車軸作業型の管理機
【課題】機体の走行駆動に抵抗を与える変速可能な接地輪を設けて、容易に作業速度や耕耘深さを調節可能とし、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供する。
【解決手段】ロータリ軸７の両端に車輪１０を設けたロータリ耕耘装置６を機体の前部下方に備え、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪２４を設けるとともに、接地輪２４に、車輪１０駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段２６を設ける。そして、接地輪２４を、左右一対に備え、駆動力付与手段２６は、変速手段２９を有し、駆動力付与手段２６を調節する調節手段３５を、機体後方に向けて延設したハンドル２の把持部２ａ近傍に設ける。
【解決手段】ロータリ軸７の両端に車輪１０を設けたロータリ耕耘装置６を機体の前部下方に備え、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪２４を設けるとともに、接地輪２４に、車輪１０駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段２６を設ける。そして、接地輪２４を、左右一対に備え、駆動力付与手段２６は、変速手段２９を有し、駆動力付与手段２６を調節する調節手段３５を、機体後方に向けて延設したハンドル２の把持部２ａ近傍に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機に関し、より詳細には、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、接地輪に、車輪駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段を設けることに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車軸作業型の管理機には、機体上部にエンジンが設置されるとともに、機体後方に向けてハンドルが延設され、さらに機体前部下方に備えられるロータリ耕耘装置であって、複数のロータリ爪を植設したロータリ軸の両端にロータリディスクが設けられ、このロータリディスクの外側に移動用の車輪が配備されるものがある。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１９３５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来の車軸作業型の管理機では、機体の前進動に抵抗を付与して、ダッシュ現象の防止や、作業速度を調整したり、あるいはロータリ爪での耕耘深さを好適な状態に保持するために、機体後部に設けられた抵抗棒を地中に突き刺すなど、抵抗棒の上下操作を行うが、機体の駆動に伴う運転作業時や、圃場などの硬い地面に、この抵抗棒を、地中に突き刺すか、あるいは引き抜くなどの上下調節操作を行うことが難かしいため、安定した作業ができず、オペレータに過大な負担をかけるとともに、作業性が低下するという問題があった。
そこで、この発明の目的は、機体の走行駆動に抵抗を与える変速可能な接地輪を設けて、容易に作業速度や耕耘深さを調節可能とし、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機において、前記機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、前記接地輪に、前記車輪駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段を設けることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車軸作業型の管理機において、前記接地輪を、左右一対に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車軸作業型の管理機において、前記駆動力付与手段は、変速手段を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の車軸作業型の管理機において、前記駆動力付与手段を調節する調節手段を、機体後方に向けて延設したハンドルの把持部近傍に設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機において、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、接地輪に、車輪駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段を設けるので、従来のように抵抗棒を地中に突き刺したり引き抜くなど上下に調節操作することなく、オペレータは本機による稼動作業中に、圃場などの地面に接地させた接地輪の駆動により、楽に作業速度や耕耘深さを調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、接地輪を、左右一対に備えるので、機体の作業速度や耕耘深さを、オペレータは大きな力を必要とせず、かつ機体を安定させて調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、駆動力付与手段は、変速手段を有するので、駆動軸を介して接地輪の回転速度を変えることができ、作業速度や耕耘深さを調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、駆動力付与手段を調節する調節手段を、機体後方に向けて延設したハンドルの把持部近傍に設けるので、機体の駆動作業中にオペレータが手元で容易に接地輪の回転速度を変えることができ、機体の作業速度や耕耘深さを調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業精度の向上可能な車軸作業型の管理機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明の一例としての車軸作業型の管理機の側面図であり、図２は同管理機の正面図である。
【００１４】
この例の管理機１は、図１に示すように、ハンドル２を設けた機体フレーム３に原動機部であるエンジン４およびミッションケース５を搭載し、エンジン４の下方にはロータリ耕耘部６が取り付けられる。このロータリ耕耘部６は、ミッションケース５の下部から機体の左右に突出したロータリ軸７に、エンジン４より伝達された駆動力で回転する複数のロータリ爪８が等間隔に植設されており、このロータリ爪８によって耕作面を耕耘することができる。また、ロータリ軸７の両端部に設けられたロータリディスク９の外周部には、機体を移動させるための車輪１０が取付けられる。なお、ロータリ耕耘部６の後方には、後述する本願発明の要部である接地輪２４が機体の左右に備えられる。また、符号１１はバンパーである。
【００１５】
そして、図１〜２に示すように、機体フレーム３の後部には、把持部２ａと、回動軸１３を中心として機体前後方向に回動可能に設けられた杆部２ｂとから構成されるハンドル２が機体後方へ向けて延設されており、把持部２ａの左右両側の下部などに設けられたクラッチレバー１３の操作により、ミッションケース５内に設けられた図示しないクラッチの接断操作がなされる。なお、把持部２ａは、ゴムや合成樹脂などの滑り止めを覆設してもよい。
【００１６】
また、クラッチレバー１３の前端部は、把持部２ａ内に設けられたロッド１４に連結され、連結片１５を介して、他端部がミッションケース５内に有する前記クラッチに接続されるワイヤー１６の一端部に接続されるため、左右いずれか一方（両方であってもよい）のクラッチレバー１３を操作することで前記クラッチを接断できる構成とされる。
【００１７】
そして、把持部２ａの一側には、エンジン４の回転数を調節し、ロータリ耕耘部６におけるロータリ爪８の回転数を調整するアクセルレバー１７が設けられる。さらには、把持部２ａの後端部中央近傍には、緊急時などに、前方に押すもしくはオペレータの体の一部が接触して前方に押されることでエンジン４を停止させるストップボタン１８が設けられる。
【００１８】
次に、本願発明の特徴である接地輪について、その具体的構成を説明する。図３は、接地輪の回動を示す管理機の左側面図、図４は管理機における右側部の背面模式図、図５は接地輪への動力伝達経路を示すスケルトン図である。
【００１９】
再び図１〜２に示すように、ミッションケース５上部の左右両側部には、それぞれにベルト２１を内設する伝動ケース２２の上部が連設されるとともに、この左右伝動ケース２２は前高後低に傾斜させて備えられる。そして、ベルト２１の上端部は、ミッションケース５から機体左右に、後述する変速手段２９を介して突設される駆動軸２３に掛着される。なお、図３に示すように、この駆動軸２３を軸芯として左右伝動ケース２２が上下方向に回動可能に備えられる。
【００２０】
また、左右伝動ケース２２の下端部であって、ベルト２１の下端部は、それぞれロータリ軸７と水平方向に、接地輪２４を回転させるための左右の回転軸２５に掛着される。そして、左右回転軸２５のそれぞれ両端部には、外周に凹凸部を有する内側接地輪２４ａと、外側接地輪２４ｂとからなり、車輪１０よりもやや小さな直径を有するこれら接地輪２４が取付けられる。なお、接地輪２４の材質は、全て金属製であっても、凹凸部のみゴムや樹脂製であってもよい。また、接地輪２４の直径は上述に限定されない。
【００２１】
このように接地輪２４は、エンジン４からの回転駆動動力を、伝動ケース２２内のベルト２１および回転軸２５から構成される駆動力付与手段２６により回転駆動される。
【００２２】
また、左右伝動ケース２２のそれぞれ中途部には、上方に向けて設けられるステー２７の下端部が取付けられるとともに、このステー２７の上端部は、機体後部から突設されたレバー２８に連結される。
【００２３】
次に、伝動ケース２２内であって、ミッションケース５の駆動軸２３と、駆動力付与手段２６との間に設けられた変速手段２９は、図５に示すように、例えば、エンジン４に連結されるミッションケース５の駆動軸２３上に、スプライン嵌合状態で左右に摺動可能に、不図示のクラッチ爪を備える変速摺動ギア３０が設けられ、この変速摺動ギア３０の一側には、回転軸２５に動力を伝える、低速伝達軸３１ａを介して駆動軸２３´に連係される低速ギア３１が遊嵌されるとともに、変速摺動ギア３０の他側には、回転軸２５に動力を伝える、高速伝達軸３２ａを介して駆動軸２３´に連係される高速ギア３２が遊嵌される構成とされる。なお、回転軸２５の回転速度は、低速ギア３１および高速ギア３２のギア比などによって、ミッションケース５を介してエンジン４からの駆動力が伝達された車輪１０の回転速度より遅い構成とされる。また、駆動軸２３から回転軸２５への動力伝達方法は、ベルト２１に限定されず、例えば、動力伝達可能な軸などであってもよい。
【００２４】
次いで、変速摺動ギア３０に設けられた不図示のアームには、ワイヤー３４の一端部が連結され、このワイヤー３４は、ハンドル２に沿って延設されるとともに、連結片４１ を介してワイヤー３４の他端部が、把持部２ａ後端の両側部に設けられた調節レバーなど左右調節手段３５に接続される。このため、左右調節手段３５のいずれか一方の操作により、左右双方の変速摺動ギア３０の作動が可能とされる。なお、ワイヤー３４には、露出しないようにカバーなどを覆設してもよい。
【００２５】
さらに、左右接地輪２４それぞれの回転軸２５には、金属製などのディスク板３６を回転軸２５とともに回転可能に嵌合させて固定するとともに、ディスク板３６上部など適宜位置であって、ディスク板３６の左右側方には、ワイヤー４０により摺動自在として、ディスク板３６を挟扼可能とする左右のブレーキアーム３７などからなるブレーキ機構３８が設けられる。
【００２６】
このブレーキ機構３８は、周知技術であり、詳細な説明は省略するとともに、その構成および構造は限定されないが、例えば、ブレーキアーム３７が、ディスク板３６上方に有する、ブレーキアーム３７を回動させる回動アーム３９に連結された背面視略Ｕ字形状などからなり、ブレーキアーム３７におけるディスク板３６の接触面は、金属接触を防ぐために硬質ゴムや樹脂などから構成もしくはそれら部材が着脱可能に設置される。そして、回動アーム３９に一端部を接続したワイヤー４０は、ハンドル２に沿って延設されるとともに、連結片４２を介してワイヤー４０の他端部近傍が分岐され、一方の他端部は、把持部２ａ後端の両側部に設けられた接地輪ブレーキレバー４３に接続されるとともに、他方の他端部は、クラッチレバー１３にそれぞれ接続される。このため、左右ブレーキレバーもしくは左右クラッチレバー１３のそれぞれいずれか一方の操作により、左右双方のブレーキ機構３８の作動が可能とされる。なお、ワイヤー４０には、露出しないようにカバーなどを覆設してもよい。
【００２７】
ここで、このような車軸作業型の管理機１を用い、圃場などで耕耘作業を行う場合、オペレータはエンジン４をかけるとともに、把持部２ａを握る。このとき、接地輪２４が機体の休止状態時に機体を支持させるスタンドの役割を担い、接地輪２４は、圃場に接地されているが、オペレータが把持部２ａを上方に上げて作業体勢になることで、接地輪２４は圃場面から離れる。そこで、オペレータが、図３に示すように、レバー２６を下方の適宜位置に引き下げると、ステー２５のリンク動作により伝動ケース２２を介して接地輪２４が下方に回動されるとともに、圃場中の適宜深さに押し込まれる。
【００２８】
次いで、オペレータは、左右もしくは一方のクラッチレバー１３を把持部２ａとともに握り、例えば、クラッチレバー１３を把持部２ａ側に摺動させるなどの操作によって、不図示のクラッチを接続し、エンジン４からの駆動力を、ミッションケース５を介してロータリ耕耘部６に伝達し、ロータリ軸７を回転させることにより、ロータリ爪８および車輪１０が、機体を前進させる場合には左側面視反時計方向に回転される。なお、クラッチレバー１３の操作方法（摺動方向）は上述に限定されない。
【００２９】
また、エンジン４の駆動力は、ミッションケース５から左右伝動ケース２２内のベルト２１を介して、接地輪２４が、機体を前進させる場合には車輪１０と同方向である左側面視反時計方向に回転し、耕耘作業が行われる。なお、機体後進時には、不図示のリバーサレバーなどによりロータリ爪８や車輪１０、および接地輪２４などは左側面視時計方向に回転される。
【００３０】
そして、圃場の状態や作業状況などにより、管理機１の作業速度を変えて耕耘作業を行う場合には、オペレータは、左右もしくは左右いずれかのクラッチレバー１３を把持部２ａ側に摺動させたまま、左右もしくは左右いずれかの調節手段３５のレバーを、例えば、高速側に摺動させると、ワイヤー３４が把持部２ａの方向へ引っ張られ、変速手段２９のアーム３３の回動により変速摺動ギア３０を高速ギア３２側に摺動させ、変速摺動ギア３０の図示しないクラッチ爪を高速ギア３２に噛み合せることにより、変速手段２９で変速されたエンジン４からの駆動力を、車輪１０の回転速度以下である高速の駆動力として駆動軸２３´に伝達し、ベルト２１および回転軸２５を介して左右接地輪２４が回転される。この結果、速い作業速度で圃場などの耕耘作業を行うことができる。なお、調節手段３５の操作方法（摺動方向）は上述に限定されない。
【００３１】
また、例えば、作業速度を遅くして耕耘作業を行う場合には、オペレータは、左右もしくは左右いずれかのクラッチレバー１３を把持部２ａ側に摺動させたまま、左右もしくは左右いずれかの調節手段３５のレバーを、例えば、低速側に摺動させると、ワイヤー３４が伝動ケース２２の方向へ引っ張られ、アーム３３により変速摺動ギア３０を低速ギア３２側に摺動させ、変速摺動ギア３０の図示しないクラッチ爪を低速ギア３１に噛み合わせることにより、変速手段２９で変速されたエンジン４からの駆動力を、車輪１０の回転速度以下である低速の駆動力として駆動軸２３´に伝達し、ベルト２１および回転軸２５を介して左右接地輪２４が回転される。この結果、接地輪２４が遅い速度で回転されるため、機体の前進動が遅くなり、耕耘速度を遅くして作業精度を向上させることができる。
【００３２】
なお、変速手段２９は、上述したような低速および高速の二段に限定されず、変速摺動ギア３０のクラッチ爪を噛み合せる速度ギアを増やすことにより、変速段数を三段以上に増加させてもよく、その場合、調節手段３５のレバー設定位置をそれら段数に応じて変更してもよい。
【００３３】
また、例えば、より耕耘深さを深くして耕耘作業を行う場合には、オペレータは、左右もしくは左右いずれかのクラッチレバー１３を把持部２ａ側に摺動させたまま、左右もしくは左右いずれかの接地輪ブレーキレバー４３を把持部２ａ側に摺動させると、ワイヤー４０が把持部２ａ側に引っ張られ、ブレーキ機構３８のブレーキアーム３７が、ディスク板３６を左右から挟むことで、ブレーキアーム３７の摩擦力によりディスク板３６の回転が止められる。この結果、内側接地輪２４ａと、外側接地輪２４ｂとからなる左右の接地輪２４の回転が停止され、機体は車輪１０のみの駆動力により前進動されるため、停止状態の接地輪２４が抵抗となり、ロータリ耕耘部６で耕耘深さをより深くして作業を行うことができ、作業精度を向上することができる。
【００３４】
さらには、オペレータが、クラッチレバー１３を操作してミッションケース５内の図示しないクラッチを切断して、車輪１０およびロータリ耕耘部６の回転を停止させた場合は、このクラッチレバー１３の操作に連動して、接地輪ブレーキレバー４３のワイヤー４０が、クラッチレバー１３のワイヤー１６とともに把持部２ａの方向に引っ張られ、上述同様にブレーキ機構３８のブレーキアーム３７が、ディスク板３６を左右から挟んで接触することで、ブレーキアーム３７の摩擦力によりディスク板３６の回転が止められることにより、接地輪２４の回転も停止するため、オペレータは、クラッチレバー１３の操作だけで、別途接地輪２４を停止させるための接地輪ブレーキレバー４３の操作を必要とせず、操作性が向上される。
【００３５】
なお、機体を再び稼動させる場合には、クラッチレバー１３を操作するのみで、前記クラッチが接続され、車輪１０およびロータリ耕耘部６が回転するとともに、このクラッチレバー１３の操作に連動して、ワイヤー４０が接地輪２４の方向に引っ張られ、上述とは逆にブレーキ機構３８のブレーキアーム３７が、ディスク板３６から離間し、ブレーキアーム３７とディスク板３６との接触が解除されるため、ディスク板２６の回転抵抗がなくなり、車輪１０とともに接地輪２４も調節手段３５のレバー設定位置に応じた速度段で回転し、管理機１が稼動される。
【００３６】
以上のような構成にすることで、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪２４を設けるとともに、接地輪２４に、車輪１０駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段２６を設けるため、従来のように抵抗棒を地中に突き刺したり引き抜くなど上下に調節操作することなく、オペレータは本機による稼動作業中に、圃場などの地面に接地させた接地輪２４の駆動により、楽に作業速度や耕耘深さを調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させることができる。
【００３７】
また、接地輪２４を、左右一対に備えるため、機体の作業速度や耕耘深さを、オペレータは大きな力を必要とせず、かつ機体を安定させて調節でき、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させることができる。さらには、駆動力付与手段２６は、変速手段２９を有するため、駆動軸２３´を介して接地輪２４の回転速度を変えることができ、作業速度や耕耘深さを調節でき、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させることができる。そして、駆動力付与手段２６を調節する調節手段３５を、機体後方に向けて延設したハンドル２の把持部２ａ近傍に設けるので、機体の駆動作業中にオペレータが手元で容易に接地輪２４の回転速度を変えることができ、機体の作業速度や耕耘深さを調節でき、オペレータの疲労を低減させ、作業精度の向上させることができる。
【００３８】
以上詳述したように、この例の車軸作業型の管理機１は、ロータリ軸７の両端に車輪１０を設けたロータリ耕耘装置６を機体の前部下方に備え、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪２４を設けるとともに、接地輪２４に、車輪１０駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段２６を設けるものである。加えて、接地輪２４を、左右一対に備え、駆動力付与手段２６は、変速手段２９を有し、駆動力付与手段２６を調節する調節手段３５を、機体後方に向けて延設したハンドル２の把持部２ａ近傍に設ける。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の車軸作業型の管理機の側面図である。
【図２】車軸作業型の管理機の正面図である。
【図３】接地輪の回動を示す管理機の左側面図である。
【図４】管理機における右側部の背面模式図である。
【図５】接地輪への動力伝達経路を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 管理機
２ ハンドル
２ａ 把持部
５ ミッションケース
６ ロータリ耕耘装置
１３ クラッチレバー
２１ ベルト
２２ 伝動ケース
２３，２３´ 駆動軸
２４ 接地輪
２４ａ 内側接地輪
２４ｂ 外側接地輪
２５ 回転軸
２６ 駆動力付与手段
２７ ステー
２８ レバー
２９ 変速手段
３０ 変速摺動ギア
３１ 低速ギア
３２ 高速ギア
３４，４０ ワイヤー
３５ 調節手段
３６ ディスク板
３７ ブレーキアーム
３８ ブレーキ機構
３９ 回動アーム
４１，４２ 連結片
４３ 接地輪ブレーキレバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機に関し、より詳細には、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、接地輪に、車輪駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段を設けることに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車軸作業型の管理機には、機体上部にエンジンが設置されるとともに、機体後方に向けてハンドルが延設され、さらに機体前部下方に備えられるロータリ耕耘装置であって、複数のロータリ爪を植設したロータリ軸の両端にロータリディスクが設けられ、このロータリディスクの外側に移動用の車輪が配備されるものがある。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１９３５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来の車軸作業型の管理機では、機体の前進動に抵抗を付与して、ダッシュ現象の防止や、作業速度を調整したり、あるいはロータリ爪での耕耘深さを好適な状態に保持するために、機体後部に設けられた抵抗棒を地中に突き刺すなど、抵抗棒の上下操作を行うが、機体の駆動に伴う運転作業時や、圃場などの硬い地面に、この抵抗棒を、地中に突き刺すか、あるいは引き抜くなどの上下調節操作を行うことが難かしいため、安定した作業ができず、オペレータに過大な負担をかけるとともに、作業性が低下するという問題があった。
そこで、この発明の目的は、機体の走行駆動に抵抗を与える変速可能な接地輪を設けて、容易に作業速度や耕耘深さを調節可能とし、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機において、前記機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、前記接地輪に、前記車輪駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段を設けることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車軸作業型の管理機において、前記接地輪を、左右一対に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車軸作業型の管理機において、前記駆動力付与手段は、変速手段を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の車軸作業型の管理機において、前記駆動力付与手段を調節する調節手段を、機体後方に向けて延設したハンドルの把持部近傍に設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機において、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、接地輪に、車輪駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段を設けるので、従来のように抵抗棒を地中に突き刺したり引き抜くなど上下に調節操作することなく、オペレータは本機による稼動作業中に、圃場などの地面に接地させた接地輪の駆動により、楽に作業速度や耕耘深さを調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、接地輪を、左右一対に備えるので、機体の作業速度や耕耘深さを、オペレータは大きな力を必要とせず、かつ機体を安定させて調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、駆動力付与手段は、変速手段を有するので、駆動軸を介して接地輪の回転速度を変えることができ、作業速度や耕耘深さを調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、駆動力付与手段を調節する調節手段を、機体後方に向けて延設したハンドルの把持部近傍に設けるので、機体の駆動作業中にオペレータが手元で容易に接地輪の回転速度を変えることができ、機体の作業速度や耕耘深さを調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業精度の向上可能な車軸作業型の管理機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明の一例としての車軸作業型の管理機の側面図であり、図２は同管理機の正面図である。
【００１４】
この例の管理機１は、図１に示すように、ハンドル２を設けた機体フレーム３に原動機部であるエンジン４およびミッションケース５を搭載し、エンジン４の下方にはロータリ耕耘部６が取り付けられる。このロータリ耕耘部６は、ミッションケース５の下部から機体の左右に突出したロータリ軸７に、エンジン４より伝達された駆動力で回転する複数のロータリ爪８が等間隔に植設されており、このロータリ爪８によって耕作面を耕耘することができる。また、ロータリ軸７の両端部に設けられたロータリディスク９の外周部には、機体を移動させるための車輪１０が取付けられる。なお、ロータリ耕耘部６の後方には、後述する本願発明の要部である接地輪２４が機体の左右に備えられる。また、符号１１はバンパーである。
【００１５】
そして、図１〜２に示すように、機体フレーム３の後部には、把持部２ａと、回動軸１３を中心として機体前後方向に回動可能に設けられた杆部２ｂとから構成されるハンドル２が機体後方へ向けて延設されており、把持部２ａの左右両側の下部などに設けられたクラッチレバー１３の操作により、ミッションケース５内に設けられた図示しないクラッチの接断操作がなされる。なお、把持部２ａは、ゴムや合成樹脂などの滑り止めを覆設してもよい。
【００１６】
また、クラッチレバー１３の前端部は、把持部２ａ内に設けられたロッド１４に連結され、連結片１５を介して、他端部がミッションケース５内に有する前記クラッチに接続されるワイヤー１６の一端部に接続されるため、左右いずれか一方（両方であってもよい）のクラッチレバー１３を操作することで前記クラッチを接断できる構成とされる。
【００１７】
そして、把持部２ａの一側には、エンジン４の回転数を調節し、ロータリ耕耘部６におけるロータリ爪８の回転数を調整するアクセルレバー１７が設けられる。さらには、把持部２ａの後端部中央近傍には、緊急時などに、前方に押すもしくはオペレータの体の一部が接触して前方に押されることでエンジン４を停止させるストップボタン１８が設けられる。
【００１８】
次に、本願発明の特徴である接地輪について、その具体的構成を説明する。図３は、接地輪の回動を示す管理機の左側面図、図４は管理機における右側部の背面模式図、図５は接地輪への動力伝達経路を示すスケルトン図である。
【００１９】
再び図１〜２に示すように、ミッションケース５上部の左右両側部には、それぞれにベルト２１を内設する伝動ケース２２の上部が連設されるとともに、この左右伝動ケース２２は前高後低に傾斜させて備えられる。そして、ベルト２１の上端部は、ミッションケース５から機体左右に、後述する変速手段２９を介して突設される駆動軸２３に掛着される。なお、図３に示すように、この駆動軸２３を軸芯として左右伝動ケース２２が上下方向に回動可能に備えられる。
【００２０】
また、左右伝動ケース２２の下端部であって、ベルト２１の下端部は、それぞれロータリ軸７と水平方向に、接地輪２４を回転させるための左右の回転軸２５に掛着される。そして、左右回転軸２５のそれぞれ両端部には、外周に凹凸部を有する内側接地輪２４ａと、外側接地輪２４ｂとからなり、車輪１０よりもやや小さな直径を有するこれら接地輪２４が取付けられる。なお、接地輪２４の材質は、全て金属製であっても、凹凸部のみゴムや樹脂製であってもよい。また、接地輪２４の直径は上述に限定されない。
【００２１】
このように接地輪２４は、エンジン４からの回転駆動動力を、伝動ケース２２内のベルト２１および回転軸２５から構成される駆動力付与手段２６により回転駆動される。
【００２２】
また、左右伝動ケース２２のそれぞれ中途部には、上方に向けて設けられるステー２７の下端部が取付けられるとともに、このステー２７の上端部は、機体後部から突設されたレバー２８に連結される。
【００２３】
次に、伝動ケース２２内であって、ミッションケース５の駆動軸２３と、駆動力付与手段２６との間に設けられた変速手段２９は、図５に示すように、例えば、エンジン４に連結されるミッションケース５の駆動軸２３上に、スプライン嵌合状態で左右に摺動可能に、不図示のクラッチ爪を備える変速摺動ギア３０が設けられ、この変速摺動ギア３０の一側には、回転軸２５に動力を伝える、低速伝達軸３１ａを介して駆動軸２３´に連係される低速ギア３１が遊嵌されるとともに、変速摺動ギア３０の他側には、回転軸２５に動力を伝える、高速伝達軸３２ａを介して駆動軸２３´に連係される高速ギア３２が遊嵌される構成とされる。なお、回転軸２５の回転速度は、低速ギア３１および高速ギア３２のギア比などによって、ミッションケース５を介してエンジン４からの駆動力が伝達された車輪１０の回転速度より遅い構成とされる。また、駆動軸２３から回転軸２５への動力伝達方法は、ベルト２１に限定されず、例えば、動力伝達可能な軸などであってもよい。
【００２４】
次いで、変速摺動ギア３０に設けられた不図示のアームには、ワイヤー３４の一端部が連結され、このワイヤー３４は、ハンドル２に沿って延設されるとともに、連結片４１ を介してワイヤー３４の他端部が、把持部２ａ後端の両側部に設けられた調節レバーなど左右調節手段３５に接続される。このため、左右調節手段３５のいずれか一方の操作により、左右双方の変速摺動ギア３０の作動が可能とされる。なお、ワイヤー３４には、露出しないようにカバーなどを覆設してもよい。
【００２５】
さらに、左右接地輪２４それぞれの回転軸２５には、金属製などのディスク板３６を回転軸２５とともに回転可能に嵌合させて固定するとともに、ディスク板３６上部など適宜位置であって、ディスク板３６の左右側方には、ワイヤー４０により摺動自在として、ディスク板３６を挟扼可能とする左右のブレーキアーム３７などからなるブレーキ機構３８が設けられる。
【００２６】
このブレーキ機構３８は、周知技術であり、詳細な説明は省略するとともに、その構成および構造は限定されないが、例えば、ブレーキアーム３７が、ディスク板３６上方に有する、ブレーキアーム３７を回動させる回動アーム３９に連結された背面視略Ｕ字形状などからなり、ブレーキアーム３７におけるディスク板３６の接触面は、金属接触を防ぐために硬質ゴムや樹脂などから構成もしくはそれら部材が着脱可能に設置される。そして、回動アーム３９に一端部を接続したワイヤー４０は、ハンドル２に沿って延設されるとともに、連結片４２を介してワイヤー４０の他端部近傍が分岐され、一方の他端部は、把持部２ａ後端の両側部に設けられた接地輪ブレーキレバー４３に接続されるとともに、他方の他端部は、クラッチレバー１３にそれぞれ接続される。このため、左右ブレーキレバーもしくは左右クラッチレバー１３のそれぞれいずれか一方の操作により、左右双方のブレーキ機構３８の作動が可能とされる。なお、ワイヤー４０には、露出しないようにカバーなどを覆設してもよい。
【００２７】
ここで、このような車軸作業型の管理機１を用い、圃場などで耕耘作業を行う場合、オペレータはエンジン４をかけるとともに、把持部２ａを握る。このとき、接地輪２４が機体の休止状態時に機体を支持させるスタンドの役割を担い、接地輪２４は、圃場に接地されているが、オペレータが把持部２ａを上方に上げて作業体勢になることで、接地輪２４は圃場面から離れる。そこで、オペレータが、図３に示すように、レバー２６を下方の適宜位置に引き下げると、ステー２５のリンク動作により伝動ケース２２を介して接地輪２４が下方に回動されるとともに、圃場中の適宜深さに押し込まれる。
【００２８】
次いで、オペレータは、左右もしくは一方のクラッチレバー１３を把持部２ａとともに握り、例えば、クラッチレバー１３を把持部２ａ側に摺動させるなどの操作によって、不図示のクラッチを接続し、エンジン４からの駆動力を、ミッションケース５を介してロータリ耕耘部６に伝達し、ロータリ軸７を回転させることにより、ロータリ爪８および車輪１０が、機体を前進させる場合には左側面視反時計方向に回転される。なお、クラッチレバー１３の操作方法（摺動方向）は上述に限定されない。
【００２９】
また、エンジン４の駆動力は、ミッションケース５から左右伝動ケース２２内のベルト２１を介して、接地輪２４が、機体を前進させる場合には車輪１０と同方向である左側面視反時計方向に回転し、耕耘作業が行われる。なお、機体後進時には、不図示のリバーサレバーなどによりロータリ爪８や車輪１０、および接地輪２４などは左側面視時計方向に回転される。
【００３０】
そして、圃場の状態や作業状況などにより、管理機１の作業速度を変えて耕耘作業を行う場合には、オペレータは、左右もしくは左右いずれかのクラッチレバー１３を把持部２ａ側に摺動させたまま、左右もしくは左右いずれかの調節手段３５のレバーを、例えば、高速側に摺動させると、ワイヤー３４が把持部２ａの方向へ引っ張られ、変速手段２９のアーム３３の回動により変速摺動ギア３０を高速ギア３２側に摺動させ、変速摺動ギア３０の図示しないクラッチ爪を高速ギア３２に噛み合せることにより、変速手段２９で変速されたエンジン４からの駆動力を、車輪１０の回転速度以下である高速の駆動力として駆動軸２３´に伝達し、ベルト２１および回転軸２５を介して左右接地輪２４が回転される。この結果、速い作業速度で圃場などの耕耘作業を行うことができる。なお、調節手段３５の操作方法（摺動方向）は上述に限定されない。
【００３１】
また、例えば、作業速度を遅くして耕耘作業を行う場合には、オペレータは、左右もしくは左右いずれかのクラッチレバー１３を把持部２ａ側に摺動させたまま、左右もしくは左右いずれかの調節手段３５のレバーを、例えば、低速側に摺動させると、ワイヤー３４が伝動ケース２２の方向へ引っ張られ、アーム３３により変速摺動ギア３０を低速ギア３２側に摺動させ、変速摺動ギア３０の図示しないクラッチ爪を低速ギア３１に噛み合わせることにより、変速手段２９で変速されたエンジン４からの駆動力を、車輪１０の回転速度以下である低速の駆動力として駆動軸２３´に伝達し、ベルト２１および回転軸２５を介して左右接地輪２４が回転される。この結果、接地輪２４が遅い速度で回転されるため、機体の前進動が遅くなり、耕耘速度を遅くして作業精度を向上させることができる。
【００３２】
なお、変速手段２９は、上述したような低速および高速の二段に限定されず、変速摺動ギア３０のクラッチ爪を噛み合せる速度ギアを増やすことにより、変速段数を三段以上に増加させてもよく、その場合、調節手段３５のレバー設定位置をそれら段数に応じて変更してもよい。
【００３３】
また、例えば、より耕耘深さを深くして耕耘作業を行う場合には、オペレータは、左右もしくは左右いずれかのクラッチレバー１３を把持部２ａ側に摺動させたまま、左右もしくは左右いずれかの接地輪ブレーキレバー４３を把持部２ａ側に摺動させると、ワイヤー４０が把持部２ａ側に引っ張られ、ブレーキ機構３８のブレーキアーム３７が、ディスク板３６を左右から挟むことで、ブレーキアーム３７の摩擦力によりディスク板３６の回転が止められる。この結果、内側接地輪２４ａと、外側接地輪２４ｂとからなる左右の接地輪２４の回転が停止され、機体は車輪１０のみの駆動力により前進動されるため、停止状態の接地輪２４が抵抗となり、ロータリ耕耘部６で耕耘深さをより深くして作業を行うことができ、作業精度を向上することができる。
【００３４】
さらには、オペレータが、クラッチレバー１３を操作してミッションケース５内の図示しないクラッチを切断して、車輪１０およびロータリ耕耘部６の回転を停止させた場合は、このクラッチレバー１３の操作に連動して、接地輪ブレーキレバー４３のワイヤー４０が、クラッチレバー１３のワイヤー１６とともに把持部２ａの方向に引っ張られ、上述同様にブレーキ機構３８のブレーキアーム３７が、ディスク板３６を左右から挟んで接触することで、ブレーキアーム３７の摩擦力によりディスク板３６の回転が止められることにより、接地輪２４の回転も停止するため、オペレータは、クラッチレバー１３の操作だけで、別途接地輪２４を停止させるための接地輪ブレーキレバー４３の操作を必要とせず、操作性が向上される。
【００３５】
なお、機体を再び稼動させる場合には、クラッチレバー１３を操作するのみで、前記クラッチが接続され、車輪１０およびロータリ耕耘部６が回転するとともに、このクラッチレバー１３の操作に連動して、ワイヤー４０が接地輪２４の方向に引っ張られ、上述とは逆にブレーキ機構３８のブレーキアーム３７が、ディスク板３６から離間し、ブレーキアーム３７とディスク板３６との接触が解除されるため、ディスク板２６の回転抵抗がなくなり、車輪１０とともに接地輪２４も調節手段３５のレバー設定位置に応じた速度段で回転し、管理機１が稼動される。
【００３６】
以上のような構成にすることで、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪２４を設けるとともに、接地輪２４に、車輪１０駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段２６を設けるため、従来のように抵抗棒を地中に突き刺したり引き抜くなど上下に調節操作することなく、オペレータは本機による稼動作業中に、圃場などの地面に接地させた接地輪２４の駆動により、楽に作業速度や耕耘深さを調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させることができる。
【００３７】
また、接地輪２４を、左右一対に備えるため、機体の作業速度や耕耘深さを、オペレータは大きな力を必要とせず、かつ機体を安定させて調節でき、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させることができる。さらには、駆動力付与手段２６は、変速手段２９を有するため、駆動軸２３´を介して接地輪２４の回転速度を変えることができ、作業速度や耕耘深さを調節でき、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させることができる。そして、駆動力付与手段２６を調節する調節手段３５を、機体後方に向けて延設したハンドル２の把持部２ａ近傍に設けるので、機体の駆動作業中にオペレータが手元で容易に接地輪２４の回転速度を変えることができ、機体の作業速度や耕耘深さを調節でき、オペレータの疲労を低減させ、作業精度の向上させることができる。
【００３８】
以上詳述したように、この例の車軸作業型の管理機１は、ロータリ軸７の両端に車輪１０を設けたロータリ耕耘装置６を機体の前部下方に備え、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪２４を設けるとともに、接地輪２４に、車輪１０駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段２６を設けるものである。加えて、接地輪２４を、左右一対に備え、駆動力付与手段２６は、変速手段２９を有し、駆動力付与手段２６を調節する調節手段３５を、機体後方に向けて延設したハンドル２の把持部２ａ近傍に設ける。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の車軸作業型の管理機の側面図である。
【図２】車軸作業型の管理機の正面図である。
【図３】接地輪の回動を示す管理機の左側面図である。
【図４】管理機における右側部の背面模式図である。
【図５】接地輪への動力伝達経路を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 管理機
２ ハンドル
２ａ 把持部
５ ミッションケース
６ ロータリ耕耘装置
１３ クラッチレバー
２１ ベルト
２２ 伝動ケース
２３，２３´ 駆動軸
２４ 接地輪
２４ａ 内側接地輪
２４ｂ 外側接地輪
２５ 回転軸
２６ 駆動力付与手段
２７ ステー
２８ レバー
２９ 変速手段
３０ 変速摺動ギア
３１ 低速ギア
３２ 高速ギア
３４，４０ ワイヤー
３５ 調節手段
３６ ディスク板
３７ ブレーキアーム
３８ ブレーキ機構
３９ 回動アーム
４１，４２ 連結片
４３ 接地輪ブレーキレバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機において、
前記機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、前記接地輪に、前記車輪駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段を設けることを特徴とする車軸作業型の管理機。
【請求項２】
前記接地輪を、左右一対に備えることを特徴とする、請求項１に記載の車軸作業型の管理機。
【請求項３】
前記駆動力付与手段は、変速手段を有することを特徴とする、請求項１に記載の車軸作業型の管理機。
【請求項４】
前記駆動力付与手段を調節する調節手段を、機体後方に向けて延設したハンドルの把持部近傍に設けることを特徴とする、請求項１に記載の車軸作業型の管理機。
【請求項１】
ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機において、
前記機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、前記接地輪に、前記車輪駆動による作業速度より低速度の回転駆動動力を付与する駆動力付与手段を設けることを特徴とする車軸作業型の管理機。
【請求項２】
前記接地輪を、左右一対に備えることを特徴とする、請求項１に記載の車軸作業型の管理機。
【請求項３】
前記駆動力付与手段は、変速手段を有することを特徴とする、請求項１に記載の車軸作業型の管理機。
【請求項４】
前記駆動力付与手段を調節する調節手段を、機体後方に向けて延設したハンドルの把持部近傍に設けることを特徴とする、請求項１に記載の車軸作業型の管理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−６５８５２（Ｐ２００９−６５８５２Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３４９８６（Ｐ２００７−２３４９８６）
【出願日】平成１９年９月１１日（２００７．９．１１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１１日（２００７．９．１１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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