【課題】果柄の除去を容易にし、搬送中における果柄による果実の損傷を低減する。
【解決手段】上下動アクチュエータ６０が、果柄の一部を把持する一対の第１フィンガ５２ａ，５２ｂを有する第１フィンガ部５４と、第１フィンガ５２ａ，５２ｂに把持されている果柄を切断する一対の第２フィンガ１５２ａ，１５２ｂを有する第２フィンガ部１５４とを接近又は離間させ、第２フィンガ部が果実に接近したタイミングで、第２フィンガ部による切断を実行することで、第１フィンガ部により把持された果柄を、果実に近い適切な位置で切断する。 （もっと読む）

【課題】作業効率が高く且つ果実を傷めずに収穫可能な果実収穫装置を提供する。
【解決手段】栽培空間に複数の対象果実が吊下している果実の収穫装置１において、収穫装置は、鉛直方向に延設された支柱３にアーム機構が取り付けられ、アーム機構の先端に設けられた把持ハンド１０で果実を把持して収穫するマニピュレータ２を備えており、アーム機構は、支柱３に第１の軸４を介して取り付けられ鉛直面内で屈曲する第１のアーム部５と、第１のアーム部５に第２の軸６を介して取り付けられ鉛直面内で屈曲する第２のアーム部７と、第２のアーム部７に第３の軸８を介して取り付けられ鉛直面内で屈曲する第３のアーム部９とを有する３軸のアーム機構であり、第３のアーム部９の先端に取り付けられた把持ハンド１０が水平に維持されるように該第３のアーム部が駆動されるとともに、把持ハンド１０と果実１１１との高さ方向及び奥行き方向の位置を合わせるように第１のアーム５部及び第２のアーム部７が駆動される構成とする。 （もっと読む）

【課題】ハウスの構造を変更することなく、ハウス内で連続的に長時間運用ができる農業用ロボットを提供する。
【解決手段】直線方向に移動が可能な移動機構を具備した台車４に、電力により稼働する作業機構５と、該移動機構及び該作業機構に電力を供給するための電源ケーブル６を収納した電源ドラム７と、前記電源ケーブルを前記電源ドラムから繰り出しまたは巻き取り動作と前記移動機構の動作を連動して移動を行う制御装置８とを搭載した農業用ロボットＡと、該農業用ロボットを搭載して、上記台車の直線方向と交差する方向に往復動する移動台車Ｂとを連接した農業用ロボット装置である。 （もっと読む）

【課題】
被収穫物収穫作業をより省力化し、被収穫物収穫ロボットのハンド装置を低コストで提供する。
【解決手段】
視覚機構により検出された被収穫物を挟持する挟持手段と、上記被収穫物を切断する切断手段と、上記挟持手段と上記切断手段を連動する連動手段と、上記被収穫物の挟持、切断後、上記切断手段を初期位置に戻し、且つ切断した上記被収穫物の挟持を開放し、上記挟持手段の開放状態を保持する初期位置保持手段を有し、上記挟持手段と上記切断手段の少なくともどちらか一方は、弾性体の弾性力を用いて駆動することを特徴とするハンド装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ＩＤタグの生育情報や選別仕分け情報を入力して生育の相違を判断することができる農産物の処理装置を提供する。
【解決手段】作物毎に生育情報を入力したＩＣタグを付設し、農産物を収穫する鋏やカッターなどの収穫器具の作動によってこのＩＣタグに記憶された情報を、収穫農産物を収容するトレーやコンテナ等の収容体に付設したＩＣタグに伝送すべく構成する。このとき作物毎のＩＣタグ及び収容体のＩＣタグを非接触型ＩＣタグに構成し、このＩＣタグは収穫器具の収穫操作による作動信号を受信することによって記憶された情報を所定の農産物収容体に付設したＩＣタグに伝送する構成とした。 （もっと読む）