農用灌水往復ポンプ
【課題】ピストン１８５やピストン軸１８６のこじれ程度を減少させ円滑に往復変位させることにより、安定的に水を吐出させる。
【解決手段】シリンダ部１８４のピストン案内孔ｊ１の一端を閉鎖するピストン軸受部１８７を備え、前記ピストン案内孔ｊ１内のピストン１８５から延出されたピストン軸１８６がピストン軸受部１８７の軸受孔ｊ８に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記軸受孔ｊ８の長さを前記ピストン１８５の長さと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部１８７の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔ｊ１内にグリースを注入するためのグリース注入手段１９２、及び、外界側と前記ピストン案内孔ｊ１の一端とを連通させるための流体通路ｊ８を形成する。
【解決手段】シリンダ部１８４のピストン案内孔ｊ１の一端を閉鎖するピストン軸受部１８７を備え、前記ピストン案内孔ｊ１内のピストン１８５から延出されたピストン軸１８６がピストン軸受部１８７の軸受孔ｊ８に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記軸受孔ｊ８の長さを前記ピストン１８５の長さと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部１８７の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔ｊ１内にグリースを注入するためのグリース注入手段１９２、及び、外界側と前記ピストン案内孔ｊ１の一端とを連通させるための流体通路ｊ８を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を畦上へ移植する野菜移植機等に載設される農用灌水往復ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸が前記ピストン軸受部の軸受孔に挿通されるものとなされた農用灌水往復ポンプは従来より野菜移植機に載設されて使用されている（例えば特許文献１参照）。
該農用灌水往復ポンプは、ピストン軸をカムの押圧力で特定方向へ繰り返し往復変位され、一回の往復変位ごとに、その変位量に応じた量の水を移植中の苗に供給するものである。
【０００３】
【特許文献１】特願平１１−４２００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の農用灌水往復ポンプにおいては、ピストン軸に繰り返し付与されるカムによる押圧力は厳密にはピストン軸の中心線個所を安定的に該中心線の方向へ正確に押圧するものとならない。したがって、ピストン軸を押圧する期間中にピストン及びピストン軸はピストン案内孔及び、ピストン軸受部の軸受孔内にて遊動変位してこじれ姿勢方向が常に変化するのであり、これに起因して、ピストンとピストン案内孔との間のシールが損なわれ、該シール個所を通じてポンプの圧力室内に外気が吸引され、水を安定的に吐出させることができなくなるのである。
【０００５】
本発明は、斯かる問題点に鑑みてなされたものであって、即ち、ピストンやピストン軸をこれらのこじれ程度を減少させて往復変位させることにより、安定的に水を吐出させることのできる農用灌水往復ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願発明は次のようなものとなす。
即ち、本願の第１発明は、請求項１に記載したように、シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸がピストン軸受部の軸受孔に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記ピストン軸受部の軸受孔の長さを前記ピストンの長さと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔内にグリースを注入するためのグリース注入手段、及び、外界側と前記ピストン案内孔の前記一端開口内とを連通させるための流体通路を形成したことを特徴とする。
【０００７】
また第２発明は、請求項２に記載したように、シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸がピストン軸受部の軸受孔に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記ピストン軸受部の軸受孔の長さを前記ピストンの往復ストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔内にグリースを注入するためのグリース注入手段、及び、外界側と前記ピストン案内孔の前記一端開口内とを連通させるための流体通路を形成したことを特徴とする。
【０００８】
上記した各発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項３に記載したように、前記シリンダ部及び前記ピストンが樹脂材で形成されており、また前記ピストン軸と前記ピストン軸受部とが異種の金属材料で形成されるほか、前記ピストン軸周囲を取り巻くピストン案内孔内にグリースが蓄えられる構成となす。
【０００９】
また請求項４に記載したように、前記ピストンが前記ピストン案内孔内の前記一端側の往復ストローク終点に位置したとき、前記ピストンと前記ピストン軸受部との間となる前記ピストン案内孔内に特定容積のグリース溜まり空間が形成されると共に、前記グリース注入手段の前記ピストン案内孔内に接した開口と、前記流体通路の前記ピストン案内孔内に接した開口とが前記ピストン軸を挟むように配置されている構成となす。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によれば、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項１に記載のものによれば、ピストン軸受部の軸受孔の長さがピストンの長さと略同等か或いはこれよりも大きくなされていることから、ピストン及びピストン軸のこじれ変位が抑制されるようになり、またピストン案内孔内に注入されたグリースがピストン軸と軸受孔との隙間に供給されてこれらの相対摺動変位を円滑となすため、ピストン軸と軸受孔との隙間をこれらの相対摺動変位の円滑性を損なうことなく従来よりも小さくなしてピストン及びピストン軸のこじれ変位が一層抑制されるようになり、したがってピストンとピストン案内孔とのシールが安定的に確保されて水を安定的に吐出させることができる。またピストンがシリンダ部内にてピストン軸受部側へ変位されるときは、ピストン軸を包囲したピストン案内孔内の空気や漏水が流体通路から外界側へ流出され、一方、ピストンがシリンダ部内で反ピストン軸受部側へ変位されるときは、外界側の空気が流体通路を通じて、ピストン軸を包囲したピストン案内孔内に吸引されるようになって、ピストンの往復変位が円滑に行われるのである。
【００１１】
請求項２に記載のものによれば、ピストン軸受部の軸受孔の長さがピストンの往復ストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなされていることから、ピストン及びピストン軸のこじれ変位が抑制されるようになるほか、請求項１記載のものと同様な効果が得られる。
【００１２】
請求項３に記載のものによれば、比較的強度を必要としないシリンダ部及びピストンが樹脂材であるため破損の恐れはないものであり、しかも全体を金属材となした場合よりも軽量となすことができるのであり、またピストン軸受部とピストン軸が異種金属となされているため、これらの耐久性が向上すると共にこれらの焼付き現象が防止されるのであり、またピストン軸受部とピストン軸との相対摺動面が格別なグリース溜まり部を設けないでも比較的多量のグリースにより長期に亘って円滑に潤滑されるものとなる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、グリース溜まり空間内に注入されたグリースが、その量に対応する期間の間、ピストン軸とピストン軸受部との相対摺動変位を潤滑し続けるため、長期に亘ってグリース注入の必要がないものとなすことができるのであり、またグリース注入手段からグリースを注入したとき、該注入したグリースがピストン案内孔内にてピストン軸を回り込むように移動した後でなければ流体通路に到達しないため、ピストン案内孔にその適当量が溜まることなく短絡的に流体通路に達して流体通路から無駄に外界側へ漏れ出る現象を確実に防止できるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、図１〜図２１を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の一形態である野菜移植機の左側面図、図２は本発明の実施の一形態である野菜移植機の平面図、図３は野菜移植機のシャーシ前半部の要部平面図、図４は補強部材を示す要部平面図、図５は前輪支持軸を示す側面図、図６は後輪駆動軸を示す側面図、図７は苗供給部を示す平面図、図８は苗供給部の一部を示す平面図、図９は苗供給部の一部を示す正面図及び側面図、図１０は駆動スプロケット中心部の断面図、図１１は駆動スプロケット中心部の平面図、図１２は移植爪周辺の平面図、図１３は移植爪周辺の後面図、図１４は移植爪周辺の側面図、図１５は移植爪の側面図、図１６は移植爪を上方変位させるスプリング等の後面図、図１７は移植爪と灌水管の関係を示すもので一部を断面で示した側面図、図１８は移植爪と灌水管の関係を示す平面図、図１９は灌水ポンプ周辺の側面図、図２０は灌水ポンプ周辺の平面図、図２１は灌水ポンプの断面図である。
【００１５】
図１及び図２を用いて本発明の野菜移植機の実施の一形態である玉葱用の歩行型の野菜移植機１０１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明においては図１中の矢印Ａの方向を野菜移植機１０１の機体の「前方」とする。
【００１６】
野菜移植機１０１は、箱形フレーム４０１の前部上にエンジン１０３を載置し、箱形フレーム４０１の後部上にミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム１０６を水平方向に連設している。該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７を配置し、ハンドルフレーム１０６の後部を運転操作部１０９としている。
【００１７】
前記箱形フレーム４０１の前部には前輪支持軸１１０を横架し、前輪支持軸１１０の両側に前輪支持フレーム１１１、１１１の一端を取り付け、前輪支持フレーム１１１、１１１の他端に前輪１１２、１１２を回転可能に支持している。
また、箱形フレーム４０１の中途部より支持フレーム１１３を横架し、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側に駆動ケース１１６、１１６の一端を連設して、該駆動ケース１１６、１１６の他端に後輪１１７、１１７を回転可能に支持している。
【００１８】
移植部１２０は、ミッションケース１０４の後部且つ苗供給部１０７の下方であって、後フレーム４０５、４０５の間となる位置に配置される。移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、上端位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１５１を開いて畦１２５中に苗１２６を落下させて、その後方に配置した覆土輪１２２により苗１２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１９】
次に図１から図６を用いて野菜移植機１０１の構造体（シャーシ）の詳細構成について説明する。
図１及び図２に示すように、野菜移植機１０１の骨格を構成する構造体であるシャーシは、メンテナンス時の作業性等を考慮して、シャーシの前半部と後半部とを容易に分割可能としている。該前半部は主に箱形フレーム４０１、前輪支持軸１１０、支持フレーム１１３、機体フレーム１０２、後輪駆動軸１１５等で構成され、該後半部は主にハンドルフレーム１０６、後フレーム４０５、４０５、後部支持部材４０６等で構成される。
【００２０】
箱形フレーム４０１は上方が開口した略箱形の構造部材であり、箱形フレーム４０１の前部にはエンジン１０３がボルト等により固定され、箱形フレーム４０１の後部にはミッションケース１０４がボルト等により固定される。また、エンジン１０３とミッションケース１０４との間には油圧ポンプ４０３が固設され、箱形フレーム４０１の下部に設けられた油圧式のアクチュエー夕（油圧シリンダ）４０４に圧油を供給可能としている。
【００２１】
前輪支持軸１１０は、パイプ１１０ａ、パイプ１１０ｂ、パイプ１１０ｃ等で構成される。
図５にも示すように、パイプ１１０ａは断面視略六角形のパイプであり、前記箱形フレーム４０１の前端部に回動可能に軸支される。このとき、パイプ１１０ａの長手方向は機体左右方向と一致し、且つパイプ１１０ａの右半部において箱形フレーム４０１に軸支される。また、パイプ１１０ａの中途部にはアーム１１０ｄが突設されている。
【００２２】
パイプ１１０ｂ、１１０ｃは断面視略六角形のパイプであり、前記パイプ１１０ａに対して相対回転不能で摺動可能な外形を有している。
パイプ１１０ｂはパイプ１１０ａにその右端部より嵌装され、パイプ１１０ｂの右端部には機体右側の前輪支持フレーム１１１の一端が固設される。前輪支持フレーム１１１の他端には右側の前輪１１２が回転可能に軸支される。パイプ１１０ｃはパイプ１１０ａにその左端部より嵌装され、パイプ１１０ｃの左端部には機体左側の前輪支持フレーム１１１の一端が固設される。前輪支持フレーム１１１の他端には左側の前輪１１２が回転可能に軸支される。
【００２３】
図２〜図４に示すように、パイプ１１０ｂ、１１０ｃを摺動させてパイプ１１０ａからの突出量を変更することにより、畦１２５の左右幅に応じて左右の前輪１１２、１１２の間隔を変更することが可能である。なお、パイプ１１０ａの左右端部近傍の側面には固定ネジ４０２が螺装され、パイプ１１０ｂ、１１０ｃを所望の突出量とした後にパイプ１１０ａに固定可能としている。
【００２４】
支持フレーム１１３は箱形フレーム４０１の左右側面に突設された略円筒形状の部材であり、支持フレーム１１３の左端部に固設されたブラケット１１３ａと、機体フレーム１０２の後端部に固設されたブラッケト１０２ａとがボルト締結により固定されている。また、前輪支持軸１１０のパイプ１１０ａの左端部は機体フレーム１０２の前端部１０２ｂに回動可能に軸支されている。従って、支持フレーム１１３及び機体フレーム１０２により前輪支持軸１１０の左半部の剛性が向上されている。
【００２５】
後輪駆動軸１１５は主にパイプ１１５ａ、パイプ１１５ｂ，駆動伝達軸１１５ｃ、駆動伝達軸１１５ｄ等で構成される。なお、以下の説明では機体左側の後輪駆動軸１１５について説明し、機体右側の後輪駆動軸１１５については説明を省略する。
【００２６】
図２、図３、図４及び図６に示すように、機体左側の後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａは断面視略六角形のパイプであり、その右端部はミッションケース１０４の左側方に配置される。パイプ１１５ａの長手方向は機体左右方向と略一致し、パイプ１１５ａの中途部にはアーム１１５ｅが突設されている。このとき、パイプ１１５ａの右端部（ミッションケース１０４側の端部）は箱形フレーム４０１の後端部より左側方に突設された後部支持部材４０６にブラッケト４０６ａを介して回動可能に軸支され、パイプ１１５ａの左端部は回動支持部材４０７に回動可能に軸支される。
回動支持部材４０７から突設されたブラッケト４０７ａは機体フレーム１０２の後端部に固設されたブラッケト１０２ａにボルト締結により固定される。
【００２７】
パイプ１１５ｂは断面視略六角形のパイプであり、前記パイプ１１５ａに対して相対回転不能且つ摺動可能な外形を有している。
パイプ１１５ｂはパイプ１１５ａにその左端部より嵌装され、パイプ１１５ｂの左端部には機体左側の駆動ケース１１６の一端が固設される。該駆動ケース１１６の他端には左側の後輪１１７が回転可能に軸支される。
【００２８】
駆動伝達軸１１５ｃは略円柱状の部材であり、パイプ１１５ｂに相対回転自在に貫装される。このとき、駆動伝達軸１１５ｃの一端はミッションケース１０４の側方から突出し、エンジン１０３からの駆動力を後輪１１７に伝達するための走行出力軸１０４ｂと相対回転不能に接続される。また、駆動伝達軸１１５ｃの他端面には長手方向に断面形状が略六角形の孔が穿設される。
【００２９】
駆動伝達軸１１５ｄは断面視略六角形の柱状部材であり、駆動伝達軸１１５ｃに穿設された断面形状が略六角形の孔に相対回転不能且つ摺動可能に嵌装される。
駆動伝達軸１１５ｃから突出している駆動伝達軸１１５ｄの端部は駆動ケース１１６に軸支される。該駆動伝達軸１１５ｄの端部には駆動ケース１１６内にてスプロケット（図示せず）が外嵌される。
【００３０】
パイプ１１５ｂを摺動させてパイプ１１５ａからの突出量を変更することにより、畦１２５の左右幅に応じて左右の後輪１１７、１１７の間隔を変更することが可能である。なお、パイプ１１５ａの左端部近傍の側面には固定ネジ４１２が螺装され、パイプ１１５ｂを所望の突出量とした後にパイプ１１５ａに固定可能としている。また、パイプ１１５ｂをパイプ１１５ａに対して摺動させたときには、駆動伝達軸１１５ｄは駆動伝達軸１１５ｃに対して摺動可能であるが、相対回転不能である。従って、左右の後輪１１７、１１７の間隔を変更してもミッションケース１０４からの駆動力を後輪１１７、１１７に伝達することが可能である。
【００３１】
図１〜図３に示すように、機体フレーム１０２の横方に前後向きに配置された棒状の部材であるロッド４０８の両端には、それぞれ前輪支持軸１１０のパイプ１１０ａから突設されているアーム１１０ｄ、及び後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａから突設されているアーム１１５ｅが回動可能に枢着される。
【００３２】
また、後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａから突設されている別のアーム１１５ｆにはロッド４０９の後端が回動可能に枢着され、ロッド４０９の前端は箱形フレーム４０１の下部に設けられた油圧シリンダ４０４のシリンダロッドの端部に回動可能に枢着される。なお、油圧シリンダ４０４のシリンダロッドの軸線方向は箱形フレーム４０１の前後方向と略一致し、シリンダロッドは機体の前方に伸長する。
【００３３】
図１及び図４において、油圧シリンダ４０４が伸長するとロッド４０９が前方に引き寄せられて後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａ、１１５ｂが機体左側方視で時計回りに回動する。従って、駆動ケース１１６及び後輪１１７はパイプ１１５ａ、１１５ｂを中心として、機体左側方視で時計回りに回動する。
【００３４】
また、パイプ１１５ａ、１１５ｂが機体左側方視で時計回りに回動すると、ロッド４０８が後方に引き寄せられて前輪支持軸１１０も機体左側方視で時計回りに回動する。従って、前輪支持フレーム１１１及び前輪１１２は前輪支持軸１１０を中心として機体左側方視で時計回りに回動する。
このように、油圧シリンダ４０４を伸長、収縮させることにより、圃場に合わせて機体の高さを変更することが可能である。
【００３５】
以下では図１〜図４、及び図６を用いて野菜移植機１０１の構造体であるシャーシの後半部について説明する。
図１及び図２に示すように、ハンドルフレーム１０６は平面視略Ｕ字型に屈曲されたパイプ部材であり、ハンドルフレーム１０６の右端部はミッションケース１０４の右側面後部上方にボルト締結により固定され、またハンドルフレーム１０６の左端部は支持部材４１０（図２に図示）を介してミッションケース１０４の左側面後部上方にボルト締結により固定される。
【００３６】
後フレーム４０５、４０５はハンドルフレーム１０６を下方から支持するための部材であり、後フレーム４０５、４０５の後端はハンドルフレーム１０６の左右中途部に固設され、後フレーム４０５、４０５の前端は後部支持部材４０６の左右端部に固設される。
【００３７】
以上のような図１及び図２に示す野菜移植機１０１のシャーシにおいて、該シャーシの前半部と後半部との分離を容易とし作業性（メンテナンス性）を向上させるため、シャーシの前半部と後半部との接続箇所は、シャーシ前半部の右半部に設けられた箱形フレーム４０１の後端部と、該箱形フレーム４０１の後部とに固設されたミッションケース１０４の後部側面上方、即ち機体の左右中心から右寄りとなる位置に集中している。そして、シャーシの前半部にはエンジン１０３やミッションケース１０４等の重量物が固定され、シャーシの後半部には移植部１２０等の重量物が固定されている。
【００３８】
そのため、従来の野菜移植機の場合、走行中に圃場に凹凸等があって姿勢が変化すると、シャーシの前半部と後半部との接続箇所においてねじれが生じやすく、野菜移植機のシャーシの前半部に対して後半部が揺れたり、あるいは振動するという現象が発生していた そこで、図２、図３、図４及び図６に示すように、箱形フレーム４０１の後端部から左側方に突設された後部支持部材４０６の左端部と、支持フレーム１１３の中途部との間を補強部材４１１を介して着脱容易に固定した。
【００３９】
また、棒状の部材である補強軸１１３ｃは、その両端が左右の支持フレーム１１３、１１３に嵌装される形で、箱形フレーム４０１の左右方向に横架される。該補強軸１１３ｃにより、箱形フレーム４０１の剛性が向上し、箱形フレーム４０１、支持フレーム１１３及び後輪駆動軸１１５のねじれが防止される。
【００４０】
補強部材４１１は筒状の部材であり、補強部材４１１の前端部にはブラケット４１１ａが設けられ、該ブラケット４１１ａと支持フレーム１１３の中途部に設けられたステ−１１３ｂとはボルト締結により固定される。また、補強部材４１１の後端部にはブラケット４１１ｂが設けられ、該ブラケット４１１ｂと後部支持部材４０６の左端部に設けられたブラケット４０６ｂとはボルト締結により固定される。
【００４１】
以上のように、本実施例の野菜移植機１０１は、エンジン１０３及びミッションケース１０４を固定する箱形フレーム４０１と、箱形フレーム４０１の前部において機体左右方向に横架される前輪支持軸１１０と、箱形フレーム４０１の後部において機体左右方向に横架される後輪駆動軸１１５と、箱形フレーム４０１の前後中途部より機体側方に突設される支持フレーム１１３とでシャーシの前半部を構成し、且つ、ミッションケース１０４に固設されて後方に延出されるとともに移植部１２０が固設されるハンドルフレーム１０６と、該ハンドルフレーム１０６の中途部を下方から支持する後フレーム４０５と、該後フレーム４０５の前端部と箱形フレーム４０１の後端部とを接続する後部支持部材４０６とでシャーシの後半部を構成し、箱形フレーム４０１を機体の左右中心から左右何れかにずれた位置に配置するとともに、箱形フレーム４０１がずれた方向と反対側にて支持フレーム１１３と後部支持部材４０６とを着脱可能に固定する補強部材４１１を設けたものである。
【００４２】
このように構成することにより、野菜移植機１０１のシャーシの前半部と後半部との接続箇所におけるねじれが解消され、シャーシの剛性が向上する。また、補強部材４１１は容易に着脱可能であり、メンテナンス時等の作業性を損ねることがない。
【００４３】
また、箱形フレーム４０１を機体の左右中心からずれた位置（本実施例では機体右寄り）に配置することにより、前輪支持軸１１０、支持フレーム１１３、後輪駆動軸１１５の上方且つ箱形フレーム４０１の側方（本実施例においてはエンジン１０３及びミッションケース１０４の左側方）に大きなスペースが生じるのであり、該スペースに灌水用の水を貯溜する一対のタンクｔ、ｔが配設されているが、補強部材４１１でシャーシの剛性が増大されているので、これらタンクｔの重量でシャーシがねじれたり撓んだりすることは阻止される。
【００４４】
次に苗供給部１０７について図１、図２、図５〜図１１を参照して説明する。
図２及び図７に示すように、ハンドルフレーム１０６における左フレーム１０６Ｌの中途部より補助作業者ｍ１側（機体中心と反対側）へ平面視コ字状の支持フレーム３３７が水平側方へ突設され、該支持フレーム３３７とハンドルフレーム１０６の前後中途部上に、板体を横向き長円形（長リング形）になした苗搬送台３３９が略水平に固設されている。
【００４５】
そして、図１、図２、図７、図１０に示すように、駆動スプロケット３４１がハンドルフレーム上１０６に架設状に固着された連結プレート３３４上に設けられている縦向き駆動軸３４１ａを介して回転駆動可能に支持されており、また従動スプロケット３４２が支持フレーム３３７上に固定された縦向き支持軸３４２ａを介して回転自在に支持されており、これら駆動スプロケット３４１と従動スプロケット３４２とにチェーン状に連結した苗搬送ポット３４０連が巻回されている。縦向き駆動軸３４１ａには前記ミッションケース１０４からチェーンや歯車等の伝動機構を介してエンジン１０３の回転が伝達されるのであり、また駆動スプロケット３４１と縦向き駆動軸３４１ａとの間には移植部１２０と苗供給部１０７との作動位相を最適となすための回転位相調整機構３４１ｂが設けられている。
【００４６】
上記のように苗搬送台３３９が機体中心から偏位した車輪（前輪１１２、後輪１１７）側へ延設されることで、苗供給部１０７が畦１２５を跨ぐように配設されて、二条植の場合、四条の植付け巾を跨ぐようになり、畦１２５の両側に位置する主作業者ｍ２と補助作業者ｍ１の両者が苗供給部１０７に対面して苗載台３３１に載せられた方形状の苗箱内に収容された苗１２６を取って苗搬送ポット３４０に供給できるようにしている。
【００４７】
苗搬送ポット３４０は、図８、図９に示すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方より苗１２６を挿入し易い形状としている。苗搬送ポット３４０の下部外周には連結板３４３ａが直径方向に延設され、該連結板３４３ａの端部が隣接する苗搬送ポット３４０の連結板３４３ｂと枢支ピン３４４により互いに回動自在に連結されている。そして、該苗搬送ポット３４０の上下中途部側面に駆動スプロケット３４１と従動スプロケット３４２の外周面が当接するようになされており、苗搬送ポット３４０連が本実施例では平面視右回り回動し補助作業者ｍ１側で反転して受継位置３５０側へ苗１２６を搬送するようにしている。
【００４８】
連結板３４３ａの下部（搬送方向前部が好ましい）にはプレート状の蓋体３４５の一端が支点ピン３４６により枢支され、蓋体３４５の上面で苗搬送ポット３４０の下面を蓋する構成としている。つまり蓋体３４５を上下揺動されるシャッターとしている。
【００４９】
そして、蓋体３４５の他側の下面の左右−側にはローラ３４７が回転自在に枢支され、苗搬送台３３９上を転動するようにしている。ロ−ラ３４７は苗搬送ポット３４０毎に取り付けられるが、連続した苗搬送ポット３４０は搬送方向に対して左右交互にローラ３４７を配置されている。つまり、苗供給部１０７において、多数連結した苗搬送ボット３４０、３４０は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット３４０と偶数に位置する苗搬送ポット３４０では搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ３４７、３４７を配置しているのである。さらに具体的には、奇数（又は偶数）に対応するローラ３４７は内周側に、一方、偶数（又は奇数）に対応するローラ３４７は外周側に配置するのである。この際、奇数に位置する苗搬送ポット３４０の外周面には特定色（例えば青色）を着色し、また偶数に位置する苗搬送ポット３４０の外周面には他の特定色（例えば赤色）を着色しておき、２人作業によりこれら苗搬送ポット３４０に苗１２６を投入するときは、主作業者ｍ２は一方の特定色に着色され右側の移植爪１５１内に苗１２６を落下させるものとした苗搬送ポット３４０を受け持ち、補助作業者３２４は他方の特定色に着色され左側の移植爪１５１内に苗１２６を落下させる苗搬送ポット３４０を受け持つようにする。
【００５０】
苗搬送台３３９はローラ３４７が転動するレールの役目を果たしており、苗搬送台３３９のローラ３４７が転動する経路において、受継位置３５０、つまり、機体上方の苗搬送台３３９の開口部（又は切欠）３３９ａ、３３９ｂを左右前後位置をズラせて並設配置して、該開口部３３９ａ、３３９ｂでローラ３４７を支えるものがなくなり支点ピン３４６を中心に蓋体３４５が下方に回動して、苗搬送ポット３４０の下方を開口し、苗１２６が移植部１２０に落下するようになしている。
【００５１】
即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３３９の前部右側の苗搬送ポット３４０の移動軌跡部に開口部３３９ａ、３３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット３４０の底面積よりも大きくして苗１２６の落下を可能になすと共に、搬送方向に対して、連結した苗搬送ポット３４０の３ピッチ又は５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。
【００５２】
そして進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ３４７の落ち込むように位置を合せて側方に大きく開口させてあり、ローラ３４７が落ち込む側の反対側は苗搬送ポット３４０の底面よも若干広げる程度となされていて、苗１２６は落下する（蓋体３４５が下方へ回動できる）が進行方向前後で隣接する苗搬送ポット３４０に付設されているローラ３４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部３３９ａ、３３９ｂは苗搬送ポット３４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。
【００５３】
そして、開口部３３９ａ、３３９ｂ内にて開放された蓋体３４５のローラ３４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台３３９のロ−ラ３４７転動面につながるスロープ（傾斜面）３３９ｃ、３３９ｃがそれぞれ設けられて、ローラ３４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々に蓋体３４５が閉じるようにしている。
【００５４】
前方の移植部１２０の移植爪１５１、１５１がその移動軌跡の最高位置に到達したときにこれら移植爪１５１、１５１のそれぞれの真上となる特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２（図９参照）で、しかも、前記各開口部３３９ａ、３３９ｂの真下には、苗１２６をその対応する移植爪１５１内へ案内する漏斗状の中間ガイド体３４８が配置されており、各ガイド体３４８は下部周面部分３４８ａを撓曲自在なゴム質又は樹脂材で形成されると共に苗搬送台３３９の下面から延出された支持片３４９を介して位置保持されていて、その対応する移植爪１５１がこれの移動軌跡の最高位置に支障なく到達できるようになされている。
【００５５】
このように、苗供給部１０７は長円状に苗搬送ポット３４０、３４０…が連結配置されていて、機体後方の主作業者ｍ２と補助作業者ｍ１が位置する前を順に通過してその通過時に苗１２６を苗搬送ポット３４０内に挿入され、その後、特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２（図８参照）へ回転移動されるものとなされている。該特定苗搬送位置ｂｌ、ｂ２において、３ピッチ離れたロ−ラ３４７、３４７が同時に開口部３３９ａ、３３９ｂ内に落ち込み、蓋体３４５、３４５が重力作用により下方へ回動して開き、これに関連して、苗１２６が２つの苗搬送ポット３４０、３４０から同時に落下して中間ガイド体３４８内に入り、ここで落下位置及び落下方向を修正されてさらに下方へ落下し、その後、移植部１２０の移植爪１５１、１５１内に到達する。
【００５６】
この後、ロ〜ラ３４７、３４７はスロープ３３９ｃ、３３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体３４５、３４５を閉じる。従って、１つの移植爪１５１には１つ置きの苗搬送ポット３４０から苗１２６が供給される。つまり、奇数となる苗搬送ポット３４０は左側（又は右側）の開口部３３９ｃで、偶数となる苗搬送ポット３４０は右側（又は左側）の開口部３３９ｃで蓋体３４５が開かれるものとなり、奇数の苗搬送ポット３４０と偶数の苗搬送ポット３４０とで左右の条（１条と２条又は３条と４条）の移植爪１５１、１５１内に苗１２６が同時に落下することになる。よって、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。
【００５７】
以下では図７、図１０及び図１１を用いて回転位相調整手段３４１ｂについて説明する。
縦向き駆動軸３４１ａの先部は駆動スプロケット３４１の中心孔３４１ｃに相対変位可能に嵌挿されると共に、縦向き駆動軸３４１ａの長さ途中に駆動スプロケット３４１の下面を受け止めるためのスプロケット支持板３５１が固定されており、該スプロケット支持板３５１の各端部にはボルト挿通孔３５１ａ、３５１ｂが形成されるほか、これらボルト挿通孔３５１ａ、３５１ｂの真下でスプロケット支持板３５１の下面にナット３５１ｃ、３５１ｄが固着されている。そして駆動スプロケット３４１は複数の半径アーム部３４１ｄを具備したものとなされており、特定直径位置に位置した２つの半径アーム部３４１ｄ、３４１ｄの長さ途中個所のそれぞれに平面視円弧状の透孔３４１ｅ、３４１ｆが形成されている。
【００５８】
また前記２つの半径アーム部３４１ｄ、３４１ｄの上面側には位相調整容易化機構３５２が形成されており、該位相調整容易化機構３５２は基礎板３５３、基準位相指示アーム３５４及び高低速位相指示アーム３５５を備えている。基礎板３５３は前記２つの半径アーム部３４１ｄ、３４１ｄの上面に支持される平面視長方形の板部材で、中央位置の上面に支点軸３５６が起立状に固定されると共に、前記透孔３４１ｅ、３４１ｆのそれぞれと対応する位置にその透孔３４１ｅ、３４１ｆと合致する円弧状の透孔３５３ａ、３５３ｂを形成されており、また各端部の下面にその対応する半径アーム部３４１ｄ、３４１ｄを略密状に挟み付けるための一対の下向き係止棒３５７、３５８を固設されるほか、一方の端部にＶ形の切欠３５３ｃを形成されたものとなされている。
【００５９】
基準位相指示アーム３５４は前記切欠３５３ｃに関連して配置される平面視扇形の目盛部３５４ａと前記透孔３４１ｅの位置に関連して配置される透孔存在部３５４ｂと前記支点軸３５６と関連して配置される回転中心部３５４ｃと前記透孔３４１ｆの上方に位置しないように配置される位置固定部３５４ｄとを具備しており、目盛部３５４ａには角度位置を判別するための目盛ａ１と、低速の位相を示す印ｂ１及び高速の位相を示す印ｂ２とが表示されると共に低速の位相に対応した係止用凹み部ｃ１と高速の位相に対応した係止用凹み部ｃ２とがデテント機構の一部として形成されており、また透孔存在個所３５４ｂには前記透孔３４１ｅの真上となる位置に前記透孔３４１ｅに沿うやや長い透孔３５４ｅが形成されており、また回転中心部３５４ｃには支点軸３５６の細径部３５６ａに回転自在に嵌挿される筒部材３５７が上下向きに固定されており、位置固定部３５４ｄには前記透孔３５３ｂよりも支点軸３５６に近くなるように位置された円弧状の透孔３５４ｆが形成されている。この際、透孔３５４ｆには比較的短いボルト３６６が挿通されるのであり、該ボルト３６６が基礎板３５３の上面に固定されたナット部材３５９に螺入されることにより基準位相指示アーム３５４が基礎板３５３に固定された状態となる。
【００６０】
高低速位相指示アーム３５５は前記印ｂ１、ｂ２に関連して配置される指示部３５５ａと前記凹み部ｃ１、ｃ２に対応して位置されデテント機構の一部として形成される弾圧部３５５ｂと前記透孔３５４ｅ及びボルト挿通孔３５１ａに関連して配置される位置決め部３５５ｃと前記支点軸３５６に関連して配置される回転中心部３５５ｄとを具備しており、指示部３５５ａには平面視山形の先鋭個所ｄ１が形成されており、弾圧部３５５ｂには円形透孔３５５ｅと、該円形透孔３５５ｅに一端開口を連通され上面に起立状に固定された筒部材３６０と、円形透孔３５５ｅに挿入された球体３６１と、筒部材３６０に収納され球体３６１を下方へ押圧するスプリング３６２と、筒部材３６０の上端開口を閉鎖するためのボルト３６３とが設けられており、位置固定部３５５ｄには前記透孔３５４ｅの真上に位置された円形のボルト孔３５５ｆが形成されており、回転中心部３５５ｄには支点軸３５６の細径部３５６ａに回転自在に嵌挿される筒部材３６４が固定されている。
【００６１】
前記透孔３４１ｅには長ボルト３６５ａが挿通されており、該ボルト３６５ａはボルト孔３５５ｆ、透孔３５４ｅ及び透孔３５３ａに挿通されナット３５１ｃに螺入されてスプロケット支持板３５１、駆動スプロケット３４１、基礎板３５３、基準位相指示アーム３５４、高低速位相指示アーム３５５を同体状に締結するものであり、また他方の透孔３４１ｆにも長ボルト３６５ｂが挿通されており、該ボルト３６５ｂは透孔３５３ｂに挿通されナット３５１ｄに螺入されてスプロケット支持板３５１、駆動スプロケット３４１及び基礎板３５３を同体状に締結するものである。
【００６２】
ところで、エンジン１０３から後輪１１７、１１７、苗供給部１０７及び移植部１２０にエンジン１０３の回転を伝達する動力伝達系統は副変速機構を具備し、該副変速機構を低速或いは高速に切り換え操作することにより、後輪１１７、１１７、苗供給部１０７及び移植部１２０にエンジン１０３から低速回転を伝達する状態（低速状態）とエンジン１０３から高速回転を伝達する状態（高速状態）の何れか一方を任意に選択できるようになされている。苗供給部１０７及び移植部１２０に低速回転を伝達する場合と高速回転（例えば低速回転の２倍の速度）を伝達する場合とでは、最適な移植を行う上での、苗供給部１０７と移植部１２０との作動位相は異なるのであり、即ち、低速状態の場合では、例えば移植爪１５１の位置がその移動軌跡上の最高位置に略合致したとき、その対応する苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が開放するように調整するのがよいのであり、一方、高速状態の場合は例えば移植爪１５１の位置がその移動軌跡上の最高位置に到達するよりも幾分先行して、その対応する苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が開放するように調整するのがよいのである。
【００６３】
低速状態の場合の基礎的な位相調整操作は例えば次のように行う。即ち、作業者は２本の長ボルト３６５ａ、３６５ｂ及びボルト３６６を緩めてを緩めた状態となす。そして高低速位相指示アーム３５５の指示部３５５ａの先鋭個所ｄ１が低速位相の印ｂ１を指していないときは基準位相指示アーム３５４を支点軸３５６回りへ揺動変位させることにより先鋭個所ｄ１が低速位相の印ｂ１を指す状態となす。このときの基準位相指示アーム３５４と高低速位相指示アーム３５５の相対位置は球体３６１と凹み部ｃ１との係合により保持される。
【００６４】
次に長ボルト３６５ａ、３６５ｂを仮締めして駆動スプロケット３４１等に手で回転力を付与するなどして、駆動スプロケット３４１を縦向き駆動軸３４１ａ回りに回転させ、苗供給部１０７及び移植部１２０をこれらの動力伝達系統を介して連動作動させ、各移植爪１５１に対し苗搬送ポット３４０の蓋体３４５がどのようなタイミングで開放するかを確認する。
【００６５】
蓋体３４５の開放タイミングが適正でないときはＶ形の切欠３５３ｃが基準位相指示アーム３５４の目盛ａ１上で指した示度を記憶しておき、再び長ボルト３６５ａ、３６５ｂを緩め、駆動スプロケット３４１を縦向き駆動軸３４１ａに対し、その開放タイミングが良好となる側へ透孔３４１ｅ、３４１ｆの円弧方向の長さの許容する範囲内で変位させ、再び長ボルト３６５ａ、３６５ｂを仮締めし、先と同様に、各移植爪１５１に対し苗搬送ポット３４０の蓋体３４５がどのようなタイミングで開放するかを確認するのであり、以後、適正な開放タイミングが得られるまで同様な操作を繰り返す。この際、記憶した切欠３５３ｃの示度は縦向き駆動軸３４１ａに対する駆動スプロケット３４１の変位操作を誤りのないものとする上で寄与する。
【００６６】
適正な開放タイミングが得られたとき、即ち、移植爪１５１がこれの移動軌跡上の最高位置に達したときにその真上に位置した苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が全開するような作動が得られたとき、２本の長ボルト３６５ａ、３６５ｂ及びボルト３５８を確実に締結し、縦向き駆動支持軸３４１ａと駆動スプロケット３４１との相対位置を固定させる。
【００６７】
この基礎的な調整操作の過程において、駆動スプロケット３４１が縦向き駆動軸３４１ａに対しその回転位相を特定角度だけ変位されるとき、基礎板３５４は駆動スプロケット３４１と同体状に回転変位されるものの、高低速位相指示アーム３５５及び基準位相指示アーム３５４は長ボルト３６５ａ及び、球体３６１及び凹み部ｃ１を介して縦向き駆動軸３４１ａと同一の位相を保持されるのであり、従って駆動スプロケット３４１の位置決め後における駆動スプロケット３４１と縦向き駆動軸３４１ａとの相対位相の状態はＶ形の切欠３５３ｃが目盛ａ１上で指している示度を見ることにより認識される。
【００６８】
基礎的な調整操作が終了した後に切欠３５３ｃの指した目盛ａ１上の示度を記録しておけば、この後、駆動スプロケット３４１を取り外す等したときにも、切欠３５３ｃの目盛上の示度が同一となるように駆動スプロケット３４１等を組み立てることによって、低速状態の場合の基礎的な調整が行われた後の状態と同一の状態が得られ、既述の基礎的な調整を再度行う必要はなくなる。
【００６９】
既述の基礎的な調整操作が終了した後における前記高速状態の場合の位相調整操作は次のように行う。即ち、作業者は２本の長ボルト３６５ａ、３６５ｂを緩めた状態となし、次に駆動スプロケット３４１等に手で回転力を付与することにより駆動スプロケット３４１を高低速位相指示アーム３５５の先鋭個所ｄ１が高速位相を示す印ｂ２を指すようになる側へ、即ち縦向き駆動支持軸３４１ａに対し回転位相を進める側（図１１中右回り）へ回動変位させ、先鋭個所ｄ１が高速位相を示す印ｂ２を指したときに駆動スプロケット３４１の回動変位操作を止め、この状態で２本の長ボルト３６５ａ、３６５ｂを締結する。この際、基準位相指示アーム３５４の長孔３５４ｅとこれに挿通された長ボルト３６５ａとは駆動スプロケット３４１の過大な回動変位を規制する上で寄与する。また球体３６１及び凹み部ｃ２は駆動スプロケット３４１及び基準位相指示アーム３５４を高速状態の場合の最適位置に位置決めする操作を容易となす。
【００７０】
高速状態に対応する位相を示す印ｂ２の位置は予め実験により高速状態における最適位置であることが確認されており、低速状態の場合よりも縦向き駆動軸３４１ａ回りへ凡そ４度〜５度程度位相を進めた位置となっており、従って高速状態の場合には移植爪１５１がその移動軌跡上の最高位置に到達する少し手前に到達しそれが閉じた時点に、苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が全開となるように作動する。
【００７１】
高速状態の場合において苗搬送ポット３４０から苗１２６が移植爪１５１の移動軌跡の最高位置まで落下するに要する時間は、重力加速度が同一であることから低速状態の場合と変わりないのであるが、苗搬送ポット３４０は低速状態の場合の例えば２倍の速度で左右方向へ移動するのであり、このような状況の下で、低速状態の場合と同様に移植爪１５１がこれの最高位置に到達したときに苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が全開となるような作動では、蓋体３４５の開放により苗搬送ポット３４０から落下する苗１２６がその対応する移植爪１５１内に十分に入り込む前に該移植爪１５１が最高位置から降下するようになって苗搬送ポット３４０内の苗１２６を移植爪１５１内へ的確に供給することが困難となるのである。しかし、この実施例では苗搬送ポット３４０の作動位相が移植爪１５１のそれに対して既述のように進められているため、蓋体３４５の開放で苗搬送ポット３４０から落下した苗１２６は移植爪１５１がこれの最高位置を経て降下するまでにその内方に十分に入り込み、苗搬送ポット３４０内の苗１２６は移植爪１５１内に的確に供給されるのである。
【００７２】
なお、上記した位相調整のための操作手順は一例であり、これとは異なる手順による操作をしても差し支えないのであり、例えば基礎的な位相調整を高速状態の場合で行い、該高速状態の場合を基準位相として低速状態の場合の位相調整を行うようになすことも可能である。
【００７３】
以下では図１、図２、図１２〜図１６を用いて移植部１２０の詳細構成について説明する。
図１、図２等に示すように、移植部１２０はミッションケース１０４の後方且つ苗供給部１０７の下方に配設される。該移植部１２０は、図１２〜図１４にも示すように、野菜の苗１２６を苗供給装置１０７から畦１２５へ搬送する左右一対の移植爪１５１、１５１と、各移植爪１５１の左右一側にそれぞれ配置され駆動部となるロータリケース１５２、１５２と、各移植爪１５１の左右他側に配置しガイド部となる昇降ガイド１５３、１５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されている。昇降ガイド１５３、１５３はシャーシの後半部を構成する後フレーム４０５、４０５、後部支持部材４０６又はハンドルフレーム１０６及び後部支持部材４０６に固設されたフレーム４１３、フレーム４１４、フレーム４１５のうち、フレーム４１４及びフレーム４１５にそれぞれ固設され、ロータリケース１５２、１５２から突出した支点軸１５４、１５４は支持板１５４ａ、１５４ａを介してフレーム４１３及びフレーム４１４にそれぞれ固設される。移植爪１５１、１５１はフレーム４１３とフレーム４１４の間及びフレーム４１４とフレーム４１５の間に配設され、該移植爪１５１、１５１は苗供給部１０７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００７４】
ロータリケース１５２は一端が前記支点軸１５４に回転自在に支持され、該ロータリケース１５２の外側面の支点軸１５４外周部に伝動体となるスプロケット１５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介して、ミッションケース１０４から横方へ延出された植付出力軸１０４ａに固定されたスプロケット１２７と連動連結され、該移植部１２０と苗供給部１０７が同期して駆動するように構成されている。なお、スプロケット１５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。
【００７５】
前記ロータリケース１５２内には支点軸１５４に外嵌された第一の歯車と、ロータリケース１５２内にて回転可能に軸支された第二の歯車と、ロータリケース１５２他側よりスプロケット１５５と反対側に突出している出力軸１５６に外嵌されている第三の歯車の計三つの歯車が直列的に配置され、順に噛合している。そして、出力軸１５６にはアーム１５７の一端が固設されている。このとき、前記第一の歯車と第三の歯車とは歯数が同じであることから、ロータリケース１５２に対して支点軸１５４が一回転すると、アーム１５７はロータリケース１５２に対して支点軸１５４とは逆方向に一回転する。
【００７６】
従って、ミッションケース１０４からの駆動力によりロータリケース１５２が回転駆動されるとき、見かけ上出力軸１５６は野菜移植機１０１の機体に対して回転しておらず、アーム１５７は野菜移植機１０１の機体に対して回動せずに支点軸１５４を中心に揺動することとなる。
【００７７】
前記アーム１５７の他端には連結軸１５９の一端が固設され、該連結軸１５９上に条幅に合わせて移植爪支持体１６０、１６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。移植爪支持体１６０は左右のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸１５９上に開閉カム１６１を固設している。
【００７８】
移植爪支持体１６０の他側（後側）には漏斗状のカップ１６０ａが形成され、苗供給部１０７より苗１２６が入り易くし、カップ１６０ａ下部に開閉可能に移植爪１５１を配置している。カップ１６０ａはその対応する移植爪１５１がこれの移動軌跡の最高位置に達したとき、前記中間ガイド体３４８の下部が入り込むのを許容するものとなされており、このような入り込み状態で苗搬送ポット３４０内の苗１２６が落下されると、この苗１２６は中間ガイド体３４８内に案内された後、的確にカップ１６０ａ内に落下するものとなる。
【００７９】
このような中間ガイド体３４８及びカップ１６０ａによる苗１２６の案内作用は、苗搬送ポット３４０から移植爪１５１内へ苗１２６を的確に落下させる上での、移植爪１５１の位置と蓋体３４５の開放時点との相対位相のずれの許容範囲を拡大する上で寄与するのであり、例えば苗供給部１０７及び移植部１２０が低速状態で作動されるときのそれらの最適作動位相を変更することなく、苗供給部１０７及び移植部１２０を高速状態で作動させて使用する場合にも、苗搬送ポット３４０内の苗１２６を的確に移植爪１５１内に落下させることを可能となすのであり、また中間ガイド体３４８が存在しない場合には苗１２６が曲がっていると該苗１２６と苗搬送ポット３４０の内壁面との接触等により斜め下方に落下して的確に移植爪１５１内に落下しないが、このような曲がり状の苗１２６であっても移植爪１５１内に的確に落下させることを可能となすのである。
【００８０】
移植爪１５１の開閉機構はカップ１６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸１６３、１６３を左右水平方向に設け、爪支点軸１６３に移植爪１５１の上部の前後一端を枢支している。そして、移植爪１５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部１５１ａ、１５１ａを合わせた状態で苗１２６を収納支持し、開いた状態で苗１２６を落下させるようにしており、合わせる側の爪部１５１ａ上部のカップ１６０ａの左右両側に枢支軸１６４、１６４を設けて前後の爪部１５１ａ、１５１ａを連結している。そして、該枢支軸１６４、１６４とカップ１６０ａ上部との間にバネ１６９、１６９を介装して枢支軸１６４、１６４を持ち上げるように付勢し、移植爪１５１を閉じるようにしている。
【００８１】
また、開閉カム１６１側に位置する爪部１５１ａの爪支点軸１６３上には当接アーム１６５の一端が枢支され、当接アーム１６５の他端にローラ１６６を設けて開閉カム１６１の外周に当接するように構成している。当接アーム１６５と爪部１５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構１６７が設けられており、該爪開閉量調節機構１６７は当接アーム１６５と爪部１５１ａの両者間にボルト１６８を螺装して、該ボルト１６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部１５１ａの回動量を調節できるようにしている。
【００８２】
前記バネ１６９、１６９により爪部１５１ａは閉じるように付勢され、支点軸１６３に対して反対側に位置する当接アーム１６５の先端は開閉カム１６１に当接されて回動が規制されている。従って、開閉カム１６１の外周形状によって爪部１５１ａが回動して移植爪１５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪１５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム１６１により強制的に開くように制御される。
【００８３】
そして、移植爪支持体１６０の前部が上方に延出されて延出部１６０ｂが形成され、該延出部１６０ｂより支持軸１７０が昇降ガイド１５３側の側方に突出されている。該支持軸１７０の端部にローラ１７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド１５３に嵌合し、移植爪１５１の昇降をガイドするようにしている。
【００８４】
このような構成において、ミッションケース１０４からの動力によりロータリケース１５２が回動され、左右一対の移植爪１５１が上昇端に達する少し手間でそれらの爪部１５１ａ、１５１ａは同時に閉じ、苗供給部１０７から苗１２６が投入されると、左右一対の移植爪１５１、１５１は同時に、昇降ガイド１５３に沿って下降する。
【００８５】
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム１６１の回動により、該開閉カム１６１に当接した当接アーム１６５が回動し（開閉カム１６１の小径部に当接する）、爪支点軸１６３、１６３を中心に爪部１５１ａが回動し、移植爪１５１、１５１が開き、畦１２５中の下端位置で苗１２６が落下放出される。更に回動すると、移植爪１５１、１５１が上昇され、植付爪１５１は略楕円軌跡を描いて再び最高位置に戻り、以後、同じ作動を繰り返す。
【００８６】
図１５に示すように、本実施例の移植爪１５１は、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａにスクレーパ４２０が設けられている。
スクレーパ４２０は、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に付着した土等を除去するためのものであり、主に支持部４２１、摺動筒４２２、摺動棒４２３、バネ４２４、ローラ４２５、当接部材４２６、ガイド棒４２７等で構成される。
【００８７】
支持部４２１は図示例では移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面から後方に向けて突設されている。該支持部４２１には摺動筒４２２が固設されるとともに、ガイド棒４２７が摺動可能に貫装されるガイド孔４２１ａが穿設される。
【００８８】
摺動筒４２２は筒状の部材でおり、摺動棒４２３が摺動可能に貫装される。摺動棒４２３は断面が略円形の棒状（又はパイプ状）の部材であり、その上端には軸支部材４２３ａが設けられる。該軸支部材４２３ａにはローラ４２５が回転自在に軸支されるとともに、軸支部材４２３ａと摺動筒４２２との間にはバネ４２４が介装される。
摺動棒４２３の下端には当接部材４２６が設けられる。当接部材４２６はゴムや樹脂等の可撓性の材質からなり、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に当接されている。
【００８９】
ガイド棒４２７は断面形状が略円形の棒状の部材であり、その下端が屈曲されて摺動棒４２３の下端部に固設されるとともに、その胴体部はガイド孔４２１ａに摺動可能に嵌装される。この際、摺動棒４２３の胴体部の長手方向と、ガイド棒４２７の胴体部の長手方向とは略平行となされ、摺動棒４２３とガイド棒４２７とが同体的に摺動可能となされている。そしてガイド棒４２７の胴体部及びガイド孔４２１ａは、図示例では摺動棒４２３の胴体部に対し後側に配置されている。しかし、これに限るものではなく、ガイド棒４２７の胴体部及びガイド孔４２１ａは例えば摺動棒４２３の胴体部に対し、左右一側に配置してもよい。
【００９０】
以上のように構成されたスクレーパ４２０は、通常時（スクレーパ４２０に外力が加わっていないとき）にはバネ４２４の付勢力により摺動棒４２３が摺動筒４２２より上方に突出した状態となり、当接部材４２６は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面の上部に当接している。
【００９１】
移植部１２０が駆動されてロータリケース１５２が回動し、移植爪１５１が上方に回動していくと、スクレーパ４２０の上方に突出したローラ４２５が苗供給部１０７の下面（又は該下面に設けられた板状の部材）と当接する。移植爪１５１が更に上方に回動していくと、摺動棒４２３はバネ４２４の付勢力に抗して押し下げられ、下方に摺動する。このとき、当接部材４２６は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に沿って当接しつつ下方に移動し、該爪部１５１ａの外周面に付着した土等を除去する。
【００９２】
本実施例のスクレーパ４２０は、当接部材４２６を支持しつつ摺動する部材である摺動棒４２３及びガイド棒４２７の断面形状が略円形であるため、滑らかに摺動可能である。また、二本の略平行な棒状部材である摺動棒４２３及びガイド棒４２７が一体的に摺動するため、当接部材４２６が摺動棒４２３の軸中心に回転することがなく、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に付着した土等を確実に除去することが可能である。
【００９３】
また図１３及び図１４に示すように、植付出力軸１０４ａの軸端のスプロケット１２７の外側面の特定位置と、支持板１５４ａの間にはスプリング２１０が張設されている。該スプリング２１０は上端フック部をスプロケット１２７の外側面に突設されたバネ掛け軸部２１１に掛け止められ、下端フック部を支持板１５４ａの外側面に突設されたピン部材２１２に掛け止められている。
【００９４】
バネ掛け部材２１１は、図１６に示すように、スプロケット１２７に固設された軸部材２１３とこれに回動自在に装着されたローラ２１４からなっており、該ローラ２１４の外周面に形成された環状溝にスプリング２１０の上端フック部が掛け止められている。
【００９５】
該スプリング２１０は、植付出力軸１０４ａの回転中、スプロケット１２７の回転に連動して伸縮変形し、移植爪１５１が最下位置に位置したときに最も延びた状態となり、移植爪１５１が最上位置に位置したとき最も縮んだ状態となるように装着されている。従って、エンジン１０３と植付出力軸１０４ａとの連動を断続させる図示しない植付クラッチが断操作されたとき、移植爪１５１が最下位置近傍に位置しておれば、スプリング２１０は自身の弾力でスプロケット１２７を回転させ、左右の移植爪１５１、１５１を最上位置近傍へ向けて上昇変位させるものとなる。これにより、移植作業中、作業者が図示しない植付クラッチを任意時に断操作しても、移植爪１５１は常に適当高さまで上昇した状態となって、移植爪１５１、１５１が畦崩しや、畦１２５を覆ったマルチフィルムを破損させるような事態は防止される。
【００９６】
次に、移植爪１５１内の苗１２６への灌水機構について、図１、図２及び、図１７〜図２１を用いて説明する。
該灌水機構は、図１及び図２に示す一対の水タンクｔ、ｔ及び一対の灌水ポンプ１７１、１７１と、左右の移植爪１５１、１５１の内部にそれぞれ挿入される図１７及び図１８に示す灌水管１７２と、これら灌水管１７２と灌水ポンプ１７１、１７１の間を連結する図１９及び図２０に示すホース１７３ａ、１７３ｂとからなる。
【００９７】
図１９及び図２０に示すように、一対の灌水ポンプ１７１、１７１は、図２に示す左右の移植爪１５１、１５１にそれぞれ対応しており、ミッションケース１０４後端部の左方位置で後部支持部材４０６の長さ途中個所に固定されたポンプ台１７４に固定されている。ポンプ台１７４は、後部支持部材４０６に固定された起立状の脚部１７５と、これの上端に固着された固定台板１７６ａと、これの上面にボルトａ２を介して上下方向のスライド調整可能に固定された可動台板１７６ｂとからなっている。脚部１７５は後部支持部材４０６に固着された縦向きステー板１７７と、これに長孔及び結合ボルト１７８等を介して高さ調整可能に固定され縦部材ｇ１及び横部材ｇ２を備えてなる起立状支持部材１７９とを具備している。固定台板１７６ａは後上部を縦部材ｇ１の上端に、そして前後長さ略中央を横部材ｇ２の前端に固着され、下前部を管状の支持フレーム１１３に外嵌された逆Ｕ字形部材１８０の後面個所ｈ１に突き合わせ状に固着され、水平線に対し後上がり状の凡そ４５度程度の傾斜状となされている。逆Ｕ字形部材１８０は前後に位置された両端部間をボルトで締結されることにより支持部材１１３に締結状に固定されている。可動台板１７６ｂはこれの上面に一対の灌水ポンプ１７１、１７１をボルトで固定されており、後上部の下面に下向きのブラケット１８１を固定されるほか、後端縁を９０度上方へ折り曲げて起立面部ｈ２を形成されており、該起立面部ｈ２に固着されたナットｎに前側から押しボルト１８２を螺入され、該押しボルト１８２を回し操作することにより起立面部ｈ２に対する押しボルト１８２の前張り出し量が変化し、押しボルト１８２の頭部が逆Ｕ字形部材１８０の後面個所ｈ１に押し当てられることにより、可動台板１７６ｂが固定台板上１７６ａを後上方へ調整変位されるものとなされている。押しボルト１８２はロックナット１８３により締結固定される。
【００９８】
灌水ポンプ１７１のそれぞれは、図２１に示すように、シリンダ部１８４、ピストン１８５、ピストン軸１８６、ピストン軸受部１８７及び水出入り口部１８８等を備えている。シリンダ部１８４は合成樹脂で形成されたものであって、内孔ｊ１をピストン案内孔となされた筒状の前後向き周壁部１８４ａと、前後向き周壁部１８４ａの一端開口を閉鎖した端面壁部１８４ｂとを具備し、前後向き周壁部１８４ａの環状後端面にネジ孔ｊ２を形成され、端面壁部１８４ｂに吸引孔ｊ３と吐出孔ｊ４を透設されており、吸引孔ｊ３の前部に第１径大孔部ｊ３１と第２径大孔部ｊ３２を形成されてこれら第１径大孔部ｊ３１及び第２径大孔部ｊ３２を弁室に、そして第１径大孔部ｊ３１の後端段部をスプリング受け面ｊ３３となされ、一方、吐出孔ｊ４の前部を径大孔部ｊ４１となされて段部を形成されると共に該段部に弁座ｊ４２を形成されたものとなされている。
【００９９】
ピストン１８５は前側に径大部１８５ａを、そして後側に径小部１８５ｂを具備しており、これら径大部１８５ａ及び径小部１８５ｂを合成樹脂で一体状に形成され、径大部１８５ａの長さ途中の外周面に環状のリング溝を形成され、該リング溝内にシール用のゴム質ピストンリング１８９を嵌着されるほか、径大部１８５ａの前面に環状のバネ挿入孔ｊ５を形成されている。そして、ピストン１８５とシリンダ部１８４の端面壁部１８４ｂとの間には圧縮状の比較的大径のスプリング１９０が配置され、該スプリング１９０の後端はバネ挿入孔ｊ５の底面部を後方へ押圧している。またピストン軸１８６はステンレス材等の金属材で形成されており、前端部をピストン１８５の後面に植設され、後端部にピン孔ｊ６を形成されている。
【０１００】
ピストン軸受部１８７は鍔部１８７ａ、張出部１８７ｂ及び嵌合部１８７ｃからなる本体部１９１にグリース注入手段１９２を設けたもので、本体部１９１の全体をピストン軸１８６の材料に対し異種となる金属である砲金で一体状に形成され、本体部１９１の前面にピストン１８５の小径部１８５ｂが入り込むことのできる円形凹み部ｊ７を形成され、該円形凹み部ｊ７の直径を前記小径部１８５ｂのそれよりも幾分大きくなされ、本体部１９１の中心個所にピストン軸１８６の挿入される軸受孔ｊ８を透設され、軸受孔ｊ８を取り巻く肉部に比較的小径の流体通路ｊ９を軸受孔ｊ８に対し平行に透設され、またグリース注入手段１９２を本体部１９１の張出部１８７ｂの外周面に螺着されたグリースニップル１９３と、円形凹み部ｊ７の底面に穿孔されグリースニップル１９３のグリース孔と連通されたグリース通路ｊ１０とで形成されており、シリンダ部１８４のネジ孔ｊ２にボルト１９４を螺入されて固定される。
【０１０１】
この際、軸受孔ｊ８の長さはピストン１８５の長さと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つ、ピストン１８５の往復ストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなしてあり、また流体通路ｊ９は外界側とピストン案内孔ｊ１の一端とを連通させるものであり、またピストン案内孔ｊ１内であってピストン１８５とピストン軸受部１８７との間となる隙間は軸受孔ｊ７内に供給されるグリースを溜めておくためのグリース溜まり空間（斜線部）ｋとなされており、さらにピストン案内孔ｊ１内に接したグリース孔ｊ１０の開口ｊ１０１と、ピストン案内孔ｊ１内に接した流体通路ｊ９の開口ｊ９１とはピストン軸１８６を挟んで対峙するように配置されている。なお、グリースニップル１９３の螺着位置は適宜に変更して差し支えない。
【０１０２】
水出入り口部１８８は水吸引部１９５と水吐出部１９６からなる本体部を具備し、水吸引部１９５が吸引側ホース接続突起部１９５ａと吸引覆蓋部１９５ｂで形成されていて、これらの中心部に水吸引孔１９５ｃを透設されており、また水吐出部１９６は吐出側ホース接続部１９６ａと吐出覆蓋部１９６ｂで形成されていて、これらの中心部に水吐出孔１９６ｃを透設されており、また水吸引孔１９６ｃの後部に径大孔部ｊ１１を形成され段部を形成されると共に該段部に弁座ｊ１２を形成され、一方、水吐出孔１９６ｃに第１径大孔部ｊ１３と第２径大孔部ｊ１４とを形成されると共に第１径大部ｊ１３の前端にスプリング受け面ｊ１５を形成されたものとなされている。
【０１０３】
該水出入り口部１８８はシリンダ部１８４に図示しないボルトを介して固定されており、水吸引孔１９５ｃ内には、弁座ｊ１２に当接される弁体としての球体１９７と、該球体１９７とスプリング受け面ｊ３３との間に位置され該球体１９７を押圧するスプリング１９８とが配設されており、また水吐出孔１９６ｃ内には、弁座ｊ４２に当接される弁体としての球体１９９と、該球体１９９とスプリング受け面ｊ１５との間に位置され該球体１９９を押圧するスプリング２００とが配設されている。
【０１０４】
そして図１９及び図２０に示すように、吸引側ホース接続部１９５ａは吸引ホース１７３ａを介して前記水タンクｔに連通され、吐出側ホース接続部１９６ａは吐出ホース１７３ｂを介して前記灌水管１７２に連通されており、またピストン軸１８６の先端にはローラ支持部材２０１及び支軸２０２を介して当接ローラ２０３が回転自在に装着されている。
【０１０５】
また前記ミッションケース１０４より駆動軸１０４ａが突出され、該駆動軸１０４ａにカム２０４が固設され、該カム２０４と当接ローラ２０３との間に揺動アーム２０５が配設されている。該揺動アーム２０５は下端がブラケット１８１の下端部に支点軸２０６回りの揺動自在に枢支されており、上部前面を当接ローラ２０３の当接される平面個所となされると共に、揺動アーム２０５の長さ途中個所に支軸２０７を介してカムローラ２０８を装着されるほか、揺動アーム２０５の上部から前下方へ向け、灌水ポンプ１７１、１７１を手動操作するためのレバー部材２０９が延出されている。
【０１０６】
この際、ピストン１８５はスプリング１９０の弾力で後方へ押されているため自由状態ではそのストロークの後端に位置され、当接ローラ２０３もこれの自由状態ではピストン１８５のストロークの後端に対応した位置に保持される。また揺動アーム２０５はレバー部材２０９の重量により支点軸２０６回りの矢印方向ｆ１へ回転力を付与されて、常に前面個所が当接ローラ２０３に接した状態となる。
【０１０７】
このような構成において、ピストン１８５がこれのストロークの後端に位置した状態の下で、グリースニップル１９３にグリースガンを接続し、グリースをグリース孔ｊ１０からピストン案内孔ｊ１内のグリース溜まり空間ｋに注入する。この際、流体通路ｊ９の開口ｊ９１とグリース孔ｊ１０の開口ｊ１０１とがピストン軸１８６を挟むように配置されているため、グリース孔ｊ１０から注入されたグリースはグリース溜まり空間ｋ内に充たされた後に、流体通路ｊ９を通じて外界側へ溢れ出るようになるのであり、これによりグリースはグリース溜まり空間ｋ内に過不足無く注入されたことが確認される。
【０１０８】
エンジン１０３の回転力でカム２０４が回転駆動されると、カムローラ２０８がスプリング１９０の弾力に抗して揺動アーム２０５を繰り返し揺動させ、該揺動アーム２０５の揺動により当接ローラ２０３が前後変位されピストン軸１８６を前後方向へ繰り返し往復変位させるのであり、これにより灌水ポンプ１７１、１７１はピストン１８５を往復変位され、該往復変位の１回ごとに、ホース１７３ａ、吸引孔１９５ｃ及びこれの内方の弁機構を介して水タンクｔ内の水をシリンダ部１８４の圧力室ｋ１内に吸引すると共に、ホース１７３ｂ、吐出孔１９６ｃ及びこれの内方の弁機構を介して圧力室ｋ１内の水を灌水管１７２へ向け吐出するように作動する。この際、１つの灌水ポンプ１７１におけるピストン１８５の１回の往復変位による水の吐出量は凡そ８ｃｃ〜１０ｃｃ程度である。
【０１０９】
このように作動する灌水ポンプ１７１において、ピストン軸受部１８７の本体部１９１を金属材（砲金等）で形成したことは、これを樹脂材等で形成する場合に較べて、効果的にピストン軸受部１８７の剛性を増大されると共にその摩耗を抑制されるものとなり、また軸受孔ｊ８の長さをピストン１８５の長さと略同等か或いはこれよりも大きくなしたことは本体部１９１とピストン軸１８６との間の隙間に起因した遊動傾斜変位を効果的に減少させるものであり、また軸受孔ｊ８の長さをピストン１８５のストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなしたことも本体部１９１とピストン軸１８６との間の隙間に起因した遊動傾斜変位を効果的に減少させるものであり、またピストン案内孔ｊ１内でピストン１８５とピストン軸受部１８７との間となる隙間をグリース溜まり空間としてここにグリースを溜めておくことは、ピストン軸１８６の姿勢保持能力を減少させる虞のあるグリース溜まり部を軸受孔ｊ７の内面途中に設けないでも本体部１９１とピストン軸１８６との間にグリースを絶えず供給してこれらの相対変位を円滑となすものであり、また流体通路ｊ９を設けたことはピストン１８５が往復変位するときにピストン１８５の後側のピストン案内孔ｊ１内の空気や漏洩水が流体通路ｊ９を通じて出入りすることを可能となして、軸受孔ｊ８とピストン軸１８６との隙間を通じた空気や漏洩水の出入りを不要となし、該隙間を可及的に小さくなす上で寄与するものであり、以上のことから、ピストン１８５及びピストン軸１８６の隙間は可及的に小さくなされるのであり、これによりピストン１８５の往復変位中における該隙間に起因したピストン軸１８６の遊動傾斜変位（こじれ変位）が効果的に抑制され、しかもピストン軸１８６は軸受孔ｊ８内で円滑に摺動変位するのである。
【０１１０】
こうしてピストン１８５はピストン案内孔ｊ１の中心線方向へ正確に案内されるようになり、ピストン１８５の後側の空気が圧力室ｋ１内に流入したり或いは圧力室ｋ１内の水がピストン１８５の後側に漏洩するような現象が効果的に阻止されるものとなり、各灌水ポンプ１７１は水タンクｔ内の水を的確に吸引し吐出するものとなる。
【０１１１】
ポンプ台１７４は支持部材４０６及び支持フレーム１１３に支持されてその位置を確実に保持される。また灌水ポンプ１７１の水吐出量を大小に調整するには、カム２０４に対する揺動アーム２０５の前後位置を変化させるのであり、具体的にはボルトａ２、ａ２及び押しボルト１８２を操作して可動台板１７６ｂを固定台板１７６ａに沿って前後変位させる。
【０１１２】
一対の水タンクｔ、ｔはシャーシに固定された載置台上に載せられる。図２に示すように、水タンクｔの配置箇所は、ミッションケース１０４後端部の左方位置であって、灌水ポンプ１７１、１７１の更に左方位置であり、また一対の水タンクｔ、ｔは機体の前後方向において略中央部に位置されて機体安定性及び機動性を良好となされている。
【０１１３】
各灌水管１７２は図１７及び図１８に示すように、移植爪支持体１６０に固設されており、その一端部が移植爪支持体１６０の前方に延出されて、灌水ポンプ１７１の吐出側ホース接続部１９６ａから延出されたホース１７３ｂの先端部を外挿され、他端が移植爪１５１の爪部１５１ａ、１５１ａ間に挿入されている。灌水ポンプ１７１、１７１の作動により、水タンクｔ、ｔ内の水が灌水管１７２、１７２から供給されると、この水は移植爪１５１内の苗１２６に注がれるのであり、これにより植付直後の苗１２６への給水作業が不要となり、その活着性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の一形態である野菜移植機の左側面図。
【図２】本発明の実施の一形態である野菜移植機の平面図。
【図３】野菜移植機のシャーシ前半部の要部平面図。
【図４】補強部材を示す要部平面図。
【図５】前輪支持軸を示す側面図。
【図６】後輪駆動軸を示す側面図。
【図７】苗供給部の平面図。
【図８】苗供給部の一部を示す平面図。
【図９】苗供給部の一部を示す正面図及び側面図。
【図１０】駆動スプロケット中心部の断面図。
【図１１】駆動スプロケット中心部の平面図。
【図１２】移植爪周辺の平面図。
【図１３】移植爪周辺の後面図。
【図１４】移植爪周辺の側面図。
【図１５】移植爪の側面図。
【図１６】移植爪を上方変位させるスプリング等の後面図。
【図１７】移植爪と灌水管の関係を示すもので一部を断面で示した側面図。
【図１８】移植爪と灌水管の関係を示す平面図。
【図１９】灌水ポンプ周辺の側面図。
【図２０】灌水ポンプ周辺の平面図。
【図２１】灌水ポンプの断面図。
【符号の説明】
【０１１５】
１７１ 灌水往復ポンプ
１８４ シリンダ部
１８５ ピストン
１８６ ピストン軸
１８７ ピストン軸受部
１９２ グリース注入手段
ｊ１ ピストン案内孔
ｊ８ 軸受孔
ｊ９ 流体通路
ｊ９１ 開口
ｊ１０１ 開口
ｋ グリース溜まり空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を畦上へ移植する野菜移植機等に載設される農用灌水往復ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸が前記ピストン軸受部の軸受孔に挿通されるものとなされた農用灌水往復ポンプは従来より野菜移植機に載設されて使用されている（例えば特許文献１参照）。
該農用灌水往復ポンプは、ピストン軸をカムの押圧力で特定方向へ繰り返し往復変位され、一回の往復変位ごとに、その変位量に応じた量の水を移植中の苗に供給するものである。
【０００３】
【特許文献１】特願平１１−４２００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の農用灌水往復ポンプにおいては、ピストン軸に繰り返し付与されるカムによる押圧力は厳密にはピストン軸の中心線個所を安定的に該中心線の方向へ正確に押圧するものとならない。したがって、ピストン軸を押圧する期間中にピストン及びピストン軸はピストン案内孔及び、ピストン軸受部の軸受孔内にて遊動変位してこじれ姿勢方向が常に変化するのであり、これに起因して、ピストンとピストン案内孔との間のシールが損なわれ、該シール個所を通じてポンプの圧力室内に外気が吸引され、水を安定的に吐出させることができなくなるのである。
【０００５】
本発明は、斯かる問題点に鑑みてなされたものであって、即ち、ピストンやピストン軸をこれらのこじれ程度を減少させて往復変位させることにより、安定的に水を吐出させることのできる農用灌水往復ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願発明は次のようなものとなす。
即ち、本願の第１発明は、請求項１に記載したように、シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸がピストン軸受部の軸受孔に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記ピストン軸受部の軸受孔の長さを前記ピストンの長さと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔内にグリースを注入するためのグリース注入手段、及び、外界側と前記ピストン案内孔の前記一端開口内とを連通させるための流体通路を形成したことを特徴とする。
【０００７】
また第２発明は、請求項２に記載したように、シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸がピストン軸受部の軸受孔に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記ピストン軸受部の軸受孔の長さを前記ピストンの往復ストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔内にグリースを注入するためのグリース注入手段、及び、外界側と前記ピストン案内孔の前記一端開口内とを連通させるための流体通路を形成したことを特徴とする。
【０００８】
上記した各発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項３に記載したように、前記シリンダ部及び前記ピストンが樹脂材で形成されており、また前記ピストン軸と前記ピストン軸受部とが異種の金属材料で形成されるほか、前記ピストン軸周囲を取り巻くピストン案内孔内にグリースが蓄えられる構成となす。
【０００９】
また請求項４に記載したように、前記ピストンが前記ピストン案内孔内の前記一端側の往復ストローク終点に位置したとき、前記ピストンと前記ピストン軸受部との間となる前記ピストン案内孔内に特定容積のグリース溜まり空間が形成されると共に、前記グリース注入手段の前記ピストン案内孔内に接した開口と、前記流体通路の前記ピストン案内孔内に接した開口とが前記ピストン軸を挟むように配置されている構成となす。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によれば、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項１に記載のものによれば、ピストン軸受部の軸受孔の長さがピストンの長さと略同等か或いはこれよりも大きくなされていることから、ピストン及びピストン軸のこじれ変位が抑制されるようになり、またピストン案内孔内に注入されたグリースがピストン軸と軸受孔との隙間に供給されてこれらの相対摺動変位を円滑となすため、ピストン軸と軸受孔との隙間をこれらの相対摺動変位の円滑性を損なうことなく従来よりも小さくなしてピストン及びピストン軸のこじれ変位が一層抑制されるようになり、したがってピストンとピストン案内孔とのシールが安定的に確保されて水を安定的に吐出させることができる。またピストンがシリンダ部内にてピストン軸受部側へ変位されるときは、ピストン軸を包囲したピストン案内孔内の空気や漏水が流体通路から外界側へ流出され、一方、ピストンがシリンダ部内で反ピストン軸受部側へ変位されるときは、外界側の空気が流体通路を通じて、ピストン軸を包囲したピストン案内孔内に吸引されるようになって、ピストンの往復変位が円滑に行われるのである。
【００１１】
請求項２に記載のものによれば、ピストン軸受部の軸受孔の長さがピストンの往復ストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなされていることから、ピストン及びピストン軸のこじれ変位が抑制されるようになるほか、請求項１記載のものと同様な効果が得られる。
【００１２】
請求項３に記載のものによれば、比較的強度を必要としないシリンダ部及びピストンが樹脂材であるため破損の恐れはないものであり、しかも全体を金属材となした場合よりも軽量となすことができるのであり、またピストン軸受部とピストン軸が異種金属となされているため、これらの耐久性が向上すると共にこれらの焼付き現象が防止されるのであり、またピストン軸受部とピストン軸との相対摺動面が格別なグリース溜まり部を設けないでも比較的多量のグリースにより長期に亘って円滑に潤滑されるものとなる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、グリース溜まり空間内に注入されたグリースが、その量に対応する期間の間、ピストン軸とピストン軸受部との相対摺動変位を潤滑し続けるため、長期に亘ってグリース注入の必要がないものとなすことができるのであり、またグリース注入手段からグリースを注入したとき、該注入したグリースがピストン案内孔内にてピストン軸を回り込むように移動した後でなければ流体通路に到達しないため、ピストン案内孔にその適当量が溜まることなく短絡的に流体通路に達して流体通路から無駄に外界側へ漏れ出る現象を確実に防止できるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、図１〜図２１を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の一形態である野菜移植機の左側面図、図２は本発明の実施の一形態である野菜移植機の平面図、図３は野菜移植機のシャーシ前半部の要部平面図、図４は補強部材を示す要部平面図、図５は前輪支持軸を示す側面図、図６は後輪駆動軸を示す側面図、図７は苗供給部を示す平面図、図８は苗供給部の一部を示す平面図、図９は苗供給部の一部を示す正面図及び側面図、図１０は駆動スプロケット中心部の断面図、図１１は駆動スプロケット中心部の平面図、図１２は移植爪周辺の平面図、図１３は移植爪周辺の後面図、図１４は移植爪周辺の側面図、図１５は移植爪の側面図、図１６は移植爪を上方変位させるスプリング等の後面図、図１７は移植爪と灌水管の関係を示すもので一部を断面で示した側面図、図１８は移植爪と灌水管の関係を示す平面図、図１９は灌水ポンプ周辺の側面図、図２０は灌水ポンプ周辺の平面図、図２１は灌水ポンプの断面図である。
【００１５】
図１及び図２を用いて本発明の野菜移植機の実施の一形態である玉葱用の歩行型の野菜移植機１０１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明においては図１中の矢印Ａの方向を野菜移植機１０１の機体の「前方」とする。
【００１６】
野菜移植機１０１は、箱形フレーム４０１の前部上にエンジン１０３を載置し、箱形フレーム４０１の後部上にミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム１０６を水平方向に連設している。該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７を配置し、ハンドルフレーム１０６の後部を運転操作部１０９としている。
【００１７】
前記箱形フレーム４０１の前部には前輪支持軸１１０を横架し、前輪支持軸１１０の両側に前輪支持フレーム１１１、１１１の一端を取り付け、前輪支持フレーム１１１、１１１の他端に前輪１１２、１１２を回転可能に支持している。
また、箱形フレーム４０１の中途部より支持フレーム１１３を横架し、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側に駆動ケース１１６、１１６の一端を連設して、該駆動ケース１１６、１１６の他端に後輪１１７、１１７を回転可能に支持している。
【００１８】
移植部１２０は、ミッションケース１０４の後部且つ苗供給部１０７の下方であって、後フレーム４０５、４０５の間となる位置に配置される。移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、上端位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１５１を開いて畦１２５中に苗１２６を落下させて、その後方に配置した覆土輪１２２により苗１２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１９】
次に図１から図６を用いて野菜移植機１０１の構造体（シャーシ）の詳細構成について説明する。
図１及び図２に示すように、野菜移植機１０１の骨格を構成する構造体であるシャーシは、メンテナンス時の作業性等を考慮して、シャーシの前半部と後半部とを容易に分割可能としている。該前半部は主に箱形フレーム４０１、前輪支持軸１１０、支持フレーム１１３、機体フレーム１０２、後輪駆動軸１１５等で構成され、該後半部は主にハンドルフレーム１０６、後フレーム４０５、４０５、後部支持部材４０６等で構成される。
【００２０】
箱形フレーム４０１は上方が開口した略箱形の構造部材であり、箱形フレーム４０１の前部にはエンジン１０３がボルト等により固定され、箱形フレーム４０１の後部にはミッションケース１０４がボルト等により固定される。また、エンジン１０３とミッションケース１０４との間には油圧ポンプ４０３が固設され、箱形フレーム４０１の下部に設けられた油圧式のアクチュエー夕（油圧シリンダ）４０４に圧油を供給可能としている。
【００２１】
前輪支持軸１１０は、パイプ１１０ａ、パイプ１１０ｂ、パイプ１１０ｃ等で構成される。
図５にも示すように、パイプ１１０ａは断面視略六角形のパイプであり、前記箱形フレーム４０１の前端部に回動可能に軸支される。このとき、パイプ１１０ａの長手方向は機体左右方向と一致し、且つパイプ１１０ａの右半部において箱形フレーム４０１に軸支される。また、パイプ１１０ａの中途部にはアーム１１０ｄが突設されている。
【００２２】
パイプ１１０ｂ、１１０ｃは断面視略六角形のパイプであり、前記パイプ１１０ａに対して相対回転不能で摺動可能な外形を有している。
パイプ１１０ｂはパイプ１１０ａにその右端部より嵌装され、パイプ１１０ｂの右端部には機体右側の前輪支持フレーム１１１の一端が固設される。前輪支持フレーム１１１の他端には右側の前輪１１２が回転可能に軸支される。パイプ１１０ｃはパイプ１１０ａにその左端部より嵌装され、パイプ１１０ｃの左端部には機体左側の前輪支持フレーム１１１の一端が固設される。前輪支持フレーム１１１の他端には左側の前輪１１２が回転可能に軸支される。
【００２３】
図２〜図４に示すように、パイプ１１０ｂ、１１０ｃを摺動させてパイプ１１０ａからの突出量を変更することにより、畦１２５の左右幅に応じて左右の前輪１１２、１１２の間隔を変更することが可能である。なお、パイプ１１０ａの左右端部近傍の側面には固定ネジ４０２が螺装され、パイプ１１０ｂ、１１０ｃを所望の突出量とした後にパイプ１１０ａに固定可能としている。
【００２４】
支持フレーム１１３は箱形フレーム４０１の左右側面に突設された略円筒形状の部材であり、支持フレーム１１３の左端部に固設されたブラケット１１３ａと、機体フレーム１０２の後端部に固設されたブラッケト１０２ａとがボルト締結により固定されている。また、前輪支持軸１１０のパイプ１１０ａの左端部は機体フレーム１０２の前端部１０２ｂに回動可能に軸支されている。従って、支持フレーム１１３及び機体フレーム１０２により前輪支持軸１１０の左半部の剛性が向上されている。
【００２５】
後輪駆動軸１１５は主にパイプ１１５ａ、パイプ１１５ｂ，駆動伝達軸１１５ｃ、駆動伝達軸１１５ｄ等で構成される。なお、以下の説明では機体左側の後輪駆動軸１１５について説明し、機体右側の後輪駆動軸１１５については説明を省略する。
【００２６】
図２、図３、図４及び図６に示すように、機体左側の後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａは断面視略六角形のパイプであり、その右端部はミッションケース１０４の左側方に配置される。パイプ１１５ａの長手方向は機体左右方向と略一致し、パイプ１１５ａの中途部にはアーム１１５ｅが突設されている。このとき、パイプ１１５ａの右端部（ミッションケース１０４側の端部）は箱形フレーム４０１の後端部より左側方に突設された後部支持部材４０６にブラッケト４０６ａを介して回動可能に軸支され、パイプ１１５ａの左端部は回動支持部材４０７に回動可能に軸支される。
回動支持部材４０７から突設されたブラッケト４０７ａは機体フレーム１０２の後端部に固設されたブラッケト１０２ａにボルト締結により固定される。
【００２７】
パイプ１１５ｂは断面視略六角形のパイプであり、前記パイプ１１５ａに対して相対回転不能且つ摺動可能な外形を有している。
パイプ１１５ｂはパイプ１１５ａにその左端部より嵌装され、パイプ１１５ｂの左端部には機体左側の駆動ケース１１６の一端が固設される。該駆動ケース１１６の他端には左側の後輪１１７が回転可能に軸支される。
【００２８】
駆動伝達軸１１５ｃは略円柱状の部材であり、パイプ１１５ｂに相対回転自在に貫装される。このとき、駆動伝達軸１１５ｃの一端はミッションケース１０４の側方から突出し、エンジン１０３からの駆動力を後輪１１７に伝達するための走行出力軸１０４ｂと相対回転不能に接続される。また、駆動伝達軸１１５ｃの他端面には長手方向に断面形状が略六角形の孔が穿設される。
【００２９】
駆動伝達軸１１５ｄは断面視略六角形の柱状部材であり、駆動伝達軸１１５ｃに穿設された断面形状が略六角形の孔に相対回転不能且つ摺動可能に嵌装される。
駆動伝達軸１１５ｃから突出している駆動伝達軸１１５ｄの端部は駆動ケース１１６に軸支される。該駆動伝達軸１１５ｄの端部には駆動ケース１１６内にてスプロケット（図示せず）が外嵌される。
【００３０】
パイプ１１５ｂを摺動させてパイプ１１５ａからの突出量を変更することにより、畦１２５の左右幅に応じて左右の後輪１１７、１１７の間隔を変更することが可能である。なお、パイプ１１５ａの左端部近傍の側面には固定ネジ４１２が螺装され、パイプ１１５ｂを所望の突出量とした後にパイプ１１５ａに固定可能としている。また、パイプ１１５ｂをパイプ１１５ａに対して摺動させたときには、駆動伝達軸１１５ｄは駆動伝達軸１１５ｃに対して摺動可能であるが、相対回転不能である。従って、左右の後輪１１７、１１７の間隔を変更してもミッションケース１０４からの駆動力を後輪１１７、１１７に伝達することが可能である。
【００３１】
図１〜図３に示すように、機体フレーム１０２の横方に前後向きに配置された棒状の部材であるロッド４０８の両端には、それぞれ前輪支持軸１１０のパイプ１１０ａから突設されているアーム１１０ｄ、及び後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａから突設されているアーム１１５ｅが回動可能に枢着される。
【００３２】
また、後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａから突設されている別のアーム１１５ｆにはロッド４０９の後端が回動可能に枢着され、ロッド４０９の前端は箱形フレーム４０１の下部に設けられた油圧シリンダ４０４のシリンダロッドの端部に回動可能に枢着される。なお、油圧シリンダ４０４のシリンダロッドの軸線方向は箱形フレーム４０１の前後方向と略一致し、シリンダロッドは機体の前方に伸長する。
【００３３】
図１及び図４において、油圧シリンダ４０４が伸長するとロッド４０９が前方に引き寄せられて後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａ、１１５ｂが機体左側方視で時計回りに回動する。従って、駆動ケース１１６及び後輪１１７はパイプ１１５ａ、１１５ｂを中心として、機体左側方視で時計回りに回動する。
【００３４】
また、パイプ１１５ａ、１１５ｂが機体左側方視で時計回りに回動すると、ロッド４０８が後方に引き寄せられて前輪支持軸１１０も機体左側方視で時計回りに回動する。従って、前輪支持フレーム１１１及び前輪１１２は前輪支持軸１１０を中心として機体左側方視で時計回りに回動する。
このように、油圧シリンダ４０４を伸長、収縮させることにより、圃場に合わせて機体の高さを変更することが可能である。
【００３５】
以下では図１〜図４、及び図６を用いて野菜移植機１０１の構造体であるシャーシの後半部について説明する。
図１及び図２に示すように、ハンドルフレーム１０６は平面視略Ｕ字型に屈曲されたパイプ部材であり、ハンドルフレーム１０６の右端部はミッションケース１０４の右側面後部上方にボルト締結により固定され、またハンドルフレーム１０６の左端部は支持部材４１０（図２に図示）を介してミッションケース１０４の左側面後部上方にボルト締結により固定される。
【００３６】
後フレーム４０５、４０５はハンドルフレーム１０６を下方から支持するための部材であり、後フレーム４０５、４０５の後端はハンドルフレーム１０６の左右中途部に固設され、後フレーム４０５、４０５の前端は後部支持部材４０６の左右端部に固設される。
【００３７】
以上のような図１及び図２に示す野菜移植機１０１のシャーシにおいて、該シャーシの前半部と後半部との分離を容易とし作業性（メンテナンス性）を向上させるため、シャーシの前半部と後半部との接続箇所は、シャーシ前半部の右半部に設けられた箱形フレーム４０１の後端部と、該箱形フレーム４０１の後部とに固設されたミッションケース１０４の後部側面上方、即ち機体の左右中心から右寄りとなる位置に集中している。そして、シャーシの前半部にはエンジン１０３やミッションケース１０４等の重量物が固定され、シャーシの後半部には移植部１２０等の重量物が固定されている。
【００３８】
そのため、従来の野菜移植機の場合、走行中に圃場に凹凸等があって姿勢が変化すると、シャーシの前半部と後半部との接続箇所においてねじれが生じやすく、野菜移植機のシャーシの前半部に対して後半部が揺れたり、あるいは振動するという現象が発生していた そこで、図２、図３、図４及び図６に示すように、箱形フレーム４０１の後端部から左側方に突設された後部支持部材４０６の左端部と、支持フレーム１１３の中途部との間を補強部材４１１を介して着脱容易に固定した。
【００３９】
また、棒状の部材である補強軸１１３ｃは、その両端が左右の支持フレーム１１３、１１３に嵌装される形で、箱形フレーム４０１の左右方向に横架される。該補強軸１１３ｃにより、箱形フレーム４０１の剛性が向上し、箱形フレーム４０１、支持フレーム１１３及び後輪駆動軸１１５のねじれが防止される。
【００４０】
補強部材４１１は筒状の部材であり、補強部材４１１の前端部にはブラケット４１１ａが設けられ、該ブラケット４１１ａと支持フレーム１１３の中途部に設けられたステ−１１３ｂとはボルト締結により固定される。また、補強部材４１１の後端部にはブラケット４１１ｂが設けられ、該ブラケット４１１ｂと後部支持部材４０６の左端部に設けられたブラケット４０６ｂとはボルト締結により固定される。
【００４１】
以上のように、本実施例の野菜移植機１０１は、エンジン１０３及びミッションケース１０４を固定する箱形フレーム４０１と、箱形フレーム４０１の前部において機体左右方向に横架される前輪支持軸１１０と、箱形フレーム４０１の後部において機体左右方向に横架される後輪駆動軸１１５と、箱形フレーム４０１の前後中途部より機体側方に突設される支持フレーム１１３とでシャーシの前半部を構成し、且つ、ミッションケース１０４に固設されて後方に延出されるとともに移植部１２０が固設されるハンドルフレーム１０６と、該ハンドルフレーム１０６の中途部を下方から支持する後フレーム４０５と、該後フレーム４０５の前端部と箱形フレーム４０１の後端部とを接続する後部支持部材４０６とでシャーシの後半部を構成し、箱形フレーム４０１を機体の左右中心から左右何れかにずれた位置に配置するとともに、箱形フレーム４０１がずれた方向と反対側にて支持フレーム１１３と後部支持部材４０６とを着脱可能に固定する補強部材４１１を設けたものである。
【００４２】
このように構成することにより、野菜移植機１０１のシャーシの前半部と後半部との接続箇所におけるねじれが解消され、シャーシの剛性が向上する。また、補強部材４１１は容易に着脱可能であり、メンテナンス時等の作業性を損ねることがない。
【００４３】
また、箱形フレーム４０１を機体の左右中心からずれた位置（本実施例では機体右寄り）に配置することにより、前輪支持軸１１０、支持フレーム１１３、後輪駆動軸１１５の上方且つ箱形フレーム４０１の側方（本実施例においてはエンジン１０３及びミッションケース１０４の左側方）に大きなスペースが生じるのであり、該スペースに灌水用の水を貯溜する一対のタンクｔ、ｔが配設されているが、補強部材４１１でシャーシの剛性が増大されているので、これらタンクｔの重量でシャーシがねじれたり撓んだりすることは阻止される。
【００４４】
次に苗供給部１０７について図１、図２、図５〜図１１を参照して説明する。
図２及び図７に示すように、ハンドルフレーム１０６における左フレーム１０６Ｌの中途部より補助作業者ｍ１側（機体中心と反対側）へ平面視コ字状の支持フレーム３３７が水平側方へ突設され、該支持フレーム３３７とハンドルフレーム１０６の前後中途部上に、板体を横向き長円形（長リング形）になした苗搬送台３３９が略水平に固設されている。
【００４５】
そして、図１、図２、図７、図１０に示すように、駆動スプロケット３４１がハンドルフレーム上１０６に架設状に固着された連結プレート３３４上に設けられている縦向き駆動軸３４１ａを介して回転駆動可能に支持されており、また従動スプロケット３４２が支持フレーム３３７上に固定された縦向き支持軸３４２ａを介して回転自在に支持されており、これら駆動スプロケット３４１と従動スプロケット３４２とにチェーン状に連結した苗搬送ポット３４０連が巻回されている。縦向き駆動軸３４１ａには前記ミッションケース１０４からチェーンや歯車等の伝動機構を介してエンジン１０３の回転が伝達されるのであり、また駆動スプロケット３４１と縦向き駆動軸３４１ａとの間には移植部１２０と苗供給部１０７との作動位相を最適となすための回転位相調整機構３４１ｂが設けられている。
【００４６】
上記のように苗搬送台３３９が機体中心から偏位した車輪（前輪１１２、後輪１１７）側へ延設されることで、苗供給部１０７が畦１２５を跨ぐように配設されて、二条植の場合、四条の植付け巾を跨ぐようになり、畦１２５の両側に位置する主作業者ｍ２と補助作業者ｍ１の両者が苗供給部１０７に対面して苗載台３３１に載せられた方形状の苗箱内に収容された苗１２６を取って苗搬送ポット３４０に供給できるようにしている。
【００４７】
苗搬送ポット３４０は、図８、図９に示すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方より苗１２６を挿入し易い形状としている。苗搬送ポット３４０の下部外周には連結板３４３ａが直径方向に延設され、該連結板３４３ａの端部が隣接する苗搬送ポット３４０の連結板３４３ｂと枢支ピン３４４により互いに回動自在に連結されている。そして、該苗搬送ポット３４０の上下中途部側面に駆動スプロケット３４１と従動スプロケット３４２の外周面が当接するようになされており、苗搬送ポット３４０連が本実施例では平面視右回り回動し補助作業者ｍ１側で反転して受継位置３５０側へ苗１２６を搬送するようにしている。
【００４８】
連結板３４３ａの下部（搬送方向前部が好ましい）にはプレート状の蓋体３４５の一端が支点ピン３４６により枢支され、蓋体３４５の上面で苗搬送ポット３４０の下面を蓋する構成としている。つまり蓋体３４５を上下揺動されるシャッターとしている。
【００４９】
そして、蓋体３４５の他側の下面の左右−側にはローラ３４７が回転自在に枢支され、苗搬送台３３９上を転動するようにしている。ロ−ラ３４７は苗搬送ポット３４０毎に取り付けられるが、連続した苗搬送ポット３４０は搬送方向に対して左右交互にローラ３４７を配置されている。つまり、苗供給部１０７において、多数連結した苗搬送ボット３４０、３４０は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット３４０と偶数に位置する苗搬送ポット３４０では搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ３４７、３４７を配置しているのである。さらに具体的には、奇数（又は偶数）に対応するローラ３４７は内周側に、一方、偶数（又は奇数）に対応するローラ３４７は外周側に配置するのである。この際、奇数に位置する苗搬送ポット３４０の外周面には特定色（例えば青色）を着色し、また偶数に位置する苗搬送ポット３４０の外周面には他の特定色（例えば赤色）を着色しておき、２人作業によりこれら苗搬送ポット３４０に苗１２６を投入するときは、主作業者ｍ２は一方の特定色に着色され右側の移植爪１５１内に苗１２６を落下させるものとした苗搬送ポット３４０を受け持ち、補助作業者３２４は他方の特定色に着色され左側の移植爪１５１内に苗１２６を落下させる苗搬送ポット３４０を受け持つようにする。
【００５０】
苗搬送台３３９はローラ３４７が転動するレールの役目を果たしており、苗搬送台３３９のローラ３４７が転動する経路において、受継位置３５０、つまり、機体上方の苗搬送台３３９の開口部（又は切欠）３３９ａ、３３９ｂを左右前後位置をズラせて並設配置して、該開口部３３９ａ、３３９ｂでローラ３４７を支えるものがなくなり支点ピン３４６を中心に蓋体３４５が下方に回動して、苗搬送ポット３４０の下方を開口し、苗１２６が移植部１２０に落下するようになしている。
【００５１】
即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３３９の前部右側の苗搬送ポット３４０の移動軌跡部に開口部３３９ａ、３３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット３４０の底面積よりも大きくして苗１２６の落下を可能になすと共に、搬送方向に対して、連結した苗搬送ポット３４０の３ピッチ又は５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。
【００５２】
そして進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ３４７の落ち込むように位置を合せて側方に大きく開口させてあり、ローラ３４７が落ち込む側の反対側は苗搬送ポット３４０の底面よも若干広げる程度となされていて、苗１２６は落下する（蓋体３４５が下方へ回動できる）が進行方向前後で隣接する苗搬送ポット３４０に付設されているローラ３４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部３３９ａ、３３９ｂは苗搬送ポット３４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。
【００５３】
そして、開口部３３９ａ、３３９ｂ内にて開放された蓋体３４５のローラ３４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台３３９のロ−ラ３４７転動面につながるスロープ（傾斜面）３３９ｃ、３３９ｃがそれぞれ設けられて、ローラ３４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々に蓋体３４５が閉じるようにしている。
【００５４】
前方の移植部１２０の移植爪１５１、１５１がその移動軌跡の最高位置に到達したときにこれら移植爪１５１、１５１のそれぞれの真上となる特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２（図９参照）で、しかも、前記各開口部３３９ａ、３３９ｂの真下には、苗１２６をその対応する移植爪１５１内へ案内する漏斗状の中間ガイド体３４８が配置されており、各ガイド体３４８は下部周面部分３４８ａを撓曲自在なゴム質又は樹脂材で形成されると共に苗搬送台３３９の下面から延出された支持片３４９を介して位置保持されていて、その対応する移植爪１５１がこれの移動軌跡の最高位置に支障なく到達できるようになされている。
【００５５】
このように、苗供給部１０７は長円状に苗搬送ポット３４０、３４０…が連結配置されていて、機体後方の主作業者ｍ２と補助作業者ｍ１が位置する前を順に通過してその通過時に苗１２６を苗搬送ポット３４０内に挿入され、その後、特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２（図８参照）へ回転移動されるものとなされている。該特定苗搬送位置ｂｌ、ｂ２において、３ピッチ離れたロ−ラ３４７、３４７が同時に開口部３３９ａ、３３９ｂ内に落ち込み、蓋体３４５、３４５が重力作用により下方へ回動して開き、これに関連して、苗１２６が２つの苗搬送ポット３４０、３４０から同時に落下して中間ガイド体３４８内に入り、ここで落下位置及び落下方向を修正されてさらに下方へ落下し、その後、移植部１２０の移植爪１５１、１５１内に到達する。
【００５６】
この後、ロ〜ラ３４７、３４７はスロープ３３９ｃ、３３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体３４５、３４５を閉じる。従って、１つの移植爪１５１には１つ置きの苗搬送ポット３４０から苗１２６が供給される。つまり、奇数となる苗搬送ポット３４０は左側（又は右側）の開口部３３９ｃで、偶数となる苗搬送ポット３４０は右側（又は左側）の開口部３３９ｃで蓋体３４５が開かれるものとなり、奇数の苗搬送ポット３４０と偶数の苗搬送ポット３４０とで左右の条（１条と２条又は３条と４条）の移植爪１５１、１５１内に苗１２６が同時に落下することになる。よって、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。
【００５７】
以下では図７、図１０及び図１１を用いて回転位相調整手段３４１ｂについて説明する。
縦向き駆動軸３４１ａの先部は駆動スプロケット３４１の中心孔３４１ｃに相対変位可能に嵌挿されると共に、縦向き駆動軸３４１ａの長さ途中に駆動スプロケット３４１の下面を受け止めるためのスプロケット支持板３５１が固定されており、該スプロケット支持板３５１の各端部にはボルト挿通孔３５１ａ、３５１ｂが形成されるほか、これらボルト挿通孔３５１ａ、３５１ｂの真下でスプロケット支持板３５１の下面にナット３５１ｃ、３５１ｄが固着されている。そして駆動スプロケット３４１は複数の半径アーム部３４１ｄを具備したものとなされており、特定直径位置に位置した２つの半径アーム部３４１ｄ、３４１ｄの長さ途中個所のそれぞれに平面視円弧状の透孔３４１ｅ、３４１ｆが形成されている。
【００５８】
また前記２つの半径アーム部３４１ｄ、３４１ｄの上面側には位相調整容易化機構３５２が形成されており、該位相調整容易化機構３５２は基礎板３５３、基準位相指示アーム３５４及び高低速位相指示アーム３５５を備えている。基礎板３５３は前記２つの半径アーム部３４１ｄ、３４１ｄの上面に支持される平面視長方形の板部材で、中央位置の上面に支点軸３５６が起立状に固定されると共に、前記透孔３４１ｅ、３４１ｆのそれぞれと対応する位置にその透孔３４１ｅ、３４１ｆと合致する円弧状の透孔３５３ａ、３５３ｂを形成されており、また各端部の下面にその対応する半径アーム部３４１ｄ、３４１ｄを略密状に挟み付けるための一対の下向き係止棒３５７、３５８を固設されるほか、一方の端部にＶ形の切欠３５３ｃを形成されたものとなされている。
【００５９】
基準位相指示アーム３５４は前記切欠３５３ｃに関連して配置される平面視扇形の目盛部３５４ａと前記透孔３４１ｅの位置に関連して配置される透孔存在部３５４ｂと前記支点軸３５６と関連して配置される回転中心部３５４ｃと前記透孔３４１ｆの上方に位置しないように配置される位置固定部３５４ｄとを具備しており、目盛部３５４ａには角度位置を判別するための目盛ａ１と、低速の位相を示す印ｂ１及び高速の位相を示す印ｂ２とが表示されると共に低速の位相に対応した係止用凹み部ｃ１と高速の位相に対応した係止用凹み部ｃ２とがデテント機構の一部として形成されており、また透孔存在個所３５４ｂには前記透孔３４１ｅの真上となる位置に前記透孔３４１ｅに沿うやや長い透孔３５４ｅが形成されており、また回転中心部３５４ｃには支点軸３５６の細径部３５６ａに回転自在に嵌挿される筒部材３５７が上下向きに固定されており、位置固定部３５４ｄには前記透孔３５３ｂよりも支点軸３５６に近くなるように位置された円弧状の透孔３５４ｆが形成されている。この際、透孔３５４ｆには比較的短いボルト３６６が挿通されるのであり、該ボルト３６６が基礎板３５３の上面に固定されたナット部材３５９に螺入されることにより基準位相指示アーム３５４が基礎板３５３に固定された状態となる。
【００６０】
高低速位相指示アーム３５５は前記印ｂ１、ｂ２に関連して配置される指示部３５５ａと前記凹み部ｃ１、ｃ２に対応して位置されデテント機構の一部として形成される弾圧部３５５ｂと前記透孔３５４ｅ及びボルト挿通孔３５１ａに関連して配置される位置決め部３５５ｃと前記支点軸３５６に関連して配置される回転中心部３５５ｄとを具備しており、指示部３５５ａには平面視山形の先鋭個所ｄ１が形成されており、弾圧部３５５ｂには円形透孔３５５ｅと、該円形透孔３５５ｅに一端開口を連通され上面に起立状に固定された筒部材３６０と、円形透孔３５５ｅに挿入された球体３６１と、筒部材３６０に収納され球体３６１を下方へ押圧するスプリング３６２と、筒部材３６０の上端開口を閉鎖するためのボルト３６３とが設けられており、位置固定部３５５ｄには前記透孔３５４ｅの真上に位置された円形のボルト孔３５５ｆが形成されており、回転中心部３５５ｄには支点軸３５６の細径部３５６ａに回転自在に嵌挿される筒部材３６４が固定されている。
【００６１】
前記透孔３４１ｅには長ボルト３６５ａが挿通されており、該ボルト３６５ａはボルト孔３５５ｆ、透孔３５４ｅ及び透孔３５３ａに挿通されナット３５１ｃに螺入されてスプロケット支持板３５１、駆動スプロケット３４１、基礎板３５３、基準位相指示アーム３５４、高低速位相指示アーム３５５を同体状に締結するものであり、また他方の透孔３４１ｆにも長ボルト３６５ｂが挿通されており、該ボルト３６５ｂは透孔３５３ｂに挿通されナット３５１ｄに螺入されてスプロケット支持板３５１、駆動スプロケット３４１及び基礎板３５３を同体状に締結するものである。
【００６２】
ところで、エンジン１０３から後輪１１７、１１７、苗供給部１０７及び移植部１２０にエンジン１０３の回転を伝達する動力伝達系統は副変速機構を具備し、該副変速機構を低速或いは高速に切り換え操作することにより、後輪１１７、１１７、苗供給部１０７及び移植部１２０にエンジン１０３から低速回転を伝達する状態（低速状態）とエンジン１０３から高速回転を伝達する状態（高速状態）の何れか一方を任意に選択できるようになされている。苗供給部１０７及び移植部１２０に低速回転を伝達する場合と高速回転（例えば低速回転の２倍の速度）を伝達する場合とでは、最適な移植を行う上での、苗供給部１０７と移植部１２０との作動位相は異なるのであり、即ち、低速状態の場合では、例えば移植爪１５１の位置がその移動軌跡上の最高位置に略合致したとき、その対応する苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が開放するように調整するのがよいのであり、一方、高速状態の場合は例えば移植爪１５１の位置がその移動軌跡上の最高位置に到達するよりも幾分先行して、その対応する苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が開放するように調整するのがよいのである。
【００６３】
低速状態の場合の基礎的な位相調整操作は例えば次のように行う。即ち、作業者は２本の長ボルト３６５ａ、３６５ｂ及びボルト３６６を緩めてを緩めた状態となす。そして高低速位相指示アーム３５５の指示部３５５ａの先鋭個所ｄ１が低速位相の印ｂ１を指していないときは基準位相指示アーム３５４を支点軸３５６回りへ揺動変位させることにより先鋭個所ｄ１が低速位相の印ｂ１を指す状態となす。このときの基準位相指示アーム３５４と高低速位相指示アーム３５５の相対位置は球体３６１と凹み部ｃ１との係合により保持される。
【００６４】
次に長ボルト３６５ａ、３６５ｂを仮締めして駆動スプロケット３４１等に手で回転力を付与するなどして、駆動スプロケット３４１を縦向き駆動軸３４１ａ回りに回転させ、苗供給部１０７及び移植部１２０をこれらの動力伝達系統を介して連動作動させ、各移植爪１５１に対し苗搬送ポット３４０の蓋体３４５がどのようなタイミングで開放するかを確認する。
【００６５】
蓋体３４５の開放タイミングが適正でないときはＶ形の切欠３５３ｃが基準位相指示アーム３５４の目盛ａ１上で指した示度を記憶しておき、再び長ボルト３６５ａ、３６５ｂを緩め、駆動スプロケット３４１を縦向き駆動軸３４１ａに対し、その開放タイミングが良好となる側へ透孔３４１ｅ、３４１ｆの円弧方向の長さの許容する範囲内で変位させ、再び長ボルト３６５ａ、３６５ｂを仮締めし、先と同様に、各移植爪１５１に対し苗搬送ポット３４０の蓋体３４５がどのようなタイミングで開放するかを確認するのであり、以後、適正な開放タイミングが得られるまで同様な操作を繰り返す。この際、記憶した切欠３５３ｃの示度は縦向き駆動軸３４１ａに対する駆動スプロケット３４１の変位操作を誤りのないものとする上で寄与する。
【００６６】
適正な開放タイミングが得られたとき、即ち、移植爪１５１がこれの移動軌跡上の最高位置に達したときにその真上に位置した苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が全開するような作動が得られたとき、２本の長ボルト３６５ａ、３６５ｂ及びボルト３５８を確実に締結し、縦向き駆動支持軸３４１ａと駆動スプロケット３４１との相対位置を固定させる。
【００６７】
この基礎的な調整操作の過程において、駆動スプロケット３４１が縦向き駆動軸３４１ａに対しその回転位相を特定角度だけ変位されるとき、基礎板３５４は駆動スプロケット３４１と同体状に回転変位されるものの、高低速位相指示アーム３５５及び基準位相指示アーム３５４は長ボルト３６５ａ及び、球体３６１及び凹み部ｃ１を介して縦向き駆動軸３４１ａと同一の位相を保持されるのであり、従って駆動スプロケット３４１の位置決め後における駆動スプロケット３４１と縦向き駆動軸３４１ａとの相対位相の状態はＶ形の切欠３５３ｃが目盛ａ１上で指している示度を見ることにより認識される。
【００６８】
基礎的な調整操作が終了した後に切欠３５３ｃの指した目盛ａ１上の示度を記録しておけば、この後、駆動スプロケット３４１を取り外す等したときにも、切欠３５３ｃの目盛上の示度が同一となるように駆動スプロケット３４１等を組み立てることによって、低速状態の場合の基礎的な調整が行われた後の状態と同一の状態が得られ、既述の基礎的な調整を再度行う必要はなくなる。
【００６９】
既述の基礎的な調整操作が終了した後における前記高速状態の場合の位相調整操作は次のように行う。即ち、作業者は２本の長ボルト３６５ａ、３６５ｂを緩めた状態となし、次に駆動スプロケット３４１等に手で回転力を付与することにより駆動スプロケット３４１を高低速位相指示アーム３５５の先鋭個所ｄ１が高速位相を示す印ｂ２を指すようになる側へ、即ち縦向き駆動支持軸３４１ａに対し回転位相を進める側（図１１中右回り）へ回動変位させ、先鋭個所ｄ１が高速位相を示す印ｂ２を指したときに駆動スプロケット３４１の回動変位操作を止め、この状態で２本の長ボルト３６５ａ、３６５ｂを締結する。この際、基準位相指示アーム３５４の長孔３５４ｅとこれに挿通された長ボルト３６５ａとは駆動スプロケット３４１の過大な回動変位を規制する上で寄与する。また球体３６１及び凹み部ｃ２は駆動スプロケット３４１及び基準位相指示アーム３５４を高速状態の場合の最適位置に位置決めする操作を容易となす。
【００７０】
高速状態に対応する位相を示す印ｂ２の位置は予め実験により高速状態における最適位置であることが確認されており、低速状態の場合よりも縦向き駆動軸３４１ａ回りへ凡そ４度〜５度程度位相を進めた位置となっており、従って高速状態の場合には移植爪１５１がその移動軌跡上の最高位置に到達する少し手前に到達しそれが閉じた時点に、苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が全開となるように作動する。
【００７１】
高速状態の場合において苗搬送ポット３４０から苗１２６が移植爪１５１の移動軌跡の最高位置まで落下するに要する時間は、重力加速度が同一であることから低速状態の場合と変わりないのであるが、苗搬送ポット３４０は低速状態の場合の例えば２倍の速度で左右方向へ移動するのであり、このような状況の下で、低速状態の場合と同様に移植爪１５１がこれの最高位置に到達したときに苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が全開となるような作動では、蓋体３４５の開放により苗搬送ポット３４０から落下する苗１２６がその対応する移植爪１５１内に十分に入り込む前に該移植爪１５１が最高位置から降下するようになって苗搬送ポット３４０内の苗１２６を移植爪１５１内へ的確に供給することが困難となるのである。しかし、この実施例では苗搬送ポット３４０の作動位相が移植爪１５１のそれに対して既述のように進められているため、蓋体３４５の開放で苗搬送ポット３４０から落下した苗１２６は移植爪１５１がこれの最高位置を経て降下するまでにその内方に十分に入り込み、苗搬送ポット３４０内の苗１２６は移植爪１５１内に的確に供給されるのである。
【００７２】
なお、上記した位相調整のための操作手順は一例であり、これとは異なる手順による操作をしても差し支えないのであり、例えば基礎的な位相調整を高速状態の場合で行い、該高速状態の場合を基準位相として低速状態の場合の位相調整を行うようになすことも可能である。
【００７３】
以下では図１、図２、図１２〜図１６を用いて移植部１２０の詳細構成について説明する。
図１、図２等に示すように、移植部１２０はミッションケース１０４の後方且つ苗供給部１０７の下方に配設される。該移植部１２０は、図１２〜図１４にも示すように、野菜の苗１２６を苗供給装置１０７から畦１２５へ搬送する左右一対の移植爪１５１、１５１と、各移植爪１５１の左右一側にそれぞれ配置され駆動部となるロータリケース１５２、１５２と、各移植爪１５１の左右他側に配置しガイド部となる昇降ガイド１５３、１５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されている。昇降ガイド１５３、１５３はシャーシの後半部を構成する後フレーム４０５、４０５、後部支持部材４０６又はハンドルフレーム１０６及び後部支持部材４０６に固設されたフレーム４１３、フレーム４１４、フレーム４１５のうち、フレーム４１４及びフレーム４１５にそれぞれ固設され、ロータリケース１５２、１５２から突出した支点軸１５４、１５４は支持板１５４ａ、１５４ａを介してフレーム４１３及びフレーム４１４にそれぞれ固設される。移植爪１５１、１５１はフレーム４１３とフレーム４１４の間及びフレーム４１４とフレーム４１５の間に配設され、該移植爪１５１、１５１は苗供給部１０７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００７４】
ロータリケース１５２は一端が前記支点軸１５４に回転自在に支持され、該ロータリケース１５２の外側面の支点軸１５４外周部に伝動体となるスプロケット１５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介して、ミッションケース１０４から横方へ延出された植付出力軸１０４ａに固定されたスプロケット１２７と連動連結され、該移植部１２０と苗供給部１０７が同期して駆動するように構成されている。なお、スプロケット１５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。
【００７５】
前記ロータリケース１５２内には支点軸１５４に外嵌された第一の歯車と、ロータリケース１５２内にて回転可能に軸支された第二の歯車と、ロータリケース１５２他側よりスプロケット１５５と反対側に突出している出力軸１５６に外嵌されている第三の歯車の計三つの歯車が直列的に配置され、順に噛合している。そして、出力軸１５６にはアーム１５７の一端が固設されている。このとき、前記第一の歯車と第三の歯車とは歯数が同じであることから、ロータリケース１５２に対して支点軸１５４が一回転すると、アーム１５７はロータリケース１５２に対して支点軸１５４とは逆方向に一回転する。
【００７６】
従って、ミッションケース１０４からの駆動力によりロータリケース１５２が回転駆動されるとき、見かけ上出力軸１５６は野菜移植機１０１の機体に対して回転しておらず、アーム１５７は野菜移植機１０１の機体に対して回動せずに支点軸１５４を中心に揺動することとなる。
【００７７】
前記アーム１５７の他端には連結軸１５９の一端が固設され、該連結軸１５９上に条幅に合わせて移植爪支持体１６０、１６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。移植爪支持体１６０は左右のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸１５９上に開閉カム１６１を固設している。
【００７８】
移植爪支持体１６０の他側（後側）には漏斗状のカップ１６０ａが形成され、苗供給部１０７より苗１２６が入り易くし、カップ１６０ａ下部に開閉可能に移植爪１５１を配置している。カップ１６０ａはその対応する移植爪１５１がこれの移動軌跡の最高位置に達したとき、前記中間ガイド体３４８の下部が入り込むのを許容するものとなされており、このような入り込み状態で苗搬送ポット３４０内の苗１２６が落下されると、この苗１２６は中間ガイド体３４８内に案内された後、的確にカップ１６０ａ内に落下するものとなる。
【００７９】
このような中間ガイド体３４８及びカップ１６０ａによる苗１２６の案内作用は、苗搬送ポット３４０から移植爪１５１内へ苗１２６を的確に落下させる上での、移植爪１５１の位置と蓋体３４５の開放時点との相対位相のずれの許容範囲を拡大する上で寄与するのであり、例えば苗供給部１０７及び移植部１２０が低速状態で作動されるときのそれらの最適作動位相を変更することなく、苗供給部１０７及び移植部１２０を高速状態で作動させて使用する場合にも、苗搬送ポット３４０内の苗１２６を的確に移植爪１５１内に落下させることを可能となすのであり、また中間ガイド体３４８が存在しない場合には苗１２６が曲がっていると該苗１２６と苗搬送ポット３４０の内壁面との接触等により斜め下方に落下して的確に移植爪１５１内に落下しないが、このような曲がり状の苗１２６であっても移植爪１５１内に的確に落下させることを可能となすのである。
【００８０】
移植爪１５１の開閉機構はカップ１６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸１６３、１６３を左右水平方向に設け、爪支点軸１６３に移植爪１５１の上部の前後一端を枢支している。そして、移植爪１５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部１５１ａ、１５１ａを合わせた状態で苗１２６を収納支持し、開いた状態で苗１２６を落下させるようにしており、合わせる側の爪部１５１ａ上部のカップ１６０ａの左右両側に枢支軸１６４、１６４を設けて前後の爪部１５１ａ、１５１ａを連結している。そして、該枢支軸１６４、１６４とカップ１６０ａ上部との間にバネ１６９、１６９を介装して枢支軸１６４、１６４を持ち上げるように付勢し、移植爪１５１を閉じるようにしている。
【００８１】
また、開閉カム１６１側に位置する爪部１５１ａの爪支点軸１６３上には当接アーム１６５の一端が枢支され、当接アーム１６５の他端にローラ１６６を設けて開閉カム１６１の外周に当接するように構成している。当接アーム１６５と爪部１５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構１６７が設けられており、該爪開閉量調節機構１６７は当接アーム１６５と爪部１５１ａの両者間にボルト１６８を螺装して、該ボルト１６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部１５１ａの回動量を調節できるようにしている。
【００８２】
前記バネ１６９、１６９により爪部１５１ａは閉じるように付勢され、支点軸１６３に対して反対側に位置する当接アーム１６５の先端は開閉カム１６１に当接されて回動が規制されている。従って、開閉カム１６１の外周形状によって爪部１５１ａが回動して移植爪１５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪１５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム１６１により強制的に開くように制御される。
【００８３】
そして、移植爪支持体１６０の前部が上方に延出されて延出部１６０ｂが形成され、該延出部１６０ｂより支持軸１７０が昇降ガイド１５３側の側方に突出されている。該支持軸１７０の端部にローラ１７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド１５３に嵌合し、移植爪１５１の昇降をガイドするようにしている。
【００８４】
このような構成において、ミッションケース１０４からの動力によりロータリケース１５２が回動され、左右一対の移植爪１５１が上昇端に達する少し手間でそれらの爪部１５１ａ、１５１ａは同時に閉じ、苗供給部１０７から苗１２６が投入されると、左右一対の移植爪１５１、１５１は同時に、昇降ガイド１５３に沿って下降する。
【００８５】
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム１６１の回動により、該開閉カム１６１に当接した当接アーム１６５が回動し（開閉カム１６１の小径部に当接する）、爪支点軸１６３、１６３を中心に爪部１５１ａが回動し、移植爪１５１、１５１が開き、畦１２５中の下端位置で苗１２６が落下放出される。更に回動すると、移植爪１５１、１５１が上昇され、植付爪１５１は略楕円軌跡を描いて再び最高位置に戻り、以後、同じ作動を繰り返す。
【００８６】
図１５に示すように、本実施例の移植爪１５１は、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａにスクレーパ４２０が設けられている。
スクレーパ４２０は、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に付着した土等を除去するためのものであり、主に支持部４２１、摺動筒４２２、摺動棒４２３、バネ４２４、ローラ４２５、当接部材４２６、ガイド棒４２７等で構成される。
【００８７】
支持部４２１は図示例では移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面から後方に向けて突設されている。該支持部４２１には摺動筒４２２が固設されるとともに、ガイド棒４２７が摺動可能に貫装されるガイド孔４２１ａが穿設される。
【００８８】
摺動筒４２２は筒状の部材でおり、摺動棒４２３が摺動可能に貫装される。摺動棒４２３は断面が略円形の棒状（又はパイプ状）の部材であり、その上端には軸支部材４２３ａが設けられる。該軸支部材４２３ａにはローラ４２５が回転自在に軸支されるとともに、軸支部材４２３ａと摺動筒４２２との間にはバネ４２４が介装される。
摺動棒４２３の下端には当接部材４２６が設けられる。当接部材４２６はゴムや樹脂等の可撓性の材質からなり、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に当接されている。
【００８９】
ガイド棒４２７は断面形状が略円形の棒状の部材であり、その下端が屈曲されて摺動棒４２３の下端部に固設されるとともに、その胴体部はガイド孔４２１ａに摺動可能に嵌装される。この際、摺動棒４２３の胴体部の長手方向と、ガイド棒４２７の胴体部の長手方向とは略平行となされ、摺動棒４２３とガイド棒４２７とが同体的に摺動可能となされている。そしてガイド棒４２７の胴体部及びガイド孔４２１ａは、図示例では摺動棒４２３の胴体部に対し後側に配置されている。しかし、これに限るものではなく、ガイド棒４２７の胴体部及びガイド孔４２１ａは例えば摺動棒４２３の胴体部に対し、左右一側に配置してもよい。
【００９０】
以上のように構成されたスクレーパ４２０は、通常時（スクレーパ４２０に外力が加わっていないとき）にはバネ４２４の付勢力により摺動棒４２３が摺動筒４２２より上方に突出した状態となり、当接部材４２６は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面の上部に当接している。
【００９１】
移植部１２０が駆動されてロータリケース１５２が回動し、移植爪１５１が上方に回動していくと、スクレーパ４２０の上方に突出したローラ４２５が苗供給部１０７の下面（又は該下面に設けられた板状の部材）と当接する。移植爪１５１が更に上方に回動していくと、摺動棒４２３はバネ４２４の付勢力に抗して押し下げられ、下方に摺動する。このとき、当接部材４２６は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に沿って当接しつつ下方に移動し、該爪部１５１ａの外周面に付着した土等を除去する。
【００９２】
本実施例のスクレーパ４２０は、当接部材４２６を支持しつつ摺動する部材である摺動棒４２３及びガイド棒４２７の断面形状が略円形であるため、滑らかに摺動可能である。また、二本の略平行な棒状部材である摺動棒４２３及びガイド棒４２７が一体的に摺動するため、当接部材４２６が摺動棒４２３の軸中心に回転することがなく、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に付着した土等を確実に除去することが可能である。
【００９３】
また図１３及び図１４に示すように、植付出力軸１０４ａの軸端のスプロケット１２７の外側面の特定位置と、支持板１５４ａの間にはスプリング２１０が張設されている。該スプリング２１０は上端フック部をスプロケット１２７の外側面に突設されたバネ掛け軸部２１１に掛け止められ、下端フック部を支持板１５４ａの外側面に突設されたピン部材２１２に掛け止められている。
【００９４】
バネ掛け部材２１１は、図１６に示すように、スプロケット１２７に固設された軸部材２１３とこれに回動自在に装着されたローラ２１４からなっており、該ローラ２１４の外周面に形成された環状溝にスプリング２１０の上端フック部が掛け止められている。
【００９５】
該スプリング２１０は、植付出力軸１０４ａの回転中、スプロケット１２７の回転に連動して伸縮変形し、移植爪１５１が最下位置に位置したときに最も延びた状態となり、移植爪１５１が最上位置に位置したとき最も縮んだ状態となるように装着されている。従って、エンジン１０３と植付出力軸１０４ａとの連動を断続させる図示しない植付クラッチが断操作されたとき、移植爪１５１が最下位置近傍に位置しておれば、スプリング２１０は自身の弾力でスプロケット１２７を回転させ、左右の移植爪１５１、１５１を最上位置近傍へ向けて上昇変位させるものとなる。これにより、移植作業中、作業者が図示しない植付クラッチを任意時に断操作しても、移植爪１５１は常に適当高さまで上昇した状態となって、移植爪１５１、１５１が畦崩しや、畦１２５を覆ったマルチフィルムを破損させるような事態は防止される。
【００９６】
次に、移植爪１５１内の苗１２６への灌水機構について、図１、図２及び、図１７〜図２１を用いて説明する。
該灌水機構は、図１及び図２に示す一対の水タンクｔ、ｔ及び一対の灌水ポンプ１７１、１７１と、左右の移植爪１５１、１５１の内部にそれぞれ挿入される図１７及び図１８に示す灌水管１７２と、これら灌水管１７２と灌水ポンプ１７１、１７１の間を連結する図１９及び図２０に示すホース１７３ａ、１７３ｂとからなる。
【００９７】
図１９及び図２０に示すように、一対の灌水ポンプ１７１、１７１は、図２に示す左右の移植爪１５１、１５１にそれぞれ対応しており、ミッションケース１０４後端部の左方位置で後部支持部材４０６の長さ途中個所に固定されたポンプ台１７４に固定されている。ポンプ台１７４は、後部支持部材４０６に固定された起立状の脚部１７５と、これの上端に固着された固定台板１７６ａと、これの上面にボルトａ２を介して上下方向のスライド調整可能に固定された可動台板１７６ｂとからなっている。脚部１７５は後部支持部材４０６に固着された縦向きステー板１７７と、これに長孔及び結合ボルト１７８等を介して高さ調整可能に固定され縦部材ｇ１及び横部材ｇ２を備えてなる起立状支持部材１７９とを具備している。固定台板１７６ａは後上部を縦部材ｇ１の上端に、そして前後長さ略中央を横部材ｇ２の前端に固着され、下前部を管状の支持フレーム１１３に外嵌された逆Ｕ字形部材１８０の後面個所ｈ１に突き合わせ状に固着され、水平線に対し後上がり状の凡そ４５度程度の傾斜状となされている。逆Ｕ字形部材１８０は前後に位置された両端部間をボルトで締結されることにより支持部材１１３に締結状に固定されている。可動台板１７６ｂはこれの上面に一対の灌水ポンプ１７１、１７１をボルトで固定されており、後上部の下面に下向きのブラケット１８１を固定されるほか、後端縁を９０度上方へ折り曲げて起立面部ｈ２を形成されており、該起立面部ｈ２に固着されたナットｎに前側から押しボルト１８２を螺入され、該押しボルト１８２を回し操作することにより起立面部ｈ２に対する押しボルト１８２の前張り出し量が変化し、押しボルト１８２の頭部が逆Ｕ字形部材１８０の後面個所ｈ１に押し当てられることにより、可動台板１７６ｂが固定台板上１７６ａを後上方へ調整変位されるものとなされている。押しボルト１８２はロックナット１８３により締結固定される。
【００９８】
灌水ポンプ１７１のそれぞれは、図２１に示すように、シリンダ部１８４、ピストン１８５、ピストン軸１８６、ピストン軸受部１８７及び水出入り口部１８８等を備えている。シリンダ部１８４は合成樹脂で形成されたものであって、内孔ｊ１をピストン案内孔となされた筒状の前後向き周壁部１８４ａと、前後向き周壁部１８４ａの一端開口を閉鎖した端面壁部１８４ｂとを具備し、前後向き周壁部１８４ａの環状後端面にネジ孔ｊ２を形成され、端面壁部１８４ｂに吸引孔ｊ３と吐出孔ｊ４を透設されており、吸引孔ｊ３の前部に第１径大孔部ｊ３１と第２径大孔部ｊ３２を形成されてこれら第１径大孔部ｊ３１及び第２径大孔部ｊ３２を弁室に、そして第１径大孔部ｊ３１の後端段部をスプリング受け面ｊ３３となされ、一方、吐出孔ｊ４の前部を径大孔部ｊ４１となされて段部を形成されると共に該段部に弁座ｊ４２を形成されたものとなされている。
【００９９】
ピストン１８５は前側に径大部１８５ａを、そして後側に径小部１８５ｂを具備しており、これら径大部１８５ａ及び径小部１８５ｂを合成樹脂で一体状に形成され、径大部１８５ａの長さ途中の外周面に環状のリング溝を形成され、該リング溝内にシール用のゴム質ピストンリング１８９を嵌着されるほか、径大部１８５ａの前面に環状のバネ挿入孔ｊ５を形成されている。そして、ピストン１８５とシリンダ部１８４の端面壁部１８４ｂとの間には圧縮状の比較的大径のスプリング１９０が配置され、該スプリング１９０の後端はバネ挿入孔ｊ５の底面部を後方へ押圧している。またピストン軸１８６はステンレス材等の金属材で形成されており、前端部をピストン１８５の後面に植設され、後端部にピン孔ｊ６を形成されている。
【０１００】
ピストン軸受部１８７は鍔部１８７ａ、張出部１８７ｂ及び嵌合部１８７ｃからなる本体部１９１にグリース注入手段１９２を設けたもので、本体部１９１の全体をピストン軸１８６の材料に対し異種となる金属である砲金で一体状に形成され、本体部１９１の前面にピストン１８５の小径部１８５ｂが入り込むことのできる円形凹み部ｊ７を形成され、該円形凹み部ｊ７の直径を前記小径部１８５ｂのそれよりも幾分大きくなされ、本体部１９１の中心個所にピストン軸１８６の挿入される軸受孔ｊ８を透設され、軸受孔ｊ８を取り巻く肉部に比較的小径の流体通路ｊ９を軸受孔ｊ８に対し平行に透設され、またグリース注入手段１９２を本体部１９１の張出部１８７ｂの外周面に螺着されたグリースニップル１９３と、円形凹み部ｊ７の底面に穿孔されグリースニップル１９３のグリース孔と連通されたグリース通路ｊ１０とで形成されており、シリンダ部１８４のネジ孔ｊ２にボルト１９４を螺入されて固定される。
【０１０１】
この際、軸受孔ｊ８の長さはピストン１８５の長さと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つ、ピストン１８５の往復ストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなしてあり、また流体通路ｊ９は外界側とピストン案内孔ｊ１の一端とを連通させるものであり、またピストン案内孔ｊ１内であってピストン１８５とピストン軸受部１８７との間となる隙間は軸受孔ｊ７内に供給されるグリースを溜めておくためのグリース溜まり空間（斜線部）ｋとなされており、さらにピストン案内孔ｊ１内に接したグリース孔ｊ１０の開口ｊ１０１と、ピストン案内孔ｊ１内に接した流体通路ｊ９の開口ｊ９１とはピストン軸１８６を挟んで対峙するように配置されている。なお、グリースニップル１９３の螺着位置は適宜に変更して差し支えない。
【０１０２】
水出入り口部１８８は水吸引部１９５と水吐出部１９６からなる本体部を具備し、水吸引部１９５が吸引側ホース接続突起部１９５ａと吸引覆蓋部１９５ｂで形成されていて、これらの中心部に水吸引孔１９５ｃを透設されており、また水吐出部１９６は吐出側ホース接続部１９６ａと吐出覆蓋部１９６ｂで形成されていて、これらの中心部に水吐出孔１９６ｃを透設されており、また水吸引孔１９６ｃの後部に径大孔部ｊ１１を形成され段部を形成されると共に該段部に弁座ｊ１２を形成され、一方、水吐出孔１９６ｃに第１径大孔部ｊ１３と第２径大孔部ｊ１４とを形成されると共に第１径大部ｊ１３の前端にスプリング受け面ｊ１５を形成されたものとなされている。
【０１０３】
該水出入り口部１８８はシリンダ部１８４に図示しないボルトを介して固定されており、水吸引孔１９５ｃ内には、弁座ｊ１２に当接される弁体としての球体１９７と、該球体１９７とスプリング受け面ｊ３３との間に位置され該球体１９７を押圧するスプリング１９８とが配設されており、また水吐出孔１９６ｃ内には、弁座ｊ４２に当接される弁体としての球体１９９と、該球体１９９とスプリング受け面ｊ１５との間に位置され該球体１９９を押圧するスプリング２００とが配設されている。
【０１０４】
そして図１９及び図２０に示すように、吸引側ホース接続部１９５ａは吸引ホース１７３ａを介して前記水タンクｔに連通され、吐出側ホース接続部１９６ａは吐出ホース１７３ｂを介して前記灌水管１７２に連通されており、またピストン軸１８６の先端にはローラ支持部材２０１及び支軸２０２を介して当接ローラ２０３が回転自在に装着されている。
【０１０５】
また前記ミッションケース１０４より駆動軸１０４ａが突出され、該駆動軸１０４ａにカム２０４が固設され、該カム２０４と当接ローラ２０３との間に揺動アーム２０５が配設されている。該揺動アーム２０５は下端がブラケット１８１の下端部に支点軸２０６回りの揺動自在に枢支されており、上部前面を当接ローラ２０３の当接される平面個所となされると共に、揺動アーム２０５の長さ途中個所に支軸２０７を介してカムローラ２０８を装着されるほか、揺動アーム２０５の上部から前下方へ向け、灌水ポンプ１７１、１７１を手動操作するためのレバー部材２０９が延出されている。
【０１０６】
この際、ピストン１８５はスプリング１９０の弾力で後方へ押されているため自由状態ではそのストロークの後端に位置され、当接ローラ２０３もこれの自由状態ではピストン１８５のストロークの後端に対応した位置に保持される。また揺動アーム２０５はレバー部材２０９の重量により支点軸２０６回りの矢印方向ｆ１へ回転力を付与されて、常に前面個所が当接ローラ２０３に接した状態となる。
【０１０７】
このような構成において、ピストン１８５がこれのストロークの後端に位置した状態の下で、グリースニップル１９３にグリースガンを接続し、グリースをグリース孔ｊ１０からピストン案内孔ｊ１内のグリース溜まり空間ｋに注入する。この際、流体通路ｊ９の開口ｊ９１とグリース孔ｊ１０の開口ｊ１０１とがピストン軸１８６を挟むように配置されているため、グリース孔ｊ１０から注入されたグリースはグリース溜まり空間ｋ内に充たされた後に、流体通路ｊ９を通じて外界側へ溢れ出るようになるのであり、これによりグリースはグリース溜まり空間ｋ内に過不足無く注入されたことが確認される。
【０１０８】
エンジン１０３の回転力でカム２０４が回転駆動されると、カムローラ２０８がスプリング１９０の弾力に抗して揺動アーム２０５を繰り返し揺動させ、該揺動アーム２０５の揺動により当接ローラ２０３が前後変位されピストン軸１８６を前後方向へ繰り返し往復変位させるのであり、これにより灌水ポンプ１７１、１７１はピストン１８５を往復変位され、該往復変位の１回ごとに、ホース１７３ａ、吸引孔１９５ｃ及びこれの内方の弁機構を介して水タンクｔ内の水をシリンダ部１８４の圧力室ｋ１内に吸引すると共に、ホース１７３ｂ、吐出孔１９６ｃ及びこれの内方の弁機構を介して圧力室ｋ１内の水を灌水管１７２へ向け吐出するように作動する。この際、１つの灌水ポンプ１７１におけるピストン１８５の１回の往復変位による水の吐出量は凡そ８ｃｃ〜１０ｃｃ程度である。
【０１０９】
このように作動する灌水ポンプ１７１において、ピストン軸受部１８７の本体部１９１を金属材（砲金等）で形成したことは、これを樹脂材等で形成する場合に較べて、効果的にピストン軸受部１８７の剛性を増大されると共にその摩耗を抑制されるものとなり、また軸受孔ｊ８の長さをピストン１８５の長さと略同等か或いはこれよりも大きくなしたことは本体部１９１とピストン軸１８６との間の隙間に起因した遊動傾斜変位を効果的に減少させるものであり、また軸受孔ｊ８の長さをピストン１８５のストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなしたことも本体部１９１とピストン軸１８６との間の隙間に起因した遊動傾斜変位を効果的に減少させるものであり、またピストン案内孔ｊ１内でピストン１８５とピストン軸受部１８７との間となる隙間をグリース溜まり空間としてここにグリースを溜めておくことは、ピストン軸１８６の姿勢保持能力を減少させる虞のあるグリース溜まり部を軸受孔ｊ７の内面途中に設けないでも本体部１９１とピストン軸１８６との間にグリースを絶えず供給してこれらの相対変位を円滑となすものであり、また流体通路ｊ９を設けたことはピストン１８５が往復変位するときにピストン１８５の後側のピストン案内孔ｊ１内の空気や漏洩水が流体通路ｊ９を通じて出入りすることを可能となして、軸受孔ｊ８とピストン軸１８６との隙間を通じた空気や漏洩水の出入りを不要となし、該隙間を可及的に小さくなす上で寄与するものであり、以上のことから、ピストン１８５及びピストン軸１８６の隙間は可及的に小さくなされるのであり、これによりピストン１８５の往復変位中における該隙間に起因したピストン軸１８６の遊動傾斜変位（こじれ変位）が効果的に抑制され、しかもピストン軸１８６は軸受孔ｊ８内で円滑に摺動変位するのである。
【０１１０】
こうしてピストン１８５はピストン案内孔ｊ１の中心線方向へ正確に案内されるようになり、ピストン１８５の後側の空気が圧力室ｋ１内に流入したり或いは圧力室ｋ１内の水がピストン１８５の後側に漏洩するような現象が効果的に阻止されるものとなり、各灌水ポンプ１７１は水タンクｔ内の水を的確に吸引し吐出するものとなる。
【０１１１】
ポンプ台１７４は支持部材４０６及び支持フレーム１１３に支持されてその位置を確実に保持される。また灌水ポンプ１７１の水吐出量を大小に調整するには、カム２０４に対する揺動アーム２０５の前後位置を変化させるのであり、具体的にはボルトａ２、ａ２及び押しボルト１８２を操作して可動台板１７６ｂを固定台板１７６ａに沿って前後変位させる。
【０１１２】
一対の水タンクｔ、ｔはシャーシに固定された載置台上に載せられる。図２に示すように、水タンクｔの配置箇所は、ミッションケース１０４後端部の左方位置であって、灌水ポンプ１７１、１７１の更に左方位置であり、また一対の水タンクｔ、ｔは機体の前後方向において略中央部に位置されて機体安定性及び機動性を良好となされている。
【０１１３】
各灌水管１７２は図１７及び図１８に示すように、移植爪支持体１６０に固設されており、その一端部が移植爪支持体１６０の前方に延出されて、灌水ポンプ１７１の吐出側ホース接続部１９６ａから延出されたホース１７３ｂの先端部を外挿され、他端が移植爪１５１の爪部１５１ａ、１５１ａ間に挿入されている。灌水ポンプ１７１、１７１の作動により、水タンクｔ、ｔ内の水が灌水管１７２、１７２から供給されると、この水は移植爪１５１内の苗１２６に注がれるのであり、これにより植付直後の苗１２６への給水作業が不要となり、その活着性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の一形態である野菜移植機の左側面図。
【図２】本発明の実施の一形態である野菜移植機の平面図。
【図３】野菜移植機のシャーシ前半部の要部平面図。
【図４】補強部材を示す要部平面図。
【図５】前輪支持軸を示す側面図。
【図６】後輪駆動軸を示す側面図。
【図７】苗供給部の平面図。
【図８】苗供給部の一部を示す平面図。
【図９】苗供給部の一部を示す正面図及び側面図。
【図１０】駆動スプロケット中心部の断面図。
【図１１】駆動スプロケット中心部の平面図。
【図１２】移植爪周辺の平面図。
【図１３】移植爪周辺の後面図。
【図１４】移植爪周辺の側面図。
【図１５】移植爪の側面図。
【図１６】移植爪を上方変位させるスプリング等の後面図。
【図１７】移植爪と灌水管の関係を示すもので一部を断面で示した側面図。
【図１８】移植爪と灌水管の関係を示す平面図。
【図１９】灌水ポンプ周辺の側面図。
【図２０】灌水ポンプ周辺の平面図。
【図２１】灌水ポンプの断面図。
【符号の説明】
【０１１５】
１７１ 灌水往復ポンプ
１８４ シリンダ部
１８５ ピストン
１８６ ピストン軸
１８７ ピストン軸受部
１９２ グリース注入手段
ｊ１ ピストン案内孔
ｊ８ 軸受孔
ｊ９ 流体通路
ｊ９１ 開口
ｊ１０１ 開口
ｋ グリース溜まり空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸がピストン軸受部の軸受孔に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記ピストン軸受部の軸受孔の長さを前記ピストンの長さと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔内にグリースを注入するためのグリース注入手段、及び、外界側と前記ピストン案内孔の前記一端開口内とを連通させるための流体通路を形成したことを特徴とする農用灌水往復ポンプ。
【請求項２】
シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸がピストン軸受部の軸受孔に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記ピストン軸受部の軸受孔の長さを前記ピストンの往復ストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔内にグリースを注入するためのグリース注入手段、及び、外界側と前記ピストン案内孔の前記一端開口内とを連通させるための流体通路を形成したことを特徴とする農用灌水往復ポンプ。
【請求項３】
前記シリンダ部及び前記ピストンが樹脂材で形成され、また前記ピストン軸と前記ピストン軸受部とが異種の金属材料で形成されるほか、前記ピストン軸周囲を取り巻くピストン案内孔内にグリースが蓄えられることを特徴とする請求項１又は２記載の農用灌水往復ポンプ。
【請求項４】
前記ピストンが前記ピストン案内孔内の前記一端側の往復ストローク終点に位置したとき、前記ピストンと前記ピストン軸受部との間となる前記ピストン案内孔内に特定容積のグリース溜まり空間が形成されると共に、前記グリース注入手段の前記ピストン案内孔内に接した開口と、前記流体通路の前記ピストン案内孔内に接した開口とが前記ピストン軸を挟むように配置されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の農用灌水往復ポンプ。
【請求項１】
シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸がピストン軸受部の軸受孔に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記ピストン軸受部の軸受孔の長さを前記ピストンの長さと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔内にグリースを注入するためのグリース注入手段、及び、外界側と前記ピストン案内孔の前記一端開口内とを連通させるための流体通路を形成したことを特徴とする農用灌水往復ポンプ。
【請求項２】
シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸がピストン軸受部の軸受孔に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記ピストン軸受部の軸受孔の長さを前記ピストンの往復ストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔内にグリースを注入するためのグリース注入手段、及び、外界側と前記ピストン案内孔の前記一端開口内とを連通させるための流体通路を形成したことを特徴とする農用灌水往復ポンプ。
【請求項３】
前記シリンダ部及び前記ピストンが樹脂材で形成され、また前記ピストン軸と前記ピストン軸受部とが異種の金属材料で形成されるほか、前記ピストン軸周囲を取り巻くピストン案内孔内にグリースが蓄えられることを特徴とする請求項１又は２記載の農用灌水往復ポンプ。
【請求項４】
前記ピストンが前記ピストン案内孔内の前記一端側の往復ストローク終点に位置したとき、前記ピストンと前記ピストン軸受部との間となる前記ピストン案内孔内に特定容積のグリース溜まり空間が形成されると共に、前記グリース注入手段の前記ピストン案内孔内に接した開口と、前記流体通路の前記ピストン案内孔内に接した開口とが前記ピストン軸を挟むように配置されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の農用灌水往復ポンプ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００６−４２６５１（Ｐ２００６−４２６５１Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２６２９７（Ｐ２００４−２２６２９７）
【出願日】平成１６年８月３日（２００４．８．３）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３日（２００４．８．３）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
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