軌道走行可能な作業車両
【課題】前または後部に作業機を昇降可能とする作業機装着装置を有し、鉄道用レールに沿って走行できる作業車両を、手動でも移動できるように構成する。
【解決手段】本機の前後左右両側にレール走行用ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを備え、該ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを前後左右のアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒで支持し、該アーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒを昇降回動可能とした作業車両１であって、該前後のアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒ間に手動式ジャッキ７２を取り付け可能に構成し、該ジャッキ７２を作動させてアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒを下方へ回動することにより本機を持ち上げ可能に構成した。
【解決手段】本機の前後左右両側にレール走行用ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを備え、該ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを前後左右のアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒで支持し、該アーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒを昇降回動可能とした作業車両１であって、該前後のアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒ間に手動式ジャッキ７２を取り付け可能に構成し、該ジャッキ７２を作動させてアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒを下方へ回動することにより本機を持ち上げ可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道（鉄道用レール）上を走行可能な多目的作業車両に関し、より詳細にはエンジントラブル等によって鉄道用レール上で動かなくなった作業車両を、迅速に移動できるようにする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローラ式走行装置を有するバックホーが鉄道用レール上を走行して作業することは行われており、鉄道用レールに沿って走行できるように、走行装置のトラックフレームより前方及び後方にアームを突出し、該アームの先端の左右両側に鉄道用レール案内用のガイド輪を回転自在に取り付けて、該アームは油圧シリンダ等により昇降可能に構成していた（特許文献１、特許文献２参照）。そして、鉄道用レール上を走行するときにはアームを下降させてガイド輪を鉄道用レール上に沿わせるように載置し、鉄道用レール以外の路上等を走行する場合にはアームを上昇させて、ガイド輪を鉄道用レールから離すようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６３２２３号公報
【特許文献２】特開昭６３−４７４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような、クローラ式のバックホーの基本構成をそのままにして、鉄道用レール上を走行できるように、ガイド輪を設ける場合には、ブレードを外してその代わりにガイド輪を取り付ける構成としていたが、機体を上昇させるには油圧シリンダを作動させる必要があるため、燃料系や電気系等のトラブルでエンジンが停止してしまうと、機体を持ち上げることができず、機体を移動できなくなる。
【０００５】
もし、鉄道用のレール上で上記のように機体を移動できないような場合には、電車の運行に支障をきたすことになるので、大混乱を引き起こすことになってしまう。
【０００６】
そこで本発明は、前または後部に作業機を昇降可能とする作業機装着装置を有し、鉄道用レールに沿って走行できる作業車両を、手動でも移動できるように構成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、本機の前後左右両側にレール走行用ガイド輪を備え、該ガイド輪を前後左右のアームで支持し、該アームを昇降回動可能とした作業車両であって、該前後のアーム間に手動式ジャッキを取り付け可能に構成し、該ジャッキを作動させてアームを下方へ回動することにより本機を持ち上げ可能に構成したものである。
【０００９】
請求項２においては、前記左右のアームの回動支点となる枢軸を中央軸と左右の外軸とにより構成し、該中央軸と外軸を着脱可能な連結部材を介して連結するとともに、前後の中央軸間に昇降用アクチュエータを連結するための第一昇降リンクをそれぞれ中央軸より突設し、前後の外軸間に手動式ジャッキを取り付けるための第二昇降リンクをそれぞれ外軸より突設したものである。
【００１０】
請求項３においては、前記アームの先端に、ガイド輪の回転をロックするためのロック機構を設けたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、前または後部に作業機を昇降可能とする作業機装着装置を有し、鉄道用レールに沿って走行できる作業車両を、コンパクトなジャッキを取り付けるだけで、ガイドローラのみで支持される構成に簡単に組替えることができる。すなわち、手動でも移動可能な作業車両を、部品点数を増やさずに簡単に構成することができる。
【００１３】
請求項２においては、中央軸と外軸の固定を解除することで、外軸の回転は、中央軸に固定したガイド輪昇降機構の影響を受けなくなる。よって、外軸に固定したアームは、ガイド輪昇降機構に関係なく、回動することができるようになる。
【００１４】
請求項３においては、ガイド輪をロックすることで、作業者の意図に反して作業車両が勝手に移動してしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る作業車両の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３はフレームの構成を示す平面図、図４はガイド輪の昇降機構を示す側面図、図５はガイド輪のアームと昇降リンクの長さを示す側面図、図６は枢軸の支持構成を示す平面図、図７は同じく斜視図、図８はガイド輪とその支持部材を示す平面断面図、図９はガイド輪昇降機構を示す平面図である。図１０は手動で移動できるように組替えた作業車両を示す側面図、図１１は手動で移動できるように組替えた作業車両を示す平面図、図１２はジャッキを取り付けた状態を示す側面図、図１３は車体の持ち上がりを示す側面図、図１４はジャッキを取り付けた状態を示す平面図、図１５は手動用ハンドルを取り付けた状態を示す平面図、図１６はガイド輪ロック機構を取り付けた状態を示す平面断面図、図１７はガイド輪のホイルを示す図である。
【００１６】
本発明の実施例の軌道走行可能な作業車両１は、作業機として除雪装置２を備えるもので、クローラ式走行装置３・３と、軌道（以下鉄道用レール）４１走行用のガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒ等を具備する。
【００１７】
まず、図１、図２を用いて軌道走行可能な作業車両１の全体構成について説明する。
クローラ式走行装置３上に機体フレーム５を載置し、機体フレーム５より前方に前部作業機装着装置５０を介して作業機として除雪装置２を装着し、機体フレーム５より後方に後部作業機装着装置６０を配置して作業機を装着可能としている。なお、作業機は除雪機やモア等であり限定するものではない。
前記機体フレーム５上において、前部上に運転部６を配置し、前後中央上部に座席７を配置し、機体フレーム５後部上に原動機となるエンジンを載置してボンネット８で覆っている。エンジンからの動力はトランスミッションを介してクローラ式走行装置３の駆動輪１０と、機体フレーム５より前方に突出するフロントＰＴＯ軸２２と、機体フレーム５より後方へ突出するリアＰＴＯ軸２３に伝える構成としている。
【００１８】
機体のフレーム構成について説明する。
図１、図３に示すように、機体フレーム５は、トラックフレーム１１・１１、前部横フレーム４８Ｆ、後部横フレーム４８Ｒ、前部支持フレーム４４・４４、前部サイドフレーム４５・４５、前後支持フレーム４６・４６、後部支持フレーム４７と、ガードフレーム１７等により構成される。
前部横フレーム４８Ｆと後部横フレーム４８Ｒは、前後方向に配置された左右一対のトラックフレーム１１・１１の間に、それぞれ前後に所定間隔を開けて左右方向に横架して固設されている。前部支持フレーム４４・４４は、前部横フレーム４８Ｆの左右中央部より左右所定間隔を開けて前方へ平行に延出し、該前部支持フレーム４４・４４の前部外側面と前記トラックフレーム１１・１１の前部内側面との間に前部サイドフレーム４５・４５を後外方向へ広がるように斜めに横設して支持している。前後支持フレーム４６・４６は、前部横フレーム４８Ｆと後部横フレーム４８Ｒとの間に、左右方向に間隔を空けて前後方向に横架して固設している。後部支持フレーム４７は、後部横フレーム４８Ｒの上左右中央上面より立設している。
【００１９】
そして、ガードフレーム１７は平面視略Ｕ字状に構成して、前部横フレーム４８Ｆより前上方に立ち上げた前部支持体１５と、後部支持フレーム４７の上部に立設したガードフレーム１７の上部より後上方に立ち上げた後部支持体１６とによりガードフレーム１７を固設している。
【００２０】
運転部６はステアリングハンドル２０や座席７や各操作レバー等を配置しており、前記ガードフレーム１７の前部上に配置される。前記ガードフレーム１７の前部には床部１８が張設され、該床部１８の前部にステアリングコラム１９を立設し、該ステアリングコラム１９の上端部にステアリングハンドル２０を取付け、該ステアリングハンドル２０の後方位置に座席７を配置している。該座席７の側部に主変速レバーや副変速レバーや作業機操作レバー等を配置している。また、ステアリングコラム１９の側部上に前部作業機となる除雪装置２の操作部５１が配置されている。
【００２１】
前記前部支持フレーム４４・４４の前部間に図示しないミッションケースが支持され、該ミッションケースから前方にフロントＰＴＯ軸２２を突出している。また、前部支持フレーム４４・４４より前ロアリンク５２・５２を突出し、該前ロアリンク５２・５２の前端に除雪装置２の取付部を支持している。また、ガードフレーム１７の前端左右中央にブラケット５３を立設して、該ブラケット５３にアクチュエータとして油圧シリンダからなる昇降シリンダ５４の基部側を枢支し、該昇降シリンダ５４のピストンロッド先端を前記除雪装置２の取付部に枢支し、該昇降シリンダ５４の伸縮により作業機を昇降可能に装着可能としている。前記フロントＰＴＯ軸２２にユニバーサルジョイントや伝動軸等を介して除雪装置２の入力軸に動力を伝達し、ブロワや掻込オーガ等を駆動する構成としている。
【００２２】
また、前記ミッションケースより後方に伝動ケースや伝動軸が延設されて、後部支持フレーム４７に支持した伝動ケースから後方にリアＰＴＯ軸２３が突出され、該リアＰＴＯ軸２３より後方に、後部作業機装着装置６０を介して連結する作業機に動力を伝達可能としている。該後部作業機装着装置６０はロアリンク６１やリフトアーム６２やリフトロッド６３等よりなり、リフトアーム６２の先端とロアリンク６１の前後中途部の間にリフトロッド６３を枢結し、該ロアリンク６１の後端と、後部支持フレーム４７の後部に固設したトップリンクブラケット６４に連結した図示しないトップリンクとに作業機を連結可能としている。そして、図示しない油圧シリンダによりリフトアーム６２を回動することにより作業機を昇降可能としている。
【００２３】
クローラ式走行装置３は、駆動輪１０と、前後方向に配設されるトラックフレーム１１と、該トラックフレーム１１に取り付けられる従動輪１２、１３と転輪２１・２１・・・と、履帯１４等よりなり、トラックフレーム１１の前端に従動輪１２を回転自在に支持し、後端に従動輪１３を回転自在に支持している。該従動輪１２、１３の間に転輪２１・２１・・・とを回転自在に配置している。そして、この従動輪１２、１３と転輪２１・２１・・・と駆動輪１０とに履帯１４を巻回している。
【００２４】
次に、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの支持構造について説明する。
図１乃至図４に示すように、機体より前方、かつ、前部作業機より後方、つまり、クローラ式走行装置３と除雪装置２の間に左右の前ガイド輪４Ｆ・４Ｆを配置している。また、機体より後方、かつ、後部作業機より前方、つまり、クローラ式走行装置３と後部作業機の間に左右の後ガイド輪４Ｒ・４Ｒを配置している。そして、該ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒはそれぞれアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒの先端に回転自在に支持し、クローラ式走行装置３の前後左右に配置している。
【００２５】
即ち、前記ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒは略同じ構成として、円環状の接地部の側面に縁部を形成して、円環部の外周が鉄道用レール４１上を接地し、縁部が機体内側に配置されて鉄道用レール４１の上側部に当接して脱輪しないようにガイドする構成としている。ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの中心には軸孔を設けて車軸４０Ｆ・４０Ｆ、４０Ｒ・４０Ｒを挿入して固設している。該ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの円環部の左右中心は前記従動輪１２・１３と転輪２１の左右中心に略一致させて配置している。該車軸４０Ｆ・４０Ｆ、４０Ｒ・４０Ｒはアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒの先端に左右水平方向内側に回転自在に支持されている。該アーム２９Ｆの先端（前端）は前記車軸４０Ｆを支持してガイド輪４Ｆを回転自在に支持し、基端（後端）は枢軸２７Ｆの外側端部に固設されている。アーム２９Ｒの先端（後端）には前記車軸４０Ｒ・４０Ｒを支持し、基端（前端）は枢軸２７Ｒの外側端に固設されている。なお、前記アーム２９Ｆとアーム２９Ｒは同じ長さとしている。よって前後左右のガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒは同じ構成で支持される。
【００２６】
枢軸２７Ｆ、２７Ｒは、側面視においてクローラ式走行装置３の内側に配置されており、トラックフレーム１１・１１下側に支持部材４３Ｆ・４３Ｆ、４３Ｒ・４３Ｒを介して回転自在に支持されている。即ち、トラックフレーム１１の下面であって、前部サイドフレーム４５の後部取付位置の後部で前部横フレーム４８Ｆの下方に支持部材４３Ｆが固定され、転輪２１と転輪２１の間の上方に支持部材４３Ｆを配置して枢軸２７Ｆを回転自在に支持している。また、トラックフレーム１１の下面であって、後部横フレーム４８Ｒの前下方で転輪２１と転輪２１の間の上方に支持部材４３Ｒを固定し、枢軸２７Ｒを回転自在に支持している。このように、枢軸２７Ｆ、２７Ｒを剛性の高い横フレーム４８Ｆ、４８Ｒに近づけて配置することにより枢軸２７Ｆ、２７Ｒの変形が小さく、回転をスムースに行え、左右のトラックフレーム１１・１１間に横架することで、左右両側のガイド輪４Ｆ・４Ｆ（４Ｒ・４Ｒ）を同時に昇降することができる。そして、前後の枢軸２７Ｆ、２７Ｒの前後方向の間隔は油圧シリンダを配置できる程度離して配置することで、後述する昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒを直接駆動することができ、複雑なリンク機構が不要となり、油圧シリンダも一つで済むため、コスト低減化も図れる。
【００２７】
前記支持部材４３Ｆ・４３Ｆ、４３Ｒ・４３Ｒの取付構成を詳述すると、図３、図６、図７に示すように、トラックフレーム１１の下面にはプレート状のブラケット４２Ｆ・４２Ｆ、４２Ｒ・４２Ｒが固設され、該ブラケット４２Ｆの四隅にはボルト孔が開口されている。図６、図７に示す支持部材４３Ｆは取付プレート４３Ｆａと支持パイプ４３Ｆｂからなり、取付プレート４３Ｆａは正面視略逆コ字状に折り曲げて下側を開放し、上面に前記ボルト孔に位置を合わせてボルト孔を開口しボルト３３・３３・３３・３３でブラケット４２Ｆを固定している。該取付プレート４３Ｆａの下面には支持パイプ４３Ｆｂを左右方向に横設し、該支持パイプ４３Ｆｂに枢軸２７Ｆを挿入して支持する構成としている。支持部材４３Ｒも同じ構成で、ブラケット４２Ｒに固定され、枢軸２７Ｒを支持している。
【００２８】
前記枢軸２７Ｆ、２７Ｒは左右水平方向に配置して、両端はクローラ式走行装置３の左右両外端よりも更に外側方に延設し、該枢軸２７Ｆ、２７Ｒの両端から前方または後方にアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒを突設している。アーム２９Ｆ、２９Ｒの先端にはボス２９Ｆａ、２９Ｒａを設けて、図８に示すように、車軸４０Ｆ、４０Ｒを軸受を介して回転自在に支持している。ガイド輪４Ｆ、４Ｒの車軸４０Ｆ、４０Ｒは、アーム２９Ｆ、２９Ｒ先端より機体側に突出しており、枢軸２７Ｆ（２７Ｒ）とアーム２９Ｆ（２９Ｒ）とガイド輪車軸４０Ｆ（４０Ｒ）とで、略コの字型のフレームを形成している。但し、前記車軸４０Ｆ（４０Ｒ）はアーム２９Ｆ（２９Ｒ）先端に横設して、車軸４０Ｆ（４０Ｒ）に軸受を介してガイド輪４Ｆ（４Ｒ）を回転自在に支持する構成とすることもできる。
【００２９】
このようにして、アーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒはクローラ式走行装置３の外側に配置され、つまり、前側のアーム２９Ｆは前側の従動輪１２の外側方に位置し、後側のアーム２９Ｒは後側の従動輪１３よりも外側方に配置され、クローラ式走行装置３・３の前後中央、つまり、履帯１４の内側から前後外側へ回り込んで配設されるアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒによりガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを支持する構成としている。但し、トラックフレーム１１の前又は後に駆動輪が位置する場合も同様の構成とすることができる。
【００３０】
このように構成することにより、アーム２９Ｆ・２９Ｆ及び前部作業機装着装置５０は互いに干渉することがなく昇降することができ、また、アーム２９Ｒ・２９Ｒ及び後部作業機装着装置６０は互いに干渉することがなく昇降することができ、前部作業機装着装置５０及び後部作業機装着装置６０は取り外す必要もなく、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを取り付けることができ、設計変更の必要もない。また、アーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒの基部はトラックフレーム１１の下部に取り付けられるため、重心を低くでき安定した走行が可能となり、また、機体が左右揺動した場合などでは、高い位置でアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒの基部を支持するよりも鉄道用レールに対する横方向のずれを抑えることができる。
【００３１】
そして、前方の枢軸２７Ｆと後方の枢軸２７Ｒの間にガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを昇降させるための昇降機構３１を配置し、該枢軸２７Ｆ、２７Ｒを支持するトラックフレーム１１の外側方にはアーム２９Ｆ、２９Ｒの最上昇位置を設定するためのストッパ３２Ｆ、３２Ｒが突設されている。
【００３２】
該ガイド輪の４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの昇降機構３１について説明する。
図３、図４に示すように、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの昇降機構３１は、アクチュエータとなる油圧シリンダ３８と、第一の昇降リンク３６Ｆ・３６Ｆ、３６Ｒ・３６Ｒとで構成しており、昇降機構３１は側面視で履帯１４の内側に配置するとともに、前後の枢軸２７Ｆ、２７Ｒ間の上方に配置している。そして、平面視において、昇降機構３１は左右一側のトラックフレーム１１近傍に配置している。
【００３３】
このように、昇降機構３１は側面視で前後の枢軸２７Ｆ、２７Ｒ間に後述するようにリンク等を介して連動連結して配置することで、昇降アクチュエータとなる油圧シリンダ３８は小型化することができ、昇降機構３１を小さくしてコンパクトに配置することができ、油圧シリンダ３８を上部に配置することで、泥等の跳ね上がりをできるだけ避けることができる。
【００３４】
また、左右一側に寄せて油圧シリンダ３８を配置することによりメンテナンスがし易くなり、左右中央の車高を低くすることがない。また、昇降駆動機構が一つで前後のガイド輪を昇降できるため、部品点数を少なくし、配管も短くすることができ、コスト低減化を図ることができる。
【００３５】
前記昇降リンク３６Ｆ・３６Ｆが固設される枢軸２７Ｆは、図６、図８、図１４に示すように、筒状に構成して機体左右中央のトラックフレーム１１間に配置する中央軸２７Ｆａと、シャフト状に構成して中央軸２７Ｆａの左右両側に配置する外軸２７Ｆｂ・２７Ｆｂとで構成している。該中央軸２７Ｆａに外軸２７Ｆｂ・２７Ｆｂが回転自在に挿入されて、着脱可能な連結部材として連結ボルト７０・７０により両者は固定されている。つまり、該中央軸２７Ｆａの両側と前記外軸２７Ｆｂ・２７Ｆｂの機体左右中央側にはそれぞれ位置を合わせてボルト孔が開口され、両者を連結ボルト７０・７０で固定して、一本の枢軸２７Ｆを構成している。後側の枢軸２７Ｒも同様に構成している。中央軸２７Ｆａ、２７Ｒａの両端部は、取付プレートの支持パイプ４３Ｆｂ、４３Ｒｂに当接している。前記第一の昇降リンク３６Ｆ・３６Ｆ、３６Ｒ・３６Ｒは、中央軸２７Ｆａ、２７Ｒｂに固設して、前後中央上方側へ突出している。
【００３６】
前記昇降リンク３６Ｆ・３６Ｆ、３６Ｒ・３６Ｒは、図４、図９に示すように、略「く」字型に形成され、前方の枢軸の中央軸２７Ｆｂに昇降リンク３６Ｆの基部が固設され、該昇降リンク３６Ｆは斜め後上方に延設して先端部に油圧シリンダ３８のピストンロッド３８ａ先端を枢支している。後方の枢軸の中央軸２７Ｒａには昇降リンク３６Ｒの基部が固設され、該昇降リンク３６Ｒは斜め上方に延設して油圧シリンダのボトム側を枢支している。このように、昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒを枢軸２７Ｆ、２７Ｒから前後中央斜め上方に延設してから上方に延設する構成として、油圧シリンダ３８が略水平を向くように配設することで、該油圧シリンダ３８が伸縮するときでも略前後水平方向に姿勢が維持できるようになり、一方の昇降リンク等に偏った荷重がかかることを防止している。但し、ピストンロッド３８ａは昇降リンク３６Ｒに取り付けてもよい。
【００３７】
また、前記前ガイド輪４Ｆの昇降と後ガイド輪４Ｒの昇降開始時期に時差を設けている。つまり、図４、図５に示すように、前後の昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒのアーム長は、一方が他方より長く構成している。本実施例では、前方の昇降リンク３６Ｆの長さをＬ１は、後方の昇降リンク３６Ｒの長さＬ２より長く（Ｌ１＞Ｌ２）構成している。そして、アーム２９Ｆ、２９Ｒは同じ長さＬ３であり、ガイド輪４Ｆ、４Ｒも同じ大きさで同じ重さとしている。
また、図４、図６に示すように、棒状に構成したストッパ３２Ｆ、３２Ｒがトラックフレーム１１の側面より外側方に平行に突設されており、該ストッパ３２Ｆ、３２Ｒは前記アーム２９Ｆ、２９Ｒと当接するように突出長さが設定されている。前側のストッパ３２Ｆは前記枢軸２７Ｆの斜め前上方に配置し、後側のストッパ３２Ｒは枢軸２７Ｒの斜め後上方に配置し、アーム２９Ｆ、２９Ｒを上昇回動させて、その上面がストッパ３２Ｆ、３２Ｒに当たり停止した位置では、ガイド輪４Ｆ、４Ｒの下端が本体の最低地上高と同等程度まで上昇できるようにしている。こうして、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを上昇させて路上等を走行するときに邪魔にならないようにしている。
【００３８】
このような構成において、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを下降させた状態から持ち上げる場合、油圧シリンダ３８を縮小させると、前ガイド輪４Ｆと後ガイド輪４Ｒは同じ重さでアーム２９Ｆ、２９Ｒは同じ長さであり、昇降リンク３６Ｆは昇降リンク３６Ｒよりも長いため、持ち上げ力が小さい前側のガイド輪４Ｆから上昇する。つまり、油圧シリンダ３８の縮小により昇降リンク３６Ｆは図４において枢軸２７Ｆを中心に時計回りに回転する。そして、アーム２９Ｆがストッパ３２Ｆに当接すると上昇は停止し、油圧シリンダ３８は更に縮小して、後方の昇降リンク３６Ｒは枢軸２７Ｒを中心に反時計回りに回転し、アーム２９Ｒがガイド輪４Ｒとともに上昇し、アーム２９Ｒがストッパ３２Ｒに当接すると、上昇回転は停止される。こうしてガイド輪４Ｆ、４Ｒは上昇位置に維持される。
【００３９】
逆に、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを下降させる場合、油圧シリンダ３８を縮小させるとアームとガイド輪の自重により下降し、前記と逆の動作で、操作力の大きい後側のアーム２９Ｒから下降回転する。そして、後側のガイド輪４Ｒが鉄道用レール上面に到達すると、前側のアーム２９Ｆが下降回転し始め、ガイド輪４Ｆが鉄道用レールに到達して油圧シリンダ３８の伸長が停止される。
但し、前後の昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒの長さを前記と逆に前側を短くすることで、油圧シリンダ３８を縮小すると、後側のガイド輪４Ｒから上昇させることができ、油圧シリンダ３８を伸長すると、前側のガイド輪４Ｆから下降させることができる。
【００４０】
また、一つの油圧シリンダ３８で前後のガイド輪の昇降に時差を持たせるために、アーム２９Ｆ、２９Ｒの長さを変更することも可能である。つまり、昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒは同じ長さとし、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを同じに構成して、前側アーム２９Ｆを後側アーム２９Ｒより短くし、前側から上昇させて、後側から下降させるように構成することもできる。また、昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒは同じ長さとし、後側アーム２９Ｒまたは後側のガイド輪４Ｒを前側アーム２９Ｆまたは前側のガイド輪４Ｆよりも重くすることにより、前側から上昇させて、後側から下降させるように構成することもできる。この場合、アームまたはガイド輪自体の重量を変更してもよく、または、ウエイトを取り付ける構成であってもよい。
【００４１】
このように構成することにより、路上走行から鉄道用レールに沿って走行するような場合、機体を鉄道用レールに沿うように機体の前後方向を鉄道用レールの方向と平行にして、鉄道用レール上にクローラ走行装置３を位置させる。そして、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを下降して鉄道用レールに沿わせるが、前後のガイド輪４Ｆ、４Ｒを同時に下降させると、同時に縁部が鉄道用レールの内側に嵌めることは大変難しい。そこで、機体を鉄道用レールに沿わせた状態として、前述の如く後側のガイド輪４Ｒを下降させて前側のガイド輪４Ｆは上昇させた位置で停止することで、機体が鉄道用レールに対して多少ずれていても、鉄道用レールに沿うように走行することで後側のガイド輪４Ｒを鉄道用レールに沿わせることができる。この状態から更に前側のガイド輪４Ｆを下降させる。このとき、ガイド輪４Ｆと鉄道用レールの位置が多少ずれていても、操向操作して容易に補正して前後のガイド輪４Ｆ、４Ｒを鉄道用レールに沿わせることができるのである。
【００４２】
なお、本実施例においては、昇降アクチュエータは油圧シリンダを用いているが、電動シリンダを用いることも可能である。この場合昇降制御を簡単に行うことができ、配管が不要となるため、周囲を簡素化できる。また、油圧シリンダの伸縮によって、該油圧シリンダに連結した昇降リンクを回動して前後のアームを昇降回動するように構成しているが、前後の昇降リンクをロッドで連結して、モータ等により昇降リンクを回動してガイド４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを昇降させるように構成することもできる。また、前後の枢軸上にそれぞれ歯車を固設し、それぞれの歯車に噛合するように歯車を設けて、該歯車をモータ等で回動してガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを昇降するように構成することもできる。また、昇降リンクをワイヤを介して巻上機と連結して、巻上機の回動によりガイド４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを昇降するように構成することもできる。
【００４３】
次に、作業車両１が、エンジントラブル等によりレール上で停止してしまった場合のような非常時に、作業車両１を手動で移動できるようにするための構成について、図１０乃至図１７を用いて説明する。
【００４４】
まず、車体を持ち上げるための構成について説明する。なお、前後左右対称に配置されるため前部左側について説明する。
図１２、図１４に示すように、外軸２７Ｆｂ（２７Ｒｂ）の支持パイプ４３Ｆｂ（４３Ｒｂ）より外側に露出した部分に第二の昇降リンク８２Ｆ（８２Ｒ）が上方に突設され、前後の昇降リンク８２Ｆ・８２Ｒ間に手動式のジャッキ７２を取り付けて、該ジャッキ７２を伸長させることで、昇降リンク８２Ｆ・８２Ｒを前後外側へ回動して、アーム２９Ｆ、２９Ｒを下降回動させ、ガイド輪４Ｆ・４Ｒを接地させて機体を持ち上げるようにしている。
但し、前記外軸２７Ｆｂは中央軸２７Ｆａ、昇降リンク３６Ｆ・３６Ｆを介して油圧シリンダ３８と連結しているため、そのままでは上昇できないが、前述のように、外軸２７Ｆｂと中央軸２７Ｆａの間は連結ボルト７０で連結固定しているので、非常時には、該連結ボルト７０を外すことで、外軸２７Ｆｂは回動自在とすることができる。
なお、本実施例においては、中央軸２７Ｆａ（２７Ｒａ）と外軸２７Ｆｂ（２７Ｒｂ）とをボルト７０で連結する構成としたが、中央軸と外軸との連結は、連結が解除できるものであれば良く、ボルトに限定せず、ピンやロック部材等を用いることもできる。
また、前記ジャッキ７２は、本実施例ではパンダグラフ式としているが、ラック式やネジ式や油圧式等を用いることも可能であり限定するものではない。
【００４５】
次に、パンタグラフ式のジャッキ７２を用いた実施例について説明する。
ジャッキ７２は、左右の第一のアーム７３・７３と左右の第二のアーム７４・７４と、該第一のアーム７３・７３を枢支するコの字型のブラケット７５と、第二のアーム７４・７４を枢支するコの字型のブラケット７６と、第一のアーム７３と第二のアーム７４の枢支部材７８・７９間に配置するねじ軸７７とで構成されている。該一方の枢支部材７９にねじ軸７７の一端側が回動自在に支持され、他方の枢支部材７８にはねじ軸７７の先端側が螺合し、該他方のねじ軸７７の端部は、機体外部に突出させて、ねじ軸７７の先端にブラケット８０を固定し、該ブラケット８０にジャッキハンドル８１を支持している。
【００４６】
前記ジャッキ７２のコの字型ブラケット７５・７６からはそれぞれ挟持プレート８４・８４、８５・８５が突設され、該挟持プレート８４・８４、８５・８５にそれぞれ第二の昇降リンク８２Ｆ、８２Ｒを挟んで枢支ピン８６・８６を貫入し、ジャッキ７２に対して回動自在に枢支する。
このような構成において、ジャッキハンドル８１を回転させて、枢支部材７８・７９が近づくように移動させると、コの字型ブラケット７５・７６間の間隔は広がり、第二の昇降リンク８２Ｆ・８２Ｒが前後外側に回動されて、アーム２９Ｆ・２９Ｒが下方に回動されて、ガイド輪４Ｆ・４Ｒが接地した状態からクローラ式走行装置３を持ち上げるのである。但し、昇降リンクを下方に突設して、前後の昇降リンクを引き付けて本機を上昇させるように構成することもできる。また、ジャッキの持ち上げ力が大きい場合には、一つのジャッキで持ち上げるように構成することもできる。
【００４７】
前記パンダグラフ式ジャッキ７２は、作業車両１の左右両側に取り付け、左右のクローラ式走行装置３・３を同じ高さまで持ち上げる。
このように、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ・４Ｒ・４Ｒはアクチュエータとなる油圧シリンダ３８を伸長させてアームを下降回動してリールに接地させることで、レールにガイドされて走行できるようにし、非常時においては、連結ボルト７０・７０を外して油圧シリンダ３８による昇降作動を絶って、ジャッキ７２によりアーム２９・２９を更に下方に回動させて本機を持ち上げることができる。こうして、コンパクトなジャッキ７２を取り付けるだけで、容易に車体を持ち上げられ、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒのみで車体を支持させる状態を保持することができるのである。
【００４８】
次に、ガイド輪ロック機構と手動操作用ハンドルについて説明する。なお、ガイド輪ロック機構は４輪のうち少なくとも左右両側の２輪に配置されればよい。また、左右対称に設けられるので左右一側について説明する。
図１０、図１５に示すように、前記トップリンクブラケット６４に手動操作用ハンドル８７が着脱自在に設けられている。該手動操作用ハンドル８７は非常時に取り付けるもので、通常は機体の任意位置に収納しておく。該手動操作用ハンドル８７は、平面視略Ｕ字状にベース部８７ａを形成し、該ベース部８７ａの開放側を閉じるように把持部８７ｂを左右水平方向に固設している。該開放側と逆側に、左右中央から前下方に基部８７ｃが延設され、該基部８７ｃ先端に取付プレート８８・８８を固設し、該取付プレート８８・８８をトップリンクブラケットの間に挿入してボルト等により着脱可能に取り付けている。
【００４９】
一方、前記アーム２９の先端近傍、本実施例では、後方のガイド輪４Ｒ・４Ｒ近傍には、ガイド輪ロック機構９０を取り付けて、前記手動操作用ハンドル８７の把持部８７ｂに設けた操作手段により、ロック・解除操作可能に構成している。
ガイド輪ロック機構９０は、前記車軸４０Ｒに固定したロックホイル９２と、ボス２９Ｒａに左右摺動可能に取り付けたロックピン９１からなり、該ロックピン９１はワイヤ２８を介して操作手段と接続される。
【００５０】
即ち、図１６に示すように、ガイド輪４Ｒの機体内側の車軸４０Ｒ上にロックホイル９２が固設され、該ロックホイル９２の同一半径上には所定角度ごとにピン孔９３・９３・・・が開口されて、ロックピン９１を挿入可能に設けている。該ロックピン９１は平面視コの字型のブラケット９４に左右摺動自在に支持され、該ブラケット９４内のロックピン９１外周上には圧縮バネ９５が外嵌されて、該ロックピン９１をロックホイル９２側へ付勢する構成としている。こうして、通常はロックピン９１はピン孔９３に嵌入するようにして、ガイド輪４Ｒが回転しないようにロックしている。
また、前記ブラケット９４は、アーム２９Ｒ先端のボス２９Ｒａに固設した取付ブラケット９６にボルト９７・９７で着脱可能に取り付けている。
前記ガイド輪ロック機構９０を操作する操作手段として操作レバー２４が、前記手動操作用ハンドル８７に取り付けられている。
【００５１】
このような構成において、非常時に本機を移動させようとする場合、ガイド輪ロック機構９０と手動操作用ハンドル８７を取り付けて、ロックピン９１をピン孔９３に挿入してガイド輪４Ｒ・４Ｒを固定した状態する。
そして、ジャッキ７２・７２を左右の第二の昇降リンク８２Ｆ・８２Ｒ間に取り付け、連結ボルト７０・７０・７０・７０を外す。この状態でジャッキハンドル８１を回動して、アーム２９Ｆ・２９Ｒを下方に回動させてクローラ式走行装置３を持ち上げる。
この状態で手動操作用ハンドル８７に設けたレバー２４を握ると、ワイヤ２８が引っ張られて、ロックピン９１がバネ９５の付勢力に抗してロックホイル９２の孔９３から抜けて、ガイド輪４Ｒ・４Ｒのロックが解除されてフリーとなり、手動操作用ハンドル８７を持って押すことにより、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒにより所望の方向に移動可能となるのである。レバー２４を離すことで、圧縮バネ９５がロックピン９１を押してピン孔９３内に入り、ロックピン９１はもとの位置に戻され、ガイド輪４Ｒは再びロックされる。
【００５２】
すなわち、ガイド輪ロック機構９０は、レバー２４を握っているとき以外はガイド輪４Ｒをロックした状態に保ち、レバー２４を握っているときにのみ、ガイド輪４Ｒのロック状態を解除するものである。こうして作業者が手動操作用ハンドル８７を握っている時以外は動かすことができず、誤って傾斜地等で自重により自然移動することを防止している。
【００５３】
なお、本実施例においては、手動で移動させる時に手動用ハンドル８７とガイド輪ロック機構９０を取り付ける構成としたが、手動用ハンドル８７とガイド輪ロック機構９０は、走行車両によって走行させる時から取り付けておいてもよい。そうした場合には、ガイド輪ロック機構９０のロックピン９１は、ガイド輪４Ｒから抜けた状態に固定しておく。また、本実施例においては、後方のガイド輪４Ｒ・４Ｒにガイド輪ロック機構を設ける構成としたが、ガイド輪ロック機構の取り付け位置は後方のガイド輪４Ｒ・４Ｒに限定せず、前方のガイド輪４Ｆ・４Ｆに取り付けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例に係る作業車両の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】フレームの構成を示す平面図。
【図４】ガイド輪の昇降機構を示す側面図。
【図５】ガイド輪のアームと昇降リンクの長さを示す側面図。
【図６】枢軸の支持構成を示す平面図。
【図７】同じく斜視図。
【図８】ガイド輪とその支持部材を示す平面断面図。
【図９】ガイド輪昇降機構を示す平面図。
【図１０】手動で移動できるように組替えた作業車両を示す側面図。
【図１１】手動で移動できるように組替えた作業車両を示す平面図。
【図１２】ジャッキを取り付けた状態を示す側面図。
【図１３】車体の持ち上がりを示す側面図。
【図１４】ジャッキを取り付けた状態を示す平面図。
【図１５】手動用ハンドルを取り付けた状態を示す平面図。
【図１６】ガイド輪ロック機構を取り付けた状態を示す平面断面図。
【図１７】ガイド輪のホイルを示す図。
【符号の説明】
【００５５】
１ 作業車両
３ クローラ式走行装置
４Ｆ ガイド輪
４Ｒ ガイド輪
１１ トラックフレーム
２７Ｆ 枢軸
２７Ｆａ 中央軸
２７Ｆｂ 外軸
２７Ｒ 枢軸
２７Ｒａ 中央軸
２７Ｒｂ 外軸
２９Ｆ アーム
２９Ｒ アーム
３１ 昇降機構
３６Ｆ 昇降リンク
３６Ｒ 昇降リンク
７０ 連結ボルト
７２ ジャッキ
８２Ｆ 第二の昇降リンク
８２Ｒ 第二の昇降リンク
９０ ガイド輪ロック機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道（鉄道用レール）上を走行可能な多目的作業車両に関し、より詳細にはエンジントラブル等によって鉄道用レール上で動かなくなった作業車両を、迅速に移動できるようにする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローラ式走行装置を有するバックホーが鉄道用レール上を走行して作業することは行われており、鉄道用レールに沿って走行できるように、走行装置のトラックフレームより前方及び後方にアームを突出し、該アームの先端の左右両側に鉄道用レール案内用のガイド輪を回転自在に取り付けて、該アームは油圧シリンダ等により昇降可能に構成していた（特許文献１、特許文献２参照）。そして、鉄道用レール上を走行するときにはアームを下降させてガイド輪を鉄道用レール上に沿わせるように載置し、鉄道用レール以外の路上等を走行する場合にはアームを上昇させて、ガイド輪を鉄道用レールから離すようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６３２２３号公報
【特許文献２】特開昭６３−４７４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような、クローラ式のバックホーの基本構成をそのままにして、鉄道用レール上を走行できるように、ガイド輪を設ける場合には、ブレードを外してその代わりにガイド輪を取り付ける構成としていたが、機体を上昇させるには油圧シリンダを作動させる必要があるため、燃料系や電気系等のトラブルでエンジンが停止してしまうと、機体を持ち上げることができず、機体を移動できなくなる。
【０００５】
もし、鉄道用のレール上で上記のように機体を移動できないような場合には、電車の運行に支障をきたすことになるので、大混乱を引き起こすことになってしまう。
【０００６】
そこで本発明は、前または後部に作業機を昇降可能とする作業機装着装置を有し、鉄道用レールに沿って走行できる作業車両を、手動でも移動できるように構成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、本機の前後左右両側にレール走行用ガイド輪を備え、該ガイド輪を前後左右のアームで支持し、該アームを昇降回動可能とした作業車両であって、該前後のアーム間に手動式ジャッキを取り付け可能に構成し、該ジャッキを作動させてアームを下方へ回動することにより本機を持ち上げ可能に構成したものである。
【０００９】
請求項２においては、前記左右のアームの回動支点となる枢軸を中央軸と左右の外軸とにより構成し、該中央軸と外軸を着脱可能な連結部材を介して連結するとともに、前後の中央軸間に昇降用アクチュエータを連結するための第一昇降リンクをそれぞれ中央軸より突設し、前後の外軸間に手動式ジャッキを取り付けるための第二昇降リンクをそれぞれ外軸より突設したものである。
【００１０】
請求項３においては、前記アームの先端に、ガイド輪の回転をロックするためのロック機構を設けたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、前または後部に作業機を昇降可能とする作業機装着装置を有し、鉄道用レールに沿って走行できる作業車両を、コンパクトなジャッキを取り付けるだけで、ガイドローラのみで支持される構成に簡単に組替えることができる。すなわち、手動でも移動可能な作業車両を、部品点数を増やさずに簡単に構成することができる。
【００１３】
請求項２においては、中央軸と外軸の固定を解除することで、外軸の回転は、中央軸に固定したガイド輪昇降機構の影響を受けなくなる。よって、外軸に固定したアームは、ガイド輪昇降機構に関係なく、回動することができるようになる。
【００１４】
請求項３においては、ガイド輪をロックすることで、作業者の意図に反して作業車両が勝手に移動してしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る作業車両の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３はフレームの構成を示す平面図、図４はガイド輪の昇降機構を示す側面図、図５はガイド輪のアームと昇降リンクの長さを示す側面図、図６は枢軸の支持構成を示す平面図、図７は同じく斜視図、図８はガイド輪とその支持部材を示す平面断面図、図９はガイド輪昇降機構を示す平面図である。図１０は手動で移動できるように組替えた作業車両を示す側面図、図１１は手動で移動できるように組替えた作業車両を示す平面図、図１２はジャッキを取り付けた状態を示す側面図、図１３は車体の持ち上がりを示す側面図、図１４はジャッキを取り付けた状態を示す平面図、図１５は手動用ハンドルを取り付けた状態を示す平面図、図１６はガイド輪ロック機構を取り付けた状態を示す平面断面図、図１７はガイド輪のホイルを示す図である。
【００１６】
本発明の実施例の軌道走行可能な作業車両１は、作業機として除雪装置２を備えるもので、クローラ式走行装置３・３と、軌道（以下鉄道用レール）４１走行用のガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒ等を具備する。
【００１７】
まず、図１、図２を用いて軌道走行可能な作業車両１の全体構成について説明する。
クローラ式走行装置３上に機体フレーム５を載置し、機体フレーム５より前方に前部作業機装着装置５０を介して作業機として除雪装置２を装着し、機体フレーム５より後方に後部作業機装着装置６０を配置して作業機を装着可能としている。なお、作業機は除雪機やモア等であり限定するものではない。
前記機体フレーム５上において、前部上に運転部６を配置し、前後中央上部に座席７を配置し、機体フレーム５後部上に原動機となるエンジンを載置してボンネット８で覆っている。エンジンからの動力はトランスミッションを介してクローラ式走行装置３の駆動輪１０と、機体フレーム５より前方に突出するフロントＰＴＯ軸２２と、機体フレーム５より後方へ突出するリアＰＴＯ軸２３に伝える構成としている。
【００１８】
機体のフレーム構成について説明する。
図１、図３に示すように、機体フレーム５は、トラックフレーム１１・１１、前部横フレーム４８Ｆ、後部横フレーム４８Ｒ、前部支持フレーム４４・４４、前部サイドフレーム４５・４５、前後支持フレーム４６・４６、後部支持フレーム４７と、ガードフレーム１７等により構成される。
前部横フレーム４８Ｆと後部横フレーム４８Ｒは、前後方向に配置された左右一対のトラックフレーム１１・１１の間に、それぞれ前後に所定間隔を開けて左右方向に横架して固設されている。前部支持フレーム４４・４４は、前部横フレーム４８Ｆの左右中央部より左右所定間隔を開けて前方へ平行に延出し、該前部支持フレーム４４・４４の前部外側面と前記トラックフレーム１１・１１の前部内側面との間に前部サイドフレーム４５・４５を後外方向へ広がるように斜めに横設して支持している。前後支持フレーム４６・４６は、前部横フレーム４８Ｆと後部横フレーム４８Ｒとの間に、左右方向に間隔を空けて前後方向に横架して固設している。後部支持フレーム４７は、後部横フレーム４８Ｒの上左右中央上面より立設している。
【００１９】
そして、ガードフレーム１７は平面視略Ｕ字状に構成して、前部横フレーム４８Ｆより前上方に立ち上げた前部支持体１５と、後部支持フレーム４７の上部に立設したガードフレーム１７の上部より後上方に立ち上げた後部支持体１６とによりガードフレーム１７を固設している。
【００２０】
運転部６はステアリングハンドル２０や座席７や各操作レバー等を配置しており、前記ガードフレーム１７の前部上に配置される。前記ガードフレーム１７の前部には床部１８が張設され、該床部１８の前部にステアリングコラム１９を立設し、該ステアリングコラム１９の上端部にステアリングハンドル２０を取付け、該ステアリングハンドル２０の後方位置に座席７を配置している。該座席７の側部に主変速レバーや副変速レバーや作業機操作レバー等を配置している。また、ステアリングコラム１９の側部上に前部作業機となる除雪装置２の操作部５１が配置されている。
【００２１】
前記前部支持フレーム４４・４４の前部間に図示しないミッションケースが支持され、該ミッションケースから前方にフロントＰＴＯ軸２２を突出している。また、前部支持フレーム４４・４４より前ロアリンク５２・５２を突出し、該前ロアリンク５２・５２の前端に除雪装置２の取付部を支持している。また、ガードフレーム１７の前端左右中央にブラケット５３を立設して、該ブラケット５３にアクチュエータとして油圧シリンダからなる昇降シリンダ５４の基部側を枢支し、該昇降シリンダ５４のピストンロッド先端を前記除雪装置２の取付部に枢支し、該昇降シリンダ５４の伸縮により作業機を昇降可能に装着可能としている。前記フロントＰＴＯ軸２２にユニバーサルジョイントや伝動軸等を介して除雪装置２の入力軸に動力を伝達し、ブロワや掻込オーガ等を駆動する構成としている。
【００２２】
また、前記ミッションケースより後方に伝動ケースや伝動軸が延設されて、後部支持フレーム４７に支持した伝動ケースから後方にリアＰＴＯ軸２３が突出され、該リアＰＴＯ軸２３より後方に、後部作業機装着装置６０を介して連結する作業機に動力を伝達可能としている。該後部作業機装着装置６０はロアリンク６１やリフトアーム６２やリフトロッド６３等よりなり、リフトアーム６２の先端とロアリンク６１の前後中途部の間にリフトロッド６３を枢結し、該ロアリンク６１の後端と、後部支持フレーム４７の後部に固設したトップリンクブラケット６４に連結した図示しないトップリンクとに作業機を連結可能としている。そして、図示しない油圧シリンダによりリフトアーム６２を回動することにより作業機を昇降可能としている。
【００２３】
クローラ式走行装置３は、駆動輪１０と、前後方向に配設されるトラックフレーム１１と、該トラックフレーム１１に取り付けられる従動輪１２、１３と転輪２１・２１・・・と、履帯１４等よりなり、トラックフレーム１１の前端に従動輪１２を回転自在に支持し、後端に従動輪１３を回転自在に支持している。該従動輪１２、１３の間に転輪２１・２１・・・とを回転自在に配置している。そして、この従動輪１２、１３と転輪２１・２１・・・と駆動輪１０とに履帯１４を巻回している。
【００２４】
次に、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの支持構造について説明する。
図１乃至図４に示すように、機体より前方、かつ、前部作業機より後方、つまり、クローラ式走行装置３と除雪装置２の間に左右の前ガイド輪４Ｆ・４Ｆを配置している。また、機体より後方、かつ、後部作業機より前方、つまり、クローラ式走行装置３と後部作業機の間に左右の後ガイド輪４Ｒ・４Ｒを配置している。そして、該ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒはそれぞれアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒの先端に回転自在に支持し、クローラ式走行装置３の前後左右に配置している。
【００２５】
即ち、前記ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒは略同じ構成として、円環状の接地部の側面に縁部を形成して、円環部の外周が鉄道用レール４１上を接地し、縁部が機体内側に配置されて鉄道用レール４１の上側部に当接して脱輪しないようにガイドする構成としている。ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの中心には軸孔を設けて車軸４０Ｆ・４０Ｆ、４０Ｒ・４０Ｒを挿入して固設している。該ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの円環部の左右中心は前記従動輪１２・１３と転輪２１の左右中心に略一致させて配置している。該車軸４０Ｆ・４０Ｆ、４０Ｒ・４０Ｒはアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒの先端に左右水平方向内側に回転自在に支持されている。該アーム２９Ｆの先端（前端）は前記車軸４０Ｆを支持してガイド輪４Ｆを回転自在に支持し、基端（後端）は枢軸２７Ｆの外側端部に固設されている。アーム２９Ｒの先端（後端）には前記車軸４０Ｒ・４０Ｒを支持し、基端（前端）は枢軸２７Ｒの外側端に固設されている。なお、前記アーム２９Ｆとアーム２９Ｒは同じ長さとしている。よって前後左右のガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒは同じ構成で支持される。
【００２６】
枢軸２７Ｆ、２７Ｒは、側面視においてクローラ式走行装置３の内側に配置されており、トラックフレーム１１・１１下側に支持部材４３Ｆ・４３Ｆ、４３Ｒ・４３Ｒを介して回転自在に支持されている。即ち、トラックフレーム１１の下面であって、前部サイドフレーム４５の後部取付位置の後部で前部横フレーム４８Ｆの下方に支持部材４３Ｆが固定され、転輪２１と転輪２１の間の上方に支持部材４３Ｆを配置して枢軸２７Ｆを回転自在に支持している。また、トラックフレーム１１の下面であって、後部横フレーム４８Ｒの前下方で転輪２１と転輪２１の間の上方に支持部材４３Ｒを固定し、枢軸２７Ｒを回転自在に支持している。このように、枢軸２７Ｆ、２７Ｒを剛性の高い横フレーム４８Ｆ、４８Ｒに近づけて配置することにより枢軸２７Ｆ、２７Ｒの変形が小さく、回転をスムースに行え、左右のトラックフレーム１１・１１間に横架することで、左右両側のガイド輪４Ｆ・４Ｆ（４Ｒ・４Ｒ）を同時に昇降することができる。そして、前後の枢軸２７Ｆ、２７Ｒの前後方向の間隔は油圧シリンダを配置できる程度離して配置することで、後述する昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒを直接駆動することができ、複雑なリンク機構が不要となり、油圧シリンダも一つで済むため、コスト低減化も図れる。
【００２７】
前記支持部材４３Ｆ・４３Ｆ、４３Ｒ・４３Ｒの取付構成を詳述すると、図３、図６、図７に示すように、トラックフレーム１１の下面にはプレート状のブラケット４２Ｆ・４２Ｆ、４２Ｒ・４２Ｒが固設され、該ブラケット４２Ｆの四隅にはボルト孔が開口されている。図６、図７に示す支持部材４３Ｆは取付プレート４３Ｆａと支持パイプ４３Ｆｂからなり、取付プレート４３Ｆａは正面視略逆コ字状に折り曲げて下側を開放し、上面に前記ボルト孔に位置を合わせてボルト孔を開口しボルト３３・３３・３３・３３でブラケット４２Ｆを固定している。該取付プレート４３Ｆａの下面には支持パイプ４３Ｆｂを左右方向に横設し、該支持パイプ４３Ｆｂに枢軸２７Ｆを挿入して支持する構成としている。支持部材４３Ｒも同じ構成で、ブラケット４２Ｒに固定され、枢軸２７Ｒを支持している。
【００２８】
前記枢軸２７Ｆ、２７Ｒは左右水平方向に配置して、両端はクローラ式走行装置３の左右両外端よりも更に外側方に延設し、該枢軸２７Ｆ、２７Ｒの両端から前方または後方にアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒを突設している。アーム２９Ｆ、２９Ｒの先端にはボス２９Ｆａ、２９Ｒａを設けて、図８に示すように、車軸４０Ｆ、４０Ｒを軸受を介して回転自在に支持している。ガイド輪４Ｆ、４Ｒの車軸４０Ｆ、４０Ｒは、アーム２９Ｆ、２９Ｒ先端より機体側に突出しており、枢軸２７Ｆ（２７Ｒ）とアーム２９Ｆ（２９Ｒ）とガイド輪車軸４０Ｆ（４０Ｒ）とで、略コの字型のフレームを形成している。但し、前記車軸４０Ｆ（４０Ｒ）はアーム２９Ｆ（２９Ｒ）先端に横設して、車軸４０Ｆ（４０Ｒ）に軸受を介してガイド輪４Ｆ（４Ｒ）を回転自在に支持する構成とすることもできる。
【００２９】
このようにして、アーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒはクローラ式走行装置３の外側に配置され、つまり、前側のアーム２９Ｆは前側の従動輪１２の外側方に位置し、後側のアーム２９Ｒは後側の従動輪１３よりも外側方に配置され、クローラ式走行装置３・３の前後中央、つまり、履帯１４の内側から前後外側へ回り込んで配設されるアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒによりガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを支持する構成としている。但し、トラックフレーム１１の前又は後に駆動輪が位置する場合も同様の構成とすることができる。
【００３０】
このように構成することにより、アーム２９Ｆ・２９Ｆ及び前部作業機装着装置５０は互いに干渉することがなく昇降することができ、また、アーム２９Ｒ・２９Ｒ及び後部作業機装着装置６０は互いに干渉することがなく昇降することができ、前部作業機装着装置５０及び後部作業機装着装置６０は取り外す必要もなく、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを取り付けることができ、設計変更の必要もない。また、アーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒの基部はトラックフレーム１１の下部に取り付けられるため、重心を低くでき安定した走行が可能となり、また、機体が左右揺動した場合などでは、高い位置でアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒの基部を支持するよりも鉄道用レールに対する横方向のずれを抑えることができる。
【００３１】
そして、前方の枢軸２７Ｆと後方の枢軸２７Ｒの間にガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを昇降させるための昇降機構３１を配置し、該枢軸２７Ｆ、２７Ｒを支持するトラックフレーム１１の外側方にはアーム２９Ｆ、２９Ｒの最上昇位置を設定するためのストッパ３２Ｆ、３２Ｒが突設されている。
【００３２】
該ガイド輪の４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの昇降機構３１について説明する。
図３、図４に示すように、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの昇降機構３１は、アクチュエータとなる油圧シリンダ３８と、第一の昇降リンク３６Ｆ・３６Ｆ、３６Ｒ・３６Ｒとで構成しており、昇降機構３１は側面視で履帯１４の内側に配置するとともに、前後の枢軸２７Ｆ、２７Ｒ間の上方に配置している。そして、平面視において、昇降機構３１は左右一側のトラックフレーム１１近傍に配置している。
【００３３】
このように、昇降機構３１は側面視で前後の枢軸２７Ｆ、２７Ｒ間に後述するようにリンク等を介して連動連結して配置することで、昇降アクチュエータとなる油圧シリンダ３８は小型化することができ、昇降機構３１を小さくしてコンパクトに配置することができ、油圧シリンダ３８を上部に配置することで、泥等の跳ね上がりをできるだけ避けることができる。
【００３４】
また、左右一側に寄せて油圧シリンダ３８を配置することによりメンテナンスがし易くなり、左右中央の車高を低くすることがない。また、昇降駆動機構が一つで前後のガイド輪を昇降できるため、部品点数を少なくし、配管も短くすることができ、コスト低減化を図ることができる。
【００３５】
前記昇降リンク３６Ｆ・３６Ｆが固設される枢軸２７Ｆは、図６、図８、図１４に示すように、筒状に構成して機体左右中央のトラックフレーム１１間に配置する中央軸２７Ｆａと、シャフト状に構成して中央軸２７Ｆａの左右両側に配置する外軸２７Ｆｂ・２７Ｆｂとで構成している。該中央軸２７Ｆａに外軸２７Ｆｂ・２７Ｆｂが回転自在に挿入されて、着脱可能な連結部材として連結ボルト７０・７０により両者は固定されている。つまり、該中央軸２７Ｆａの両側と前記外軸２７Ｆｂ・２７Ｆｂの機体左右中央側にはそれぞれ位置を合わせてボルト孔が開口され、両者を連結ボルト７０・７０で固定して、一本の枢軸２７Ｆを構成している。後側の枢軸２７Ｒも同様に構成している。中央軸２７Ｆａ、２７Ｒａの両端部は、取付プレートの支持パイプ４３Ｆｂ、４３Ｒｂに当接している。前記第一の昇降リンク３６Ｆ・３６Ｆ、３６Ｒ・３６Ｒは、中央軸２７Ｆａ、２７Ｒｂに固設して、前後中央上方側へ突出している。
【００３６】
前記昇降リンク３６Ｆ・３６Ｆ、３６Ｒ・３６Ｒは、図４、図９に示すように、略「く」字型に形成され、前方の枢軸の中央軸２７Ｆｂに昇降リンク３６Ｆの基部が固設され、該昇降リンク３６Ｆは斜め後上方に延設して先端部に油圧シリンダ３８のピストンロッド３８ａ先端を枢支している。後方の枢軸の中央軸２７Ｒａには昇降リンク３６Ｒの基部が固設され、該昇降リンク３６Ｒは斜め上方に延設して油圧シリンダのボトム側を枢支している。このように、昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒを枢軸２７Ｆ、２７Ｒから前後中央斜め上方に延設してから上方に延設する構成として、油圧シリンダ３８が略水平を向くように配設することで、該油圧シリンダ３８が伸縮するときでも略前後水平方向に姿勢が維持できるようになり、一方の昇降リンク等に偏った荷重がかかることを防止している。但し、ピストンロッド３８ａは昇降リンク３６Ｒに取り付けてもよい。
【００３７】
また、前記前ガイド輪４Ｆの昇降と後ガイド輪４Ｒの昇降開始時期に時差を設けている。つまり、図４、図５に示すように、前後の昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒのアーム長は、一方が他方より長く構成している。本実施例では、前方の昇降リンク３６Ｆの長さをＬ１は、後方の昇降リンク３６Ｒの長さＬ２より長く（Ｌ１＞Ｌ２）構成している。そして、アーム２９Ｆ、２９Ｒは同じ長さＬ３であり、ガイド輪４Ｆ、４Ｒも同じ大きさで同じ重さとしている。
また、図４、図６に示すように、棒状に構成したストッパ３２Ｆ、３２Ｒがトラックフレーム１１の側面より外側方に平行に突設されており、該ストッパ３２Ｆ、３２Ｒは前記アーム２９Ｆ、２９Ｒと当接するように突出長さが設定されている。前側のストッパ３２Ｆは前記枢軸２７Ｆの斜め前上方に配置し、後側のストッパ３２Ｒは枢軸２７Ｒの斜め後上方に配置し、アーム２９Ｆ、２９Ｒを上昇回動させて、その上面がストッパ３２Ｆ、３２Ｒに当たり停止した位置では、ガイド輪４Ｆ、４Ｒの下端が本体の最低地上高と同等程度まで上昇できるようにしている。こうして、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを上昇させて路上等を走行するときに邪魔にならないようにしている。
【００３８】
このような構成において、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを下降させた状態から持ち上げる場合、油圧シリンダ３８を縮小させると、前ガイド輪４Ｆと後ガイド輪４Ｒは同じ重さでアーム２９Ｆ、２９Ｒは同じ長さであり、昇降リンク３６Ｆは昇降リンク３６Ｒよりも長いため、持ち上げ力が小さい前側のガイド輪４Ｆから上昇する。つまり、油圧シリンダ３８の縮小により昇降リンク３６Ｆは図４において枢軸２７Ｆを中心に時計回りに回転する。そして、アーム２９Ｆがストッパ３２Ｆに当接すると上昇は停止し、油圧シリンダ３８は更に縮小して、後方の昇降リンク３６Ｒは枢軸２７Ｒを中心に反時計回りに回転し、アーム２９Ｒがガイド輪４Ｒとともに上昇し、アーム２９Ｒがストッパ３２Ｒに当接すると、上昇回転は停止される。こうしてガイド輪４Ｆ、４Ｒは上昇位置に維持される。
【００３９】
逆に、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを下降させる場合、油圧シリンダ３８を縮小させるとアームとガイド輪の自重により下降し、前記と逆の動作で、操作力の大きい後側のアーム２９Ｒから下降回転する。そして、後側のガイド輪４Ｒが鉄道用レール上面に到達すると、前側のアーム２９Ｆが下降回転し始め、ガイド輪４Ｆが鉄道用レールに到達して油圧シリンダ３８の伸長が停止される。
但し、前後の昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒの長さを前記と逆に前側を短くすることで、油圧シリンダ３８を縮小すると、後側のガイド輪４Ｒから上昇させることができ、油圧シリンダ３８を伸長すると、前側のガイド輪４Ｆから下降させることができる。
【００４０】
また、一つの油圧シリンダ３８で前後のガイド輪の昇降に時差を持たせるために、アーム２９Ｆ、２９Ｒの長さを変更することも可能である。つまり、昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒは同じ長さとし、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを同じに構成して、前側アーム２９Ｆを後側アーム２９Ｒより短くし、前側から上昇させて、後側から下降させるように構成することもできる。また、昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒは同じ長さとし、後側アーム２９Ｒまたは後側のガイド輪４Ｒを前側アーム２９Ｆまたは前側のガイド輪４Ｆよりも重くすることにより、前側から上昇させて、後側から下降させるように構成することもできる。この場合、アームまたはガイド輪自体の重量を変更してもよく、または、ウエイトを取り付ける構成であってもよい。
【００４１】
このように構成することにより、路上走行から鉄道用レールに沿って走行するような場合、機体を鉄道用レールに沿うように機体の前後方向を鉄道用レールの方向と平行にして、鉄道用レール上にクローラ走行装置３を位置させる。そして、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを下降して鉄道用レールに沿わせるが、前後のガイド輪４Ｆ、４Ｒを同時に下降させると、同時に縁部が鉄道用レールの内側に嵌めることは大変難しい。そこで、機体を鉄道用レールに沿わせた状態として、前述の如く後側のガイド輪４Ｒを下降させて前側のガイド輪４Ｆは上昇させた位置で停止することで、機体が鉄道用レールに対して多少ずれていても、鉄道用レールに沿うように走行することで後側のガイド輪４Ｒを鉄道用レールに沿わせることができる。この状態から更に前側のガイド輪４Ｆを下降させる。このとき、ガイド輪４Ｆと鉄道用レールの位置が多少ずれていても、操向操作して容易に補正して前後のガイド輪４Ｆ、４Ｒを鉄道用レールに沿わせることができるのである。
【００４２】
なお、本実施例においては、昇降アクチュエータは油圧シリンダを用いているが、電動シリンダを用いることも可能である。この場合昇降制御を簡単に行うことができ、配管が不要となるため、周囲を簡素化できる。また、油圧シリンダの伸縮によって、該油圧シリンダに連結した昇降リンクを回動して前後のアームを昇降回動するように構成しているが、前後の昇降リンクをロッドで連結して、モータ等により昇降リンクを回動してガイド４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを昇降させるように構成することもできる。また、前後の枢軸上にそれぞれ歯車を固設し、それぞれの歯車に噛合するように歯車を設けて、該歯車をモータ等で回動してガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを昇降するように構成することもできる。また、昇降リンクをワイヤを介して巻上機と連結して、巻上機の回動によりガイド４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを昇降するように構成することもできる。
【００４３】
次に、作業車両１が、エンジントラブル等によりレール上で停止してしまった場合のような非常時に、作業車両１を手動で移動できるようにするための構成について、図１０乃至図１７を用いて説明する。
【００４４】
まず、車体を持ち上げるための構成について説明する。なお、前後左右対称に配置されるため前部左側について説明する。
図１２、図１４に示すように、外軸２７Ｆｂ（２７Ｒｂ）の支持パイプ４３Ｆｂ（４３Ｒｂ）より外側に露出した部分に第二の昇降リンク８２Ｆ（８２Ｒ）が上方に突設され、前後の昇降リンク８２Ｆ・８２Ｒ間に手動式のジャッキ７２を取り付けて、該ジャッキ７２を伸長させることで、昇降リンク８２Ｆ・８２Ｒを前後外側へ回動して、アーム２９Ｆ、２９Ｒを下降回動させ、ガイド輪４Ｆ・４Ｒを接地させて機体を持ち上げるようにしている。
但し、前記外軸２７Ｆｂは中央軸２７Ｆａ、昇降リンク３６Ｆ・３６Ｆを介して油圧シリンダ３８と連結しているため、そのままでは上昇できないが、前述のように、外軸２７Ｆｂと中央軸２７Ｆａの間は連結ボルト７０で連結固定しているので、非常時には、該連結ボルト７０を外すことで、外軸２７Ｆｂは回動自在とすることができる。
なお、本実施例においては、中央軸２７Ｆａ（２７Ｒａ）と外軸２７Ｆｂ（２７Ｒｂ）とをボルト７０で連結する構成としたが、中央軸と外軸との連結は、連結が解除できるものであれば良く、ボルトに限定せず、ピンやロック部材等を用いることもできる。
また、前記ジャッキ７２は、本実施例ではパンダグラフ式としているが、ラック式やネジ式や油圧式等を用いることも可能であり限定するものではない。
【００４５】
次に、パンタグラフ式のジャッキ７２を用いた実施例について説明する。
ジャッキ７２は、左右の第一のアーム７３・７３と左右の第二のアーム７４・７４と、該第一のアーム７３・７３を枢支するコの字型のブラケット７５と、第二のアーム７４・７４を枢支するコの字型のブラケット７６と、第一のアーム７３と第二のアーム７４の枢支部材７８・７９間に配置するねじ軸７７とで構成されている。該一方の枢支部材７９にねじ軸７７の一端側が回動自在に支持され、他方の枢支部材７８にはねじ軸７７の先端側が螺合し、該他方のねじ軸７７の端部は、機体外部に突出させて、ねじ軸７７の先端にブラケット８０を固定し、該ブラケット８０にジャッキハンドル８１を支持している。
【００４６】
前記ジャッキ７２のコの字型ブラケット７５・７６からはそれぞれ挟持プレート８４・８４、８５・８５が突設され、該挟持プレート８４・８４、８５・８５にそれぞれ第二の昇降リンク８２Ｆ、８２Ｒを挟んで枢支ピン８６・８６を貫入し、ジャッキ７２に対して回動自在に枢支する。
このような構成において、ジャッキハンドル８１を回転させて、枢支部材７８・７９が近づくように移動させると、コの字型ブラケット７５・７６間の間隔は広がり、第二の昇降リンク８２Ｆ・８２Ｒが前後外側に回動されて、アーム２９Ｆ・２９Ｒが下方に回動されて、ガイド輪４Ｆ・４Ｒが接地した状態からクローラ式走行装置３を持ち上げるのである。但し、昇降リンクを下方に突設して、前後の昇降リンクを引き付けて本機を上昇させるように構成することもできる。また、ジャッキの持ち上げ力が大きい場合には、一つのジャッキで持ち上げるように構成することもできる。
【００４７】
前記パンダグラフ式ジャッキ７２は、作業車両１の左右両側に取り付け、左右のクローラ式走行装置３・３を同じ高さまで持ち上げる。
このように、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ・４Ｒ・４Ｒはアクチュエータとなる油圧シリンダ３８を伸長させてアームを下降回動してリールに接地させることで、レールにガイドされて走行できるようにし、非常時においては、連結ボルト７０・７０を外して油圧シリンダ３８による昇降作動を絶って、ジャッキ７２によりアーム２９・２９を更に下方に回動させて本機を持ち上げることができる。こうして、コンパクトなジャッキ７２を取り付けるだけで、容易に車体を持ち上げられ、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒのみで車体を支持させる状態を保持することができるのである。
【００４８】
次に、ガイド輪ロック機構と手動操作用ハンドルについて説明する。なお、ガイド輪ロック機構は４輪のうち少なくとも左右両側の２輪に配置されればよい。また、左右対称に設けられるので左右一側について説明する。
図１０、図１５に示すように、前記トップリンクブラケット６４に手動操作用ハンドル８７が着脱自在に設けられている。該手動操作用ハンドル８７は非常時に取り付けるもので、通常は機体の任意位置に収納しておく。該手動操作用ハンドル８７は、平面視略Ｕ字状にベース部８７ａを形成し、該ベース部８７ａの開放側を閉じるように把持部８７ｂを左右水平方向に固設している。該開放側と逆側に、左右中央から前下方に基部８７ｃが延設され、該基部８７ｃ先端に取付プレート８８・８８を固設し、該取付プレート８８・８８をトップリンクブラケットの間に挿入してボルト等により着脱可能に取り付けている。
【００４９】
一方、前記アーム２９の先端近傍、本実施例では、後方のガイド輪４Ｒ・４Ｒ近傍には、ガイド輪ロック機構９０を取り付けて、前記手動操作用ハンドル８７の把持部８７ｂに設けた操作手段により、ロック・解除操作可能に構成している。
ガイド輪ロック機構９０は、前記車軸４０Ｒに固定したロックホイル９２と、ボス２９Ｒａに左右摺動可能に取り付けたロックピン９１からなり、該ロックピン９１はワイヤ２８を介して操作手段と接続される。
【００５０】
即ち、図１６に示すように、ガイド輪４Ｒの機体内側の車軸４０Ｒ上にロックホイル９２が固設され、該ロックホイル９２の同一半径上には所定角度ごとにピン孔９３・９３・・・が開口されて、ロックピン９１を挿入可能に設けている。該ロックピン９１は平面視コの字型のブラケット９４に左右摺動自在に支持され、該ブラケット９４内のロックピン９１外周上には圧縮バネ９５が外嵌されて、該ロックピン９１をロックホイル９２側へ付勢する構成としている。こうして、通常はロックピン９１はピン孔９３に嵌入するようにして、ガイド輪４Ｒが回転しないようにロックしている。
また、前記ブラケット９４は、アーム２９Ｒ先端のボス２９Ｒａに固設した取付ブラケット９６にボルト９７・９７で着脱可能に取り付けている。
前記ガイド輪ロック機構９０を操作する操作手段として操作レバー２４が、前記手動操作用ハンドル８７に取り付けられている。
【００５１】
このような構成において、非常時に本機を移動させようとする場合、ガイド輪ロック機構９０と手動操作用ハンドル８７を取り付けて、ロックピン９１をピン孔９３に挿入してガイド輪４Ｒ・４Ｒを固定した状態する。
そして、ジャッキ７２・７２を左右の第二の昇降リンク８２Ｆ・８２Ｒ間に取り付け、連結ボルト７０・７０・７０・７０を外す。この状態でジャッキハンドル８１を回動して、アーム２９Ｆ・２９Ｒを下方に回動させてクローラ式走行装置３を持ち上げる。
この状態で手動操作用ハンドル８７に設けたレバー２４を握ると、ワイヤ２８が引っ張られて、ロックピン９１がバネ９５の付勢力に抗してロックホイル９２の孔９３から抜けて、ガイド輪４Ｒ・４Ｒのロックが解除されてフリーとなり、手動操作用ハンドル８７を持って押すことにより、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒにより所望の方向に移動可能となるのである。レバー２４を離すことで、圧縮バネ９５がロックピン９１を押してピン孔９３内に入り、ロックピン９１はもとの位置に戻され、ガイド輪４Ｒは再びロックされる。
【００５２】
すなわち、ガイド輪ロック機構９０は、レバー２４を握っているとき以外はガイド輪４Ｒをロックした状態に保ち、レバー２４を握っているときにのみ、ガイド輪４Ｒのロック状態を解除するものである。こうして作業者が手動操作用ハンドル８７を握っている時以外は動かすことができず、誤って傾斜地等で自重により自然移動することを防止している。
【００５３】
なお、本実施例においては、手動で移動させる時に手動用ハンドル８７とガイド輪ロック機構９０を取り付ける構成としたが、手動用ハンドル８７とガイド輪ロック機構９０は、走行車両によって走行させる時から取り付けておいてもよい。そうした場合には、ガイド輪ロック機構９０のロックピン９１は、ガイド輪４Ｒから抜けた状態に固定しておく。また、本実施例においては、後方のガイド輪４Ｒ・４Ｒにガイド輪ロック機構を設ける構成としたが、ガイド輪ロック機構の取り付け位置は後方のガイド輪４Ｒ・４Ｒに限定せず、前方のガイド輪４Ｆ・４Ｆに取り付けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例に係る作業車両の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】フレームの構成を示す平面図。
【図４】ガイド輪の昇降機構を示す側面図。
【図５】ガイド輪のアームと昇降リンクの長さを示す側面図。
【図６】枢軸の支持構成を示す平面図。
【図７】同じく斜視図。
【図８】ガイド輪とその支持部材を示す平面断面図。
【図９】ガイド輪昇降機構を示す平面図。
【図１０】手動で移動できるように組替えた作業車両を示す側面図。
【図１１】手動で移動できるように組替えた作業車両を示す平面図。
【図１２】ジャッキを取り付けた状態を示す側面図。
【図１３】車体の持ち上がりを示す側面図。
【図１４】ジャッキを取り付けた状態を示す平面図。
【図１５】手動用ハンドルを取り付けた状態を示す平面図。
【図１６】ガイド輪ロック機構を取り付けた状態を示す平面断面図。
【図１７】ガイド輪のホイルを示す図。
【符号の説明】
【００５５】
１ 作業車両
３ クローラ式走行装置
４Ｆ ガイド輪
４Ｒ ガイド輪
１１ トラックフレーム
２７Ｆ 枢軸
２７Ｆａ 中央軸
２７Ｆｂ 外軸
２７Ｒ 枢軸
２７Ｒａ 中央軸
２７Ｒｂ 外軸
２９Ｆ アーム
２９Ｒ アーム
３１ 昇降機構
３６Ｆ 昇降リンク
３６Ｒ 昇降リンク
７０ 連結ボルト
７２ ジャッキ
８２Ｆ 第二の昇降リンク
８２Ｒ 第二の昇降リンク
９０ ガイド輪ロック機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機の前後左右両側にレール走行用ガイド輪を備え、該ガイド輪を前後左右のアームで支持し、該アームを昇降回動可能とした作業車両であって、該前後のアーム間に手動式ジャッキを取り付け可能に構成し、該ジャッキを作動させてアームを下方へ回動することにより本機を持ち上げ可能に構成したことを特徴とする軌道走行可能な作業車両。
【請求項２】
前記左右のアームの回動支点となる枢軸を中央軸と左右の外軸とにより構成し、該中央軸と外軸を着脱可能な連結部材を介して連結するとともに、前後の中央軸間に昇降用アクチュエータを連結するための第一昇降リンクをそれぞれ中央軸より突設し、前後の外軸間に手動式ジャッキを取り付けるための第二昇降リンクをそれぞれ外軸より突設したことを特徴とする請求項１記載の軌道走行可能な作業車両。
【請求項３】
前記アームの先端に、ガイド輪の回転をロックするためのロック機構を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の軌道走行可能な作業車両。
【請求項１】
本機の前後左右両側にレール走行用ガイド輪を備え、該ガイド輪を前後左右のアームで支持し、該アームを昇降回動可能とした作業車両であって、該前後のアーム間に手動式ジャッキを取り付け可能に構成し、該ジャッキを作動させてアームを下方へ回動することにより本機を持ち上げ可能に構成したことを特徴とする軌道走行可能な作業車両。
【請求項２】
前記左右のアームの回動支点となる枢軸を中央軸と左右の外軸とにより構成し、該中央軸と外軸を着脱可能な連結部材を介して連結するとともに、前後の中央軸間に昇降用アクチュエータを連結するための第一昇降リンクをそれぞれ中央軸より突設し、前後の外軸間に手動式ジャッキを取り付けるための第二昇降リンクをそれぞれ外軸より突設したことを特徴とする請求項１記載の軌道走行可能な作業車両。
【請求項３】
前記アームの先端に、ガイド輪の回転をロックするためのロック機構を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の軌道走行可能な作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−８２３９（Ｐ２００７−８２３９Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８９０４６（Ｐ２００５−１８９０４６）
【出願日】平成１７年６月２８日（２００５．６．２８）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【出願人】（０００２２１６１６）東日本旅客鉄道株式会社 (833)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２８日（２００５．６．２８）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【出願人】（０００２２１６１６）東日本旅客鉄道株式会社 (833)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]