車両用暗視装置
【課題】従来の車両用暗視装置では、ヘッドアップディスプレイ装置の表示画像や画面がドライバーのハイビームによる遠方の目視視認を妨げることがある点である。
【解決手段】車両用前照灯１からハイビームが照射されと、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号が制御装置５に入力され、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３がＯＦＦの状態となる。この結果、ドライバーＤがハイビームにより遠方を目視で視認する場合、ドライバーＤの前方で結像されていた画像が消えるので、ドライバーＤのハイビームによる遠方の目視視認がヘッドアップディスプレイ装置６、７の画像により妨げられることがなく、確実に確保され、交通安全に貢献することができる。
【解決手段】車両用前照灯１からハイビームが照射されと、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号が制御装置５に入力され、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３がＯＦＦの状態となる。この結果、ドライバーＤがハイビームにより遠方を目視で視認する場合、ドライバーＤの前方で結像されていた画像が消えるので、ドライバーＤのハイビームによる遠方の目視視認がヘッドアップディスプレイ装置６、７の画像により妨げられることがなく、確実に確保され、交通安全に貢献することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、目視では視認できない情報を赤外光暗視カメラ装置で撮像して、その情報を目視で視認できる画像としてヘッドアップディスプレイ装置で表示する車両用暗視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用暗視装置（車両用暗視システム、いわゆる、ナイトビジョンシステム）は、従来からある（たとえば、特許文献１）。以下、従来の車両用暗視装置について説明する。なお、括弧つきの符号は、特許文献１に対応する。この従来の車両用暗視装置は、車両の前部に近赤外線カメラ（１０）と赤外光投光装置とを搭載し、一方、車両の運転席にヘッドアップディスプレイ装置（３０）を配置し、近赤外線カメラ（１０）とヘッドアップディスプレイ装置（３０）とを車両搭載のコンピュータの制御部（２０）に接続してなるものである。
【０００３】
つぎに、この従来の車両用暗視装置の作用について説明する。まず、赤外光投光装置から赤外光を車両の前方に投光し、目視では視認できない情報を近赤外線カメラ（１０）で撮像する。その撮像された情報を制御部（２０）を経て目視で視認できる画像としてヘッドアップディスプレイ装置（３０）によりドライバーの前方のフロントガラスの画面に投影する。ドライバーが画面に投影された画像を見ることにより、目視では視認できない情報を視認することができる。また、この従来の車両用暗視装置は、車両の前方の障害物と画面に投影された画像とが重畳視認されると制御部（２０）が判定すると、画像を画面に投影するのを停止させるので、ドライバーの視認を確保することができる。このように、この従来の車両用暗視装置は、夜間のために遠方の照度が低く目視では視認できない場合に有効に利用することができる。すなわち、この従来の車両用暗視装置は、夜間の走行を支援するものであって、通常の車両用前照灯の補助手段として使用されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２００７５５号公報
【０００５】
ところが、前記の従来の車両用暗視装置は、障害物と画像とが重畳視認されると判定されると画像を画面に投影するのを停止させるものであるが、車両用前照灯のハイビームが照射されている場合でもヘッドアップディスプレイ装置（３０）が作動したままでドライバーの前方のフロントガラスの画面に画像が投影される。このために、前記の従来の車両用暗視装置は、車両用前照灯のハイビームが照射されていて遠方の照度が比較的高く目視でも視認できる場合においても、ドライバーの前方のフロントガラスの画面に画像が投影表示されているので、この画像や画面がドライバーのハイビームによる遠方の目視視認を妨げることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明が解決しようとする問題点は、前記の従来の車両用暗視装置では、車両用前照灯のハイビームが照射されている場合において、ヘッドアップディスプレイ装置の表示画像や画面がドライバーのハイビームによる遠方の目視視認を妨げることがある点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両用前照灯のハイビームの照射のＯＮを検知してＯＮ検知信号を出力するハイビーム検知手段と、このハイビーム検知手段からのＯＮ検知信号に基づいて、ヘッドアップディスプレイ装置の画像や画面をドライバーのハイビームによる遠方の目視視認から回避させる制御装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の車両用暗視装置は、車両用前照灯のハイビームが照射されると、ハイビーム検知手段がハイビームの照射のＯＮを検知してそのＯＮ検知信号を制御装置に出力し、この制御装置がハイビーム検知手段から入力されたＯＮ検知信号に基づいてヘッドアップディスプレイ装置の画像や画面をドライバーのハイビームによる遠方の目視視認から回避させる。このために、この発明の車両用暗視装置は、車両用前照灯のハイビームが照射されていて遠方の照度が比較的高く目視でも視認できる場合においては、ヘッドアップディスプレイ装置の画像や画面がドライバーのハイビームによる遠方の目視視認から回避されるので、この画像や画面がドライバーのハイビームによる遠方の目視視認を妨げることがない。すなわち、この発明の車両用暗視装置は、ドライバーのハイビームによる遠方の目視視認が確実に確保され、交通安全に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、この発明にかかる車両用暗視装置の実施例の１例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１０】
図３において、符号１は、車両（自動車）Ｃの前部の左右に装備される車両用前照灯（ヘッドランプ）である。前記車両用前照灯１は、走行用のハイビーム（図示せず）と、すれ違い用のロービーム（図示せず）とを車両Ｃの前方に照射するものである。前記ハイビームは、遠方を比較的高い照度で照明するものであり、対向車や先行車が少ない道路を高速走行する場合に適している。また、前記ロービームは、近方を所定の照度で照明すると共に、対向車や先行車にグレアを与えないものであり、市街地を走行する場合に適している。前記ハイビームと前記ロービームとの切替は、ヘッドランプスイッチ２により手動もしくは自動により行われる。なお、前記車両用前照灯１においては、前記ハイビームおよび前記ロービーム以外に、高速走行用（モータウエイ用）のミドルビームを照射するものもある。前記ミドルビームは、比較的遠方を所定の高い照度で照明すると共に、対向車や先行車にグレアを与えないものであり、対向車や先行車が多い道路を高速走行する場合に適している。
【００１１】
近年、夜間を安全に走行するために、車両Ｃにおいては、前記車両用前照灯１の他に車両用暗視装置が装備されているものがある。以下、この実施例における車両用暗視装置の構成について説明する。
【００１２】
この実施例における車両用暗視装置は、赤外光投光装置（近赤外光投光装置）３と、赤外光暗視カメラ装置（近赤外光暗視カメラ装置）４と、ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）と、ハイビーム検知手段と、制御装置（ＥＣＵ）５とを備えるものである。
【００１３】
前記赤外光投光装置３は、前記車両Ｃの前部に装備されており、赤外光（赤外線、近赤外光、近赤外線）を車両Ｃの前方に照射するものである。前記赤外光暗視カメラ装置４は、たとえば、ＣＣＤカメラなどであって、前記車両Ｃの前方であって、前記赤外光投光装置３から照射される赤外光の領域で目視では視認できない情報を撮像するものである。前記赤外光暗視カメラ装置４で撮像された目視では視認できない情報は、前記制御装置５において目視で視認できる画像として画像処理される。
【００１４】
前記ヘッドアップディスプレイ装置は、表示器６と、画面７とから構成されている。前記表示器６は、例えば、ＦＥディスプレイ、蛍光表示管、ＥＬディスプレイ、バックライトつきの液晶ディスプレイなどからなり、前記制御装置５において画像処理された目視で視認できる画像を前記画面７に投影するものである。前記画面７は、前記車両Ｃのフロントガラスの一部がコンバイナ（反射部材）処理されたものであって、前記表示器６から投影された画像を反射させてドライバーＤの前方において結像させて表示させるものである。
【００１５】
前記ハイビーム検知手段は、この例では、前記ヘッドランプスイッチ２であって、前記ヘッドランプスイッチ２をハイビーム照射に操作すると、前記車両用前照灯１からハイビームを照射させると同時に、前記車両用前照灯１のハイビームの照射のＯＮを検知してＯＮ検知信号（たとえば、ハイレベルの信号。図１（Ｂ）を参照）を出力するものである。また、前記ハイビーム検知手段は、前記ヘッドランプスイッチ２をハイビーム照射停止に操作すると、前記車両用前照灯１からのハイビームの照射を停止させると同時に、前記車両用前照灯１のハイビームの照射のＯＦＦを検知してＯＦＦ検知信号（たとえば、ローレベルの信号。図１（Ｂ）を参照）を出力するものである。
【００１６】
前記制御装置５は、前記車両用前照灯１と前記ヘッドアップディスプレイ装置６、７および前記赤外光投光装置３とを同期作動させるものである。すなわち、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２（ハイビーム検知手段）からのＯＮ検知信号に基づいて、前記ヘッドアップディスプレイ装置の画像や画面７をドライバーのハイビームによる遠方の黙示視認から回避させる、たとえば、この例では、前記表示器６をＯＦＦ（たとえば、ローベルの信号。第１（Ｃ）を参照）して前記表示器６から前記画面７への画像の投影を停止させるものである。一方、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＦＦ検知信号に基づいて、前記表示器６をＯＮ（たとえば、ハイベルの信号。第１（Ｃ）を参照）して前記表示器６から前記画面７に画像を投影させるものである。
【００１７】
また同時に、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号に基づいて、前記赤外光投光装置３をＯＦＦ（たとえば、ローベルの信号。第１（Ｄ）を参照）して前記赤外光投光装置３からの赤外光の照射を停止させるものである。一方同時に、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＦＦ検知信号に基づいて、前記赤外光投光装置３をＯＮ（たとえば、ハイベルの信号。第１（Ｄ）を参照）して前記赤外光投光装置３から赤外光を照射させるものである。
【００１８】
さらに、前記制御装置５は、前記車両用前照灯１と前記ヘッドアップディスプレイ装置６、７および前記赤外光投光装置３との同期作動において、前記ヘッドランプスイッチ２からの短期のＯＮ／ＯＦＦ検知信号が入力された場合には、前記ヘッドアップディスプレイ装置６、７および前記赤外光投光装置３の現状を維持するものである。
【００１９】
すなわち、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号が入力されてから一定時間Ｔ経過した場合には、図１中のＡの部分および図２（Ａ）に示すように、前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６をＯＦＦし、同時に、前記赤外光投光装置３をＯＦＦさせるものである。また、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＦＦ検知信号が入力されてから一定時間Ｔ経過した場合には、図１中のＢの部分および図２（Ｂ）に示すように、前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６をＯＮし、同時に、前記赤外光投光装置３をＯＮさせるものである。なお、前記の一定時間Ｔは、たとえば、０．５〜３秒程度とする。また、図２（Ａ）および（Ｂ）において、点線は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ／ＯＦＦ検知信号を示し、実線は、前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および前記赤外光投光装置３のＯＮ／ＯＦＦの状態を示す。
【００２０】
一方、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号が入力されてから一定時間Ｔ経過しない場合には、前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６のＯＮ状態および前記赤外光投光装置３のＯＮ状態を維持するものである。また、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＦＦ検知信号が入力されてから一定時間Ｔ経過しない場合には、前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６のＯＦＦ状態および前記赤外光投光装置３のＯＦＦ状態を維持するものである。
【００２１】
図４は、この実施例における車両用暗視装置を示す構成ブロック図である。この実施例における車両用暗視装置は、システムスイッチ８と、車速センサー９と、照度センサー１０と、ヘッドランプスイッチ２と、ＥＣＵ（前記制御装置）５と、システム１１と、ＨＵＤ（前記ヘッドアップディスプレイ装置）６、７と、赤外投光器（前記赤外光投光装置）３と、カメラ（前記赤外光暗視カメラ装置）４と、ハイビーム（前記車両用前照灯）１と、を備えるものである。前記システムスイッチ８、前記車速センサー９、前記照度センサー１０、前記ヘッドランプスイッチ２、前記システム１１と、前記ＨＵＤ６、７と、前記赤外投光器３と、前記カメラ４と、前記ハイビーム１は、前記ＥＣＵ５にそれぞれ接続されている。
【００２２】
前記システムスイッチ８は、手動もしくは自動により、ＯＮ／ＯＦＦして、前記システム１１、すなわち、この実施例における車両用暗視装置であって、前記ヘッドアップディスプレイ装置６、７および前記赤外光投光装置３および前記赤外光暗視カメラ装置４を同時にＯＮ／ＯＦＦするものである。前記車速センサー９は、車速を検出して車速信号として前記ＥＣＵ５に出力するものである。前記照度センサー１０は、車両Ｃの周囲の明るさを検知して、車両Ｃの周囲の明るさがある値以上のときにハイレベルの信号を、また、ある値未満のときにローレベルの信号を前記ＥＣＵ５に出力するものである。前記車速センサー９および前記照度センサー１０は、前記システム１１を自動的にＯＮ／ＯＦＦするものである。
【００２３】
この実施例における車両用暗視装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について添付図面、特に、図１を参照して説明する。図１（Ａ）は、システムスイッチ８のＯＮ／ＯＦＦ操作、車速センサー９および照度センサー１０のＯＮ／ＯＦＦの出力信号、システム１１のＯＮ／ＯＦＦの状態示すタイムチャートである。図１（Ｂ）は、車両用前照灯１のハイビームの照射（ＯＮ）／停止（ＯＦＦ）の状態、ヘッドランプスイッチ２のＯＮ／ＯＦＦ操作およびＯＮ／ＯＦＦの出力信号示すタイムチャートである。図１（Ｃ）は、ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）６、７のＯＮ／ＯＦＦの状態を示すタイムチャートである。図１（Ｄ）は、赤外光投光装置（赤外投光器）３の赤外光の照射（ＯＮ）／停止（ＯＦＦ）の状態を示すタイムチャートである。
【００２４】
まず、システム１１がＯＦＦの状態において、ヘッドランプスイッチ２をＯＮ／ＯＦＦすると、ヘッドランプスイッチ２からＯＮ／ＯＦＦ検知信号が制御装置５に出力され、車両用前照灯１からハイビームが照射されたり停止されたりする（ＯＮ／ＯＦＦする）。たとえば、対向車や先行車が少ない道路で高速走行する場合には、車両用前照灯１からハイビームを照射し、また、対向車や先行車が多い道路で高速走行する場合や市街地を走行する場合には、ハイビームの照射を停止させて車両用前照灯１からミドルビームやロービームを照射する。
【００２５】
つぎに、車両用前照灯１からのハイビームの照射が停止（ＯＦＦ）されているときに、システム１１がＯＮの状態になると、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３および赤外光暗視カメラ装置４がＯＮの状態となる。すると、赤外光暗視カメラ装置４が車両Ｃの前方であって赤外光投光装置３から照射される赤外光の領域で目視では視認できない情報を撮像する。この赤外光暗視カメラ装置４で撮像された目視では視認できない情報は、制御装置５において目視で視認できる画像として画像処理され、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６から画面７に投影されて、ドライバーＤの前方で結像される。ドライバーＤが結像された画像を目視で視認することにより、夜間において遠方の照度が低く目視では視認できない情報を視認することができ、夜間走行における交通安全に貢献することができる。すなわち、この例では、対向車や先行車が多い道路で高速走行する場合や市街地を走行する場合において、車両用前照灯１からのハイビームの照射を停止させて車両用前照灯１からミドルビームやロービームを照射しているときに、システム１１をＯＮすることにより、遠方の目視では視認できない情報をも視認することができる。
【００２６】
システム１１がＯＮの状態において、ヘッドランプスイッチ２をＯＮすると、ヘッドランプスイッチ２からＯＮ検知信号が制御装置５に出力され、車両用前照灯１からハイビームが照射される。また、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号が制御装置５に入力されてから一定時間Ｔが経過すると、図１中のＡの部分および図２（Ａ）に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３がＯＦＦの状態となる。この結果、ドライバーＤがハイビームにより遠方を目視で視認する場合において、ドライバーＤの前方で結像されていた画像が消えるので、ドライバーＤのハイビームによる遠方の目視視認がヘッドアップディスプレイ装置６、７の画像により妨げられることがなく、確実に確保される。これにより、対向車や先行車が多い道路で高速走行する場合や市街地を走行する場合から、対向車や先行車が少ない道路で高速走行する場合において、前記のように、ドライバーＤのハイビームによる遠方の目視視認が確実に確保される。
【００２７】
それから、システム１１がＯＮの状態で、また、車両用前照灯１からハイビームが照射されている状態で、さらに、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３がＯＦＦの状態のときにおいて、ヘッドランプスイッチ２をＯＦＦする。すると、ヘッドランプスイッチ２からＯＦＦ検知信号が制御装置５に出力され、車両用前照灯１からのハイビームの照射が停止される。また、ヘッドランプスイッチ２からのＯＦＦ検知信号が制御装置５に入力されてから一定時間Ｔが経過すると、図１中のＢの部分および図２（Ｂ）に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３がＯＮする。この結果、対向車や先行車が少ない道路で高速走行する場合から、対向車や先行車が多い道路で高速走行する場合や市街地を走行する場合において、前記のように、目視では視認できない夜間の遠方の情報が目視で視認できる画像としてドライバーＤに視認される。
【００２８】
そして、システム１１がＯＮの状態で、また、車両用前照灯１からのハイビームの照射が停止されている状態で、さらに、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３がＯＮの状態のときにおいて、ヘッドランプスイッチ２を短期にＯＮ／ＯＦＦして、車両用前照灯１をパッシング作動させる。すると、図１中のＣの部分に示すように、ヘッドランプスイッチ２から短期のＯＮ／ＯＦＦ検知信号が制御装置５に出力される。この結果、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号が制御装置５に入力されてから一定時間Ｔ経過しないうちに、つづいて、ヘッドランプスイッチ２からＯＦＦ検知信号が制御装置５に入力されるので、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３は、ＯＮ状態を維持する。このように、車両用前照灯１をパッシング作動させる際に、ヘッドランプスイッチ２を短期にＯＮ／ＯＦＦしても、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３がＯＮ状態を維持するので、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３の不要なＯＮ／ＯＦＦを避けることができ、その分、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３の耐久性が向上される。
【００２９】
なお、システム１１がＯＮの状態で、また、車両用前照灯１からのハイビームを照射している状態で、さらに、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３がＯＦＦの状態のときにおいて、ヘッドランプスイッチ２を短期にＯＮ／ＯＦＦして、車両用前照灯１をパッシング作動させる場合でも同様に、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３の現状のＯＦＦ状態が維持される。すなわち、ヘッドランプスイッチ２から短期のＯＮ／ＯＦＦ検知信号が制御装置５に出力される。この結果、ヘッドランプスイッチ２からのＯＦＦ検知信号が制御装置５に入力されてから一定時間Ｔ経過しないうちに、つづいて、ヘッドランプスイッチ２からＯＮ検知信号が制御装置５に入力されるので、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３は、ＯＦＦ状態を維持する。
【００３０】
最後に、車両用前照灯１からのハイビームの照射が停止（ＯＦＦ）されているときに、システム１１がＯＦＦの状態になると、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３および赤外光暗視カメラ装置４がＯＦＦの状態となる。
【００３１】
この実施例における車両用暗視装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その効果について説明する。
【００３２】
この実施例における車両用暗視装置は、システム１１がＯＮの状態において、ヘッドランプスイッチ２をＯＮして車両用前照灯１からハイビームが照射されと、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号が制御装置５に入力され、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３がＯＦＦの状態となる。この結果、この実施例における車両用暗視装置は、ドライバーＤがハイビームにより遠方を目視で視認する場合において、ドライバーＤの前方で結像されていた画像が消えるので、ドライバーＤのハイビームによる遠方の目視視認がヘッドアップディスプレイ装置６、７の画像により妨げられることがなく、確実に確保される。これにより、この実施例における車両用暗視装置は、ドライバーＤのハイビームによる遠方の目視視認が確実に確保され、交通安全に貢献することができる。
【００３３】
特に、この実施例における車両用暗視装置は、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６のＯＦＦと同時に赤外投光装置３がＯＦＦするので、消費電力を軽減することができ、省エネルギーに貢献することができる。
【００３４】
また、この実施例における車両用暗視装置は、ヘッドランプスイッチ２を短期にＯＮ／ＯＦＦしても、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３がＯＮ状態を維持するので、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３の不要なＯＮ／ＯＦＦを避けることができ、その分、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３の耐久性が向上される。
【００３５】
なお、この実施例においては、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号に基づいて、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３をＯＦＦして、ヘッドアップディスプレイ装置の画像や画面をドライバーＤのハイビームによる遠方の目視視認から回避させるものである。ところが、この発明においては、ヘッドランプ２からのＯＮ検知信号に基づくヘッドアップディスプレイ装置６、７の回避制御として、画面７を小型化したり、画面７の画像の輝度を低くしたり、画像の位置をドライバーＤの視線から遠ざけたりしても良い。
【００３６】
また、この実施例においては、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６と赤外光投光装置３とを同時にＯＦＦするものである。ところが、この発明においては、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６をＯＦＦして赤外光投光装置３をＯＮの状態のままでも良い。
【００３７】
さらに、この実施例においては、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ／ＯＦＦ検知信号が入力されてから一定時間経過した場合に、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３をＯＦＦ／ＯＮするものである。ところが、この発明においては、時間差を設定せずに、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ／ＯＦＦ検知信号が入力されたら直ちにヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３をＯＦＦ／ＯＮするものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明にかかる車両用暗視装置の実施例を示す要部の構成部品のＯＮ／ＯＦＦのタイムチャートである。
【図２】同じく、一定時間経過後の要部の構成部品のＯＮ／ＯＦＦを示すタイムチャートである。
【図３】同じく、車両に装備した状態を示す説明図である。
【図４】同じく、要部の構成部品を示す構成ブロック図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｃ 車両
Ｄ ドライバー
１ 車両用前照灯（ハイビーム）
２ ヘッドランプスイッチ（ハイビーム検知手段）
３ 赤外光投光装置（赤外投光器）
４ 赤外光暗視カメラ装置（カメラ）
５ 制御装置（ＥＣＵ）
６ 表示器（ヘッドアップディスプレイ装置）
７ 画面（ヘッドアップディスプレイ装置）
８ システムスイッチ
９ 車速センサー
１０ 照度センサー
１１ システム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、目視では視認できない情報を赤外光暗視カメラ装置で撮像して、その情報を目視で視認できる画像としてヘッドアップディスプレイ装置で表示する車両用暗視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用暗視装置（車両用暗視システム、いわゆる、ナイトビジョンシステム）は、従来からある（たとえば、特許文献１）。以下、従来の車両用暗視装置について説明する。なお、括弧つきの符号は、特許文献１に対応する。この従来の車両用暗視装置は、車両の前部に近赤外線カメラ（１０）と赤外光投光装置とを搭載し、一方、車両の運転席にヘッドアップディスプレイ装置（３０）を配置し、近赤外線カメラ（１０）とヘッドアップディスプレイ装置（３０）とを車両搭載のコンピュータの制御部（２０）に接続してなるものである。
【０００３】
つぎに、この従来の車両用暗視装置の作用について説明する。まず、赤外光投光装置から赤外光を車両の前方に投光し、目視では視認できない情報を近赤外線カメラ（１０）で撮像する。その撮像された情報を制御部（２０）を経て目視で視認できる画像としてヘッドアップディスプレイ装置（３０）によりドライバーの前方のフロントガラスの画面に投影する。ドライバーが画面に投影された画像を見ることにより、目視では視認できない情報を視認することができる。また、この従来の車両用暗視装置は、車両の前方の障害物と画面に投影された画像とが重畳視認されると制御部（２０）が判定すると、画像を画面に投影するのを停止させるので、ドライバーの視認を確保することができる。このように、この従来の車両用暗視装置は、夜間のために遠方の照度が低く目視では視認できない場合に有効に利用することができる。すなわち、この従来の車両用暗視装置は、夜間の走行を支援するものであって、通常の車両用前照灯の補助手段として使用されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２００７５５号公報
【０００５】
ところが、前記の従来の車両用暗視装置は、障害物と画像とが重畳視認されると判定されると画像を画面に投影するのを停止させるものであるが、車両用前照灯のハイビームが照射されている場合でもヘッドアップディスプレイ装置（３０）が作動したままでドライバーの前方のフロントガラスの画面に画像が投影される。このために、前記の従来の車両用暗視装置は、車両用前照灯のハイビームが照射されていて遠方の照度が比較的高く目視でも視認できる場合においても、ドライバーの前方のフロントガラスの画面に画像が投影表示されているので、この画像や画面がドライバーのハイビームによる遠方の目視視認を妨げることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明が解決しようとする問題点は、前記の従来の車両用暗視装置では、車両用前照灯のハイビームが照射されている場合において、ヘッドアップディスプレイ装置の表示画像や画面がドライバーのハイビームによる遠方の目視視認を妨げることがある点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両用前照灯のハイビームの照射のＯＮを検知してＯＮ検知信号を出力するハイビーム検知手段と、このハイビーム検知手段からのＯＮ検知信号に基づいて、ヘッドアップディスプレイ装置の画像や画面をドライバーのハイビームによる遠方の目視視認から回避させる制御装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の車両用暗視装置は、車両用前照灯のハイビームが照射されると、ハイビーム検知手段がハイビームの照射のＯＮを検知してそのＯＮ検知信号を制御装置に出力し、この制御装置がハイビーム検知手段から入力されたＯＮ検知信号に基づいてヘッドアップディスプレイ装置の画像や画面をドライバーのハイビームによる遠方の目視視認から回避させる。このために、この発明の車両用暗視装置は、車両用前照灯のハイビームが照射されていて遠方の照度が比較的高く目視でも視認できる場合においては、ヘッドアップディスプレイ装置の画像や画面がドライバーのハイビームによる遠方の目視視認から回避されるので、この画像や画面がドライバーのハイビームによる遠方の目視視認を妨げることがない。すなわち、この発明の車両用暗視装置は、ドライバーのハイビームによる遠方の目視視認が確実に確保され、交通安全に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、この発明にかかる車両用暗視装置の実施例の１例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１０】
図３において、符号１は、車両（自動車）Ｃの前部の左右に装備される車両用前照灯（ヘッドランプ）である。前記車両用前照灯１は、走行用のハイビーム（図示せず）と、すれ違い用のロービーム（図示せず）とを車両Ｃの前方に照射するものである。前記ハイビームは、遠方を比較的高い照度で照明するものであり、対向車や先行車が少ない道路を高速走行する場合に適している。また、前記ロービームは、近方を所定の照度で照明すると共に、対向車や先行車にグレアを与えないものであり、市街地を走行する場合に適している。前記ハイビームと前記ロービームとの切替は、ヘッドランプスイッチ２により手動もしくは自動により行われる。なお、前記車両用前照灯１においては、前記ハイビームおよび前記ロービーム以外に、高速走行用（モータウエイ用）のミドルビームを照射するものもある。前記ミドルビームは、比較的遠方を所定の高い照度で照明すると共に、対向車や先行車にグレアを与えないものであり、対向車や先行車が多い道路を高速走行する場合に適している。
【００１１】
近年、夜間を安全に走行するために、車両Ｃにおいては、前記車両用前照灯１の他に車両用暗視装置が装備されているものがある。以下、この実施例における車両用暗視装置の構成について説明する。
【００１２】
この実施例における車両用暗視装置は、赤外光投光装置（近赤外光投光装置）３と、赤外光暗視カメラ装置（近赤外光暗視カメラ装置）４と、ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）と、ハイビーム検知手段と、制御装置（ＥＣＵ）５とを備えるものである。
【００１３】
前記赤外光投光装置３は、前記車両Ｃの前部に装備されており、赤外光（赤外線、近赤外光、近赤外線）を車両Ｃの前方に照射するものである。前記赤外光暗視カメラ装置４は、たとえば、ＣＣＤカメラなどであって、前記車両Ｃの前方であって、前記赤外光投光装置３から照射される赤外光の領域で目視では視認できない情報を撮像するものである。前記赤外光暗視カメラ装置４で撮像された目視では視認できない情報は、前記制御装置５において目視で視認できる画像として画像処理される。
【００１４】
前記ヘッドアップディスプレイ装置は、表示器６と、画面７とから構成されている。前記表示器６は、例えば、ＦＥディスプレイ、蛍光表示管、ＥＬディスプレイ、バックライトつきの液晶ディスプレイなどからなり、前記制御装置５において画像処理された目視で視認できる画像を前記画面７に投影するものである。前記画面７は、前記車両Ｃのフロントガラスの一部がコンバイナ（反射部材）処理されたものであって、前記表示器６から投影された画像を反射させてドライバーＤの前方において結像させて表示させるものである。
【００１５】
前記ハイビーム検知手段は、この例では、前記ヘッドランプスイッチ２であって、前記ヘッドランプスイッチ２をハイビーム照射に操作すると、前記車両用前照灯１からハイビームを照射させると同時に、前記車両用前照灯１のハイビームの照射のＯＮを検知してＯＮ検知信号（たとえば、ハイレベルの信号。図１（Ｂ）を参照）を出力するものである。また、前記ハイビーム検知手段は、前記ヘッドランプスイッチ２をハイビーム照射停止に操作すると、前記車両用前照灯１からのハイビームの照射を停止させると同時に、前記車両用前照灯１のハイビームの照射のＯＦＦを検知してＯＦＦ検知信号（たとえば、ローレベルの信号。図１（Ｂ）を参照）を出力するものである。
【００１６】
前記制御装置５は、前記車両用前照灯１と前記ヘッドアップディスプレイ装置６、７および前記赤外光投光装置３とを同期作動させるものである。すなわち、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２（ハイビーム検知手段）からのＯＮ検知信号に基づいて、前記ヘッドアップディスプレイ装置の画像や画面７をドライバーのハイビームによる遠方の黙示視認から回避させる、たとえば、この例では、前記表示器６をＯＦＦ（たとえば、ローベルの信号。第１（Ｃ）を参照）して前記表示器６から前記画面７への画像の投影を停止させるものである。一方、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＦＦ検知信号に基づいて、前記表示器６をＯＮ（たとえば、ハイベルの信号。第１（Ｃ）を参照）して前記表示器６から前記画面７に画像を投影させるものである。
【００１７】
また同時に、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号に基づいて、前記赤外光投光装置３をＯＦＦ（たとえば、ローベルの信号。第１（Ｄ）を参照）して前記赤外光投光装置３からの赤外光の照射を停止させるものである。一方同時に、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＦＦ検知信号に基づいて、前記赤外光投光装置３をＯＮ（たとえば、ハイベルの信号。第１（Ｄ）を参照）して前記赤外光投光装置３から赤外光を照射させるものである。
【００１８】
さらに、前記制御装置５は、前記車両用前照灯１と前記ヘッドアップディスプレイ装置６、７および前記赤外光投光装置３との同期作動において、前記ヘッドランプスイッチ２からの短期のＯＮ／ＯＦＦ検知信号が入力された場合には、前記ヘッドアップディスプレイ装置６、７および前記赤外光投光装置３の現状を維持するものである。
【００１９】
すなわち、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号が入力されてから一定時間Ｔ経過した場合には、図１中のＡの部分および図２（Ａ）に示すように、前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６をＯＦＦし、同時に、前記赤外光投光装置３をＯＦＦさせるものである。また、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＦＦ検知信号が入力されてから一定時間Ｔ経過した場合には、図１中のＢの部分および図２（Ｂ）に示すように、前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６をＯＮし、同時に、前記赤外光投光装置３をＯＮさせるものである。なお、前記の一定時間Ｔは、たとえば、０．５〜３秒程度とする。また、図２（Ａ）および（Ｂ）において、点線は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ／ＯＦＦ検知信号を示し、実線は、前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および前記赤外光投光装置３のＯＮ／ＯＦＦの状態を示す。
【００２０】
一方、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号が入力されてから一定時間Ｔ経過しない場合には、前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６のＯＮ状態および前記赤外光投光装置３のＯＮ状態を維持するものである。また、前記制御装置５は、前記ヘッドランプスイッチ２からのＯＦＦ検知信号が入力されてから一定時間Ｔ経過しない場合には、前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６のＯＦＦ状態および前記赤外光投光装置３のＯＦＦ状態を維持するものである。
【００２１】
図４は、この実施例における車両用暗視装置を示す構成ブロック図である。この実施例における車両用暗視装置は、システムスイッチ８と、車速センサー９と、照度センサー１０と、ヘッドランプスイッチ２と、ＥＣＵ（前記制御装置）５と、システム１１と、ＨＵＤ（前記ヘッドアップディスプレイ装置）６、７と、赤外投光器（前記赤外光投光装置）３と、カメラ（前記赤外光暗視カメラ装置）４と、ハイビーム（前記車両用前照灯）１と、を備えるものである。前記システムスイッチ８、前記車速センサー９、前記照度センサー１０、前記ヘッドランプスイッチ２、前記システム１１と、前記ＨＵＤ６、７と、前記赤外投光器３と、前記カメラ４と、前記ハイビーム１は、前記ＥＣＵ５にそれぞれ接続されている。
【００２２】
前記システムスイッチ８は、手動もしくは自動により、ＯＮ／ＯＦＦして、前記システム１１、すなわち、この実施例における車両用暗視装置であって、前記ヘッドアップディスプレイ装置６、７および前記赤外光投光装置３および前記赤外光暗視カメラ装置４を同時にＯＮ／ＯＦＦするものである。前記車速センサー９は、車速を検出して車速信号として前記ＥＣＵ５に出力するものである。前記照度センサー１０は、車両Ｃの周囲の明るさを検知して、車両Ｃの周囲の明るさがある値以上のときにハイレベルの信号を、また、ある値未満のときにローレベルの信号を前記ＥＣＵ５に出力するものである。前記車速センサー９および前記照度センサー１０は、前記システム１１を自動的にＯＮ／ＯＦＦするものである。
【００２３】
この実施例における車両用暗視装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について添付図面、特に、図１を参照して説明する。図１（Ａ）は、システムスイッチ８のＯＮ／ＯＦＦ操作、車速センサー９および照度センサー１０のＯＮ／ＯＦＦの出力信号、システム１１のＯＮ／ＯＦＦの状態示すタイムチャートである。図１（Ｂ）は、車両用前照灯１のハイビームの照射（ＯＮ）／停止（ＯＦＦ）の状態、ヘッドランプスイッチ２のＯＮ／ＯＦＦ操作およびＯＮ／ＯＦＦの出力信号示すタイムチャートである。図１（Ｃ）は、ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）６、７のＯＮ／ＯＦＦの状態を示すタイムチャートである。図１（Ｄ）は、赤外光投光装置（赤外投光器）３の赤外光の照射（ＯＮ）／停止（ＯＦＦ）の状態を示すタイムチャートである。
【００２４】
まず、システム１１がＯＦＦの状態において、ヘッドランプスイッチ２をＯＮ／ＯＦＦすると、ヘッドランプスイッチ２からＯＮ／ＯＦＦ検知信号が制御装置５に出力され、車両用前照灯１からハイビームが照射されたり停止されたりする（ＯＮ／ＯＦＦする）。たとえば、対向車や先行車が少ない道路で高速走行する場合には、車両用前照灯１からハイビームを照射し、また、対向車や先行車が多い道路で高速走行する場合や市街地を走行する場合には、ハイビームの照射を停止させて車両用前照灯１からミドルビームやロービームを照射する。
【００２５】
つぎに、車両用前照灯１からのハイビームの照射が停止（ＯＦＦ）されているときに、システム１１がＯＮの状態になると、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３および赤外光暗視カメラ装置４がＯＮの状態となる。すると、赤外光暗視カメラ装置４が車両Ｃの前方であって赤外光投光装置３から照射される赤外光の領域で目視では視認できない情報を撮像する。この赤外光暗視カメラ装置４で撮像された目視では視認できない情報は、制御装置５において目視で視認できる画像として画像処理され、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６から画面７に投影されて、ドライバーＤの前方で結像される。ドライバーＤが結像された画像を目視で視認することにより、夜間において遠方の照度が低く目視では視認できない情報を視認することができ、夜間走行における交通安全に貢献することができる。すなわち、この例では、対向車や先行車が多い道路で高速走行する場合や市街地を走行する場合において、車両用前照灯１からのハイビームの照射を停止させて車両用前照灯１からミドルビームやロービームを照射しているときに、システム１１をＯＮすることにより、遠方の目視では視認できない情報をも視認することができる。
【００２６】
システム１１がＯＮの状態において、ヘッドランプスイッチ２をＯＮすると、ヘッドランプスイッチ２からＯＮ検知信号が制御装置５に出力され、車両用前照灯１からハイビームが照射される。また、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号が制御装置５に入力されてから一定時間Ｔが経過すると、図１中のＡの部分および図２（Ａ）に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３がＯＦＦの状態となる。この結果、ドライバーＤがハイビームにより遠方を目視で視認する場合において、ドライバーＤの前方で結像されていた画像が消えるので、ドライバーＤのハイビームによる遠方の目視視認がヘッドアップディスプレイ装置６、７の画像により妨げられることがなく、確実に確保される。これにより、対向車や先行車が多い道路で高速走行する場合や市街地を走行する場合から、対向車や先行車が少ない道路で高速走行する場合において、前記のように、ドライバーＤのハイビームによる遠方の目視視認が確実に確保される。
【００２７】
それから、システム１１がＯＮの状態で、また、車両用前照灯１からハイビームが照射されている状態で、さらに、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３がＯＦＦの状態のときにおいて、ヘッドランプスイッチ２をＯＦＦする。すると、ヘッドランプスイッチ２からＯＦＦ検知信号が制御装置５に出力され、車両用前照灯１からのハイビームの照射が停止される。また、ヘッドランプスイッチ２からのＯＦＦ検知信号が制御装置５に入力されてから一定時間Ｔが経過すると、図１中のＢの部分および図２（Ｂ）に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３がＯＮする。この結果、対向車や先行車が少ない道路で高速走行する場合から、対向車や先行車が多い道路で高速走行する場合や市街地を走行する場合において、前記のように、目視では視認できない夜間の遠方の情報が目視で視認できる画像としてドライバーＤに視認される。
【００２８】
そして、システム１１がＯＮの状態で、また、車両用前照灯１からのハイビームの照射が停止されている状態で、さらに、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３がＯＮの状態のときにおいて、ヘッドランプスイッチ２を短期にＯＮ／ＯＦＦして、車両用前照灯１をパッシング作動させる。すると、図１中のＣの部分に示すように、ヘッドランプスイッチ２から短期のＯＮ／ＯＦＦ検知信号が制御装置５に出力される。この結果、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号が制御装置５に入力されてから一定時間Ｔ経過しないうちに、つづいて、ヘッドランプスイッチ２からＯＦＦ検知信号が制御装置５に入力されるので、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３は、ＯＮ状態を維持する。このように、車両用前照灯１をパッシング作動させる際に、ヘッドランプスイッチ２を短期にＯＮ／ＯＦＦしても、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３がＯＮ状態を維持するので、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３の不要なＯＮ／ＯＦＦを避けることができ、その分、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３の耐久性が向上される。
【００２９】
なお、システム１１がＯＮの状態で、また、車両用前照灯１からのハイビームを照射している状態で、さらに、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３がＯＦＦの状態のときにおいて、ヘッドランプスイッチ２を短期にＯＮ／ＯＦＦして、車両用前照灯１をパッシング作動させる場合でも同様に、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３の現状のＯＦＦ状態が維持される。すなわち、ヘッドランプスイッチ２から短期のＯＮ／ＯＦＦ検知信号が制御装置５に出力される。この結果、ヘッドランプスイッチ２からのＯＦＦ検知信号が制御装置５に入力されてから一定時間Ｔ経過しないうちに、つづいて、ヘッドランプスイッチ２からＯＮ検知信号が制御装置５に入力されるので、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３は、ＯＦＦ状態を維持する。
【００３０】
最後に、車両用前照灯１からのハイビームの照射が停止（ＯＦＦ）されているときに、システム１１がＯＦＦの状態になると、ヘッドアップディスプレイ装置６、７および赤外光投光装置３および赤外光暗視カメラ装置４がＯＦＦの状態となる。
【００３１】
この実施例における車両用暗視装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その効果について説明する。
【００３２】
この実施例における車両用暗視装置は、システム１１がＯＮの状態において、ヘッドランプスイッチ２をＯＮして車両用前照灯１からハイビームが照射されと、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号が制御装置５に入力され、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３がＯＦＦの状態となる。この結果、この実施例における車両用暗視装置は、ドライバーＤがハイビームにより遠方を目視で視認する場合において、ドライバーＤの前方で結像されていた画像が消えるので、ドライバーＤのハイビームによる遠方の目視視認がヘッドアップディスプレイ装置６、７の画像により妨げられることがなく、確実に確保される。これにより、この実施例における車両用暗視装置は、ドライバーＤのハイビームによる遠方の目視視認が確実に確保され、交通安全に貢献することができる。
【００３３】
特に、この実施例における車両用暗視装置は、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６のＯＦＦと同時に赤外投光装置３がＯＦＦするので、消費電力を軽減することができ、省エネルギーに貢献することができる。
【００３４】
また、この実施例における車両用暗視装置は、ヘッドランプスイッチ２を短期にＯＮ／ＯＦＦしても、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３がＯＮ状態を維持するので、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３の不要なＯＮ／ＯＦＦを避けることができ、その分、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３の耐久性が向上される。
【００３５】
なお、この実施例においては、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ検知信号に基づいて、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３をＯＦＦして、ヘッドアップディスプレイ装置の画像や画面をドライバーＤのハイビームによる遠方の目視視認から回避させるものである。ところが、この発明においては、ヘッドランプ２からのＯＮ検知信号に基づくヘッドアップディスプレイ装置６、７の回避制御として、画面７を小型化したり、画面７の画像の輝度を低くしたり、画像の位置をドライバーＤの視線から遠ざけたりしても良い。
【００３６】
また、この実施例においては、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６と赤外光投光装置３とを同時にＯＦＦするものである。ところが、この発明においては、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６をＯＦＦして赤外光投光装置３をＯＮの状態のままでも良い。
【００３７】
さらに、この実施例においては、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ／ＯＦＦ検知信号が入力されてから一定時間経過した場合に、ヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３をＯＦＦ／ＯＮするものである。ところが、この発明においては、時間差を設定せずに、ヘッドランプスイッチ２からのＯＮ／ＯＦＦ検知信号が入力されたら直ちにヘッドアップディスプレイ装置の表示器６および赤外光投光装置３をＯＦＦ／ＯＮするものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明にかかる車両用暗視装置の実施例を示す要部の構成部品のＯＮ／ＯＦＦのタイムチャートである。
【図２】同じく、一定時間経過後の要部の構成部品のＯＮ／ＯＦＦを示すタイムチャートである。
【図３】同じく、車両に装備した状態を示す説明図である。
【図４】同じく、要部の構成部品を示す構成ブロック図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｃ 車両
Ｄ ドライバー
１ 車両用前照灯（ハイビーム）
２ ヘッドランプスイッチ（ハイビーム検知手段）
３ 赤外光投光装置（赤外投光器）
４ 赤外光暗視カメラ装置（カメラ）
５ 制御装置（ＥＣＵ）
６ 表示器（ヘッドアップディスプレイ装置）
７ 画面（ヘッドアップディスプレイ装置）
８ システムスイッチ
９ 車速センサー
１０ 照度センサー
１１ システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目視では視認できない情報を赤外光暗視カメラ装置で撮像して、その情報を目視で視認できる画像としてヘッドアップディスプレイ装置で表示する車両用暗視装置において、
目視では視認できない情報を撮像する前記赤外光暗視カメラ装置と、
前記赤外光暗視カメラ装置で撮像した情報を目視で視認できる画像としてドライバーの前方の画面に投影する前記ヘッドアップディスプレイ装置と、
車両用前照灯のハイビームの照射のＯＮを検知してＯＮ検知信号を出力するハイビーム検知手段と、
前記ハイビーム検知手段からのＯＮ検知信号に基づいて、前記ヘッドアップディスプレイ装置の画像や画面をドライバーのハイビームによる遠方の目視視認から回避させる制御装置と、
を備えることを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項２】
前記赤外光暗視カメラ装置の撮像範囲に赤外光を照射する赤外光投光装置を備え、
前記制御装置は、前記ハイビーム検知手段からのＯＮ検知信号に基づいて、前記ヘッドアップディスプレイ装置の回避制御と同時に、前記赤外光投光装置の赤外光の照射をＯＦＦさせる、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用暗視装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ハイビーム検知手段からのＯＮ検知信号が入力されてから一定時間経過した場合には、前記ヘッドアップディスプレイ装置の回避制御、前記赤外光投光装置のＯＦＦ制御を行い、一定時間経過しない場合には、前記ヘッドアップディスプレイ装置、前記赤外光投光装置の現状を維持する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用暗視装置。
【請求項１】
目視では視認できない情報を赤外光暗視カメラ装置で撮像して、その情報を目視で視認できる画像としてヘッドアップディスプレイ装置で表示する車両用暗視装置において、
目視では視認できない情報を撮像する前記赤外光暗視カメラ装置と、
前記赤外光暗視カメラ装置で撮像した情報を目視で視認できる画像としてドライバーの前方の画面に投影する前記ヘッドアップディスプレイ装置と、
車両用前照灯のハイビームの照射のＯＮを検知してＯＮ検知信号を出力するハイビーム検知手段と、
前記ハイビーム検知手段からのＯＮ検知信号に基づいて、前記ヘッドアップディスプレイ装置の画像や画面をドライバーのハイビームによる遠方の目視視認から回避させる制御装置と、
を備えることを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項２】
前記赤外光暗視カメラ装置の撮像範囲に赤外光を照射する赤外光投光装置を備え、
前記制御装置は、前記ハイビーム検知手段からのＯＮ検知信号に基づいて、前記ヘッドアップディスプレイ装置の回避制御と同時に、前記赤外光投光装置の赤外光の照射をＯＦＦさせる、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用暗視装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ハイビーム検知手段からのＯＮ検知信号が入力されてから一定時間経過した場合には、前記ヘッドアップディスプレイ装置の回避制御、前記赤外光投光装置のＯＦＦ制御を行い、一定時間経過しない場合には、前記ヘッドアップディスプレイ装置、前記赤外光投光装置の現状を維持する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用暗視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１８２０４１（Ｐ２００６−１８２０４１Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７４４４９（Ｐ２００４−３７４４４９）
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（００００００１３６）市光工業株式会社 (774)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（００００００１３６）市光工業株式会社 (774)
【Ｆターム（参考）】
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