農産物の処理装置
【課題】ＩＤタグの生育情報や選別仕分け情報を入力して生育の相違を判断することができる農産物の処理装置を提供する。
【解決手段】作物毎に生育情報を入力したＩＣタグを付設し、農産物を収穫する鋏やカッターなどの収穫器具の作動によってこのＩＣタグに記憶された情報を、収穫農産物を収容するトレーやコンテナ等の収容体に付設したＩＣタグに伝送すべく構成する。このとき作物毎のＩＣタグ及び収容体のＩＣタグを非接触型ＩＣタグに構成し、このＩＣタグは収穫器具の収穫操作による作動信号を受信することによって記憶された情報を所定の農産物収容体に付設したＩＣタグに伝送する構成とした。
【解決手段】作物毎に生育情報を入力したＩＣタグを付設し、農産物を収穫する鋏やカッターなどの収穫器具の作動によってこのＩＣタグに記憶された情報を、収穫農産物を収容するトレーやコンテナ等の収容体に付設したＩＣタグに伝送すべく構成する。このとき作物毎のＩＣタグ及び収容体のＩＣタグを非接触型ＩＣタグに構成し、このＩＣタグは収穫器具の収穫操作による作動信号を受信することによって記憶された情報を所定の農産物収容体に付設したＩＣタグに伝送する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物の収穫、搬送、選別等の処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農産物の収穫後、コンテナ詰めして選別施設へ入荷しその入荷元の情報管理を確実とする目的で、パレットに積載された入荷用コンテナに、ＩＤナンバーを有するＩＤマーカを設け、コンテナの入荷元の情報を入力する荷受け設定器と、ＩＤマーカ６５のＩＤナンバーを読み取るＩＤリーダ７１を備え、このＩＤリーダ７１により読み取られるＩＤナンバーと荷受け設定器により入力される前記入荷元の情報に基づいて、パレットＰ上のコンテナＥを管理する構成が公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１０４５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ころが、上記の特許文献によるＩＤマーカには、生産者、品種、園地、コンテナ数を情報として持つだけであるから、これに選別処理結果データを付加することができても、例えばハウス栽培における特定エリアの栽培管理に対応できない
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題に鑑み、この発明は次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、作物毎に生育情報を入力したＩＣタグを付設し、農産物を収穫する収穫器具の作動によってこのＩＣタグに記憶された情報を、収穫農産物を収容するトレーやコンテナ等の収容体に付設したＩＣタグに伝送すべく構成してなる農産物の処理装置とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、作物毎のＩＣタグ及び収容体のＩＣタグを非接触型ＩＣタグに構成し、このＩＣタグは収穫器具の収穫操作による作動信号を受信することによって記憶された情報を所定の農産物収容体に付設したＩＣタグに伝送する構成とした請求項１に記載の農産物の処理装置とする。
【０００６】
請求項１及び２のように構成すると、収穫器具で農産物を収穫する度に、予めＩＣタグで作物に付設された固有情報が収穫農産物を収容する収容体に付設のＩＣタグに伝送され、以後生育情報は生産者からの出荷処理、共同選果施設での選別処理が行なわれる農産物に付随する。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、収穫器具はカッターまたは鋏とし、収穫操作によってスイッチを切り替えてその切替信号を作動信号として出力する請求項２に記載の農産物の処理装置とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、選果施設における農産物の選別仕分け情報と、選果施設へ農産物を搬送する収容体に付随したＩＣタグによる生育情報とを管理制御手段に入力し、これら選別仕分け情報と生育情報とから栽培管理情報を出力する農産物処理装置の構成とする。従って、収穫時に得られる生育情報と、選果処理後に得られる選別区分情報とを総合的に判定できる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１〜３に記載の発明は、栽培された作物から収穫適期と判定された農産物を収穫器具で収穫する度に、予めＩＣタグで作物に付設された固有情報が収穫農産物を収容する収容体に付設のＩＣタグに伝送されるものであるから、自動的に作物のＩＣタグに付設された固有情報が収容体側に伝送出力され誤操作や伝送の漏れがない。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、温室内での位置情報、播種年月日、定植日、施肥日時・施肥名、農薬名・散布日時、収穫日時等の生育情報と、等・階級選別区分情報とを総合的に判定でき、選別結果から作物毎の生育過程の相違を導き出し栽培管理を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面に基づき実施例を説明する。
栽培ハウス１には農産物、例えばトマトが複数の列状に養液栽培されている。列状栽培床２，２…間には、給湯配管３の送り側配管３ａと戻り側配管３ｂとを平行に設け、これら配管３ａ及び３ｂをもって台車４Ａを往復案内する軌条としている。なおこれら給湯配管３は温湯供給装置に通じてハウス内暖房に寄与する公知の構成である。
【００１２】
上記送り側配管３ａ及び戻り側配管３ｂ夫々と栽培床２との間隔部には、収穫コンベア５ａ，５ｂを配設している。これらコンベア５ａ，５ｂは収穫トマトＴを１個宛載せたトレー６（農産物収容体）を移送しうる構成である。なお、台車４Ａ上には作業員の搭乗空間、トレー６を複数保持するトレー棚７等が設けられている。該台車４Ａ下部には上記送り側配管３ａ及び戻り側配管３ｂに対応して前後夫々に車輪８ａ，８ｂを設け、駆動装置（例えばバッテリーによるモータ駆動）９によって正逆に回転駆動されるよう構成している。
【００１３】
各栽培床２，２…間に設けられる上記収穫コンベア５ａ，５ｂは、ベルトコンベア形態に設けられ適宜駆動手段によって一定速度にて矢印方向（イ）に移行すべく構成すると共に、これら収穫コンベア５ａ，５ｂの各終端を接続すべく搬送コンベア１０を設ける。この搬送コンベア１０もベルトコンベア形態で駆動され矢印方向（ロ）に移行すべく構成している。収穫コンベア５ａ，５ｂの各搬送終端には搬送コンベア１０へ向けてトレー６を押出す押出手段、トレー６を収穫コンベア５の終端位置で停止させる上下に出退するストッパ機構（いずれも図示せず）を設けて、搬送コンベア１０の搬送状況を検出する検出手段（図示せず）との連繋によって搬送コンベア１０の前後空き部分にトレー６を割り込みさせるようストッパ機構の退避と押出し手段の押出し動作がなされるよう構成している。
【００１４】
搬送コンベア１０は、栽培ハウス１の内周に沿って配設されるよう直線コンベア１０ａとカーブコンベア１０ｂとを組み合わせて構成する。そして、その一部は栽培ハウス１外に出て、選果部１１に至る。
【００１５】
選果部１１は、搬送コンベア１０にて兼用される選別コンベア、品質形状検出手段１２、分級部１３、マニピュレータ１４、受けボックス１５、搬出コンベア１６等によって構成される。例えばトマトの外観、外径を検出する品質形状検出手段１２、該品質形状検出手段１２からの検出情報を入力し、いずれの分級範囲に属するかを判定すると共に複数に設けた分級部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ及び１３ｄに配設するマニピュレータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに作動指令信号を出力すべく選果制御部１５を構成する。なお、各マニピュレータ１４は、トレー６に乗せられたトマトを把持して所定分級部１３である受けボックスに移す構成である。受けボックスに所定に分級仕分けされたトマトは、搬出コンベア１６にて搬送され途中で箱詰めされ製品出荷部（図示せず）にまで搬出されるよう構成している。
【００１６】
搬送コンベア１０は、分級部１３を通過した後は空トレーの搬出部としての作用を行うコンベアとなる。つまり、搬送コンベア１０は循環経路を形成し、分級部１２を通過し再度栽培ハウス１に入るまでの搬送経路９ｃは、空トレーの搬送を行う。そしてこの搬送経路９ｃからは前記送り側配管３ａと戻り側配管３ｂの一対の台車搬送部の始端側に向け分岐コンベア１７を配設し、空トレーを台車に向け移送しうる構成である。
【００１７】
前記栽培ハウス１の列状栽培床２は、養液を含浸させてトマトに供給すべくロックウール等の含浸材からなる床部２０、この床部２０を収容する樋部２１、及び床部２０の上面にそれの長手方向に株間間隔をおいて配置するポット２２とからなる。そしてポット２２から生長してくる作物（トマト）の先端側を建屋から吊り下げた紐２３で懸架している。
【００１８】
図３は農産物収容体としてのトレー６の斜視図を示し、凹部内にトマトを収容しうるよう形成され、胴部にはＩＣタグ２５を内蔵している。２６は等級指定部で、押込み位置と再押込みにて復帰する標準位置とに変更できる表示板２９ａ，２９ｂ，２９ｃを備え、これらを夫々品質秀，同優，同良に割当て、収穫作業員の目視による判定結果で該当の等級の表示板２９の状態を変更させて等級品質を他の等級とは異なる表示形態としている。この目視判定による等級結果は、前記品質形状検出手段１１によって画像処理を行う等によって検出され、前記選果制御部１５での等級判定要素の一とされる。
【００１９】
上記ＩＣタグ２５について、作物（トマトの幹）の温室内における位置情報や該作物毎に設けたＩＣタグ２７の情報を入力する構成とし、トマト収穫用の鋏（収穫器具）２８に設けたスイッチ２８ａが切断作用側に操作されてオンする度にアンテナ部２８ｂから発信されるオン信号を受信すると同時にＩＣタグ２７の情報が当該収穫に係るトマトを収容すべきトレー６のＩＣタグ２５に発信される。ＩＣタグ２５は、ＩＣタグ２７の情報、例えば、温室内での位置情報のほか、生育情報としての播種年月日、定植日、施肥日時・施肥名、農薬名・散布日時、収穫日時等を入力する。
【００２０】
なお、ＩＣタグ２５への情報の入力は例えば次のように行なわれる。畝間にアンテナ（図示せず）を配設し、このアンテナ線への信号出力を栽培管理用コンピュータ（図示せず）から行わせることによって各作物毎に位置情報として付与するアドレスと必要栽培情報とを組み合わせて出力させることにより、作物毎に設けられているＩＣタグ２５，２５…は記憶すべき情報か否かを判断し自らに関わる情報のみを受け入れる構成である。
【００２１】
なお、選果制御部１５にはトレー６，６…の選別区分情報が入力されて記憶されるよう構成している。
また、管理制御手段（コンピュータ）７０を設け、前記ＩＣタグ２５，２５…と、選果制御部１５からの情報を入力しうる構成とし、栽培管理等に利用する構成である。例えば、養液管理、温湿度が主の環境管理等の栽培管理情報、作業人員配置等の経営管理情報を出力しうる（図１１）。
【００２２】
上例の作用について説明する。台車４Ａに乗っている収穫作業員は、該台車４Ａを起動し、近傍の栽培床２で生長した栽培トマトから所望に熟したものを確認する。鋏（収穫器具）２８を操作して収穫するが、この鋏（収穫器具）２８にはその操作の際にオンすべく近接式等のスイッチ２８ａが構成されているから、収穫作業員の収穫操作に基づいて該スイッチ２８ａはオンする。このスイッチ２８ａのオンに基づいて、作物茎部に配置されたＩＣタグ２７の情報がこの収穫トマトを乗せるべきトレー６のＩＣタグ２５に受信される。すなわち、トレー６を作物茎のＩＣタグ２７情報の受信圏内に位置させておくことにより、該ＩＣタグ２７の前記情報、温室内での位置情報、播種年月日、定植日、施肥日時・施肥名、農薬名・散布日時、収穫日時が、対象のトレー６のＩＣタグ２５に受信できる。このトレー６は搬送コンベア５ａ又は５ｂに乗せられるが、その際等級指定部２６への操作を行う。
【００２３】
トレー６は、搬送コンベア５ａ又は５ｂによって搬送され、搬送コンベア１０に移される。この搬送コンベア１０によって選果部１１に入る。ここでは先ず品質形状手段１２にて表面色と外径を検出し、外観の色情報による品質評価、外観による形状評価を行い、所定の等・階級による分級部１３が指定される。なお、このとき品質形状手段１２にて等級指定部２６の指定等級を検出し上記外観の品質評価に加味していずれか低い等級に判定する。このような品質・形状検出情報はトレー６の前記温室内でのアドレスと対応させて選果制御部１５の記憶部に記憶され、管理制御手段７０へ送信している。
【００２４】
選果部１１の分級部１３においては、所定分級位置に達したトレー６からマニピュレータ１４によってトマトが把持されて受けボックス（分級位置１３）に移される。この受けボックス（分級位置１３）から適宜箱詰めされ出荷部に搬出される。
【００２５】
搬送コンベア１０は空トレー６を引き続いて搬送し、分岐コンベア１８に分配手段（図示せず）で分配供給されながら当該分岐コンベア１７部で待機し、往復移動して戻ってきた台車４Ａのトレー棚７に載せて再利用する。
【００２６】
上記のように、栽培ハウス１に隣接して選果部１１Ａを構成し、収穫されたトマトを搬送コンベア５ａ又は５ｂ、搬送コンベア１０を経由して選果部１１Ａに供給できるため、別途共同選果場への輸送を伴わず、鮮度を維持したままの状態で選果処理できる。また、栽培床２の近傍に搬送コンベア５を設け、トレー６を収穫野菜の搬送に使用するため、長い距離の搬送であっても損傷が少ない。
【００２７】
また、空のトレー６，６…を搬送する搬送経路９ｃにはＩＣタグ２５の情報を入力するリーダ７１を設け、循環移送して再利用するための前記の管理制御手段７０に、該トレー６のＩＣタグ２５情報を読み込ませ、一方選果制御部１５からの受け取った情報との総合により、管理制御手段７０は栽培管理や経営管理を実行する。すなわち、選果制御部１５からの情報によって、等級あるいは階級の分布状況から養液濃度の適正化を判断し、次回の栽培の適正化に反映させることができる。例えば、階級の分布状況から温室内所定区分において小玉が目立つときは当該区分域での養液濃度を濃くする対応をとり、過熟割合が多いときには当該濃度を薄めるなどの対応をとる、また、所定期間にわたって情報を入力していくことで、収量の偏り分布が明らかとなってくるから、適熟収穫時の人員の適正配置を予測できる、などの管理を実行することができる。
【００２８】
図４における実施例では、栽培ハウス1内で、給湯配管３の送り側配管３ａと戻り側配管３ｂとを平行に設け、これら配管３ａ及び３ｂをもって台車４Ｂを往復案内する軌条としていることに加えて次の構成としている。即ち、これら配管３ａ及び３ｂの間に２本の直線状のガイドレール３０ａ，３０ｂを配設する。このガイドレール３０ａ，３０ｂはコンテナ３１を乗せて台車４Ｂの押送力をもって移動する構成としている。農産物収容体としてコンテナ３１を用いる形態である。
【００２９】
図５において、台車４Ｂは座席３２を備え、駆動モータ３３を載置して車輪８を駆動しうる構成としている。
また、ガイドレール３０ａ，３０ｂにはローラ３４を備え非駆動のローラコンベア３０ｃをもってコンテナ用コンベアを構成し、一列のコンテナ３１を台車４Ｂ先端の押圧具３５でコンテナ３１胴部を押して進行させるよう構成している。
【００３０】
上記ガイドレール３０ａ，３０ｂで構成されるローラコンベア３０ｃの終端は搬送コンベア３６に接続すべく構成されるが、非駆動の上記ローラコンベア３０ｃと搬送コンベア３６との間には中継用駆動ローラコンベア３７を設ける。即ち、駆動モータ３８を備えた中継用のローラコンベア３７は、搬送コンベア３６のコンテナ３１の載置状況を検出する手段との連繋で作動し、待機するコンテナ３１を搬送コンベア３６に向けて送り出す構成である。なお、中継用駆動ローラコンベア３７の終端には出退動するストッパ(図示せず)を設けるとよい。
【００３１】
上記搬送コンベア３６は、栽培ハウス１の内周に沿って配設されるよう直線コンベア３６ａとカーブコンベア３６ｂとを組み合わせて構成する。そして、その一部は栽培ハウス１内にて、選果部１１Ｂに至る。
【００３２】
選果部１１Ｂは、コンテナ３１を反転して例えばトマトを等級コンベア３８に移すコンテナダンパ３９、目視による等級判定部４０、左右各３条の選別コンベア４１等からなり、作業台４２上の等級作業員によって、等級コンベア３８のトマトを秀・優・良に仕分けて予め等級を設定した選別コンベア４１に移すものである。その後は、途中の形状選別部（図示せず）によって階級信号を受け、総合判定のもとに図外分級部で仕分け処理しようとする。４３は空コンテナ搬送コンベアである。
【００３３】
上記構成とすると、栽培床２の間において台車４Ｂの座席３２に座って収穫作業を行う。鋏（収穫器具）２８で収穫されたトマトは前側にあって台車４Ｂで押送されるコンテナ３１内に収容する。順次収穫されコンテナ３１詰めされて満杯になると別な空コンテナ３１を台車４Ｂの直前方に位置させておき収穫作業を行う。
【００３４】
トマトを収容したコンテナ３１は、ガイドレール３０ａ，３０ｂで構成されるローラコンベア３０ｃの端部に至り、搬送コンベア３６に移されるものであるが、中継ローラコンベア３７の駆動を伴って搬送コンベア３６に引き継がれる。
【００３５】
搬送コンベア３６から隣接の選果部１１Ｂに搬送されたコンテナ３１はコンテナダンパ３９でコンテナ毎反転され、内部のトマトは等級選別及び階級選別に仕分けて予め設定した分級区分ごとに仕分けて出荷処理される。
【００３６】
上記のように、コンテナ３１をローラコンベア３０ｃに配置し、搬送コンベア３６に移して選果部１１Ｂに直接搬送する構成であるから、省力化がはかれ作業能率を向上するものである。
【００３７】
上記コンテナ３１には、夫々ＩＣタグ７２が装着されている。前記のように、鋏（収穫器具）２８の収穫操作でオンするスイッチ２８ａの信号を得て発信するＩＣタグ２７からの情報を受信する。このとき、コンテナ３１には複数の作物茎からの収穫トマトに関する情報が入力されることとなる。コンテナ３１毎の情報は管理制御手段７０に入力され、前記のように選果制御部１５からの情報と相俟って栽培管理、経理管理に利用される。
【００３８】
図６は作業台車４Ｃを選果部１１Ｃに搬送しようするものである。コンテナ３１は台車４Ｃに載置して搬送する構成とする（図７）。該台車４Ｃは、列状栽培床２，２…間の給湯配管３の送り側配管３ａと戻り側配管３ｂをもって往復案内される構成とし、上記台車４Ｂとは相違して座席を備えずコンテナ載置空間としている。また、該台車４Ｃの車輪構成は、送り側配管３ａと戻り側配管３ｂに跨設される主車輪８Ｃａ，８Ｃｂと、後記搬送コンベア４５に設ける並設の案内レール４５ａ，４５ａ部に跨設される小車輪４６ａ、４６ｂを有する。
【００３９】
前記送り側配管３ａと戻り側配管３ｂには夫々延長レール４７ａ，４７ｂが設けられ、台車４Ｃは送り側配管３ａと戻り側配管３ｂから該延長レール４７ａ，４７ｂへの乗り継ぎが行われる。この延長レール４７ａ，４７ｂ部は、搬送コンベア４５と交差し、該交差部にはリフト機構４８を備えるものである。
【００４０】
リフト機構４７は、小車輪４６ａ，４６ｂを支持するリフト受け部４８ａを下方から上方に向けて昇降するピストン部材４７ｂからなり、該リフト機構４８による台車４Ｃを昇降させることによって延長レール４７ａ，４７ｂから浮上して案内レール４５ａ、４５ａに接合する構成である。
【００４１】
搬送コンベア４５の終端側には、選果部１１Ｃを設けている。台車４Ｃの状態で搬送されるコンテナ３１を選別コンベア（図示せず）の始端側で荷降しし、コンテナダンパを設けてこれに供給するか、人手によって選別コンベアに移すようになしている。
【００４２】
上記のように構成すると、収穫物をコンテナ収容し台車４Ｃに乗せたままで搬送され選果部１ 図８に基づき選果部の具体的構成例について説明する。
選別コンベア７５から分級排出されたトマトＴは、個数カウントセンサ７６を備えた案内シュート７７を経て複数段に構成された分割型引き出しコンベア７８ａ，７８ｂ，…７８ｆに排出される。該引き出しコンベア７８ａ，７８ｂ，…７８ｆは夫々に駆動モータ７９ａ〜７９ｆを設けて独立的に駆動停止可能に設けるベルトコンベア形態とされ、その表面には小突起を有する。
上記のように構成された引き出しコンベアの作用を説明すると、案内シュート７７を所定個数の果実が通過すると、コンベア７８ａおよび次段のコンベア７８ｂを駆動し、コンベア７８ａの果実をコンベア７８ｂに移す。コンベア７８ａの果実がすべて移されるとこのコンベア７８ａを停止する。コンベア７８ｃに乗っていないときは、コンベア７８ｂ，コンベア７８ｃを駆動し、果実をコンベアｃに移す。このように順次前送りして最終コンベア７８ｆまで送る。作業員は手載せで待機するダンボール箱や透明袋のパック（何れも図示せず）に収容処理する。引き出しコンベア前端には果実検出センサ８０を設け、すべてのコンベア７８ａ〜７８ｆに溜まると作業員に警報を発する。
【００４３】
次いで図９は、トマトの所定個数パック詰め処理装置におけるトマトの供給方法に関する。従来大きさ別にパック詰めする個数を決定し、その玉数と平均重量を掛けた値が１パック重量になるように、選別コンベア途中で個々重量を計測し、分級して６個詰め用、７個詰め用、…１０個詰め用に取り出し夫々の個数にパック詰めする構成としていた。ところが、各個詰めにおいても分級範囲（設定幅）があって、順次流れてくるトマトに重量的な偏りが否めず、中でも重い物が偏ったり、軽い物が偏ったりすることがあって、１パック重量が不足し、あるいは過重になることがある。
【００４４】
そこで、図９のように構成して偏りを防止しようとする。選別コンベア８１の途中には重量検出手段８２を設け、所定個数毎の分級仕分け部８３ａ（例えば６個詰め）、８３ｂ（同７個詰め）、８３ｃ（同８個詰め）、８３ｄ（同９個詰め）、８３ｅ（同１０個詰め）を設ける。分級指令信号を受けて作動する分級部８４ａ〜８４ｅで転倒しうるカップ８５，８５…からのトマトを一旦受面積の広い貯留部８６，８６…で受け、この貯留部８６から複数に分岐した整列供給部８７Ｌ，８７Ｒ（図例では２つ）を接続してこれらの端部にパック８８を待機させるパック詰め装置を配置している。従って、貯留部８６から整列供給部８７Ｌ，８７Ｒに分流される際に大小に混在することとなって、これらから所定個数の半分ずつ、例えば６個詰めでは３個ずつパック詰めされるときには偏りを少なくさせるものである。８９は制御手段である。なお、パック詰め装置の詳細構成については省略したが、主としてパック開袋手段と１個宛て供給装置とからなる。
【００４５】
図１０は、形状や着色程度等のために選別コンベア９０途中に設ける上下部カメラセンサ９１，９１の検出精度を維持すべくカメラ清掃を行なう構成の改良に係る。各カメラセンサ９１，９１の近傍には圧搾空気を噴風しうるエジェクタ９２，９２を配置し、その噴出先端をカメラセンサのレンズ部に向けている。このエジェクタ９２，９２への途中にはオン・オフ切替バルブ９３を備え、選別コンベア９０のカメラセンサ９１，９１の位置よりも上手側に果実検出センサ９４を設ける。果実検出センサ９４の果実検出時間が所定時間を超えて長いときには、果実中断の状態を示すものであるから、このタイミングで制御部９５は前記切替バルブ９３をオンになし、エジェクタ９２，９２から圧搾空気を出してカメラ洗浄を行なう。したがって、選果運転中であっても僅かな作業中断を有効利用してカメラ洗浄できる効果ある。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】作物栽培ハウスと選果部の全体平面図
【図２】その側面図
【図３】要部の概念図
【図４】別例の全体平面図
【図５】その一部の側面図
【図６】更に別例の全体平面図
【図７】その一部の側面図
【図８】引き出しコンベアの側面図
【図９】パック詰め用引き出し部の平面図
【図１０】選別コンベアの側面図
【図１１】制御ブロック図
【符号の説明】
【００４７】
１ 栽培ハウス
２ 栽培床
３ 給湯配管
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 台車
５ 収穫コンベア
６ トレー（農産物収容体）
８ 車輪
９ 駆動装置
１０ 搬送コンベア
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 選果部
１３ 分級部
１５ 選果制御部
２５ ＩＣタグ
２６ 等級指定部
２７ ＩＣタグ
２８ 鋏（収穫器具）
３１ コンテナ（農産物収容体）
７０ 管理制御手段
７２ ＩＣタグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物の収穫、搬送、選別等の処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農産物の収穫後、コンテナ詰めして選別施設へ入荷しその入荷元の情報管理を確実とする目的で、パレットに積載された入荷用コンテナに、ＩＤナンバーを有するＩＤマーカを設け、コンテナの入荷元の情報を入力する荷受け設定器と、ＩＤマーカ６５のＩＤナンバーを読み取るＩＤリーダ７１を備え、このＩＤリーダ７１により読み取られるＩＤナンバーと荷受け設定器により入力される前記入荷元の情報に基づいて、パレットＰ上のコンテナＥを管理する構成が公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１０４５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ころが、上記の特許文献によるＩＤマーカには、生産者、品種、園地、コンテナ数を情報として持つだけであるから、これに選別処理結果データを付加することができても、例えばハウス栽培における特定エリアの栽培管理に対応できない
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題に鑑み、この発明は次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、作物毎に生育情報を入力したＩＣタグを付設し、農産物を収穫する収穫器具の作動によってこのＩＣタグに記憶された情報を、収穫農産物を収容するトレーやコンテナ等の収容体に付設したＩＣタグに伝送すべく構成してなる農産物の処理装置とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、作物毎のＩＣタグ及び収容体のＩＣタグを非接触型ＩＣタグに構成し、このＩＣタグは収穫器具の収穫操作による作動信号を受信することによって記憶された情報を所定の農産物収容体に付設したＩＣタグに伝送する構成とした請求項１に記載の農産物の処理装置とする。
【０００６】
請求項１及び２のように構成すると、収穫器具で農産物を収穫する度に、予めＩＣタグで作物に付設された固有情報が収穫農産物を収容する収容体に付設のＩＣタグに伝送され、以後生育情報は生産者からの出荷処理、共同選果施設での選別処理が行なわれる農産物に付随する。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、収穫器具はカッターまたは鋏とし、収穫操作によってスイッチを切り替えてその切替信号を作動信号として出力する請求項２に記載の農産物の処理装置とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、選果施設における農産物の選別仕分け情報と、選果施設へ農産物を搬送する収容体に付随したＩＣタグによる生育情報とを管理制御手段に入力し、これら選別仕分け情報と生育情報とから栽培管理情報を出力する農産物処理装置の構成とする。従って、収穫時に得られる生育情報と、選果処理後に得られる選別区分情報とを総合的に判定できる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１〜３に記載の発明は、栽培された作物から収穫適期と判定された農産物を収穫器具で収穫する度に、予めＩＣタグで作物に付設された固有情報が収穫農産物を収容する収容体に付設のＩＣタグに伝送されるものであるから、自動的に作物のＩＣタグに付設された固有情報が収容体側に伝送出力され誤操作や伝送の漏れがない。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、温室内での位置情報、播種年月日、定植日、施肥日時・施肥名、農薬名・散布日時、収穫日時等の生育情報と、等・階級選別区分情報とを総合的に判定でき、選別結果から作物毎の生育過程の相違を導き出し栽培管理を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面に基づき実施例を説明する。
栽培ハウス１には農産物、例えばトマトが複数の列状に養液栽培されている。列状栽培床２，２…間には、給湯配管３の送り側配管３ａと戻り側配管３ｂとを平行に設け、これら配管３ａ及び３ｂをもって台車４Ａを往復案内する軌条としている。なおこれら給湯配管３は温湯供給装置に通じてハウス内暖房に寄与する公知の構成である。
【００１２】
上記送り側配管３ａ及び戻り側配管３ｂ夫々と栽培床２との間隔部には、収穫コンベア５ａ，５ｂを配設している。これらコンベア５ａ，５ｂは収穫トマトＴを１個宛載せたトレー６（農産物収容体）を移送しうる構成である。なお、台車４Ａ上には作業員の搭乗空間、トレー６を複数保持するトレー棚７等が設けられている。該台車４Ａ下部には上記送り側配管３ａ及び戻り側配管３ｂに対応して前後夫々に車輪８ａ，８ｂを設け、駆動装置（例えばバッテリーによるモータ駆動）９によって正逆に回転駆動されるよう構成している。
【００１３】
各栽培床２，２…間に設けられる上記収穫コンベア５ａ，５ｂは、ベルトコンベア形態に設けられ適宜駆動手段によって一定速度にて矢印方向（イ）に移行すべく構成すると共に、これら収穫コンベア５ａ，５ｂの各終端を接続すべく搬送コンベア１０を設ける。この搬送コンベア１０もベルトコンベア形態で駆動され矢印方向（ロ）に移行すべく構成している。収穫コンベア５ａ，５ｂの各搬送終端には搬送コンベア１０へ向けてトレー６を押出す押出手段、トレー６を収穫コンベア５の終端位置で停止させる上下に出退するストッパ機構（いずれも図示せず）を設けて、搬送コンベア１０の搬送状況を検出する検出手段（図示せず）との連繋によって搬送コンベア１０の前後空き部分にトレー６を割り込みさせるようストッパ機構の退避と押出し手段の押出し動作がなされるよう構成している。
【００１４】
搬送コンベア１０は、栽培ハウス１の内周に沿って配設されるよう直線コンベア１０ａとカーブコンベア１０ｂとを組み合わせて構成する。そして、その一部は栽培ハウス１外に出て、選果部１１に至る。
【００１５】
選果部１１は、搬送コンベア１０にて兼用される選別コンベア、品質形状検出手段１２、分級部１３、マニピュレータ１４、受けボックス１５、搬出コンベア１６等によって構成される。例えばトマトの外観、外径を検出する品質形状検出手段１２、該品質形状検出手段１２からの検出情報を入力し、いずれの分級範囲に属するかを判定すると共に複数に設けた分級部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ及び１３ｄに配設するマニピュレータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに作動指令信号を出力すべく選果制御部１５を構成する。なお、各マニピュレータ１４は、トレー６に乗せられたトマトを把持して所定分級部１３である受けボックスに移す構成である。受けボックスに所定に分級仕分けされたトマトは、搬出コンベア１６にて搬送され途中で箱詰めされ製品出荷部（図示せず）にまで搬出されるよう構成している。
【００１６】
搬送コンベア１０は、分級部１３を通過した後は空トレーの搬出部としての作用を行うコンベアとなる。つまり、搬送コンベア１０は循環経路を形成し、分級部１２を通過し再度栽培ハウス１に入るまでの搬送経路９ｃは、空トレーの搬送を行う。そしてこの搬送経路９ｃからは前記送り側配管３ａと戻り側配管３ｂの一対の台車搬送部の始端側に向け分岐コンベア１７を配設し、空トレーを台車に向け移送しうる構成である。
【００１７】
前記栽培ハウス１の列状栽培床２は、養液を含浸させてトマトに供給すべくロックウール等の含浸材からなる床部２０、この床部２０を収容する樋部２１、及び床部２０の上面にそれの長手方向に株間間隔をおいて配置するポット２２とからなる。そしてポット２２から生長してくる作物（トマト）の先端側を建屋から吊り下げた紐２３で懸架している。
【００１８】
図３は農産物収容体としてのトレー６の斜視図を示し、凹部内にトマトを収容しうるよう形成され、胴部にはＩＣタグ２５を内蔵している。２６は等級指定部で、押込み位置と再押込みにて復帰する標準位置とに変更できる表示板２９ａ，２９ｂ，２９ｃを備え、これらを夫々品質秀，同優，同良に割当て、収穫作業員の目視による判定結果で該当の等級の表示板２９の状態を変更させて等級品質を他の等級とは異なる表示形態としている。この目視判定による等級結果は、前記品質形状検出手段１１によって画像処理を行う等によって検出され、前記選果制御部１５での等級判定要素の一とされる。
【００１９】
上記ＩＣタグ２５について、作物（トマトの幹）の温室内における位置情報や該作物毎に設けたＩＣタグ２７の情報を入力する構成とし、トマト収穫用の鋏（収穫器具）２８に設けたスイッチ２８ａが切断作用側に操作されてオンする度にアンテナ部２８ｂから発信されるオン信号を受信すると同時にＩＣタグ２７の情報が当該収穫に係るトマトを収容すべきトレー６のＩＣタグ２５に発信される。ＩＣタグ２５は、ＩＣタグ２７の情報、例えば、温室内での位置情報のほか、生育情報としての播種年月日、定植日、施肥日時・施肥名、農薬名・散布日時、収穫日時等を入力する。
【００２０】
なお、ＩＣタグ２５への情報の入力は例えば次のように行なわれる。畝間にアンテナ（図示せず）を配設し、このアンテナ線への信号出力を栽培管理用コンピュータ（図示せず）から行わせることによって各作物毎に位置情報として付与するアドレスと必要栽培情報とを組み合わせて出力させることにより、作物毎に設けられているＩＣタグ２５，２５…は記憶すべき情報か否かを判断し自らに関わる情報のみを受け入れる構成である。
【００２１】
なお、選果制御部１５にはトレー６，６…の選別区分情報が入力されて記憶されるよう構成している。
また、管理制御手段（コンピュータ）７０を設け、前記ＩＣタグ２５，２５…と、選果制御部１５からの情報を入力しうる構成とし、栽培管理等に利用する構成である。例えば、養液管理、温湿度が主の環境管理等の栽培管理情報、作業人員配置等の経営管理情報を出力しうる（図１１）。
【００２２】
上例の作用について説明する。台車４Ａに乗っている収穫作業員は、該台車４Ａを起動し、近傍の栽培床２で生長した栽培トマトから所望に熟したものを確認する。鋏（収穫器具）２８を操作して収穫するが、この鋏（収穫器具）２８にはその操作の際にオンすべく近接式等のスイッチ２８ａが構成されているから、収穫作業員の収穫操作に基づいて該スイッチ２８ａはオンする。このスイッチ２８ａのオンに基づいて、作物茎部に配置されたＩＣタグ２７の情報がこの収穫トマトを乗せるべきトレー６のＩＣタグ２５に受信される。すなわち、トレー６を作物茎のＩＣタグ２７情報の受信圏内に位置させておくことにより、該ＩＣタグ２７の前記情報、温室内での位置情報、播種年月日、定植日、施肥日時・施肥名、農薬名・散布日時、収穫日時が、対象のトレー６のＩＣタグ２５に受信できる。このトレー６は搬送コンベア５ａ又は５ｂに乗せられるが、その際等級指定部２６への操作を行う。
【００２３】
トレー６は、搬送コンベア５ａ又は５ｂによって搬送され、搬送コンベア１０に移される。この搬送コンベア１０によって選果部１１に入る。ここでは先ず品質形状手段１２にて表面色と外径を検出し、外観の色情報による品質評価、外観による形状評価を行い、所定の等・階級による分級部１３が指定される。なお、このとき品質形状手段１２にて等級指定部２６の指定等級を検出し上記外観の品質評価に加味していずれか低い等級に判定する。このような品質・形状検出情報はトレー６の前記温室内でのアドレスと対応させて選果制御部１５の記憶部に記憶され、管理制御手段７０へ送信している。
【００２４】
選果部１１の分級部１３においては、所定分級位置に達したトレー６からマニピュレータ１４によってトマトが把持されて受けボックス（分級位置１３）に移される。この受けボックス（分級位置１３）から適宜箱詰めされ出荷部に搬出される。
【００２５】
搬送コンベア１０は空トレー６を引き続いて搬送し、分岐コンベア１８に分配手段（図示せず）で分配供給されながら当該分岐コンベア１７部で待機し、往復移動して戻ってきた台車４Ａのトレー棚７に載せて再利用する。
【００２６】
上記のように、栽培ハウス１に隣接して選果部１１Ａを構成し、収穫されたトマトを搬送コンベア５ａ又は５ｂ、搬送コンベア１０を経由して選果部１１Ａに供給できるため、別途共同選果場への輸送を伴わず、鮮度を維持したままの状態で選果処理できる。また、栽培床２の近傍に搬送コンベア５を設け、トレー６を収穫野菜の搬送に使用するため、長い距離の搬送であっても損傷が少ない。
【００２７】
また、空のトレー６，６…を搬送する搬送経路９ｃにはＩＣタグ２５の情報を入力するリーダ７１を設け、循環移送して再利用するための前記の管理制御手段７０に、該トレー６のＩＣタグ２５情報を読み込ませ、一方選果制御部１５からの受け取った情報との総合により、管理制御手段７０は栽培管理や経営管理を実行する。すなわち、選果制御部１５からの情報によって、等級あるいは階級の分布状況から養液濃度の適正化を判断し、次回の栽培の適正化に反映させることができる。例えば、階級の分布状況から温室内所定区分において小玉が目立つときは当該区分域での養液濃度を濃くする対応をとり、過熟割合が多いときには当該濃度を薄めるなどの対応をとる、また、所定期間にわたって情報を入力していくことで、収量の偏り分布が明らかとなってくるから、適熟収穫時の人員の適正配置を予測できる、などの管理を実行することができる。
【００２８】
図４における実施例では、栽培ハウス1内で、給湯配管３の送り側配管３ａと戻り側配管３ｂとを平行に設け、これら配管３ａ及び３ｂをもって台車４Ｂを往復案内する軌条としていることに加えて次の構成としている。即ち、これら配管３ａ及び３ｂの間に２本の直線状のガイドレール３０ａ，３０ｂを配設する。このガイドレール３０ａ，３０ｂはコンテナ３１を乗せて台車４Ｂの押送力をもって移動する構成としている。農産物収容体としてコンテナ３１を用いる形態である。
【００２９】
図５において、台車４Ｂは座席３２を備え、駆動モータ３３を載置して車輪８を駆動しうる構成としている。
また、ガイドレール３０ａ，３０ｂにはローラ３４を備え非駆動のローラコンベア３０ｃをもってコンテナ用コンベアを構成し、一列のコンテナ３１を台車４Ｂ先端の押圧具３５でコンテナ３１胴部を押して進行させるよう構成している。
【００３０】
上記ガイドレール３０ａ，３０ｂで構成されるローラコンベア３０ｃの終端は搬送コンベア３６に接続すべく構成されるが、非駆動の上記ローラコンベア３０ｃと搬送コンベア３６との間には中継用駆動ローラコンベア３７を設ける。即ち、駆動モータ３８を備えた中継用のローラコンベア３７は、搬送コンベア３６のコンテナ３１の載置状況を検出する手段との連繋で作動し、待機するコンテナ３１を搬送コンベア３６に向けて送り出す構成である。なお、中継用駆動ローラコンベア３７の終端には出退動するストッパ(図示せず)を設けるとよい。
【００３１】
上記搬送コンベア３６は、栽培ハウス１の内周に沿って配設されるよう直線コンベア３６ａとカーブコンベア３６ｂとを組み合わせて構成する。そして、その一部は栽培ハウス１内にて、選果部１１Ｂに至る。
【００３２】
選果部１１Ｂは、コンテナ３１を反転して例えばトマトを等級コンベア３８に移すコンテナダンパ３９、目視による等級判定部４０、左右各３条の選別コンベア４１等からなり、作業台４２上の等級作業員によって、等級コンベア３８のトマトを秀・優・良に仕分けて予め等級を設定した選別コンベア４１に移すものである。その後は、途中の形状選別部（図示せず）によって階級信号を受け、総合判定のもとに図外分級部で仕分け処理しようとする。４３は空コンテナ搬送コンベアである。
【００３３】
上記構成とすると、栽培床２の間において台車４Ｂの座席３２に座って収穫作業を行う。鋏（収穫器具）２８で収穫されたトマトは前側にあって台車４Ｂで押送されるコンテナ３１内に収容する。順次収穫されコンテナ３１詰めされて満杯になると別な空コンテナ３１を台車４Ｂの直前方に位置させておき収穫作業を行う。
【００３４】
トマトを収容したコンテナ３１は、ガイドレール３０ａ，３０ｂで構成されるローラコンベア３０ｃの端部に至り、搬送コンベア３６に移されるものであるが、中継ローラコンベア３７の駆動を伴って搬送コンベア３６に引き継がれる。
【００３５】
搬送コンベア３６から隣接の選果部１１Ｂに搬送されたコンテナ３１はコンテナダンパ３９でコンテナ毎反転され、内部のトマトは等級選別及び階級選別に仕分けて予め設定した分級区分ごとに仕分けて出荷処理される。
【００３６】
上記のように、コンテナ３１をローラコンベア３０ｃに配置し、搬送コンベア３６に移して選果部１１Ｂに直接搬送する構成であるから、省力化がはかれ作業能率を向上するものである。
【００３７】
上記コンテナ３１には、夫々ＩＣタグ７２が装着されている。前記のように、鋏（収穫器具）２８の収穫操作でオンするスイッチ２８ａの信号を得て発信するＩＣタグ２７からの情報を受信する。このとき、コンテナ３１には複数の作物茎からの収穫トマトに関する情報が入力されることとなる。コンテナ３１毎の情報は管理制御手段７０に入力され、前記のように選果制御部１５からの情報と相俟って栽培管理、経理管理に利用される。
【００３８】
図６は作業台車４Ｃを選果部１１Ｃに搬送しようするものである。コンテナ３１は台車４Ｃに載置して搬送する構成とする（図７）。該台車４Ｃは、列状栽培床２，２…間の給湯配管３の送り側配管３ａと戻り側配管３ｂをもって往復案内される構成とし、上記台車４Ｂとは相違して座席を備えずコンテナ載置空間としている。また、該台車４Ｃの車輪構成は、送り側配管３ａと戻り側配管３ｂに跨設される主車輪８Ｃａ，８Ｃｂと、後記搬送コンベア４５に設ける並設の案内レール４５ａ，４５ａ部に跨設される小車輪４６ａ、４６ｂを有する。
【００３９】
前記送り側配管３ａと戻り側配管３ｂには夫々延長レール４７ａ，４７ｂが設けられ、台車４Ｃは送り側配管３ａと戻り側配管３ｂから該延長レール４７ａ，４７ｂへの乗り継ぎが行われる。この延長レール４７ａ，４７ｂ部は、搬送コンベア４５と交差し、該交差部にはリフト機構４８を備えるものである。
【００４０】
リフト機構４７は、小車輪４６ａ，４６ｂを支持するリフト受け部４８ａを下方から上方に向けて昇降するピストン部材４７ｂからなり、該リフト機構４８による台車４Ｃを昇降させることによって延長レール４７ａ，４７ｂから浮上して案内レール４５ａ、４５ａに接合する構成である。
【００４１】
搬送コンベア４５の終端側には、選果部１１Ｃを設けている。台車４Ｃの状態で搬送されるコンテナ３１を選別コンベア（図示せず）の始端側で荷降しし、コンテナダンパを設けてこれに供給するか、人手によって選別コンベアに移すようになしている。
【００４２】
上記のように構成すると、収穫物をコンテナ収容し台車４Ｃに乗せたままで搬送され選果部１ 図８に基づき選果部の具体的構成例について説明する。
選別コンベア７５から分級排出されたトマトＴは、個数カウントセンサ７６を備えた案内シュート７７を経て複数段に構成された分割型引き出しコンベア７８ａ，７８ｂ，…７８ｆに排出される。該引き出しコンベア７８ａ，７８ｂ，…７８ｆは夫々に駆動モータ７９ａ〜７９ｆを設けて独立的に駆動停止可能に設けるベルトコンベア形態とされ、その表面には小突起を有する。
上記のように構成された引き出しコンベアの作用を説明すると、案内シュート７７を所定個数の果実が通過すると、コンベア７８ａおよび次段のコンベア７８ｂを駆動し、コンベア７８ａの果実をコンベア７８ｂに移す。コンベア７８ａの果実がすべて移されるとこのコンベア７８ａを停止する。コンベア７８ｃに乗っていないときは、コンベア７８ｂ，コンベア７８ｃを駆動し、果実をコンベアｃに移す。このように順次前送りして最終コンベア７８ｆまで送る。作業員は手載せで待機するダンボール箱や透明袋のパック（何れも図示せず）に収容処理する。引き出しコンベア前端には果実検出センサ８０を設け、すべてのコンベア７８ａ〜７８ｆに溜まると作業員に警報を発する。
【００４３】
次いで図９は、トマトの所定個数パック詰め処理装置におけるトマトの供給方法に関する。従来大きさ別にパック詰めする個数を決定し、その玉数と平均重量を掛けた値が１パック重量になるように、選別コンベア途中で個々重量を計測し、分級して６個詰め用、７個詰め用、…１０個詰め用に取り出し夫々の個数にパック詰めする構成としていた。ところが、各個詰めにおいても分級範囲（設定幅）があって、順次流れてくるトマトに重量的な偏りが否めず、中でも重い物が偏ったり、軽い物が偏ったりすることがあって、１パック重量が不足し、あるいは過重になることがある。
【００４４】
そこで、図９のように構成して偏りを防止しようとする。選別コンベア８１の途中には重量検出手段８２を設け、所定個数毎の分級仕分け部８３ａ（例えば６個詰め）、８３ｂ（同７個詰め）、８３ｃ（同８個詰め）、８３ｄ（同９個詰め）、８３ｅ（同１０個詰め）を設ける。分級指令信号を受けて作動する分級部８４ａ〜８４ｅで転倒しうるカップ８５，８５…からのトマトを一旦受面積の広い貯留部８６，８６…で受け、この貯留部８６から複数に分岐した整列供給部８７Ｌ，８７Ｒ（図例では２つ）を接続してこれらの端部にパック８８を待機させるパック詰め装置を配置している。従って、貯留部８６から整列供給部８７Ｌ，８７Ｒに分流される際に大小に混在することとなって、これらから所定個数の半分ずつ、例えば６個詰めでは３個ずつパック詰めされるときには偏りを少なくさせるものである。８９は制御手段である。なお、パック詰め装置の詳細構成については省略したが、主としてパック開袋手段と１個宛て供給装置とからなる。
【００４５】
図１０は、形状や着色程度等のために選別コンベア９０途中に設ける上下部カメラセンサ９１，９１の検出精度を維持すべくカメラ清掃を行なう構成の改良に係る。各カメラセンサ９１，９１の近傍には圧搾空気を噴風しうるエジェクタ９２，９２を配置し、その噴出先端をカメラセンサのレンズ部に向けている。このエジェクタ９２，９２への途中にはオン・オフ切替バルブ９３を備え、選別コンベア９０のカメラセンサ９１，９１の位置よりも上手側に果実検出センサ９４を設ける。果実検出センサ９４の果実検出時間が所定時間を超えて長いときには、果実中断の状態を示すものであるから、このタイミングで制御部９５は前記切替バルブ９３をオンになし、エジェクタ９２，９２から圧搾空気を出してカメラ洗浄を行なう。したがって、選果運転中であっても僅かな作業中断を有効利用してカメラ洗浄できる効果ある。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】作物栽培ハウスと選果部の全体平面図
【図２】その側面図
【図３】要部の概念図
【図４】別例の全体平面図
【図５】その一部の側面図
【図６】更に別例の全体平面図
【図７】その一部の側面図
【図８】引き出しコンベアの側面図
【図９】パック詰め用引き出し部の平面図
【図１０】選別コンベアの側面図
【図１１】制御ブロック図
【符号の説明】
【００４７】
１ 栽培ハウス
２ 栽培床
３ 給湯配管
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 台車
５ 収穫コンベア
６ トレー（農産物収容体）
８ 車輪
９ 駆動装置
１０ 搬送コンベア
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 選果部
１３ 分級部
１５ 選果制御部
２５ ＩＣタグ
２６ 等級指定部
２７ ＩＣタグ
２８ 鋏（収穫器具）
３１ コンテナ（農産物収容体）
７０ 管理制御手段
７２ ＩＣタグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物毎に生育情報を入力したＩＣタグを付設し、農産物を収穫する収穫器具の作動によってこのＩＣタグに記憶された情報を、収穫農産物を収容するトレーやコンテナ等の収容体に付設したＩＣタグに伝送すべく構成してなる農産物の処理装置。
【請求項２】
作物毎のＩＣタグ及び収容体のＩＣタグを非接触型ＩＣタグに構成し、このＩＣタグは収穫器具の収穫操作による作動信号を受信することによって記憶された情報を所定の農産物収容体に付設したＩＣタグに伝送する構成とした請求項１に記載の農産物の処理装置。
【請求項３】
収穫器具はカッターまたは鋏とし、収穫操作によってスイッチを切り替えてその切替信号を作動信号として出力する請求項２に記載の農産物の処理装置。
【請求項４】
選果施設における農産物の選別仕分け情報と、選果施設へ農産物を搬送する収容体に付随したＩＣタグによる生育情報とを管理制御手段に入力し、これら選別仕分け情報と生育情報とから栽培管理情報を出力する農産物処理装置。
【請求項１】
作物毎に生育情報を入力したＩＣタグを付設し、農産物を収穫する収穫器具の作動によってこのＩＣタグに記憶された情報を、収穫農産物を収容するトレーやコンテナ等の収容体に付設したＩＣタグに伝送すべく構成してなる農産物の処理装置。
【請求項２】
作物毎のＩＣタグ及び収容体のＩＣタグを非接触型ＩＣタグに構成し、このＩＣタグは収穫器具の収穫操作による作動信号を受信することによって記憶された情報を所定の農産物収容体に付設したＩＣタグに伝送する構成とした請求項１に記載の農産物の処理装置。
【請求項３】
収穫器具はカッターまたは鋏とし、収穫操作によってスイッチを切り替えてその切替信号を作動信号として出力する請求項２に記載の農産物の処理装置。
【請求項４】
選果施設における農産物の選別仕分け情報と、選果施設へ農産物を搬送する収容体に付随したＩＣタグによる生育情報とを管理制御手段に入力し、これら選別仕分け情報と生育情報とから栽培管理情報を出力する農産物処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−９４８３３（Ｐ２００６−９４８３３Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８７４３１（Ｐ２００４−２８７４３１）
【出願日】平成１６年９月３０日（２００４．９．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月３０日（２００４．９．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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