農作業車
【課題】 走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる、などの不都合の発生を回避できるようにする。
【解決手段】 主駆動源となる電動モータＡと、電動モータＡからの動力を車輪９，１０及び作業装置４に伝達する伝動系とを備え、伝動系に、伝動の断続を可能にする断続手段Ｂを設け、電動モータＡを駆動源とする油圧ポンプ１２４を、伝動系における断続手段Ｂよりも伝動方向上手側に配備した伝動部材Ｃに連動連結してある。
【解決手段】 主駆動源となる電動モータＡと、電動モータＡからの動力を車輪９，１０及び作業装置４に伝達する伝動系とを備え、伝動系に、伝動の断続を可能にする断続手段Ｂを設け、電動モータＡを駆動源とする油圧ポンプ１２４を、伝動系における断続手段Ｂよりも伝動方向上手側に配備した伝動部材Ｃに連動連結してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達するように構成した農作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような農作業車としては、走行速度調整ペダルの踏み込み操作量に応じて回転速度が変更される走行系交流モータからの動力を、減速ギヤボックス内で適宜減速して前輪及び後輪に伝達し、減速ギヤボックスの後上部に、その減速ギヤボックス内を経由した走行系交流モータからの動力で駆動されることで、リフト機構昇降用の油圧シリンダ（油圧アクチュエータの一例）に向けて作動油を供給して、作動油の供給による油圧シリンダの駆動操作を可能にする油圧ポンプを設けたものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３０００２２号公報（段落番号０００５，０００６，０００８、図１，３，４，６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
つまり、上記のような農作業車では、走行速度調整ペダルなどを操作して走行系交流モータを停止させることで、車体を走行停止させることができるのであるが、走行系交流モータを停止させると、油圧ポンプも停止されて、その油圧ポンプから油圧アクチュエータに向けた作動油の供給が行われなくなることから、油圧ポンプからの作動油による油圧アクチュエータの駆動操作を行えないようになっており、これによって、例えば、油圧アクチュエータが作業装置を昇降駆動するためのものである場合には、走行停止時に、作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができない不都合が生じるようになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる、などの不都合の発生を回避できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のうちの請求項１に記載の発明では、主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、前記伝動系に、伝動の断続を可能にする断続手段を設け、前記電動モータを駆動源とする油圧ポンプを、前記伝動系における前記断続手段よりも伝動方向上手側に配備した伝動部材に連動連結してある。
【０００６】
この構成によると、断続手段により電動モータからの動力を断続することで、車体の走行状態と走行停止状態とを切り換え現出することができ、又、断続手段による電動モータからの動力の断続にかかわらず油圧ポンプを駆動することができる。
【０００７】
従って、車体を走行停止させた場合であっても、油圧ポンプからの作動油による油圧アクチュエータの駆動操作が可能となり、これによって、例えば、油圧アクチュエータが作業装置を昇降駆動するためのものである場合には、車体の走行及び走行停止にかかわらず、作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができ、結果、走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる、などの不都合の発生を回避できる。
【０００８】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、副駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力で駆動される油圧ポンプとを設けてある。
【０００９】
この構成によると、主駆動源の電動モータを駆動することで車体を走行させることができ、主駆動源の電動モータを停止することで車体を走行停止させることができ、副駆動源の電動モータを駆動することで、主駆動源の電動モータの駆動及び停止にかかわらず、油圧ポンプを駆動することができる。
【００１０】
従って、車体を走行停止させた場合であっても、油圧ポンプからの作動油による油圧アクチュエータの駆動操作が可能となり、これによって、例えば、油圧アクチュエータが作業装置を昇降駆動させるためのものである場合には、車体の走行及び走行停止にかかわらず、作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができ、結果、走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる、などの不都合の発生を回避できる。
【００１１】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、副駆動源となる電動アクチュエータを装備し、この電動アクチュエータの作動で前記作業装置を昇降駆動するように構成してある。
【００１２】
この構成によると、電動モータを駆動することで車体を走行させることができ、電動モータを停止することで車体を走行停止させることができ、電動アクチュエータを駆動することで、電動モータの駆動及び停止にかかわらず作業装置を昇降させることができる。
【００１３】
従って、車体を走行停止させた場合であっても、電動アクチュエータの作動で作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができ、結果、走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる不都合の発生を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１には農作業車の一例である乗用田植機の全体側面が、図２にはその全体平面がそれぞれ示されており、この乗用田植機は、四輪駆動型の走行車体１の後部に、単動型の油圧シリンダからなる昇降シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して、苗植付装置（作業装置の一例）４を駆動昇降可能に連結して構成されている。
【００１５】
図１〜７に示すように、走行車体１は、車体フレーム５の前後中間部に、主駆動源となる直流モータ６（電動モータＡの一例）と、この直流モータ６に電力を供給する２つのバッテリ７，８とを搭載し、その直流モータ６からの動力で、車体フレーム５の前部に配備した左右一対の前輪９と、車体フレーム５の後部に配備した左右一対の後輪１０とを駆動する電動式の四輪駆動型に構成されている。又、重量の大きい直流モータ６やバッテリ７，８を、前輪９と後輪１０との間となる車体フレーム５の前後中間部に配置したことで、安定性の向上が図られている。
【００１６】
車体フレーム５は、丸パイプ材などからなる伝動ケース１１を前後向きに配備し、その伝動ケース１１の後部にミッションケース１２を連結し、伝動ケース１１の前部に前車軸ケース１３を連結し、前車軸ケース１３の前部左右中央に、バランスウェイトとしての機能を有する鋳鉄製の支持台１４を連結して、その主要部が構成され、その前端に位置する支持台１４の左右中間部に、上下向きのステアリング軸１５や変速操作軸１６などを覆う操縦塔１７が立設され、直流モータ６及びバッテリ７，８の上方に配置された運転座席１８を支持し、車体フレーム５の略全体を上方から覆うように形成された板金製の搭乗ステップ１９が着脱可能に連結されている。
【００１７】
搭乗ステップ１９には、その中央部に形成した開口から露出する直流モータ６やバッテリ７，８などを覆い隠す樹脂製のモータカバー２０が簡易着脱可能に係止装備されており、このモータカバー２０を取り外すことで、搭乗ステップ１９を取り外す手間を要することなく、直流モータ６やバッテリ７，８などに対するメンテナンスを行える。
【００１８】
図１、図３及び図５に示すように、直流モータ６からの動力は、ミッションケース１２に備えた入力軸２１に、ベルトテンション式の主クラッチ２２（断続手段Ｂの一例）を介して断続可能に伝達され、又、ミッションケース１２に備えた伝動軸２３に、ベルトテンション式の伝動機構２４を介して断続不能に伝達される。
【００１９】
図８に示すように、ミッションケース１２の入力軸２１に伝達された動力は、ミッションケース１２の内部において走行用と作業用とに分岐され、走行用の動力は、前進３段、後進１段に変速可能に構成されたギヤ式変速装置２５に伝達され、そのギヤ式変速装置２５による変速後の動力が、減速ギヤ２６を介して中継伝動軸２７に伝達され、この中継伝動軸２７において前輪駆動用の動力と後輪駆動用の動力とに分岐される。
【００２０】
図１、図３、図４、図６、図８及び図９に示すように、前輪駆動用の動力は、ミッションケース１２に内装した一対のベベルギヤ２８、伝動ケース１１に挿通した前後向きの第１伝動軸２９、前車軸ケース１３に内装した一対のベベルギヤ３０や左右向きの第２伝動軸３１、及び、前車軸ケース１３から左右に向けて延出した左右の前車軸３２、などを介して左右の前輪９に伝達される。つまり、左右の前輪９は、直流モータ６からの動力で等速駆動される。
【００２１】
図１、図３、図８及び図９に示すように、後輪駆動用の動力は、ミッションケース１２に内装した左右のサイドクラッチ３３（断続手段Ｂの一例）やギヤ式減速装置３４、及び、ミッションケース１２から横外方に向けて延出した左右の後車軸３５、などを介して左右の後輪１０に伝達される。つまり、左右のサイドクラッチ３３の作動による左右の各後輪１０に対する独立した伝動調節及び伝動の断続が可能に構成されている。
【００２２】
図１、図８及び図１０に示すように、作業用の動力は、ミッションケース１２に内装したトルクリミッタ３６、ミッションケース１２の内部とミッションケース１２の右外側部に形成したギヤ室３７とにわたる第１伝動軸３８や第２伝動軸３９、それらの伝動軸３８，３９に対する組み替えが可能となるようにギヤ室３７に内装した一対の変速ギヤ４０，４１、及び、ミッションケース１２に内装したベベルギヤ４２や作業クラッチ４３（断続手段Ｂの一例）、などを介して、作業動力取出用のＰＴＯ軸４４に断続可能に伝達される。
【００２３】
図１及び図２に示すように、ＰＴＯ軸４４から取り出された作業用の動力は、伸縮自在に構成された外部伝動軸４５などを介して、苗植付装置４の動力分配部４６に伝達される。
【００２４】
苗植付装置４は、動力分配部４６からの分配動力で、３条分のマット状苗を載置する苗載台４７が所定ストロークで左右方向に往復移動し、左右方向に一定間隔を隔てて並設したクランク式の３つの植付機構４８が、対応するマット状苗から所定量の苗を切り出して圃場泥土部に植え付け、苗載台４７に装備した３つの縦送りベルト４９が、苗載台４７が左右のストローク端に到達するごとに、対応するマット状苗を所定量だけ下方に向けて縦送りする、といった植え付け作動を行うように構成され、最大３条の苗の植え付けを行える。
【００２５】
苗植付装置４の下部には、植え付け前の圃場泥面を車体の走行に伴って整地する単一の整地フロート５０が配備され、この整地フロート５０は、その左側の後部が、動力分配部４６からの動力を植付機構４８に伝達する伝動機構（図示せず）を内装したフレーム兼用の植付伝動ケース５１に、又、その右側の後部が、植付機構４８を支持する支持フレーム５２に、それぞれ左右向きの支軸５３を介して、それらの支軸５３を支点にしたピッチングが許容されるように連結されている。
【００２６】
図１、図２、図４、図５、図８及び図１０に示すように、ギヤ式変速装置２５は、その変速軸５４に軸心方向に相対摺動可能に内嵌された操作軸５５が、操縦塔１７に内装した変速操作軸１６に、その変速操作軸１６の回動に連動して前後方向に押し引き操作される連係部材５６や、その連係部材５６の押し引き操作に連動して回動することで操作軸５５を左右方向に摺動操作する回動部材５７を介して操作連係されており、変速操作軸１６の上部に左右向きに一体形成した変速レバー５８を前後方向に揺動操作すると、その操作に連動して、操作軸５５が変速軸５４に対して軸心方向（左右方向）に摺動変位し、その摺動変位で、変速軸５４と一体回転する変速キー５９が、変速軸５４に相対回転可能に外嵌した後進ギヤ６０、植え付け用の低速前進ギヤ６１、畦越え用の微速前進ギヤ６２、及び、移動用の高速前進ギヤ６３のうちのいずれかに選択係合して、前進３段、後進１段のうちの変速レバー５８の操作位置に応じた変速状態を現出する。
【００２７】
図８に示すように、トルクリミッタ３６は、ＰＴＯ軸４４の負荷トルクが設定値を超えた場合に、入力軸２１と一体回転する駆動側回転爪６４が、ＰＴＯ軸４４と連動する従動側回転爪６５との間に有するカム作用で、押しバネ６６の付勢に抗して従動側回転爪６５との噛合を解除する方向に摺動変位し、ＰＴＯ軸４４への伝動を遮断することで、過負荷に起因した作業伝動系などの破損を回避する。
【００２８】
入力軸１９と駆動側回転爪６４との間には、それらと一体回転し、入力軸２１に対する摺動が阻止され、駆動側回転爪６４の相対摺動を許容するように、入力軸２１と駆動側回転爪６４とにスプライン嵌合されるスプラインボス６７が介装されており、これによって、入力軸２１の軸径が小さくても、駆動側回転爪６４に対するスプライン径を大きくすることができて、駆動側回転爪６４の摺動抵抗を小さくすることや、トルクリミッタ３６に調心作用が働くようにすることができ、結果、駆動側回転爪６４に対するスプライン径が小さいことに起因して、駆動側回転爪６４の摺動抵抗が大きくなるなどの不都合が生じて、トルクリミッタ３６の作動トルクが不安定になることを防止してある。
【００２９】
図８及び図９に示すように、ミッションケース１２の右外側部には、ギヤ室３７を閉塞するカバー６８が簡易着脱可能に装備されており、このカバー６８を取り外すことで、ギヤ室３７に内装した一対の変速ギヤ４０，４１の配置換えや付け換えを行うことができ、これによって、ミッションケース１２を分割する手間を要することなく、走行速度に対して作業速度を変更することができ、苗植付装置４による走行方向での植付けピッチ（株間）を調節できる。
【００３０】
図１〜３及び図５に示すように、前車軸ケース１３には、第２伝動軸３１に作用することで左右の前輪９及び後輪１０を制動する多板式のブレーキ６９が内装され、このブレーキ６９は、走行車体１の右前部に配備した操作ペダル７０に、図外の連係機構を介して操作連係され、その操作ペダル７０は、連係ロッド７１を介して主クラッチ２２に操作連係され、操作ペダル７０を踏み込み操作すると、主クラッチ２２の遮断状態と、操作ペダル７０の踏み込み操作量に応じたブレーキ６９の制動状態とが現出され、操作ペダル７０の踏み込み操作を解除すると、主クラッチ２２に備えたテンションバネ７２やブレーキ６９に内装した戻しバネ（図示せず）の作用で、主クラッチ２２の接続状態とブレーキ６９の非制動状態とが現出される。
【００３１】
操作ペダル７０には、走行車体１の前方に向けて延出する操作レバー７３が一体装備されており、走行車体１の前方から、その操作レバー７３を押し下げると、主クラッチ２２の遮断状態と、操作レバー７３の押し下げ操作量に応じたブレーキ６９の制動状態とが現出され、操作レバー７３の押し下げ操作を解除すると、主クラッチ２２に備えたテンションバネ７２やブレーキ６９に内装した戻しバネの作用で、主クラッチ２２の接続状態とブレーキ６９の非制動状態とが現出される。
【００３２】
つまり、操作レバー７３を備えたことで、地上側からでも、主クラッチ２２やブレーキ６９の作用による車体の発進・停止操作や変速操作を行える。
【００３３】
図１及び図２に示すように、支持台１４には、走行車体１の地上側からの誘導操作を可能にする操作アーム７４が固定装備され、この操作アーム７４は、正面視が先窄まり状の略逆Ｕ字状で側面視が略Ｌ字状になるように屈曲形成されたパイプ材からなり、その左右方向の長さ（左右幅）が操縦塔１７の左右方向の長さ（左右幅）よりも長くなるように設定され、又、その前部側が支持台１４や操縦塔１７よりも車体前方側に位置し、更に、その上端が操縦塔１７の上下中間位置よりも低い位置に位置するように、その両端が支持台１４の対応する横側面にボルト連結されている。
【００３４】
つまり、操作アーム７４を上記のように備えたことで、運転者が地上に降りて車体を走行させる畦越え走行などを行う場合には、その操作アーム７４を利用すれば、畦越え走行時に発生し易い車体前部側の浮き上がりを抑える押さえ込み操作や、車体を左右に誘導する誘導操作などを地上側から良好に行える。
【００３５】
特に、操作アーム７４の上端位置を低くしたことで、操作アーム７４を利用した車体前部側の引き上げ操作が行い易くなり、車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる。
【００３６】
図１〜５及び図８に示すように、ステアリング軸１５は、その上端部にステアリングホイール７５が装備され、その下端部にピニオンギヤ７６が一体形成され、そのピニオンギヤ７６が、支持台１４に相対揺動可能に軸支されたセクターギヤ７７に噛合し、そのセクターギヤ７７の左右両端部には連係アーム７８が一体形成され、それらの連係アーム７８が、左右の前輪９を操舵する左右の対応するナックルアーム７９にタイロッド８０を介して操作連係されている。
【００３７】
セクターギヤ７７は、その揺動支点を中心とする左右一対の長孔８１が形成され、それらの長孔８１に一端部が係合された左右の連係ロッド８２を介して、対応するサイドクラッチ３３の操作アーム８３に操作連係されている。
【００３８】
つまり、ステアリングホイール７５を回動操作すると、その操作に連動して、ステアリングホイール７５の回動操作量に応じた操舵角に左右の前輪９が操舵され、又、その操作で、前輪９が直進位置から設定角度以上に操舵されると、旋回内側の後輪１０に対するサイドクラッチ３３が遮断状態に切り換えられて、左右の前輪９と旋回外側の後輪１０とを駆動させた３輪駆動状態で旋回する小旋回状態が現出される。
【００３９】
図１、図２及び図４に示すように、操縦塔１７は、ステアリング軸１５が挿通されるステアリングポスト８４、そのステアリングポスト８４などを後方側から覆う板金製の後部ケース８５、ステアリングポスト８４などを前方側から覆う樹脂製の前部ケース８６、及び、ステアリングポスト８４の上端部に装備された上部パネル８７、などによって構成されている。
【００４０】
上部パネル８７には、略コの字状に屈曲形成した丸棒鋼材からなる規制金具８８や、その規制金具８８を下方に向けて付勢するように規制金具８８の一端部に外嵌装備した押しバネ８９、などで構成された規制具９０が装備されている。規制具９０は、規制金具８８の一端部を支点にした水平方向への揺動操作や、押しバネ８９の付勢に抗した引き上げ操作を行うことで、押しバネ８９の付勢で、規制金具８８の他端部を、上部パネル８７の所定位置に穿設した貫通孔に挿通させて、規制金具８８を上部パネル８７の下方に向けて突出させる作用位置と、規制金具８８の他端を上部パネル８７に接当させて、規制金具８８を、押しバネ８９の付勢に抗して、上部パネル８７の上方に退避させる退避位置とに切り換わる。そして、その退避位置では、変速レバー５８の通過を許容して、変速レバー５８の微速前進位置や高速前進位置への操作を可能にし、又、その作用位置では、変速レバー５８との接当で変速レバー５８の通過を阻止して、変速レバー５８の微速前進位置や高速前進位置への操作を不能にする。
【００４１】
つまり、植え付け作業時には、規制具９０を作用位置に位置させることで、変速レバー５８の誤操作などによって、植え付け作業には適していない微速前進状態や高速前進状態が不測に現出される虞を未然に回避できる。
【００４２】
図１〜３及び図５〜７に示すように、伝動ケース１１の前部側には、左右向きの支持部材９１が装備され、この支持部材９１とミッションケース１２の後端上部とにわたって、無底の台形状に曲げ形成された左右一対のパイプフレーム９２などから、直流モータ６やバッテリ７，８などを上方から覆うように枠組みされた座席フレーム９３が架設され、直流モータ６やバッテリ７，８の上方となる座席フレーム９３の上部前側に、運転座席１８が、その前部の連結支点周りに前後揺動可能に、かつ、前後方向に位置調節可能に連結ピン９４を介して連結されている。
【００４３】
座席フレーム９３の後上部には、搭乗ステップ１９の左右の後端部を受け止め支持する支持フレーム９５が溶接装備されている。
【００４４】
図１及び図２に示すように、座席フレーム９３には、最大３枚の予備苗の載置が可能となるように構成された予備苗載台９６がボルト連結されており、この予備苗載台９６は、予備苗が載置される３つの苗台９７を、その１つが、側面視で運転座席１８と重合する運転座席１８の右側方の位置に、正面視で搭乗ステップ１９の右側端と苗植付装置４の右側端との間に位置するように、又、その２つが、上下方向に所定間隔を隔てて並ぶ状態で、側面視で運転座席１８と重合する運転座席１８の左側方の位置に、正面視で搭乗ステップ１８の左側端と苗植付装置４の左側端との間に位置するように、座席フレーム９３で支持された予備苗フレーム９８に備えて構成されている。
【００４５】
つまり、３つの苗台９７を上記のように配置したことで、小型に形成される３条植え用の乗用田植機でありながら、車体の全長や左右幅が大きくなる、あるいは、車体の前後バランスが変化するなどの不都合を招くことなく、３枚の予備苗を、苗載台４７に対する苗補給の行い易い位置に備えることができ、これによって、苗補給のための畦への立ち寄り回数が少なくなるとともに、苗載台４７への苗補給に要する労力を軽減でき、結果、小型の乗用田植機として、作業走行時の枕地旋回による隣接条合わせなどを容易に行える高い旋回性を確保しながら、作業効率の向上や作業労力の軽減化を図れる。
【００４６】
又、ステアリングホイール７５と左右の苗台９７との間に乗降空間を確保することができ、これによって、小型に形成される３条植え用の乗用田植機に予備苗載台９６を装備しながらも、走行車体１の横側方や前方からの乗降が行い易くなっている。
【００４７】
図１〜３、図６、図７及び図１０〜１３に示すように、運転座席１８の右側方には、昇降シリンダ２に対する作動油の流動を制御する制御弁９９と、苗植付装置４に対する伝動を断続する作業クラッチ４３とにそれぞれ操作連係された作業用レバー１００が配備されており、作業用レバー１００は、その下部に一体形成した左右向きの支点軸１０１が、制御弁９９のケーシング１０２に相対回転可能に支持されている。
【００４８】
制御弁９９は、ミッションケース１２の右側部に連結されるケーシング１０２に、流路切り換え用のスプール１０３を、その前端部をケーシング１０２から前方に向けて突出させた状態で、前後方向にスライド操作可能に内嵌装備し、又、そのスプール１０３を前方に向けて付勢する押しバネ（図示せず）を内装し、その押しバネの付勢によるスプール１０３の前方への押し出し操作、又は、その押しバネの付勢に抗したスプール１０３の後方への押し込み操作で、スプール１０３が中立位置に達すると、昇降シリンダ２に対する作動油の給排を停止する中立状態を現出し、スプール１０３が中立位置よりも前方の下降位置に達すると、昇降シリンダ２から作動油を排出させる下降状態を現出し、スプール１０３が中立位置よりも後方の上昇位置に達すると、昇降シリンダ２に作動油を供給する上昇状態を現出する。
【００４９】
支点軸１０１には、左右向きの操作杆１０４を備えた揺動部材１０５が相対回転可能に装備され、又、操作アーム１０６が溶接され、揺動部材１０５は、支点軸１０１を支点にして後方に向けて揺動操作されることで、スプール１０３を押しバネの付勢に抗して押し込み操作し、操作アーム１０６は、作業用レバー１００の後方への揺動操作に伴って、操作杆１０４を介して、スプール１０３を押しバネの付勢に抗して押し込み操作する。
【００５０】
操作アーム１０６には、位置保持用の４つの凹部１０７と作業クラッチ操作用の凹部１０８とが形成され、位置保持用の各凹部１０７には、作業用レバー１００の上昇、中立、下降、植付の各操作位置に応じて、デテントローラ１０９が、つる巻きバネ１１０の付勢で択一的に係合するようになっており、各凹部１０７に対するデテントローラ１０９の係合で、作業用レバー１００とともに制御弁９９のスプール１０３を上昇、中立、下降、植付の各操作位置に保持できる。
【００５１】
作業クラッチ操作用の凹部１０８には、その凹部１０８に一端部が係入された操作ロッド１１１を介してクランクアーム１１２が操作連係され、クランクアーム１１２は、つる巻きバネ１１３の付勢で揺動することで、作業クラッチ４３の操作軸１１４を押し込み操作し、又、操作アーム１０６の植付位置への揺動に連動して、つる巻きバネ１１３の付勢に抗して揺動することで、作業クラッチ４３の操作軸１１４を引き出し操作し、作業クラッチ４３は、操作軸１１４の押し込み操作で遮断状態に切り換わり、操作軸１１４の引き出し操作で接続状態に切り換わる。
【００５２】
そして、上記の構成から、作業用レバー１００を中立位置から上昇位置に操作すると、操作アーム１０６が、揺動部材１０５の操作杆１０４を介して、制御弁９９のスプール１０３を上昇位置まで押し込み操作するようになり、これによって、制御弁９９の上昇状態が現出されて昇降シリンダ２に作動油が供給され、昇降シリンダ２が収縮作動してリンク機構３を上昇揺動させることから、苗植付装置４が上昇する。そして、この操作では、操作アーム１０６における作業クラッチ操作用の凹部１０８での融通で、操作アーム１０６が、操作ロッド１１１を介してクランクアーム１１２を揺動操作することはなく、クランクアーム１１２が、つる巻きバネ１１３の付勢で作業クラッチ４３の操作軸１１４を押し込み操作する状態が継続され、作業クラッチ４３の遮断状態が維持されることから、苗植付装置４は作動を停止している。
【００５３】
作業用レバー１００を上昇位置から中立位置に操作すると、操作アーム１０６が、押しバネによるスプール１０３の中立位置への押し出し操作を許容するようになり、これによって、制御弁９９の中立状態が現出されて昇降シリンダ２に対する作動油の給排が停止され、昇降シリンダ２が作動停止してリンク機構３を揺動停止させることから、苗植付装置４が上昇を停止する。そして、この操作でも、操作アーム１０６における作業クラッチ操作用の凹部１０８での融通で、作業クラッチ４３の遮断状態が維持されることから、苗植付装置４は作動を停止している。
【００５４】
作業用レバー１００を中立位置から下降位置に操作すると、操作アーム１０６が、押しバネによるスプール１０３の下降位置への押し出し操作を許容するようになり、これによって、制御弁９９の下降状態が現出されて昇降シリンダ２から作動油が排出され、昇降シリンダ２が伸長作動してリンク機構３を下降揺動させることから、苗植付装置４が下降する。そして、この操作でも、操作アーム１０６における作業クラッチ操作用の凹部１０８での融通で、作業クラッチ４３の遮断状態が維持されることから、苗植付装置４は作動を停止している。
【００５５】
作業用レバー１００を下降位置から中立位置に操作すると、操作アーム１０６が、揺動部材１０５の操作杆１０４を介して、制御弁９９のスプール１０３を中立位置まで押し込み操作するようになり、これによって、制御弁９９の中立状態が現出されて昇降シリンダ２に対する作動油の給排が停止され、昇降シリンダ２が作動停止してリンク機構３を揺動停止させることから、苗植付装置４が下降を停止する。そして、この操作でも、操作アーム１０６における作業クラッチ操作用の凹部１０８での融通で、作業クラッチ４３の遮断状態が維持されることから、苗植付装置４は作動を停止している。
【００５６】
作業用レバー１００を下降位置から植付位置に操作すると、操作アーム１０６が、操作ロッド１１１を介してクランクアーム１１２を揺動操作し、クランクアーム１１２が、つる巻きバネ１１３の付勢に抗して作業クラッチ４３の操作軸１１４を引き出し操作するようになって、作業クラッチ４３が遮断状態から接続状態に切り換わることから、苗植付装置４が作動する。
【００５７】
作業用レバー１００を植付位置から下降位置に操作すると、操作アーム１０６による操作ロッド１１１を介したクランクアーム１１２の揺動操作が解除され、クランクアーム１１２が、つる巻きバネ１１３の付勢で作業クラッチ４３の操作軸１１４を押し込み操作するようになって、作業クラッチ４３が接続状態から遮断状態に切り換わることから、苗植付装置４が作動を停止する。
【００５８】
つまり、作業用レバー１００を前後方向に揺動操作することで、苗植付装置４の昇降操作や作動切り換え操作を行える。
【００５９】
図６、図７、図１２及び図１３に示すように、リンク機構３には、その昇降揺動に連動して前後揺動する連係アーム１１５が装備され、この連係アーム１１５と揺動部材１０５とにわたって、リンク機構３が所定の上限位置に到達するのに伴って、揺動部材１０５や操作アーム１０６などを介して作業用レバー１００を上昇位置から中立位置に押圧操作する操作部材１１６が架設されている。
【００６０】
つまり、作業用レバー１００の上昇位置への操作で、リンク機構３とともに苗植付装置４が所定の上限位置に到達すると、作業用レバー１００が上昇位置から中立位置に操作されて、リンク機構３とともに苗植付装置４が所定の上限位置にて自動停止する。
【００６１】
図１、図６、図１２及び図１３に示すように、揺動部材１０５は、その遊端部がレリーズワイヤ１１７などを介して整地フロート５０の前端部に操作連係され、レリーズワイヤ１１７は、整地フロート５０の上昇揺動に連動してインナワイヤ１１８が引っ張り方向に操作され、整地フロート５０の下降揺動に連動してインナワイヤ１１８が弛み方向に操作され、又、アウタワイヤ１１９の前端部が、整地フロート５０の基準姿勢設定用として作業用レバー１００の後方に配備した設定レバー１２０に、その前後方向への揺動操作によって前後方向に位置変更されるように支持されており、設定レバー１２０の操作位置に基づいて、制御弁９９の中立状態に対する整地フロート５０の基準姿勢が設定される。
【００６２】
この構成から、作業用レバー１００を下降位置に操作して、リンク機構３とともに苗植付装置４を下降させた場合において、整地フロート５０が接地して設定レバー１２０の操作位置に対応する姿勢まで上昇揺動すると、この揺動に伴って、インナワイヤ１１８が引っ張り方向に操作されて、揺動部材１０５及び操作杆１０４を介して、制御弁９９のスプール１０３を下降位置から中立位置まで押し込み操作するようになる。
【００６３】
つまり、作業用レバー１００の下降位置への操作で、リンク機構３とともに苗植付装置４が下降して、整地フロート５０が予め設定された基準姿勢で接地する所定の作業高さ位置に到達すると、作業用レバー１００を下降位置に位置させたまま、制御弁９９のスプール１０３が下降位置から中立位置に操作されて、リンク機構３とともに苗植付装置４が所定の作業高さ位置にて自動停止する。
【００６４】
そして、このように作業用レバー１００を下降位置に操作して苗植付装置４の整地フロート５０を接地させた状態や、この接地状態で作業用レバー１００を植付位置に操作して苗植付装置４を作動させた作業状態では、操作アーム１０６が、整地フロート５０の上下揺動に連動したスプール１０３の上昇位置と下降位置とにわたる出退操作を許容するようになり、これによって、車体の走行に伴って変化する圃場泥土の起伏などによって、整地フロート５０が上昇揺動すると、その揺動に伴ってスプール１０３が中立位置から上昇位置に押し込み操作されることで苗植付装置４が上昇し、その上昇で整地フロート５０が下降揺動して基準姿勢に復帰すると、その揺動に伴ってスプール１０３が上昇位置から中立位置に引き出し操作されることで苗植付装置４の上昇が停止する。逆に、車体の走行に伴って変化する圃場泥土の起伏などによって、整地フロート５０が下降揺動すると、その揺動に伴ってスプール１０３が中立位置から下降位置に引き出し操作されることで苗植付装置４が下降し、その下降で整地フロート５０が上昇揺動して基準姿勢に復帰すると、その揺動に伴ってスプール１０３が下降位置から中立位置に押し込み操作されることで苗植付装置４の下降が停止する。
【００６５】
つまり、整地フロート５０を接地させた作業状態では、整地フロート５０の上下揺動に基づいて苗植付装置４が自動的に昇降して、その接地高さを、整地フロート５０の姿勢が基準姿勢に維持される所定の高さに維持するようになることから、苗植付装置４による苗の植え付けを、車体の走行に伴って変化する圃場泥土の起伏などにかかわらず、予め設定した植え付け深さで安定して行える。
【００６６】
一方、例えば、設定レバー１２０を前方に向けて揺動操作すると、アウタワイヤ１１９の前端部が後方に向けて変位し、制御弁９９の中立状態に対する整地フロート５０の基準姿勢が前下がり方向に変更する。逆に、設定レバー１２０を後方に向けて揺動操作すると、アウタワイヤ１１９の前端部が前方に向けて変位し、制御弁９９の中立状態に対する整地フロート５０の基準姿勢が前上がり方向に変更する。
【００６７】
整地フロート５０は、図外のバネによって接地付勢されており、その基準姿勢が前下がり方向に変更されるほど、バネの付勢力が弱められることになって、より小さい接地圧の上昇でも敏感に上昇揺動するようになり、逆に、その基準姿勢が前上がり方向に変更されるほど、バネの付勢力が強められることになって、より大きい接地圧の上昇でしか上昇揺動しないようになる。
【００６８】
つまり、設定レバー１２０を前方側の操作位置に設定するほど、整地フロート５０の揺動感度を、より柔らかい圃場泥土の起伏でも、その起伏に応じて整地フロート５０が敏感に揺動する敏感側に変更することができ、逆に、設定レバー１２０を後方側の操作位置に設定するほど、整地フロート５０の揺動感度を、より硬い圃場泥土の起伏でも整地フロート５０が揺動しない鈍感側に変更することができ、これによって、圃場泥土の硬さに応じた整地フロート５０の揺動感度の調節が可能になり、圃場泥土の硬さを考慮した好適な苗植付装置４の昇降操作を行えるようになることから、圃場泥土の硬さにかかわらず、苗植付装置４による予め設定した植え付け深さでの安定した苗の植え付けを行える。
【００６９】
作業用レバー１００の左側方には、制御弁から上方に向けて突設された操作軸１２１を、制御弁９９の内部に形成された昇降シリンダ２に対する油路（図示せず）を閉じる位置と開く位置とにわたって回動操作する油圧ロックレバー１２２が配備され、この油圧ロックレバー１２２は、操作軸１２１に共締め連結されたトグルバネ１２３によって閉位置と開位置とに切り換え保持される。
【００７０】
つまり、油圧ロックレバー１２２を開位置に切り換え保持すると、昇降シリンダ２の伸縮が許容されることから、苗植付装置４の昇降操作を可能にすることができ、又、油圧ロックレバー１２２を閉位置に切り換え保持すると、昇降シリンダ２の伸縮が阻止されることから、苗植付装置４の昇降操作を不能にすることができる。
【００７１】
図３、図６、図７及び図１１に示すように、制御弁９９を介して昇降シリンダ２に供給される作動油は、制御弁９９のケーシング１０２に埋設されたトロコイド型の油圧ポンプ１２４によって圧送され、この油圧ポンプ１２４は、伝動機構（伝動部材Ｃの一例）２４及び伝動軸２３を介して伝達される直流モータ６からの動力で駆動される。
【００７２】
つまり、油圧ポンプ１２４を、直流モータ６からの動力を前輪９や後輪１０及び苗植付装置４に伝達する伝動系における、主クラッチ２２や作業クラッチ４３などの断続手段Ｂ、並びにギヤ式変速装置２５よりも伝動方向上手側に配備した伝動機構２４に、伝動軸２３を介して連動連結したことで、主クラッチ２２などの断続操作に関係なく、又、ギヤ式変速装置２５での変速操作の影響を受けることなく、高速で常時駆動することができ、これによって、主クラッチ２２を遮断状態に切り換えた走行停止状態であっても、油圧ポンプ１２４から昇降シリンダ２に向けて作動油を圧送することができて、苗植付装置４の昇降操作を行えるとともに、ギヤ式変速装置２５での変速操作の影響を受けて油圧ポンプ１２４が低速駆動されることで、油圧ポンプ１２４から昇降シリンダ２に向けて圧送される作動油量が低下して、苗植付装置４の昇降動作が鈍くなる不都合の発生を未然に回避できる。
【００７３】
図１〜３、図５〜７、図１４及び図１５に示すように、伝動ケース１１の上部には、伝動ケース１１の支持部材９１とミッションケース１２の前上部とにボルト連結された側面視略Ｌ字状のベースプレート１２５が配備され、このベースプレート１２５の後部に、ベースプレート１２５の縦壁１２６によって後方への移動が阻止されるようにバッテリ７が載置されている。
【００７４】
ベースプレート１２５におけるバッテリ７の直前箇所には、背面視略Ｌ字状の支持プレート１２７が、その底壁１２８でバッテリ７の前方への移動を阻止し、その縦壁１２９に備えたアーム１４０でバッテリ７の左方への移動を阻止するようにボルト連結され、この支持プレート１２７の縦壁１２９に直流モータ６がボルト連結され、この縦壁１２９に螺合されたボルト１３０に、主クラッチ２２のテンションバネ７２の固定端や伝動機構２４のテンションバネ１３１の固定端が係止されている。
【００７５】
ベースプレート１２５における支持プレート１２７の右側方には、バッテリ８の水平方向への移動を阻止する４つの縦壁１３２を備えた載置台１３３が、その左側の縦壁１３２でバッテリ７の右方への移動を阻止するように配備され、この載置台１３３は、その左後端部が支持プレート１２７の右端部に単一の蝶ボルト１３４によって簡易着脱可能に連結され、又、その右前端部に、座席フレーム９３における右側のパイプフレーム９２に吊り下げ支持されたフック金具１３５の下端部に螺合した蝶ナット１３６で受け止め支持される被支持金具１３７が溶接されている。
【００７６】
直流モータ６とその後方に位置するバッテリ７は、座席フレーム９３における左右のパイプフレーム９２の間に位置し、直流モータ６の右側方に位置するバッテリ８は、右側のパイプフレーム９２の下方に位置するようになっており、それらを覆うモータカバー２０を取り外すとともに、運転座席１８を前方に揺動させる又は取り外すことによって、直流モータ６及び各バッテリ７，８に対するメンテナンスを容易に行うことができるとともに、直流モータ６やその後方に位置するバッテリ７の左右のパイプフレーム９２の間からの着脱が可能になり、又、蝶ボルト１３４や蝶ナット１３６を取り外すことで、右側のパイプフレーム９２が邪魔になる不都合を招くことなく、直流モータ６の右側方に位置するバッテリ８を載置台１３３ごと着脱することができる。
【００７７】
図１６に示すように、直流モータ６は、運転座席１８の近傍又はステアリングホイール７５の近傍などに配備されるスイッチ１３８が閉操作されて、リレースイッチ１３９が閉状態に切り換わることで、バッテリ７，８からの電力が供給されて作動し、スイッチ１３８が開操作されて、リレースイッチ１３９が開状態に切り換わることで、バッテリ７，８からの電力が断たれて作動を停止する。
【００７８】
つまり、駆動源として直流モータ６を採用したことで、交流モータを採用する場合に必要となるインバータなどを装備することない簡単な回路構成で駆動回路を構成することができる。
【００７９】
又、駆動源としてエンジンを採用する場合に比較して、騒音が大幅に低減されることから、苗植付装置４における植付機構４８などの作動状態を、それらの作動音で判断することが可能になり、更に、振動が大幅に低減されることから、振動による疲労が抑制され、その上、マフラを装備する必要がないことから、マフラからの放熱が植付苗に悪影響を及ぼす不都合や、マフラからの放熱で作業環境が悪化するあるいはメンテナンス作業が行い難くなるなどの不都合を招くことがなく、しかも、燃料の増減による車体バランスの変化がないことから、車体の安定性が向上する。
【００８０】
更に、駆動源として小型作業機では一般的なリコイルスタータ式のエンジンを採用する場合に比較して、始動操作に要する労力が大幅に低下することから、高齢者でも簡単に始動させることができる。
【００８１】
図１及び図２に示すように、誘導用の操作アーム７４には、バランスウェイト１４１が簡易着脱可能に装備されており、このように、車体重心から車体前方側の最も離れた位置にバランスウェイト１４０を装備することで、バランスウェイト１４０として比較的軽量のものを採用しながらも、そのバランス機能を効果的に発揮させることができて、車体の前後バランスにおける安定性の向上を図れるようになり、又、バランスウェイト１４０として比較的軽量のものを採用できることで、車体全体としての重量化を抑制でき、操作アーム５５を利用した地上側からの車体の操作性を確保できる。
【００８２】
〔別実施形態〕
〔１〕農作業車としては、４条以上の植え付けが可能に構成された乗用田植機や、施肥装置（作業装置の一例）などを追加装備した乗用田植機、あるいは、乗用田植機以外の直播機あるいはトラクタやコンバインなどであってもよい。
【００８３】
〔２〕電動モータＡとして交流モータを装備するようにしてもよい。
【００８４】
〔３〕車輪７，８及び作業装置４に伝動する主駆動源としての電動モータＡとは別に、油圧ポンプ１２４を駆動する専用の副駆動源としての電動モータを装備するようにしてもよい。この構成においては、主駆動源の電動モータＡに電力を供給する専用のバッテリと、副駆動源の電動モータに電力を供給する専用のバッテリとを装備するようにしてもよい。
【００８５】
〔４〕施肥装置（作業装置の一例）などを追加装備する場合には、車輪７，８及び作業装置４に伝動する主駆動源としての電動モータＡとは別に、追加装備した施肥装置などに伝動する副駆動源としての電動モータを装備するようにしてもよい。この構成においては、主駆動源の電動モータＡと副駆動源の電動モータのいずれからの動力で油圧ポンプ１２４を駆動するように構成してもよい。又、主駆動源の電動モータＡに電力を供給する専用のバッテリと、副駆動源の電動モータに電力を供給する専用のバッテリとを装備するようにしてもよい。
【００８６】
〔５〕断続手段Ｂとしては、伝動を遮断する中立位置の現出保持が可能に構成されたギヤ式や静油圧式などの変速装置であってもよい。
【００８７】
〔６〕油圧ポンプ１２４に連動連結される伝動系の伝動部材Ｃとしては、伝動系における断続手段Ｂの配置などに応じて種々の変更が可能である。
【００８８】
〔７〕副駆動源となる電動シリンダ又は電動モータなどの電動アクチュエータを装備し、その電動アクチュエータの作動で作業装置４を昇降駆動するように構成してもよい。この構成においては、所定の上限位置での作業装置４の自動停止、予め設定した所定の作業高さ位置での作業装置４の自動停止、及び、予め設定した所定の作業高さ位置に作業装置４を維持するための作業装置４の自動昇降を、電動アクチュエータの電気的な制御で行うようにしてもよく、又、電動アクチュエータの機械的な制御（例えば、リンク機構３の上限位置への到達で、電動アクチュエータを上昇駆動させるためのスイッチをオフ操作する連係部材を備えるなどの制御構成）で行うようにしてもよい。
【００８９】
〔８〕２つのバッテリ７，８を装備する構成に代えて、単一のバッテリを装備するようにしてもよい。
【００９０】
〔９〕操縦塔１７などに、主駆動源としての電動モータＡを緊急停止させるための停止スイッチを装備するようにしてもよい。この構成では、運転者が地上に降りて車体を走行させる畦越え走行などにおいて、車体を緊急停止させる必要が生じた場合には、その走行時には走行車体１の前方に位置する運転者が、その位置からの操作が可能となるように操縦塔１７に装備した停止スイッチを押圧操作することで、電動モータＡの停止とともに車体を簡単に走行停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】伝動系及び操向系の構成などを示す平面図
【図４】操向系及び変速操作系の構成などを示す要部の縦断側面図
【図５】電動モータの配置や伝動構造などを示す車体後部の左側面図
【図６】電動モータの配置や操作構造などを示す車体後部の右側面図
【図７】電動モータやバッテリの配置などを示す車体後部の平面図
【図８】伝動構造を示すミッションケースの縦断背面図
【図９】走行用の伝動構造を示すミッションケースなどの横断平面図
【図１０】作業用の伝動構造を示すミッションケースの横断平面図
【図１１】油圧ポンプの駆動構造を示す要部の縦断背面図
【図１２】昇降操作構造を示す要部の側面図
【図１３】昇降操作構造を示す要部の分解斜視図
【図１４】電動モータやバッテリの支持構造を示す要部の縦断正面図
【図１５】電動モータやバッテリの支持構造を示す要部の斜視図
【図１６】電動モータの駆動回路を示す電気配線図
【符号の説明】
【００９２】
４ 作業装置
９ 車輪
１０ 車輪
１２４ 油圧ポンプ
Ａ 電動モータ
Ｂ 断続手段
Ｃ 伝動部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達するように構成した農作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような農作業車としては、走行速度調整ペダルの踏み込み操作量に応じて回転速度が変更される走行系交流モータからの動力を、減速ギヤボックス内で適宜減速して前輪及び後輪に伝達し、減速ギヤボックスの後上部に、その減速ギヤボックス内を経由した走行系交流モータからの動力で駆動されることで、リフト機構昇降用の油圧シリンダ（油圧アクチュエータの一例）に向けて作動油を供給して、作動油の供給による油圧シリンダの駆動操作を可能にする油圧ポンプを設けたものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３０００２２号公報（段落番号０００５，０００６，０００８、図１，３，４，６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
つまり、上記のような農作業車では、走行速度調整ペダルなどを操作して走行系交流モータを停止させることで、車体を走行停止させることができるのであるが、走行系交流モータを停止させると、油圧ポンプも停止されて、その油圧ポンプから油圧アクチュエータに向けた作動油の供給が行われなくなることから、油圧ポンプからの作動油による油圧アクチュエータの駆動操作を行えないようになっており、これによって、例えば、油圧アクチュエータが作業装置を昇降駆動するためのものである場合には、走行停止時に、作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができない不都合が生じるようになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる、などの不都合の発生を回避できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のうちの請求項１に記載の発明では、主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、前記伝動系に、伝動の断続を可能にする断続手段を設け、前記電動モータを駆動源とする油圧ポンプを、前記伝動系における前記断続手段よりも伝動方向上手側に配備した伝動部材に連動連結してある。
【０００６】
この構成によると、断続手段により電動モータからの動力を断続することで、車体の走行状態と走行停止状態とを切り換え現出することができ、又、断続手段による電動モータからの動力の断続にかかわらず油圧ポンプを駆動することができる。
【０００７】
従って、車体を走行停止させた場合であっても、油圧ポンプからの作動油による油圧アクチュエータの駆動操作が可能となり、これによって、例えば、油圧アクチュエータが作業装置を昇降駆動するためのものである場合には、車体の走行及び走行停止にかかわらず、作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができ、結果、走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる、などの不都合の発生を回避できる。
【０００８】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、副駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力で駆動される油圧ポンプとを設けてある。
【０００９】
この構成によると、主駆動源の電動モータを駆動することで車体を走行させることができ、主駆動源の電動モータを停止することで車体を走行停止させることができ、副駆動源の電動モータを駆動することで、主駆動源の電動モータの駆動及び停止にかかわらず、油圧ポンプを駆動することができる。
【００１０】
従って、車体を走行停止させた場合であっても、油圧ポンプからの作動油による油圧アクチュエータの駆動操作が可能となり、これによって、例えば、油圧アクチュエータが作業装置を昇降駆動させるためのものである場合には、車体の走行及び走行停止にかかわらず、作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができ、結果、走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる、などの不都合の発生を回避できる。
【００１１】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、副駆動源となる電動アクチュエータを装備し、この電動アクチュエータの作動で前記作業装置を昇降駆動するように構成してある。
【００１２】
この構成によると、電動モータを駆動することで車体を走行させることができ、電動モータを停止することで車体を走行停止させることができ、電動アクチュエータを駆動することで、電動モータの駆動及び停止にかかわらず作業装置を昇降させることができる。
【００１３】
従って、車体を走行停止させた場合であっても、電動アクチュエータの作動で作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができ、結果、走行停止時に作業装置を任意の高さ位置に昇降させることができなくなる不都合の発生を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１には農作業車の一例である乗用田植機の全体側面が、図２にはその全体平面がそれぞれ示されており、この乗用田植機は、四輪駆動型の走行車体１の後部に、単動型の油圧シリンダからなる昇降シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して、苗植付装置（作業装置の一例）４を駆動昇降可能に連結して構成されている。
【００１５】
図１〜７に示すように、走行車体１は、車体フレーム５の前後中間部に、主駆動源となる直流モータ６（電動モータＡの一例）と、この直流モータ６に電力を供給する２つのバッテリ７，８とを搭載し、その直流モータ６からの動力で、車体フレーム５の前部に配備した左右一対の前輪９と、車体フレーム５の後部に配備した左右一対の後輪１０とを駆動する電動式の四輪駆動型に構成されている。又、重量の大きい直流モータ６やバッテリ７，８を、前輪９と後輪１０との間となる車体フレーム５の前後中間部に配置したことで、安定性の向上が図られている。
【００１６】
車体フレーム５は、丸パイプ材などからなる伝動ケース１１を前後向きに配備し、その伝動ケース１１の後部にミッションケース１２を連結し、伝動ケース１１の前部に前車軸ケース１３を連結し、前車軸ケース１３の前部左右中央に、バランスウェイトとしての機能を有する鋳鉄製の支持台１４を連結して、その主要部が構成され、その前端に位置する支持台１４の左右中間部に、上下向きのステアリング軸１５や変速操作軸１６などを覆う操縦塔１７が立設され、直流モータ６及びバッテリ７，８の上方に配置された運転座席１８を支持し、車体フレーム５の略全体を上方から覆うように形成された板金製の搭乗ステップ１９が着脱可能に連結されている。
【００１７】
搭乗ステップ１９には、その中央部に形成した開口から露出する直流モータ６やバッテリ７，８などを覆い隠す樹脂製のモータカバー２０が簡易着脱可能に係止装備されており、このモータカバー２０を取り外すことで、搭乗ステップ１９を取り外す手間を要することなく、直流モータ６やバッテリ７，８などに対するメンテナンスを行える。
【００１８】
図１、図３及び図５に示すように、直流モータ６からの動力は、ミッションケース１２に備えた入力軸２１に、ベルトテンション式の主クラッチ２２（断続手段Ｂの一例）を介して断続可能に伝達され、又、ミッションケース１２に備えた伝動軸２３に、ベルトテンション式の伝動機構２４を介して断続不能に伝達される。
【００１９】
図８に示すように、ミッションケース１２の入力軸２１に伝達された動力は、ミッションケース１２の内部において走行用と作業用とに分岐され、走行用の動力は、前進３段、後進１段に変速可能に構成されたギヤ式変速装置２５に伝達され、そのギヤ式変速装置２５による変速後の動力が、減速ギヤ２６を介して中継伝動軸２７に伝達され、この中継伝動軸２７において前輪駆動用の動力と後輪駆動用の動力とに分岐される。
【００２０】
図１、図３、図４、図６、図８及び図９に示すように、前輪駆動用の動力は、ミッションケース１２に内装した一対のベベルギヤ２８、伝動ケース１１に挿通した前後向きの第１伝動軸２９、前車軸ケース１３に内装した一対のベベルギヤ３０や左右向きの第２伝動軸３１、及び、前車軸ケース１３から左右に向けて延出した左右の前車軸３２、などを介して左右の前輪９に伝達される。つまり、左右の前輪９は、直流モータ６からの動力で等速駆動される。
【００２１】
図１、図３、図８及び図９に示すように、後輪駆動用の動力は、ミッションケース１２に内装した左右のサイドクラッチ３３（断続手段Ｂの一例）やギヤ式減速装置３４、及び、ミッションケース１２から横外方に向けて延出した左右の後車軸３５、などを介して左右の後輪１０に伝達される。つまり、左右のサイドクラッチ３３の作動による左右の各後輪１０に対する独立した伝動調節及び伝動の断続が可能に構成されている。
【００２２】
図１、図８及び図１０に示すように、作業用の動力は、ミッションケース１２に内装したトルクリミッタ３６、ミッションケース１２の内部とミッションケース１２の右外側部に形成したギヤ室３７とにわたる第１伝動軸３８や第２伝動軸３９、それらの伝動軸３８，３９に対する組み替えが可能となるようにギヤ室３７に内装した一対の変速ギヤ４０，４１、及び、ミッションケース１２に内装したベベルギヤ４２や作業クラッチ４３（断続手段Ｂの一例）、などを介して、作業動力取出用のＰＴＯ軸４４に断続可能に伝達される。
【００２３】
図１及び図２に示すように、ＰＴＯ軸４４から取り出された作業用の動力は、伸縮自在に構成された外部伝動軸４５などを介して、苗植付装置４の動力分配部４６に伝達される。
【００２４】
苗植付装置４は、動力分配部４６からの分配動力で、３条分のマット状苗を載置する苗載台４７が所定ストロークで左右方向に往復移動し、左右方向に一定間隔を隔てて並設したクランク式の３つの植付機構４８が、対応するマット状苗から所定量の苗を切り出して圃場泥土部に植え付け、苗載台４７に装備した３つの縦送りベルト４９が、苗載台４７が左右のストローク端に到達するごとに、対応するマット状苗を所定量だけ下方に向けて縦送りする、といった植え付け作動を行うように構成され、最大３条の苗の植え付けを行える。
【００２５】
苗植付装置４の下部には、植え付け前の圃場泥面を車体の走行に伴って整地する単一の整地フロート５０が配備され、この整地フロート５０は、その左側の後部が、動力分配部４６からの動力を植付機構４８に伝達する伝動機構（図示せず）を内装したフレーム兼用の植付伝動ケース５１に、又、その右側の後部が、植付機構４８を支持する支持フレーム５２に、それぞれ左右向きの支軸５３を介して、それらの支軸５３を支点にしたピッチングが許容されるように連結されている。
【００２６】
図１、図２、図４、図５、図８及び図１０に示すように、ギヤ式変速装置２５は、その変速軸５４に軸心方向に相対摺動可能に内嵌された操作軸５５が、操縦塔１７に内装した変速操作軸１６に、その変速操作軸１６の回動に連動して前後方向に押し引き操作される連係部材５６や、その連係部材５６の押し引き操作に連動して回動することで操作軸５５を左右方向に摺動操作する回動部材５７を介して操作連係されており、変速操作軸１６の上部に左右向きに一体形成した変速レバー５８を前後方向に揺動操作すると、その操作に連動して、操作軸５５が変速軸５４に対して軸心方向（左右方向）に摺動変位し、その摺動変位で、変速軸５４と一体回転する変速キー５９が、変速軸５４に相対回転可能に外嵌した後進ギヤ６０、植え付け用の低速前進ギヤ６１、畦越え用の微速前進ギヤ６２、及び、移動用の高速前進ギヤ６３のうちのいずれかに選択係合して、前進３段、後進１段のうちの変速レバー５８の操作位置に応じた変速状態を現出する。
【００２７】
図８に示すように、トルクリミッタ３６は、ＰＴＯ軸４４の負荷トルクが設定値を超えた場合に、入力軸２１と一体回転する駆動側回転爪６４が、ＰＴＯ軸４４と連動する従動側回転爪６５との間に有するカム作用で、押しバネ６６の付勢に抗して従動側回転爪６５との噛合を解除する方向に摺動変位し、ＰＴＯ軸４４への伝動を遮断することで、過負荷に起因した作業伝動系などの破損を回避する。
【００２８】
入力軸１９と駆動側回転爪６４との間には、それらと一体回転し、入力軸２１に対する摺動が阻止され、駆動側回転爪６４の相対摺動を許容するように、入力軸２１と駆動側回転爪６４とにスプライン嵌合されるスプラインボス６７が介装されており、これによって、入力軸２１の軸径が小さくても、駆動側回転爪６４に対するスプライン径を大きくすることができて、駆動側回転爪６４の摺動抵抗を小さくすることや、トルクリミッタ３６に調心作用が働くようにすることができ、結果、駆動側回転爪６４に対するスプライン径が小さいことに起因して、駆動側回転爪６４の摺動抵抗が大きくなるなどの不都合が生じて、トルクリミッタ３６の作動トルクが不安定になることを防止してある。
【００２９】
図８及び図９に示すように、ミッションケース１２の右外側部には、ギヤ室３７を閉塞するカバー６８が簡易着脱可能に装備されており、このカバー６８を取り外すことで、ギヤ室３７に内装した一対の変速ギヤ４０，４１の配置換えや付け換えを行うことができ、これによって、ミッションケース１２を分割する手間を要することなく、走行速度に対して作業速度を変更することができ、苗植付装置４による走行方向での植付けピッチ（株間）を調節できる。
【００３０】
図１〜３及び図５に示すように、前車軸ケース１３には、第２伝動軸３１に作用することで左右の前輪９及び後輪１０を制動する多板式のブレーキ６９が内装され、このブレーキ６９は、走行車体１の右前部に配備した操作ペダル７０に、図外の連係機構を介して操作連係され、その操作ペダル７０は、連係ロッド７１を介して主クラッチ２２に操作連係され、操作ペダル７０を踏み込み操作すると、主クラッチ２２の遮断状態と、操作ペダル７０の踏み込み操作量に応じたブレーキ６９の制動状態とが現出され、操作ペダル７０の踏み込み操作を解除すると、主クラッチ２２に備えたテンションバネ７２やブレーキ６９に内装した戻しバネ（図示せず）の作用で、主クラッチ２２の接続状態とブレーキ６９の非制動状態とが現出される。
【００３１】
操作ペダル７０には、走行車体１の前方に向けて延出する操作レバー７３が一体装備されており、走行車体１の前方から、その操作レバー７３を押し下げると、主クラッチ２２の遮断状態と、操作レバー７３の押し下げ操作量に応じたブレーキ６９の制動状態とが現出され、操作レバー７３の押し下げ操作を解除すると、主クラッチ２２に備えたテンションバネ７２やブレーキ６９に内装した戻しバネの作用で、主クラッチ２２の接続状態とブレーキ６９の非制動状態とが現出される。
【００３２】
つまり、操作レバー７３を備えたことで、地上側からでも、主クラッチ２２やブレーキ６９の作用による車体の発進・停止操作や変速操作を行える。
【００３３】
図１及び図２に示すように、支持台１４には、走行車体１の地上側からの誘導操作を可能にする操作アーム７４が固定装備され、この操作アーム７４は、正面視が先窄まり状の略逆Ｕ字状で側面視が略Ｌ字状になるように屈曲形成されたパイプ材からなり、その左右方向の長さ（左右幅）が操縦塔１７の左右方向の長さ（左右幅）よりも長くなるように設定され、又、その前部側が支持台１４や操縦塔１７よりも車体前方側に位置し、更に、その上端が操縦塔１７の上下中間位置よりも低い位置に位置するように、その両端が支持台１４の対応する横側面にボルト連結されている。
【００３４】
つまり、操作アーム７４を上記のように備えたことで、運転者が地上に降りて車体を走行させる畦越え走行などを行う場合には、その操作アーム７４を利用すれば、畦越え走行時に発生し易い車体前部側の浮き上がりを抑える押さえ込み操作や、車体を左右に誘導する誘導操作などを地上側から良好に行える。
【００３５】
特に、操作アーム７４の上端位置を低くしたことで、操作アーム７４を利用した車体前部側の引き上げ操作が行い易くなり、車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる。
【００３６】
図１〜５及び図８に示すように、ステアリング軸１５は、その上端部にステアリングホイール７５が装備され、その下端部にピニオンギヤ７６が一体形成され、そのピニオンギヤ７６が、支持台１４に相対揺動可能に軸支されたセクターギヤ７７に噛合し、そのセクターギヤ７７の左右両端部には連係アーム７８が一体形成され、それらの連係アーム７８が、左右の前輪９を操舵する左右の対応するナックルアーム７９にタイロッド８０を介して操作連係されている。
【００３７】
セクターギヤ７７は、その揺動支点を中心とする左右一対の長孔８１が形成され、それらの長孔８１に一端部が係合された左右の連係ロッド８２を介して、対応するサイドクラッチ３３の操作アーム８３に操作連係されている。
【００３８】
つまり、ステアリングホイール７５を回動操作すると、その操作に連動して、ステアリングホイール７５の回動操作量に応じた操舵角に左右の前輪９が操舵され、又、その操作で、前輪９が直進位置から設定角度以上に操舵されると、旋回内側の後輪１０に対するサイドクラッチ３３が遮断状態に切り換えられて、左右の前輪９と旋回外側の後輪１０とを駆動させた３輪駆動状態で旋回する小旋回状態が現出される。
【００３９】
図１、図２及び図４に示すように、操縦塔１７は、ステアリング軸１５が挿通されるステアリングポスト８４、そのステアリングポスト８４などを後方側から覆う板金製の後部ケース８５、ステアリングポスト８４などを前方側から覆う樹脂製の前部ケース８６、及び、ステアリングポスト８４の上端部に装備された上部パネル８７、などによって構成されている。
【００４０】
上部パネル８７には、略コの字状に屈曲形成した丸棒鋼材からなる規制金具８８や、その規制金具８８を下方に向けて付勢するように規制金具８８の一端部に外嵌装備した押しバネ８９、などで構成された規制具９０が装備されている。規制具９０は、規制金具８８の一端部を支点にした水平方向への揺動操作や、押しバネ８９の付勢に抗した引き上げ操作を行うことで、押しバネ８９の付勢で、規制金具８８の他端部を、上部パネル８７の所定位置に穿設した貫通孔に挿通させて、規制金具８８を上部パネル８７の下方に向けて突出させる作用位置と、規制金具８８の他端を上部パネル８７に接当させて、規制金具８８を、押しバネ８９の付勢に抗して、上部パネル８７の上方に退避させる退避位置とに切り換わる。そして、その退避位置では、変速レバー５８の通過を許容して、変速レバー５８の微速前進位置や高速前進位置への操作を可能にし、又、その作用位置では、変速レバー５８との接当で変速レバー５８の通過を阻止して、変速レバー５８の微速前進位置や高速前進位置への操作を不能にする。
【００４１】
つまり、植え付け作業時には、規制具９０を作用位置に位置させることで、変速レバー５８の誤操作などによって、植え付け作業には適していない微速前進状態や高速前進状態が不測に現出される虞を未然に回避できる。
【００４２】
図１〜３及び図５〜７に示すように、伝動ケース１１の前部側には、左右向きの支持部材９１が装備され、この支持部材９１とミッションケース１２の後端上部とにわたって、無底の台形状に曲げ形成された左右一対のパイプフレーム９２などから、直流モータ６やバッテリ７，８などを上方から覆うように枠組みされた座席フレーム９３が架設され、直流モータ６やバッテリ７，８の上方となる座席フレーム９３の上部前側に、運転座席１８が、その前部の連結支点周りに前後揺動可能に、かつ、前後方向に位置調節可能に連結ピン９４を介して連結されている。
【００４３】
座席フレーム９３の後上部には、搭乗ステップ１９の左右の後端部を受け止め支持する支持フレーム９５が溶接装備されている。
【００４４】
図１及び図２に示すように、座席フレーム９３には、最大３枚の予備苗の載置が可能となるように構成された予備苗載台９６がボルト連結されており、この予備苗載台９６は、予備苗が載置される３つの苗台９７を、その１つが、側面視で運転座席１８と重合する運転座席１８の右側方の位置に、正面視で搭乗ステップ１９の右側端と苗植付装置４の右側端との間に位置するように、又、その２つが、上下方向に所定間隔を隔てて並ぶ状態で、側面視で運転座席１８と重合する運転座席１８の左側方の位置に、正面視で搭乗ステップ１８の左側端と苗植付装置４の左側端との間に位置するように、座席フレーム９３で支持された予備苗フレーム９８に備えて構成されている。
【００４５】
つまり、３つの苗台９７を上記のように配置したことで、小型に形成される３条植え用の乗用田植機でありながら、車体の全長や左右幅が大きくなる、あるいは、車体の前後バランスが変化するなどの不都合を招くことなく、３枚の予備苗を、苗載台４７に対する苗補給の行い易い位置に備えることができ、これによって、苗補給のための畦への立ち寄り回数が少なくなるとともに、苗載台４７への苗補給に要する労力を軽減でき、結果、小型の乗用田植機として、作業走行時の枕地旋回による隣接条合わせなどを容易に行える高い旋回性を確保しながら、作業効率の向上や作業労力の軽減化を図れる。
【００４６】
又、ステアリングホイール７５と左右の苗台９７との間に乗降空間を確保することができ、これによって、小型に形成される３条植え用の乗用田植機に予備苗載台９６を装備しながらも、走行車体１の横側方や前方からの乗降が行い易くなっている。
【００４７】
図１〜３、図６、図７及び図１０〜１３に示すように、運転座席１８の右側方には、昇降シリンダ２に対する作動油の流動を制御する制御弁９９と、苗植付装置４に対する伝動を断続する作業クラッチ４３とにそれぞれ操作連係された作業用レバー１００が配備されており、作業用レバー１００は、その下部に一体形成した左右向きの支点軸１０１が、制御弁９９のケーシング１０２に相対回転可能に支持されている。
【００４８】
制御弁９９は、ミッションケース１２の右側部に連結されるケーシング１０２に、流路切り換え用のスプール１０３を、その前端部をケーシング１０２から前方に向けて突出させた状態で、前後方向にスライド操作可能に内嵌装備し、又、そのスプール１０３を前方に向けて付勢する押しバネ（図示せず）を内装し、その押しバネの付勢によるスプール１０３の前方への押し出し操作、又は、その押しバネの付勢に抗したスプール１０３の後方への押し込み操作で、スプール１０３が中立位置に達すると、昇降シリンダ２に対する作動油の給排を停止する中立状態を現出し、スプール１０３が中立位置よりも前方の下降位置に達すると、昇降シリンダ２から作動油を排出させる下降状態を現出し、スプール１０３が中立位置よりも後方の上昇位置に達すると、昇降シリンダ２に作動油を供給する上昇状態を現出する。
【００４９】
支点軸１０１には、左右向きの操作杆１０４を備えた揺動部材１０５が相対回転可能に装備され、又、操作アーム１０６が溶接され、揺動部材１０５は、支点軸１０１を支点にして後方に向けて揺動操作されることで、スプール１０３を押しバネの付勢に抗して押し込み操作し、操作アーム１０６は、作業用レバー１００の後方への揺動操作に伴って、操作杆１０４を介して、スプール１０３を押しバネの付勢に抗して押し込み操作する。
【００５０】
操作アーム１０６には、位置保持用の４つの凹部１０７と作業クラッチ操作用の凹部１０８とが形成され、位置保持用の各凹部１０７には、作業用レバー１００の上昇、中立、下降、植付の各操作位置に応じて、デテントローラ１０９が、つる巻きバネ１１０の付勢で択一的に係合するようになっており、各凹部１０７に対するデテントローラ１０９の係合で、作業用レバー１００とともに制御弁９９のスプール１０３を上昇、中立、下降、植付の各操作位置に保持できる。
【００５１】
作業クラッチ操作用の凹部１０８には、その凹部１０８に一端部が係入された操作ロッド１１１を介してクランクアーム１１２が操作連係され、クランクアーム１１２は、つる巻きバネ１１３の付勢で揺動することで、作業クラッチ４３の操作軸１１４を押し込み操作し、又、操作アーム１０６の植付位置への揺動に連動して、つる巻きバネ１１３の付勢に抗して揺動することで、作業クラッチ４３の操作軸１１４を引き出し操作し、作業クラッチ４３は、操作軸１１４の押し込み操作で遮断状態に切り換わり、操作軸１１４の引き出し操作で接続状態に切り換わる。
【００５２】
そして、上記の構成から、作業用レバー１００を中立位置から上昇位置に操作すると、操作アーム１０６が、揺動部材１０５の操作杆１０４を介して、制御弁９９のスプール１０３を上昇位置まで押し込み操作するようになり、これによって、制御弁９９の上昇状態が現出されて昇降シリンダ２に作動油が供給され、昇降シリンダ２が収縮作動してリンク機構３を上昇揺動させることから、苗植付装置４が上昇する。そして、この操作では、操作アーム１０６における作業クラッチ操作用の凹部１０８での融通で、操作アーム１０６が、操作ロッド１１１を介してクランクアーム１１２を揺動操作することはなく、クランクアーム１１２が、つる巻きバネ１１３の付勢で作業クラッチ４３の操作軸１１４を押し込み操作する状態が継続され、作業クラッチ４３の遮断状態が維持されることから、苗植付装置４は作動を停止している。
【００５３】
作業用レバー１００を上昇位置から中立位置に操作すると、操作アーム１０６が、押しバネによるスプール１０３の中立位置への押し出し操作を許容するようになり、これによって、制御弁９９の中立状態が現出されて昇降シリンダ２に対する作動油の給排が停止され、昇降シリンダ２が作動停止してリンク機構３を揺動停止させることから、苗植付装置４が上昇を停止する。そして、この操作でも、操作アーム１０６における作業クラッチ操作用の凹部１０８での融通で、作業クラッチ４３の遮断状態が維持されることから、苗植付装置４は作動を停止している。
【００５４】
作業用レバー１００を中立位置から下降位置に操作すると、操作アーム１０６が、押しバネによるスプール１０３の下降位置への押し出し操作を許容するようになり、これによって、制御弁９９の下降状態が現出されて昇降シリンダ２から作動油が排出され、昇降シリンダ２が伸長作動してリンク機構３を下降揺動させることから、苗植付装置４が下降する。そして、この操作でも、操作アーム１０６における作業クラッチ操作用の凹部１０８での融通で、作業クラッチ４３の遮断状態が維持されることから、苗植付装置４は作動を停止している。
【００５５】
作業用レバー１００を下降位置から中立位置に操作すると、操作アーム１０６が、揺動部材１０５の操作杆１０４を介して、制御弁９９のスプール１０３を中立位置まで押し込み操作するようになり、これによって、制御弁９９の中立状態が現出されて昇降シリンダ２に対する作動油の給排が停止され、昇降シリンダ２が作動停止してリンク機構３を揺動停止させることから、苗植付装置４が下降を停止する。そして、この操作でも、操作アーム１０６における作業クラッチ操作用の凹部１０８での融通で、作業クラッチ４３の遮断状態が維持されることから、苗植付装置４は作動を停止している。
【００５６】
作業用レバー１００を下降位置から植付位置に操作すると、操作アーム１０６が、操作ロッド１１１を介してクランクアーム１１２を揺動操作し、クランクアーム１１２が、つる巻きバネ１１３の付勢に抗して作業クラッチ４３の操作軸１１４を引き出し操作するようになって、作業クラッチ４３が遮断状態から接続状態に切り換わることから、苗植付装置４が作動する。
【００５７】
作業用レバー１００を植付位置から下降位置に操作すると、操作アーム１０６による操作ロッド１１１を介したクランクアーム１１２の揺動操作が解除され、クランクアーム１１２が、つる巻きバネ１１３の付勢で作業クラッチ４３の操作軸１１４を押し込み操作するようになって、作業クラッチ４３が接続状態から遮断状態に切り換わることから、苗植付装置４が作動を停止する。
【００５８】
つまり、作業用レバー１００を前後方向に揺動操作することで、苗植付装置４の昇降操作や作動切り換え操作を行える。
【００５９】
図６、図７、図１２及び図１３に示すように、リンク機構３には、その昇降揺動に連動して前後揺動する連係アーム１１５が装備され、この連係アーム１１５と揺動部材１０５とにわたって、リンク機構３が所定の上限位置に到達するのに伴って、揺動部材１０５や操作アーム１０６などを介して作業用レバー１００を上昇位置から中立位置に押圧操作する操作部材１１６が架設されている。
【００６０】
つまり、作業用レバー１００の上昇位置への操作で、リンク機構３とともに苗植付装置４が所定の上限位置に到達すると、作業用レバー１００が上昇位置から中立位置に操作されて、リンク機構３とともに苗植付装置４が所定の上限位置にて自動停止する。
【００６１】
図１、図６、図１２及び図１３に示すように、揺動部材１０５は、その遊端部がレリーズワイヤ１１７などを介して整地フロート５０の前端部に操作連係され、レリーズワイヤ１１７は、整地フロート５０の上昇揺動に連動してインナワイヤ１１８が引っ張り方向に操作され、整地フロート５０の下降揺動に連動してインナワイヤ１１８が弛み方向に操作され、又、アウタワイヤ１１９の前端部が、整地フロート５０の基準姿勢設定用として作業用レバー１００の後方に配備した設定レバー１２０に、その前後方向への揺動操作によって前後方向に位置変更されるように支持されており、設定レバー１２０の操作位置に基づいて、制御弁９９の中立状態に対する整地フロート５０の基準姿勢が設定される。
【００６２】
この構成から、作業用レバー１００を下降位置に操作して、リンク機構３とともに苗植付装置４を下降させた場合において、整地フロート５０が接地して設定レバー１２０の操作位置に対応する姿勢まで上昇揺動すると、この揺動に伴って、インナワイヤ１１８が引っ張り方向に操作されて、揺動部材１０５及び操作杆１０４を介して、制御弁９９のスプール１０３を下降位置から中立位置まで押し込み操作するようになる。
【００６３】
つまり、作業用レバー１００の下降位置への操作で、リンク機構３とともに苗植付装置４が下降して、整地フロート５０が予め設定された基準姿勢で接地する所定の作業高さ位置に到達すると、作業用レバー１００を下降位置に位置させたまま、制御弁９９のスプール１０３が下降位置から中立位置に操作されて、リンク機構３とともに苗植付装置４が所定の作業高さ位置にて自動停止する。
【００６４】
そして、このように作業用レバー１００を下降位置に操作して苗植付装置４の整地フロート５０を接地させた状態や、この接地状態で作業用レバー１００を植付位置に操作して苗植付装置４を作動させた作業状態では、操作アーム１０６が、整地フロート５０の上下揺動に連動したスプール１０３の上昇位置と下降位置とにわたる出退操作を許容するようになり、これによって、車体の走行に伴って変化する圃場泥土の起伏などによって、整地フロート５０が上昇揺動すると、その揺動に伴ってスプール１０３が中立位置から上昇位置に押し込み操作されることで苗植付装置４が上昇し、その上昇で整地フロート５０が下降揺動して基準姿勢に復帰すると、その揺動に伴ってスプール１０３が上昇位置から中立位置に引き出し操作されることで苗植付装置４の上昇が停止する。逆に、車体の走行に伴って変化する圃場泥土の起伏などによって、整地フロート５０が下降揺動すると、その揺動に伴ってスプール１０３が中立位置から下降位置に引き出し操作されることで苗植付装置４が下降し、その下降で整地フロート５０が上昇揺動して基準姿勢に復帰すると、その揺動に伴ってスプール１０３が下降位置から中立位置に押し込み操作されることで苗植付装置４の下降が停止する。
【００６５】
つまり、整地フロート５０を接地させた作業状態では、整地フロート５０の上下揺動に基づいて苗植付装置４が自動的に昇降して、その接地高さを、整地フロート５０の姿勢が基準姿勢に維持される所定の高さに維持するようになることから、苗植付装置４による苗の植え付けを、車体の走行に伴って変化する圃場泥土の起伏などにかかわらず、予め設定した植え付け深さで安定して行える。
【００６６】
一方、例えば、設定レバー１２０を前方に向けて揺動操作すると、アウタワイヤ１１９の前端部が後方に向けて変位し、制御弁９９の中立状態に対する整地フロート５０の基準姿勢が前下がり方向に変更する。逆に、設定レバー１２０を後方に向けて揺動操作すると、アウタワイヤ１１９の前端部が前方に向けて変位し、制御弁９９の中立状態に対する整地フロート５０の基準姿勢が前上がり方向に変更する。
【００６７】
整地フロート５０は、図外のバネによって接地付勢されており、その基準姿勢が前下がり方向に変更されるほど、バネの付勢力が弱められることになって、より小さい接地圧の上昇でも敏感に上昇揺動するようになり、逆に、その基準姿勢が前上がり方向に変更されるほど、バネの付勢力が強められることになって、より大きい接地圧の上昇でしか上昇揺動しないようになる。
【００６８】
つまり、設定レバー１２０を前方側の操作位置に設定するほど、整地フロート５０の揺動感度を、より柔らかい圃場泥土の起伏でも、その起伏に応じて整地フロート５０が敏感に揺動する敏感側に変更することができ、逆に、設定レバー１２０を後方側の操作位置に設定するほど、整地フロート５０の揺動感度を、より硬い圃場泥土の起伏でも整地フロート５０が揺動しない鈍感側に変更することができ、これによって、圃場泥土の硬さに応じた整地フロート５０の揺動感度の調節が可能になり、圃場泥土の硬さを考慮した好適な苗植付装置４の昇降操作を行えるようになることから、圃場泥土の硬さにかかわらず、苗植付装置４による予め設定した植え付け深さでの安定した苗の植え付けを行える。
【００６９】
作業用レバー１００の左側方には、制御弁から上方に向けて突設された操作軸１２１を、制御弁９９の内部に形成された昇降シリンダ２に対する油路（図示せず）を閉じる位置と開く位置とにわたって回動操作する油圧ロックレバー１２２が配備され、この油圧ロックレバー１２２は、操作軸１２１に共締め連結されたトグルバネ１２３によって閉位置と開位置とに切り換え保持される。
【００７０】
つまり、油圧ロックレバー１２２を開位置に切り換え保持すると、昇降シリンダ２の伸縮が許容されることから、苗植付装置４の昇降操作を可能にすることができ、又、油圧ロックレバー１２２を閉位置に切り換え保持すると、昇降シリンダ２の伸縮が阻止されることから、苗植付装置４の昇降操作を不能にすることができる。
【００７１】
図３、図６、図７及び図１１に示すように、制御弁９９を介して昇降シリンダ２に供給される作動油は、制御弁９９のケーシング１０２に埋設されたトロコイド型の油圧ポンプ１２４によって圧送され、この油圧ポンプ１２４は、伝動機構（伝動部材Ｃの一例）２４及び伝動軸２３を介して伝達される直流モータ６からの動力で駆動される。
【００７２】
つまり、油圧ポンプ１２４を、直流モータ６からの動力を前輪９や後輪１０及び苗植付装置４に伝達する伝動系における、主クラッチ２２や作業クラッチ４３などの断続手段Ｂ、並びにギヤ式変速装置２５よりも伝動方向上手側に配備した伝動機構２４に、伝動軸２３を介して連動連結したことで、主クラッチ２２などの断続操作に関係なく、又、ギヤ式変速装置２５での変速操作の影響を受けることなく、高速で常時駆動することができ、これによって、主クラッチ２２を遮断状態に切り換えた走行停止状態であっても、油圧ポンプ１２４から昇降シリンダ２に向けて作動油を圧送することができて、苗植付装置４の昇降操作を行えるとともに、ギヤ式変速装置２５での変速操作の影響を受けて油圧ポンプ１２４が低速駆動されることで、油圧ポンプ１２４から昇降シリンダ２に向けて圧送される作動油量が低下して、苗植付装置４の昇降動作が鈍くなる不都合の発生を未然に回避できる。
【００７３】
図１〜３、図５〜７、図１４及び図１５に示すように、伝動ケース１１の上部には、伝動ケース１１の支持部材９１とミッションケース１２の前上部とにボルト連結された側面視略Ｌ字状のベースプレート１２５が配備され、このベースプレート１２５の後部に、ベースプレート１２５の縦壁１２６によって後方への移動が阻止されるようにバッテリ７が載置されている。
【００７４】
ベースプレート１２５におけるバッテリ７の直前箇所には、背面視略Ｌ字状の支持プレート１２７が、その底壁１２８でバッテリ７の前方への移動を阻止し、その縦壁１２９に備えたアーム１４０でバッテリ７の左方への移動を阻止するようにボルト連結され、この支持プレート１２７の縦壁１２９に直流モータ６がボルト連結され、この縦壁１２９に螺合されたボルト１３０に、主クラッチ２２のテンションバネ７２の固定端や伝動機構２４のテンションバネ１３１の固定端が係止されている。
【００７５】
ベースプレート１２５における支持プレート１２７の右側方には、バッテリ８の水平方向への移動を阻止する４つの縦壁１３２を備えた載置台１３３が、その左側の縦壁１３２でバッテリ７の右方への移動を阻止するように配備され、この載置台１３３は、その左後端部が支持プレート１２７の右端部に単一の蝶ボルト１３４によって簡易着脱可能に連結され、又、その右前端部に、座席フレーム９３における右側のパイプフレーム９２に吊り下げ支持されたフック金具１３５の下端部に螺合した蝶ナット１３６で受け止め支持される被支持金具１３７が溶接されている。
【００７６】
直流モータ６とその後方に位置するバッテリ７は、座席フレーム９３における左右のパイプフレーム９２の間に位置し、直流モータ６の右側方に位置するバッテリ８は、右側のパイプフレーム９２の下方に位置するようになっており、それらを覆うモータカバー２０を取り外すとともに、運転座席１８を前方に揺動させる又は取り外すことによって、直流モータ６及び各バッテリ７，８に対するメンテナンスを容易に行うことができるとともに、直流モータ６やその後方に位置するバッテリ７の左右のパイプフレーム９２の間からの着脱が可能になり、又、蝶ボルト１３４や蝶ナット１３６を取り外すことで、右側のパイプフレーム９２が邪魔になる不都合を招くことなく、直流モータ６の右側方に位置するバッテリ８を載置台１３３ごと着脱することができる。
【００７７】
図１６に示すように、直流モータ６は、運転座席１８の近傍又はステアリングホイール７５の近傍などに配備されるスイッチ１３８が閉操作されて、リレースイッチ１３９が閉状態に切り換わることで、バッテリ７，８からの電力が供給されて作動し、スイッチ１３８が開操作されて、リレースイッチ１３９が開状態に切り換わることで、バッテリ７，８からの電力が断たれて作動を停止する。
【００７８】
つまり、駆動源として直流モータ６を採用したことで、交流モータを採用する場合に必要となるインバータなどを装備することない簡単な回路構成で駆動回路を構成することができる。
【００７９】
又、駆動源としてエンジンを採用する場合に比較して、騒音が大幅に低減されることから、苗植付装置４における植付機構４８などの作動状態を、それらの作動音で判断することが可能になり、更に、振動が大幅に低減されることから、振動による疲労が抑制され、その上、マフラを装備する必要がないことから、マフラからの放熱が植付苗に悪影響を及ぼす不都合や、マフラからの放熱で作業環境が悪化するあるいはメンテナンス作業が行い難くなるなどの不都合を招くことがなく、しかも、燃料の増減による車体バランスの変化がないことから、車体の安定性が向上する。
【００８０】
更に、駆動源として小型作業機では一般的なリコイルスタータ式のエンジンを採用する場合に比較して、始動操作に要する労力が大幅に低下することから、高齢者でも簡単に始動させることができる。
【００８１】
図１及び図２に示すように、誘導用の操作アーム７４には、バランスウェイト１４１が簡易着脱可能に装備されており、このように、車体重心から車体前方側の最も離れた位置にバランスウェイト１４０を装備することで、バランスウェイト１４０として比較的軽量のものを採用しながらも、そのバランス機能を効果的に発揮させることができて、車体の前後バランスにおける安定性の向上を図れるようになり、又、バランスウェイト１４０として比較的軽量のものを採用できることで、車体全体としての重量化を抑制でき、操作アーム５５を利用した地上側からの車体の操作性を確保できる。
【００８２】
〔別実施形態〕
〔１〕農作業車としては、４条以上の植え付けが可能に構成された乗用田植機や、施肥装置（作業装置の一例）などを追加装備した乗用田植機、あるいは、乗用田植機以外の直播機あるいはトラクタやコンバインなどであってもよい。
【００８３】
〔２〕電動モータＡとして交流モータを装備するようにしてもよい。
【００８４】
〔３〕車輪７，８及び作業装置４に伝動する主駆動源としての電動モータＡとは別に、油圧ポンプ１２４を駆動する専用の副駆動源としての電動モータを装備するようにしてもよい。この構成においては、主駆動源の電動モータＡに電力を供給する専用のバッテリと、副駆動源の電動モータに電力を供給する専用のバッテリとを装備するようにしてもよい。
【００８５】
〔４〕施肥装置（作業装置の一例）などを追加装備する場合には、車輪７，８及び作業装置４に伝動する主駆動源としての電動モータＡとは別に、追加装備した施肥装置などに伝動する副駆動源としての電動モータを装備するようにしてもよい。この構成においては、主駆動源の電動モータＡと副駆動源の電動モータのいずれからの動力で油圧ポンプ１２４を駆動するように構成してもよい。又、主駆動源の電動モータＡに電力を供給する専用のバッテリと、副駆動源の電動モータに電力を供給する専用のバッテリとを装備するようにしてもよい。
【００８６】
〔５〕断続手段Ｂとしては、伝動を遮断する中立位置の現出保持が可能に構成されたギヤ式や静油圧式などの変速装置であってもよい。
【００８７】
〔６〕油圧ポンプ１２４に連動連結される伝動系の伝動部材Ｃとしては、伝動系における断続手段Ｂの配置などに応じて種々の変更が可能である。
【００８８】
〔７〕副駆動源となる電動シリンダ又は電動モータなどの電動アクチュエータを装備し、その電動アクチュエータの作動で作業装置４を昇降駆動するように構成してもよい。この構成においては、所定の上限位置での作業装置４の自動停止、予め設定した所定の作業高さ位置での作業装置４の自動停止、及び、予め設定した所定の作業高さ位置に作業装置４を維持するための作業装置４の自動昇降を、電動アクチュエータの電気的な制御で行うようにしてもよく、又、電動アクチュエータの機械的な制御（例えば、リンク機構３の上限位置への到達で、電動アクチュエータを上昇駆動させるためのスイッチをオフ操作する連係部材を備えるなどの制御構成）で行うようにしてもよい。
【００８９】
〔８〕２つのバッテリ７，８を装備する構成に代えて、単一のバッテリを装備するようにしてもよい。
【００９０】
〔９〕操縦塔１７などに、主駆動源としての電動モータＡを緊急停止させるための停止スイッチを装備するようにしてもよい。この構成では、運転者が地上に降りて車体を走行させる畦越え走行などにおいて、車体を緊急停止させる必要が生じた場合には、その走行時には走行車体１の前方に位置する運転者が、その位置からの操作が可能となるように操縦塔１７に装備した停止スイッチを押圧操作することで、電動モータＡの停止とともに車体を簡単に走行停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】伝動系及び操向系の構成などを示す平面図
【図４】操向系及び変速操作系の構成などを示す要部の縦断側面図
【図５】電動モータの配置や伝動構造などを示す車体後部の左側面図
【図６】電動モータの配置や操作構造などを示す車体後部の右側面図
【図７】電動モータやバッテリの配置などを示す車体後部の平面図
【図８】伝動構造を示すミッションケースの縦断背面図
【図９】走行用の伝動構造を示すミッションケースなどの横断平面図
【図１０】作業用の伝動構造を示すミッションケースの横断平面図
【図１１】油圧ポンプの駆動構造を示す要部の縦断背面図
【図１２】昇降操作構造を示す要部の側面図
【図１３】昇降操作構造を示す要部の分解斜視図
【図１４】電動モータやバッテリの支持構造を示す要部の縦断正面図
【図１５】電動モータやバッテリの支持構造を示す要部の斜視図
【図１６】電動モータの駆動回路を示す電気配線図
【符号の説明】
【００９２】
４ 作業装置
９ 車輪
１０ 車輪
１２４ 油圧ポンプ
Ａ 電動モータ
Ｂ 断続手段
Ｃ 伝動部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、
前記伝動系に、伝動の断続を可能にする断続手段を設け、
前記電動モータを駆動源とする油圧ポンプを、前記伝動系における前記断続手段よりも伝動方向上手側に配備した伝動部材に連動連結してある農作業車。
【請求項２】
主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、
副駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力で駆動される油圧ポンプとを設けてある農作業車。
【請求項３】
主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、
副駆動源となる電動アクチュエータを装備し、この電動アクチュエータの作動で前記作業装置を昇降駆動するように構成してある農作業車。
【請求項１】
主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、
前記伝動系に、伝動の断続を可能にする断続手段を設け、
前記電動モータを駆動源とする油圧ポンプを、前記伝動系における前記断続手段よりも伝動方向上手側に配備した伝動部材に連動連結してある農作業車。
【請求項２】
主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、
副駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力で駆動される油圧ポンプとを設けてある農作業車。
【請求項３】
主駆動源となる電動モータと、この電動モータからの動力を車輪及び作業装置に伝達する伝動系とを備え、
副駆動源となる電動アクチュエータを装備し、この電動アクチュエータの作動で前記作業装置を昇降駆動するように構成してある農作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−１８９９１２（Ｐ２００７−１８９９１２Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８７０４（Ｐ２００６−８７０４）
【出願日】平成１８年１月１７日（２００６．１．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１７日（２００６．１．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]