農作業機
【課題】オフセット作業位置を容易に変更できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する機枠２を備え、この機枠２には回動アーム体11を回動可能に設ける。この回動アーム体11には可動機枠12を回動可能に設ける。この可動機枠にはオフセット作業位置に位置してオフセット作業をする作業手段51を設ける。機枠２にはロック用アーム体61を回動可能に設ける。係合ピン部76を有する位置調整体62をロック用アーム体61に位置調整可能に設ける。位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によって、オフセット作業位置が変更可能となっている。
【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する機枠２を備え、この機枠２には回動アーム体11を回動可能に設ける。この回動アーム体11には可動機枠12を回動可能に設ける。この可動機枠にはオフセット作業位置に位置してオフセット作業をする作業手段51を設ける。機枠２にはロック用アーム体61を回動可能に設ける。係合ピン部76を有する位置調整体62をロック用アーム体61に位置調整可能に設ける。位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によって、オフセット作業位置が変更可能となっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット作業位置を容易に変更できる農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された農作業機が知られている。
【０００３】
この従来の農作業機は、走行車であるトラクタに連結される機枠と、機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、可動機枠に設けられオフセット作業位置に位置してオフセット作業、すなわち例えば畦塗り作業をする作業手段とを備えている。
【０００４】
また、この従来の農作業機は、機枠および可動機枠間に架設されオフセット作業位置を変更するための手動式の第１シリンダと、機枠および可動機枠間に架設され作業手段の状態を切り換えるための手動式の第２シリンダとを備えている。
【０００５】
この第１シリンダは、シリンダ側孔部が形成された筒状のシリンダ本体と、このシリンダ本体内にスライド可能に挿入されロッド側孔部が複数形成されたロッドとを有している。
【０００６】
そして、ロッドの複数のロッド側孔部のうち選択された一のロッド側孔部とシリンダ本体のシリンダ側孔部とが互いに対向し、これら互いに対向したロッド側孔部およびシリンダ側孔部に脱着ピンが差し込まれ、この差し込まれた脱着ピンにてロッドがシリンダ本体に対して固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２６７０９８号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の農作業機では、第１シリンダのロッドをシリンダ本体に対してスライドさせる際に、そのロッドとともに可動機枠が不可避的に移動するため、その可動機枠が支持した作業手段が水平でない限り、脱着ピンを差し込むための孔合わせがやりづらく、オフセット作業位置の変更に手間取るおそれがある。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、オフセット作業位置を容易に変更できる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される機枠と、この機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、この回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、この可動機枠に設けられ、オフセット作業位置に位置してオフセット作業をする作業手段と、前記機枠に回動可能に設けられたロック用アーム体と、係合ピン部を有し、前記ロック用アーム体に位置調整可能に設けられた位置調整体と、前記係合ピン部との係合により前記回動アーム体の前記機枠に対する回動を規制するロック体とを備え、前記位置調整体の前記ロック用アーム体に対する位置調整によって前記オフセット作業位置が変更可能となっているものである。
【００１１】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、ロック用アーム体は、一方側孔部を有し、位置調整体は、他方側孔部を有し、前記一方側孔部および前記他方側孔部の少なくとも一方は、複数であり、互いに対向した前記一方側孔部および前記他方側孔部に脱着ピンが差し込まれ、この差し込まれた脱着ピンにて前記位置調整体が前記ロック用アーム体に対して固定されているものである。
【００１２】
請求項３記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、位置調整体のロック用アーム体に対する位置調整によってオフセット作業位置が任意に変更可能となっているものである。
【００１３】
請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機において、作業手段は、走行車の前進走行時には前進作業状態でオフセット作業をし、前記走行車の後進走行時には後進作業状態でオフセット作業をするものであり、位置調整体のロック用アーム体に対する位置調整によって少なくとも前記前進作業状態のオフセット作業位置が変更可能となっているものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、位置調整体のロック用アーム体に対する位置調整によってオフセット作業位置が変更可能となっているため、オフセット作業位置を容易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の前進作業時の平面図である。
【図２】同上農作業機の非作業時の平面図である。
【図３】同上農作業機の後退作業時（リターン作業時）の平面図である。
【図４】同上農作業機の部分平面図である。
【図５】同上農作業機のロック用アーム部分の側面図である。
【図６】同上農作業機のロック用アーム部分の分解平面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は前進作業状態のオフセット作業位置を説明するための部分平面図である。
【図８】同上農作業機の作業手段を前進作業状態から後退作業状態に切り換える場合の動作説明図である。
【図９】図８に続く動作説明図である。
【図１０】図９に続く動作説明図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図である。
【図１３】図１２に続く動作説明図である。
【図１４】図１３に続く動作説明図である。
【図１５】作業手段の後退作業状態時において第２ロック体によるロックを解除した状態を示す図である。
【図１６】作業手段の格納非作業状態時において第１ロック体によるロックを解除した状態を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る農作業機のロック用アーム部分の分解平面図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る農作業機のロック用アーム部分の分解平面図である。
【図１９】同上ロック用アーム部分の側面図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る農作業機のロック用アーム部分の分解平面図である。
【図２１】同上農作業機の連結アーム体の分解平面図である。
【図２２】同上連結アーム体の平面図である。
【図２３】（ａ）〜（ｃ）は後退作業状態のオフセット作業位置を説明するための部分平面図である。
【図２４】本発明の第５の実施の形態に係る農作業機の部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１ないし図３において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば図示しない走行車であるトラクタの後部に連結して使用する牽引式の畦塗り機（オフセット作業機）である。
【００１８】
つまり、農作業機１は、トラクタの後部に連結された状態でトラクタの前進走行により圃場の畦に沿って進行方向である前方（図１では、上方向）に向かって移動しながら、オフセット作業、すなわち例えば畦塗り作業（畦修復作業）をするものである。
【００１９】
なお、圃場の隅部では、図３に示されるように、農作業機１は、トラクタの後進走行（バック走行）により圃場の畦に沿って進行方向である後方（図３では、下方向）に向かって移動しながら畦塗り作業をする。
【００２０】
農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降装置）に連結される固定機枠である機枠２を備えている。
【００２１】
機枠２は、トラクタの後部の３点リンク部に連結されるトップマストおよびロワアーム等にて構成された３点連結部（図示せず）を有している。機枠２は、左右方向中央部にミッションケース部４を有し、このミッションケース部４にて前後方向の入力軸５が回転可能に支持されている。入力軸５は、トラクタのＰＴＯ軸に動力伝達手段を介して接続される。
【００２２】
機枠２は、第１取付部６、第２取付部７および第３取付部８を有している。第１取付部６は機枠２の左右方向中央部に位置し、第２取付部７および第３取付部８は機枠２の左右方向中央部よりやや左側の部分に位置している。
【００２３】
また、農作業機１は、機枠２に上下方向の軸14を中心として回動可能に設けられた回動アーム体11と、この回動アーム体11に上下方向の軸15を中心として回動可能に設けられた可動機枠12と、この可動機枠12に上下方向の軸15を中心として回動可能に設けられた位置決め用の回動体13とを備えている。
【００２４】
なお、可動機枠12は伝動ケースの機能を兼ねたものであり、この可動機枠12内に収納された動力伝達手段は、ジョイント（図示せず）を介して入力軸５に接続されている。
【００２５】
回動アーム体11は、図１等に示されるように、長手状のアーム本体部16と、このアーム本体部16の一側面である左側面にそれぞれ突設されたばね取付部17、ロック体取付部18および操作体取付部19とを有している。
【００２６】
アーム本体部16の前端部が機枠２の第１取付部６に軸14を中心として回動可能に取り付けられている。アーム本体部16の後端部には、可動機枠12が軸15を中心として回動可能に取り付けられている。
【００２７】
ロック体取付部18は、図４等に示されるように、平面視で略矩形板状をなすもので、このロック体取付部18の先端部上面には、ストッパピン部21が上方に向かって突設されている。ロック体取付部18の先端側下面には、互いに離間対向する１対のガイド突部22，23が下方に向かって突設されている。一方のガイド突部22は棒状のもので、他方のガイド突部23は板状のものである。
【００２８】
なお、例えば図示しないが、両ガイド突部22，23がいずれも棒状または板状のものでもよく、また、略Ｕ字状の部材にて、後述のロック用アーム体61をガイドするガイド部を構成してもよい。
【００２９】
また、ロック体取付部18の先端側一側面には凹弧面状の一方側当接凹部24が形成され、ロック体取付部18の先端側他側面には凹弧面状の他方側当接凹部25が形成されている。
【００３０】
回動体13は、図１等に示されるように、互いに異なる方向に向かって突出する３つの突出部、つまり第１突出部26、第２突出部27および第３突出部28を有している。第１突出部26の先端部にはアーム体取付部29が設けられている。第２突出部27の先端部上面には、略円柱状の前進・格納ロックピン部（第２ロック用の第１係合ピン部）31が上方に向かって突設されている。第３突出部28の先端部上面には、略円柱状の後退ロックピン部（第２ロック用の第２係合ピン部）32が上方に向かって突設されている。互いに離れて位置する前進・格納ロックピン部31および後退ロックピン部32は、平面視で軸15を中心として略対称に位置している。
【００３１】
可動機枠12は、図１等に示されるように、回動アーム体11の後端部に回動可能に取り付けられたフレーム部41を有している。フレーム部41には、上面削り体取付部42、盛土体取付部43、畦形成体取付部44および操作体取付部45が設けられている。
【００３２】
また、フレーム部41には、図４等に示されるように、ばね取付部46およびロック体取付部47が設けられている。ロック体取付部47は、平面視で略Ｔ字をなすもので、このロック体取付部47の先端側一側面には略凹状の一方側当接凹部48が形成され、このロック体取付部47の先端側他側面には略凹状の他方側当接凹部49が形成されている。また、ロック体取付部47には取付板40がねじ等にて固定的に取り付けられ、この取付板40の先端部上面にはストッパピン部50が上方に向かって突設されている。なお、取付板40には、ばね用孔46aを有するばね取付部46が形成されている。
【００３３】
さらに、農作業機１は、図１ないし図３等に示されるように、可動機枠12に設けられ複数のオフセット作業位置のうち、トラクタの大きさ等に応じて選択された一のオフセット作業位置に位置して畦塗り作業（オフセット作業）をする作業手段51を備えている。
【００３４】
作業手段51は、トラクタの前進走行時（前進作業時）にはトラクタの後方部から一側方（右側方）に向かって突出して位置する前進作業状態となって前方に移動しながら畦塗り作業をし、トラクタの後進走行時（後進作業時）にはトラクタの後方部から他側方（左側方）に向かって突出して位置する後進作業状態となって後方に移動しながら畦塗り作業をし、運搬時等の非作業時にはトラクタの後方部から側方に突出せずトラクタの幅内でトラクタの後方に位置する格納非作業状態となるものである。
【００３５】
つまり、作業手段51は、作業者の手動によって前進作業状態、格納非作業状態および後退作業状態に選択的に切り換え可能となっている。また、この農作業機１では、少なくとも前進作業状態のオフセット作業位置が変更可能となっている。
【００３６】
ここで、作業手段51は、回転しながら元畦の土を耕耘して盛り上げる盛土体（ロータリ）52と、盛土体52の進行方向後方で回転しながら盛土を締め固めて新畦を形成する畦形成体（ディスク）53と、盛土体52の進行方向前方で回転しながら元畦の上面を削る上面削り体54とを有している。なお、これらの各作業部52，53，54は入力軸５側からの動力で駆動回転するようになっており、また図示しないカバーにて覆われている。
【００３７】
上面削り体54は、可動機枠12の上面削り体取付部42に回転可能に取り付けられている。盛土体52は、可動機枠12の盛土体取付部43に回転可能に取り付けられている。畦形成体53は、可動機枠12の畦形成体取付部44に回転可能に取り付けられている。また、上面削り体54は、回転軸56およびこの回転軸56に取り付けられた切削爪57を有している。盛土体52は、回転軸およびこの回転軸に取り付けられた耕耘爪を有している。畦形成体53は、回転軸58、この回転軸58の先端側に取り付けられた円筒状の畦上面形成部材59および回転軸58の基端側に取り付けられた截頭円錐状の畦側面形成部材60を有している。なお、作業手段51の前進作業状態時には、上面削り体54、盛土体52および畦形成体53が前から後に向かって順に位置するが、後退作業状態になるとその順が逆になる。
【００３８】
また一方、農作業機１は、図１ないし図３等に示されるように、機枠２に上下方向の軸64を中心として回動可能に設けられ回動アーム体11の長手方向に沿って位置する長手状の１本のロック用アーム体61と、このロック用アーム体61にこのロック用アーム体61の長手方向に沿って位置調整可能に設けられたスライド部材等の位置調整体62と、機枠２および回動体13間に架設されこれら機枠２と回動体13とを連結する１本の連結アーム体63とを備えている。
【００３９】
ロック用アーム体61の前端部が機枠２の第２取付部７に上下方向の軸64を中心として回動可能に取り付けられ、ロック用アーム体61の後端部が自由端部となっている。ロック用アーム体61は、回動アーム体11の両ガイド突部22，23間にこれら両ガイド突部22，23に対してスライド可能に挿通されている。このため、ロック用アーム体61は、回動アーム体11に対してその長手方向に沿った状態のまま、この回動アーム体11と一体となって機枠２に対して回動する。
【００４０】
連結アーム体63の前端部が機枠２の第３取付部８に上下方向の軸65を中心として回動可能に取り付けられ、連結アーム体63の後端部が回動体13のアーム体取付部29に上下方向の軸66を中心として回動可能に取り付けられている。
【００４１】
ここで、ロック用アーム体61は、図５および図６等に示されるように、略４角筒状で長手状のアーム本体部71を有している。アーム本体部71の一端部である前端部には略円筒状の取付部72が設けられ、この取付部72が機枠２の第２取付部７に軸64を介してこの軸64を中心として回動可能に取り付けられている。アーム本体部71の他端部である後端部が自由端部70となっている。
【００４２】
アーム本体部71の前端側上面には、略円柱状の格納・後退ロックピン部（第１ロック用の第２係合ピン部）73が上方に向かって突設されている。アーム本体部71の後端側には、このアーム本体部71の長手方向に沿って等間隔をおいて並ぶ上下開口状の複数、すなわち例えば３つの一方側孔部74が形成されている。つまり、アーム本体部71の上下板部に、一方側孔部74が間隔をおいて並設されている。
【００４３】
位置調整体62は、両端面が開口した略４角筒状の筒状本体部75を有している。筒状本体部75は、ロック用アーム体61のアーム本体部71の外周面にこのアーム本体部71の長手方向に沿ってスライド可能に嵌合されている。
【００４４】
筒状本体部75の一方側上面には、略円柱状の係合ピン部である前進ロックピン部（第１ロック用の第１係合ピン部）76が上方に向かって突設されている。この前進ロックピン部76は、格納・後退ロックピン部73と離間対向して位置している。また、筒状本体部75の他方側における上下板部には、上下開口状の１つの他方側孔部77が形成されている。
【００４５】
そして、ロック用アーム体61の複数の一方側孔部74のうち選択された一の一方側孔部74と位置調整体62の他方側孔部77とが互いに対向し、これら互いに対向した一方側孔部74および他方側孔部77に脱着ピン78が上方から差し込まれ、この差し込まれた脱着ピン78にて位置調整体62がロック用アーム体61に対して固定されている。脱着ピン78を抜けば、その固定が解除され、位置調整体62がロック用アーム体61に対してスライド可能となる。なお、脱着ピン78は、ピン部78aとこのピン部78aの上端部に設けられた鍔部78bとにて構成されている。
【００４６】
このため、この農作業機１では、脱着ピン78の抜き差しおよび位置調整体62のロック用アーム体61に対するスライドに基づく、位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によって、作業手段51の前進作業状態のオフセット作業位置が段階的に変更可能となっている。
【００４７】
つまり、図７（ａ）〜（ｃ）に示されるように、脱着ピン78を差し込む一方側孔部74の選択変更により、作業手段51の前進作業状態時におけるオフセット作業位置（作業手段51のトラクタに対する側方への突出量）を変更することが可能となっている。
【００４８】
図７（ａ）の長さａは、３つの一方側孔部74のうち１番後の一方側孔部74aに脱着ピン78を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。図７（ｂ）の長さｂは、３つの一方側孔部74のうち後から２番目の一方側孔部74bに脱着ピン78を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。図７（ｃ）の長さｃは、３つの一方側孔部74のうち後から３番目の一方側孔部74cに脱着ピン78を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。そして、ａ＞ｂ＞ｃである。
【００４９】
また、農作業機１は、図１ないし図３等に示されるように、第１ロック用のロックピン部73，76との当接係合により回動アーム体11の機枠２に対する回動を規制して回動アーム体11を機枠２に対してロックする回動可能な略板状のロック体である第１ロック体81と、第２ロック用のロックピン部31，32との当接係合により可動機枠12の回動体13に対する回動を規制して可動機枠12を回動体13に対してロックする回動可能な略板状のロック体である第２ロック体82とを備えている。
【００５０】
さらに、農作業機１は、第１ロック体81を回動させるための棒状の第１操作体83と、回動アーム体11のばね取付部17と第１ロック体81との間に架設されこの第１ロック体81を付勢する第１付勢体である第１ばね84とを備えている。
【００５１】
また、農作業機１は、第２ロック体82を回動させるための棒状の第２操作体85と、可動機枠12のばね取付部46と第２ロック体82との間に架設されこの第２ロック体82を付勢する第２付勢体である第２ばね86とを備えている。
【００５２】
ここで、第１ロック体（第１フック体）81は、図４等に示されるように、回動アーム体11のロック体取付部18に上下方向の軸（回動支点）90を中心として回動可能に取り付けられ、その軸90を中心とする回動により第１状態（図１の状態）および第２状態（図２、図３の状態）に選択的に切り換え可能となっている。
【００５３】
第１ロック体81は、第１状態時に一方側当接凹部24に当接係合した前進ロックピン部76との当接係合により回動アーム体11の機枠２に対する回動を規制する凹弧面状の第１係合凹部91と、第２状態時に他方側当接凹部25に当接係合した格納・後退ロックピン部73との当接係合により回動アーム体11の機枠２に対する回動を規制する凹弧面状の第２係合凹部92とを同じ側つまり軸90側に有している。
【００５４】
また、第１ロック体81は、回動アーム体11のロック体取付部18の上面に軸90を中心として回動可能に取り付けられた取付板部93と、この取付板部93の基端側に一体に設けられ第１ロック体81の回動方向に略沿った方向に長手方向を有する係合板部である長手状板部94とを有している。
【００５５】
そして、一方側凹部である第１係合凹部91が長手状板部94の長手方向一端側における取付板部93側の一側面に凹状に形成され、他方側凹部である第２係合凹部92が長手状板部94の長手方向他端側における取付板部93側の一側面に凹状に形成されている。つまり、第１係合凹部91および第２係合凹部92が長手状板部94の一側面に形成されている。長手状板部94の長手方向中央部の他側面には、先端面が凸弧面状に形成された突出板部95が一体に突設されている。
【００５６】
さらに、長手状板部94の長手方向一端面には、前進ロックピン部76に当接する凸弧面状の一方側当接部96が形成されている。長手状板部94の長手方向他端面には、格納・後進ロックピン部73に当接する凸弧面状の他方側当接部97が形成されている。一方側当接部96は、他方側当接部97よりも長く、他方側当接部97に比べて大きな突出量をもって取付板部93側とは反対側に向かって突出している。なお、例えば図示しないが、一方側当接部96および他方側当接部97を同じ長さにして第１ロック体81全体を対称形状としてもよい。
【００５７】
また、長手状板部94の長手方向他端側にはばね用孔98が形成され、このばね用孔98に圧縮状態の第１ばね84の一端部が挿入され、この第１ばね84の他端部がばね取付部17のばね用孔17aに挿入されている。第１ばね84は、支点越えにより第１ロック体81を２方向（時計回りおよび反時計回り）に選択的に付勢可能である。つまり、ばね用孔98が作用ラインに対して一方側にあるのか他方側にあるかによって、第１ばね84の付勢方向が変わる（図８、図９参照）。
【００５８】
さらに、取付板部93の先端面には、第１ロック体81の回動支点（軸90）を中心とする仮想円に沿った円弧面99が形成されている。取付板部93の先端部一方側には、ストッパピン部21との当接係合により第１ロック体81のロック体取付部18に対する一方向（図４上、時計回り）の回動を規制する一方側凸部（一方側当接部）101が円弧面99に連続して形成されている。取付板部93の先端部他方側には、ストッパピン部21との当接係合により第１ロック体81のロック体取付部18に対する他方向（図４上、反時計回り）の回動を規制する他方側凸部（他方側当接部）102が円弧面99に連続して形成されている。
【００５９】
また、第２ロック体（第２フック体）82は、可動機枠12のロック体取付部47に上下方向の軸（回動支点）110を中心として回動可能に取り付けられ、その軸110を中心とする回動により第１状態（図１、図２の状態）および第２状態（図３の状態）に選択的に切り換え可能となっている。
【００６０】
第２ロック体82は、第１状態時に一方側当接凹部48に当接係合した前進・格納ロックピン部31との当接係合により可動機枠12の回動体13に対する回動を規制する凹弧面状の第１係合凹部111と、第２状態時に他方側当接凹部49に当接係合した後退ロックピン部32との当接係合により可動機枠12の回動体13に対する回動を規制する凹弧面状の第２係合凹部112とを同じ側つまり軸110側に有している。
【００６１】
また、第２ロック体82は、可動機枠12のロック体取付部47の上面に軸110を中心として回動可能に取り付けられた取付板部113と、この取付板部113の基端側に一体に設けられ第２ロック体82の回動方向に略沿った方向に長手方向を有する長手状板部114とを有している。
【００６２】
そして、一方側凹部である第１係合凹部111が長手状板部114の長手方向一端側における取付板部113側の一側面に凹状に形成され、他方側凹部である第２係合凹部112が長手状板部114の長手方向他端側における取付板部113側の一側面に凹状に形成されている。つまり、第１係合凹部111および第２係合凹部112が長手状板部114の一側面に形成されている。
【００６３】
さらに、長手状板部114の長手方向一端面には、前進・格納ロックピン部31に当接する凸弧面状の一方側当接部116が形成されている。長手状板部114の長手方向他端面には、後退ロックピン部32に当接する凸弧面状の他方側当接部117が形成されている。一方側当接部116と他方側当接部117とは同じ長さである。
【００６４】
また、取付板部113のうち第１係合凹部111と対向する部分には凸部115が形成され、この凸部115にばね用孔118が形成されている。そして、このばね用孔118に圧縮状態の第２ばね86の一端部が挿入され、この第２ばね86の他端部がばね取付部46のばね用孔46aに挿入されている。第２ばね86は、支点越えにより第２ロック体82を２方向（時計回りおよび反時計回り）に選択的に付勢可能である。つまり、ばね用孔118が作用ラインに対して一方側にあるのか他方側にあるかによって、第２ばね86の付勢方向が変わる（図１１、図１２参照）。
【００６５】
さらに、長手状板部114は、取付板部113側とは反対側の他側面に一方側当接部103および他方側当接部104を有している。一方側当接部103は、ストッパピン部50との当接により第２ロック体82のロック体取付部47に対する一方向（図４上、反時計回り）の回動を規制する。他方側当接部104は、ストッパピン部50との当接により第２ロック体82のロック体取付部47に対する他方向（図４上、時計回り）の回動を規制する。
【００６６】
一方、第１操作体（第１レバー）83は、図１等に示されるように、例えば軸120を介して互いに回動可能に連結された棒状の先端側部材121と棒状の基端側部材122とにて構成されている。先端側部材121の先端部が第１ロック体81の突出部95に軸123を中心として回動可能に取り付けられている。基端側部材122の先端部が回動アーム体11の操作体取付部19に軸124を中心として回動可能に取り付けられている。基端側部材122の基端側が作業者によって把持される把持部125となっている。
【００６７】
第２操作体（第２レバー）85は、例えば軸126を介して互いに回動可能に連結された棒状の先端側部材127と棒状の基端側部材128とにて構成されている。先端側部材127の先端部が第２ロック体82の長手状板部114の中央部に軸119を中心として回動可能に取り付けられている。基端側部材128の中間部が可動機枠12の操作体取付部45に軸129を中心として回動可能に取り付けられている。基端側部材128の基端側が作業者によって把持される把持部130となっている。
【００６８】
なお、図示しないが、農作業機１は、可動機枠12を機枠２に対して手動で移動させる際等に作業者によって把持されるハンドル等の把持体を備えている。この把持体は、例えば可動機枠12に取り付けられている。
【００６９】
次に、農作業機１の作用等を説明する。
【００７０】
図１および図８には、作業手段51が前進作業状態に設定された状態が示されている。
【００７１】
この状態では、第１ロック体81は、第１ばね84の付勢力で一方側凸部101がストッパピン部21に当接した第１状態となっており、第１係合凹部91が一方側当接凹部24に当接した前進ロックピン部76と係合してこの前進ロックピン部76が第１係合凹部91と一方側当接凹部24とに挟持されている。その結果、回動アーム体11、ロック用アーム体61、連結アーム体63および回動体13が機枠２に対してロックされている。
【００７２】
また、第２ロック体82は、第２ばね86の付勢力で一方側当接部103がストッパピン部50に当接した第１状態となっており、第１係合凹部111が一方側当接凹部48に当接した前進・格納ロックピン部31と係合してこの前進・格納ロックピン部31が第１係合凹部111と一方側当接凹部48とにて挟持されている。その結果、可動機枠12が回動体13に対してロックされている。
【００７３】
ここで、例えばトラクタが比較的小型なため、作業手段51の前進作業状態のオフセット作業位置（トラクタに対する側方への突出量）を変更する必要がある場合、つまり作業手段51を前進作業状態のまま機枠２に対して移動させる場合には、まず、作業者は、図９に示すように、第１操作体83の把持部125を把持して、第１ばね84の付勢力に抗して第１ロック体81を回動させて第１状態から第２状態に切り換える。
【００７４】
このとき、第１ロック体81は、他方側凸部102がストッパピン部21に当接するまで回動するが、この回動途中で第１ばね84の付勢方向が変わるため、この付勢方向の変更後においては第１ロック体81は第１ばね84の付勢力で回動する。
【００７５】
そして、第１ロック体81が第２状態になると、第１係合凹部91が前進ロックピン部76から離れ、第１係合凹部91と前進ロックピン部76との係合が解除される。
【００７６】
次いで、作業者は、アーム体11，61，63を機枠２に対して内側方に若干回動させてから、脱着ピン78を一の一方側孔部74および他方側孔部77から一旦抜いた後、位置調整体62をロック用アーム体61に対してスライドさせ、一の一方側孔部74とは異なる他の一方側孔部74と他方側孔部77とを互いに対向させ、これら対向した孔部74，77に脱着ピン78を差し込む。この際の孔合わせは、ロック用アーム体61に対して位置調整体62のみをスライドさせればよいので、作業者にとって容易である。
【００７７】
次いで、作業者は、前進ロックピン部76が一方側当接凹部24に当接するまで、アーム体11，61，63を機枠２に対して外側方に若干回動させてから、第１操作体83を操作して第１ロック体81を第１状態に戻す。
【００７８】
すると、第１ロック体81の第１係合凹部91が一方側当接凹部24に当接した前進ロックピン部76と係合し、作業手段51が変更後のオフセット作業位置に設定される（図７（ｂ）、（ｃ）参照）。
【００７９】
こうして、作業手段51のオフセット作業位置の変更作業が完了する。なお、図２に示す格納非作業状態時や図３に示す後退作業状態時においては、前進ロックピン部76がフリーであるため、第１ロック体81の状態を変えることなく、位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によってオフセット作業位置を変更できる。
【００８０】
また、図１および図８の状態からオフセット作業位置を変更する必要がない場合には、作業者は、元の畦に沿ってトラクタを前進走行させる。すると、作業手段51が所望のオフセット作業位置に位置した前進作業状態で前方（進行方向）に移動しながら畦塗り作業をする。
【００８１】
畦塗り作業が進み、圃場の隅部に到達すると、作業者は、作業手段51を前進作業状態から格納非作業状態を経て後退作業状態に切り換える。
【００８２】
すなわち、まず、作業者は、図９に示すように、第１操作体83を操作して第１ロック体81を第１状態から第２状態に切り換えることにより、第１係合凹部91と前進ロックピン部76との係合を解除して第１ロック体81によるロックを解除する。この第１ロック体81の第２状態は格納・後退ロックピン部73に対するロック準備状態である。
【００８３】
次いで、作業者は、図１０および図１１に示すように、ハンドル等の把持体（図示せず）を把持して、格納・後退ロックピン部73が他方側当接凹部25に当接するまで、アーム体11，61，63を機枠２に対して内側方に回動させる。すると、作業手段51が前進作業状態から格納非作業状態に切り換わる。
【００８４】
この際、アーム体11，61，63の回動に基づいて、第１ロック体81の第２係合凹部92と格納・後退ロックピン部73とが自動的に係合し、第１ロック体81によるロックが自動的にかかる。
【００８５】
つまり、このアーム体11，61，63の回動途中（ロックがかかる直前）で、第１ロック体81の他方側当接部97が格納・後退ロックピン部73に当接すると、第１ロック体81は、そのピン部73にて押されて一方向（図中の矢印方向）へ少しだけ回動し、その後、第１ばね84の付勢力で反対の他方向へ回動してもとの第２状態に戻る。すると、第２係合凹部92が他方側当接凹部25に当接した格納・後退ロックピン部73と係合してこの格納・後退ロックピン部73が第２係合凹部92と他方側当接凹部25とに挟持され、その結果、回動アーム体11等が機枠２に対してロックされる。
【００８６】
次いで、作業者は、図１２に示すように、第２操作体85を操作して第２ロック体82を第１状態から第２状態に切り換えることにより、第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31との係合を解除して第２ロック体82によるロックを解除する。この第２ロック体82の第２状態は後退ロックピン部32に対するロック準備状態である。
【００８７】
このとき、第２ロック体82は、他方側当接部104がストッパピン部50に当接するまで回動するが、この回動途中で第２ばね86の付勢方向が変わるため、この付勢方向の変更後においては第２ロック体82は第２ばね86の付勢力で回動する。そして、第２ロック体82が第２状態になると、第１係合凹部111が前進・格納ロックピン部31から離れ、第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31との係合が解除される。
【００８８】
次いで、作業者は、図１３および図１４に示すように、ハンドル等の把持体（図示せず）を把持して、後退ロックピン部32が他方側当接凹部49に当接するまで、可動機枠12を回動体13および回動アーム体11等に対して回動させる。すると、作業手段51が格納非作業状態から後退作業状態に切り換わる。
【００８９】
この際、可動機枠12の回動に基づいて、第２ロック体82の第２係合凹部112と後退ロックピン部32とが自動的に係合し、第２ロック体82によるロックが自動的にかかる。
【００９０】
つまり、この可動機枠12の回動途中（ロックがかかる直前）で、第２ロック体82の他方側当接部117が後退ロックピン部32に当接すると、第２ロック体82は、そのピン部32にて押されて一方向（図中の矢印方向）へ少しだけ回動し、その後、第２ばね86の付勢力で反対の他方向へ回動してもとの第２状態に戻る。すると、第２係合凹部112が他方側当接凹部49に当接した後退ロックピン部32と係合してこの後退ロックピン部32が第２係合凹部112と他方側当接凹部49とに挟持され、その結果、可動機枠12が回動体13および回動アーム体11等に対してロックされる。
【００９１】
そして、作業者は、元の畦に沿ってトラクタを後退走行させる。すると、作業手段51が後退作業状態で後方（進行方向）に移動しながら畦端部まで畦塗り作業をする。
【００９２】
なお、作業手段51を後退作業状態から格納非作業状態に切り換える場合は、図１５に示すように、第２ロック体82を第１状態に切り換えることにより、第２係合凹部112と後退ロックピン部32との係合を解除して第２ロック体82によるロックを解除した後、可動機枠12を回動体13に対して回動させる。すると、この回動に基づいて第２ロック体82の第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31とが自動的に係合し、第２ロック体82によるロックが自動的にかかる。
【００９３】
また、作業手段51を格納非作業状態から前進作業状態に切り換える場合は、図１６に示すように、第１ロック体81を第１状態に切り換えることにより、第２係合凹部92と格納・後退ロックピン部73との係合を解除して第１ロック体81によるロックを解除した後、回動アーム体11等を機枠２に対して回動させる。すると、この回動に基づいて第１ロック体81の第１係合凹部91と前進ロックピン部76とが自動的に係合し、第１ロック体81によるロックが自動的にかかる。なお、図８ないし図１６等においては、脱着ピン78は省略されている。
【００９４】
そして、このような農作業機１によれば、位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によって、前進作業時における作業手段51のオフセット作業位置が変更可能となっているため、従来の構成に比べて、作業手段51の前進作業状態のオフセット作業位置を容易に変更できる。
【００９５】
また、互いに対向した一方側孔部74および他方側孔部77に脱着ピン78が差し込まれ、この差し込まれた脱着ピン78にて位置調整体62がロック用アーム体61に対して固定される構成であるため、オフセット作業位置をより一層容易に変更できる。
【００９６】
さらに、作業手段51の前進作業状態時において第１ロック体81を第１状態から第２状態に切り換えて第１係合凹部91と前進ロックピン部76との係合を解除した後、作業手段51を格納非作業状態に切り換えるために回動アーム体11を機枠２に対して回動させると、この回動に基づいて第２係合凹部92と格納・後退ロックピン部73とが自動的に係合するため、作業手段51を前進作業状態から格納非作業状態に容易に切り換えることができる。
【００９７】
また、作業手段51の格納非作業状態時において第１ロック体81を第２状態から第１状態に切り換えて第２係合凹部92と格納・後退ロックピン部73との係合を解除した後、作業手段51を前進作業状態に切り換えるために回動アーム体11を機枠２に対して回動させると、この回動に基づいて第１係合凹部91と前進ロックピン部76とが自動的に係合するため、作業手段51を格納非作業状態から前進作業状態に容易に切り換えることができる。
【００９８】
さらに、作業手段51の格納非作業状態時において第２ロック体82を第１状態から第２状態に切り換えて第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31との係合を解除した後、作業手段51を後退作業状態に切り換えるために可動機枠12を回動体13に対して回動させると、この回動に基づいて第２係合凹部112と後退ロックピン部32とが自動的に係合するため、作業手段51を格納非作業状態から後退作業状態に容易に切り換えることができる。
【００９９】
また、作業手段51の後退作業状態時において第２ロック体82を第２状態から第１状態に切り換えて第２係合凹部112と後退ロックピン部32との係合を解除した後、作業手段51を格納非作業状態に切り換えるために可動機枠12を回動体13に対して回動させると、この回動に基づいて第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31とが自動的に係合するため、作業手段51を後退作業状態から格納非作業状態に容易に切り換えることができる。
【０１００】
なお、図１７には、第２の実施の形態が示されている。
【０１０１】
この第２の実施の形態に係る位置調整体62の筒状本体部75には、位置調整体62のスライド方向に沿って間隔をおいて並ぶ複数、すなわち例えば２つの他方側孔部77が形成されている。このため、一方側孔部74が３つで他方側孔部77が１つである第１の実施の形態では、設定可能なオフセット作業位置が３箇所であるが、この第２の実施の形態では６箇所である。つまり、一方側孔部74および他方側孔部77のいずれか一方のみが複数である構成には限定されず、両方が複数である構成でもよい。
【０１０２】
なお、例えば図示しないが、位置調整体が係合ピン部のみで構成され、この位置調整体の下部がロック用アーム体の複数の孔部のうち選択された一の孔部に嵌合して取り付けられる構成等でもよい。
【０１０３】
また、図１８および図１９には、第３の実施の形態が示されている。
【０１０４】
この第３の実施の形態では、位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によって前進作業状態のオフセット作業位置が任意に変更可能となっている。この位置調整体62の筒状本体部75の側板部にはボルト用孔部131が形成されかつナット132が溶接等により固設されている。そして、ボルト133がナット132に螺合されそのボルト133の先端部がロック用アーム体61のアーム本体部71の側板部に圧接することにより、位置調整体62がロック用アーム体61に対して固定されている。このため、位置調整体62をロック用アーム体61に対して任意位置に固定可能であり、オフセット作業位置を任意に変更することができる。
【０１０５】
さらに、図２０ないし図２３には、第４の実施の形態が示されている。
【０１０６】
この第４の実施の形態では、位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によって作業手段51の前進作業状態のオフセット作業位置が変更可能であり、かつ、位置調整体62と同じ形状の追加位置調整体（位置調整体）135のロック用アーム体61に対する位置調整によって作業手段51の後退作業状態のオフセット作業位置が変更可能である。
【０１０７】
このロック用アーム体61のアーム本体部71の前端側には、このアーム本体部71の長手方向に沿って等間隔をおいて並ぶ上下開口状の複数、すなわち例えば３つの一方側孔部136が形成されている。
【０１０８】
追加位置調整体135は、両端面が開口した略４角筒状の筒状本体部137を有している。筒状本体部137は、ロック用アーム体61のアーム本体部71の外周面にこのアーム本体部71の長手方向に沿ってスライド可能に嵌合されている。筒状本体部137の一方側上面には、格納・後退ロックピン部73が上方に向かって突設されている。また、筒状本体部137の他方側における上下板部には、上下開口状の１つの他方側孔部138が形成されている。
【０１０９】
そして、ロック用アーム体61の複数の一方側孔部136のうち選択された一の一方側孔部136と追加位置調整体135の他方側孔部138とが互いに対向し、これら互いに対向した一方側孔部136および他方側孔部138に脱着ピン139が上方から差し込まれ、この差し込まれた脱着ピン139にて追加位置調整体135がロック用アーム体61に対して固定されている。脱着ピン139を抜けば、その固定が解除され、追加位置調整体135がロック用アーム体61に対してスライド可能となる。なお、脱着ピン139は、ピン部139aとこのピン部139aの上端部に設けられた鍔部139bとにて構成されている。
【０１１０】
このため、この第４の実施の形態では、前進作業状態のオフセット作業位置に加えて、脱着ピン139の抜き差しおよび追加位置調整体135のロック用アーム体61に対するスライドに基づく、追加位置調整体135のロック用アーム体61に対する位置調整によって、作業手段51の後退作業状態のオフセット作業位置が段階的に変更可能となっている。
【０１１１】
なおこの場合、回動アーム体（第１フレーム）11の長さと連結アーム体（第２フレーム）63の長さとが異なるので、作業手段51を後退作業状態のまま機枠２に対して移動させるためには、連結アーム体63の長さを調整する必要がある。
【０１１２】
このため、この第４の実施の形態に係る連結アーム体63は、図２１および図２２に示されるように、長さ調整可能つまり長手方向に伸縮可能となっている。つまり、この連結アーム体63は、略筒状の外側アーム部材141と、この外側アーム部材141内にスライド可能に嵌合された略筒状の内側アーム部材142とにて構成されている。外側アーム部材141の取付部141aが回動体13のアーム体取付部29に軸66を中心として回動可能に取り付けられている。内側アーム部材142の取付部142aが機枠２の第３取付部８に軸65を中心として回動可能に取り付けられている。また、外側アーム部材141には上下開口状の１つの外側孔部143が形成され、内側アーム部材142には上下開口状の複数、例えば３つの内側孔部144が形成されている。
【０１１３】
そして、内側アーム部材142の複数の内側孔部144のうち選択された一の内側孔部144と外側アーム部材141の外側孔部143とが互いに対向し、これら互いに対向した内側孔部144および外側孔部143に脱着ピン145が上方から差し込まれ、この差し込まれた脱着ピン145にて内側アーム部材142が外側アーム部材141に対して固定されている。脱着ピン145を抜けば、その固定が解除され、内側アーム部材142が外側アーム部材141に対してスライド可能となる。なお、脱着ピン145は、ピン部145aとこのピン部145aの上端部に設けられた鍔部145bとにて構成されている。
【０１１４】
図２３は後退作業状態のオフセット作業位置を説明するための図であり、図２３（ａ）の長さａは、一方側孔部136aに脱着ピン139を差し込みかつ内側孔部144aに脱着ピン145を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。図２３（ｂ）の長さｂは、一方側孔部136bに脱着ピン139を差し込みかつ内側孔部144bに脱着ピン145を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。図２３（ｃ）の長さｃは、一方側孔部136cに脱着ピン139を差し込みかつ内側孔部144cに脱着ピン145を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。そして、ａ＞ｂ＞ｃである。
【０１１５】
なお、連結アーム体63を伸縮可能とする構成は例えばねじ調整式等でもよい。また、例えばボルトおよびナット等を用いて後退作業状態のオフセット作業位置を任意に変更できるようにしてもよい。
【０１１６】
また、図２４には、第５の実施の形態が示されている。
【０１１７】
この第５の実施の形態では、例えばがた抑制等のために、ロック用アーム体61の回動支点である軸64と格納・後退ロックピン部73とが同軸状に配設され、これら軸64およびロックピン部73が共通の１本の軸部材147にて構成されている。換言すると、ロック用アーム体61の回動支点がロックピン部73を兼ねている。
【０１１８】
なお、いずれの実施の形態においても、付勢体であるばね84，86は、ねじりばねには限定されず、他の種類のばねでもよい。
【０１１９】
また、例えば作業手段51を後退作業状態に切り換えることができないもの等でもよい。
【０１２０】
さらに、作業手段51がオフセット作業として溝掘り作業をするもの等でもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１ 農作業機
２ 機枠
11 回動アーム体
12 可動機枠
51 作業手段
61 ロック用アーム体
62 位置調整体
74 一方側孔部
76 係合ピン部である前進ロックピン部
77 他方側孔部
78 脱着ピン
81 ロック体である第１ロック体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット作業位置を容易に変更できる農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された農作業機が知られている。
【０００３】
この従来の農作業機は、走行車であるトラクタに連結される機枠と、機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、可動機枠に設けられオフセット作業位置に位置してオフセット作業、すなわち例えば畦塗り作業をする作業手段とを備えている。
【０００４】
また、この従来の農作業機は、機枠および可動機枠間に架設されオフセット作業位置を変更するための手動式の第１シリンダと、機枠および可動機枠間に架設され作業手段の状態を切り換えるための手動式の第２シリンダとを備えている。
【０００５】
この第１シリンダは、シリンダ側孔部が形成された筒状のシリンダ本体と、このシリンダ本体内にスライド可能に挿入されロッド側孔部が複数形成されたロッドとを有している。
【０００６】
そして、ロッドの複数のロッド側孔部のうち選択された一のロッド側孔部とシリンダ本体のシリンダ側孔部とが互いに対向し、これら互いに対向したロッド側孔部およびシリンダ側孔部に脱着ピンが差し込まれ、この差し込まれた脱着ピンにてロッドがシリンダ本体に対して固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２６７０９８号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の農作業機では、第１シリンダのロッドをシリンダ本体に対してスライドさせる際に、そのロッドとともに可動機枠が不可避的に移動するため、その可動機枠が支持した作業手段が水平でない限り、脱着ピンを差し込むための孔合わせがやりづらく、オフセット作業位置の変更に手間取るおそれがある。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、オフセット作業位置を容易に変更できる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される機枠と、この機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、この回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、この可動機枠に設けられ、オフセット作業位置に位置してオフセット作業をする作業手段と、前記機枠に回動可能に設けられたロック用アーム体と、係合ピン部を有し、前記ロック用アーム体に位置調整可能に設けられた位置調整体と、前記係合ピン部との係合により前記回動アーム体の前記機枠に対する回動を規制するロック体とを備え、前記位置調整体の前記ロック用アーム体に対する位置調整によって前記オフセット作業位置が変更可能となっているものである。
【００１１】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、ロック用アーム体は、一方側孔部を有し、位置調整体は、他方側孔部を有し、前記一方側孔部および前記他方側孔部の少なくとも一方は、複数であり、互いに対向した前記一方側孔部および前記他方側孔部に脱着ピンが差し込まれ、この差し込まれた脱着ピンにて前記位置調整体が前記ロック用アーム体に対して固定されているものである。
【００１２】
請求項３記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、位置調整体のロック用アーム体に対する位置調整によってオフセット作業位置が任意に変更可能となっているものである。
【００１３】
請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機において、作業手段は、走行車の前進走行時には前進作業状態でオフセット作業をし、前記走行車の後進走行時には後進作業状態でオフセット作業をするものであり、位置調整体のロック用アーム体に対する位置調整によって少なくとも前記前進作業状態のオフセット作業位置が変更可能となっているものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、位置調整体のロック用アーム体に対する位置調整によってオフセット作業位置が変更可能となっているため、オフセット作業位置を容易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の前進作業時の平面図である。
【図２】同上農作業機の非作業時の平面図である。
【図３】同上農作業機の後退作業時（リターン作業時）の平面図である。
【図４】同上農作業機の部分平面図である。
【図５】同上農作業機のロック用アーム部分の側面図である。
【図６】同上農作業機のロック用アーム部分の分解平面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は前進作業状態のオフセット作業位置を説明するための部分平面図である。
【図８】同上農作業機の作業手段を前進作業状態から後退作業状態に切り換える場合の動作説明図である。
【図９】図８に続く動作説明図である。
【図１０】図９に続く動作説明図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図である。
【図１３】図１２に続く動作説明図である。
【図１４】図１３に続く動作説明図である。
【図１５】作業手段の後退作業状態時において第２ロック体によるロックを解除した状態を示す図である。
【図１６】作業手段の格納非作業状態時において第１ロック体によるロックを解除した状態を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る農作業機のロック用アーム部分の分解平面図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る農作業機のロック用アーム部分の分解平面図である。
【図１９】同上ロック用アーム部分の側面図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る農作業機のロック用アーム部分の分解平面図である。
【図２１】同上農作業機の連結アーム体の分解平面図である。
【図２２】同上連結アーム体の平面図である。
【図２３】（ａ）〜（ｃ）は後退作業状態のオフセット作業位置を説明するための部分平面図である。
【図２４】本発明の第５の実施の形態に係る農作業機の部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１ないし図３において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば図示しない走行車であるトラクタの後部に連結して使用する牽引式の畦塗り機（オフセット作業機）である。
【００１８】
つまり、農作業機１は、トラクタの後部に連結された状態でトラクタの前進走行により圃場の畦に沿って進行方向である前方（図１では、上方向）に向かって移動しながら、オフセット作業、すなわち例えば畦塗り作業（畦修復作業）をするものである。
【００１９】
なお、圃場の隅部では、図３に示されるように、農作業機１は、トラクタの後進走行（バック走行）により圃場の畦に沿って進行方向である後方（図３では、下方向）に向かって移動しながら畦塗り作業をする。
【００２０】
農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降装置）に連結される固定機枠である機枠２を備えている。
【００２１】
機枠２は、トラクタの後部の３点リンク部に連結されるトップマストおよびロワアーム等にて構成された３点連結部（図示せず）を有している。機枠２は、左右方向中央部にミッションケース部４を有し、このミッションケース部４にて前後方向の入力軸５が回転可能に支持されている。入力軸５は、トラクタのＰＴＯ軸に動力伝達手段を介して接続される。
【００２２】
機枠２は、第１取付部６、第２取付部７および第３取付部８を有している。第１取付部６は機枠２の左右方向中央部に位置し、第２取付部７および第３取付部８は機枠２の左右方向中央部よりやや左側の部分に位置している。
【００２３】
また、農作業機１は、機枠２に上下方向の軸14を中心として回動可能に設けられた回動アーム体11と、この回動アーム体11に上下方向の軸15を中心として回動可能に設けられた可動機枠12と、この可動機枠12に上下方向の軸15を中心として回動可能に設けられた位置決め用の回動体13とを備えている。
【００２４】
なお、可動機枠12は伝動ケースの機能を兼ねたものであり、この可動機枠12内に収納された動力伝達手段は、ジョイント（図示せず）を介して入力軸５に接続されている。
【００２５】
回動アーム体11は、図１等に示されるように、長手状のアーム本体部16と、このアーム本体部16の一側面である左側面にそれぞれ突設されたばね取付部17、ロック体取付部18および操作体取付部19とを有している。
【００２６】
アーム本体部16の前端部が機枠２の第１取付部６に軸14を中心として回動可能に取り付けられている。アーム本体部16の後端部には、可動機枠12が軸15を中心として回動可能に取り付けられている。
【００２７】
ロック体取付部18は、図４等に示されるように、平面視で略矩形板状をなすもので、このロック体取付部18の先端部上面には、ストッパピン部21が上方に向かって突設されている。ロック体取付部18の先端側下面には、互いに離間対向する１対のガイド突部22，23が下方に向かって突設されている。一方のガイド突部22は棒状のもので、他方のガイド突部23は板状のものである。
【００２８】
なお、例えば図示しないが、両ガイド突部22，23がいずれも棒状または板状のものでもよく、また、略Ｕ字状の部材にて、後述のロック用アーム体61をガイドするガイド部を構成してもよい。
【００２９】
また、ロック体取付部18の先端側一側面には凹弧面状の一方側当接凹部24が形成され、ロック体取付部18の先端側他側面には凹弧面状の他方側当接凹部25が形成されている。
【００３０】
回動体13は、図１等に示されるように、互いに異なる方向に向かって突出する３つの突出部、つまり第１突出部26、第２突出部27および第３突出部28を有している。第１突出部26の先端部にはアーム体取付部29が設けられている。第２突出部27の先端部上面には、略円柱状の前進・格納ロックピン部（第２ロック用の第１係合ピン部）31が上方に向かって突設されている。第３突出部28の先端部上面には、略円柱状の後退ロックピン部（第２ロック用の第２係合ピン部）32が上方に向かって突設されている。互いに離れて位置する前進・格納ロックピン部31および後退ロックピン部32は、平面視で軸15を中心として略対称に位置している。
【００３１】
可動機枠12は、図１等に示されるように、回動アーム体11の後端部に回動可能に取り付けられたフレーム部41を有している。フレーム部41には、上面削り体取付部42、盛土体取付部43、畦形成体取付部44および操作体取付部45が設けられている。
【００３２】
また、フレーム部41には、図４等に示されるように、ばね取付部46およびロック体取付部47が設けられている。ロック体取付部47は、平面視で略Ｔ字をなすもので、このロック体取付部47の先端側一側面には略凹状の一方側当接凹部48が形成され、このロック体取付部47の先端側他側面には略凹状の他方側当接凹部49が形成されている。また、ロック体取付部47には取付板40がねじ等にて固定的に取り付けられ、この取付板40の先端部上面にはストッパピン部50が上方に向かって突設されている。なお、取付板40には、ばね用孔46aを有するばね取付部46が形成されている。
【００３３】
さらに、農作業機１は、図１ないし図３等に示されるように、可動機枠12に設けられ複数のオフセット作業位置のうち、トラクタの大きさ等に応じて選択された一のオフセット作業位置に位置して畦塗り作業（オフセット作業）をする作業手段51を備えている。
【００３４】
作業手段51は、トラクタの前進走行時（前進作業時）にはトラクタの後方部から一側方（右側方）に向かって突出して位置する前進作業状態となって前方に移動しながら畦塗り作業をし、トラクタの後進走行時（後進作業時）にはトラクタの後方部から他側方（左側方）に向かって突出して位置する後進作業状態となって後方に移動しながら畦塗り作業をし、運搬時等の非作業時にはトラクタの後方部から側方に突出せずトラクタの幅内でトラクタの後方に位置する格納非作業状態となるものである。
【００３５】
つまり、作業手段51は、作業者の手動によって前進作業状態、格納非作業状態および後退作業状態に選択的に切り換え可能となっている。また、この農作業機１では、少なくとも前進作業状態のオフセット作業位置が変更可能となっている。
【００３６】
ここで、作業手段51は、回転しながら元畦の土を耕耘して盛り上げる盛土体（ロータリ）52と、盛土体52の進行方向後方で回転しながら盛土を締め固めて新畦を形成する畦形成体（ディスク）53と、盛土体52の進行方向前方で回転しながら元畦の上面を削る上面削り体54とを有している。なお、これらの各作業部52，53，54は入力軸５側からの動力で駆動回転するようになっており、また図示しないカバーにて覆われている。
【００３７】
上面削り体54は、可動機枠12の上面削り体取付部42に回転可能に取り付けられている。盛土体52は、可動機枠12の盛土体取付部43に回転可能に取り付けられている。畦形成体53は、可動機枠12の畦形成体取付部44に回転可能に取り付けられている。また、上面削り体54は、回転軸56およびこの回転軸56に取り付けられた切削爪57を有している。盛土体52は、回転軸およびこの回転軸に取り付けられた耕耘爪を有している。畦形成体53は、回転軸58、この回転軸58の先端側に取り付けられた円筒状の畦上面形成部材59および回転軸58の基端側に取り付けられた截頭円錐状の畦側面形成部材60を有している。なお、作業手段51の前進作業状態時には、上面削り体54、盛土体52および畦形成体53が前から後に向かって順に位置するが、後退作業状態になるとその順が逆になる。
【００３８】
また一方、農作業機１は、図１ないし図３等に示されるように、機枠２に上下方向の軸64を中心として回動可能に設けられ回動アーム体11の長手方向に沿って位置する長手状の１本のロック用アーム体61と、このロック用アーム体61にこのロック用アーム体61の長手方向に沿って位置調整可能に設けられたスライド部材等の位置調整体62と、機枠２および回動体13間に架設されこれら機枠２と回動体13とを連結する１本の連結アーム体63とを備えている。
【００３９】
ロック用アーム体61の前端部が機枠２の第２取付部７に上下方向の軸64を中心として回動可能に取り付けられ、ロック用アーム体61の後端部が自由端部となっている。ロック用アーム体61は、回動アーム体11の両ガイド突部22，23間にこれら両ガイド突部22，23に対してスライド可能に挿通されている。このため、ロック用アーム体61は、回動アーム体11に対してその長手方向に沿った状態のまま、この回動アーム体11と一体となって機枠２に対して回動する。
【００４０】
連結アーム体63の前端部が機枠２の第３取付部８に上下方向の軸65を中心として回動可能に取り付けられ、連結アーム体63の後端部が回動体13のアーム体取付部29に上下方向の軸66を中心として回動可能に取り付けられている。
【００４１】
ここで、ロック用アーム体61は、図５および図６等に示されるように、略４角筒状で長手状のアーム本体部71を有している。アーム本体部71の一端部である前端部には略円筒状の取付部72が設けられ、この取付部72が機枠２の第２取付部７に軸64を介してこの軸64を中心として回動可能に取り付けられている。アーム本体部71の他端部である後端部が自由端部70となっている。
【００４２】
アーム本体部71の前端側上面には、略円柱状の格納・後退ロックピン部（第１ロック用の第２係合ピン部）73が上方に向かって突設されている。アーム本体部71の後端側には、このアーム本体部71の長手方向に沿って等間隔をおいて並ぶ上下開口状の複数、すなわち例えば３つの一方側孔部74が形成されている。つまり、アーム本体部71の上下板部に、一方側孔部74が間隔をおいて並設されている。
【００４３】
位置調整体62は、両端面が開口した略４角筒状の筒状本体部75を有している。筒状本体部75は、ロック用アーム体61のアーム本体部71の外周面にこのアーム本体部71の長手方向に沿ってスライド可能に嵌合されている。
【００４４】
筒状本体部75の一方側上面には、略円柱状の係合ピン部である前進ロックピン部（第１ロック用の第１係合ピン部）76が上方に向かって突設されている。この前進ロックピン部76は、格納・後退ロックピン部73と離間対向して位置している。また、筒状本体部75の他方側における上下板部には、上下開口状の１つの他方側孔部77が形成されている。
【００４５】
そして、ロック用アーム体61の複数の一方側孔部74のうち選択された一の一方側孔部74と位置調整体62の他方側孔部77とが互いに対向し、これら互いに対向した一方側孔部74および他方側孔部77に脱着ピン78が上方から差し込まれ、この差し込まれた脱着ピン78にて位置調整体62がロック用アーム体61に対して固定されている。脱着ピン78を抜けば、その固定が解除され、位置調整体62がロック用アーム体61に対してスライド可能となる。なお、脱着ピン78は、ピン部78aとこのピン部78aの上端部に設けられた鍔部78bとにて構成されている。
【００４６】
このため、この農作業機１では、脱着ピン78の抜き差しおよび位置調整体62のロック用アーム体61に対するスライドに基づく、位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によって、作業手段51の前進作業状態のオフセット作業位置が段階的に変更可能となっている。
【００４７】
つまり、図７（ａ）〜（ｃ）に示されるように、脱着ピン78を差し込む一方側孔部74の選択変更により、作業手段51の前進作業状態時におけるオフセット作業位置（作業手段51のトラクタに対する側方への突出量）を変更することが可能となっている。
【００４８】
図７（ａ）の長さａは、３つの一方側孔部74のうち１番後の一方側孔部74aに脱着ピン78を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。図７（ｂ）の長さｂは、３つの一方側孔部74のうち後から２番目の一方側孔部74bに脱着ピン78を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。図７（ｃ）の長さｃは、３つの一方側孔部74のうち後から３番目の一方側孔部74cに脱着ピン78を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。そして、ａ＞ｂ＞ｃである。
【００４９】
また、農作業機１は、図１ないし図３等に示されるように、第１ロック用のロックピン部73，76との当接係合により回動アーム体11の機枠２に対する回動を規制して回動アーム体11を機枠２に対してロックする回動可能な略板状のロック体である第１ロック体81と、第２ロック用のロックピン部31，32との当接係合により可動機枠12の回動体13に対する回動を規制して可動機枠12を回動体13に対してロックする回動可能な略板状のロック体である第２ロック体82とを備えている。
【００５０】
さらに、農作業機１は、第１ロック体81を回動させるための棒状の第１操作体83と、回動アーム体11のばね取付部17と第１ロック体81との間に架設されこの第１ロック体81を付勢する第１付勢体である第１ばね84とを備えている。
【００５１】
また、農作業機１は、第２ロック体82を回動させるための棒状の第２操作体85と、可動機枠12のばね取付部46と第２ロック体82との間に架設されこの第２ロック体82を付勢する第２付勢体である第２ばね86とを備えている。
【００５２】
ここで、第１ロック体（第１フック体）81は、図４等に示されるように、回動アーム体11のロック体取付部18に上下方向の軸（回動支点）90を中心として回動可能に取り付けられ、その軸90を中心とする回動により第１状態（図１の状態）および第２状態（図２、図３の状態）に選択的に切り換え可能となっている。
【００５３】
第１ロック体81は、第１状態時に一方側当接凹部24に当接係合した前進ロックピン部76との当接係合により回動アーム体11の機枠２に対する回動を規制する凹弧面状の第１係合凹部91と、第２状態時に他方側当接凹部25に当接係合した格納・後退ロックピン部73との当接係合により回動アーム体11の機枠２に対する回動を規制する凹弧面状の第２係合凹部92とを同じ側つまり軸90側に有している。
【００５４】
また、第１ロック体81は、回動アーム体11のロック体取付部18の上面に軸90を中心として回動可能に取り付けられた取付板部93と、この取付板部93の基端側に一体に設けられ第１ロック体81の回動方向に略沿った方向に長手方向を有する係合板部である長手状板部94とを有している。
【００５５】
そして、一方側凹部である第１係合凹部91が長手状板部94の長手方向一端側における取付板部93側の一側面に凹状に形成され、他方側凹部である第２係合凹部92が長手状板部94の長手方向他端側における取付板部93側の一側面に凹状に形成されている。つまり、第１係合凹部91および第２係合凹部92が長手状板部94の一側面に形成されている。長手状板部94の長手方向中央部の他側面には、先端面が凸弧面状に形成された突出板部95が一体に突設されている。
【００５６】
さらに、長手状板部94の長手方向一端面には、前進ロックピン部76に当接する凸弧面状の一方側当接部96が形成されている。長手状板部94の長手方向他端面には、格納・後進ロックピン部73に当接する凸弧面状の他方側当接部97が形成されている。一方側当接部96は、他方側当接部97よりも長く、他方側当接部97に比べて大きな突出量をもって取付板部93側とは反対側に向かって突出している。なお、例えば図示しないが、一方側当接部96および他方側当接部97を同じ長さにして第１ロック体81全体を対称形状としてもよい。
【００５７】
また、長手状板部94の長手方向他端側にはばね用孔98が形成され、このばね用孔98に圧縮状態の第１ばね84の一端部が挿入され、この第１ばね84の他端部がばね取付部17のばね用孔17aに挿入されている。第１ばね84は、支点越えにより第１ロック体81を２方向（時計回りおよび反時計回り）に選択的に付勢可能である。つまり、ばね用孔98が作用ラインに対して一方側にあるのか他方側にあるかによって、第１ばね84の付勢方向が変わる（図８、図９参照）。
【００５８】
さらに、取付板部93の先端面には、第１ロック体81の回動支点（軸90）を中心とする仮想円に沿った円弧面99が形成されている。取付板部93の先端部一方側には、ストッパピン部21との当接係合により第１ロック体81のロック体取付部18に対する一方向（図４上、時計回り）の回動を規制する一方側凸部（一方側当接部）101が円弧面99に連続して形成されている。取付板部93の先端部他方側には、ストッパピン部21との当接係合により第１ロック体81のロック体取付部18に対する他方向（図４上、反時計回り）の回動を規制する他方側凸部（他方側当接部）102が円弧面99に連続して形成されている。
【００５９】
また、第２ロック体（第２フック体）82は、可動機枠12のロック体取付部47に上下方向の軸（回動支点）110を中心として回動可能に取り付けられ、その軸110を中心とする回動により第１状態（図１、図２の状態）および第２状態（図３の状態）に選択的に切り換え可能となっている。
【００６０】
第２ロック体82は、第１状態時に一方側当接凹部48に当接係合した前進・格納ロックピン部31との当接係合により可動機枠12の回動体13に対する回動を規制する凹弧面状の第１係合凹部111と、第２状態時に他方側当接凹部49に当接係合した後退ロックピン部32との当接係合により可動機枠12の回動体13に対する回動を規制する凹弧面状の第２係合凹部112とを同じ側つまり軸110側に有している。
【００６１】
また、第２ロック体82は、可動機枠12のロック体取付部47の上面に軸110を中心として回動可能に取り付けられた取付板部113と、この取付板部113の基端側に一体に設けられ第２ロック体82の回動方向に略沿った方向に長手方向を有する長手状板部114とを有している。
【００６２】
そして、一方側凹部である第１係合凹部111が長手状板部114の長手方向一端側における取付板部113側の一側面に凹状に形成され、他方側凹部である第２係合凹部112が長手状板部114の長手方向他端側における取付板部113側の一側面に凹状に形成されている。つまり、第１係合凹部111および第２係合凹部112が長手状板部114の一側面に形成されている。
【００６３】
さらに、長手状板部114の長手方向一端面には、前進・格納ロックピン部31に当接する凸弧面状の一方側当接部116が形成されている。長手状板部114の長手方向他端面には、後退ロックピン部32に当接する凸弧面状の他方側当接部117が形成されている。一方側当接部116と他方側当接部117とは同じ長さである。
【００６４】
また、取付板部113のうち第１係合凹部111と対向する部分には凸部115が形成され、この凸部115にばね用孔118が形成されている。そして、このばね用孔118に圧縮状態の第２ばね86の一端部が挿入され、この第２ばね86の他端部がばね取付部46のばね用孔46aに挿入されている。第２ばね86は、支点越えにより第２ロック体82を２方向（時計回りおよび反時計回り）に選択的に付勢可能である。つまり、ばね用孔118が作用ラインに対して一方側にあるのか他方側にあるかによって、第２ばね86の付勢方向が変わる（図１１、図１２参照）。
【００６５】
さらに、長手状板部114は、取付板部113側とは反対側の他側面に一方側当接部103および他方側当接部104を有している。一方側当接部103は、ストッパピン部50との当接により第２ロック体82のロック体取付部47に対する一方向（図４上、反時計回り）の回動を規制する。他方側当接部104は、ストッパピン部50との当接により第２ロック体82のロック体取付部47に対する他方向（図４上、時計回り）の回動を規制する。
【００６６】
一方、第１操作体（第１レバー）83は、図１等に示されるように、例えば軸120を介して互いに回動可能に連結された棒状の先端側部材121と棒状の基端側部材122とにて構成されている。先端側部材121の先端部が第１ロック体81の突出部95に軸123を中心として回動可能に取り付けられている。基端側部材122の先端部が回動アーム体11の操作体取付部19に軸124を中心として回動可能に取り付けられている。基端側部材122の基端側が作業者によって把持される把持部125となっている。
【００６７】
第２操作体（第２レバー）85は、例えば軸126を介して互いに回動可能に連結された棒状の先端側部材127と棒状の基端側部材128とにて構成されている。先端側部材127の先端部が第２ロック体82の長手状板部114の中央部に軸119を中心として回動可能に取り付けられている。基端側部材128の中間部が可動機枠12の操作体取付部45に軸129を中心として回動可能に取り付けられている。基端側部材128の基端側が作業者によって把持される把持部130となっている。
【００６８】
なお、図示しないが、農作業機１は、可動機枠12を機枠２に対して手動で移動させる際等に作業者によって把持されるハンドル等の把持体を備えている。この把持体は、例えば可動機枠12に取り付けられている。
【００６９】
次に、農作業機１の作用等を説明する。
【００７０】
図１および図８には、作業手段51が前進作業状態に設定された状態が示されている。
【００７１】
この状態では、第１ロック体81は、第１ばね84の付勢力で一方側凸部101がストッパピン部21に当接した第１状態となっており、第１係合凹部91が一方側当接凹部24に当接した前進ロックピン部76と係合してこの前進ロックピン部76が第１係合凹部91と一方側当接凹部24とに挟持されている。その結果、回動アーム体11、ロック用アーム体61、連結アーム体63および回動体13が機枠２に対してロックされている。
【００７２】
また、第２ロック体82は、第２ばね86の付勢力で一方側当接部103がストッパピン部50に当接した第１状態となっており、第１係合凹部111が一方側当接凹部48に当接した前進・格納ロックピン部31と係合してこの前進・格納ロックピン部31が第１係合凹部111と一方側当接凹部48とにて挟持されている。その結果、可動機枠12が回動体13に対してロックされている。
【００７３】
ここで、例えばトラクタが比較的小型なため、作業手段51の前進作業状態のオフセット作業位置（トラクタに対する側方への突出量）を変更する必要がある場合、つまり作業手段51を前進作業状態のまま機枠２に対して移動させる場合には、まず、作業者は、図９に示すように、第１操作体83の把持部125を把持して、第１ばね84の付勢力に抗して第１ロック体81を回動させて第１状態から第２状態に切り換える。
【００７４】
このとき、第１ロック体81は、他方側凸部102がストッパピン部21に当接するまで回動するが、この回動途中で第１ばね84の付勢方向が変わるため、この付勢方向の変更後においては第１ロック体81は第１ばね84の付勢力で回動する。
【００７５】
そして、第１ロック体81が第２状態になると、第１係合凹部91が前進ロックピン部76から離れ、第１係合凹部91と前進ロックピン部76との係合が解除される。
【００７６】
次いで、作業者は、アーム体11，61，63を機枠２に対して内側方に若干回動させてから、脱着ピン78を一の一方側孔部74および他方側孔部77から一旦抜いた後、位置調整体62をロック用アーム体61に対してスライドさせ、一の一方側孔部74とは異なる他の一方側孔部74と他方側孔部77とを互いに対向させ、これら対向した孔部74，77に脱着ピン78を差し込む。この際の孔合わせは、ロック用アーム体61に対して位置調整体62のみをスライドさせればよいので、作業者にとって容易である。
【００７７】
次いで、作業者は、前進ロックピン部76が一方側当接凹部24に当接するまで、アーム体11，61，63を機枠２に対して外側方に若干回動させてから、第１操作体83を操作して第１ロック体81を第１状態に戻す。
【００７８】
すると、第１ロック体81の第１係合凹部91が一方側当接凹部24に当接した前進ロックピン部76と係合し、作業手段51が変更後のオフセット作業位置に設定される（図７（ｂ）、（ｃ）参照）。
【００７９】
こうして、作業手段51のオフセット作業位置の変更作業が完了する。なお、図２に示す格納非作業状態時や図３に示す後退作業状態時においては、前進ロックピン部76がフリーであるため、第１ロック体81の状態を変えることなく、位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によってオフセット作業位置を変更できる。
【００８０】
また、図１および図８の状態からオフセット作業位置を変更する必要がない場合には、作業者は、元の畦に沿ってトラクタを前進走行させる。すると、作業手段51が所望のオフセット作業位置に位置した前進作業状態で前方（進行方向）に移動しながら畦塗り作業をする。
【００８１】
畦塗り作業が進み、圃場の隅部に到達すると、作業者は、作業手段51を前進作業状態から格納非作業状態を経て後退作業状態に切り換える。
【００８２】
すなわち、まず、作業者は、図９に示すように、第１操作体83を操作して第１ロック体81を第１状態から第２状態に切り換えることにより、第１係合凹部91と前進ロックピン部76との係合を解除して第１ロック体81によるロックを解除する。この第１ロック体81の第２状態は格納・後退ロックピン部73に対するロック準備状態である。
【００８３】
次いで、作業者は、図１０および図１１に示すように、ハンドル等の把持体（図示せず）を把持して、格納・後退ロックピン部73が他方側当接凹部25に当接するまで、アーム体11，61，63を機枠２に対して内側方に回動させる。すると、作業手段51が前進作業状態から格納非作業状態に切り換わる。
【００８４】
この際、アーム体11，61，63の回動に基づいて、第１ロック体81の第２係合凹部92と格納・後退ロックピン部73とが自動的に係合し、第１ロック体81によるロックが自動的にかかる。
【００８５】
つまり、このアーム体11，61，63の回動途中（ロックがかかる直前）で、第１ロック体81の他方側当接部97が格納・後退ロックピン部73に当接すると、第１ロック体81は、そのピン部73にて押されて一方向（図中の矢印方向）へ少しだけ回動し、その後、第１ばね84の付勢力で反対の他方向へ回動してもとの第２状態に戻る。すると、第２係合凹部92が他方側当接凹部25に当接した格納・後退ロックピン部73と係合してこの格納・後退ロックピン部73が第２係合凹部92と他方側当接凹部25とに挟持され、その結果、回動アーム体11等が機枠２に対してロックされる。
【００８６】
次いで、作業者は、図１２に示すように、第２操作体85を操作して第２ロック体82を第１状態から第２状態に切り換えることにより、第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31との係合を解除して第２ロック体82によるロックを解除する。この第２ロック体82の第２状態は後退ロックピン部32に対するロック準備状態である。
【００８７】
このとき、第２ロック体82は、他方側当接部104がストッパピン部50に当接するまで回動するが、この回動途中で第２ばね86の付勢方向が変わるため、この付勢方向の変更後においては第２ロック体82は第２ばね86の付勢力で回動する。そして、第２ロック体82が第２状態になると、第１係合凹部111が前進・格納ロックピン部31から離れ、第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31との係合が解除される。
【００８８】
次いで、作業者は、図１３および図１４に示すように、ハンドル等の把持体（図示せず）を把持して、後退ロックピン部32が他方側当接凹部49に当接するまで、可動機枠12を回動体13および回動アーム体11等に対して回動させる。すると、作業手段51が格納非作業状態から後退作業状態に切り換わる。
【００８９】
この際、可動機枠12の回動に基づいて、第２ロック体82の第２係合凹部112と後退ロックピン部32とが自動的に係合し、第２ロック体82によるロックが自動的にかかる。
【００９０】
つまり、この可動機枠12の回動途中（ロックがかかる直前）で、第２ロック体82の他方側当接部117が後退ロックピン部32に当接すると、第２ロック体82は、そのピン部32にて押されて一方向（図中の矢印方向）へ少しだけ回動し、その後、第２ばね86の付勢力で反対の他方向へ回動してもとの第２状態に戻る。すると、第２係合凹部112が他方側当接凹部49に当接した後退ロックピン部32と係合してこの後退ロックピン部32が第２係合凹部112と他方側当接凹部49とに挟持され、その結果、可動機枠12が回動体13および回動アーム体11等に対してロックされる。
【００９１】
そして、作業者は、元の畦に沿ってトラクタを後退走行させる。すると、作業手段51が後退作業状態で後方（進行方向）に移動しながら畦端部まで畦塗り作業をする。
【００９２】
なお、作業手段51を後退作業状態から格納非作業状態に切り換える場合は、図１５に示すように、第２ロック体82を第１状態に切り換えることにより、第２係合凹部112と後退ロックピン部32との係合を解除して第２ロック体82によるロックを解除した後、可動機枠12を回動体13に対して回動させる。すると、この回動に基づいて第２ロック体82の第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31とが自動的に係合し、第２ロック体82によるロックが自動的にかかる。
【００９３】
また、作業手段51を格納非作業状態から前進作業状態に切り換える場合は、図１６に示すように、第１ロック体81を第１状態に切り換えることにより、第２係合凹部92と格納・後退ロックピン部73との係合を解除して第１ロック体81によるロックを解除した後、回動アーム体11等を機枠２に対して回動させる。すると、この回動に基づいて第１ロック体81の第１係合凹部91と前進ロックピン部76とが自動的に係合し、第１ロック体81によるロックが自動的にかかる。なお、図８ないし図１６等においては、脱着ピン78は省略されている。
【００９４】
そして、このような農作業機１によれば、位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によって、前進作業時における作業手段51のオフセット作業位置が変更可能となっているため、従来の構成に比べて、作業手段51の前進作業状態のオフセット作業位置を容易に変更できる。
【００９５】
また、互いに対向した一方側孔部74および他方側孔部77に脱着ピン78が差し込まれ、この差し込まれた脱着ピン78にて位置調整体62がロック用アーム体61に対して固定される構成であるため、オフセット作業位置をより一層容易に変更できる。
【００９６】
さらに、作業手段51の前進作業状態時において第１ロック体81を第１状態から第２状態に切り換えて第１係合凹部91と前進ロックピン部76との係合を解除した後、作業手段51を格納非作業状態に切り換えるために回動アーム体11を機枠２に対して回動させると、この回動に基づいて第２係合凹部92と格納・後退ロックピン部73とが自動的に係合するため、作業手段51を前進作業状態から格納非作業状態に容易に切り換えることができる。
【００９７】
また、作業手段51の格納非作業状態時において第１ロック体81を第２状態から第１状態に切り換えて第２係合凹部92と格納・後退ロックピン部73との係合を解除した後、作業手段51を前進作業状態に切り換えるために回動アーム体11を機枠２に対して回動させると、この回動に基づいて第１係合凹部91と前進ロックピン部76とが自動的に係合するため、作業手段51を格納非作業状態から前進作業状態に容易に切り換えることができる。
【００９８】
さらに、作業手段51の格納非作業状態時において第２ロック体82を第１状態から第２状態に切り換えて第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31との係合を解除した後、作業手段51を後退作業状態に切り換えるために可動機枠12を回動体13に対して回動させると、この回動に基づいて第２係合凹部112と後退ロックピン部32とが自動的に係合するため、作業手段51を格納非作業状態から後退作業状態に容易に切り換えることができる。
【００９９】
また、作業手段51の後退作業状態時において第２ロック体82を第２状態から第１状態に切り換えて第２係合凹部112と後退ロックピン部32との係合を解除した後、作業手段51を格納非作業状態に切り換えるために可動機枠12を回動体13に対して回動させると、この回動に基づいて第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31とが自動的に係合するため、作業手段51を後退作業状態から格納非作業状態に容易に切り換えることができる。
【０１００】
なお、図１７には、第２の実施の形態が示されている。
【０１０１】
この第２の実施の形態に係る位置調整体62の筒状本体部75には、位置調整体62のスライド方向に沿って間隔をおいて並ぶ複数、すなわち例えば２つの他方側孔部77が形成されている。このため、一方側孔部74が３つで他方側孔部77が１つである第１の実施の形態では、設定可能なオフセット作業位置が３箇所であるが、この第２の実施の形態では６箇所である。つまり、一方側孔部74および他方側孔部77のいずれか一方のみが複数である構成には限定されず、両方が複数である構成でもよい。
【０１０２】
なお、例えば図示しないが、位置調整体が係合ピン部のみで構成され、この位置調整体の下部がロック用アーム体の複数の孔部のうち選択された一の孔部に嵌合して取り付けられる構成等でもよい。
【０１０３】
また、図１８および図１９には、第３の実施の形態が示されている。
【０１０４】
この第３の実施の形態では、位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によって前進作業状態のオフセット作業位置が任意に変更可能となっている。この位置調整体62の筒状本体部75の側板部にはボルト用孔部131が形成されかつナット132が溶接等により固設されている。そして、ボルト133がナット132に螺合されそのボルト133の先端部がロック用アーム体61のアーム本体部71の側板部に圧接することにより、位置調整体62がロック用アーム体61に対して固定されている。このため、位置調整体62をロック用アーム体61に対して任意位置に固定可能であり、オフセット作業位置を任意に変更することができる。
【０１０５】
さらに、図２０ないし図２３には、第４の実施の形態が示されている。
【０１０６】
この第４の実施の形態では、位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によって作業手段51の前進作業状態のオフセット作業位置が変更可能であり、かつ、位置調整体62と同じ形状の追加位置調整体（位置調整体）135のロック用アーム体61に対する位置調整によって作業手段51の後退作業状態のオフセット作業位置が変更可能である。
【０１０７】
このロック用アーム体61のアーム本体部71の前端側には、このアーム本体部71の長手方向に沿って等間隔をおいて並ぶ上下開口状の複数、すなわち例えば３つの一方側孔部136が形成されている。
【０１０８】
追加位置調整体135は、両端面が開口した略４角筒状の筒状本体部137を有している。筒状本体部137は、ロック用アーム体61のアーム本体部71の外周面にこのアーム本体部71の長手方向に沿ってスライド可能に嵌合されている。筒状本体部137の一方側上面には、格納・後退ロックピン部73が上方に向かって突設されている。また、筒状本体部137の他方側における上下板部には、上下開口状の１つの他方側孔部138が形成されている。
【０１０９】
そして、ロック用アーム体61の複数の一方側孔部136のうち選択された一の一方側孔部136と追加位置調整体135の他方側孔部138とが互いに対向し、これら互いに対向した一方側孔部136および他方側孔部138に脱着ピン139が上方から差し込まれ、この差し込まれた脱着ピン139にて追加位置調整体135がロック用アーム体61に対して固定されている。脱着ピン139を抜けば、その固定が解除され、追加位置調整体135がロック用アーム体61に対してスライド可能となる。なお、脱着ピン139は、ピン部139aとこのピン部139aの上端部に設けられた鍔部139bとにて構成されている。
【０１１０】
このため、この第４の実施の形態では、前進作業状態のオフセット作業位置に加えて、脱着ピン139の抜き差しおよび追加位置調整体135のロック用アーム体61に対するスライドに基づく、追加位置調整体135のロック用アーム体61に対する位置調整によって、作業手段51の後退作業状態のオフセット作業位置が段階的に変更可能となっている。
【０１１１】
なおこの場合、回動アーム体（第１フレーム）11の長さと連結アーム体（第２フレーム）63の長さとが異なるので、作業手段51を後退作業状態のまま機枠２に対して移動させるためには、連結アーム体63の長さを調整する必要がある。
【０１１２】
このため、この第４の実施の形態に係る連結アーム体63は、図２１および図２２に示されるように、長さ調整可能つまり長手方向に伸縮可能となっている。つまり、この連結アーム体63は、略筒状の外側アーム部材141と、この外側アーム部材141内にスライド可能に嵌合された略筒状の内側アーム部材142とにて構成されている。外側アーム部材141の取付部141aが回動体13のアーム体取付部29に軸66を中心として回動可能に取り付けられている。内側アーム部材142の取付部142aが機枠２の第３取付部８に軸65を中心として回動可能に取り付けられている。また、外側アーム部材141には上下開口状の１つの外側孔部143が形成され、内側アーム部材142には上下開口状の複数、例えば３つの内側孔部144が形成されている。
【０１１３】
そして、内側アーム部材142の複数の内側孔部144のうち選択された一の内側孔部144と外側アーム部材141の外側孔部143とが互いに対向し、これら互いに対向した内側孔部144および外側孔部143に脱着ピン145が上方から差し込まれ、この差し込まれた脱着ピン145にて内側アーム部材142が外側アーム部材141に対して固定されている。脱着ピン145を抜けば、その固定が解除され、内側アーム部材142が外側アーム部材141に対してスライド可能となる。なお、脱着ピン145は、ピン部145aとこのピン部145aの上端部に設けられた鍔部145bとにて構成されている。
【０１１４】
図２３は後退作業状態のオフセット作業位置を説明するための図であり、図２３（ａ）の長さａは、一方側孔部136aに脱着ピン139を差し込みかつ内側孔部144aに脱着ピン145を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。図２３（ｂ）の長さｂは、一方側孔部136bに脱着ピン139を差し込みかつ内側孔部144bに脱着ピン145を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。図２３（ｃ）の長さｃは、一方側孔部136cに脱着ピン139を差し込みかつ内側孔部144cに脱着ピン145を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。そして、ａ＞ｂ＞ｃである。
【０１１５】
なお、連結アーム体63を伸縮可能とする構成は例えばねじ調整式等でもよい。また、例えばボルトおよびナット等を用いて後退作業状態のオフセット作業位置を任意に変更できるようにしてもよい。
【０１１６】
また、図２４には、第５の実施の形態が示されている。
【０１１７】
この第５の実施の形態では、例えばがた抑制等のために、ロック用アーム体61の回動支点である軸64と格納・後退ロックピン部73とが同軸状に配設され、これら軸64およびロックピン部73が共通の１本の軸部材147にて構成されている。換言すると、ロック用アーム体61の回動支点がロックピン部73を兼ねている。
【０１１８】
なお、いずれの実施の形態においても、付勢体であるばね84，86は、ねじりばねには限定されず、他の種類のばねでもよい。
【０１１９】
また、例えば作業手段51を後退作業状態に切り換えることができないもの等でもよい。
【０１２０】
さらに、作業手段51がオフセット作業として溝掘り作業をするもの等でもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１ 農作業機
２ 機枠
11 回動アーム体
12 可動機枠
51 作業手段
61 ロック用アーム体
62 位置調整体
74 一方側孔部
76 係合ピン部である前進ロックピン部
77 他方側孔部
78 脱着ピン
81 ロック体である第１ロック体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に連結される機枠と、
この機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、
この回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、
この可動機枠に設けられ、オフセット作業位置に位置してオフセット作業をする作業手段と、
前記機枠に回動可能に設けられたロック用アーム体と、
係合ピン部を有し、前記ロック用アーム体に位置調整可能に設けられた位置調整体と、
前記係合ピン部との係合により前記回動アーム体の前記機枠に対する回動を規制するロック体とを備え、
前記位置調整体の前記ロック用アーム体に対する位置調整によって前記オフセット作業位置が変更可能となっている
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
ロック用アーム体は、一方側孔部を有し、
位置調整体は、他方側孔部を有し、
前記一方側孔部および前記他方側孔部の少なくとも一方は、複数であり、
互いに対向した前記一方側孔部および前記他方側孔部に脱着ピンが差し込まれ、この差し込まれた脱着ピンにて前記位置調整体が前記ロック用アーム体に対して固定されている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
位置調整体のロック用アーム体に対する位置調整によってオフセット作業位置が任意に変更可能となっている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項４】
作業手段は、走行車の前進走行時には前進作業状態でオフセット作業をし、前記走行車の後進走行時には後進作業状態でオフセット作業をするものであり、
位置調整体のロック用アーム体に対する位置調整によって少なくとも前記前進作業状態のオフセット作業位置が変更可能となっている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。
【請求項１】
走行車に連結される機枠と、
この機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、
この回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、
この可動機枠に設けられ、オフセット作業位置に位置してオフセット作業をする作業手段と、
前記機枠に回動可能に設けられたロック用アーム体と、
係合ピン部を有し、前記ロック用アーム体に位置調整可能に設けられた位置調整体と、
前記係合ピン部との係合により前記回動アーム体の前記機枠に対する回動を規制するロック体とを備え、
前記位置調整体の前記ロック用アーム体に対する位置調整によって前記オフセット作業位置が変更可能となっている
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
ロック用アーム体は、一方側孔部を有し、
位置調整体は、他方側孔部を有し、
前記一方側孔部および前記他方側孔部の少なくとも一方は、複数であり、
互いに対向した前記一方側孔部および前記他方側孔部に脱着ピンが差し込まれ、この差し込まれた脱着ピンにて前記位置調整体が前記ロック用アーム体に対して固定されている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
位置調整体のロック用アーム体に対する位置調整によってオフセット作業位置が任意に変更可能となっている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項４】
作業手段は、走行車の前進走行時には前進作業状態でオフセット作業をし、前記走行車の後進走行時には後進作業状態でオフセット作業をするものであり、
位置調整体のロック用アーム体に対する位置調整によって少なくとも前記前進作業状態のオフセット作業位置が変更可能となっている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１２−５３７１（Ｐ２０１２−５３７１Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４１８０７（Ｐ２０１０−１４１８０７）
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
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