補助機構付き着座具
【課題】着座者が容易に起立でき、向きを変えることができる補助機能付き着座具を提供する。
【解決手段】起立補助機構と駆動機構とベース２０を備え、起立補助機構を座部ユニット１０の下に、駆動機構を起立補助機構の背面側に設け、駆動機構は移動体を備え、起立補助機構は数本のリンクを備え、一部のリンクが座部ユニット１０に連結され、他のリンクがベース２０に連結され、他のリンクが移動体に連結され、座部ユニット１０が移動体の昇降に合わせて昇降するようにした。向き変更機構とベース２０を備え、向き変更機構を回転体とし、回転体を座部ユニット１０に連結し、ベース２０を設置面に接地させると回転体が回転せず、ベース２０を設置面から浮かすと回転体が設置面に接地して回転するようにした。着座具は起立補助機構と向き変更機構の双方を備えたものでもよい。
【解決手段】起立補助機構と駆動機構とベース２０を備え、起立補助機構を座部ユニット１０の下に、駆動機構を起立補助機構の背面側に設け、駆動機構は移動体を備え、起立補助機構は数本のリンクを備え、一部のリンクが座部ユニット１０に連結され、他のリンクがベース２０に連結され、他のリンクが移動体に連結され、座部ユニット１０が移動体の昇降に合わせて昇降するようにした。向き変更機構とベース２０を備え、向き変更機構を回転体とし、回転体を座部ユニット１０に連結し、ベース２０を設置面に接地させると回転体が回転せず、ベース２０を設置面から浮かすと回転体が設置面に接地して回転するようにした。着座具は起立補助機構と向き変更機構の双方を備えたものでもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座椅子、テーブル用の椅子、ソファなどの着座具に関し、特に、座椅子に着座している着座者の起立を補助できる起立補助機能と、座を回転させて着座者の向きを変更可能な向き変更機構を備えた着座具とその支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の着座具には種々のものがある。高齢化が進む昨今は足腰の弱った高齢者でも容易に起立や着座ができる機能を備えた着座具（特許文献１）や、座った状態で着座者の向きを変更できる回転機能を備えた着座具（特許文献２）など、補助機能付きのものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９０５５号公報
【特許文献２】特開２００３−６１７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の発明は、膝や足腰の弱った年配者や障害者等の立ち上がりを補助して、立ち上がり時の負担を軽減してスムースに、安全、確実に立ち上がり可能とした昇降椅子に関するものである（段落番号０００４）。この昇降椅子は、駆動機構によって座部（座部枠と座部本体）を昇降可能なものであり、座部本体を所定高さの位置で自動的に前傾させる前傾機構と、座部本体が所定の前傾角度になると前傾機構を停止させる角度検出手段を備えたものである（段落番号０００５）。
【０００５】
前記特許文献２記載の発明は、ベッドや椅子等から移乗し易く、座った状態でも作業し易きように体の向きを変えられる昇降椅子に関するものである（段落番号０００４）。この昇降椅子は、昇降駆動機構によって昇降する座部ユニットを備えており、当該座部ユニットを平面視４５度〜９０度の角度で前後に首ふり可能としたものである（段落番号０００５）。
【０００６】
本発明の解決課題は、着座している人が容易に起立でき、所望方向に向きを変えることができる補助機能付き着座具と、その支持構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の補助機構付き着座具は、着座者が着座可能な座部ユニットを備えた着座具において、前記座部ユニットへの着座者の起立を補助する起立補助機構と、起立補助機構を駆動する駆動機構と、設置面（フローリング、畳等）に設置可能なベースを備え、前記起立補助機構は座部ユニットの下に設けられ、前記駆動機構は起立補助機構の背面側に設けられ、前記駆動機構は回転軸の回転により当該回転軸の軸方向に昇降可能な移動体を備え、前記起立補助機構は数本のリンクを備え、それらリンク中の一部のリンクの先端側が前記座部ユニットに連結され、他の一部のリンクの後端側が前記ベースに連結され、他の一部のリンクの後端側が前記移動体に連結されて、当該回転軸の回転により前記移動体が上昇すると前記座部ユニットに連結された数本のリンクの先端側が上昇して前記座部ユニットが上昇し、前記回転軸の逆回転により前記移動体が降下すると前記座部ユニットに連結された数本のリンクの先端側が降下して前記座部ユニットが降下するようにしたものである。
【０００８】
本発明の補助機構付き着座具は、着座者が着座可能な座部ユニットを備えた着座具において、前記着座具を回転させて、当該着座具の座部ユニットに着座している着座者の向きを変えることのできる向き変更機構と、着座具の設置面に設置可能なベースを備え、前記向き変更機構は回転可能な回転体であり、前記回転体の上部は前記座部ユニットに連結され、前記ベースが設置面に接地すると回転体が設置面から離れて回転せず、回転体を設置面に接地させてベースを設置面から離すと回転するようにしたものである。
【０００９】
本発明の補助機構付き着座具は、前記起立補助機構と前記向き変更機構の双方を備えたものであってもよい。その場合は、向き変更機構を起立補助機構にその下方に突出させて取付けて起立補助機構の前記昇降に伴って昇降可能とし、ベースが設置面に接地すると設置面から離れて回転せず、起立補助機構の降下により設置面に接地させてベースを設置面から離すと回転して前記座部ユニットを回転させるようにすることができる。この場合の起立補助機構は前記起立補助機構と同じ構成であっても異なる構成であってもよい。
【００１０】
本発明の着座具の支持構造は、ベースとそのベースに取り付けられた起立補助機構を備えた着座具の支持構造であって、前記起立補助機構に着座具を回転可能に支持する回転体と着座者が着座可能な座部ユニットが設けられ、前記ベースを着座具の設置面から離して前記回転体を設置面に接地させると着座具が回転体によって回転可能に支持され、前記回転体を設置面から離して前記ベースを設置面に接地させると着座具が回転不能に支持されるようにした構造である。
【００１１】
前記着座具の支持構造において、ベースは、起立補助機構を最低位置まで降下させて回転体を設置面に接地させると設置面から離れ、起立補助機構を最低位置以外の位置まで上昇させて回転体を設置面から離すと設置面に接地するようにすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の補助機構付き着座具は次のような効果を有する。
（１）座部ユニットが、着座者が立ち上がり易い位置まで上昇すると前傾するので、椅子、特に、着座具に着座している人が立ち上がり易くなり、着座具から降り易くもなる。また、立ったままで着座して設置面まで降下できるので座椅子に座り易くもなる。
（２）回転体を設置面に接地させるだけで座部ユニットを回転させることができるため、座部ユニットの向きを変えるのが容易である。また、ベースが設置面まで降下すると回転できなくなるため不用意に回転することが無く安全である。
【００１３】
本発明の着座具の支持構造は次のような効果を有する。
（１）ベースを着座具の設置面から離して前記回転体を設置面に接地させることによって着座具が回転可能となるため、向きの変更が容易である。
（２）回転体を設置面から離してベースを設置面に接地させることによって、着座具が回転不能に支持されるため、着座具からの起立や着座具への着座が安定する。
（３）回転可能状態で支持するか、回転不能状態で支持するかを状況に応じて変えることができるので、使い勝手がよい。
（４）起立補助機構の昇降動作だけで回転可能と回転不能を切り替えられるので、誰でも簡単に取り扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の補助機構付き着座具の動作を示すものであって、（ａ）は着座具が一番低い位置（最低位置）にある状態の側面説明図、（ｂ）は座部ユニットが水平に上昇する途上の側面説明図、（ｃ）は座部ユニットが前傾した状態の概略説明図。
【図２】本発明の補助機構付き着座具の一例を示す組み立て説明図。
【図３】本発明の補助機構付き着座具の一例を示すものであって、回転体を着座具の設置面に接地し、ベースをその設置面から離して着座具を回転可能とした状態の側面図。
【図４】本発明の補助機構付き着座具の一例を示すものであって、座部ユニットを上昇させて座部ユニットを前傾させた状態の側面図。
【図５】本発明の補助機構付き着座具の一例を示すものであって、（ａ）は着座具が回転しない状態の背面斜視図、（ｂ）は座部ユニットを上昇させた状態の背面斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の補助機構付き着座具（以下、単に「着座具」という）の実施形態の一例について、図１〜図５を参照して説明する。本発明の着座具１は、座椅子、テーブル用の椅子（テーブルチェアの他、デスクチェア等を含む。以下、これらをまとめて「テーブル椅子」という。）、ソファなどの各種形態の着座具を含むものであるが、以下の説明では、座椅子を一例として説明する。本発明の着座具１は着座者の起立を補助する起立補助機構２と、着座者が着座具から降りるときに所望の方向に降り易くなるように着座者の向きを変える向き変更機構３（以下、両機構を含めて「補助機構」という。）の双方又はいずれか一方を備えたものでもよいが、図１（ａ）〜（ｃ）には一例として向き変更機能３を備えず起立補助機構２のみを備えた着座具１を、図２〜図４には起立補助機構２と向き変更機構３の双方を備えた着座具１を示す。図５（ａ）（ｂ）に示す着座具１は起立補助機構２と向き変更機構３の双方を備えたものであるが、向き変更機構３は座部ユニット１０の裏に設けられているため、図面上には表れていない。
【００１６】
［動作概要］
図１に示す向き変更機構を備えない着座具１の場合は、図１（ａ）に示すように座部ユニット１０を床や畳、フローリング等（以下、これらをまとめて「設置面」という）まで下げることによって、通常の座椅子と同様に使用することができる。その座部ユニット１０に着座している人が立ち上がる場合は、起立補助機構２を操作して図１（ｂ）のように座部ユニット１０を水平状態のまま上昇させる。座部ユニット１０が所望位置まで上昇すると、座部ユニット１０が図１（ｃ）のように前傾し、着座者の座部ユニット１０からの起立を補助できるようにしてある。
【００１７】
前記着座具１において、起立時とは逆に起立している人が着座する場合は、図１（ｃ）のように前傾している座部ユニット１０に腰を下ろしてから起立補助機構２を操作して座部ユニット１０を水平に戻す。座部ユニット１０が水平位置まで戻ると、座部ユニット１０が図１（ｂ）に示すように水平状態のまま図１（ａ）に示す位置まで降下し、着座者の座部ユニット１０への着座を補助できるようにしてある。
【００１８】
図２〜図４に示す向き変更機構３を備えた着座具１の場合は、図３に示すように座部ユニット１０が設置面まで降りている状態で向き変更機構３を操作して座部ユニット１０を含む着座具１を所望の向きまで回転させることができる。着座具１を所望の向きまで回転させた後、起立補助機構２の操作により座部ユニット１０を図１（ｂ）のように上昇させ、座部ユニット１０を所望の高さまで上昇させた段階で図１（ｃ）のように座部ユニット１０を前傾させることができる。
【００１９】
前記向き変更機構３を備えた着座具１において、起立時とは逆に起立している人が着座する場合は、図１（ｃ）のように前傾している座部ユニット１０に腰を下ろしてから起立補助機構２を操作して座部ユニット１０を水平に戻す。その後、図１（ｂ）に示すように座部ユニット１０を水平状態のまま床まで降下させる。その後、向き変更機構３の操作により着座具１を回転させると着座者が所望の向きとなるようにすることができる。
【００２０】
起立補助機構２の操作はコントローラー５４（図５（ａ）（ｂ））によって行うことができるが、着座具１が操作盤を備えている場合はその操作盤の操作によって行うこともできる。前記説明は高さも回転角度も、着座者が任意に操作する場合であるが、可能であれば、リモコン或いは操作盤を一度操作すると、座部ユニット１０の昇降、前傾、後傾（復帰）や着座具１の回転が予め設定されている条件に従って自動的に行われるようにすることもできる。
【００２１】
［機構説明］
図２〜図５に示す着座具１は、図２に示すように、ベース２０と、座部ユニット１０と、ベース２０と座部ユニット１０との間に設けられて座部ユニット１０を昇降させる起立補助機構２と、起立補助機構２の下に設けられて着座具１を回転させる向き変更機構３と、起立補助機構２の背面に設けられて起立補助機構２の昇降、前傾、戻しを行う駆動機構３０と、駆動機構３０の動力源（モータ）Ｍを備えている。
【００２２】
［ベース］
図２に示すように、ベース２０は、前後方向に延伸する２本の支持脚２１ａ、２１ｂと、それら支持脚２１ａ、２１ｂの後方側を連結する脚連結材２２で前方開口のコ字状に形成されている。脚連結材２２の中央付近には二枚一対のモータ架台２３ａ、２３ｂが立設され、脚連結材２２の長手方向両端側にはアーム架台２４が立設されており、そのアーム架台２４は２枚のアーム保持片２４ａ、２４ｂが対向配置されて構成されている。二つのアーム架台２４のアーム保持片２４ａ、２４ｂの間には図２に示すサイドフレーム３１の後端部３１ｃが配置され、図示しない支持軸により軸支されて、その軸廻りを回転可能としてある。
【００２３】
前記両アーム架台２４の背面側には上方に突出して背中側を支える背用フレーム２５が設けられて、着座具１の背面側を支持する平面視コ字状の背面支持体２６（図５（ａ）（ｂ））が支持されている。前記背面支持体２６の背面側の幅方向中央部には、縦長の開口部（図示しない）が設けられ、その開口部がカバー２７によって閉塞されている。カバー２７は下端側が駆動機構３０の動力源（モータ）Ｍに連結され、後述する螺子軸６２及びケース６３の後傾に伴って後傾するようにしてある。
【００２４】
背面支持体２６の内側（前面側）には平板状の背面材２８が設けられ、その上端側には着座者の頭を支持するためのヘッド部２９が設けられている。
【００２５】
脚連結材２２の長寸方向両端部にはキャスタ取付けブラケット４４ａ、４４ｂが突設され、それに移動用のキャスタ４４が設けられている。キャスタ４４はストッパー付のものでも、ストッパーがないものでもよい。キャスタ４４は設けなくてもよい。
【００２６】
［座部ユニット］
座部ユニット１０は座フレーム１１と座フレーム１１の上面に取り付けられた座体１２とから構成されている。座体１２は通常の座椅子用の座と同様に着座部１２ａと背凭れ部１２ｂを備えており、表皮内にクッション材が内蔵されている。座体１２は座フレーム１１上に螺子止めされている。
【００２７】
座フレーム１１は座部ユニット１０の底面後方側に螺子で固定される後方固定部１３と、座部ユニット１０の底面前方側に螺子で固定される前方固定部１４と、後方固定部１３と前方固定部１４の間を連結する２本の連結部１５を備えている。
【００２８】
前記後方固定部１３の幅方向両端には縦アーム１６が上向きコ字状に突設されている。２本の縦アーム１６の間隔は座部ユニット１０の幅よりも広くして両縦アーム１６間に座部ユニット１０を配置できるようにしてあり、２本の縦アーム１６が座部ユニット１０の幅方向両外側に突出するようにしてある。
【００２９】
両縦アーム１６の上端にはプレート１７が連結軸によりその軸廻りに回転可能（跳ね上げ可能）に取付けられている。このプレート１７に肘掛１８（図３）を取付けることにより、肘掛１８（図４）が矢印Ａ方向に跳ね上げることも、矢印Ｂ方向に戻すこともできるようにしてある。肘掛１８は設けなくてもよい。前記前方固定部１４の長寸方向両端部には側面視コ字状のガイド溝１９が設けられている。
【００３０】
座部ユニット１０の底面に固定された座フレーム１１は、図２の座取付け用ブラケット３７の上に配置されて螺子止めされる。この場合、前記ガイド溝１９に図２に示す座受けバー４２が嵌入される。
【００３１】
［起立補助機構］
起立補助機構２は、図２に示すように、上下に配置連結された上側フレーム３１ａと下側フレーム３１ｂの前端側が連結片３２で連結されたサイドフレーム３１が、座部ユニット１０の幅方向左右に一対平行に配置され、夫々のサイドフレーム３１の連結片３２が連結バー３３で連結され、両サイドフレーム３１の上側フレーム３１ａの先端側が座受けバー４２で連結されている。連結バー３３の後方であってサイドフレーム３１の内側には、２本のレール３４が平行に連結されている。２本のレール３４の後端側は後方連結バー４３で連結されている。
【００３２】
前記後方連結バー４３の上方には２本のモータハンガー３５が立ち上げられている。モータハンガー３５の上部が後方にＬ字状に曲がっている。 両モータハンガー３５の下端側から先方に２本の可動アーム３６が突設され、両可動アーム３６の先端間が下向きコ字状の座取付け用ブラケット３７で連結されている。
【００３３】
両可動アーム３６の外面（側面）には可動アーム３６よりも短寸のリンク３８の先端側端部が回転自在に軸支され、その反対側端部にはローラ３９が支持軸４０によって回転自在に支持されている。このローラ３９はレール３４の上に配置されてその上を回転可能としてある。
【００３４】
夫々のローラ３９の外側にはティルト用プルロッド４１の上端部が配置され、前記支持軸４０に連結されている。このティルト用プルロッド４１の下端部はその外側の下側フレーム３１ｂに軸支されている。
【００３５】
［駆動機構］
図２の駆動機構３０は、モータＭにより回転させられるアクチュエーター６１と、アクチュエーター６１で回転させられる螺子軸（ボールネジ）６２と、螺子軸６２の回転により螺子軸６２に沿って上昇し螺子軸６２の逆回転により螺子軸６２に沿って降下する移動体６４を備えている。螺子軸６２は側面開口の角筒状のケース６３でカバーされている。
【００３６】
駆動機構３０（アクチュエーター６１、螺子軸６２、ケース６３、移動体６４）はモータＭを駆動させるとモータ架台２３を回転軸として後傾するようにしてある。前述のとおり、駆動機構３０の背面側に設けられた背面支持体２６には縦長の開口部（図示しない）が設けられ、その開口部はカバー２７によって閉塞されている。カバー２７は前述のようにモータ架台２３に後傾可能に取り付けてあり、駆動機構３０が後傾しても、駆動機構３０がカバー２７に接触しないようにしてある。
【００３７】
図２に示すアクチュエーター６１は一例であり、同様の作用効果を奏するものであればこれ以外のもの、例えばピニオンラックとか、その他の機構を用いることもできる。
【００３８】
アクチュエーター６１はモータ架台２３ａ、２３ｂの間に配置されて図示しないピンによりモータ架台２３ａ、２３ｂに取付けられて、当該ピン廻りを回転できるようにしてある。移動体６４は図２の２本のモータハンガー３５間に配置されて螺子止めされて、移動体６４の昇降に伴ってモータハンガー３５が昇降するようにしてある。
【００３９】
［向き変更機構］
前記向き変更機構３には図２に示す回転体５０が使用されている。この回転体５０には例えばベアリングプレートを使用することができる。一例として図２に示すベアリングプレートは汎用のものであり、対向する上可動部５１と下可動部５２の間であって両板の中心部の外周に多数個の転動体５３（図４）が同心円状に配置されており、上可動部５１と下可動部５２が別々に回転できるようになっている。回転体５０には図示しないストッパーを設け、回転角度を制限することもできる。この回転体５０の上可動部５１が２本のレール３４の底面に取付けられている。このベアリングプレートは一例であり、それと同様の作用効果を奏するものであればこれ以外の構造のベアリングとか、他の回転機構を用いることもできる。
【００４０】
［電源］
本発明の着座具１は、商用電源で動作するようにすることも、バッテリで動作するようにすることもできる。商用電源を利用する場合、図５（ａ）（ｂ）に示すように、着座具１の背面側から電源コードＣを引き出しておく。この場合、電源コードＣの根元にコイルスプリングＳを設けて、電源コードＣの挟み込みを防止することができる。バッテリを利用する場合、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池を着座具１の任意スペースに実装し、必要に応じて充電できるようにしておくのが望ましい。
【００４１】
［操作］
座部ユニット１０の昇降、前傾、後傾（復帰）といった各動作は、図５（ａ）（ｂ）に示す有線のコントローラー５４や、図示しない無線のリモコンなどで操作することができる。また、着座具に操作盤等などの操作手段を搭載し、その操作盤等で操作することもできる。
【００４２】
［動作詳細］
以下、本発明の着座具１の動作の詳細について、座部ユニット１０の上昇と前傾、座部ユニット１０の後傾（復帰）と降下、着座具１の回転と固定の順に説明する。
【００４３】
（座部ユニットの上昇と前傾）
（１）コントローラー５４の上昇ボタン５４ａをＯＮにしてモータＭを動作させ、その駆動力によってアクチュエーター６１を駆動させる。アクチュエーター６１の駆動により螺子軸６２が回転し、移動体６４が螺子軸６２に沿って上昇する。
（２）移動体６４の上昇により、これに連結されているモータハンガー３５が上昇し、このモータハンガー３５に連結されているレール３４とそのレール３４に連結された連結バー３３が上昇する。
（３）連結バー３３の両端にはサイドフレーム３１の前方側を保持する連結片３２が連結されているため、連結バー３３の上昇に合わせてサイドフレーム３１の前方側が上昇する。サイドフレーム３１はその後端部３１ｃがアーム架台２４に軸支されているため、そのアーム架台２４の取付軸を回転軸として、円を描くように上昇する。
（４）サイドフレーム３１が円を描くように上昇すると、モータハンガー３５及び可動アーム３６が後方に押し込まれ、それに伴って、ローラ３９がレール３４上を転がって前方に移動する。
（５）ローラ３９の移動に伴い、リンク３８が図１（ｃ）に示すように設置面に対して垂直又は略垂直に立ち上がり、リンク３８に連結された座取付け用ブラケット３７が押し上げられる。
（６）座取付け用ブラケット３７が押し上げられると、これに取り付けられた座フレーム１１の後方固定部１３が持ち上げられ、座部ユニット１０が予め設定された角度まで前傾する（図４）。
【００４４】
本発明の座部ユニット１０は、その上昇中又は上昇前に前傾するようにすることもできるが、安全性の観点から最上部まで上昇した後に前傾させるのが好ましい。
【００４５】
（座部ユニットの後傾（復帰）と降下）
（１）コントローラー５４の降下ボタン５４ｂをＯＮにしてモータＭを動作させ、アクチュエーター６１を駆動させる。アクチュエーター６１の駆動により螺子軸６２が上昇の場合とは逆方向に回転し、移動体６４が螺子軸６２に沿って降下する。
（２）移動体６４が降下し始めると、ローラ３９がレール３４上を後方に移動し、座取付け用ブラケット３７が引き戻されて、座部ユニット１０が元の位置（図１（ｂ）に示す水平位置）まで復帰する。
（３）座部ユニット１０が元の位置まで復帰すると、モータハンガー３５に連結されたレール３４とそのレール３４に連結された連結バー３３が降下し始める。
（４）連結バー３３が降下し始めると、連結バー３３の両端に設けられた連結片３２に保持されたサイドフレーム３１の前方側が降下する。サイドフレーム３１はその一端側がアーム架台２４に軸支されているため、アーム架台２４側を回転軸として、円を描くように降下する。
（５）これに伴って、座部ユニット１０が水平の状態を維持したまま降下する。座部ユニット１０はベース２０又は回転体５０が設置面に接地するまで降下させることができる。
【００４６】
座部ユニット１０は、その降下中に又は最低位置まで降下してから後傾する（元の位置に復帰する）ようにすることもできるが、安全性の観点から降下開始前に後傾させて（元の位置に復帰させて）おくのが好ましい。
【００４７】
本発明の着座具１は、座部ユニット１０の高さを変えることによって、座椅子として使用することも、テーブル椅子として使用することもできる。例えば、座部ユニット１０を最低位置或いはそれに近い位置まで下げれば座椅子として使用することができ、座部ユニット１０を中間位置或いはそれに近い位置とすることでテーブル椅子としても使用することができる。
【００４８】
（着座具の回転と固定）
（１）本発明の着座具は、座部ユニット１０を図３に示すように一番下（最低位置）まで下げたときに、ベース２０が設置面から離れ、回転体５０の下可動部５２が設置面に接地するようにしてある。これにより、回転体５０の上可動部５１が回転可能となり、着座具１が回転可能に支持される。
（２）本発明の着座具は、座部ユニット１０を上昇させて、最低位置を脱した状態にすると、回転体の５０の下可動部５２が設置面から離れ、ベース２０が設置面に接地するようにしてある。これにより、着座具１が回転することなく固定された状態で支持される。
【００４９】
前記実施形態における構造は一例であり、座部ユニットの昇降や着座具の回転と固定が可能な限り、他の構造とすることもできる。また、本実施形態における動作説明は着座具を前記構造とした場合の一例であり、前記以外の手順で動作するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の着座具やその支持構造（向き変更機構）は、各種着座具を支持する構造として利用することができる。特に、前記支持構造を備えた着座具は、家庭において一般的に使用する座椅子をはじめ、病院（歯科医院や眼科医院なども含む）や介護施設などで使用される各種着座具として使用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 補助機構付き着座具（着座具）
２ 起立補助機構
３ 向き変更機構
１０ 座部ユニット
１１ 座フレーム
１２ 座体
１２ａ 着座部
１２ｂ 背凭れ部
１３ 後方固定部
１４ 前方固定部
１５ 連結部
１６ 縦アーム
１７ プレート
１８ 肘掛
１９ ガイド溝
２０ ベース
２１ａ、２１ｂ 支持脚
２２ 脚連結材
２３、２３ａ、２３ｂ モータ架台
２４ アーム架台
２４ａ、２４ｂ アーム保持片
２５ 背用フレーム
２６ 背面支持体
２７ カバー
２８ 背面材
２９ ヘッド部
３０ 駆動機構
３１ サイドフレーム
３１ａ 上側フレーム
３１ｂ 下側フレーム
３１ｃ 後端部
３２ 連結片
３３ 連結バー
３４ レール
３５ モータハンガー
３６ 可動アーム
３７ 座取付け用ブラケット
３８ リンク
３９ ローラ
４０ 支持軸
４１ ティルト用プルロッド
４２ 座受けバー
４３ 後方連結バー
４４ キャスタ
４４ａ、４４ｂ キャスタ取付けブラケット
５０ 回転体
５１ 上可動部
５２ 下可動部
５３ 転動体
５４ コントローラー
５４ａ 上昇ボタン
５４ｂ 下降ボタン
６１ アクチュエーター
６２ 螺子軸
６３ ケース
６４ 移動体
Ｃ 電源コード
Ｍ 動力源（モータ）
Ｓ コイルスプリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座椅子、テーブル用の椅子、ソファなどの着座具に関し、特に、座椅子に着座している着座者の起立を補助できる起立補助機能と、座を回転させて着座者の向きを変更可能な向き変更機構を備えた着座具とその支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の着座具には種々のものがある。高齢化が進む昨今は足腰の弱った高齢者でも容易に起立や着座ができる機能を備えた着座具（特許文献１）や、座った状態で着座者の向きを変更できる回転機能を備えた着座具（特許文献２）など、補助機能付きのものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９０５５号公報
【特許文献２】特開２００３−６１７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の発明は、膝や足腰の弱った年配者や障害者等の立ち上がりを補助して、立ち上がり時の負担を軽減してスムースに、安全、確実に立ち上がり可能とした昇降椅子に関するものである（段落番号０００４）。この昇降椅子は、駆動機構によって座部（座部枠と座部本体）を昇降可能なものであり、座部本体を所定高さの位置で自動的に前傾させる前傾機構と、座部本体が所定の前傾角度になると前傾機構を停止させる角度検出手段を備えたものである（段落番号０００５）。
【０００５】
前記特許文献２記載の発明は、ベッドや椅子等から移乗し易く、座った状態でも作業し易きように体の向きを変えられる昇降椅子に関するものである（段落番号０００４）。この昇降椅子は、昇降駆動機構によって昇降する座部ユニットを備えており、当該座部ユニットを平面視４５度〜９０度の角度で前後に首ふり可能としたものである（段落番号０００５）。
【０００６】
本発明の解決課題は、着座している人が容易に起立でき、所望方向に向きを変えることができる補助機能付き着座具と、その支持構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の補助機構付き着座具は、着座者が着座可能な座部ユニットを備えた着座具において、前記座部ユニットへの着座者の起立を補助する起立補助機構と、起立補助機構を駆動する駆動機構と、設置面（フローリング、畳等）に設置可能なベースを備え、前記起立補助機構は座部ユニットの下に設けられ、前記駆動機構は起立補助機構の背面側に設けられ、前記駆動機構は回転軸の回転により当該回転軸の軸方向に昇降可能な移動体を備え、前記起立補助機構は数本のリンクを備え、それらリンク中の一部のリンクの先端側が前記座部ユニットに連結され、他の一部のリンクの後端側が前記ベースに連結され、他の一部のリンクの後端側が前記移動体に連結されて、当該回転軸の回転により前記移動体が上昇すると前記座部ユニットに連結された数本のリンクの先端側が上昇して前記座部ユニットが上昇し、前記回転軸の逆回転により前記移動体が降下すると前記座部ユニットに連結された数本のリンクの先端側が降下して前記座部ユニットが降下するようにしたものである。
【０００８】
本発明の補助機構付き着座具は、着座者が着座可能な座部ユニットを備えた着座具において、前記着座具を回転させて、当該着座具の座部ユニットに着座している着座者の向きを変えることのできる向き変更機構と、着座具の設置面に設置可能なベースを備え、前記向き変更機構は回転可能な回転体であり、前記回転体の上部は前記座部ユニットに連結され、前記ベースが設置面に接地すると回転体が設置面から離れて回転せず、回転体を設置面に接地させてベースを設置面から離すと回転するようにしたものである。
【０００９】
本発明の補助機構付き着座具は、前記起立補助機構と前記向き変更機構の双方を備えたものであってもよい。その場合は、向き変更機構を起立補助機構にその下方に突出させて取付けて起立補助機構の前記昇降に伴って昇降可能とし、ベースが設置面に接地すると設置面から離れて回転せず、起立補助機構の降下により設置面に接地させてベースを設置面から離すと回転して前記座部ユニットを回転させるようにすることができる。この場合の起立補助機構は前記起立補助機構と同じ構成であっても異なる構成であってもよい。
【００１０】
本発明の着座具の支持構造は、ベースとそのベースに取り付けられた起立補助機構を備えた着座具の支持構造であって、前記起立補助機構に着座具を回転可能に支持する回転体と着座者が着座可能な座部ユニットが設けられ、前記ベースを着座具の設置面から離して前記回転体を設置面に接地させると着座具が回転体によって回転可能に支持され、前記回転体を設置面から離して前記ベースを設置面に接地させると着座具が回転不能に支持されるようにした構造である。
【００１１】
前記着座具の支持構造において、ベースは、起立補助機構を最低位置まで降下させて回転体を設置面に接地させると設置面から離れ、起立補助機構を最低位置以外の位置まで上昇させて回転体を設置面から離すと設置面に接地するようにすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の補助機構付き着座具は次のような効果を有する。
（１）座部ユニットが、着座者が立ち上がり易い位置まで上昇すると前傾するので、椅子、特に、着座具に着座している人が立ち上がり易くなり、着座具から降り易くもなる。また、立ったままで着座して設置面まで降下できるので座椅子に座り易くもなる。
（２）回転体を設置面に接地させるだけで座部ユニットを回転させることができるため、座部ユニットの向きを変えるのが容易である。また、ベースが設置面まで降下すると回転できなくなるため不用意に回転することが無く安全である。
【００１３】
本発明の着座具の支持構造は次のような効果を有する。
（１）ベースを着座具の設置面から離して前記回転体を設置面に接地させることによって着座具が回転可能となるため、向きの変更が容易である。
（２）回転体を設置面から離してベースを設置面に接地させることによって、着座具が回転不能に支持されるため、着座具からの起立や着座具への着座が安定する。
（３）回転可能状態で支持するか、回転不能状態で支持するかを状況に応じて変えることができるので、使い勝手がよい。
（４）起立補助機構の昇降動作だけで回転可能と回転不能を切り替えられるので、誰でも簡単に取り扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の補助機構付き着座具の動作を示すものであって、（ａ）は着座具が一番低い位置（最低位置）にある状態の側面説明図、（ｂ）は座部ユニットが水平に上昇する途上の側面説明図、（ｃ）は座部ユニットが前傾した状態の概略説明図。
【図２】本発明の補助機構付き着座具の一例を示す組み立て説明図。
【図３】本発明の補助機構付き着座具の一例を示すものであって、回転体を着座具の設置面に接地し、ベースをその設置面から離して着座具を回転可能とした状態の側面図。
【図４】本発明の補助機構付き着座具の一例を示すものであって、座部ユニットを上昇させて座部ユニットを前傾させた状態の側面図。
【図５】本発明の補助機構付き着座具の一例を示すものであって、（ａ）は着座具が回転しない状態の背面斜視図、（ｂ）は座部ユニットを上昇させた状態の背面斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の補助機構付き着座具（以下、単に「着座具」という）の実施形態の一例について、図１〜図５を参照して説明する。本発明の着座具１は、座椅子、テーブル用の椅子（テーブルチェアの他、デスクチェア等を含む。以下、これらをまとめて「テーブル椅子」という。）、ソファなどの各種形態の着座具を含むものであるが、以下の説明では、座椅子を一例として説明する。本発明の着座具１は着座者の起立を補助する起立補助機構２と、着座者が着座具から降りるときに所望の方向に降り易くなるように着座者の向きを変える向き変更機構３（以下、両機構を含めて「補助機構」という。）の双方又はいずれか一方を備えたものでもよいが、図１（ａ）〜（ｃ）には一例として向き変更機能３を備えず起立補助機構２のみを備えた着座具１を、図２〜図４には起立補助機構２と向き変更機構３の双方を備えた着座具１を示す。図５（ａ）（ｂ）に示す着座具１は起立補助機構２と向き変更機構３の双方を備えたものであるが、向き変更機構３は座部ユニット１０の裏に設けられているため、図面上には表れていない。
【００１６】
［動作概要］
図１に示す向き変更機構を備えない着座具１の場合は、図１（ａ）に示すように座部ユニット１０を床や畳、フローリング等（以下、これらをまとめて「設置面」という）まで下げることによって、通常の座椅子と同様に使用することができる。その座部ユニット１０に着座している人が立ち上がる場合は、起立補助機構２を操作して図１（ｂ）のように座部ユニット１０を水平状態のまま上昇させる。座部ユニット１０が所望位置まで上昇すると、座部ユニット１０が図１（ｃ）のように前傾し、着座者の座部ユニット１０からの起立を補助できるようにしてある。
【００１７】
前記着座具１において、起立時とは逆に起立している人が着座する場合は、図１（ｃ）のように前傾している座部ユニット１０に腰を下ろしてから起立補助機構２を操作して座部ユニット１０を水平に戻す。座部ユニット１０が水平位置まで戻ると、座部ユニット１０が図１（ｂ）に示すように水平状態のまま図１（ａ）に示す位置まで降下し、着座者の座部ユニット１０への着座を補助できるようにしてある。
【００１８】
図２〜図４に示す向き変更機構３を備えた着座具１の場合は、図３に示すように座部ユニット１０が設置面まで降りている状態で向き変更機構３を操作して座部ユニット１０を含む着座具１を所望の向きまで回転させることができる。着座具１を所望の向きまで回転させた後、起立補助機構２の操作により座部ユニット１０を図１（ｂ）のように上昇させ、座部ユニット１０を所望の高さまで上昇させた段階で図１（ｃ）のように座部ユニット１０を前傾させることができる。
【００１９】
前記向き変更機構３を備えた着座具１において、起立時とは逆に起立している人が着座する場合は、図１（ｃ）のように前傾している座部ユニット１０に腰を下ろしてから起立補助機構２を操作して座部ユニット１０を水平に戻す。その後、図１（ｂ）に示すように座部ユニット１０を水平状態のまま床まで降下させる。その後、向き変更機構３の操作により着座具１を回転させると着座者が所望の向きとなるようにすることができる。
【００２０】
起立補助機構２の操作はコントローラー５４（図５（ａ）（ｂ））によって行うことができるが、着座具１が操作盤を備えている場合はその操作盤の操作によって行うこともできる。前記説明は高さも回転角度も、着座者が任意に操作する場合であるが、可能であれば、リモコン或いは操作盤を一度操作すると、座部ユニット１０の昇降、前傾、後傾（復帰）や着座具１の回転が予め設定されている条件に従って自動的に行われるようにすることもできる。
【００２１】
［機構説明］
図２〜図５に示す着座具１は、図２に示すように、ベース２０と、座部ユニット１０と、ベース２０と座部ユニット１０との間に設けられて座部ユニット１０を昇降させる起立補助機構２と、起立補助機構２の下に設けられて着座具１を回転させる向き変更機構３と、起立補助機構２の背面に設けられて起立補助機構２の昇降、前傾、戻しを行う駆動機構３０と、駆動機構３０の動力源（モータ）Ｍを備えている。
【００２２】
［ベース］
図２に示すように、ベース２０は、前後方向に延伸する２本の支持脚２１ａ、２１ｂと、それら支持脚２１ａ、２１ｂの後方側を連結する脚連結材２２で前方開口のコ字状に形成されている。脚連結材２２の中央付近には二枚一対のモータ架台２３ａ、２３ｂが立設され、脚連結材２２の長手方向両端側にはアーム架台２４が立設されており、そのアーム架台２４は２枚のアーム保持片２４ａ、２４ｂが対向配置されて構成されている。二つのアーム架台２４のアーム保持片２４ａ、２４ｂの間には図２に示すサイドフレーム３１の後端部３１ｃが配置され、図示しない支持軸により軸支されて、その軸廻りを回転可能としてある。
【００２３】
前記両アーム架台２４の背面側には上方に突出して背中側を支える背用フレーム２５が設けられて、着座具１の背面側を支持する平面視コ字状の背面支持体２６（図５（ａ）（ｂ））が支持されている。前記背面支持体２６の背面側の幅方向中央部には、縦長の開口部（図示しない）が設けられ、その開口部がカバー２７によって閉塞されている。カバー２７は下端側が駆動機構３０の動力源（モータ）Ｍに連結され、後述する螺子軸６２及びケース６３の後傾に伴って後傾するようにしてある。
【００２４】
背面支持体２６の内側（前面側）には平板状の背面材２８が設けられ、その上端側には着座者の頭を支持するためのヘッド部２９が設けられている。
【００２５】
脚連結材２２の長寸方向両端部にはキャスタ取付けブラケット４４ａ、４４ｂが突設され、それに移動用のキャスタ４４が設けられている。キャスタ４４はストッパー付のものでも、ストッパーがないものでもよい。キャスタ４４は設けなくてもよい。
【００２６】
［座部ユニット］
座部ユニット１０は座フレーム１１と座フレーム１１の上面に取り付けられた座体１２とから構成されている。座体１２は通常の座椅子用の座と同様に着座部１２ａと背凭れ部１２ｂを備えており、表皮内にクッション材が内蔵されている。座体１２は座フレーム１１上に螺子止めされている。
【００２７】
座フレーム１１は座部ユニット１０の底面後方側に螺子で固定される後方固定部１３と、座部ユニット１０の底面前方側に螺子で固定される前方固定部１４と、後方固定部１３と前方固定部１４の間を連結する２本の連結部１５を備えている。
【００２８】
前記後方固定部１３の幅方向両端には縦アーム１６が上向きコ字状に突設されている。２本の縦アーム１６の間隔は座部ユニット１０の幅よりも広くして両縦アーム１６間に座部ユニット１０を配置できるようにしてあり、２本の縦アーム１６が座部ユニット１０の幅方向両外側に突出するようにしてある。
【００２９】
両縦アーム１６の上端にはプレート１７が連結軸によりその軸廻りに回転可能（跳ね上げ可能）に取付けられている。このプレート１７に肘掛１８（図３）を取付けることにより、肘掛１８（図４）が矢印Ａ方向に跳ね上げることも、矢印Ｂ方向に戻すこともできるようにしてある。肘掛１８は設けなくてもよい。前記前方固定部１４の長寸方向両端部には側面視コ字状のガイド溝１９が設けられている。
【００３０】
座部ユニット１０の底面に固定された座フレーム１１は、図２の座取付け用ブラケット３７の上に配置されて螺子止めされる。この場合、前記ガイド溝１９に図２に示す座受けバー４２が嵌入される。
【００３１】
［起立補助機構］
起立補助機構２は、図２に示すように、上下に配置連結された上側フレーム３１ａと下側フレーム３１ｂの前端側が連結片３２で連結されたサイドフレーム３１が、座部ユニット１０の幅方向左右に一対平行に配置され、夫々のサイドフレーム３１の連結片３２が連結バー３３で連結され、両サイドフレーム３１の上側フレーム３１ａの先端側が座受けバー４２で連結されている。連結バー３３の後方であってサイドフレーム３１の内側には、２本のレール３４が平行に連結されている。２本のレール３４の後端側は後方連結バー４３で連結されている。
【００３２】
前記後方連結バー４３の上方には２本のモータハンガー３５が立ち上げられている。モータハンガー３５の上部が後方にＬ字状に曲がっている。 両モータハンガー３５の下端側から先方に２本の可動アーム３６が突設され、両可動アーム３６の先端間が下向きコ字状の座取付け用ブラケット３７で連結されている。
【００３３】
両可動アーム３６の外面（側面）には可動アーム３６よりも短寸のリンク３８の先端側端部が回転自在に軸支され、その反対側端部にはローラ３９が支持軸４０によって回転自在に支持されている。このローラ３９はレール３４の上に配置されてその上を回転可能としてある。
【００３４】
夫々のローラ３９の外側にはティルト用プルロッド４１の上端部が配置され、前記支持軸４０に連結されている。このティルト用プルロッド４１の下端部はその外側の下側フレーム３１ｂに軸支されている。
【００３５】
［駆動機構］
図２の駆動機構３０は、モータＭにより回転させられるアクチュエーター６１と、アクチュエーター６１で回転させられる螺子軸（ボールネジ）６２と、螺子軸６２の回転により螺子軸６２に沿って上昇し螺子軸６２の逆回転により螺子軸６２に沿って降下する移動体６４を備えている。螺子軸６２は側面開口の角筒状のケース６３でカバーされている。
【００３６】
駆動機構３０（アクチュエーター６１、螺子軸６２、ケース６３、移動体６４）はモータＭを駆動させるとモータ架台２３を回転軸として後傾するようにしてある。前述のとおり、駆動機構３０の背面側に設けられた背面支持体２６には縦長の開口部（図示しない）が設けられ、その開口部はカバー２７によって閉塞されている。カバー２７は前述のようにモータ架台２３に後傾可能に取り付けてあり、駆動機構３０が後傾しても、駆動機構３０がカバー２７に接触しないようにしてある。
【００３７】
図２に示すアクチュエーター６１は一例であり、同様の作用効果を奏するものであればこれ以外のもの、例えばピニオンラックとか、その他の機構を用いることもできる。
【００３８】
アクチュエーター６１はモータ架台２３ａ、２３ｂの間に配置されて図示しないピンによりモータ架台２３ａ、２３ｂに取付けられて、当該ピン廻りを回転できるようにしてある。移動体６４は図２の２本のモータハンガー３５間に配置されて螺子止めされて、移動体６４の昇降に伴ってモータハンガー３５が昇降するようにしてある。
【００３９】
［向き変更機構］
前記向き変更機構３には図２に示す回転体５０が使用されている。この回転体５０には例えばベアリングプレートを使用することができる。一例として図２に示すベアリングプレートは汎用のものであり、対向する上可動部５１と下可動部５２の間であって両板の中心部の外周に多数個の転動体５３（図４）が同心円状に配置されており、上可動部５１と下可動部５２が別々に回転できるようになっている。回転体５０には図示しないストッパーを設け、回転角度を制限することもできる。この回転体５０の上可動部５１が２本のレール３４の底面に取付けられている。このベアリングプレートは一例であり、それと同様の作用効果を奏するものであればこれ以外の構造のベアリングとか、他の回転機構を用いることもできる。
【００４０】
［電源］
本発明の着座具１は、商用電源で動作するようにすることも、バッテリで動作するようにすることもできる。商用電源を利用する場合、図５（ａ）（ｂ）に示すように、着座具１の背面側から電源コードＣを引き出しておく。この場合、電源コードＣの根元にコイルスプリングＳを設けて、電源コードＣの挟み込みを防止することができる。バッテリを利用する場合、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池を着座具１の任意スペースに実装し、必要に応じて充電できるようにしておくのが望ましい。
【００４１】
［操作］
座部ユニット１０の昇降、前傾、後傾（復帰）といった各動作は、図５（ａ）（ｂ）に示す有線のコントローラー５４や、図示しない無線のリモコンなどで操作することができる。また、着座具に操作盤等などの操作手段を搭載し、その操作盤等で操作することもできる。
【００４２】
［動作詳細］
以下、本発明の着座具１の動作の詳細について、座部ユニット１０の上昇と前傾、座部ユニット１０の後傾（復帰）と降下、着座具１の回転と固定の順に説明する。
【００４３】
（座部ユニットの上昇と前傾）
（１）コントローラー５４の上昇ボタン５４ａをＯＮにしてモータＭを動作させ、その駆動力によってアクチュエーター６１を駆動させる。アクチュエーター６１の駆動により螺子軸６２が回転し、移動体６４が螺子軸６２に沿って上昇する。
（２）移動体６４の上昇により、これに連結されているモータハンガー３５が上昇し、このモータハンガー３５に連結されているレール３４とそのレール３４に連結された連結バー３３が上昇する。
（３）連結バー３３の両端にはサイドフレーム３１の前方側を保持する連結片３２が連結されているため、連結バー３３の上昇に合わせてサイドフレーム３１の前方側が上昇する。サイドフレーム３１はその後端部３１ｃがアーム架台２４に軸支されているため、そのアーム架台２４の取付軸を回転軸として、円を描くように上昇する。
（４）サイドフレーム３１が円を描くように上昇すると、モータハンガー３５及び可動アーム３６が後方に押し込まれ、それに伴って、ローラ３９がレール３４上を転がって前方に移動する。
（５）ローラ３９の移動に伴い、リンク３８が図１（ｃ）に示すように設置面に対して垂直又は略垂直に立ち上がり、リンク３８に連結された座取付け用ブラケット３７が押し上げられる。
（６）座取付け用ブラケット３７が押し上げられると、これに取り付けられた座フレーム１１の後方固定部１３が持ち上げられ、座部ユニット１０が予め設定された角度まで前傾する（図４）。
【００４４】
本発明の座部ユニット１０は、その上昇中又は上昇前に前傾するようにすることもできるが、安全性の観点から最上部まで上昇した後に前傾させるのが好ましい。
【００４５】
（座部ユニットの後傾（復帰）と降下）
（１）コントローラー５４の降下ボタン５４ｂをＯＮにしてモータＭを動作させ、アクチュエーター６１を駆動させる。アクチュエーター６１の駆動により螺子軸６２が上昇の場合とは逆方向に回転し、移動体６４が螺子軸６２に沿って降下する。
（２）移動体６４が降下し始めると、ローラ３９がレール３４上を後方に移動し、座取付け用ブラケット３７が引き戻されて、座部ユニット１０が元の位置（図１（ｂ）に示す水平位置）まで復帰する。
（３）座部ユニット１０が元の位置まで復帰すると、モータハンガー３５に連結されたレール３４とそのレール３４に連結された連結バー３３が降下し始める。
（４）連結バー３３が降下し始めると、連結バー３３の両端に設けられた連結片３２に保持されたサイドフレーム３１の前方側が降下する。サイドフレーム３１はその一端側がアーム架台２４に軸支されているため、アーム架台２４側を回転軸として、円を描くように降下する。
（５）これに伴って、座部ユニット１０が水平の状態を維持したまま降下する。座部ユニット１０はベース２０又は回転体５０が設置面に接地するまで降下させることができる。
【００４６】
座部ユニット１０は、その降下中に又は最低位置まで降下してから後傾する（元の位置に復帰する）ようにすることもできるが、安全性の観点から降下開始前に後傾させて（元の位置に復帰させて）おくのが好ましい。
【００４７】
本発明の着座具１は、座部ユニット１０の高さを変えることによって、座椅子として使用することも、テーブル椅子として使用することもできる。例えば、座部ユニット１０を最低位置或いはそれに近い位置まで下げれば座椅子として使用することができ、座部ユニット１０を中間位置或いはそれに近い位置とすることでテーブル椅子としても使用することができる。
【００４８】
（着座具の回転と固定）
（１）本発明の着座具は、座部ユニット１０を図３に示すように一番下（最低位置）まで下げたときに、ベース２０が設置面から離れ、回転体５０の下可動部５２が設置面に接地するようにしてある。これにより、回転体５０の上可動部５１が回転可能となり、着座具１が回転可能に支持される。
（２）本発明の着座具は、座部ユニット１０を上昇させて、最低位置を脱した状態にすると、回転体の５０の下可動部５２が設置面から離れ、ベース２０が設置面に接地するようにしてある。これにより、着座具１が回転することなく固定された状態で支持される。
【００４９】
前記実施形態における構造は一例であり、座部ユニットの昇降や着座具の回転と固定が可能な限り、他の構造とすることもできる。また、本実施形態における動作説明は着座具を前記構造とした場合の一例であり、前記以外の手順で動作するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の着座具やその支持構造（向き変更機構）は、各種着座具を支持する構造として利用することができる。特に、前記支持構造を備えた着座具は、家庭において一般的に使用する座椅子をはじめ、病院（歯科医院や眼科医院なども含む）や介護施設などで使用される各種着座具として使用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 補助機構付き着座具（着座具）
２ 起立補助機構
３ 向き変更機構
１０ 座部ユニット
１１ 座フレーム
１２ 座体
１２ａ 着座部
１２ｂ 背凭れ部
１３ 後方固定部
１４ 前方固定部
１５ 連結部
１６ 縦アーム
１７ プレート
１８ 肘掛
１９ ガイド溝
２０ ベース
２１ａ、２１ｂ 支持脚
２２ 脚連結材
２３、２３ａ、２３ｂ モータ架台
２４ アーム架台
２４ａ、２４ｂ アーム保持片
２５ 背用フレーム
２６ 背面支持体
２７ カバー
２８ 背面材
２９ ヘッド部
３０ 駆動機構
３１ サイドフレーム
３１ａ 上側フレーム
３１ｂ 下側フレーム
３１ｃ 後端部
３２ 連結片
３３ 連結バー
３４ レール
３５ モータハンガー
３６ 可動アーム
３７ 座取付け用ブラケット
３８ リンク
３９ ローラ
４０ 支持軸
４１ ティルト用プルロッド
４２ 座受けバー
４３ 後方連結バー
４４ キャスタ
４４ａ、４４ｂ キャスタ取付けブラケット
５０ 回転体
５１ 上可動部
５２ 下可動部
５３ 転動体
５４ コントローラー
５４ａ 上昇ボタン
５４ｂ 下降ボタン
６１ アクチュエーター
６２ 螺子軸
６３ ケース
６４ 移動体
Ｃ 電源コード
Ｍ 動力源（モータ）
Ｓ コイルスプリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座者が着座可能な座部ユニットを備えた着座具において、
座部ユニットへの着座者の起立を補助する起立補助機構と、起立補助機構を駆動する駆動機構と、設置面に設置可能なベースを備え、
前記起立補助機構は座部ユニットの下に設けられ、
前記駆動機構は起立補助機構の背面側に設けられ、
前記駆動機構は回転軸の回転により当該回転軸の軸方向に昇降可能な移動体を備え、
前記起立補助機構は数本のリンクを備え、それらリンク中の一部のリンクの先端側が前記座部ユニットに連結され、他の一部のリンクの後端側が前記ベースに連結され、他の一部のリンクの後端側が前記移動体に連結されて、当該回転軸の回転により前記移動体が上昇すると前記座部ユニットに連結された数本のリンクの先端側が上昇して前記座部ユニットが上昇し、前記回転軸の逆回転により前記移動体が降下すると前記座部ユニットに連結された数本のリンクの先端側が降下して前記座部ユニットが降下する、
ことを特徴とする補助機構付き着座具。
【請求項２】
着座者が着座可能な座部ユニットを備えた着座具において、
前記着座具を回転させて、当該着座具の座部ユニットに着座している着座者の向きを変えることのできる向き変更機構と、着座具の設置面に設置可能なベースを備え、
前記向き変更機構は回転可能な回転体であり、
前記回転体の上部は前記座部ユニットに連結され、
前記ベースが設置面に接地すると回転体が設置面から離れて回転せず、回転体を設置面に接地させてベースを設置面から離すと回転する、
ことを特徴とする補助機構付き着座具。
【請求項３】
請求項１記載の補助機構付き着座具において、
請求項２記載の向き変更機構を備え、
前記向き変更機構は起立補助機構にその下方に突出して取り付けられ、当該起立補助機構の昇降に伴って昇降可能である、
ことを特徴とする補助機構付き着座具。
【請求項４】
ベースとそのベースに取り付けられた起立補助機構を備えた着座具の支持構造において、
前記起立補助機構は着座具を回転可能に支持する回転体と着座者が着座可能な座部ユニットを備え、
前記ベースを着座具の設置面から離して前記回転体を当該設置面に接地させると着座具が回転可能に支持され、前記回転体を前記設置面から離して前記ベースを当該設置面に接地させると着座具が回転不能に支持される、
ことを特徴とする着座具の支持構造。
【請求項５】
請求項４記載の着座具の支持構造において、
ベースは起立補助機構を最低位置まで降下させて回転体を設置面に接地させると設置面から離れ、起立補助機構を最低位置以外の位置まで上昇させて回転体を設置面から離すと設置面に接地する、
ことを特徴とする着座具の支持構造。
【請求項１】
着座者が着座可能な座部ユニットを備えた着座具において、
座部ユニットへの着座者の起立を補助する起立補助機構と、起立補助機構を駆動する駆動機構と、設置面に設置可能なベースを備え、
前記起立補助機構は座部ユニットの下に設けられ、
前記駆動機構は起立補助機構の背面側に設けられ、
前記駆動機構は回転軸の回転により当該回転軸の軸方向に昇降可能な移動体を備え、
前記起立補助機構は数本のリンクを備え、それらリンク中の一部のリンクの先端側が前記座部ユニットに連結され、他の一部のリンクの後端側が前記ベースに連結され、他の一部のリンクの後端側が前記移動体に連結されて、当該回転軸の回転により前記移動体が上昇すると前記座部ユニットに連結された数本のリンクの先端側が上昇して前記座部ユニットが上昇し、前記回転軸の逆回転により前記移動体が降下すると前記座部ユニットに連結された数本のリンクの先端側が降下して前記座部ユニットが降下する、
ことを特徴とする補助機構付き着座具。
【請求項２】
着座者が着座可能な座部ユニットを備えた着座具において、
前記着座具を回転させて、当該着座具の座部ユニットに着座している着座者の向きを変えることのできる向き変更機構と、着座具の設置面に設置可能なベースを備え、
前記向き変更機構は回転可能な回転体であり、
前記回転体の上部は前記座部ユニットに連結され、
前記ベースが設置面に接地すると回転体が設置面から離れて回転せず、回転体を設置面に接地させてベースを設置面から離すと回転する、
ことを特徴とする補助機構付き着座具。
【請求項３】
請求項１記載の補助機構付き着座具において、
請求項２記載の向き変更機構を備え、
前記向き変更機構は起立補助機構にその下方に突出して取り付けられ、当該起立補助機構の昇降に伴って昇降可能である、
ことを特徴とする補助機構付き着座具。
【請求項４】
ベースとそのベースに取り付けられた起立補助機構を備えた着座具の支持構造において、
前記起立補助機構は着座具を回転可能に支持する回転体と着座者が着座可能な座部ユニットを備え、
前記ベースを着座具の設置面から離して前記回転体を当該設置面に接地させると着座具が回転可能に支持され、前記回転体を前記設置面から離して前記ベースを当該設置面に接地させると着座具が回転不能に支持される、
ことを特徴とする着座具の支持構造。
【請求項５】
請求項４記載の着座具の支持構造において、
ベースは起立補助機構を最低位置まで降下させて回転体を設置面に接地させると設置面から離れ、起立補助機構を最低位置以外の位置まで上昇させて回転体を設置面から離すと設置面に接地する、
ことを特徴とする着座具の支持構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１１１３８７（Ｐ２０１３−１１１３８７Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６２３９８（Ｐ２０１１−２６２３９８）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【特許番号】特許第５１６６５９２号（Ｐ５１６６５９２）
【特許公報発行日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 博覧会名：第３８回国際福祉機器展Ｈ．Ｃ．Ｒ．２０１１ 主催者名：社会福祉法人全国社会福祉協議会、一般財団法人保健福祉広報協会 開催日：平成２３年１０月５日から同７日
【出願人】（５９７０２１８８６）株式会社馬場家具 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【特許番号】特許第５１６６５９２号（Ｐ５１６６５９２）
【特許公報発行日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 博覧会名：第３８回国際福祉機器展Ｈ．Ｃ．Ｒ．２０１１ 主催者名：社会福祉法人全国社会福祉協議会、一般財団法人保健福祉広報協会 開催日：平成２３年１０月５日から同７日
【出願人】（５９７０２１８８６）株式会社馬場家具 (7)
【Ｆターム（参考）】
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