【課題】走行台車がベッドに対して安定良く取付けられ得るベッド搬送補助装置を提供する。
【解決手段】ベッド搬送補助装置１は、操作されることで操作信号を送信する操作機２と、操作信号を受信して操作信号に基づいて走行する走行台車３を有する。走行台車３には、ベッド３０に係止しかつベッド３０に上方の力を付与する上方力付与部材２０およびベッド３０に係止しかつベッド３０に下方の力を付与する下方力付与部材２１が設けられる。 （もっと読む）

【課題】自律歩行が困難な歩行者を安全に先導することができる歩行支援装置を提供する。
【解決手段】移動方向を入力する操作入力部１７を有するとともに、走行部を有して任意の方向に走行可能な自走体２と、前記操作入力部で入力された移動方向に基づいて前記自走体の走行を制御する走行制御手段５１と、前記自走体の周囲の障害物の位置を検出する障害物検出手段５２と、前記障害物検出手段で検出した障害物の位置情報と前記走行制御手段の指令値とに基づいて自走体の前記障害物への接触の有無を判定する障害物接触判定手段５３と、該障害物接触判定手段の判定結果に基づいて前記走行制御手段の走行方向を補正する走行方向補正手段５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】駆動力が電動モータによってアシストされる電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】コントローラ（３０）は、演算されたアシスト力を駆動輪（１１）に付与するように電動モータ（１５）を動作させ、荷台（３）の昇降の指示に応じて荷台昇降部（２）を昇降動作させ、操作検出部（２９）がブレーキ（１６）の制動の指示を検出した場合は、ブレーキ（１６）を制動すると共に、トルク検出部（６）の検出結果にかかわらず電動モータ（１５）の動作を禁止する。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の信頼性を向上する。
【解決手段】荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作部５と、操作部５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じて駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、コントローラ３０によって演算されたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５とを備え、コントローラ３０は、電動モータ１５に、第一設定値以上の大きさの電流が第一設定時間だけ連続して流れたことを判定する電流判定部３１と、電流判定部３１の判定に基づいて電動モータ１５に供給可能な電流の最大値を前記第一設定値と比較して小さくする電流制御部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送台車における昇降装置の信頼性を向上する。
【解決手段】搭載された荷物を搬送可能な搬送台車１００であって、駆動輪１１及び自在輪１２によって支持される車体フレーム１と、車体フレーム１に対して昇降可能に設けられて荷物が載置される荷台３と、電動で伸縮駆動されて荷台３を昇降させる電動昇降シリンダ２ａと、電動昇降シリンダ２ａに電流を供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、電動昇降シリンダ２ａの連続駆動時間が所定の時間以上となった場合には、電動昇降シリンダ２ａへの電流の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１に付与されるアシスト力を演算し当該アシスト力に応じた電流を電動モータ１５に供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、電源が入れられたときにトルクセンサ６が所定の駆動トルクを検出した場合には、電動モータ１５への電流の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】作業者が重量物を荷台へ載置したり、そこからピックアップしたりする際に受ける負担が少なく、作業者が当該作業に際して腰を傷めたりする危険が軽減され、また、台車の長さが押さえられて小回りが利く電動アシスト台車を提供することを課題とする。
【解決手段】台車フレーム２と、台車フレーム２の後面側に設置される操作ハンドル１１と、台車フレーム２の下面に複数配備される自在輪１５と、台車フレーム２の下面中央部に自在輪１５と同時接地するように配備される駆動輪１６と、台車フレーム２の内側に組み込まれて駆動輪１６を回転駆動する駆動手段１８及び駆動制御手段１０とで構成され、台車フレーム２はパイプ材を箱形状に組み立てて構成されて、少なくとも自在輪１５が取り付けられる下面枠３と、荷台を構成する上面枠４とを含む。 （もっと読む）

【課題】前方の障害物を自動で回避することができる電動式ハンディカートを提供するものである。
【解決手段】電動式カート１は障害物の画像を検出する画像検出装置４０と、制御装置１０を備える。制御装置１０は、画像検出装置４０からの画像信号に基づき障害物の輪郭を複数の点位置信号に変換する障害物画像検出手段（１３，１４）と、点位置信号を中心位置とする所定の径の膨張円信号を形成する障害物画像膨張手段１５と、膨張円信号に基づきいずれか一つの膨張円のみに接するとともに正面方向線に最も近接した経路接線を演算し、経路接線と正面方向線との角度である経路角信号を演算する経路取得手段１６と、経路角信号に基づき回避信号を出力する回避信号出力手段１８と、回避信号により目標電流信号を加減して調整し、調整電流信号を出力する調整手段（２１，２２）と備え、調整電流信号に対応し、電動モータ（４，５）に制御電流をそれぞれ供給する。 （もっと読む）

【課題】電動モータによって伸縮シリンダを伸長させてクロスリンクを開拡し昇降台を上昇させる形態にあっては、昇降台の下降位置でのクロスリンクと伸縮シリンダとが略平行に近い状態に並んだ状態になるため、この昇降台の上昇起動時における伸縮シリンダの伸出方向の出力が、クロスリンクの長さ方向に沿って作用して、昇降台を上昇し難い。
【解決手段】車台１上に、基端部の回動支持部Ａと先端部のスライド支持部Ｂを有するクロスリンク２，３を介して昇降可能の昇降台４を支持し、前記クロスリンク２の先端部側とこの下方の車台１との間に、電動モータ５によって伸縮してこれらクロスリンク２，３を拡縮する伸縮シリンダ６を設け、前記クロスリンク２，３の先端部側の昇降台４部と車台１部との間に、この昇降台４の下降位置で前記伸縮シリンダ６と略平行状態となるダンパシリンダ７を設けたことを特徴とする移動台車の昇降台の構成とする。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の操作性を向上する。
【解決手段】作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車１００であって、荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１に付与されるアシスト力を演算し当該アシスト力に応じた電流を電動モータ１５に供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、駆動トルクに応じた電流の大きさの変化の特性が相違する複数のモードを有し、モードを切り換えて電動モータ１５に電流を供給可能である。 （もっと読む）

【課題】運搬用車両１０は、荷物を載せる作業を容易にする。
【解決手段】運搬用車両１０は、車体フレーム２０と、車体フレーム２０の端部に配置された支持枠体４１と、支持枠体４１を積載部２２に対して起立した起立姿勢、支持枠体４１を積載部２２側へ傾けた第１傾倒姿勢および積載部２２の反対側へ傾けた第２傾倒姿勢に設定可能である起立傾倒機構４２とを備えている。起立傾倒機構４２は、回動部材４３とロック部材４７とを備えている。回動部材４３は、第１軸４４ａで車体フレーム２０に回動可能に支持され、第２軸４４ｂで支持枠体４１を回動可能に支持する。ロック部材４７は、支持枠体４１を起立姿勢に設定するロック位置と、支持枠体４１が第２軸４４ｂを中心に回動することを許容することで支持枠体４１を第２傾倒姿勢へ移行可能とする非ロック位置とをとる。 （もっと読む）

【課題】運搬用車両は、車両の後部に設置したステップにおいて、乗り心地と収納性とを両立する。
【解決手段】運搬用車両１０は、車体フレーム２０の端部から引き出され、積載物を乗せる積載面の面積を拡張するステップ機構９０を備えている。ステップ機構９０は、車体フレーム２０から第１方向へスライド可能に支持された可動支持板９１と、可動支持板９１に重ねられた可動展開板９５と、可動支持板９１および可動展開板９５がスライドする動作をガイドするガイド機構１００とを備えている。ガイド機構１００は、可動支持板９１に第１方向へ引き出す力を加えることで車体フレーム２０の端部から引き出されたときに、可動展開板９５が第１方向と交差する第２方向に積載面を拡張するように展開する。 （もっと読む）

【課題】駆動輪を駆動する電動モータの制御方式として速度制御が用いられた電動式ハンディカートを提供する。
【解決手段】電動式ハンディカート１は、歩行者が保持する操作桿３と、操作力検出装置９と、電動モータ（４，５）と、電動モータ（４，５）の回転速度をそれぞれ検出する速度検出手段（４ａ，５ａ）と、電動モータ（４，５）により回転する駆動輪（６，７）と、操作力検出装置９からの力信号に基づき動モータ（４，５）に制御電流を供給する制御装置１０と、を備える。制御装置１０は、操作力検出装置９からの力信号を積分処理することにより、目標速度信号を演算する目標速度演算手段１２と、検出速度信号を平均化して平均速度信号を出力する平均化手段２５と、平均速度信号と、目標速度信号との偏差信号に基づき、電動モータ（４，５）に供給する目標電流信号を演算する目標電流演算手段２１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来から使用されているミートワゴンに簡単にしかも確実に契合されて楽に移動させることができる、取り扱い易くて簡便なミートワゴン用電動カートを提供する。
【解決手段】底面における前後、左右方向の略中心線上にそれぞれ一対の転輪２，２・・が前後方向に転動するよう配設され左右側面には契合用突片４と後側面には手押し用のハンドル３が突設されたミートワゴン１を移動させる電動カート５であって、契合用突片４に契脱可能な契合溝８が形成されたフォーク９と、フォーク９の昇降手段と、契合溝８と契合用突片４とを契合させた状態でミートワゴン１を移動させる電動駆動輪６を有したミートワゴン用電動カートとする。 （もっと読む）

【課題】腰を掛けて、モータで車輪を駆動して移動しつつ足を楽にして効率良く手作業を行うことが可能となる腰掛作業用台車を提供する。
【解決手段】車体フレーム２に装着した前車輪軸３及び後車輪軸４と作業台１との間にモータ７及びバッテリー６を配着する。モータ７と後車輪軸４との間に回転伝達機構８を備えるとともに回転を伝達する駆動軸３４にクラッチ９を装着する。車体フレーム２の前側の中央部位にステー１１を突設して先端部にロッド枢支部１０を設けて前方へ突出した足台支持ロッド１２を上下擺動可能に枢支する。足台支持ロッド１２のロッド枢支部寄り部位に足台支持ロッド１２を下げたときに突き当たって水平方向で停止するストッパ１３を設ける。足台支持ロッド１２の先端部寄り部位に足台支持ロッド１２の両側方へ突出した足台１４を設け足台支持ロッド１２の足台１４近傍部位にモータ制御用のペダル１５を設ける。 （もっと読む）

【課題】搬送サイクルタイムを短縮することができる搬送車、搬送車の制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】搬送車は、第一誘導線に対応する方向と異なる方向に対応する第二誘導線を検出した場合、車体に配設された複数の駆動輪の駆動を停止する。搬送車は、複数の駆動輪を第一誘導線に対応する方向から第二誘導線に対応する方向に旋回する。搬送車は、第一誘導線に対する側方向の別と、走行方向前後の複数の位置における第一又は第二誘導線に対する車体の各位置偏差とに基づいて、駆動停止を継続する一つの駆動輪及び駆動を開始する他の駆動輪を決定する。 （もっと読む）

【課題】配達物を配送するときに、適当な速度で走行し、ビル等の中の配達先に、台車に移し替えることなく、配達物を配送することである。
【解決手段】電動アシスト台車１０は、人力で駆動される人力駆動輪である後輪３２と、人力を補うためのアシストモータ２２により駆動されるモータ駆動輪である前輪２０と、モータ駆動輪である前輪２０が設けられる台車部１２と、台車部１２に接続され、人力駆動輪である後輪３２を駆動するペダル３６と、ペダル３６を漕ぐ人のためのサドル３４が設けられる一輪車部３０であって、サドル３４に人が乗らないときに台車部１２の後部および左右の側部のうちのいずれか１に対して折り畳むことができる一輪車部３０と、アシストモータ２２の出力を制御する制御部２４と、アシストモータ２２に電力を供給する蓄電池２６を備える。 （もっと読む）

【課題】先導者を自動追尾走行が出来る事を可能とした、ショッピングカート提供する。
【解決手段】内部に仕切り板１と上蓋２付きの物品収納用箱体３を設け、該箱体の左右底部には駆動用電源の充電式バッテリー４を設置し、前記箱体前面には先導者追尾用移動体検知式センサー５と警報装置付きセンサー６を取り付けると共に、前方下部には緩衝装置７付きスタットレスタイヤ車輪８を左右独立して装着して成る物品運搬用本体９を設けると同時に、該本体９内部には前記センサー５で検知した信号を電子制御装置１０で、左右独立したＤＣギヤードモーター１１、スプロケット１２、チエーン１３を係回して、前記タイヤ車輪８を駆動して、先導者の直ぐ後を自動追尾走行する為の装置１７を設けると共に、其の後方下面には左右それぞれ、緩衝装置１５付きでスプリング１４で繋がれて平行回転移動をするキャスター１６を設けて成る。 （もっと読む）

【課題】使用者が車体と障害物等との間に挟まれそうになったときに、安全に停止させることができる歩行乗用兼用運搬車を提供する。
【解決手段】
自走式の歩行乗用兼用運搬車１であって、車体２の前面下部に取り付けられ、ボタン１２ａが押し込まれることによりエンジンを停止するストップスイッチ１２と、該ストップスイッチ１２と対向して配設され、車体２の前方側から押圧されることにより、車体２の後方側へ移動する狭圧防止バー１３と、該狭圧防止バー１３に保持されて、該狭圧防止バー１３が車体２の後方側へ移動することでボタン１２ａを押し込む中間リンク１５と、狭圧防止バー１３に設けられて、中間リンク１５がボタン１２ａを押し込んだ状態にて、狭圧防止バー１３が車体２の後方側へ更に移動することでブレーキを作動させるブレーキ作動部１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】旋回時にも作業者の操作に応じて駆動力をアシスト可能な電動アシストリヤカーを得ること。
【解決手段】作業者によって入力される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシストリヤカー１００であって、荷物を搭載可能な荷台１と、荷台１の左右に設けられて荷台１を支持する一対の車輪１０と、荷台１の左右二箇所から前方に延設され、作業者が荷台１に駆動力を入力可能な操作ハンドル２０と、左右に所定の間隔をあけて操作ハンドル２０に取り付けられ、運転時に作業者によって把持されるとともに、当該作業者によって操作可能な一対のスロットル部２５と、スロットル部２５の各々の操作量に応じて、当該スロットル部２５が取り付けられた側に位置する車輪１０にアシスト力を各々付与するアシスト部３０とを備える。 （もっと読む）