農園用不要物回収装置
【課題】樹冠面や葉層内部や枝葉から、異物や病害虫などの不要物を、除去して回収する農園用不要物回収装置を提供する。
【解決手段】回転ブラシ１１ａを回転することで、回転ブラシ１１ａにより樹木を振動して、枝葉から不要物を剥離させ、この剥離された不要物を、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａからの風により、不要物の下側から吹き上げて、茶うね５０の樹冠面より浮遊させ、この浮遊された不要物を、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａから吸い上げる。この吸い上げられた不要物は、回収フィルタ１６に、収容される。
【解決手段】回転ブラシ１１ａを回転することで、回転ブラシ１１ａにより樹木を振動して、枝葉から不要物を剥離させ、この剥離された不要物を、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａからの風により、不要物の下側から吹き上げて、茶うね５０の樹冠面より浮遊させ、この浮遊された不要物を、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａから吸い上げる。この吸い上げられた不要物は、回収フィルタ１６に、収容される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶園などの農園用の不要物回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農園の一例としての茶園に関して、茶の生産は、大面積のほ場で大型の管理機械を用いて行われていた。このため、希に新芽以外の異物が樹冠面に付着していても、異物を除去できず、そのまま製茶工場に搬入されて、製品に混入してしまう問題があった。
【０００３】
また、病害虫防除について、これまで、化学合成農薬以外に有効な手段がなく、有機栽培などを行う場合には、大きく収量を落としたり、品質が低下するなど、良質のお茶を安定的に生産することは、極めて困難であった。
【０００４】
また、例えば、特開２００４−２２２６７９号公報（特許文献１）や特開２００５−３１２３６１号公報（特許文献２）に示されるように、茶の新芽の部分に送風または散水して、害虫を除去する装置はあるが、茶葉層内部の罹病葉や、枝葉にしがみついた害虫などの除去は、難しかった。
【特許文献１】特開２００４−２２２６７９号公報
【特許文献２】特開２００５−３１２３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、この発明の課題は、樹冠面や葉層内部や枝葉から、異物や病害虫などの不要物を、除去して回収する農園用不要物回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、この発明の農園用不要物回収装置は、
走行方向である前方からみて略門型の本体フレームと、
上記本体フレームの下側に取り付けられた走行部と、
上記本体フレームに取り付けられると共に吹き出し口を有する吹き出しダクトと、
上記本体フレームに取り付けられると共に吸い込み口を有する吸い込みダクトと
を備え、
上記吹き出しダクトの上記吹き出し口は、上記本体フレームの内側でかつ上側を向くように、上記本体フレームの前方からみて左右の少なくとも一方側に配置され、
上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口からの空気によって吹き飛ばされた不要物を吸い込むように、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置されていることを特徴としている。
【０００７】
この発明の農園用不要物回収装置によれば、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口は、上記本体フレームの内側でかつ上側を向くように、上記本体フレームの前方からみて左右の少なくとも一方側に配置され、上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口からの空気によって吹き飛ばされた不要物を吸い込むように、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置されているので、樹冠面および葉層における新芽以外の異物や、害虫や、病気の被害葉や、樹木に付着した降灰や砂埃などの不要物を、吹き出しダクトの吹き出し口からの上方向の圧力風により、不要物の下側から吹き上げて樹冠面より浮遊させ、この浮遊された不要物を、吸い込みダクトの吸い込み口から吸い上げて回収する。
【０００８】
したがって、樹冠面や葉層内部や枝葉から、異物や病害虫などの不要物を、除去して回収することができる。
【０００９】
また、一実施形態の農園用不要物回収装置では、
上記本体フレームに取り付けられた送風機を備え、
上記吹き出しダクトは、上記送風機の吹き出し側に接続される一方、上記吸い込みダクトは、上記吹き出しダクトが接続された上記送風機の吸い込み側に接続されている。
【００１０】
この実施形態の農園用不要物回収装置によれば、上記吹き出しダクトは、上記送風機の吹き出し側に接続される一方、上記吸い込みダクトは、上記吹き出しダクトが接続された上記送風機の吸い込み側に接続されているので、送風機を、吸い込みおよび吹き出しの両方に同時に用いることができて、部品数を削減でき、小型化および軽量化を図れる。また、吸い込みの風量と吹き出しの風量とのバランスを、容易にとることができる。また、吸い込み動作および吹き出し動作を同時に行うことができる。
【００１１】
また、一実施形態の農園用不要物回収装置では、上記吸い込みダクト内に回収フィルタを有する。
【００１２】
この実施形態の農園用不要物回収装置によれば、上記吸い込みダクト内に回収フィルタを有するので、不要物を回収フィルタにより回収できる。
【００１３】
また、一実施形態の農園用不要物回収装置では、
上記本体フレームの内側に取り付けられた可動ブラシ部を備え、
上記可動ブラシ部は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置され、上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記可動ブラシ部よりも上側に、配置されている。
【００１４】
この実施形態の農園用不要物回収装置によれば、上記可動ブラシ部は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置され、上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記可動ブラシ部よりも上側に、配置されているので、可動ブラシ部により樹木を振動させることで、不要物を枝葉から剥離させることができて、不要物を剥離した後で、吹き出しダクトの吹き出し口からの風により浮遊させ、この浮遊された不要物を、吸い込みダクトの吸い込み口から回収する。
【００１５】
また、一実施形態の農園用不要物回収装置では、
上記可動ブラシ部は、前後に配置され互いに接触または近接する一対の回転ブラシを有し、
上記各回転ブラシは、左右方向に延在して左右方向の回転軸を有し、
上記一対の回転ブラシは、互いの対向面が上側に走行するように、互いに逆方向に回転する。
【００１６】
この実施形態の農園用不要物回収装置によれば、上記可動ブラシ部は、前後に配置される一対の回転ブラシを有し、上記一対の回転ブラシは、互いの対向面が上側に走行するように、互いに逆方向に回転するので、一対の回転ブラシにより、不要物を挟持しつつ吸い込みダクトの吸い込み口に導くことができる。
【００１７】
また、一実施形態の農園用不要物回収装置では、
上記本体フレームに取り付けられると共に上記本体フレームの内側に向かって散水および送風を行う散水送風部を備え、
上記散水送風部は、貯水タンクと、この貯水タンクに接続されると共にノズルを有する噴霧機と、送風口を有する送風ダクトとを有し、
上記送風ダクトは、上記吹き出しダクトおよび上記吸い込みダクトが接続された上記送風機の吹き出し側に接続され、
上記噴霧機のノズル口と上記送風ダクトの送風口とは、近傍に配置されている。
【００１８】
この実施形態の農園用不要物回収装置によれば、上記散水送風部を有するので、樹木に付着した降灰や砂埃を洗い流すことができる。また、上記送風ダクトは、上記吹き出しダクトおよび上記吸い込みダクトが接続された上記送風機の吹き出し側に接続されているので、送風機の吹き出しを、散水送風部に利用することができて、部品の共通化を図ることができる。また、上記噴霧機のノズル口と上記送風ダクトの送風口とは、近傍に配置されているので、勢いよく散水することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明の農園用不要物回収装置によれば、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口は、上記本体フレームの内側でかつ上側を向くように、上記本体フレームの前方からみて左右の少なくとも一方側に配置され、上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置されているので、樹冠面や葉層内部や枝葉から、異物や病害虫などの不要物を、除去して回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２１】
図１は、この発明の農園用不要物回収装置の一実施形態である側面図を示している。図２は、農園用不要物回収装置の正面図を示している。図３は、農園用不要物回収装置の背面図を示している。
【００２２】
図１〜図３に示すように、この回収装置は、茶園に用いられて、茶園の不要物を回収する。不要物とは、例えば、樹冠面および葉層における新芽以外の異物や、害虫や、病気の被害葉や、樹木に付着した降灰や砂埃などをいう。
【００２３】
この回収装置は、本体フレーム１と、この本体フレーム１の下側に取り付けられた走行部２と、本体フレーム１に取り付けられた回収部１０と、本体フレーム１に取り付けられた散水送風部２０とを備える。
【００２４】
上記本体フレーム１は、走行方向である前方からみて略門型に形成されている。本体フレーム１は、前方からみて左右に脚部１ａ，１ａを有する。本体フレーム１は、茶うね５０を跨ぐ大きさに設定されている。
【００２５】
茶うね５０は、略直線状に配置された複数の茶木５１にて構成されている。例えば、茶うね５０の幅は、160cm〜190cmであり、茶うね５０の長さは、50m〜100mであり、茶うね５０の高さは、50cm〜100cmである。茶木５１の葉層部は、上部樹冠面より10cm〜20cm下側の領域に位置する。葉層部よりも下側の領域には、枝幹部であり、茶葉は殆ど存在しない。
【００２６】
上記走行部２は、本体フレーム１の左右の脚部１ａ，１ａの下端にそれぞれ取り付けられている。走行部２は、クローラであり、前後の車輪と、前後の車輪を取り巻くように取り付けられた無限軌道とを有する。なお、走行部２は、無限軌道に限定されず、タイヤ付の車輪のみの構成であってもよい。
【００２７】
上記回収部１０は、本体フレーム１の前後方向略中央部において、茶うね５０の不要物を回収する。上記散水送風部２０は、本体フレーム１の後方において、茶うね５０に向かって散水および送風を行い、不要物を洗い流す。散水送風部２０は、必要に応じて、使用すればよい。
【００２８】
そして、オペレータは、本体フレーム１の上面の運転部４にて、回収装置（回収車）を操作することで、回収装置は、茶うね５０を跨いで走行しながら、茶うね５０の不要物を回収すると共に、選択的に茶うね５０の不要物を洗い流す。
【００２９】
上記運転部４は、座席４１と、走行操作のためのハンドル４２と、各種装置の制御部４３とを有する。本体フレーム１上には、走行部２、回収部１０および散水送風部２０の駆動のための原動機５が搭載されている。
【００３０】
上記回収部１０は、本体フレーム１に取り付けられた、可動ブラシ部１１、送風機１２、吹き出しダクト１３および吸い込みダクト１４を有する。
【００３１】
可動ブラシ部１１は、本体フレーム１の前後方向略中央部で、本体フレーム１の上部内側に取り付けられている。可動ブラシ部１１は、茶うね５０に適合した高さに保持されている。つまり、可動ブラシ部１１は、油圧シリンダ７によって、茶うね５０の高さに応じて、高さが自在に変更できるようになっている。
【００３２】
送風機１２は、本体フレーム１の後方上部に、パイプフレーム１５を介して取り付けられている。
【００３３】
吹き出しダクト１３は、送風機１２の吹き出し側に接続されると共に吹き出し口１３ａを有する。吸い込みダクト１４は、送風機１２の吸い込み側に接続されると共に吸い込み口１４ａを有する。吹き出しダクト１３と吸い込みダクト１４とは、同一の送風機１２の吹き出し側と吸い込み側に、接続している。
【００３４】
吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａは、本体フレーム１の内側でかつ上側を向くように、本体フレーム１の前方からみて左右の両側のそれぞれに配置されている。吹き出し口１３ａは、本体フレーム１の前方からみて、茶うね５０の上面（樹冠面）の形状に沿う方向（斜め上方向）に指向している。
【００３５】
可動ブラシ部１１は、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａよりも上側に、配置されている。吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａは、可動ブラシ部１１よりも上側に、配置されている。つまり、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａは、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａからの空気によって吹き飛ばされた不要物を吸い込むように、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａよりも上側に、配置されている。
【００３６】
可動ブラシ部１１は、前後に配置され互いに接触または近接する一対の回転ブラシ１１ａ，１１ａを有する。一対の回転ブラシ１１ａ，１１ａは、左右方向に４組並んで設けられている。
【００３７】
回転ブラシ１１ａは、ナイロンブラシである。回転ブラシ１１ａは、左右方向に延在して左右方向の回転軸を有する。
【００３８】
一対の回転ブラシ１１ａ，１１ａは、互いの対向面が上側に走行するように、互いに逆方向に回転する。
【００３９】
回転ブラシ１１ａの回転軸は、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａの部分（フード部）に、取り付けられている。吸い込みダクト１４は、上下方向に伸縮可能に形成され、回転ブラシ１１ａは、油圧シリンダ７により、吸い込みダクト１４とともに、茶うね５０の上方に接近または離隔する。
【００４０】
前後一対の回転ブラシ１１ａ，１１ａの間の下側に、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａが、位置する。前後一対の回転ブラシ１１ａ，１１ａの間の上側に、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａの中心が、位置する。
【００４１】
吸い込みダクト１４内には、回収フィルタ１６が設けられている。回収フィルタ１６は、ナイロン網である。吸い込みダクト１４の取り出し口（図６の取り出し口１４ｃ）には、取り出し口を開閉可能な取り出し蓋１４ｂが設けられ、この取り出し蓋１４ｂを（仮想線に示すように）開けることで、吸い込みダクト１４内から回収フィルタ１６を取り出すことができる。
【００４２】
回収フィルタ１６には、二種類のロープ１７ａ，１７ｂの一端が取り付けられ、このロープ１７ａ，１７ｂの他端は、吸い込みダクト１４の外側に取り付けられている。このロープ１７ａ，１７ｂを引くことで、回収フィルタ１６を取り出すことができる。
【００４３】
上記散水送風部２０は、本体フレーム１の内側に向かって散水および送風を行う。散水送風部２０は、貯水タンク２１と、噴霧機２２と、送風ダクト２３とを有する。
【００４４】
貯水タンク２１には、水が溜められる。噴霧機２２は、貯水タンク２１に接続されると共にノズル２２ａを有する。送風ダクト２３は、送風機１２の吹き出し側に接続されると共に送風口２３ａを有する。送風ダクト２３は、吹き出しダクト１３および吸い込みダクト１４が接続された同一の送風機１２に、接続している。ノズル２２ａのノズル口と送風ダクト２３の送風口２３ａとは、近傍に配置されている。
【００４５】
ノズル２２ａは、送風ダクト２３の送風口２３ａの部分（フード部）に、取り付けられている。送風ダクト２３は、上下方向に伸縮可能に形成され、ノズル２２ａは、油圧シリンダ７により、送風ダクト２３とともに、茶うね５０の上方に接近または離隔する。ノズル２２ａを駆動する油圧シリンダ７は、可動ブラシ部１１を駆動する油圧シリンダ７と同一である。なお、ノズル用油圧シリンダと可動ブラシ部用油圧シリンダとを、別々に設けてもよい。
【００４６】
次に、上記構成の回収装置の使用方法および作用について説明する。
【００４７】
まず、回収装置を操縦し茶園に進入させて、回収装置を、茶うね５０に沿うように茶うね５０の端部に待機する。回転ブラシ１１ａの高さを、茶うね５０の葉層に5cm〜10cm程度くい込ませるように設定する。
【００４８】
また、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａを、茶うね５０の左右両側面に対向させる。噴霧機２２のノズル２２ａおよび送風ダクト２３の送風口２３ａを、茶うね５０の上面に対向させる。
【００４９】
そして、送風機１２を作動させ、回転ブラシ１１ａを作動させ、回収装置を茶うね５０に沿って走行させる。
【００５０】
このとき、図４に示すように、送風機１２を回転することにより、送風機１２の排気を、吹き出しダクト１３および送風ダクト２３に排出すると同時に、送風機１２の吸気を、吸い込みダクト１４に吸入する。
【００５１】
回収部１０において、回転ブラシ１１ａを回転することで、回転ブラシ１１ａにより樹木を振動して、枝葉から不要物を剥離させ、この剥離された不要物を、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａからの風により、不要物の下側から吹き上げて、茶うね５０の樹冠面より浮遊させ、この浮遊された不要物を、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａから吸い上げる。この吸い上げられた不要物は、回収フィルタ１６に、収容される。
【００５２】
一方、散水送風部２０において、ノズル２２ａのノズル口からの水を、送風ダクト２３の送風口２３ａからの風により、勢いよく茶うね５０に吹き付ける。
【００５３】
回収フィルタ１６が不要物により満たされると、図示しない信号発信部により、告知される。告知後、吸い込みダクト１４の取り出し蓋１４ｂを開けて、吸い込みダクト１４から回収フィルタ１６を取り出して、回収フィルタ１６から不要物を取り除く。そして、再度、回収フィルタ１６を吸い込みダクト１４内に収容して、作業を続ける。
【００５４】
なお、散水送風部２０による作業は、必ず行う必要はなく、必要に応じて、行えばよい。
【００５５】
図５Ａと図５Ｂに示すように、回収フィルタ１６は、袋状であり、この内面に、複数のフック１８が、環状に配列されている。絞り兼引き出し用ロープ１７ａの一端は、一つのフック１８に取り付けられ、ロープ１７ａは、全てのフック１８に係止され、ロープ１７ａの他端は、回収フィルタ１６の外側に引き出される。ロープ１７ａは、フック１８の位置において、回収フィルタ１６の内面に、絞り輪を形成し、ロープ１７ａの他端を引っ張ることで、絞り輪の径を小さくして、回収フィルタ１６を絞ることができる。
【００５６】
回収フィルタ１６の内面の底部には、排出用ロープ１７ｂの一端が取り付けられ、ロープ１７ｂの他端は、回収フィルタ１６の外側に引き出される。
【００５７】
そして、回収フィルタ１６内の不要物を排出するとき、図６に示すように、絞り兼引き出し用ロープ１７ａの他端を引っ張ることで、回収フィルタ１６を絞りながら取り出し口１４ｃから取り出す。そして、絞り兼引き出し用ロープ１７ａによる回収フィルタ１６の絞りを緩め、回収フィルタ１６の口を広げて、排出用ロープ１７ｂを引っ張り、回収フィルタ１６の内部から不要物を、回収容器１９に排出する。
【００５８】
不要物が取り除かれた回収フィルタ１６を、取り出し口１４ｃから吸い込みダクト１４に放り込み、送風機１２を作動させることで、送風機１２の吸引力により、回収フィルタ１６は、吸い込みダクト１４内に沿って、吸い込みダクト１４の下流側にたなびくように膨らんで、次回の不要物の回収準備を行える。
【００５９】
図７Ａと図７Ｂに示すように、他の回収フィルタ１６Ａとして、この外面に、複数のフック１８を、環状に配列してもよい。つまり、絞り兼引き出し用ロープ１７ａは、回収フィルタ１６Ａの外面に、絞り輪を形成する。この回収フィルタ１６Ａの使用方法や作用は、図６と同じであるので、説明を省略する。
【００６０】
上記構成の農園用不要物回収装置によれば、吹き出しダクトの吹き出し口は、本体フレーム１の内側でかつ上側を向くように、本体フレーム１の前方からみて左右両側に配置され、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａは、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａよりも上側に、配置されているので、不要物を、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａからの上方向の圧力風により、不要物の下側から吹き上げて樹冠面より浮遊させ、この浮遊された不要物を、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａから吸い上げて回収する。したがって、樹冠面や葉層内部や枝葉から、不要物を除去して回収することができる。
【００６１】
また、可動ブラシ部１１は、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａよりも上側に、配置され、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａは、可動ブラシ部１１よりも上側に、配置されているので、可動ブラシ部１１により樹木を振動させることで、不要物を枝葉から剥離させることができて、不要物を剥離した後で、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａからの風により浮遊させ、この浮遊された不要物を、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａから回収する。
【００６２】
具体的に述べると、害虫および病葉の除去について説明する。本発明の回収装置は、吸い込みおよび吹き出しと同時に、樹木を振動させることにより、葉の表と裏の両方に生息する害虫を除去することができる。
【００６３】
また、茎葉に強くしがみついた害虫や、葉層内部に逃げ込んだ害虫も、可動ブラシ部１１により、樹木を揺らしながら剥離させつつ、吹き出しダクト１３により、茶うね５０の左右両側から吹き上げて、吸い込みダクト１４により、確実に回収できる。
【００６４】
例えば、カンザワハダニ、チャノミドリヒメヨコバイ、チャノキイロアザミウマ、ハマキ虫類、チャノホソガ、シャクトリムシ類などの防除が可能である。また、病葉の除去については、葉層内に多くの病葉が溜まるため、除去することは困難であったが、病気の発生源を除去することができる。
【００６５】
異物の除去について説明する。樹冠面には、茶以外の草木の葉や枝葉が風により落下し、異物混入の原因となっており、これまで人手による除去しか有効な手段がなかった。本発明の回収装置は、可動ブラシ部１１により、樹木を揺らしながら異物を剥離させつつ、吹き出しダクト１３により、茶うね５０の左右両側から異物を吹き上げて、吸い込みダクト１４により、異物を確実に回収できる。また、樹冠面のみでなく、葉層内に入り込んだ異物についても、異物を浮かして除去できる。また、降灰についても、吸い込みダクト１４により回収し、散水送風部２０により除去できる。
【００６６】
また、上記構成の農園用不要物回収装置によれば、吸い込みダクト１４内に回収フィルタ１６，１６Ａを有するので、不要物を回収フィルタ１６，１６Ａにより回収できる。回収フィルタ１６，１６Ａにより、吸い込みダクト１４内の目詰まりを防止し、かつ、茶うね５０への不要物の落下を防止できる。回収フィルタ１６，１６Ａの網目を小さくすることで、降灰も有効に回収できる。
【００６７】
また、上記構成の農園用不要物回収装置によれば、吹き出しダクト１３は、送風機１２の吹き出し側に接続される一方、吸い込みダクト１４は、送風機１２の吸い込み側に接続されているので、送風機１２を、吸い込みおよび吹き出しの両方に同時に用いることができて、部品数を削減でき、小型化および軽量化を図れる。また、吸い込みの風量と吹き出しの風量とのバランスを、容易にとることができる。また、吸い込み動作および吹き出し動作を同時に行うことができる。
【００６８】
また、上記構成の農園用不要物回収装置によれば、可動ブラシ部１１は、前後に配置される一対の回転ブラシ１１ａを有し、一対の回転ブラシ１１ａは、互いの対向面が上側に走行するように、互いに逆方向に回転するので、一対の回転ブラシ１１ａにより、不要物を挟持しつつ吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａに導くことができる。
【００６９】
また、上記構成の農園用不要物回収装置によれば、散水送風部２０を有するので、樹木に付着した降灰や砂埃を洗い流すことができる。また、送風ダクト２３は、送風機１２の吹き出し側に接続されているので、送風機１２の吹き出しを、散水送風部２０に利用することができて、部品の共通化を図ることができる。また、噴霧機２２のノズル口と送風ダクト２３の送風口２３ａとは、近傍に配置されているので、勢いよく散水することができる。
【００７０】
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａを、本体フレーム１の内側でかつ上側を向くように、本体フレーム１の前方からみて左右の少なくとも一方側に配置してもよい。また、散水送風部２０は、必須の構成でなく、必要に応じて設ければよい。また、可動ブラシ部１１としては、回転ブラシ１１ａ以外に、樹冠面を払拭するように揺動するブラシであってもよい。また、上記構成の回収装置を、茶園以外の野菜園や果樹園などの農園に、利用してもよい。
【００７１】
また、回転ブラシの素材は、ナイロンに限定されず、茶葉を損傷しないような可撓性を有する線材であればよい。例えば、他の合成繊維や、麻や綿などの天然繊維からなる線材を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の農園用不要物回収装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】農園用不要物回収装置の正面図である。
【図３】農園用不要物回収装置の背面図である。
【図４】農園用不要物回収装置の作用説明図である。
【図５Ａ】回収フィルタの簡略構成図である。
【図５Ｂ】図５Ａの拡大断面図である。
【図６】回収フィルタの作用説明図である。
【図７Ａ】他の回収フィルタの簡略構成図である。
【図７Ｂ】図７Ａの拡大図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 本体フレーム
１ａ 脚部
２ 走行部
１０ 回収部
１１ 可動ブラシ部
１１ａ 回転ブラシ
１２ 送風機
１３ 吹き出しダクト
１３ａ 吹き出し口
１４ 吸い込みダクト
１４ａ 吸い込み口
１４ｂ 取り出し蓋
１４ｃ 取り出し口
１５ パイプフレーム
１６，１６Ａ 回収フィルタ
１７ａ 絞り兼引き出し用ロープ
１７ｂ 排出用ロープ
１８ フック
１９ 回収容器
２０ 散水送風部
２１ 貯水タンク
２２ 噴霧機
２２ａ ノズル
２３ 送風ダクト
２３ａ 送風口
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶園などの農園用の不要物回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農園の一例としての茶園に関して、茶の生産は、大面積のほ場で大型の管理機械を用いて行われていた。このため、希に新芽以外の異物が樹冠面に付着していても、異物を除去できず、そのまま製茶工場に搬入されて、製品に混入してしまう問題があった。
【０００３】
また、病害虫防除について、これまで、化学合成農薬以外に有効な手段がなく、有機栽培などを行う場合には、大きく収量を落としたり、品質が低下するなど、良質のお茶を安定的に生産することは、極めて困難であった。
【０００４】
また、例えば、特開２００４−２２２６７９号公報（特許文献１）や特開２００５−３１２３６１号公報（特許文献２）に示されるように、茶の新芽の部分に送風または散水して、害虫を除去する装置はあるが、茶葉層内部の罹病葉や、枝葉にしがみついた害虫などの除去は、難しかった。
【特許文献１】特開２００４−２２２６７９号公報
【特許文献２】特開２００５−３１２３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、この発明の課題は、樹冠面や葉層内部や枝葉から、異物や病害虫などの不要物を、除去して回収する農園用不要物回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、この発明の農園用不要物回収装置は、
走行方向である前方からみて略門型の本体フレームと、
上記本体フレームの下側に取り付けられた走行部と、
上記本体フレームに取り付けられると共に吹き出し口を有する吹き出しダクトと、
上記本体フレームに取り付けられると共に吸い込み口を有する吸い込みダクトと
を備え、
上記吹き出しダクトの上記吹き出し口は、上記本体フレームの内側でかつ上側を向くように、上記本体フレームの前方からみて左右の少なくとも一方側に配置され、
上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口からの空気によって吹き飛ばされた不要物を吸い込むように、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置されていることを特徴としている。
【０００７】
この発明の農園用不要物回収装置によれば、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口は、上記本体フレームの内側でかつ上側を向くように、上記本体フレームの前方からみて左右の少なくとも一方側に配置され、上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口からの空気によって吹き飛ばされた不要物を吸い込むように、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置されているので、樹冠面および葉層における新芽以外の異物や、害虫や、病気の被害葉や、樹木に付着した降灰や砂埃などの不要物を、吹き出しダクトの吹き出し口からの上方向の圧力風により、不要物の下側から吹き上げて樹冠面より浮遊させ、この浮遊された不要物を、吸い込みダクトの吸い込み口から吸い上げて回収する。
【０００８】
したがって、樹冠面や葉層内部や枝葉から、異物や病害虫などの不要物を、除去して回収することができる。
【０００９】
また、一実施形態の農園用不要物回収装置では、
上記本体フレームに取り付けられた送風機を備え、
上記吹き出しダクトは、上記送風機の吹き出し側に接続される一方、上記吸い込みダクトは、上記吹き出しダクトが接続された上記送風機の吸い込み側に接続されている。
【００１０】
この実施形態の農園用不要物回収装置によれば、上記吹き出しダクトは、上記送風機の吹き出し側に接続される一方、上記吸い込みダクトは、上記吹き出しダクトが接続された上記送風機の吸い込み側に接続されているので、送風機を、吸い込みおよび吹き出しの両方に同時に用いることができて、部品数を削減でき、小型化および軽量化を図れる。また、吸い込みの風量と吹き出しの風量とのバランスを、容易にとることができる。また、吸い込み動作および吹き出し動作を同時に行うことができる。
【００１１】
また、一実施形態の農園用不要物回収装置では、上記吸い込みダクト内に回収フィルタを有する。
【００１２】
この実施形態の農園用不要物回収装置によれば、上記吸い込みダクト内に回収フィルタを有するので、不要物を回収フィルタにより回収できる。
【００１３】
また、一実施形態の農園用不要物回収装置では、
上記本体フレームの内側に取り付けられた可動ブラシ部を備え、
上記可動ブラシ部は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置され、上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記可動ブラシ部よりも上側に、配置されている。
【００１４】
この実施形態の農園用不要物回収装置によれば、上記可動ブラシ部は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置され、上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記可動ブラシ部よりも上側に、配置されているので、可動ブラシ部により樹木を振動させることで、不要物を枝葉から剥離させることができて、不要物を剥離した後で、吹き出しダクトの吹き出し口からの風により浮遊させ、この浮遊された不要物を、吸い込みダクトの吸い込み口から回収する。
【００１５】
また、一実施形態の農園用不要物回収装置では、
上記可動ブラシ部は、前後に配置され互いに接触または近接する一対の回転ブラシを有し、
上記各回転ブラシは、左右方向に延在して左右方向の回転軸を有し、
上記一対の回転ブラシは、互いの対向面が上側に走行するように、互いに逆方向に回転する。
【００１６】
この実施形態の農園用不要物回収装置によれば、上記可動ブラシ部は、前後に配置される一対の回転ブラシを有し、上記一対の回転ブラシは、互いの対向面が上側に走行するように、互いに逆方向に回転するので、一対の回転ブラシにより、不要物を挟持しつつ吸い込みダクトの吸い込み口に導くことができる。
【００１７】
また、一実施形態の農園用不要物回収装置では、
上記本体フレームに取り付けられると共に上記本体フレームの内側に向かって散水および送風を行う散水送風部を備え、
上記散水送風部は、貯水タンクと、この貯水タンクに接続されると共にノズルを有する噴霧機と、送風口を有する送風ダクトとを有し、
上記送風ダクトは、上記吹き出しダクトおよび上記吸い込みダクトが接続された上記送風機の吹き出し側に接続され、
上記噴霧機のノズル口と上記送風ダクトの送風口とは、近傍に配置されている。
【００１８】
この実施形態の農園用不要物回収装置によれば、上記散水送風部を有するので、樹木に付着した降灰や砂埃を洗い流すことができる。また、上記送風ダクトは、上記吹き出しダクトおよび上記吸い込みダクトが接続された上記送風機の吹き出し側に接続されているので、送風機の吹き出しを、散水送風部に利用することができて、部品の共通化を図ることができる。また、上記噴霧機のノズル口と上記送風ダクトの送風口とは、近傍に配置されているので、勢いよく散水することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明の農園用不要物回収装置によれば、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口は、上記本体フレームの内側でかつ上側を向くように、上記本体フレームの前方からみて左右の少なくとも一方側に配置され、上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置されているので、樹冠面や葉層内部や枝葉から、異物や病害虫などの不要物を、除去して回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２１】
図１は、この発明の農園用不要物回収装置の一実施形態である側面図を示している。図２は、農園用不要物回収装置の正面図を示している。図３は、農園用不要物回収装置の背面図を示している。
【００２２】
図１〜図３に示すように、この回収装置は、茶園に用いられて、茶園の不要物を回収する。不要物とは、例えば、樹冠面および葉層における新芽以外の異物や、害虫や、病気の被害葉や、樹木に付着した降灰や砂埃などをいう。
【００２３】
この回収装置は、本体フレーム１と、この本体フレーム１の下側に取り付けられた走行部２と、本体フレーム１に取り付けられた回収部１０と、本体フレーム１に取り付けられた散水送風部２０とを備える。
【００２４】
上記本体フレーム１は、走行方向である前方からみて略門型に形成されている。本体フレーム１は、前方からみて左右に脚部１ａ，１ａを有する。本体フレーム１は、茶うね５０を跨ぐ大きさに設定されている。
【００２５】
茶うね５０は、略直線状に配置された複数の茶木５１にて構成されている。例えば、茶うね５０の幅は、160cm〜190cmであり、茶うね５０の長さは、50m〜100mであり、茶うね５０の高さは、50cm〜100cmである。茶木５１の葉層部は、上部樹冠面より10cm〜20cm下側の領域に位置する。葉層部よりも下側の領域には、枝幹部であり、茶葉は殆ど存在しない。
【００２６】
上記走行部２は、本体フレーム１の左右の脚部１ａ，１ａの下端にそれぞれ取り付けられている。走行部２は、クローラであり、前後の車輪と、前後の車輪を取り巻くように取り付けられた無限軌道とを有する。なお、走行部２は、無限軌道に限定されず、タイヤ付の車輪のみの構成であってもよい。
【００２７】
上記回収部１０は、本体フレーム１の前後方向略中央部において、茶うね５０の不要物を回収する。上記散水送風部２０は、本体フレーム１の後方において、茶うね５０に向かって散水および送風を行い、不要物を洗い流す。散水送風部２０は、必要に応じて、使用すればよい。
【００２８】
そして、オペレータは、本体フレーム１の上面の運転部４にて、回収装置（回収車）を操作することで、回収装置は、茶うね５０を跨いで走行しながら、茶うね５０の不要物を回収すると共に、選択的に茶うね５０の不要物を洗い流す。
【００２９】
上記運転部４は、座席４１と、走行操作のためのハンドル４２と、各種装置の制御部４３とを有する。本体フレーム１上には、走行部２、回収部１０および散水送風部２０の駆動のための原動機５が搭載されている。
【００３０】
上記回収部１０は、本体フレーム１に取り付けられた、可動ブラシ部１１、送風機１２、吹き出しダクト１３および吸い込みダクト１４を有する。
【００３１】
可動ブラシ部１１は、本体フレーム１の前後方向略中央部で、本体フレーム１の上部内側に取り付けられている。可動ブラシ部１１は、茶うね５０に適合した高さに保持されている。つまり、可動ブラシ部１１は、油圧シリンダ７によって、茶うね５０の高さに応じて、高さが自在に変更できるようになっている。
【００３２】
送風機１２は、本体フレーム１の後方上部に、パイプフレーム１５を介して取り付けられている。
【００３３】
吹き出しダクト１３は、送風機１２の吹き出し側に接続されると共に吹き出し口１３ａを有する。吸い込みダクト１４は、送風機１２の吸い込み側に接続されると共に吸い込み口１４ａを有する。吹き出しダクト１３と吸い込みダクト１４とは、同一の送風機１２の吹き出し側と吸い込み側に、接続している。
【００３４】
吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａは、本体フレーム１の内側でかつ上側を向くように、本体フレーム１の前方からみて左右の両側のそれぞれに配置されている。吹き出し口１３ａは、本体フレーム１の前方からみて、茶うね５０の上面（樹冠面）の形状に沿う方向（斜め上方向）に指向している。
【００３５】
可動ブラシ部１１は、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａよりも上側に、配置されている。吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａは、可動ブラシ部１１よりも上側に、配置されている。つまり、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａは、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａからの空気によって吹き飛ばされた不要物を吸い込むように、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａよりも上側に、配置されている。
【００３６】
可動ブラシ部１１は、前後に配置され互いに接触または近接する一対の回転ブラシ１１ａ，１１ａを有する。一対の回転ブラシ１１ａ，１１ａは、左右方向に４組並んで設けられている。
【００３７】
回転ブラシ１１ａは、ナイロンブラシである。回転ブラシ１１ａは、左右方向に延在して左右方向の回転軸を有する。
【００３８】
一対の回転ブラシ１１ａ，１１ａは、互いの対向面が上側に走行するように、互いに逆方向に回転する。
【００３９】
回転ブラシ１１ａの回転軸は、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａの部分（フード部）に、取り付けられている。吸い込みダクト１４は、上下方向に伸縮可能に形成され、回転ブラシ１１ａは、油圧シリンダ７により、吸い込みダクト１４とともに、茶うね５０の上方に接近または離隔する。
【００４０】
前後一対の回転ブラシ１１ａ，１１ａの間の下側に、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａが、位置する。前後一対の回転ブラシ１１ａ，１１ａの間の上側に、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａの中心が、位置する。
【００４１】
吸い込みダクト１４内には、回収フィルタ１６が設けられている。回収フィルタ１６は、ナイロン網である。吸い込みダクト１４の取り出し口（図６の取り出し口１４ｃ）には、取り出し口を開閉可能な取り出し蓋１４ｂが設けられ、この取り出し蓋１４ｂを（仮想線に示すように）開けることで、吸い込みダクト１４内から回収フィルタ１６を取り出すことができる。
【００４２】
回収フィルタ１６には、二種類のロープ１７ａ，１７ｂの一端が取り付けられ、このロープ１７ａ，１７ｂの他端は、吸い込みダクト１４の外側に取り付けられている。このロープ１７ａ，１７ｂを引くことで、回収フィルタ１６を取り出すことができる。
【００４３】
上記散水送風部２０は、本体フレーム１の内側に向かって散水および送風を行う。散水送風部２０は、貯水タンク２１と、噴霧機２２と、送風ダクト２３とを有する。
【００４４】
貯水タンク２１には、水が溜められる。噴霧機２２は、貯水タンク２１に接続されると共にノズル２２ａを有する。送風ダクト２３は、送風機１２の吹き出し側に接続されると共に送風口２３ａを有する。送風ダクト２３は、吹き出しダクト１３および吸い込みダクト１４が接続された同一の送風機１２に、接続している。ノズル２２ａのノズル口と送風ダクト２３の送風口２３ａとは、近傍に配置されている。
【００４５】
ノズル２２ａは、送風ダクト２３の送風口２３ａの部分（フード部）に、取り付けられている。送風ダクト２３は、上下方向に伸縮可能に形成され、ノズル２２ａは、油圧シリンダ７により、送風ダクト２３とともに、茶うね５０の上方に接近または離隔する。ノズル２２ａを駆動する油圧シリンダ７は、可動ブラシ部１１を駆動する油圧シリンダ７と同一である。なお、ノズル用油圧シリンダと可動ブラシ部用油圧シリンダとを、別々に設けてもよい。
【００４６】
次に、上記構成の回収装置の使用方法および作用について説明する。
【００４７】
まず、回収装置を操縦し茶園に進入させて、回収装置を、茶うね５０に沿うように茶うね５０の端部に待機する。回転ブラシ１１ａの高さを、茶うね５０の葉層に5cm〜10cm程度くい込ませるように設定する。
【００４８】
また、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａを、茶うね５０の左右両側面に対向させる。噴霧機２２のノズル２２ａおよび送風ダクト２３の送風口２３ａを、茶うね５０の上面に対向させる。
【００４９】
そして、送風機１２を作動させ、回転ブラシ１１ａを作動させ、回収装置を茶うね５０に沿って走行させる。
【００５０】
このとき、図４に示すように、送風機１２を回転することにより、送風機１２の排気を、吹き出しダクト１３および送風ダクト２３に排出すると同時に、送風機１２の吸気を、吸い込みダクト１４に吸入する。
【００５１】
回収部１０において、回転ブラシ１１ａを回転することで、回転ブラシ１１ａにより樹木を振動して、枝葉から不要物を剥離させ、この剥離された不要物を、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａからの風により、不要物の下側から吹き上げて、茶うね５０の樹冠面より浮遊させ、この浮遊された不要物を、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａから吸い上げる。この吸い上げられた不要物は、回収フィルタ１６に、収容される。
【００５２】
一方、散水送風部２０において、ノズル２２ａのノズル口からの水を、送風ダクト２３の送風口２３ａからの風により、勢いよく茶うね５０に吹き付ける。
【００５３】
回収フィルタ１６が不要物により満たされると、図示しない信号発信部により、告知される。告知後、吸い込みダクト１４の取り出し蓋１４ｂを開けて、吸い込みダクト１４から回収フィルタ１６を取り出して、回収フィルタ１６から不要物を取り除く。そして、再度、回収フィルタ１６を吸い込みダクト１４内に収容して、作業を続ける。
【００５４】
なお、散水送風部２０による作業は、必ず行う必要はなく、必要に応じて、行えばよい。
【００５５】
図５Ａと図５Ｂに示すように、回収フィルタ１６は、袋状であり、この内面に、複数のフック１８が、環状に配列されている。絞り兼引き出し用ロープ１７ａの一端は、一つのフック１８に取り付けられ、ロープ１７ａは、全てのフック１８に係止され、ロープ１７ａの他端は、回収フィルタ１６の外側に引き出される。ロープ１７ａは、フック１８の位置において、回収フィルタ１６の内面に、絞り輪を形成し、ロープ１７ａの他端を引っ張ることで、絞り輪の径を小さくして、回収フィルタ１６を絞ることができる。
【００５６】
回収フィルタ１６の内面の底部には、排出用ロープ１７ｂの一端が取り付けられ、ロープ１７ｂの他端は、回収フィルタ１６の外側に引き出される。
【００５７】
そして、回収フィルタ１６内の不要物を排出するとき、図６に示すように、絞り兼引き出し用ロープ１７ａの他端を引っ張ることで、回収フィルタ１６を絞りながら取り出し口１４ｃから取り出す。そして、絞り兼引き出し用ロープ１７ａによる回収フィルタ１６の絞りを緩め、回収フィルタ１６の口を広げて、排出用ロープ１７ｂを引っ張り、回収フィルタ１６の内部から不要物を、回収容器１９に排出する。
【００５８】
不要物が取り除かれた回収フィルタ１６を、取り出し口１４ｃから吸い込みダクト１４に放り込み、送風機１２を作動させることで、送風機１２の吸引力により、回収フィルタ１６は、吸い込みダクト１４内に沿って、吸い込みダクト１４の下流側にたなびくように膨らんで、次回の不要物の回収準備を行える。
【００５９】
図７Ａと図７Ｂに示すように、他の回収フィルタ１６Ａとして、この外面に、複数のフック１８を、環状に配列してもよい。つまり、絞り兼引き出し用ロープ１７ａは、回収フィルタ１６Ａの外面に、絞り輪を形成する。この回収フィルタ１６Ａの使用方法や作用は、図６と同じであるので、説明を省略する。
【００６０】
上記構成の農園用不要物回収装置によれば、吹き出しダクトの吹き出し口は、本体フレーム１の内側でかつ上側を向くように、本体フレーム１の前方からみて左右両側に配置され、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａは、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａよりも上側に、配置されているので、不要物を、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａからの上方向の圧力風により、不要物の下側から吹き上げて樹冠面より浮遊させ、この浮遊された不要物を、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａから吸い上げて回収する。したがって、樹冠面や葉層内部や枝葉から、不要物を除去して回収することができる。
【００６１】
また、可動ブラシ部１１は、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａよりも上側に、配置され、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａは、可動ブラシ部１１よりも上側に、配置されているので、可動ブラシ部１１により樹木を振動させることで、不要物を枝葉から剥離させることができて、不要物を剥離した後で、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａからの風により浮遊させ、この浮遊された不要物を、吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａから回収する。
【００６２】
具体的に述べると、害虫および病葉の除去について説明する。本発明の回収装置は、吸い込みおよび吹き出しと同時に、樹木を振動させることにより、葉の表と裏の両方に生息する害虫を除去することができる。
【００６３】
また、茎葉に強くしがみついた害虫や、葉層内部に逃げ込んだ害虫も、可動ブラシ部１１により、樹木を揺らしながら剥離させつつ、吹き出しダクト１３により、茶うね５０の左右両側から吹き上げて、吸い込みダクト１４により、確実に回収できる。
【００６４】
例えば、カンザワハダニ、チャノミドリヒメヨコバイ、チャノキイロアザミウマ、ハマキ虫類、チャノホソガ、シャクトリムシ類などの防除が可能である。また、病葉の除去については、葉層内に多くの病葉が溜まるため、除去することは困難であったが、病気の発生源を除去することができる。
【００６５】
異物の除去について説明する。樹冠面には、茶以外の草木の葉や枝葉が風により落下し、異物混入の原因となっており、これまで人手による除去しか有効な手段がなかった。本発明の回収装置は、可動ブラシ部１１により、樹木を揺らしながら異物を剥離させつつ、吹き出しダクト１３により、茶うね５０の左右両側から異物を吹き上げて、吸い込みダクト１４により、異物を確実に回収できる。また、樹冠面のみでなく、葉層内に入り込んだ異物についても、異物を浮かして除去できる。また、降灰についても、吸い込みダクト１４により回収し、散水送風部２０により除去できる。
【００６６】
また、上記構成の農園用不要物回収装置によれば、吸い込みダクト１４内に回収フィルタ１６，１６Ａを有するので、不要物を回収フィルタ１６，１６Ａにより回収できる。回収フィルタ１６，１６Ａにより、吸い込みダクト１４内の目詰まりを防止し、かつ、茶うね５０への不要物の落下を防止できる。回収フィルタ１６，１６Ａの網目を小さくすることで、降灰も有効に回収できる。
【００６７】
また、上記構成の農園用不要物回収装置によれば、吹き出しダクト１３は、送風機１２の吹き出し側に接続される一方、吸い込みダクト１４は、送風機１２の吸い込み側に接続されているので、送風機１２を、吸い込みおよび吹き出しの両方に同時に用いることができて、部品数を削減でき、小型化および軽量化を図れる。また、吸い込みの風量と吹き出しの風量とのバランスを、容易にとることができる。また、吸い込み動作および吹き出し動作を同時に行うことができる。
【００６８】
また、上記構成の農園用不要物回収装置によれば、可動ブラシ部１１は、前後に配置される一対の回転ブラシ１１ａを有し、一対の回転ブラシ１１ａは、互いの対向面が上側に走行するように、互いに逆方向に回転するので、一対の回転ブラシ１１ａにより、不要物を挟持しつつ吸い込みダクト１４の吸い込み口１４ａに導くことができる。
【００６９】
また、上記構成の農園用不要物回収装置によれば、散水送風部２０を有するので、樹木に付着した降灰や砂埃を洗い流すことができる。また、送風ダクト２３は、送風機１２の吹き出し側に接続されているので、送風機１２の吹き出しを、散水送風部２０に利用することができて、部品の共通化を図ることができる。また、噴霧機２２のノズル口と送風ダクト２３の送風口２３ａとは、近傍に配置されているので、勢いよく散水することができる。
【００７０】
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、吹き出しダクト１３の吹き出し口１３ａを、本体フレーム１の内側でかつ上側を向くように、本体フレーム１の前方からみて左右の少なくとも一方側に配置してもよい。また、散水送風部２０は、必須の構成でなく、必要に応じて設ければよい。また、可動ブラシ部１１としては、回転ブラシ１１ａ以外に、樹冠面を払拭するように揺動するブラシであってもよい。また、上記構成の回収装置を、茶園以外の野菜園や果樹園などの農園に、利用してもよい。
【００７１】
また、回転ブラシの素材は、ナイロンに限定されず、茶葉を損傷しないような可撓性を有する線材であればよい。例えば、他の合成繊維や、麻や綿などの天然繊維からなる線材を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の農園用不要物回収装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】農園用不要物回収装置の正面図である。
【図３】農園用不要物回収装置の背面図である。
【図４】農園用不要物回収装置の作用説明図である。
【図５Ａ】回収フィルタの簡略構成図である。
【図５Ｂ】図５Ａの拡大断面図である。
【図６】回収フィルタの作用説明図である。
【図７Ａ】他の回収フィルタの簡略構成図である。
【図７Ｂ】図７Ａの拡大図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 本体フレーム
１ａ 脚部
２ 走行部
１０ 回収部
１１ 可動ブラシ部
１１ａ 回転ブラシ
１２ 送風機
１３ 吹き出しダクト
１３ａ 吹き出し口
１４ 吸い込みダクト
１４ａ 吸い込み口
１４ｂ 取り出し蓋
１４ｃ 取り出し口
１５ パイプフレーム
１６，１６Ａ 回収フィルタ
１７ａ 絞り兼引き出し用ロープ
１７ｂ 排出用ロープ
１８ フック
１９ 回収容器
２０ 散水送風部
２１ 貯水タンク
２２ 噴霧機
２２ａ ノズル
２３ 送風ダクト
２３ａ 送風口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向である前方からみて略門型の本体フレームと、
上記本体フレームの下側に取り付けられた走行部と、
上記本体フレームに取り付けられると共に吹き出し口を有する吹き出しダクトと、
上記本体フレームに取り付けられると共に吸い込み口を有する吸い込みダクトと
を備え、
上記吹き出しダクトの上記吹き出し口は、上記本体フレームの内側でかつ上側を向くように、上記本体フレームの前方からみて左右の少なくとも一方側に配置され、
上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口からの空気によって吹き飛ばされた不要物を吸い込むように、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置されていることを特徴とする農園用不要物回収装置。
【請求項２】
請求項１に記載の農園用不要物回収装置において、
上記本体フレームに取り付けられた送風機を備え、
上記吹き出しダクトは、上記送風機の吹き出し側に接続される一方、上記吸い込みダクトは、上記吹き出しダクトが接続された上記送風機の吸い込み側に接続されていることを特徴とする農園用不要物回収装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の農園用不要物回収装置において、
上記吸い込みダクト内に回収フィルタを有することを特徴とする農園用不要物回収装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一つに記載の農園用不要物回収装置において、
上記本体フレームの内側に取り付けられた可動ブラシ部を備え、
上記可動ブラシ部は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置され、上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記可動ブラシ部よりも上側に、配置されていることを特徴とする農園用不要物回収装置。
【請求項５】
請求項４に記載の農園用不要物回収装置において、
上記可動ブラシ部は、前後に配置され互いに接触または近接する一対の回転ブラシを有し、
上記各回転ブラシは、左右方向に延在して左右方向の回転軸を有し、
上記一対の回転ブラシは、互いの対向面が上側に走行するように、互いに逆方向に回転することを特徴とする農園用不要物回収装置。
【請求項６】
請求項２に記載の農園用不要物回収装置において、
上記本体フレームに取り付けられると共に上記本体フレームの内側に向かって散水および送風を行う散水送風部を備え、
上記散水送風部は、貯水タンクと、この貯水タンクに接続されると共にノズルを有する噴霧機と、送風口を有する送風ダクトとを有し、
上記送風ダクトは、上記吹き出しダクトおよび上記吸い込みダクトが接続された上記送風機の吹き出し側に接続され、
上記噴霧機のノズル口と上記送風ダクトの送風口とは、近傍に配置されていることを特徴とする農園用不要物回収装置。
【請求項１】
走行方向である前方からみて略門型の本体フレームと、
上記本体フレームの下側に取り付けられた走行部と、
上記本体フレームに取り付けられると共に吹き出し口を有する吹き出しダクトと、
上記本体フレームに取り付けられると共に吸い込み口を有する吸い込みダクトと
を備え、
上記吹き出しダクトの上記吹き出し口は、上記本体フレームの内側でかつ上側を向くように、上記本体フレームの前方からみて左右の少なくとも一方側に配置され、
上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口からの空気によって吹き飛ばされた不要物を吸い込むように、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置されていることを特徴とする農園用不要物回収装置。
【請求項２】
請求項１に記載の農園用不要物回収装置において、
上記本体フレームに取り付けられた送風機を備え、
上記吹き出しダクトは、上記送風機の吹き出し側に接続される一方、上記吸い込みダクトは、上記吹き出しダクトが接続された上記送風機の吸い込み側に接続されていることを特徴とする農園用不要物回収装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の農園用不要物回収装置において、
上記吸い込みダクト内に回収フィルタを有することを特徴とする農園用不要物回収装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一つに記載の農園用不要物回収装置において、
上記本体フレームの内側に取り付けられた可動ブラシ部を備え、
上記可動ブラシ部は、上記吹き出しダクトの上記吹き出し口よりも上側に、配置され、上記吸い込みダクトの上記吸い込み口は、上記可動ブラシ部よりも上側に、配置されていることを特徴とする農園用不要物回収装置。
【請求項５】
請求項４に記載の農園用不要物回収装置において、
上記可動ブラシ部は、前後に配置され互いに接触または近接する一対の回転ブラシを有し、
上記各回転ブラシは、左右方向に延在して左右方向の回転軸を有し、
上記一対の回転ブラシは、互いの対向面が上側に走行するように、互いに逆方向に回転することを特徴とする農園用不要物回収装置。
【請求項６】
請求項２に記載の農園用不要物回収装置において、
上記本体フレームに取り付けられると共に上記本体フレームの内側に向かって散水および送風を行う散水送風部を備え、
上記散水送風部は、貯水タンクと、この貯水タンクに接続されると共にノズルを有する噴霧機と、送風口を有する送風ダクトとを有し、
上記送風ダクトは、上記吹き出しダクトおよび上記吸い込みダクトが接続された上記送風機の吹き出し側に接続され、
上記噴霧機のノズル口と上記送風ダクトの送風口とは、近傍に配置されていることを特徴とする農園用不要物回収装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【公開番号】特開２０１０−１０４２７４（Ｐ２０１０−１０４２７４Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７８３０４（Ｐ２００８−２７８３０４）
【出願日】平成２０年１０月２９日（２００８．１０．２９）
【出願人】（５９２２６４２３７）松元機工株式会社 (16)
【出願人】（５９１１５５２４２）鹿児島県 (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２９日（２００８．１０．２９）
【出願人】（５９２２６４２３７）松元機工株式会社 (16)
【出願人】（５９１１５５２４２）鹿児島県 (56)
【Ｆターム（参考）】
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