２は、ワイヤー２２１０と、ワイヤー２２１０が通る筒状部材２２２０を有している。このワイヤー２２１０の両端が、連結具２００３と当接部材２００５に連結されている。又、筒状部材２２２０の両端には、ネジ山が形成されたネジ部２２２１、２２２２が形成されている。そして、ネジ部２２２１は支持部材２００６の凹部に配置されており、支持部材２００６の厚み方向の両側から嵌められた２つのネジ２２２３によって支持部材２００６に固定されている。一方、ネジ部２２２２は支持部材２００７に形成された貫通孔に配置されており、支持部材２００７の厚み方向の両側から嵌められた２つのネジ２２２４によって支持部材２００７に固定されている。
【０１９７】
例えば、ネジ２２２３を回転させ、ネジ部２２２１を当接部材２００５の反対方向（矢印Ｔ参照）に移動させたとすると、筒状部材２２２０の支持部材２００６と支持部材２００７の間の長さが長くなることになる。すなわち、筒状部材２２２０の内側を通るワイヤー２２１０の支持部材２００６と支持部材２００７の間の長さも長くなり、当接部材２００５の上端部２００５ａがカム２００４側に引っ張られることになる。一方、ネジ２２２３を回転させ、ネジ部２２２１を当接部材２００５の方向に移動させた場合には、当接部材２００５の上端部２００５ａはカム２００４から離れることになる。このように、ネジ２２２３を用いて、ネジ部２２２１を移動させることによって、当接部材２００５の位置を微調整することが出来る。尚、ネジ部２２２２も同様であり、ネジ２２２４を上下に移動させることにより、ネジ部２２２２を上下に移動させることが出来、ワイヤー２２１０の支持部材２００５と支持部材２００６の間の長さを変更することが出来る。これら双方のネジ２２２３、２２２４を用いて、草刈位置の微調整を行うことが出来る。
【０１９８】
尚、本発明に関連する発明のモーア移動部の一例は、本実施の形態のモーア連結部材１００２、１０２０、第１回動アーム１００３、１０３０、第２回動アーム２００１、１０５０、回動軸１００５、プレート１００８、及びモーア移動レバー１００１に相当する。本発明に関連する発明のカム回転棒の一例は、本実施の形態の調整用軸１０１１に相当する。本発明に関連する発明のカム回転棒と同軸に配置されている回転軸の一例は、本実施の形態の調整用軸１０１１に相当する。本発明に関連する発明のカム回転棒に直接取り付けられているカムの一例は、本実施の形態のカム２００４に相当する。本発明に関連する発明のモーア移動部にケーブルを介して取り付けられている当接部の一例は、本実施の形態の当接部材２００５に相当する。
【０１９９】
次に、参考例２の草刈位置の調整について、図３９及び図４０を参照しながら説明する。
【０２００】
例えば、凹部２４０１ｇの底部２４０２ｇが、当接部材２００５と対向するように、調整ダイヤル１０１０のダイヤル値『１２０』が目印１１１０に合わされた場合、モーア移動レバー１００１を下げると、第２回動アーム２００１の前端部２００１ａが下方に移動し、後端部２００１ｂが上方に移動する。すると、第２回動アーム２００１は、長穴２００１ｓの下端でビス２００３ａと当接し、連結具２００３が上方へと移動する。この上方への移動がケーブル２００２によって伝達され、当接部材２００５の上端部２００５ａがカム２００４側へと移動する。そして、カム２００４の底部２４０２ｇに当接部材２００５が当接すると、第２回動アーム２００１の前端部２００１ａの下方への移動が停止する。
【０２０１】
このように調整用軸１０１１からの距離が異なる底部２４０２に当接することによって第２回動アーム２００１の前端部２００１ａの下がる位置が異なるため、モーア１の草刈位置の調整を行うことが出来る。すなわち、調整用軸１０１１からの距離が最も離れている底部２００４ａが当接部材２００５に当接した状態が、最も高い草刈位置となり、当接部材２００５が当接する底部の調整用軸１０１１からの距離が近くなるに従って、当接部材２００５が移動する距離が長くなるため、第２回動アーム２００１の前端部２００１ａが下方に移動出来る距離も長くなり、モーア１の草刈位置を低くすることが出来る。
【０２０２】
以上のように、調整ダイヤル１０１０を回転させることによって、モーア１の草刈位置を調整することが出来る。
【０２０３】
又、組立誤差等により調整ダイヤル１０１０で設定した通りの草刈位置の高さが得られなかった場合でも、参考例２では、ケーブル２００２が設けられていることによって当接部材の位置を微調整することが出来るため、調整ダイヤル１０１０で設定した通りの草刈位置の高さを得ることが出来る。
【０２０４】
（参考例３）
次に、本発明に関連する発明の参考例３の草刈機について説明する。参考例３の草刈機は、参考例１と基本的な構成は同じであるが、参考例１とはモーア１の草刈位置を調整する機構が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。
【０２０５】
図４１は、参考例３の草刈機の回動軸１００５の右側面側の端近傍を示す斜視構成図である。図４１に示すように、参考例３では、回動軸１００５の右側面側の端に、参考例１と異なる第２回動アーム３００１が設けられている。この第２回動アーム３００１の前端部３００１ａには、参考例１と同様に第１回動アーム１００３が設けられている。また、第２回動アーム３００１は、その後端部３００１ｂにおいて、フレーム１０１６を貫通して設けられている回動軸１００５に固定されている。また、第２回動アーム３００１には、後述するカム３００２に当接する当接部材３００５が回動軸１００５と平行に立設している。
【０２０６】
そして、フレーム１０１６の第２回動アーム３００１の下側に、カム３００２が設けられている。このカム３００２は、フレーム１０１６に対して垂直に設けられたカム回転軸３００３によって回転可能にフレーム１０１６に固定されている。また、カム３００２のフレーム１０１６と反対側には、カム回動軸３００３に、コの字状の補強プレート３００４が設けられている。
【０２０７】
そして、カム回動軸３００３は、調整用軸１０１１とワイヤなどで形成されたケーブル３００６によって接続されており、調整ダイヤル１０１０を回転させることにより、カム回動軸３００３も回転し、カム回転軸３００３に固定されているカム３００２が回転するように構成されている。
【０２０８】
図４２は、カム３００２の平面構成図である。図４２に示すように、カム３００２の側面には、複数の凹部が形成されており、各凹部の側面部分が、３０２０ａ、３０２０ｂ、３０２０ｃ、３０２０ｄ、３０２０ｅ、３０２０ｆ、３０２０ｇ、３０２０ｈとして図示されており、順にカム回転軸３００３の中心からの距離が短くなっている。又、これら側面部分３０２０ａ、３０２０ｂ、３０２０ｃ、３０２０ｄ、３０２０ｅ、３０２０ｆ、３０２０ｇ、３０２０ｈが、調整ダイヤル１０１０のダイヤル値『１２０』、『９０』、『７０』、『６０』、『５０』、『４０』、『３０』、『ｍｉｎ』に対応している。図４２のカム３００２では、わかりやすいように、それぞれの側面部分３０２０ａ〜３０２０ｈに、対応するダイヤル値を記載している。
【０２０９】
尚、本発明に関連する発明のモーア移動部の一例は、本実施の形態のモーア連結部材１００２、１０２０、第１回動アーム１００３、１０３０、第２回動アーム３００１、１０５０、回動軸１００５、プレート１００８、及びモーア移動レバー１００１に相当する。本発明に関連する発明のカム回転棒の一例は、本実施の形態の調整用軸１０１１に相当し、本発明に関連する発明のカム回転棒に対して垂直に配置されている回転軸の一例は、本実施の形態のカム回転軸３００３に相当する。本発明に関連する発明のカム回転棒にケーブルを介して取り付けられているカムの一例は、本実施の形態のカム３００２に相当する。本発明に関連する発明のモーア移動部に直接取り付けられている当接部の一例は、本実施の形態の当接部材３００５に相当する。
【０２１０】
次に、参考例３の草刈位置を調整する際の動作について説明する。
【０２１１】
例えば、カム回転軸３００３からの距離が最も短い凹部の側面部分３０２０ｈが、当接部材３００５に対向するように、調整ダイヤル１０１０のダイヤル値『ｍｉｎ』が目印１１１０に合わされている場合、第２回動アーム３００１は、他の凹部の側面部分３０２０ａ〜３０２０ｇに比べて、その前端部３００１ａが最も下側に位置になるまで回動することが出来る。そのため、モーア１の草刈位置は最も下方の位置となる。又、カム回転軸３００３からの距離が最も長い凹部の側面部分３０２０ａが、当接部材３００５と対向するように調整ダイヤル１０１０が回転された場合、モーア移動レバー１００１を下方に下げることによって、モーア１の草刈位置は最も下側に位置することになる。
【０２１２】
以上のように、調整ダイヤル１０１０を回転させることによって、モーア１の草刈位置を調整することが出来る。
【０２１３】
又、上記参考例１〜３に示すように、モーア移動レバー１００１が左側面側に配置され、調整ダイヤル１０１０が右側面側に配置されているため、ユーザが右手でモーア移動レバー１００１を操作し、左手で調整ダイヤル１０１０を操作することが出来るため、草刈位置の調整を行いやすい。
【０２１４】
尚、調整ダイヤル１０１０は、左側面側や、ハンドル１１近傍等、別の場所に設けられていても良いが、ユーザの操作性を考慮すると、上述したように右側面側に設けられている方が好ましい。又、調整ダイヤル１０１０が運転席１２の横のカバー上に配置されているため、調整が行いやすい。又、調整用軸１０１１及び調整ダイヤル１０１０は上に向かって構成されているが、これに限られるものではなく、ユーザが操作しやすければ、右側面側から立設する方向（図２３中、紙面手前方向）に配置されていてもよい。
【０２１５】
又、参考例１、２では、調整用軸１０１１に直接カム１０１４、２００４が取り付けられているが、参考例３のようにケーブルを介して取り付けられていても良い。
【０２１６】
又、参考例１、２では、カム１０１４、２００４の回転軸と調整用軸１０１１が同軸であるが、同軸でなく、カム１０１４、２００４の回転軸と調整用軸１０１１が平行に配置され、ケーブルなどによって接続されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２１７】
本発明の草刈機及び草刈機のコレクタの取り外し方法によれば、簡易な構成でコレクタを取り外し易いという効果を発揮し、乗用の芝刈り機などとして有用である。
【符号の説明】
【０２１８】
１ モーア
２ 草刈機本体
６ 後輪
７ ダクト
８ リヤフレーム
９ コレクタ
１０ 前輪
２３ 取付ブラケット
２４ コレクタ回動軸
２５ 回動プレート
２６ ネットフレーム
３０ 回動操作レバー
３１ 保持パイプ
３２ 係合リング
４０ ロック機構
４１ 支持軸
４３ フックプレート
４４ 締付ボルト
４５ 長穴
４６ 調整ボルト
４７ フック軸
４８ ロックフック
４９、５６ 連結ピン
５０ ロックピン
５１ 揺動アーム
５３ レバーピン
５４ 復帰スプリング
５５ ストッパー
５７、５８ 連結ボス
５９ リンクロッド
６０ ストッパー
６５ ダンパー
９１ 容器部
９２ カバー部
９３ａ、９３ｂ 把手
９４ フック部
９５ ピン
９６ 固定部材
１００ 草刈機
１１０ 保持部材
１１１ ワイヤー
１１２ 連結部
２０１ 後カバー
２３０ 取付ブラケット
２５０ 回動プレート
２５１ 凹部
３００ 掃除棒収納穴
３０１ ピン
４００ 保持部材
４１０ 後端部
４２０ 把手部
４３０ 長穴
４３１ 保持穴
５００ 保持部材
５０１ 後端部
８００ 突起部
９４１ 上側突起部
９４２ 下側突起部
９６１ カバー取付部分
９６２ 容器取付部分
９６３、９６４ ボルト
１００１ モーア移動レバー
１００２ モーア連結部材
１００３ 第１回動アーム
１００３ａ 長穴
１００４ 第２回動アーム
１００５ 回動軸
１００６ ロック解除棒
１００７ フック状部材
１００８ プレート
１００９ 被係止プレート
１０１０ 調整ダイヤル
１０１１ 調整用軸
１０１２ 補強プレート
１０１３ 当接部材
１０１４ カム
１０１５ 位置決め部
１０１６ フレーム
１０１７ ポジションンプレート
１０１８ 支持部材
１０１９ 筒状部材
１０２０ モーア連結部材
１０２１ バネ
１０３０ 第１回動アーム
１０３０ａ 長穴
１０４０ 第２回動アーム
１１４０ａ、１１４０ｂ、１１４０ｃ、１１４０ｄ、１１４０ｅ、１１４０ｆ、１１４０ｇ、１１４０ｈ 側面
１１７０ａ、１１７０ｂ、１１７０ｃ、１１７０ｄ、１１７０ｅ、１１７０ｆ、１１７０ｇ、１１７０ｈ 凹部
１２００ スチールボール
１２０１ バネ
１２０２ ネジ
１２０３ 支持部材
２００１ 第２回動アーム
２００１ｓ 長穴
２００２ ケーブル
２００３ 連結具
２００４ カム
２００５ 当接部材
２００７ 支持部材
２００８ バネ
２２１０ ワイヤー
２２２０ 筒状部材
２２２１、２２２２ ネジ部
２２２３、２２２４ ネジ
２４０１ａ、２４０１ｂ、２４０１ｃ、２４０１ｄ、２４０１ｅ、２４０１ｆ、２４０１ｇ、２４０１ｈ 凹部
２４０２ａ、２４０２ｂ、２４０２ｃ、２４０２ｄ、２４０２ｅ、２４０２ｆ、２４０２ｇ、２４０２ｈ 底部
２５０１ 軸
２５０２ ワッシャー
２５０３ ピン
２５０４ 穴
３００１ 第２回動アーム
３００２ カム
３００３ カム回転軸
３２００ａ、３２００ｂ、３２００ｃ、３２００ｄ、３２００ｅ、３２００ｆ、３２００ｇ、３２００ｈ 側面部分
３００４ 補強プレート
３００５ 当接部材
３００６ ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機及び草刈機のコレクタ取り外し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型の草刈機として、草刈機本体の後部に、刈り取られた草が集められるコレクタが設けられた草刈機が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような草刈機では、草刈機本体の下方に設けられた草刈部によって刈り取られた草が、草刈機本体の後方に移動し、コレクタに形成された開口部を通って、コレクタに収容される。一方、コレクタから草を排出する際には、草刈機本体とのロックを解除することによって、ダンパーの押圧により、コレクタは上方に回動するため、開口部が下方を向き、草が落下して排出される。
【０００４】
また、コレクタを上方に回動させる際に、電動シリンダを用いた構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０―１６６８２６号公報
【特許文献２】特開２０１０―１７２２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、コレクタの清掃や、草刈機本体の後部のメンテナンスを行う際、コレクタを草刈機本体から取り外す必要があるが、特許文献１に示す草刈機では、ロックを解除すると、コレクタが上方まで回動するため、その回動したままの状態では作業者がコレクタを取り外し難かった。
【０００７】
また、上記特許文献２に示す草刈機では、電動シリンダを用いているため、コレクタをロック解除した位置で保持することが出来、コレクタの取り外しは容易だが、電動シリンダを用いているため、構造が複雑になり、コストが高くなっていた。
【０００８】
本発明は、上記従来の草刈機の課題を考慮し、簡易な構成でコレクタを着脱し易い草刈機、及び草刈機のコレクタの取り外し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
草刈機本体と、前記草刈機本体の後部に取り外し可能に設けられ、刈られた草が集められるコレクタとを備えた草刈機であって、
草を刈る際に、前記コレクタを、草を集めるための集草位置に固定するための固定機構と、
前記固定を解除する固定解除機構と、
前記固定を解除した際に、前記コレクタを、前記集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるための上昇部と、
前記固定を解除した際に、前記上昇に対抗して、前記コレクタを前記集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材とを備え、
前記固定を解除した状態で、前記コレクタは前記草刈機本体の後部から取り外し可能に構成されている、草刈機である。
【００１０】
これにより、コレクタが排出位置へと移動することを防止し、草刈機本体からコレクタを着脱し易くなる。
【００１１】
第２の本発明は、
前記草刈機本体は、その後端に連結された支持部を有し、
前記コレクタは、前記支持部に着脱自在に支持され、
前記上昇部は、前記支持部を上昇移動させることにより、前記コレクタを前記排出位置へ上昇移動させ、
前記保持部材は、前記草刈機本体の前記支持部以外の草刈機本体部分と前記支持部との間を連結することによって、前記コレクタを前記保持位置に保持する、第１の本発明の草刈機である。
【００１２】
これにより、簡単な操作でコレクタを保持位置に保持することが可能となる。
【００１３】
第３の本発明は、
前記保持部材は、剛性を有する部材であって、係止部を形成し、
前記草刈機本体部分及び前記支持部の一方に前記保持部材の一端を回動可能に連結し、前記草刈機本体部分及び前記支持部の他方に、前記係止部に係止される被係止部を形成する、第２の本発明の草刈機である。
【００１４】
これにより、簡単な構成でコレクタを保持位置に保持することが可能となる。
【００１５】
第４の本発明は、
前記保持部材は、
前後方向に長い棒状の部材であり、
その長手方向に沿って形成された長穴を有し、
前記係止部は、前記長穴の途中に、前記長穴と連通して形成された保持穴を有し、
前記集草位置から前記排出位置へと前記コレクタが上昇するに従って、前記保持部材は、前記被係止部が前記長穴をスライドするように移動し、
前記被係止部を前記保持穴に配置することによって、前記コレクタは、前記保持位置に保持される、第３の本発明の草刈機である。
【００１６】
これにより、より確実にコレクタを保持位置に保持することが出来る。
【００１７】
第５の本発明は、
前記保持部材は、他端に把手部が設けられている、第３又は４の本発明の草刈機である。
【００１８】
これにより、把持部を持って操作することが出来るので、コレクタを集草位置の近傍の位置に保持する操作をより行い易くすることが可能となる。
【００１９】
第６の本発明は、
前記コレクタは、草を出入りさせるための開口部を有し、
前記集草位置は、前記開口部が地面に対して実質上垂直に配置される位置であり、
前記排出位置は、前記開口部が地面に対して実質上水平に配置される位置であり、
前記保持位置は、前記開口部が地面に対して、前記保持部材で決まる所定量傾いた位置であり、
前記支持部は、前記コレクタを支持しながら前記草刈機本体部分側の横軸芯を中心として前記上昇部によって上昇回動されて移動する、第２〜５のいずれかの本発明の草刈機である。
【００２０】
これにより、保持位置でコレクタが排出位置へと上方に回動することを防止し、草刈機本体からコレクタを着脱し易くなる。
【００２１】
第７の本発明は、
草刈機からコレクタを取り外す、草刈機のコレクタ取り外し方法であって、
前記草刈機は、
草を刈る際に、コレクタを、草を集めるための集草位置に固定するための固定機構と、
前記固定を解除する固定解除機構と、
前記固定を解除した際に、前記コレクタを、前記集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるための上昇部と、
前記固定を解除した際に、前記上昇に対抗して、前記コレクタを前記集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材とを備え、
前記固定を解除した状態で、前記コレクタは草刈機本体の後部から取り外し可能に構成されており、
前記固定を解除する固定解除ステップと、
前記保持部材をセットする保持ステップと、
前記コレクタを前記草刈機本体から取り外す取り外しステップとを備えた、草刈機のコレクタ取り外し方法である。
【００２２】
これにより、コレクタが排出位置へと移動することを防止し、草刈機本体からコレクタを着脱し易くなる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、簡易な構成でコレクタを着脱し易い草刈機及び草刈機のコレクタの取り外し方法を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の草を刈る状態での左側面構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のフロアを取り外した状態の平面構成図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のフロアを取り外した状態の正面構成図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のフロアを取り外した状態の背面構成図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが集草位置に配置されている状態を示す左側面構成図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタの斜視構成図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが集草位置に配置されている状態を示す左側面構成図
【図８】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが集草位置に配置されている状態を示す右側面構成図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の草を排出する状態での左側面構成図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１における草刈機本体の後端部近傍の拡大斜視構成図
【図１１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが排出位置に配置されている状態を示す左側面構成図
【図１２】（ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが集草位置のときの保持部材の状態を示す左側面構成図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが排出位置のときの保持部材の状態を示す左側面構成図
【図１３】（ａ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが集草位置のときの保持部材の状態を示す左側面構成図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが保持位置のときの保持部材の状態を示す左側面構成図
【図１４】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが保持位置に配置されている状態を示す左側面構成図
【図１５】（ａ）〜（ｓ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタを草刈機本体から取り外す動作を説明するための左側面部分構成図
【図１６】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタの後下部が障害物に当たっている状態を示す左側面構成図
【図１７】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の変形例を示す左側面構成図
【図１８】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の変形例を示す左側面構成図
【図１９】本発明にかかる実施の形態２における草刈機を示す左側面構成図
【図２０】本発明にかかる実施の形態２における草刈機本体の後端部近傍の拡大斜視構成図
【図２１】本発明にかかる実施の形態２における草刈機のコレクタが保持位置に配置されている状態を示す左側面構成図変形例を示す左側面構成図
【図２２】本発明にかかる実施の形態２における草刈機の変形例を示す左側面構成図
【図２３】本発明に関連する発明の参考例１において草刈機のモーアが草刈位置に配置されている状態における右側面構成図
【図２４】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の平面構成図
【図２５】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の正面構成図
【図２６】本発明に関連する発明の参考例１において草刈機のモーアが退避位置に配置されている状態における右側面構成図
【図２７】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機のフレームを示した平面構成図
【図２８】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機のフレームを示した右側面構成図
【図２９】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機のフレームを示した背面構成図
【図３０】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の右側面の第２回動アーム近傍を示す斜視構成図
【図３１】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の右側面の部分斜視構成図
【図３２】（ａ）本発明に関連する発明の参考例１における草刈機のカムの平面構成図、（ｂ）本発明に関連する発明の参考例１における草刈機のカムの側面構成図、（ｃ）本発明に関連する発明の参考例１における草刈機のカムの底面構成図
【図３３】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の位置決め部の分解構成図
【図３４】図３３のＸＸ´間の断面構成図
【図３５】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の草刈位置の調整を説明するための右側面の部分構成図
【図３６】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の草刈位置の調整を説明するための右側面の部分構成図
【図３７】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の草刈位置の調整を説明するための右側面の部分構成図
【図３８】本発明に関連する発明の参考例１における草刈機の草刈位置の調整を説明するための右側面の部分構成図
【図３９】本発明に関連する発明の参考例２における草刈機の草刈位置を調整する機構を説明するための右側面側の部分斜視構成図
【図４０】本発明に関連する発明の参考例３における草刈機のカムの平面構成図
【図４１】本発明に関連する発明の参考例３における草刈機の草刈位置を調整する機構を説明するための右側面側の部分斜視構成図
【図４２】本発明に関連する発明の参考例３における草刈機のカムの平面構成図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明にかかる実施の形態における草刈機について説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における草刈機について説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態１の草刈機１００の側面構成図である。尚、本明細書において、前方向とは、草を刈る際の進行方向（矢印Ａ参照）を前方向として示し、左右方向とは、草刈機を正面（前側）から見た場合の方向を示す。以下の図も同様である。
【００２８】
図１に示すように、本実施の形態１の草刈機１００は、乗用型の草刈機であり、作業者が乗る草刈機本体２と、草刈機本体２の後部に設けられ、刈り取られた草が集められるコレクタ９とを備えている。本実施の形態１の草刈機１００では、草刈機本体２の下部に設けられた草刈用のモーア１によって刈り取られた草が後部のコレクタ９へと送られ、刈り取られた草が集められる。
【００２９】
はじめに、草刈機本体２の構成について説明する。
【００３０】
草刈機本体２は、４輪であり、２つの前輪１０及び２つの後輪６を有している。そして、草刈機本体２には、前輪１０を操作するハンドル１１、作業者が乗る運転席１２、車輪を駆動するエンジン１３、運転席１２のフロア１４が設けられている。
【００３１】
図２は、草刈機本体２のフロア１４及びコレクタ９を取り外した状態の平面図である。図３は、図２の正面図である。図４は、図２のＸＸ´間の構成図である。
【００３２】
図１〜図４に示すように、フロア１４の下側には、エンジン１３の出力を取り出すために前後方向にわたって動力取り出し軸１５が設けられている。この動力取り出し軸１５は、伝動ベルト１６を介して、モーア１に動力を入力するための入力軸１７と連結している。
【００３３】
一方、モーア１は、モーアデッキ３と、その左右両端部に設けられたブレード軸１８と、それぞれのブレード軸１８に固定され、縦軸芯に回転するブレード１９とを有しており、上記入力軸１７に伝達された動力によってブレード軸１８が回転し、左右のブレード１９が回転する。尚、この左右のブレード１９は、互いに逆回転し、効率良く草が刈り取られる。
【００３４】
また、動力取り出し軸１５の後側に連結された走行伝動軸２０が設けられており、走行伝動軸２０の動力は、伝動ケース２１、及び油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２２を経て後輪６に伝達され、後輪６が駆動する。
【００３５】
モーアデッキ３の中央後側には、集草口５が形成されており、集草口５は左右の後輪６間のダクト７を経てリヤフレーム８に取り付けられるコレクタ９に連通している。
【００３６】
次に、コレクタ９の構成について説明する。
【００３７】
図５は、草刈機１００の後部の左側面構成図である。又、図６は、コレクタ９の斜視構成図である。
【００３８】
図５及び図６に示すように、コレクタ９は、草が集められる略箱形状の容器部９１と、容器部９１の上側に配置されたカバー部９２とを備えている。このカバー部９２の上側には前後２箇所に把手９３ａ、９３ｂが設けられている。また、容器部９１は、ネットフレーム２６によって箱形状に形成されており、上下面、左右面、及び後面を通風性ネットＮで囲われている。コレクタ９の前面は通風性ネットＮで覆われておらず、開口部Ｇが形成されている。又、図５に示す状態において、コレクタ９のネットフレーム２６の後端下部には、側面視において角が形成されておらず、後面を構成する後面上下フレーム２６ａから底面を構成する底面前後フレーム２６ｂに向けて斜めに形成された斜めフレーム２６ｃが設けられている。また、コレクタ９の後面には、後面上下フレーム２６ａと通風性ネットＮの間に、板状の可撓性弾性体９７が着脱自在に設けられている。
【００３９】
更に、図６に示すように、容器部９１とカバー部９２の間であって、前部の左右端近傍のそれぞれには、フック部９４が設けられている。このフック部９４は、上下に配置された上側突起部９４１及び下側突起部９４２を有しており、上側突起部９４１の方が、下側突起部９４２よりも前方に長く形成されており、上側突起部９４１の前部がカバー部９２の前端９２ａから突出している。
【００４０】
また、カバー部９２と容器部９１を固定する固定部材９６が設けられており、固定部材９６は、Ｕ字を上下逆にした形状であり、カバー部９２の裏面に左右方向に渡って設けられたカバー取付部分９６１と、その両端から下方に向かって折り曲げられた容器取付部分９６２によって構成されている。固定部材９６は、カバー取付部分９６１で、ボルト９６４によってカバー部９２と固定されており、折り曲げられた容器取付部分９６２で、ボルト９６３によってネットフレーム２６と固定されている。そして、この両端の折り曲げられた容器取付部分９６２に外側に向かって立設してピン９５が形成されている。
【００４１】
次に、上記コレクタ９を草刈機本体２に装着する構成について説明する。
【００４２】
図７は、草刈機１００の左側面における草刈機本体２の後部近傍図であるが、説明のためにカバー部９２と草刈機本体２の後カバー２０１の側面部分を除き、模式的に示した図である。また、図７では、可撓性弾性体９７及び通風性ネットＮも省略されている。
【００４３】
図７に示すように、草刈機本体２の後端部にはリヤフレーム８が設けられており、取付ブラケット２３、回動プレート２５及びコレクタ回動軸２４を介してコレクタ９が装着されている。この取付ブラケット２３は、リヤフレーム８に固定されており、その上部でコレクタ９の回動軸となる水平方向軸芯のコレクタ回動軸２４を支持する。
【００４４】
図８は、本実施の形態の草刈機１００の右側面における草刈機本体２の後部近傍を示す斜視図である。図８に示すように右側面のリヤフレーム８には、左側面の取付ブラケット２３に対応する取付ブラケット２３０が設けられている。この取付ブラケット２３０と上記取付ブラケット２３の上部で回転可能にコレクタ回動軸２４が回動可能に支持されている。また、左側面の回動プレート２５に対応する回動プレート２５０も設けられている。回動プレート２５、２５０は、コレクタ回動軸２４に固定されており、コレクタ回動軸２４の回動とともに、回動プレート２５、２５０も一体的に回動する。尚、コレクタ回動軸２４は、取付ブラケット２３、２３０に固定されており、回動プレート２５、２５０のみ回動する構成としてもよい。
【００４５】
また、回動プレート２５、２５０の後端部分には、上に向かって開いた凹部２５１が形成されている。そして、上記コレクタ９のフック部９４の上側突起部９４１及び下側突起部９４２の間にコレクタ回動軸２４を挟み、ピン９５を凹部２５１に嵌め込むことによって、コレクタ９は草刈機本体２に装着される。
【００４６】
更に、図８に示すように、リヤフレーム８の上部には、排草用の掃除棒を収納することが出来る掃除棒収納穴３００が形成されている。尚、図８では、図を見やすくするためフック部９４及びピン９５等は図示していない。
【００４７】
尚、図１及び図７に示すようにコレクタ９が配置されている状態において、草刈が行われ、モーア１によって刈り取られた草がダクト７、及び開口部Ｇを経由してコレクタ９内に収容される。この草を刈る際のコレクタ９の位置を集草位置と呼ぶ。すなわち、この集草位置では、コレクタ９は、その開口部Ｇが地面に対して実質上垂直になるように配置されている。ここで、実質上垂直とは、草を集めることが出来る程度の範囲で垂直であることを示している。
【００４８】
また、このようにしてコレクタ９内に収容された草は、コレクタ９を、コレクタ回動軸２４を中心にして回動させて排出される。図９は、草を排出させている状態を示す草刈機の左側面構成図である。この草を排出させている状態のコレクタ９の位置を排出位置と呼ぶ。この排出位置では、コレクタ９は、その開口部Ｇが地面に対して実質上水平になるように配置されている。ここで、実質上水平とは、草を排出することが出来る程度の範囲で水平であることを示している。尚、この際、モーア１は地面から上方に離脱されている。
【００４９】
次に、コレクタ９を集草位置に固定する機構について説明する。
【００５０】
図１０は、草刈機本体２の後端近傍の側面構成図である。本実施の形態では、取付ブラケット２３の下方にロック機構４０が設けられている。このロック機構４０は、リヤフレーム８に、締付ボルト４４によって支持されたフックプレート４３を有しており、フックプレート４３は、締付ボルト４４を支持軸として前後方向に回動可能に構成されている。尚、フックプレート４３には、前後方向に長穴４５が形成されており、長穴４５に調整ボルト４６を挿通して、リヤフレーム８に対してフックプレート４３の前後の角度を調整して固定出来る構成が用いられている。
【００５１】
このフックプレート４３の下端部にロックフック４８が設けられており、ロックフック４８はフック軸４７によって上下回動可能に支持されている。一方、コレクタ９の下部前方のネットフレーム２６には、ロックピン５０が設けられており、ロックフック４８をロックピン５０に引っ掛けることにより、コレクタ９がコレクタ回動軸２４を中心として回動することを規制し、コレクタ９を集草位置に固定することが出来る。
【００５２】
次に、コレクタ９の集草位置における固定を解除する機構について説明する。
【００５３】
図７に示すように、コレクタ９の左側の前部には、コレクタ９の回動操作を行うための回動操作レバー３０と、回動操作レバー３０を、その長手方向に摺動可能に保持する保持パイプ３１が設けられている。回動操作レバー３０は、コレクタ９が集草位置にある場合において、上下方向に摺動可能に配置されており、図１０に示すように、その下端部にはレバー径よりも大きい径の係合リング３２が設けられている。
【００５４】
取付ブラケット２３には、支持軸４１を軸として上下回動可能な揺動アーム５１が設けられている。この揺動アーム５１は、支持軸４１に装着される揺動アーム本体５１ａと、揺動アーム本体５１ａの後端部に連結される係合レバー５１ｂから構成されている。この係合レバー５１ｂは、揺動アーム本体５１ａに立設しているレバーピン５３を軸として上下方向に回動可能に構成されている。そして、係合レバー５１ｂのレバーピン５３より前側と、その下方の取付ブラケット２３の部分とを連結する復帰スプリング５４が設けられており、この復帰スプリング５４によって、係合レバー５１ｂの後端側が上方に付勢される。また、係合レバー５１ｂの後端側の上方への付勢を停止するストッパー５５が揺動アーム本体５１ａの内側に設けられており、係合レバー５１ｂがストッパー５５に当接する状態では、復帰スプリング５４の付勢力によって、揺動アーム本体５１ａと係合レバー５１ｂが一体的に支持軸４１を軸として下方に引っ張られる。尚、揺動アーム５１が一定以上の下方に回動するのを規制するためのストッパー６０が、揺動アーム本体５１ａの下側に設けられている。
【００５５】
係合レバー５１ｂは、後端側が２つの部材に分かれており、その分かれた部分の幅は、回動操作レバー３０のレバー杆部３０ａの直径より広く、係合リング３２の直径よりは狭く形成されている。
【００５６】
そして、係合レバー５１ｂの位置が、回動操作レバー３０の係合リング３２よりも上であり、回動操作レバー３０の左右両脇を挟む状態において、回動操作レバー３０を引き上げて係合レバー５１ｂに係合リング３２を係合すると、復帰スプリング５４とストッパー５５によって一体化された揺動アーム本体５１ａと係合レバー５１ｂは、支持軸４１を中心に上方に回動する。
【００５７】
上記揺動アーム５１と上記ロックフック４８とを連結するためのリンクロッド５９が設けられている。このリンクロッド５９は、揺動アーム本体５１ａ側の連結ピン５６に回動自在に連結された連結ボス５７と、ロックフック４８側の連結ピン４９に回動自在に連結された連結ボス５８との間を連結することによって、揺動アーム５１とロックフック４８の間を連結している。このような構成によって揺動アーム５１が支持軸４１を軸として上下に回動することによって、ロックフック４８がフック軸４７を軸として上下に回動し、ロックフック４８がコレクタ９側のロックピン５０に係合又は離脱する。
【００５８】
次に、コレクタ９を集草位置から排出位置へと回動させる構成について説明する。
【００５９】
図７に示すように、取付ブラケット２３の後端下部と、回動プレート２５とを連結するためのダンパー６５が設けられている。このダンパー６５の両端は、取付ブラケット２３に形成されているピン６６と回動プレート２５に形成されているピン６７に取り付けられている。ダンパー６５はコレクタ９の回動に伴い伸縮し、コレクタ９を上方向（図中矢印Ｂ方向）に付勢している。
【００６０】
このダンパー６５の付勢力によって、ロックフック４８がロックピン５０から離脱すると、コレクタ９はコレクタ回動軸２４を中心として上方に回動することになる。
【００６１】
次に、コレクタ９を集草位置近傍の位置（保持位置とよぶ）に固定する構成について説明する。
【００６２】
図１０に示すように、ダンパー６５の付勢力に対抗して、コレクタ９を保持位置に保持する保持部材４００が設けられている。この保持部材４００は、剛性を有し、前後方向に長い棒状の部材で、その後端部４１０が、回動プレート２５の保持パイプ３１の前側部分２５２に回動自在に取り付けられている。又、保持部材４００の前端部は、ユーザが把持するための把手部４２０となっている。この保持部材４００には、その長手方向に沿って長穴４３０が形成されており、その長穴４３０には、リヤフレーム８の上方部分に固定されている突起部８００が嵌合している。この突起部８００の先端部８００ａは、長穴４３０の縦方向の幅よりも直径が大きい円盤状に形成されており、突起部８００が長穴４３０から抜けることが防止されている。また、長穴４３０の後部分下側には、長穴４３０と連通した、コレクタ９を保持位置に保持するための保持穴４３１が形成されている。
【００６３】
詳しくは、後述するが、ロックを解除するとともに、保持穴４３１に突起部８００を配置することによって、ダンパー６５の付勢力に対抗して、コレクタ９を保持位置に保持することが出来る。
【００６４】
尚、本発明の固定機構の一例は、本実施の形態のフック軸４７、ロックフック４８及びロックピン５０に相当し、本発明の固定解除機構の一例は、本実施の形態の回動操作レバー３０、その係合リング３２、保持パイプ３１、支持軸４１、係合レバー５１ｂ、揺動アーム本体５１ａ、ストッパー５５，復帰スプリング５４、連結ピン４９、５６、連結ボス５７、５８、リンクロッド５９、及びストッパー６０に相当する。本発明の上昇部の一例は、本実施の形態のダンパー６５に相当し、本発明の保持部材の一例は、本実施の形態の保持部材４００に相当する。本発明の支持部の一例は、本実施の形態のコレクタ回動軸２４及び回動プレート２５、２５０に相当する。また、本発明の固定ピンの一例は、本実施の形態のロックピン５０に相当し、本発明の係合部材の一例は、本実施の形態のロックフック４８に相当する。本発明の固定解除カムの一例は、本実施の形態の揺動アーム５１に相当し、本発明の固定解除レバーの一例は、本実施の形態の回動操作レバー３０に相当する。本発明の草刈機本体の支持部以外の草刈機本体部分の一例は、本実施の形態では、草刈機本体２のコレクタ回動軸２４及び回動プレート２５、２５０を除いた部分に相当する。
【００６５】
次に、本実施の形態の草刈機の動作について説明する。
【００６６】
図１に示すように、本実施の形態１の草刈機１００は、コレクタ９が集草位置に配置されている状態において、モーア１のブレード１９の回転により、草を刈り取ると共に、送風を発生させ、刈り取った草をダクト７、開口部Ｇを経由してコレクタ９内に排出して収容する。そして、草を搬送した送風は、通風性ネットＮから排風される。
【００６７】
そして、刈り取った草をコレクタ９から排出する際には、ロックピン５０に係合しているロックフック４８を外すために、作業者によって回動操作レバー３０が保持パイプ３１に沿って上方へと引き上げられる（図７中矢印Ｃ参照）。尚、コレクタ９が集草位置に配置されている状態において、回動操作レバー３０は、作業者によって把持されていない場合、下方にスライドすることになり、その下端がロックフック４８に当接して停止する。この停止位置を初期位置とする。
【００６８】
図７を参照しながら説明すると、保持パイプ３１が上方へ引き上げられると、係合リング３２が係合レバー５１ｂの後部下端に当接し、係合レバー５１ｂを共に引き上げる。すると、揺動アーム５１は、係合レバー５１ｂと一体的に支持軸４１を中心として上方に回動（矢印Ｄ参照）し、リンクロッド５９も上方へと移動する。リンクロッド５９の上方（矢印Ｅ参照）への移動によって、ロックフック４８がフック軸４７を中心として上方向（矢印Ｆ参照）に回動し、ロックピン５０との係合が外れ、ロックが解除される。
【００６９】
このロックの解除がされると、ダンパー６５の付勢力によって、自動的にコレクタ９がコレクタ回動軸２４を中心として上方へと回動する（矢印Ｌ参照）。
【００７０】
図１１は、図７に対してコレクタ９が集草位置から排出位置へと移動した状態を示す図である。図１１に示すように、コレクタ９が上方へと回動し、その開口部Ｇが地面に対して実質上水平になる排出位置に移動することで、草が下方に落下し、排出される。このようにコレクタ９が集草位置から排出位置へと移動した際の保持部材４００の状態について説明する。
【００７１】
図１２（ａ）は、コレクタ９が集草位置に配置されている状態における保持部材４００の状態を説明するための部分拡大模式図である。図１２（ｂ）は、コレクタ９が排出位置に配置されている状態における保持部材４００の状態を説明するための部分拡大模式図である。尚、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）では、先端部８００ａを省略して、突起部８００が図示されている。
【００７２】
図１２（ａ）に示すように、回動プレート２５が上昇して回動すると、後端部４１０が回動プレート２５と連結しているため、保持部材４００は、図１２（ｂ）に示すように突起部８００と嵌合した状態で後方へとスライドする（矢印Ｖ参照）。ここで、突起部８００が長穴４３０の前側の縁４３０ｅに当接して、係止され、コレクタ９の上方への回動が停止する。
【００７３】
尚、ロックの解除によって、回動操作レバー３０も回動し、係合リング３２が係合レバー５１ｂから外れる。すると、係合レバー５１ｂと揺動アーム本体５１ａは、支持軸４１を中心として復帰スプリング５４の付勢力によって下方向に回動し、それに伴いリンクロッド５９が下側に引かれ、ロックフック４８がロック位置へと戻ることになる。このように、ロックフック４８が、ロックピン５０に係合していない状態で、ロック位置に配置されている状態を待機状態という。
【００７４】
次に、コレクタ９を集草位置に戻す動作について説明する。
【００７５】
コレクタ９を排出位置から集草位置へと戻すときは、回動操作レバー３０の上部を後側へ回動動作させる（図１１中矢印Ｈ参照）か、コレクタ９を持ち下方に回動させる。コレクタ９がコレクタ回動軸２４を中心にして下方に回動し、集草位置までくると、ロック位置で待機しているロックフック４８がロック解除方向（図７中矢印Ｆ参照）に退避動作しながらロックピン５０と係合し、ロック状態となり、コレクタ９は、集草位置に固定される。そして、作業者が回動操作レバー３０を押し下げると、回動操作レバー３０は、その下端がロックフック４８に当接して初期位置に戻る。又、回動プレート２５が回動して下降することによって、保持部材４００は、図１２（ｂ）の状態から図１２（ａ）の状態へと前方にスライドする。
【００７６】
尚、回動操作レバー３０を矢印Ｈ方向に回動して、コレクタ９を集草位置に戻す際、回動操作レバーのレバー杆部３０ａが係合レバー５１ｂの間に進入するが、回動操作レバー３０の引き上げが大きい場合は、係合レバー５１ｂの上側に係合リング３２が位置することになる。このような場合には、回動操作レバー３０を下方にスライドさせると、係合レバー５１ｂは係合リング３２に押されてレバーピン５３を中心として下方に回動して退避し、回動操作レバー３０は初期位置へと戻ることが出来る（図１０参照）。
【００７７】
次に、コレクタ９を草刈機本体２から取り外す動作について説明するとともに、本発明の草刈機のコレクタ取り外し方法の一例についても述べる。
【００７８】
図１３（ａ）は、コレクタ９が集草位置に配置されている状態における保持部材４００の状態を示す要部拡大模式図である。図１３（ｂ）は、コレクタ９が保持位置に配置されている状態における保持部材４００の状態を湿す要部拡大模式図である。尚、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）においても、先端部８００ａを省略して、突起部８００が図示されている。
【００７９】
はじめに、図１３（ａ）に示すように、保持部材４００の把手部４２０を上方（矢印Ｐ参照）に持ち上げた状態で、回動操作レバー３０が上に引き上げられる。すると、ロックフック４８のロックピン５０との係合が解除され、ダンパー６５の付勢力によって、コレクタ９はコレクタ回動軸２４を中心にして上方に回動をはじめる。この係合を解除する動作が、本発明の固定解除ステップの一例に相当する。
【００８０】
このとき、保持部材４００が後端部４１０を軸として上方に持ち上げられているため、突起部８００が、保持穴４３１に嵌り込む。この突起部８００を保持穴４３１に嵌め込む動作が、本発明の保持ステップの一例に相当する。
【００８１】
このように突起部８００が保持穴４３１に嵌り込むと、突起部８００が保持穴４３１の縁４３１ｅ（図中参照）に当接するため、コレクタ９の上方への回動が停止し、コレクタ回動軸２４及び回動プレート２５、２５０と、それらを除いた草刈機本体２の部分とが連結される。
【００８２】
図１４は、保持部材４００によって、コレクタ９の上方への回動が停止した状態が示されている。このように、ロックフック４８によるロックが解除された状態で、コレクタ９は集草位置の近傍の保持位置に保持されることになる。このように、本実施の形態の保持部材４００は、コレクタ９を保持位置に保持する機能を有しているとともに、上述したように、突起部８００が長穴４３０の前側の縁４３０ｅに当接することによってコレクタ９の上方への回動を停止する機能も有している。
【００８３】
図１５（ａ）〜（ｃ）は、コレクタ９を取り外す動作を説明するための模式図である。図１５（ａ）は、図１４に示すようにコレクタ９が保持位置に配置されている状態におけるコレクタ９の装着状態を示している。この図１５（ａ）に示す状態から、作業者が把手９３ａ、９３ｂを持ち、コレクタ回動軸２４を支点にして、コレクタ９の後側を持ち上げる（矢印Ｊ参照）ことによって、図１５（ｂ）に示すように、コレクタ９の上部側面に形成されたピン９５を、回動プレート２５の凹部２５１の上方へ移動させる。そして、その状態でコレクタ９を後方へ移動（矢印Ｋ参照）させることによって、図１５（ｃ）に示すように、ピン９５を凹部２５１から離脱させることが出来る。
【００８４】
その後、フック部９４の上側突起部９４１及び下側突起部９４２に沿うように、コレクタ９を後方に移動させることによって、コレクタ回動軸２４からフック部９４を離脱させる（矢印Ｋ参照）。この図１５（ａ）〜（ｃ）に示す動作が、本発明の取り外しステップの一例に相当する。尚、集草位置から保持位置へ回動する角度は、保持部材１１０の長さ及び取付位置によって決まるが、出来るだけ回動する角度が小さい方が、コレクタ９を取り外しやすいため好ましい。
【００８５】
以上のように、コレクタ９の後側を一端上方に持ち上げることによってピン９５を凹部２５１から離脱させ、その後、コレクタ９を後方に移動させることによって、コレクタ９を草刈機本体２から取り外すことが出来る。
【００８６】
そして、コレクタ９及び草刈機本体２の後部のメンテナンスを行った後、コレクタ９を草刈機本体２に装着する場合には、フック部９４をコレクタ回動軸２４に嵌め込みながら、コレクタ９の後端部が持ち上げられ、ピン９５が凹部２５１に嵌め込まれる。
【００８７】
その後、コレクタ９を保持位置から解除する動作が行われ、連結が解除される。
【００８８】
回動操作レバー３０又はコレクタ９の後部分を把持し、コレクタ９を下方に回動させながら、把手部４２０を把持して保持部材４００を下げることにより、突起部８００を保持穴４３１から長穴４３０へと移動させ、突起部８００の縁４３１ｅへの係止が解除され、コレクタ回動軸２４及び回動プレート２５、２５０と、それらを除いた草刈機本体２の部分との連結が解除される。
【００８９】
このように、コレクタ９の保持位置における保持を解除した後、コレクタ９を集草位置へと移動する場合には、続けてコレクタ９を下方に回動させ、ロックピン５０にロックフック４８を係合させることによって、コレクタ９が集草位置へと戻される。
【００９０】
又、コレクタ９の保持位置における保持を解除した後、コレクタ９を排出位置に移動する場合には、上記把持を解除するとダンパー６５の付勢力によってコレクタ９が上方へ回動するとともに、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、突起部８００が長穴４３０内を移動するように保持部材４００がスライドする。そして、突起部８００が縁４３０に当接し、コレクタ９の上方への回動が停止し、コレクタ９の排出位置への移動が完了する。
【００９１】
以下に、本実施の形態の草刈機の効果について説明する。
【００９２】
例えば、保持部材４００を備えていない状態において、コレクタ９を草刈機本体２から取り外すそうとして、ロックフック４８とロックピン５０の係合を解除すると、ダンパー６５の付勢力によってコレクタ９は上方に回動し、排出位置まで移動することになる。このようにコレクタ９が排出位置に移動した状態で、凹部２５１からピン９５を離脱させるためには、作業者が自らの力によってコレクタ９を更に回動させねばならない。その後、コレクタ回転軸２４からフック部９４を抜いてコレクタ９を取り外すためには、コレクタ９を上方に引き抜かなければならず、コレクタ９を取り外すことは非常に困難であった。
【００９３】
しかしながら、本実施の形態の草刈機では、保持部材４００を備えていることにより、ロックフック４８とロックピン５０の係合を解除した状態で、コレクタ９を集草位置近傍の位置に保持することが出来るため、容易にコレクタ９を草刈機本体２から着脱することが可能となる。
【００９４】
本実施の形態では、従来の特許文献２のように電磁シリンダなどを用いない簡易な構造であるため、コストを安くすることが出来る。
【００９５】
長穴４３０内を突起部８００がスライドする構成であるため、誤操作を行い難い。
【００９６】
保持部材４００がリヤフレーム８の上部と保持パイプ３１の前側の回動プレート２５とを連結しているため、長さを短くすることが出来る。また、作業者が見やすい位置に保持部材４００が設けられているため操作しやすい。
【００９７】
本実施の形態では、上記図６等に示すように、フック部９４の上側突起部９４１がカバー部９２の前端９２ａよりも突出していることにより、フック部９４が見やすく、コレクタ回動軸２４を挟むようにフック部９４を移動させやすくなるため、コレクタ９を草刈機本体２に取り付けやすくなる。
【００９８】
また、本実施の形態では、図１４に示すように、コレクタ９を保持位置に配置している状態において、後側に配置されている把手９３ｂの上端部がカバー部９２の後端９２ｂよりも高くなるように構成されている。このような構成により、作業者が把手９３ｂを把持しやすくなる。本実施の形態では、前側に配置されている把手９３ａの上端部もカバー部９２の後端９２ｂよりも高くなっており、把手９３ａ、９３ｂを作業者がより把持しやすくなっている。
【００９９】
コレクタ９の後面に可撓性弾性体９７が設けられていることにより、モーア１によって刈り取られた草及び飛散物を可撓性弾性体９７によって受け止めるため、通風性ネットＮの破損を防止することが出来る。
【０１００】
更に、本実施の形態では、コレクタ９のネットフレーム２６の後端下部に角を形成していないため、図１６に示すように後方の障害物に当たっても、可撓性弾性体９７が曲がるため、摩擦等による通風性ネットＮの破損の防止を低減することが出来る。
【０１０１】
又、本実施の形態では、排草用の掃除棒を収納する掃除棒収納穴３００を備えていることにより、掃除棒などを落としたりすることがなく、掃除棒をフロア１４などに置く必要がないので外観をすっきりとまとめることが出来る。
【０１０２】
尚、本実施の形態の保持部材４００は、後端側が回動する側（本実施の形態では回動プレート２５の前側部分２５２）に固定されており、リヤフレーム８側に突起部８００が設けられているが、反対であってもよい。すなわち、図１７に示す保持部材４００´のように、保持部材４００と前後逆に配置されていてもよい。この保持部材４００´は、前端部４１０´においてリヤフレーム８に回動自在に取り付けられており、後端部に把手部４２０´が形成されている。また、突起部８００´は、回動プレート２５の前側部分２５２に形成されている。
【０１０３】
又、上記実施の形態で述べた保持部材４００には、把手部４２０、長穴４３０、及び保持穴４３１が設けられていたが、設けられていなくても良く、例えば、図１８に示すような構成であってもよい。図１８に示す保持部材５００は、回動プレート２５に後端部５０１で回動可能に支持されたフック状の部材である。そして、フック部分を突起部８００に引っ掛けることによって、突起部８００がフック部によって係止され、コレクタ９を保持位置に保持することが可能となる。一方、コレクタ９を下方に回動させながら、後端部５０１を中心にフック部分を回動させ、突起部８００のフック部による係止を解除することによって、コレクタ９の保持位置における保持が解除される。
【０１０４】
（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２における草刈機について説明する。本実施の形態２における草刈機は、実施の形態１と基本的な構成は同じであるが、保持部材の構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。
【０１０５】
図１９は、本実施の形態２の草刈機の左側面構成図である。図２０は、草刈機本体２の後端近傍の側面を示す斜視構成図である。図１９及び図２０に示すように、本実施の形態２の保持部材１１０は、実施の形態１と異なり、ワイヤーを有している。
【０１０６】
この保持部材１１０は、ワイヤー１１１と、そのワイヤー１１１の両端に設けられた連結部１１２とから構成されている。この連結部１１２は、それぞれ輪状部分を有している。コレクタ９が集草位置にある状態において、保持パイプ３１の下端よりも上方のリヤフレーム８には、ピン８１が設けられており、このピン８１に保持部材１１０の一方の連結部１１２の輪状部が嵌められることによって、保持部材１１０は、ピン８１を中心として回動自在に取り付けられている。
【０１０７】
一方、保持パイプ３１の下端近傍にピン３０１が設けられており、このピン３０１に保持部材１１０の他方の連結部１１２が着脱自在に嵌め込まれる。
【０１０８】
次に、コレクタ９を草刈機本体２から取り外す動作について説明する。
【０１０９】
はじめに、図１９及び図２０に示す保持部材１１０の下方側の連結部１１２が、保持パイプ３１に形成されているピン３０１に嵌め込まれ、リヤフレーム８と、保持パイプ３１が連結される。このように連結する動作が、保持ステップの一例に相当する。
【０１１０】
そして、リヤフレーム８と保持パイプ３１とを連結した状態で、回動操作レバー３０が上方に引き上げられ、ロックフック４８のロックピン５０との係合が解除される。すると、ダンパー６５の付勢力によって、コレクタ９はコレクタ回動軸２４を中心にして上方に回動をはじめるが、リヤフレーム８と保持パイプ３１が連結されているため、保持部材１１０が延びきった時点でコレクタ９の上方への回動は停止する。この係合を解除する動作が、本発明の固定解除ステップの一例に相当する。
【０１１１】
図２１は、保持部材１１０によって、コレクタ９の上方への回動が停止した状態が示されている。このように、ロックフック４８によるロックが解除された状態で、コレクタ９は集草位置の近傍の保持位置に保持されることになる。
【０１１２】
このように、ピン３０１に保持部材１１０の他方の連結部１１２を嵌めることによって、保持パイプ３１とリヤフレーム８が連結され、ロックを解除した場合であってもコレクタ９を保持位置に保持することが出来る。そのため、コレクタ９が保持位置に保持された状態で、実施の形態１において説明したように、コレクタ９を容易に取り外すことが出来る（図１５（ａ）〜（ｃ）参照）。
【０１１３】
そして、コレクタ９及び草刈機本体２の後部のメンテナンスを行った後、コレクタ９を草刈機本体２に装着する場合には、フック部９４をコレクタ回動軸２４に嵌め込みながら、コレクタ９の後端部が持ち上げられ、ピン９５が凹部２５１に嵌め込まれる。その後、回動操作レバー３０又はコレクタ９の後部分を把持し、コレクタ９を下方に回動させて、ロックピン５０にロックフック４８を係合させることによって、コレクタ９が集草位置へと戻される。コレクタ９を集草位置へと戻した後に、保持部材１１０の連結部１１２とピン３０１の連結が解除される。尚、このように、コレクタ９を集草位置に戻してから保持部材１１０の連結を解除するのは、保持部材１１０が延びきった状態では、連結を解除し難いためである。
【０１１４】
尚、コレクタ９を集草位置から排出位置に移動する際には、保持部材１１０の下方側の連結部１１２を、ピン３０１に嵌め込まず、ロックを解除することによって、ダンパー６５の付勢力によって、コレクタ９は集草位置から排出位置まで移動する。
【０１１５】
本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、保持部材１１０を備えていることにより、ロックフック４８とロックピン５０の係合を解除した状態で、コレクタ９を集草位置近傍の位置に保持することが出来るため、容易にコレクタ９を草刈機本体２から着脱することが可能となる。
【０１１６】
本実施の形態では、従来の特許文献２のように電磁シリンダなどを用いない簡易な構造であるため、コストを安くすることが出来る。
【０１１７】
保持部材１１０がリヤフレーム８の上部と保持パイプ３１の下部を連結しているため、ケーブルの長さを短くすることが出来る。また、作業者が見やすい位置に保持部材１１０が設けられているため操作しやすい。
【０１１８】
尚、本実施の形態では、保持部材１１０は、一端がリヤフレーム８にピン８１によって回動自在に固定されており、他端を保持パイプ３１のピン３０１に嵌め込むことによって連結させる構成となっているが、その逆であってもよく、ピン３０１側に回動自在に固定され、連結時にピン８１に嵌め込む構成としてもよい。更に、保持部材１１０がピン８１、３０１のどちらにも固定されておらず、リヤフレーム８と保持パイプ３１を連結する際に、双方のピン８１、３０１に嵌め込んでも良い。
【０１１９】
尚、本実施の形態では、保持部材１１０は、ワイヤー１１１の両端に連結部１１２が設けられた構成であるが、ワイヤーよりも弾性を有するケーブルを用いて、その両端に連結部が設けられた構成であってもよい。更に、ケーブルに限らなくても良く、例えば金属性の棒状の部材であってもよい。
【０１２０】
又、実施の形態２では、保持パイプ３１にピン３０１が形成されているため、実施の形態１のように、回動プレート２５の保持パイプ３１の前側部分２５２が設けられていなくても良い。
【０１２１】
又、本実施の形態では、保持部材１１０は、リヤフレーム８の上部と保持パイプ３１の下部とを連結しているが、この場所に限らなくても良い。例えば、図２２に示すように、ダンパー６５が取り付けられている取付ブラケット２３の部分の近傍と、ダンパー６５の上方向に移動する部分６５ａとを連結しても良い。要するに、保持部材１１０は、一端が草刈機本体２の回動しない部分に連結され、他端が草刈機本体２の上方に回動又は移動する部分に連結されるように取り付けられればよい。
【０１２２】
また、図２２に示すように、保持部材１１０の一端が保持パイプ３１に連結されていない場合には、保持パイプ３１は、草刈機本体２の回動プレート２５、２５０及びコレクタ回転軸２４以外の部分（例えば、取付ブラケット２３等）に取り付けられていても良い。この場合、回動操作レバー３０は、ロックフック４８とロックピン５０の固定を解除する機能だけ有し、コレクタ９を回動させる操作レバーとしての機能を有していないが、例えば、コレクタ９を排出位置から集草位置へと戻す際には、コレクタ９の後部分を把持してコレクタ９を下方に回動させることが出来る。
【０１２３】
又、本発明の上昇部の一例は、実施の形態１、２のダンパー６５に相当し、本実施の形態では、押圧することによりコレクタ９を上方に回動する押圧タイプのダンパーが用いられていたが、引っ張りタイプのダンパーが用いられても良い。
【０１２４】
（本発明に関連する発明の参考例）
以下に、本発明に関連する発明について記載する。
【０１２５】
第１の本発明に関連する発明は、
草刈刃を有するモーアと、
前記モーアを、草を刈るための草刈位置と、前記草刈位置から上方に退避した退避位置の間を移動させるためのモーア移動部と、
前記草刈位置を調整するために、回転軸からの距離が異なる複数の側面を有するカムと、
前記カムを回転させるカム回転棒と、
前記カムの側面に当接する当接部とを備え、
前記モーアの前記退避位置から前記草刈位置への移動によって、前記当接部は前記カムの前記側面に当接し、
前記カム回転棒によって前記当接部と当接する前記側面を変更することによって、前記草刈位置が調整される、草刈機である。
【０１２６】
これにより、簡易な構成で草刈位置の調整を行うことが出来る。
【０１２７】
第２の本発明に関連する発明は、
前記当接部は、前記回転軸に直交する方向に配置された部材である、第１の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１２８】
これにより、簡易に製造することが出来る。
【０１２９】
第３の本発明に関連する発明は、
前記当接部は、棒状部材であって、
前記棒状部材の側面が前記カムの前記側面に当接する、第２の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１３０】
これにより、より簡易に製造することが出来る。
【０１３１】
第４の本発明に関連する発明は、
前記棒状部材は、前記モーア移動部の一部を形成するプレートに立設しており、
前記棒状部材の先端は、前記プレートに固定されたコの字状の補強プレートの前記プレートの対向面に固定されている、第３の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１３２】
これにより、より強固にすることが出来る。
【０１３３】
第５の本発明に関連する発明は、
前記当接部は、前記回転軸と平行な方向に配置された部材である、第１の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１３４】
これにより、製造時の誤差を簡単に確認することが出来る。
【０１３５】
第６の本発明に関連する発明は、
前記回転軸は、前記カム回転棒と同軸又は平行に配置されている、第５の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１３６】
これにより、製造時の誤差をより簡単に確認することが出来る。
【０１３７】
第７の本発明に関連する発明は、
前記回転軸は、前記カム回転棒に対して垂直に配置されている、第５の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１３８】
これにより、設計時の自由度が増し、組立を行い易くすることが出来る。
【０１３９】
第８の本発明に関連する発明は、
前記カムは、前記カム回転棒に直接取り付けられている、第６の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１４０】
これにより、より安定した構造にすることが出来る。
【０１４１】
第９の本発明に関連する発明は、
前記カムは、前記カム回転棒にケーブルを介して取り付けられている、第７の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１４２】
これにより、設計時の自由度がより増し、組立を行いやすくすることが出来る。
【０１４３】
第１０の本発明に関連する発明は、
前記当接部は、前記モーア移動部にケーブルを介して取り付けられている、第６の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１４４】
これにより、設計時の自由度が増し、組立を行い易くすることが出来る。
【０１４５】
第１１の本発明に関連する発明は、
前記当接部は、前記モーア移動部に直接取り付けられている、第７の本発明に関連する発明の草刈機である。
【０１４６】
これにより、簡易に製造を行うことが出来る。
【０１４７】
次に、本発明に関連する発明の参考例１、２について説明する。
【０１４８】
（参考例１）
以下に、本発明に関連する発明の参考例１について説明する。参考例１の草刈機の基本的な構成は、実施の形態１と同じであるが、参考例１の草刈機は、モーア１の草刈位置の調整が可能な点に特徴を有している。尚、実施の形態１と同様の構成について説明を省略する。
【０１４９】
図２３は、参考例１の草刈機の右側面構成図である。図２４は、参考例１の草刈機の平面構成図である。図２５は、参考例１の草刈機の正面構成図である。
【０１５０】
図２３〜図２５に示すように、参考例１の草刈機の左側面側には、モーア１を上下動させるためのモーア移動レバー１００１が設けられている。このモーア移動レバー１００１を図中矢印Ｑ方向（図２３参照）に上げることによってモーア１が上に移動する。このようにモーア１が上に移動した状態が図２６に示されている。
【０１５１】
草刈を行う際には、モーア１は図２３に示すように下方に配置され、草刈を行わずに草刈機を移動させる場合等には、モーア１は上方に退避される。このモーア１の下方の位置を草刈位置と呼び、上方の位置を退避位置と呼ぶ。
【０１５２】
図２７は、参考例１の草刈機のフレームを示した平面構成図である。図２８は、参考例１の草刈機のフレームを示した右側面構成図である。図２９は、参考例１の草刈機のフレームを示した背面構成図である。図３０は、参考例１の草刈機の右側面の第２回動アーム１０４０近傍を示す斜視構成図である。
【０１５３】
図２３、図２７、及び図２８に示すように、モーア１と連結したモーア連結部材１００２が、モーア１の上側に設けられている。このモーア連結部材１００２は、長手方向が草刈機の前後方向と一致するように配置された棒状の部材であって、右側面及び左側面の両方に設けられている。左側面のモーア連結部材を１００２、右側面のモーア連結部材を１０２０として示されている（図３０参照）。
【０１５４】
これらモーア連結部材１００２、１０２０は、前端において回動自在にフロア１４の下側に連結されている。一方、それぞれの後端において、図２３及び図３０に示すように、左側面及び右側面のそれぞれに設けられている第１回動アーム１００３、１０３０の下端と回転可能に連結されている。これら第１回動アーム１００３、１０３０のそれぞれの上端は、左側面及び右側面のそれぞれに設けられている第２回動アーム１００４、１０４０の前端と回動自在に連結されている。尚、図２７では、第１回動アーム１００３、１０３０は図示されていない。
【０１５５】
又、第１回動アーム１００３、１０３０の上端には長穴１００３ａ、１０３０ａが形成されており、この長穴１００３ａ、１０３０ａに嵌められたボルトが第２回動アーム１００４、１０４０に固定されている。
【０１５６】
この構成により第２回動アーム１００４、１０４０は、第１回動アーム１００３、１０３０と連結している。この長穴１００３ａ、１０３０ａは、モーア１が障害物に当たる等した際に、その衝撃を吸収するためのショックアブソーバーの役割を果たす。
【０１５７】
図２７に示すように、左側面の第２回動アーム１００４と、右側面の第２回動アーム１０４０は、左側面から右側面にわたって設けられている回動軸１００５によって連結し、第２回動アーム１００４、１０４０は、回動軸１００５を中心に回動可能に構成されている。
【０１５８】
図３０に示すように、モーア移動レバー１００１の内側には、ロック解除棒１００６が配置されており、その上端がロック解除スイッチ１００６ａを構成している。ロック解除棒１００６の下端は、フック状部材１００７と連結している。このフック状部材１００７は、モーア移動レバー１００１と第２回動アーム１０４０とを繋ぐプレート１００８に回動可能に固定されている。フック状部材１００７の回動中心は、回動軸１００７ａとして図示されている。更に、回動軸１００５の周囲には、被係止プレート１００９が設けられており、この被係止プレート１００９には、フック状部材１００７の先端の係止部１００７ｗが嵌る凹部１００９ｗが形成されている。図中上方（矢印Ｑ方向）にモーア移動レバー１００１を回動し、係止部１００７ｗが凹部１００９ｗに嵌ると、モーア移動レバー１００１にロックがかかった状態となる。
【０１５９】
尚、図２３及び図２６に示すように、草刈機本体２の後端部分には、コレクタ９内に集められた草が満杯になったことを検知する金属性のセンサー１３００が設けられている。
【０１６０】
次に、モーア１の草刈位置を調節する構成について説明する。
【０１６１】
図３１は、草刈機の右側面の第２回動アーム１００４近傍の斜視構成図である。図２３、図２７、及び図３１に示すように、モーア１の草刈位置を調整するための調整ダイヤル１０１０が草刈機本体２の右側面側の上面に設けられている。この調整ダイヤル１０１０には、例えば、図３１に示すように、ダイヤル値『３０』、『４０』、『５０』、『６０』、『７０』、『９０』、『１２０』、『ｍｉｎ』と記載されている。この数字は、草刈高さを示しており、『３０』の場合、地面から３０ｍｍの高さにモーア１の草刈刃の下端が位置することを示しており、草の地面から３０ｍｍより高い部分が刈り取られることになる。又、『ｍｉｎ』は、最も低い草刈位置を示している。又、図２４の平面図に示すように、調整ダイヤル１０１０の近傍のカバー上に目印１１１０が記載されており、所望の刈り取り高さのダイヤル値を目印１１１０に合わせることによって、後述するようにモーア１が所望の刈り取り高さに調整される。
【０１６２】
又、図３１に示すように、この調整ダイヤル１０１０には、下方に向かって調整用軸１０１１が固定されており、調整用軸１０１１は、フレーム１０１６の上下に取り付けられた支持部材１０１８と支持部材１２０３によって回転可能に支持されている。
【０１６３】
一方、第２回動アーム１００４には、平面視コの字状の補強プレート１０１２が設けられており、第２回動アーム１００４の面と、第２回動アーム１００４の面１００４ａと対向する補強プレート１０１２の面１０１２ａの間に、それぞれの面に垂直に配置された棒状の当接部材１０１３が配置されている。また、調節用軸１０１１には、この当接部材１０１３と当接することによって、モーア１の草刈位置の調整を行うカム１０１４が取り付けられている。
【０１６４】
図３２（ａ）はカム１０１４の平面構成図であり、図３２（ｂ）はカム１０１４の側面構成図であり、図３２（ｃ）はカム１０１４の底面構成図である。
【０１６５】
図３２（ａ）〜（ｃ）に示すように、カム１０１４は、調整用軸１０１１からの距離が異なる複数の側面１１４０ａ〜１１４０ｈを有している。これらの側面１１４０ａ、１１４０ｂ、１１４０ｃ、１１４０ｄ、１１４０ｅ、１１４０ｆ、１１４０ｇ、１１４０ｈに対して調整用軸１０１１の中心１０１１ａから降ろした垂線の長さが、順に短くなっている。図中、中心１０１１ａから側面１１４０ｂに降ろした垂線ｈが記載されている。
【０１６６】
詳しくは後述するが、調整ダイヤル１０１０のダイヤル値『１２０』、『９０』、『７０』、『６０』、『５０』、『４０』、『３０』、『ｍｉｎ』は、それぞれ側面１１４０ａ、１１４０ｂ、１１４０ｃ、１１４０ｄ、１１４０ｅ、１１４０ｆ、１１４０ｇ、１１４０ｈに対応している。
【０１６７】
調整ダイヤル１０１０を回転し、調整用軸１０１１を回転させることによって、側面１１４０ａ〜１１４０ｇのいずれかの側面を当接部材１０１３と対向する位置に配置することが出来る。このとき、調整ダイヤル１０１０のダイヤル値を目印１１１０に合わせることによって、おおまかな位置決めを行うことが出来るが、側面を当接部材１０１３と実質上平行な位置に配置するような詳細な位置決めは行い難い。そのため、側面を当接部材１０１３と実質上平行な位置に配置するように位置決めするための位置決め部１０１５が、図３１に示すようにカム１０１４の上側の調整用軸１０１１に設けられている。
【０１６８】
図３３は、参考例１の位置決め部１０１５の分解斜視図である。図３３に示すように、位置決め部１０１５は、カム１０１４の上方の調整用軸１０１１に取り付けられた、調整用軸１０１１と供に回転するポジションンプレート１０１７と、ポジションンプレート１０１７の上側に配置され、調整用軸１０１１を支持する支持部材１０１８とを有している。
【０１６９】
ポジションンプレート１０１７の上面には、側面１１４０ａ、１１４０ｂ、１１４０ｃ、１１４０ｄ、１１４０ｅ、１１４０ｆ、１１４０ｇ、１１４０ｈに対応する凹部１１７０ａ、１１７０ｂ、１１７０ｃ、１１７０ｄ、１１７０ｅ、１１７０ｆ、１１７０ｇ、１１７０ｈが形成されている。又、この支持部材１０１８は、Ｌ字状であって、一方の平面部１０１８ａでフレーム１０１６に固定されており、他方の平面部１０１８ｂで調整用軸１０１１を支持している。この平面部１０１８ｂには、貫通孔が形成されており、貫通孔上に筒状部材１０１９が設けられている。この筒状部材１０１９には、スチールボール１２００が挿入され、その上からバネ１２０１が挿入され、バネ１２０１は上側からネジ１２０２によっておさえられる。
【０１７０】
図３４は、図３３のＸＸ´間の断面構成図である。図３４に示すように、調整用軸１０１１を回転し、凹部１１７０ａ〜１１７０ｇのいずれかが筒状部材１０１９の直下に来ると、スチールボール１２００がバネ１０２１の付勢力によって凹部１１７０ａに嵌り込み、音が生じる。
【０１７１】
ここで、カム１０１４と、ポジションンプレート１０１７は、それぞれの側面１１４０ａ〜１１４０ｈと、それぞれの凹部１１７０ａ〜１１７０ｈが対応づけられるように位置調整されている。例えば、当接部材１０１３の長手方向と平行になるように、当接部材１０１３と対向する位置に側面１１４０ａが配置される時には、凹部１１７０ａがスチールボール１２００の直下に配置される。
【０１７２】
更に、調整ダイヤル１０１０と、カム１０１４及びポジションンプレート１０１７も対応付けられている。すなわち、調整ダイヤル１０１０の『１２０』、『９０』、『７０』、『６０』、『５０』、『４０』、『３０』、『ｍｉｎ』の位置は、それぞれ凹部１１７０ａ、１１７０ｂ、１１７０ｃ、１１７０ｄ、１１７０ｅ、１１７０ｆ、１１７０ｇ、１１７０ｈに対応しており、側面１１４０ａ、１１４０ｂ、１１４０ｃ、１１４０ｄ、１１４０ｅ、１１４０ｆ、１１４０ｇ、１１４０ｈに対応している。
【０１７３】
このため、調整ダイヤル１０１０を、所望のダイヤル値を目印１１１０に合わせるように回転することによって、スチールボール１２００が凹部１１７０ａ〜１１７０ｈのいずれかに嵌り込むと、手に伝わる振動と、その時に生じる音によって、所望の側面１１４０ａ〜１１４０ｇが当接部材１０１３と対向し、実質上平行に配置されたことがわかり、各側面の位置決めを行うことが出来る。
【０１７４】
尚、本発明に関連する発明のモーア移動部の一例は、本実施の形態のモーア連結部材１００２、１０２０、第１回動アーム１００３、１０３０、第２回動アーム１００４、１０４０、回動軸１００５、プレート１００８、及びモーア移動レバー１００１に相当する。又、本実施の形態の調整用軸１０１１は、本発明に関連する発明のカム回転棒の一例に相当し、本発明に関連する発明の回転軸の一例に相当する。又、本実施の形態の当接部材１０１３は、本発明に関連する発明の回転軸に直交する方向に配置された部材の一例に相当する。
【０１７５】
次に、参考例１の草刈機の動作について説明する。
【０１７６】
はじめに、モーア１を草刈位置と退避位置の間を移動させる際の動作の概略について説明をする。
【０１７７】
図３０に示すように、モーア移動レバー１００１を矢印Ｑ方向に上げると、第２回動アーム１０４０も回動軸１００５を中心として上方へ回動する。この際、第２回動アーム１０４０に回動軸１００５は固定されているため、回動軸１００５も回動し、回動軸１００５に固定されている左側面の第２回動アーム１００４も上方へ回動する（図３０及び図３１参照）。これら第２回動アーム１００４、１０４０の上方への回動によって、第１回動アーム１００３、１０３０が引き上げられるため、モーア連結部材１００２、１０２０も引き上げられ、モーア１が上方へ移動する（図２６参照）。
【０１７８】
尚、モーア移動レバー１００１を矢印Ｑ方向に上げると、図３０に示すフック状部材１００７の先端の係止部１００７ｗが凹部１００９ｗに嵌り、モーア１の下方への移動がロックされることになる。一方、ロック解除スイッチ１００６ａを押すことによって、ロック解除棒１００６も押され、図中矢印Ｓに示すように、フック状部材１００７が回動軸１００７ａを中心に回動し、係止部１００７ｗの凹部１００９ｗへの係止が解除される。すなわち、モーア１を退避位置から草刈位置に降ろす際には、ロック解除スイッチ１００６ａを押すことによって、モーア移動レバー１００１を下方に回動することが出来る。
【０１７９】
次に、草刈位置を調整する際の動作について説明する。
【０１８０】
例えば、調整用軸１０１１からの距離が最も長い側面１１４０ａが、当接部材１０１３と対向するように調整ダイヤル１０１０を回転させたとする。このとき調整ダイヤル１０１０は、『１２０』の記載されている箇所が、例えばカバーに記載されている目印１１１０（図２４参照）に合うように回転される。図３５は、この場合の左側面の第２回動アーム１００４近傍の構成図であり、モーア１が退避位置に配置されている。尚、図３５では、説明のために補強プレート１０１２は省略されている。
【０１８１】
この状態から、上述したように、モーア移動レバー１００１を下げると、当接部材１０１３が側面１１４０ａに当接するまで、第２回動アーム１００４は下方に回動することが出来る。図３６は、当接部材１０１３の側面１０１３ａが側面１１４０ａに当接した状態における第２回動アーム１００４近傍の構成図である。
【０１８２】
次に、側面１１４０ｄが当接部材１０１３と対向するように調整ダイヤル１０１０を回転させたとする。このとき調整ダイヤル１０１０は、『６０』の記載されている箇所が、上記目印１１１０に合うように回転されている。図３７は、この場合に、モーア移動レバー１００１を下げた状態を示す図である。図３７に示すように、当接部材１０１３の側面１０１３ａが側面１１４０ｄに当接するまで、第２回動アーム１００４が下がることが出来る。
【０１８３】
ここで、側面１１４０ｄの方が、側面１１４０ａよりも調整用軸１０１１からの距離が短いため、当接部材１０１３に側面１１４０ｄが当接した状態の方が、当接部材１０１３に側面１１４０ａが当接した状態よりも、第２回動アーム１００４はより下方まで回動することになる。そのため、第１回動アーム１００３及びモーア連結部材１００２を介して、第２回動アーム１００４と間接的に連結しているモーア１も、より下方に位置することになる。
【０１８４】
次に、調整用軸１０１１からの距離が最も短い側面１１４０ｈが当接部材１０１３と対向するように調整ダイヤル１０１０を回転させたとする。このとき調整ダイヤル１０１０は、『ｍｉｎ』の記載されている箇所が、上記目印１１１０に合うように回転されている。図３８は、この場合に、モーア移動レバー１００１を下げた状態を示す図である。図３８に示すように、当接部材１０１３の側面１０１３ａが側面１１４０ｈに当接するまで、第２回動アーム１００４が下がることが出来る。この状態が、草刈位置が最も下方に調整された状態となる。尚、図３２（ａ）〜（ｃ）及び図３８に示す切り欠け１１４０ｓは、当接部材１０１３が側面１１４０ｈに当接するまでの間に、当接部材１０１３が側面１１４０ａに当接しないようにするために形成されている。
【０１８５】
このように調整ダイヤル１０１０を回転させることによって、モーア１の草刈位置を調整することが出来る。
【０１８６】
又、フレーム構成の簡略化を図ることが出来る。
【０１８７】
尚、参考例１では、当接部材１０１３は棒状の部材であるが、棒状に限らなくても良い。
【０１８８】
又、参考例１では、第２回動アーム１００４にコの字状の補強プレート１０１２が設けられているが、補強プレート１０１２が設けられておらず、当接部材１０１３が第２回動アーム１００４に立設した構成であってもよい。
【０１８９】
又、参考例１の位置決め部１０１５では、ポジションンプレート１０１７の上面に凹部１１７０ａ〜１１７０ｈが設けられているが、下面に凹部１１７０ａ〜１１７０ｈが設けられ、ポジションンプレート１０１７の下側に平面部１０１８ａを配置し、下側から上方に向けてスチールボール１２００を付勢する構成であってもよい。
【０１９０】
（参考例２）
次に、本発明に関連する発明の参考例２の草刈機について説明する。参考例２の草刈機は、参考例１と基本的な構成は同じであるが、参考例１とはモーア１の草刈位置を調整する機構が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。
【０１９１】
図３９は、参考例２の草刈機の回動軸１００５の右側面側の端近傍を示す斜視構成図である。図３９に示すように、参考例２の回動軸１００５の右側面側の端には、参考例１と異なり回動軸１００５に第２回動アーム２００１が設けられている。この第２回動アーム２００１の前端部２００１ａには、図示していないが、参考例１と同様に第１回動アーム１００３が設けられている。第２回動アーム２００１の後端部２００１ｂには、長穴２００１ｓが形成されている。又、第２回動アーム２００１とケーブル２００２を連結する連結具２００３が設けられており、連結具２００３は、上端部に設けられたビス２００３ａが長穴２００１ｓに嵌り、第２回動アーム２００１と連結している。又、連結具２００３の下端部２００３ｂには、ケーブル２００２の一端が連結されている。
【０１９２】
一方、調整用軸１０１１には、調整用軸１０１１からの距離が異なる複数の凹部を側面に有するカム２００４が設けられている。
【０１９３】
図４０は、カム２００４の平面構成図である。図４０に示すように、カム２００４は、その側面に複数の凹部２４０１ａ、２４０１ｂ、２４０１ｃ、２４０１ｄ、２４０１ｅ、２４０１ｆ、２４０１ｇ、２４０１ｈが形成されている。これら凹部２４０１ａ、２４０１ｂ、２４０１ｃ、２４０１ｄ、２４０１ｅ、２４０１ｆ、２４０１ｇ、２４０１ｈの底部を、それぞれ２４０２ａ、２４０２ｂ、２４０２ｃ、２４０２ｄ、２４０２ｅ、２４０２ｆ、２４０２ｇ、２４０２ｈとする。これら底部２４０２ａ、２４０２ｂ、２４０２ｃ、２４０２ｄ、２４０２ｅ、２４０２ｆ、２４０２ｇ、２４０２ｈは、調整用軸１０１１の中心からの距離が異なり、順に短くなっており、調整ダイヤル１０１０のダイヤル値『１２０』、『９０』、『７０』、『６０』、『５０』、『４０』、『３０』、『ｍｉｎ』の位置と対応している。図４０のカム２００４では、わかりやすいように、それぞれの底部２４０２ａ〜２４０２ｈに、対応するダイヤル値を記載している。
【０１９４】
また、図３９に示すように、カム２００４の後側には、凹部２４０１の底部２４０２と当接する当接部材２００５が設けられている。この当接部材２００５は上下方向に長い板状の部材であり、下端部は、フレーム１０１６に回動自在に固定されており、上端部にはケーブル２００２の他端が連結されている。尚、図では、当接部材２００５を回動自在に固定するための軸２５０１、ワッシャー２５０２、及びピン２５０３が図示されている。当接部材２００５を貫通した軸２５０１の先端にワッシャー２５０２を挿入し、先端の側面に形成されている穴２５０４にピン２５０３を差し込むことによって、当接部材２００５は回動自在に構成されている。そして、当接部材２００５と支部部材２００７の間にはバネ２００８が設けられており、このバネの付勢力によって当接部材２００５は後方に付勢されている。
【０１９５】
また、連結具２００３と当接部材２００５の間をつなぐケーブル２００２は、２つのＬ字状の支持部材２００６、２００７によって支持されている。
【０１９６】
ここで、ケーブル２００２は、ワイヤー２２１０と、ワイヤー２２１０が通る筒状部材２２２０を有している。このワイヤー２２１０の両端が、連結具２００３と当接部材２００５に連結されている。又、筒状部材２２２０の両端には、ネジ山が形成されたネジ部２２２１、２２２２が形成されている。そして、ネジ部２２２１は支持部材２００６の凹部に配置されており、支持部材２００６の厚み方向の両側から嵌められた２つのネジ２２２３によって支持部材２００６に固定されている。一方、ネジ部２２２２は支持部材２００７に形成された貫通孔に配置されており、支持部材２００７の厚み方向の両側から嵌められた２つのネジ２２２４によって支持部材２００７に固定されている。
【０１９７】
例えば、ネジ２２２３を回転させ、ネジ部２２２１を当接部材２００５の反対方向（矢印Ｔ参照）に移動させたとすると、筒状部材２２２０の支持部材２００６と支持部材２００７の間の長さが長くなることになる。すなわち、筒状部材２２２０の内側を通るワイヤー２２１０の支持部材２００６と支持部材２００７の間の長さも長くなり、当接部材２００５の上端部２００５ａがカム２００４側に引っ張られることになる。一方、ネジ２２２３を回転させ、ネジ部２２２１を当接部材２００５の方向に移動させた場合には、当接部材２００５の上端部２００５ａはカム２００４から離れることになる。このように、ネジ２２２３を用いて、ネジ部２２２１を移動させることによって、当接部材２００５の位置を微調整することが出来る。尚、ネジ部２２２２も同様であり、ネジ２２２４を上下に移動させることにより、ネジ部２２２２を上下に移動させることが出来、ワイヤー２２１０の支持部材２００５と支持部材２００６の間の長さを変更することが出来る。これら双方のネジ２２２３、２２２４を用いて、草刈位置の微調整を行うことが出来る。
【０１９８】
尚、本発明に関連する発明のモーア移動部の一例は、本実施の形態のモーア連結部材１００２、１０２０、第１回動アーム１００３、１０３０、第２回動アーム２００１、１０５０、回動軸１００５、プレート１００８、及びモーア移動レバー１００１に相当する。本発明に関連する発明のカム回転棒の一例は、本実施の形態の調整用軸１０１１に相当する。本発明に関連する発明のカム回転棒と同軸に配置されている回転軸の一例は、本実施の形態の調整用軸１０１１に相当する。本発明に関連する発明のカム回転棒に直接取り付けられているカムの一例は、本実施の形態のカム２００４に相当する。本発明に関連する発明のモーア移動部にケーブルを介して取り付けられている当接部の一例は、本実施の形態の当接部材２００５に相当する。
【０１９９】
次に、参考例２の草刈位置の調整について、図３９及び図４０を参照しながら説明する。
【０２００】
例えば、凹部２４０１ｇの底部２４０２ｇが、当接部材２００５と対向するように、調整ダイヤル１０１０のダイヤル値『１２０』が目印１１１０に合わされた場合、モーア移動レバー１００１を下げると、第２回動アーム２００１の前端部２００１ａが下方に移動し、後端部２００１ｂが上方に移動する。すると、第２回動アーム２００１は、長穴２００１ｓの下端でビス２００３ａと当接し、連結具２００３が上方へと移動する。この上方への移動がケーブル２００２によって伝達され、当接部材２００５の上端部２００５ａがカム２００４側へと移動する。そして、カム２００４の底部２４０２ｇに当接部材２００５が当接すると、第２回動アーム２００１の前端部２００１ａの下方への移動が停止する。
【０２０１】
このように調整用軸１０１１からの距離が異なる底部２４０２に当接することによって第２回動アーム２００１の前端部２００１ａの下がる位置が異なるため、モーア１の草刈位置の調整を行うことが出来る。すなわち、調整用軸１０１１からの距離が最も離れている底部２００４ａが当接部材２００５に当接した状態が、最も高い草刈位置となり、当接部材２００５が当接する底部の調整用軸１０１１からの距離が近くなるに従って、当接部材２００５が移動する距離が長くなるため、第２回動アーム２００１の前端部２００１ａが下方に移動出来る距離も長くなり、モーア１の草刈位置を低くすることが出来る。
【０２０２】
以上のように、調整ダイヤル１０１０を回転させることによって、モーア１の草刈位置を調整することが出来る。
【０２０３】
又、組立誤差等により調整ダイヤル１０１０で設定した通りの草刈位置の高さが得られなかった場合でも、参考例２では、ケーブル２００２が設けられていることによって当接部材の位置を微調整することが出来るため、調整ダイヤル１０１０で設定した通りの草刈位置の高さを得ることが出来る。
【０２０４】
（参考例３）
次に、本発明に関連する発明の参考例３の草刈機について説明する。参考例３の草刈機は、参考例１と基本的な構成は同じであるが、参考例１とはモーア１の草刈位置を調整する機構が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。
【０２０５】
図４１は、参考例３の草刈機の回動軸１００５の右側面側の端近傍を示す斜視構成図である。図４１に示すように、参考例３では、回動軸１００５の右側面側の端に、参考例１と異なる第２回動アーム３００１が設けられている。この第２回動アーム３００１の前端部３００１ａには、参考例１と同様に第１回動アーム１００３が設けられている。また、第２回動アーム３００１は、その後端部３００１ｂにおいて、フレーム１０１６を貫通して設けられている回動軸１００５に固定されている。また、第２回動アーム３００１には、後述するカム３００２に当接する当接部材３００５が回動軸１００５と平行に立設している。
【０２０６】
そして、フレーム１０１６の第２回動アーム３００１の下側に、カム３００２が設けられている。このカム３００２は、フレーム１０１６に対して垂直に設けられたカム回転軸３００３によって回転可能にフレーム１０１６に固定されている。また、カム３００２のフレーム１０１６と反対側には、カム回動軸３００３に、コの字状の補強プレート３００４が設けられている。
【０２０７】
そして、カム回動軸３００３は、調整用軸１０１１とワイヤなどで形成されたケーブル３００６によって接続されており、調整ダイヤル１０１０を回転させることにより、カム回動軸３００３も回転し、カム回転軸３００３に固定されているカム３００２が回転するように構成されている。
【０２０８】
図４２は、カム３００２の平面構成図である。図４２に示すように、カム３００２の側面には、複数の凹部が形成されており、各凹部の側面部分が、３０２０ａ、３０２０ｂ、３０２０ｃ、３０２０ｄ、３０２０ｅ、３０２０ｆ、３０２０ｇ、３０２０ｈとして図示されており、順にカム回転軸３００３の中心からの距離が短くなっている。又、これら側面部分３０２０ａ、３０２０ｂ、３０２０ｃ、３０２０ｄ、３０２０ｅ、３０２０ｆ、３０２０ｇ、３０２０ｈが、調整ダイヤル１０１０のダイヤル値『１２０』、『９０』、『７０』、『６０』、『５０』、『４０』、『３０』、『ｍｉｎ』に対応している。図４２のカム３００２では、わかりやすいように、それぞれの側面部分３０２０ａ〜３０２０ｈに、対応するダイヤル値を記載している。
【０２０９】
尚、本発明に関連する発明のモーア移動部の一例は、本実施の形態のモーア連結部材１００２、１０２０、第１回動アーム１００３、１０３０、第２回動アーム３００１、１０５０、回動軸１００５、プレート１００８、及びモーア移動レバー１００１に相当する。本発明に関連する発明のカム回転棒の一例は、本実施の形態の調整用軸１０１１に相当し、本発明に関連する発明のカム回転棒に対して垂直に配置されている回転軸の一例は、本実施の形態のカム回転軸３００３に相当する。本発明に関連する発明のカム回転棒にケーブルを介して取り付けられているカムの一例は、本実施の形態のカム３００２に相当する。本発明に関連する発明のモーア移動部に直接取り付けられている当接部の一例は、本実施の形態の当接部材３００５に相当する。
【０２１０】
次に、参考例３の草刈位置を調整する際の動作について説明する。
【０２１１】
例えば、カム回転軸３００３からの距離が最も短い凹部の側面部分３０２０ｈが、当接部材３００５に対向するように、調整ダイヤル１０１０のダイヤル値『ｍｉｎ』が目印１１１０に合わされている場合、第２回動アーム３００１は、他の凹部の側面部分３０２０ａ〜３０２０ｇに比べて、その前端部３００１ａが最も下側に位置になるまで回動することが出来る。そのため、モーア１の草刈位置は最も下方の位置となる。又、カム回転軸３００３からの距離が最も長い凹部の側面部分３０２０ａが、当接部材３００５と対向するように調整ダイヤル１０１０が回転された場合、モーア移動レバー１００１を下方に下げることによって、モーア１の草刈位置は最も下側に位置することになる。
【０２１２】
以上のように、調整ダイヤル１０１０を回転させることによって、モーア１の草刈位置を調整することが出来る。
【０２１３】
又、上記参考例１〜３に示すように、モーア移動レバー１００１が左側面側に配置され、調整ダイヤル１０１０が右側面側に配置されているため、ユーザが右手でモーア移動レバー１００１を操作し、左手で調整ダイヤル１０１０を操作することが出来るため、草刈位置の調整を行いやすい。
【０２１４】
尚、調整ダイヤル１０１０は、左側面側や、ハンドル１１近傍等、別の場所に設けられていても良いが、ユーザの操作性を考慮すると、上述したように右側面側に設けられている方が好ましい。又、調整ダイヤル１０１０が運転席１２の横のカバー上に配置されているため、調整が行いやすい。又、調整用軸１０１１及び調整ダイヤル１０１０は上に向かって構成されているが、これに限られるものではなく、ユーザが操作しやすければ、右側面側から立設する方向（図２３中、紙面手前方向）に配置されていてもよい。
【０２１５】
又、参考例１、２では、調整用軸１０１１に直接カム１０１４、２００４が取り付けられているが、参考例３のようにケーブルを介して取り付けられていても良い。
【０２１６】
又、参考例１、２では、カム１０１４、２００４の回転軸と調整用軸１０１１が同軸であるが、同軸でなく、カム１０１４、２００４の回転軸と調整用軸１０１１が平行に配置され、ケーブルなどによって接続されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２１７】
本発明の草刈機及び草刈機のコレクタの取り外し方法によれば、簡易な構成でコレクタを取り外し易いという効果を発揮し、乗用の芝刈り機などとして有用である。
【符号の説明】
【０２１８】
１ モーア
２ 草刈機本体
６ 後輪
７ ダクト
８ リヤフレーム
９ コレクタ
１０ 前輪
２３ 取付ブラケット
２４ コレクタ回動軸
２５ 回動プレート
２６ ネットフレーム
３０ 回動操作レバー
３１ 保持パイプ
３２ 係合リング
４０ ロック機構
４１ 支持軸
４３ フックプレート
４４ 締付ボルト
４５ 長穴
４６ 調整ボルト
４７ フック軸
４８ ロックフック
４９、５６ 連結ピン
５０ ロックピン
５１ 揺動アーム
５３ レバーピン
５４ 復帰スプリング
５５ ストッパー
５７、５８ 連結ボス
５９ リンクロッド
６０ ストッパー
６５ ダンパー
９１ 容器部
９２ カバー部
９３ａ、９３ｂ 把手
９４ フック部
９５ ピン
９６ 固定部材
１００ 草刈機
１１０ 保持部材
１１１ ワイヤー
１１２ 連結部
２０１ 後カバー
２３０ 取付ブラケット
２５０ 回動プレート
２５１ 凹部
３００ 掃除棒収納穴
３０１ ピン
４００ 保持部材
４１０ 後端部
４２０ 把手部
４３０ 長穴
４３１ 保持穴
５００ 保持部材
５０１ 後端部
８００ 突起部
９４１ 上側突起部
９４２ 下側突起部
９６１ カバー取付部分
９６２ 容器取付部分
９６３、９６４ ボルト
１００１ モーア移動レバー
１００２ モーア連結部材
１００３ 第１回動アーム
１００３ａ 長穴
１００４ 第２回動アーム
１００５ 回動軸
１００６ ロック解除棒
１００７ フック状部材
１００８ プレート
１００９ 被係止プレート
１０１０ 調整ダイヤル
１０１１ 調整用軸
１０１２ 補強プレート
１０１３ 当接部材
１０１４ カム
１０１５ 位置決め部
１０１６ フレーム
１０１７ ポジションンプレート
１０１８ 支持部材
１０１９ 筒状部材
１０２０ モーア連結部材
１０２１ バネ
１０３０ 第１回動アーム
１０３０ａ 長穴
１０４０ 第２回動アーム
１１４０ａ、１１４０ｂ、１１４０ｃ、１１４０ｄ、１１４０ｅ、１１４０ｆ、１１４０ｇ、１１４０ｈ 側面
１１７０ａ、１１７０ｂ、１１７０ｃ、１１７０ｄ、１１７０ｅ、１１７０ｆ、１１７０ｇ、１１７０ｈ 凹部
１２００ スチールボール
１２０１ バネ
１２０２ ネジ
１２０３ 支持部材
２００１ 第２回動アーム
２００１ｓ 長穴
２００２ ケーブル
２００３ 連結具
２００４ カム
２００５ 当接部材
２００７ 支持部材
２００８ バネ
２２１０ ワイヤー
２２２０ 筒状部材
２２２１、２２２２ ネジ部
２２２３、２２２４ ネジ
２４０１ａ、２４０１ｂ、２４０１ｃ、２４０１ｄ、２４０１ｅ、２４０１ｆ、２４０１ｇ、２４０１ｈ 凹部
２４０２ａ、２４０２ｂ、２４０２ｃ、２４０２ｄ、２４０２ｅ、２４０２ｆ、２４０２ｇ、２４０２ｈ 底部
２５０１ 軸
２５０２ ワッシャー
２５０３ ピン
２５０４ 穴
３００１ 第２回動アーム
３００２ カム
３００３ カム回転軸
３２００ａ、３２００ｂ、３２００ｃ、３２００ｄ、３２００ｅ、３２００ｆ、３２００ｇ、３２００ｈ 側面部分
３００４ 補強プレート
３００５ 当接部材
３００６ ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
草刈機本体と、前記草刈機本体の後部に取り外し可能に設けられ、刈られた草が集められるコレクタとを備えた草刈機であって、
草を刈る際に、前記コレクタを、草を集めるための集草位置に固定するための固定機構と、
前記固定を解除する固定解除機構と、
前記固定を解除した際に、前記コレクタを、前記集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるための上昇部と、
前記固定を解除した際に、前記上昇に対抗して、前記コレクタを前記集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材とを備え、
前記固定を解除した状態で、前記コレクタは前記草刈機本体の後部から取り外し可能に構成されている、草刈機。
【請求項２】
前記草刈機本体は、その後端に連結された支持部を有し、
前記コレクタは、前記支持部に着脱自在に支持され、
前記上昇部は、前記支持部を上昇移動させることにより、前記コレクタを前記排出位置へ上昇移動させ、
前記保持部材は、前記草刈機本体の前記支持部以外の草刈機本体部分と前記支持部との間を連結することによって、前記コレクタを前記保持位置に保持する、請求項１記載の草刈機。
【請求項３】
前記保持部材は、剛性を有する部材であって、係止部を形成し、
前記草刈機本体部分及び前記支持部の一方に前記保持部材の一端を回動可能に連結し、前記草刈機本体部分及び前記支持部の他方に、前記係止部に係止される被係止部を形成する、請求項２記載の草刈機。
【請求項４】
前記保持部材は、
前後方向に長い棒状の部材であり、
その長手方向に沿って形成された長穴を有し、
前記係止部は、前記長穴の途中に、前記長穴と連通して形成された保持穴を有し、
前記集草位置から前記排出位置へと前記コレクタが上昇するに従って、前記保持部材は、前記被係止部が前記長穴をスライドするように移動し、
前記被係止部を前記保持穴に配置することによって、前記コレクタは、前記保持位置に保持される、請求項３記載の草刈機。
【請求項５】
前記保持部材は、他端に把手部が設けられている、請求項３又は４記載の草刈機。
【請求項６】
前記コレクタは、草を出入りさせるための開口部を有し、
前記集草位置は、前記開口部が地面に対して実質上垂直に配置される位置であり、
前記排出位置は、前記開口部が地面に対して実質上水平に配置される位置であり、
前記保持位置は、前記開口部が地面に対して、前記保持部材で決まる所定量傾いた位置であり、
前記支持部は、前記コレクタを支持しながら前記草刈機本体部分側の横軸芯を中心として前記上昇部によって上昇回動されて移動する、請求項２〜５のいずれかに記載の草刈機。
【請求項７】
草刈機からコレクタを取り外す、草刈機のコレクタ取り外し方法であって、
前記草刈機は、
草を刈る際に、コレクタを、草を集めるための集草位置に固定するための固定機構と、
前記固定を解除する固定解除機構と、
前記固定を解除した際に、前記コレクタを、前記集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるための上昇部と、
前記固定を解除した際に、前記上昇に対抗して、前記コレクタを前記集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材とを備え、
前記固定を解除した状態で、前記コレクタは草刈機本体の後部から取り外し可能に構成されており、
前記固定を解除する固定解除ステップと、
前記保持部材をセットする保持ステップと、
前記コレクタを前記草刈機本体から取り外す取り外しステップとを備えた、草刈機のコレクタ取り外し方法。
【請求項１】
草刈機本体と、前記草刈機本体の後部に取り外し可能に設けられ、刈られた草が集められるコレクタとを備えた草刈機であって、
草を刈る際に、前記コレクタを、草を集めるための集草位置に固定するための固定機構と、
前記固定を解除する固定解除機構と、
前記固定を解除した際に、前記コレクタを、前記集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるための上昇部と、
前記固定を解除した際に、前記上昇に対抗して、前記コレクタを前記集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材とを備え、
前記固定を解除した状態で、前記コレクタは前記草刈機本体の後部から取り外し可能に構成されている、草刈機。
【請求項２】
前記草刈機本体は、その後端に連結された支持部を有し、
前記コレクタは、前記支持部に着脱自在に支持され、
前記上昇部は、前記支持部を上昇移動させることにより、前記コレクタを前記排出位置へ上昇移動させ、
前記保持部材は、前記草刈機本体の前記支持部以外の草刈機本体部分と前記支持部との間を連結することによって、前記コレクタを前記保持位置に保持する、請求項１記載の草刈機。
【請求項３】
前記保持部材は、剛性を有する部材であって、係止部を形成し、
前記草刈機本体部分及び前記支持部の一方に前記保持部材の一端を回動可能に連結し、前記草刈機本体部分及び前記支持部の他方に、前記係止部に係止される被係止部を形成する、請求項２記載の草刈機。
【請求項４】
前記保持部材は、
前後方向に長い棒状の部材であり、
その長手方向に沿って形成された長穴を有し、
前記係止部は、前記長穴の途中に、前記長穴と連通して形成された保持穴を有し、
前記集草位置から前記排出位置へと前記コレクタが上昇するに従って、前記保持部材は、前記被係止部が前記長穴をスライドするように移動し、
前記被係止部を前記保持穴に配置することによって、前記コレクタは、前記保持位置に保持される、請求項３記載の草刈機。
【請求項５】
前記保持部材は、他端に把手部が設けられている、請求項３又は４記載の草刈機。
【請求項６】
前記コレクタは、草を出入りさせるための開口部を有し、
前記集草位置は、前記開口部が地面に対して実質上垂直に配置される位置であり、
前記排出位置は、前記開口部が地面に対して実質上水平に配置される位置であり、
前記保持位置は、前記開口部が地面に対して、前記保持部材で決まる所定量傾いた位置であり、
前記支持部は、前記コレクタを支持しながら前記草刈機本体部分側の横軸芯を中心として前記上昇部によって上昇回動されて移動する、請求項２〜５のいずれかに記載の草刈機。
【請求項７】
草刈機からコレクタを取り外す、草刈機のコレクタ取り外し方法であって、
前記草刈機は、
草を刈る際に、コレクタを、草を集めるための集草位置に固定するための固定機構と、
前記固定を解除する固定解除機構と、
前記固定を解除した際に、前記コレクタを、前記集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるための上昇部と、
前記固定を解除した際に、前記上昇に対抗して、前記コレクタを前記集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材とを備え、
前記固定を解除した状態で、前記コレクタは草刈機本体の後部から取り外し可能に構成されており、
前記固定を解除する固定解除ステップと、
前記保持部材をセットする保持ステップと、
前記コレクタを前記草刈機本体から取り外す取り外しステップとを備えた、草刈機のコレクタ取り外し方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【公開番号】特開２０１２−１３５２２１（Ｐ２０１２−１３５２２１Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８７９４１（Ｐ２０１０−２８７９４１）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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