農用作業車の静電散布装置
【課題】所定間隔毎に噴霧ノズルを備えている後側散布ブームと前側散布ブームを左右方向に沿わせて前後に並列配設した多量散布装置において、構成を簡単化し軽量化した静電散布装置を提供する。
【解決手段】所定間隔毎に噴霧ノズルを備えている後側散布ブーム及び前側散布ブームを左右方向に沿わせて前後に並列配設し、後側散布ブームの散布ノズルの後方下方部位に後高電圧電導体を所定間隔空けて並列配設し、前側散布ブームの散布ノズルの前方下方部位に前高電圧電導体を並列配設し、後側散布ブームの噴霧ノズルと前側散布ブームの噴霧ノズルとの中間部位に単一の中間高電圧電導体を並列配置し、これら前後中間高電圧電導体に高電圧を印加するように構成する。
【解決手段】所定間隔毎に噴霧ノズルを備えている後側散布ブーム及び前側散布ブームを左右方向に沿わせて前後に並列配設し、後側散布ブームの散布ノズルの後方下方部位に後高電圧電導体を所定間隔空けて並列配設し、前側散布ブームの散布ノズルの前方下方部位に前高電圧電導体を並列配設し、後側散布ブームの噴霧ノズルと前側散布ブームの噴霧ノズルとの中間部位に単一の中間高電圧電導体を並列配置し、これら前後中間高電圧電導体に高電圧を印加するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液等を作物に散布する散布装置を備えた農用作業車の静電散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農作物等の静電散布装置において、支持杆の長手方向に並設されている噴霧ノズル夫々が、この長手方向に交差する方向に液体を噴霧するように構成し、２本の導電部は噴霧ノズルから噴霧される液体の拡散範囲に介在して互いに略並行に、支持杆の長手方向に離間配置し、導電部と導電部に高電圧を印加する電源装置としてのインバータを接続したものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９４６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術のものは、単一の散布ブームの噴霧ノズルの下方に長手方向に沿った直線状の前後高電圧電導体を配設して静電散布装置を構成し、噴霧ノズルから単一の噴霧薬液を前後高電圧電導体により帯電させ作物への付着を均一化しようとするものである。
【０００５】
本発明は、所定間隔毎に噴霧ノズルを備えている後側散布ブームと前側散布ブームを左右方向に沿わせて所定間隔空けて並列配設した多量散布装置において、静電散布装置を構成するにあたり、簡単な構成で軽量化しコストの低減を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、所定間隔毎に噴霧ノズル（３，…）を備えている後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）を左右方向に沿わせて並列配設し、該後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）の後方下方部位に後高電圧電導体（６１ｒ）を所定間隔空けて並列配設し、該前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）の前方下方部位に前高電圧電導体（６１ｆ）を所定間隔空けて並列配設し、前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との間に単一の中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置し、これら前後中間高電圧電導体（６１ｆ，６１ｒ，６１ｃ）に高電圧を印加するように構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置するにあたり、
前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）の後方下方部位に配設している前記後高電圧電導体（６１ｒ）と前記前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）の前方下方部位に配設している前記前高電圧電導体（６１ｆ）との中間位置に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置するにあたり、
前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前記前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間位置に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３の発明において、車速センサの検出情報に基づき散布量制御をする散布制御用コントローラ（４８）を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明は、後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）、前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の静電散布装置を３本の高電圧電導体（６１ｆ，６１ｒ，６１ｃ）で構成することができ、構成を簡単にでき軽量化とコストの低減を図ることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）の後方下方部位に配設している後高電圧電導体（６１ｒ）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）の前方下方部位に配設している前高電圧電導体（６１ｆ）との中間位置に中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置したので、後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）から噴霧する薬液と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）から噴霧する薬液を中間高電圧電導体（６１ｃ）により略均一に帯電させることができ、作物に薬液を略均等に散布することができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間位置に中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置したので、後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）から噴霧する薬液と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）から噴霧する薬液を中間高電圧電導体（６１ｃ）により均一に帯電させることができ、作物に薬液を均等に散布することができる。
【００１３】
請求項４の発明によると、請求項１から請求項３の発明の効果に加えて、車速センサの検出情報に基づき散布量制御をする散布制御用コントローラ（４８）を設けたので、散布作業が開始されると、車速センサにより車速が検出され、散布制御用コントローラ（４８）の散布制御手段により検出車速の散布量と設定散布量とが一致するように流量制御弁を開閉制御し、散布流量の制御がなされ、多量散布をしながら静電散布装置により噴霧薬液を均一に帯電させ作物に薬液を均一に散布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】農用作業車の側面図。
【図２】農用作業車の正面図。
【図３】噴霧装置の平面図。
【図４】噴霧装置のブロック図。
【図５】静電散布装置の背面図、側面図、平面図。
【図６】農用作業車の平面図。
【図７】農用作業車の正面図。
【図８】農用作業車の正面図。
【図９】農用作業車の前側部の側面図。
【図１０】農用作業車の中間部の平面図。
【図１１】農用作業車の前側部の側面図。
【図１２】静電散布装置の側面図。
【図１３】農用作業車の前側部の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の静電散布装置を備えた薬液を散布する農用作業車の散布装置について説明する。まず、農用作業車の全体構成について説明する。
農用作業車１には、薬液を収納する薬液タンク２と、噴霧ノズル３，…を備えた散布ブーム４と、前記薬液タンク２内の薬液を噴霧ノズル３まで送る防除ポンプ６等からなる散布装置７を車体に装着している。
【００１６】
農用作業車１は、前後方向に沿った左右主フレーム８，８を左右平行に設け、左右主フレーム８，８の前側部に左右前輪９，９を、後側部に左右後輪１１，１１を設けている。この左右主フレーム８，８上にはオペレータが足を置くフロア１２を設け、フロア１２上には左右のブレーキぺダル１３，１３等を設けている。
【００１７】
車体前側部のボンネット１６内にはエンジン１７を搭載し、エンジン１７の動力をミッションケース１８に伝達し、ミッションケース１８内の静油圧式の無段変速装置及びギヤ式の副変速装置（図示省略）で変速した動力を前輪９，９及び後輪１１，１１に伝達し、ミッションケース１８内には走行伝動軸（図示省略）の回転数から車速を検出する車速センサ（図示省略）を設けている。
【００１８】
運転席１９の前方にはボンネット１６の後側部から突設しているハンドル２１を設け、ボンネット１６の後側部に表示パネル２３を設け、運転席１９の左側には無段変速装置操作用の無段変速レバー２４を設け、無段変速レバー２４の基部に操作位置を検出する無段変速レバーセンサ（図示省略）を設け、運転席１９の右側には散布量や散布幅を設定する散布操作ボックス２７を設けている。
【００１９】
散布ブーム４は、農用作業車１の左右主フレーム８の前側部に設けたブーム支持部材４２により支持されている。このブーム支持部材４２は油圧シリンダ４３により散布高さが調整できるように構成されていて、散布ブーム４には略所定間隔毎に噴霧ノズル３，…を設け、この左右散布ブーム４Ｌ，４Ｒは左右両側に突出した散布状態と、農用作業車１の左右側部に沿った収納状態とに回動調節できる構成である。
【００２０】
また、図４に示すように、運転席１９の左右両側に左右薬液タンク２ａ，２ｂを配設し、その底部を連通パイプ２ｃにより連通し、左右薬液タンク２ａ，２ｂには薬液を投入する投入口を設け、左薬液タンク２ａと防除ポンプ６とを供給ホース２８により連通している。防除ポンプ６は例えば電気モータにより駆動するように構成し、防除ポンプ６から吐出した薬液は、吐出ホース２９を経由して調圧装置３０に送られ、吐出薬液の一部は撹拌ホース３７を経由して右薬液タンク２ｂに還流し、沈殿した薬液を撹拌するようにしている。
【００２１】
前記調圧装置３０を次のように構成している。調圧装置３０の調圧マニホールド３０ａには、調圧制御弁３１、エアチャンバ３２、リリーフバルブ３３（調圧制御弁３１の上手側に設けている）、流量制御弁３４を設けている。しかして、リリーフバルブ３３からの余分の薬液は戻しホース３６を経由して薬液タンク２に還流し、調圧制御弁３１で調整された吐出薬液を前圧力センサ４０ａで検出し、吐出ホース２９の終端側に送り、流量センサ４１で流量を検出し、後圧力センサ４０ｂで散布圧力を検出し、噴霧マニホールド３５、開閉コック３８，…を経て複数の高圧ホース３９，…から散布ブーム４の中央散布ブーム４Ｃ、左右散布ブーム４Ｌ，４Ｒに送り薬液を散布する。
【００２２】
また、噴霧マニホールド３５から外部取出用の吐水ホース５１を分岐し、機体後部に後部散布マニホールド５２を設け、機体後部にはロータリ除草機（図示省略）を取り付け、後部散布マニホールド５２に吐水ホース５１の終端側を接続している。後部散布マニホールド５２から複数の後部散布ホース５３，…を延出し、後部散布コック５４の開閉により吐水ホース５１から薬液を導き、ロータリ除草機の除草跡に噴霧ノズル３，…から薬液を散布するようにしている。
【００２３】
次に、図６乃至図１０に基づき他の実施例について説明する。
農用作業車１の前側部に中央散布ブーム４Ｃを機体幅に略等しい長さとして左右方向に沿わせて設けている。この中央散布ブーム４Ｃ３を後側の基準中央散布ブーム４ｃａと、前側のサブ中央散布ブーム４Ｃｂとを同じ長さにして左右方向に沿わせて配設し、互いに長手方向に移動しないように着脱自在に配設している。
【００２４】
また、左右散布ブーム４Ｌ，４Ｒを後側の基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａと、前側のスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂとで構成し、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂを左右方向にスライド調節できるように構成している。そして、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂを内側に収納し、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの後側に位置するようにし、例えば、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂ、及び、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂから標準散布量（１００リットル／１０アール）の薬液を散布するようにし、一度に多量の薬液を散布するようにしている。
【００２５】
しかして、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂを前後に並列配置し、また、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂを前後に並設し、これらの散布ブームから同時に標準量の薬液を散布すると、一度に広い散布幅としながら多量（２００リットル／１０アール）の薬液を散布することができる。
【００２６】
例えば、多量散布を必要とするにんにくの防除を能率的に行なうことができる。また、散布ブーム４の散布幅が狭くなるので、左右散布ブーム４Ｌ，４Ｒの揺れが低減し、作物の高さに合わせて散布むらを防止しながら適正な薬液散布をすることができる。また、多量散布用の噴霧ノズルに切り換える必要もなく、操作を簡単にしながら多量散布をすることができる。
【００２７】
また、図８に示すように、基準中央散布ブーム４Ｃａの送液上手側端部に散布切換用の開閉アームを設け、開閉アーム５８を開調節すると、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂにおける全体の噴霧ノズル３，…を薬液散布状態とし、閉調節をすると、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂにおける全体の噴霧ノズル３，…を薬液散布停止状態とするようにしてもよい。
【００２８】
また、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの送液上手側端部に散布切換用の開閉アーム５８を設け、開調節すると、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂにおける全体の噴霧ノズル３，…を薬液散布状態とし、閉調節をすると、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂにおける噴霧ノズル３，…を薬液散布停止状態とするようにしてもよい。
【００２９】
前記構成によると、個々の噴霧ノズル３，…にそれぞれ切換コックを設ける必要がなく、構成を簡単にすることができる。
また、運転席１９の近傍の散布操作ボックス２７に基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ及びスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…を一挙に開閉切換できる開閉アーム（図示省略）を設けてもよい。
【００３０】
また、基準中央散布ブーム４Ｃａに対してサブ中央散布ブーム４Ｃｂを若干左右両側方にスライドさせてオフセットすると、散布幅を若干広げた状態で多量散布をすることができ、防除効果を高めることができる。
【００３１】
また、次のように構成してもよい。前記噴霧マニホールド３５に開閉コック３８，…を設け、複数の高圧ホース３９，…を経由して中央散布ブーム４Ｃ、左右散布ブーム４Ｌ，４Ｒに薬液を送るように構成している。そして、機体の後側に位置している基準中央散布ブーム４Ｃａに切換コック（図示省略）を設け、基準中央散布ブーム４Ｃａ及びサブ中央散布ブーム４Ｃｂにおける噴霧ノズル３，…の双方の噴霧停止を切り換え可能に構成している。また、機体の後側に位置している基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａに切換コック（図示省略）をそれぞれ設け、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ及びスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧停止を切り換え可能に構成している。前記構成によると、農用作業車１の散布操作ボックス２７に前記切換コックの操作具を配設することができ、散布切換操作が容易になる。
【００３２】
なお、機体の後側に位置している基準中央散布ブーム４Ｃａ及びに基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａに開閉コック３８，…及び切換コックを並列配置してもよい。
また、前記中央散布ブーム４Ｃとサブ中央散布ブーム４Ｃｂを左右方向に沿わせて前後に並設するにあたり、サブ中央散布ブーム４Ｃｂを基準中央散布ノズル４Ｃａの側方に常時配設した構成とすると、通常散布作業と多量散布作業の切り換えを迅速に行なうことができる。
【００３３】
次に、図１１について説明する。
基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂを前後に並設し、前記高圧ホース３９，…から分配ホース４５ａ，４５ｂを経由して基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂに薬液を供給するように構成している。そして、分配ホース４５ａ，４５ｂに切換用の散布コック４６ａ，４６ｂをそれぞれ設け、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂの散布切り換えをするようにしている。
【００３４】
前記構成によると、一方の散布コック４６ａを開調節し、他方の散布コック４６ｂを閉調節すると、通常散布とすることができ、また、両方の散布コック４６ａ，４６ｂを共に開調節すると、多量散布に切り換えることができ、散布コック４６ａ，４６ｂの切換操作だけで行なうことができ、切換操作が簡単になる。
【００３５】
また、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂを前後に並設し、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａとスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂを前後に並設した多量散布構成において、車速センサの検出情報に基づき散布量制御をするように構成してもよい。
【００３６】
散布制御用コントローラ４８に通常散布（１００リットル／１０アール）、多量散布（２００リットル／１０アール）切換用の散布量設定スイッチを接続し、オペレータが散布量設定スイッチで散布量の多量少量の設定をする。散布作業が開始されると、車速センサにより車速（ｍ／ｓ）が検出され、コントローラ４８内の散布制御手段により検出車速に基づく散布量を算出し、設定散布量と算出散布量とが一致するように流量制御弁を開閉制御し、散布流量を変化させる。しかして、多量散布においても薬液の均一散布をすることができる。
【００３７】
また、前記散布量制御装置において、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂが前後に並設しているか否かを検出する中央前後並列検出センサを設け、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂが前後に並設しているか否かを検出する左右前後並列検出センサを設け、これら並列検出センサが前後並列状態を検出すると、通常散布量の２倍の多量散布量に設定するように構成してもよい。このようにすると、オペレータの散布量設定操作を簡単にし、多量散布を適正に実行することができる。
【００３８】
また、前記散布量制御装置において、自動／手動切換スイッチを設け、自動／手動切換スイッチを手動側に切換かえ、オペレータが散布量増減スイッチを操作することにより、好みの散布量に増減調節できるようにしてもよい。
【００３９】
次に、図５に基づき静電散布装置について説明する。
静電散布装置は効率的に薬液を作物に散布する目的で、散布ブーム４に略所定間隔毎に設けている噴霧ノズル３，…の下方部位に、左右方向に沿った棒状の前後高電圧電導体６１，６１を前後両側に配設し、前後高電圧電導体６１，６１には電源装置（図示省略）から高電圧を印加するように構成している。そして、散布ブーム４の噴霧ノズル３，…の直下部位における高電圧電導体６１，６１のみを、平面視で前記噴霧ノズル３，…から前後左右に遠ざかる円環部６１ａ，…に構成し、左右に隣接する円環部６１ａ，…を左右方向に沿った直線状部６１ｂ，…で接続するように構成し、散布ブーム４から垂下したステー６２により直線状部６１ｂ，…を支持している。
【００４０】
なお、高電圧電導体６１，６１の円環部６１ａ，６１ａ及び直線状部６１ｂ，６１ｂを合成樹脂により被覆し、また、円環部６１ａ，６１ａを除いた直線状部６１ｂ，…を合成樹脂により被覆し、オペレータの安全を図っている。
【００４１】
散布ブーム４の噴霧ノズル３，…における下方前後両側に左右方向に沿った直線状の棒状の前後高電圧電導体６１，６１を配設しただけの構成では、噴霧ノズル３，…から側面視円錐状で且つ平面視円形状の薬液が散布されると、前後高電圧電導体６１，６１の近い前後の噴霧部と遠い左右の噴霧部では帯電する電化量に差が生じ、作物への薬液の付着むらという不具合が発生する。
【００４２】
しかし、前記構成によると、散布ブーム４の噴霧ノズル３，…の直下部位の前後高電圧電導体６１，６１を、平面視で噴霧ノズル３，…から略均等に前後左右に遠ざかる円環部６１ａ，６１ａに構成したので、噴霧ノズル３，…からの噴霧部周辺に略均等な電化量を帯電させることができ、作物の茎葉部周辺に均等に薬液を付着させることができる。
【００４３】
また、前後高電圧電導体６１，６１を円環部６１ａ，…と直線状部６１ｂ，…とで構成し、散布ブーム４から垂下しているステー６２により直線状部６１ｂ，…を支持する構成としたので、前後高電圧電導体６１，６１の支持構成を簡単化することができる。
【００４４】
次に、図１２に基づき静電散布装置の他の実施例について説明する。
図１２（Ａ）に示すように、中央散布ブーム４Ｃのフレーム部後側に基準中央散布ブーム４Ｃａを左右方向に沿わせて配設し、フレーム部の前側にサブ中央散布ブーム４Ｃｂを並列状に配設している。この基準中央散布ブーム４Ｃａの噴霧ノズル３，…の後方下側に後高電圧電導体６１ｒを所定間隔空けて並列配設し、サブ中央散布ブーム４Ｃｂの噴霧ノズル３，…の前方下側に所定間隔空けて前高電圧電導体６１ｆを並列配設し、基準中央散布ブーム４Ｃａとサブ中央散布ブーム４Ｃｂとの間に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置している。そして、これら前後、中間高電圧電導体６１ｆ，６１ｒ，６１ｃを散布ブーム４のフレーム部から垂下したステー６２，…により支持している。
【００４５】
また、図１２（Ｂ）に示すように、後側の基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…の後方下側に所定間隔空けて後側高電圧電導体６１ｒを並列配置し、前側のスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…の前方下側に所定間隔空けて前側高電圧電導体６１ｆを並列配置し、基準、スライド左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…とスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…との間に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置している。そして、基準、スライド左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂのフレーム部から垂下したステー６２，…により、これら前後、中間高電圧電導体６１ｆ，６１ｒ，６１ｃを支持している。
【００４６】
なお、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａのフレーム部にスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂをそれぞれ長手方向に移動自在に支持し、例えば、移動手段である左右移動チエーンを左右移動モータで駆動し、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂを長手方向に伸縮調節できるように構成している。また、前記前後、中間高電圧電導体６１ｆ，６１ｒ，６１ｃを図５の実施例と同様に円環部６１ａ，…と直線状部６１ｂ，…とで構成してもよい。
【００４７】
前記構成によると、中央散布ブーム４Ｃにおける基準中央散布ブーム４Ｃａ、サブ中央散布ブーム４Ｃｂの静電散布装置を３本の前側後側中間高電圧電導体６１ｆ，６１ｒ，６１ｃで構成することができ、軽量化とコストの低減を図ることができる。
【００４８】
また、左右散布ブーム４Ｌ，４Ｒにおける基準、スライド左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａとスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの静電散布装置を同様に３本の前側後側中間高電圧電導体６１ｆ，６１ｒ，６１ｃで構成でき、軽量化とコストの低減を図ることができる。
【００４９】
また、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…とスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…の中間に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置するにあたり、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの後方に並列配置している後高電圧電導体６１ｒとスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの前方に並列配置している前高電圧電導体６１ｆの中間位置に中間高電圧電導体６１ｃを並列配置している。
【００５０】
しかして、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…から噴霧する薬液とスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…から噴霧する薬液を中間高電圧電導体６１ｃにより略均一に帯電させることができ、作物に薬液を略均等に散布することができる。
【００５１】
また、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…とスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…の中間に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置するにあたり、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…とスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…の前後方向中間位置に中間高電圧電導体６１ｃを並列配置している。
【００５２】
しかして、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…から噴霧する薬液とスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…から噴霧する薬液を中間高電圧電導体６１ｃにより均一に帯電させることができ、作物に薬液を均等に散布することができる。
【００５３】
また、基準中央散布ブーム４Ｃａ、サブ中央散布ブーム４Ｃｂを前後に並設し、後側の基準中央散布ブーム４Ｃａの後方下側に後高電圧電導体６１ｒを並列配設し、前側のサブ中央散布ブーム４Ｃｂの前方下側に前高電圧電導体６１ｆを並列配設し、基準中央散布ブーム４Ｃａとサブ中央散布ブーム４Ｃｂとの間における下側に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置し、後側の基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの後方下側に後側高電圧電導体６１ｒを並列配置し、前側のスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの前方下側に前側高電圧電導体６１ｆを並列配置し、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａとスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂとの間における下側に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置した静電散布装置において、車速センサの検出情報に基づき散布量制御をするように構成してもよい。
【００５４】
散布制御用コントローラ４８に通常散布（例えば１００リットル／１０アール）、多量散布（２００リットル／１０アール）切換用の散布量設定スイッチを接続し、オペレータが散布量設定スイッチで多量散布の設定をする。散布作業が開始されると、車速センサにより車速（ｍ／ｓ）が検出され、コントローラ４８内の散布制御手段により検出車速に対応した散布量を算出し、設定散布量と算出散布量が一致するように流量制御弁を開閉制御し、散布流量を変化させる。しかして、多量散布においても静電散布装置により噴霧薬液を均一に帯電させながら作物に薬液を均一に散布することができる。
【００５５】
また、基準中央散布ブーム４Ｃａ、サブ中央散布ブーム４Ｃｂを前後に並設し、基準中央散布ブーム４Ｃａの後方下側に後高電圧電導体６１ｒを並列配設し、サブ中央散布ブーム４Ｃｂの前方下側に前高電圧電導体６１ｆを並列配設し、基準中央散布ブーム４Ｃａとサブ中央散布ブーム４Ｃｂとの間における下側に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置し、後側の基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの後方下側に後側高電圧電導体６１ｒを並列配置し、前側のスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの前方下側に前側高電圧電導体６１ｆを並列配置し、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａとスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの間における下側に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置した静電散布装置を備えた薬液散布装置において、通常散布をするときには、例えば、基準中央散布ブーム４Ｃａ、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ側の散布コックを閉にし、後側の基準中央散布ブーム４Ｃａ，基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの後方下側の後側高電圧電導体６１ｒ，…への高電圧印加を切りにし散布作業を行なう。
【００５６】
しかして、少量散布作業においても、前側高電圧電導体６１ｆ及び中間高電圧電導体６１ｃにより、サブ中央散布ブーム４Ｃｂの噴霧ノズル３，…から噴霧する薬液及びスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…から噴霧する薬液を前側高電圧電導体６１ｆ及び中間高電圧電導体６１ｃにより均一に帯電させ、作物に薬液を均等に散布することができる。
【００５７】
また、前側のサブ中央散布ブーム４Ｃｂ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの散布コックを閉にし、前側のサブ中央散布ブーム４Ｃｂ，スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの前方下側の前側高電圧電導体６１ｆ，…への電圧を切りにして散布作業を行なっても、前記と同様の効果が期待できる。
【００５８】
また、前記静電散布装置を備えた薬液散布装置において、散布ブーム４の噴霧ノズル３，…を「通常噴霧ノズル」、「少量噴霧ノズル」、「除草剤噴霧ノズル」に切り換え可能に構成し、これら３種類の噴霧ノズル設定用の噴霧ノズル設定スイッチを設けると、噴霧ノズル３，…の切り換えによる散布量の増減切換が容易となり、静電散布を速やかに開始することができる。
【００５９】
次に、図１３について説明する。
基準中央散布ブーム４Ｃａ、サブ中央散布ブーム４Ｃｂを左右方向に沿わせて前後に並設し、後側の基準中央散布ブーム４Ｃａには標準散布型噴霧ノズル３，…を所定間隔毎に設け、前側のサブ中央散布ブーム４Ｃｂには「通常噴霧ノズル」、「少量噴霧ノズル」、「除草剤噴霧ノズル」に切り換えできる切換型の噴霧ノズル３，…を所定間隔毎に設けている。
【００６０】
前記構成によると、通常散布と多量散布との切り換えが容易になり、また、多量散布に切り換える際にも、散布量の種々の増減調節が容易になる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 農用作業車
３ 噴霧ノズル
４ 散布ブーム
４Ｃａ 後側散布ブーム（基準中央散布ブーム）
４Ｌａ 後側散布ブーム（基準左散布ブーム）
４Ｒａ 後側散布ブーム（基準右散布ブーム）
４Ｃｂ 前側散布ブーム（サブ中央散布ブーム）
４Ｌｂ 前側散布ブーム（スライド左散布ブーム）
４Ｒｂ 前側散布ブーム（スライド右散布ブーム）
４８ 散布制御用コントローラ
６１ 前高電圧電導体
６１ 後高電圧電導体
６１ｒ 後高電圧電導体
６１ｆ 前高電圧電導体
６１ｃ 中間高電圧電導体
６２ 支持手段（ステー）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液等を作物に散布する散布装置を備えた農用作業車の静電散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農作物等の静電散布装置において、支持杆の長手方向に並設されている噴霧ノズル夫々が、この長手方向に交差する方向に液体を噴霧するように構成し、２本の導電部は噴霧ノズルから噴霧される液体の拡散範囲に介在して互いに略並行に、支持杆の長手方向に離間配置し、導電部と導電部に高電圧を印加する電源装置としてのインバータを接続したものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９４６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術のものは、単一の散布ブームの噴霧ノズルの下方に長手方向に沿った直線状の前後高電圧電導体を配設して静電散布装置を構成し、噴霧ノズルから単一の噴霧薬液を前後高電圧電導体により帯電させ作物への付着を均一化しようとするものである。
【０００５】
本発明は、所定間隔毎に噴霧ノズルを備えている後側散布ブームと前側散布ブームを左右方向に沿わせて所定間隔空けて並列配設した多量散布装置において、静電散布装置を構成するにあたり、簡単な構成で軽量化しコストの低減を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、所定間隔毎に噴霧ノズル（３，…）を備えている後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）を左右方向に沿わせて並列配設し、該後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）の後方下方部位に後高電圧電導体（６１ｒ）を所定間隔空けて並列配設し、該前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）の前方下方部位に前高電圧電導体（６１ｆ）を所定間隔空けて並列配設し、前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との間に単一の中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置し、これら前後中間高電圧電導体（６１ｆ，６１ｒ，６１ｃ）に高電圧を印加するように構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置するにあたり、
前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）の後方下方部位に配設している前記後高電圧電導体（６１ｒ）と前記前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）の前方下方部位に配設している前記前高電圧電導体（６１ｆ）との中間位置に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置するにあたり、
前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前記前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間位置に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３の発明において、車速センサの検出情報に基づき散布量制御をする散布制御用コントローラ（４８）を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明は、後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）、前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の静電散布装置を３本の高電圧電導体（６１ｆ，６１ｒ，６１ｃ）で構成することができ、構成を簡単にでき軽量化とコストの低減を図ることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）の後方下方部位に配設している後高電圧電導体（６１ｒ）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）の前方下方部位に配設している前高電圧電導体（６１ｆ）との中間位置に中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置したので、後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）から噴霧する薬液と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）から噴霧する薬液を中間高電圧電導体（６１ｃ）により略均一に帯電させることができ、作物に薬液を略均等に散布することができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間位置に中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置したので、後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）から噴霧する薬液と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）から噴霧する薬液を中間高電圧電導体（６１ｃ）により均一に帯電させることができ、作物に薬液を均等に散布することができる。
【００１３】
請求項４の発明によると、請求項１から請求項３の発明の効果に加えて、車速センサの検出情報に基づき散布量制御をする散布制御用コントローラ（４８）を設けたので、散布作業が開始されると、車速センサにより車速が検出され、散布制御用コントローラ（４８）の散布制御手段により検出車速の散布量と設定散布量とが一致するように流量制御弁を開閉制御し、散布流量の制御がなされ、多量散布をしながら静電散布装置により噴霧薬液を均一に帯電させ作物に薬液を均一に散布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】農用作業車の側面図。
【図２】農用作業車の正面図。
【図３】噴霧装置の平面図。
【図４】噴霧装置のブロック図。
【図５】静電散布装置の背面図、側面図、平面図。
【図６】農用作業車の平面図。
【図７】農用作業車の正面図。
【図８】農用作業車の正面図。
【図９】農用作業車の前側部の側面図。
【図１０】農用作業車の中間部の平面図。
【図１１】農用作業車の前側部の側面図。
【図１２】静電散布装置の側面図。
【図１３】農用作業車の前側部の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の静電散布装置を備えた薬液を散布する農用作業車の散布装置について説明する。まず、農用作業車の全体構成について説明する。
農用作業車１には、薬液を収納する薬液タンク２と、噴霧ノズル３，…を備えた散布ブーム４と、前記薬液タンク２内の薬液を噴霧ノズル３まで送る防除ポンプ６等からなる散布装置７を車体に装着している。
【００１６】
農用作業車１は、前後方向に沿った左右主フレーム８，８を左右平行に設け、左右主フレーム８，８の前側部に左右前輪９，９を、後側部に左右後輪１１，１１を設けている。この左右主フレーム８，８上にはオペレータが足を置くフロア１２を設け、フロア１２上には左右のブレーキぺダル１３，１３等を設けている。
【００１７】
車体前側部のボンネット１６内にはエンジン１７を搭載し、エンジン１７の動力をミッションケース１８に伝達し、ミッションケース１８内の静油圧式の無段変速装置及びギヤ式の副変速装置（図示省略）で変速した動力を前輪９，９及び後輪１１，１１に伝達し、ミッションケース１８内には走行伝動軸（図示省略）の回転数から車速を検出する車速センサ（図示省略）を設けている。
【００１８】
運転席１９の前方にはボンネット１６の後側部から突設しているハンドル２１を設け、ボンネット１６の後側部に表示パネル２３を設け、運転席１９の左側には無段変速装置操作用の無段変速レバー２４を設け、無段変速レバー２４の基部に操作位置を検出する無段変速レバーセンサ（図示省略）を設け、運転席１９の右側には散布量や散布幅を設定する散布操作ボックス２７を設けている。
【００１９】
散布ブーム４は、農用作業車１の左右主フレーム８の前側部に設けたブーム支持部材４２により支持されている。このブーム支持部材４２は油圧シリンダ４３により散布高さが調整できるように構成されていて、散布ブーム４には略所定間隔毎に噴霧ノズル３，…を設け、この左右散布ブーム４Ｌ，４Ｒは左右両側に突出した散布状態と、農用作業車１の左右側部に沿った収納状態とに回動調節できる構成である。
【００２０】
また、図４に示すように、運転席１９の左右両側に左右薬液タンク２ａ，２ｂを配設し、その底部を連通パイプ２ｃにより連通し、左右薬液タンク２ａ，２ｂには薬液を投入する投入口を設け、左薬液タンク２ａと防除ポンプ６とを供給ホース２８により連通している。防除ポンプ６は例えば電気モータにより駆動するように構成し、防除ポンプ６から吐出した薬液は、吐出ホース２９を経由して調圧装置３０に送られ、吐出薬液の一部は撹拌ホース３７を経由して右薬液タンク２ｂに還流し、沈殿した薬液を撹拌するようにしている。
【００２１】
前記調圧装置３０を次のように構成している。調圧装置３０の調圧マニホールド３０ａには、調圧制御弁３１、エアチャンバ３２、リリーフバルブ３３（調圧制御弁３１の上手側に設けている）、流量制御弁３４を設けている。しかして、リリーフバルブ３３からの余分の薬液は戻しホース３６を経由して薬液タンク２に還流し、調圧制御弁３１で調整された吐出薬液を前圧力センサ４０ａで検出し、吐出ホース２９の終端側に送り、流量センサ４１で流量を検出し、後圧力センサ４０ｂで散布圧力を検出し、噴霧マニホールド３５、開閉コック３８，…を経て複数の高圧ホース３９，…から散布ブーム４の中央散布ブーム４Ｃ、左右散布ブーム４Ｌ，４Ｒに送り薬液を散布する。
【００２２】
また、噴霧マニホールド３５から外部取出用の吐水ホース５１を分岐し、機体後部に後部散布マニホールド５２を設け、機体後部にはロータリ除草機（図示省略）を取り付け、後部散布マニホールド５２に吐水ホース５１の終端側を接続している。後部散布マニホールド５２から複数の後部散布ホース５３，…を延出し、後部散布コック５４の開閉により吐水ホース５１から薬液を導き、ロータリ除草機の除草跡に噴霧ノズル３，…から薬液を散布するようにしている。
【００２３】
次に、図６乃至図１０に基づき他の実施例について説明する。
農用作業車１の前側部に中央散布ブーム４Ｃを機体幅に略等しい長さとして左右方向に沿わせて設けている。この中央散布ブーム４Ｃ３を後側の基準中央散布ブーム４ｃａと、前側のサブ中央散布ブーム４Ｃｂとを同じ長さにして左右方向に沿わせて配設し、互いに長手方向に移動しないように着脱自在に配設している。
【００２４】
また、左右散布ブーム４Ｌ，４Ｒを後側の基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａと、前側のスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂとで構成し、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂを左右方向にスライド調節できるように構成している。そして、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂを内側に収納し、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの後側に位置するようにし、例えば、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂ、及び、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂから標準散布量（１００リットル／１０アール）の薬液を散布するようにし、一度に多量の薬液を散布するようにしている。
【００２５】
しかして、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂを前後に並列配置し、また、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂを前後に並設し、これらの散布ブームから同時に標準量の薬液を散布すると、一度に広い散布幅としながら多量（２００リットル／１０アール）の薬液を散布することができる。
【００２６】
例えば、多量散布を必要とするにんにくの防除を能率的に行なうことができる。また、散布ブーム４の散布幅が狭くなるので、左右散布ブーム４Ｌ，４Ｒの揺れが低減し、作物の高さに合わせて散布むらを防止しながら適正な薬液散布をすることができる。また、多量散布用の噴霧ノズルに切り換える必要もなく、操作を簡単にしながら多量散布をすることができる。
【００２７】
また、図８に示すように、基準中央散布ブーム４Ｃａの送液上手側端部に散布切換用の開閉アームを設け、開閉アーム５８を開調節すると、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂにおける全体の噴霧ノズル３，…を薬液散布状態とし、閉調節をすると、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂにおける全体の噴霧ノズル３，…を薬液散布停止状態とするようにしてもよい。
【００２８】
また、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの送液上手側端部に散布切換用の開閉アーム５８を設け、開調節すると、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂにおける全体の噴霧ノズル３，…を薬液散布状態とし、閉調節をすると、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂにおける噴霧ノズル３，…を薬液散布停止状態とするようにしてもよい。
【００２９】
前記構成によると、個々の噴霧ノズル３，…にそれぞれ切換コックを設ける必要がなく、構成を簡単にすることができる。
また、運転席１９の近傍の散布操作ボックス２７に基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ及びスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…を一挙に開閉切換できる開閉アーム（図示省略）を設けてもよい。
【００３０】
また、基準中央散布ブーム４Ｃａに対してサブ中央散布ブーム４Ｃｂを若干左右両側方にスライドさせてオフセットすると、散布幅を若干広げた状態で多量散布をすることができ、防除効果を高めることができる。
【００３１】
また、次のように構成してもよい。前記噴霧マニホールド３５に開閉コック３８，…を設け、複数の高圧ホース３９，…を経由して中央散布ブーム４Ｃ、左右散布ブーム４Ｌ，４Ｒに薬液を送るように構成している。そして、機体の後側に位置している基準中央散布ブーム４Ｃａに切換コック（図示省略）を設け、基準中央散布ブーム４Ｃａ及びサブ中央散布ブーム４Ｃｂにおける噴霧ノズル３，…の双方の噴霧停止を切り換え可能に構成している。また、機体の後側に位置している基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａに切換コック（図示省略）をそれぞれ設け、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ及びスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧停止を切り換え可能に構成している。前記構成によると、農用作業車１の散布操作ボックス２７に前記切換コックの操作具を配設することができ、散布切換操作が容易になる。
【００３２】
なお、機体の後側に位置している基準中央散布ブーム４Ｃａ及びに基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａに開閉コック３８，…及び切換コックを並列配置してもよい。
また、前記中央散布ブーム４Ｃとサブ中央散布ブーム４Ｃｂを左右方向に沿わせて前後に並設するにあたり、サブ中央散布ブーム４Ｃｂを基準中央散布ノズル４Ｃａの側方に常時配設した構成とすると、通常散布作業と多量散布作業の切り換えを迅速に行なうことができる。
【００３３】
次に、図１１について説明する。
基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂを前後に並設し、前記高圧ホース３９，…から分配ホース４５ａ，４５ｂを経由して基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂに薬液を供給するように構成している。そして、分配ホース４５ａ，４５ｂに切換用の散布コック４６ａ，４６ｂをそれぞれ設け、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂの散布切り換えをするようにしている。
【００３４】
前記構成によると、一方の散布コック４６ａを開調節し、他方の散布コック４６ｂを閉調節すると、通常散布とすることができ、また、両方の散布コック４６ａ，４６ｂを共に開調節すると、多量散布に切り換えることができ、散布コック４６ａ，４６ｂの切換操作だけで行なうことができ、切換操作が簡単になる。
【００３５】
また、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂを前後に並設し、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａとスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂを前後に並設した多量散布構成において、車速センサの検出情報に基づき散布量制御をするように構成してもよい。
【００３６】
散布制御用コントローラ４８に通常散布（１００リットル／１０アール）、多量散布（２００リットル／１０アール）切換用の散布量設定スイッチを接続し、オペレータが散布量設定スイッチで散布量の多量少量の設定をする。散布作業が開始されると、車速センサにより車速（ｍ／ｓ）が検出され、コントローラ４８内の散布制御手段により検出車速に基づく散布量を算出し、設定散布量と算出散布量とが一致するように流量制御弁を開閉制御し、散布流量を変化させる。しかして、多量散布においても薬液の均一散布をすることができる。
【００３７】
また、前記散布量制御装置において、基準、サブ中央散布ブーム４Ｃａ，４Ｃｂが前後に並設しているか否かを検出する中央前後並列検出センサを設け、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂが前後に並設しているか否かを検出する左右前後並列検出センサを設け、これら並列検出センサが前後並列状態を検出すると、通常散布量の２倍の多量散布量に設定するように構成してもよい。このようにすると、オペレータの散布量設定操作を簡単にし、多量散布を適正に実行することができる。
【００３８】
また、前記散布量制御装置において、自動／手動切換スイッチを設け、自動／手動切換スイッチを手動側に切換かえ、オペレータが散布量増減スイッチを操作することにより、好みの散布量に増減調節できるようにしてもよい。
【００３９】
次に、図５に基づき静電散布装置について説明する。
静電散布装置は効率的に薬液を作物に散布する目的で、散布ブーム４に略所定間隔毎に設けている噴霧ノズル３，…の下方部位に、左右方向に沿った棒状の前後高電圧電導体６１，６１を前後両側に配設し、前後高電圧電導体６１，６１には電源装置（図示省略）から高電圧を印加するように構成している。そして、散布ブーム４の噴霧ノズル３，…の直下部位における高電圧電導体６１，６１のみを、平面視で前記噴霧ノズル３，…から前後左右に遠ざかる円環部６１ａ，…に構成し、左右に隣接する円環部６１ａ，…を左右方向に沿った直線状部６１ｂ，…で接続するように構成し、散布ブーム４から垂下したステー６２により直線状部６１ｂ，…を支持している。
【００４０】
なお、高電圧電導体６１，６１の円環部６１ａ，６１ａ及び直線状部６１ｂ，６１ｂを合成樹脂により被覆し、また、円環部６１ａ，６１ａを除いた直線状部６１ｂ，…を合成樹脂により被覆し、オペレータの安全を図っている。
【００４１】
散布ブーム４の噴霧ノズル３，…における下方前後両側に左右方向に沿った直線状の棒状の前後高電圧電導体６１，６１を配設しただけの構成では、噴霧ノズル３，…から側面視円錐状で且つ平面視円形状の薬液が散布されると、前後高電圧電導体６１，６１の近い前後の噴霧部と遠い左右の噴霧部では帯電する電化量に差が生じ、作物への薬液の付着むらという不具合が発生する。
【００４２】
しかし、前記構成によると、散布ブーム４の噴霧ノズル３，…の直下部位の前後高電圧電導体６１，６１を、平面視で噴霧ノズル３，…から略均等に前後左右に遠ざかる円環部６１ａ，６１ａに構成したので、噴霧ノズル３，…からの噴霧部周辺に略均等な電化量を帯電させることができ、作物の茎葉部周辺に均等に薬液を付着させることができる。
【００４３】
また、前後高電圧電導体６１，６１を円環部６１ａ，…と直線状部６１ｂ，…とで構成し、散布ブーム４から垂下しているステー６２により直線状部６１ｂ，…を支持する構成としたので、前後高電圧電導体６１，６１の支持構成を簡単化することができる。
【００４４】
次に、図１２に基づき静電散布装置の他の実施例について説明する。
図１２（Ａ）に示すように、中央散布ブーム４Ｃのフレーム部後側に基準中央散布ブーム４Ｃａを左右方向に沿わせて配設し、フレーム部の前側にサブ中央散布ブーム４Ｃｂを並列状に配設している。この基準中央散布ブーム４Ｃａの噴霧ノズル３，…の後方下側に後高電圧電導体６１ｒを所定間隔空けて並列配設し、サブ中央散布ブーム４Ｃｂの噴霧ノズル３，…の前方下側に所定間隔空けて前高電圧電導体６１ｆを並列配設し、基準中央散布ブーム４Ｃａとサブ中央散布ブーム４Ｃｂとの間に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置している。そして、これら前後、中間高電圧電導体６１ｆ，６１ｒ，６１ｃを散布ブーム４のフレーム部から垂下したステー６２，…により支持している。
【００４５】
また、図１２（Ｂ）に示すように、後側の基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…の後方下側に所定間隔空けて後側高電圧電導体６１ｒを並列配置し、前側のスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…の前方下側に所定間隔空けて前側高電圧電導体６１ｆを並列配置し、基準、スライド左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…とスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…との間に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置している。そして、基準、スライド左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂのフレーム部から垂下したステー６２，…により、これら前後、中間高電圧電導体６１ｆ，６１ｒ，６１ｃを支持している。
【００４６】
なお、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａのフレーム部にスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂをそれぞれ長手方向に移動自在に支持し、例えば、移動手段である左右移動チエーンを左右移動モータで駆動し、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂを長手方向に伸縮調節できるように構成している。また、前記前後、中間高電圧電導体６１ｆ，６１ｒ，６１ｃを図５の実施例と同様に円環部６１ａ，…と直線状部６１ｂ，…とで構成してもよい。
【００４７】
前記構成によると、中央散布ブーム４Ｃにおける基準中央散布ブーム４Ｃａ、サブ中央散布ブーム４Ｃｂの静電散布装置を３本の前側後側中間高電圧電導体６１ｆ，６１ｒ，６１ｃで構成することができ、軽量化とコストの低減を図ることができる。
【００４８】
また、左右散布ブーム４Ｌ，４Ｒにおける基準、スライド左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａとスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの静電散布装置を同様に３本の前側後側中間高電圧電導体６１ｆ，６１ｒ，６１ｃで構成でき、軽量化とコストの低減を図ることができる。
【００４９】
また、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…とスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…の中間に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置するにあたり、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの後方に並列配置している後高電圧電導体６１ｒとスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの前方に並列配置している前高電圧電導体６１ｆの中間位置に中間高電圧電導体６１ｃを並列配置している。
【００５０】
しかして、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…から噴霧する薬液とスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…から噴霧する薬液を中間高電圧電導体６１ｃにより略均一に帯電させることができ、作物に薬液を略均等に散布することができる。
【００５１】
また、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…とスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…の中間に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置するにあたり、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…とスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…の前後方向中間位置に中間高電圧電導体６１ｃを並列配置している。
【００５２】
しかして、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの噴霧ノズル３，…から噴霧する薬液とスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…から噴霧する薬液を中間高電圧電導体６１ｃにより均一に帯電させることができ、作物に薬液を均等に散布することができる。
【００５３】
また、基準中央散布ブーム４Ｃａ、サブ中央散布ブーム４Ｃｂを前後に並設し、後側の基準中央散布ブーム４Ｃａの後方下側に後高電圧電導体６１ｒを並列配設し、前側のサブ中央散布ブーム４Ｃｂの前方下側に前高電圧電導体６１ｆを並列配設し、基準中央散布ブーム４Ｃａとサブ中央散布ブーム４Ｃｂとの間における下側に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置し、後側の基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの後方下側に後側高電圧電導体６１ｒを並列配置し、前側のスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの前方下側に前側高電圧電導体６１ｆを並列配置し、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａとスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂとの間における下側に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置した静電散布装置において、車速センサの検出情報に基づき散布量制御をするように構成してもよい。
【００５４】
散布制御用コントローラ４８に通常散布（例えば１００リットル／１０アール）、多量散布（２００リットル／１０アール）切換用の散布量設定スイッチを接続し、オペレータが散布量設定スイッチで多量散布の設定をする。散布作業が開始されると、車速センサにより車速（ｍ／ｓ）が検出され、コントローラ４８内の散布制御手段により検出車速に対応した散布量を算出し、設定散布量と算出散布量が一致するように流量制御弁を開閉制御し、散布流量を変化させる。しかして、多量散布においても静電散布装置により噴霧薬液を均一に帯電させながら作物に薬液を均一に散布することができる。
【００５５】
また、基準中央散布ブーム４Ｃａ、サブ中央散布ブーム４Ｃｂを前後に並設し、基準中央散布ブーム４Ｃａの後方下側に後高電圧電導体６１ｒを並列配設し、サブ中央散布ブーム４Ｃｂの前方下側に前高電圧電導体６１ｆを並列配設し、基準中央散布ブーム４Ｃａとサブ中央散布ブーム４Ｃｂとの間における下側に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置し、後側の基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの後方下側に後側高電圧電導体６１ｒを並列配置し、前側のスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの前方下側に前側高電圧電導体６１ｆを並列配置し、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａとスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの間における下側に単一の中間高電圧電導体６１ｃを並列配置した静電散布装置を備えた薬液散布装置において、通常散布をするときには、例えば、基準中央散布ブーム４Ｃａ、基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａ側の散布コックを閉にし、後側の基準中央散布ブーム４Ｃａ，基準左右散布ブーム４Ｌａ，４Ｒａの後方下側の後側高電圧電導体６１ｒ，…への高電圧印加を切りにし散布作業を行なう。
【００５６】
しかして、少量散布作業においても、前側高電圧電導体６１ｆ及び中間高電圧電導体６１ｃにより、サブ中央散布ブーム４Ｃｂの噴霧ノズル３，…から噴霧する薬液及びスライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの噴霧ノズル３，…から噴霧する薬液を前側高電圧電導体６１ｆ及び中間高電圧電導体６１ｃにより均一に帯電させ、作物に薬液を均等に散布することができる。
【００５７】
また、前側のサブ中央散布ブーム４Ｃｂ、スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの散布コックを閉にし、前側のサブ中央散布ブーム４Ｃｂ，スライド左右散布ブーム４Ｌｂ，４Ｒｂの前方下側の前側高電圧電導体６１ｆ，…への電圧を切りにして散布作業を行なっても、前記と同様の効果が期待できる。
【００５８】
また、前記静電散布装置を備えた薬液散布装置において、散布ブーム４の噴霧ノズル３，…を「通常噴霧ノズル」、「少量噴霧ノズル」、「除草剤噴霧ノズル」に切り換え可能に構成し、これら３種類の噴霧ノズル設定用の噴霧ノズル設定スイッチを設けると、噴霧ノズル３，…の切り換えによる散布量の増減切換が容易となり、静電散布を速やかに開始することができる。
【００５９】
次に、図１３について説明する。
基準中央散布ブーム４Ｃａ、サブ中央散布ブーム４Ｃｂを左右方向に沿わせて前後に並設し、後側の基準中央散布ブーム４Ｃａには標準散布型噴霧ノズル３，…を所定間隔毎に設け、前側のサブ中央散布ブーム４Ｃｂには「通常噴霧ノズル」、「少量噴霧ノズル」、「除草剤噴霧ノズル」に切り換えできる切換型の噴霧ノズル３，…を所定間隔毎に設けている。
【００６０】
前記構成によると、通常散布と多量散布との切り換えが容易になり、また、多量散布に切り換える際にも、散布量の種々の増減調節が容易になる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 農用作業車
３ 噴霧ノズル
４ 散布ブーム
４Ｃａ 後側散布ブーム（基準中央散布ブーム）
４Ｌａ 後側散布ブーム（基準左散布ブーム）
４Ｒａ 後側散布ブーム（基準右散布ブーム）
４Ｃｂ 前側散布ブーム（サブ中央散布ブーム）
４Ｌｂ 前側散布ブーム（スライド左散布ブーム）
４Ｒｂ 前側散布ブーム（スライド右散布ブーム）
４８ 散布制御用コントローラ
６１ 前高電圧電導体
６１ 後高電圧電導体
６１ｒ 後高電圧電導体
６１ｆ 前高電圧電導体
６１ｃ 中間高電圧電導体
６２ 支持手段（ステー）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔毎に噴霧ノズル（３，…）を備えている後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）を左右方向に沿わせて並列配設し、該後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）の後方下方部位に後高電圧電導体（６１ｒ）を所定間隔空けて並列配設し、該前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）の前方下方部位に前高電圧電導体（６１ｆ）を所定間隔空けて並列配設し、前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との間に単一の中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置し、これら前後中間高電圧電導体（６１ｆ，６１ｒ，６１ｃ）に高電圧を印加するように構成したことを特徴とする農用作業車の静電散布装置。
【請求項２】
前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置するにあたり、前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）の後方下方部位に配設している前記後高電圧電導体（６１ｒ）と前記前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）の前方下方部位に配設している前記前高電圧電導体（６１ｆ）との中間位置に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置したことを特徴とする請求項１に記載の農用作業車の静電散布装置。
【請求項３】
前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置するにあたり、前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前記前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間位置に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置したことを特徴とする請求項１に記載の農用作業車の静電散布装置。
【請求項４】
車速センサの検出情報に基づき散布量制御をする散布制御用コントローラを設けたことを特徴とする請求項１から請求項３に記載の農用作業車の静電散布装置。
【請求項１】
所定間隔毎に噴霧ノズル（３，…）を備えている後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）を左右方向に沿わせて並列配設し、該後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）の後方下方部位に後高電圧電導体（６１ｒ）を所定間隔空けて並列配設し、該前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）の前方下方部位に前高電圧電導体（６１ｆ）を所定間隔空けて並列配設し、前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との間に単一の中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置し、これら前後中間高電圧電導体（６１ｆ，６１ｒ，６１ｃ）に高電圧を印加するように構成したことを特徴とする農用作業車の静電散布装置。
【請求項２】
前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置するにあたり、前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）の後方下方部位に配設している前記後高電圧電導体（６１ｒ）と前記前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）の前方下方部位に配設している前記前高電圧電導体（６１ｆ）との中間位置に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置したことを特徴とする請求項１に記載の農用作業車の静電散布装置。
【請求項３】
前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置するにあたり、前記後側散布ブーム（４Ｃａ，４Ｌａ，４Ｒａ）の噴霧ノズル（３，…）と前記前側散布ブーム（４Ｃｂ，４Ｌｂ，４Ｒｂ）の噴霧ノズル（３，…）との中間位置に前記中間高電圧電導体（６１ｃ）を並列配置したことを特徴とする請求項１に記載の農用作業車の静電散布装置。
【請求項４】
車速センサの検出情報に基づき散布量制御をする散布制御用コントローラを設けたことを特徴とする請求項１から請求項３に記載の農用作業車の静電散布装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１１５１６３（Ｐ２０１２−１１５１６３Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６５３２０（Ｐ２０１０−２６５３２０）
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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