長尺ウレタン引き離し装置
【課題】切れ目が入れられたウレタンシートから個々の長尺ウレタン材料に引き離すときに、作業者による煩雑な作業を省くことが可能な長尺ウレタン引き離し装置を提供する。
【解決手段】先頭側の第１長尺ウレタンＡ２の両端部Ａ１をチャックする第１チャック手段３と、これに隣接する第２長尺ウレタン材料Ａ３の両端部Ａ１をチャックする第２チャック手段Ａ４と、第１チャック手段Ａ３を上方に持ち上げる引き離しシリンダー５と、引き離しシリンダー５を上方に持ち上げて、次工程に移動するための上昇シリンダー９及び移送シリンダー１０と、第２チャック手段４により第２長尺ウレタン材料Ａ３の両端部Ａ１をチャックした状態で、第１チャック手段３により第１長尺ウレタン材料Ａ２の両端部Ａ１を所定の高さ持ち上げ、さらに、この持ち上げ状態のまま上昇シリンダー９及び移送シリンダー１０により第１長尺ウレタン材料Ａ２を上方に持ち上げて次工程に移送させる制御手段２０と、を備えた。
【解決手段】先頭側の第１長尺ウレタンＡ２の両端部Ａ１をチャックする第１チャック手段３と、これに隣接する第２長尺ウレタン材料Ａ３の両端部Ａ１をチャックする第２チャック手段Ａ４と、第１チャック手段Ａ３を上方に持ち上げる引き離しシリンダー５と、引き離しシリンダー５を上方に持ち上げて、次工程に移動するための上昇シリンダー９及び移送シリンダー１０と、第２チャック手段４により第２長尺ウレタン材料Ａ３の両端部Ａ１をチャックした状態で、第１チャック手段３により第１長尺ウレタン材料Ａ２の両端部Ａ１を所定の高さ持ち上げ、さらに、この持ち上げ状態のまま上昇シリンダー９及び移送シリンダー１０により第１長尺ウレタン材料Ａ２を上方に持ち上げて次工程に移送させる制御手段２０と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断方向に切れ目が入れられて複数の長尺ウレタン材料の集合体として製作されたウレタンシートから、個々の長尺ウレタン材料を引き離して次工程へ移送するための長尺ウレタン引き離し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる長尺ウレタン材料から得られるウレタン製品の一例として、普通紙複写機、普通紙ファクシミリ、レーザービームプリンター等の静電方式の画像形成装置において、感光体や転写ベルト等のトナーを担持し或いはトナー担持面と接触する部材表面の残存トナーを除去するクリーニングブレードがあげられる（例えば、下記特許文献１，２を参照）。
【０００３】
かかるウレタン製品の製作手順を図９により簡単に説明する。まず（ａ）に示すような矩形のウレタンシートＵＳに対して、（ｂ）に示すように切断方向に切れ目Ｃを入れる。切れ目Ｃを入れた状態で、個々の長尺ウレタン材料Ａの集合体の形態になるが、まだ個々の長尺ウレタン材料Ａに引き離された状態にはなっていない。次に、（ｃ）に示すように、個々の長尺ウレタン材料Ａに分離し、最終的に（ｄ）に示すように更に幅方向に切断して、最終製品としての長尺ウレタン製品Ｂが得られる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４５６３３号公報
【特許文献２】特開平８−２６２９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように、ウレタンシートＵＳに切れ目Ｃが入れられてから、直ちに個別に長尺ウレタン材料Ａに引き離されるのではなく、切れ目Ｃを入れた後、引き離し工程位置に移送してから引き離すようにしている。このように切れ目を入れているだけであるから、引き離し工程位置へ移送されるまでの間に、切れ目にズレが生じるなどの原因により、切れ目が再粘着する場合がある。このような再粘着により引き離しがスムーズに行かない場合が生じる。そのため、引き離し工程においては、作業者が両端部Ａ１を手で持って、図１０に示すように両端部Ａ１を持ち上げることで、引き離しを行ないやすいようにしている。従って、作業者の工数が余分にかかっており煩雑となっていた。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、切れ目が入れられたウレタンシートから個々の長尺ウレタン材料に引き離すときに、作業者による煩雑な作業を省くことが可能な長尺ウレタン引き離し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明に係る長尺ウレタン引き離し装置は、
切断方向に切れ目が入れられて複数の長尺ウレタン材料の集合体として製作されたウレタンシートから、個々の長尺ウレタン材料を引き離して次工程へ移送するための長尺ウレタン引き離し装置であって、
先頭側に位置する第１長尺ウレタン材料の両端部をチャックする第１チャック手段と、
第１長尺ウレタン材料に隣接する第２長尺ウレタン材料の両端部をチャックする第２チャック手段と、
第１チャック手段を上方に持ち上げる端部引き離し手段と、
端部引き離し手段を上方に持ち上げて、前記次工程に移動するための移送手段と、
第２チャック手段により第２長尺ウレタン材料の両端部をチャックした状態で、第１チャック手段により第１長尺ウレタン材料の両端部を所定の高さ持ち上げ、さらに、この持ち上げ状態のまま移送手段により第１長尺ウレタン材料を上方に持ち上げて次工程に移送できるように各部の制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
かかる構成による長尺ウレタン引き離し装置の作用・効果を説明する。まず、切れ目が入れられたウレタンシートの一番先頭側に位置する第１長尺ウレタン材料の両端部を第１チャック手段によりチャックする。また、この第１長尺ウレタン材料に隣接する第２長尺ウレタン材料の両端部を第２チャック手段によりチャックする。この状態で、第１チャック手段を端部引き離し手段により上方に持ち上げる。これにより、第１チャック手段により第１長尺ウレタン材料をチャックした状態で両端部が持ち上げられる。隣接した第２長尺ウレタン材料の両端部は、チャックしたままであるから、端面同士が再粘着していたとしても確実に引き離すことができる。ついで、移送手段により、端部引き離し手段を更に上方に持ち上げて、第１チャック手段によりチャックしたまま第１長尺ウレタン材料が次工程に移送される。このような構成によれば、作業者による手作業は不要になり、確実に引き離しを行なうことができる。その結果、切れ目が入れられたウレタンシートから個々の長尺ウレタン材料に引き離すときに、作業者による煩雑な作業を省くことが可能な長尺ウレタン引き離し装置を提供することができる。
【０００９】
本発明において、第２長尺ウレタン材料の両端部以外の領域を押圧する押圧手段を備えていることが好ましい。
【００１０】
第１長尺ウレタン材料に隣接する第２長尺ウレタン材料の両端部は、第２チャック手段によりチャックされ、両端部以外の領域は、押圧手段により押さえつけられている。これにより、確実に第１長尺ウレタン材料を引き離すことができる。
【００１１】
本発明において、前記端部引き離し手段による持ち上げ方向は、長尺ウレタン材料の中央側に向かう斜め上方であることが好ましい。
【００１２】
第１長尺ウレタン材料の両端部を持ち上げる場合、その両端部が斜め上方でかつ中央側に向かうようにすることで、長尺ウレタン材料に対して無理な力を作用させることなく、確実に引き離すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る長尺ウレタン引き離し装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、長尺ウレタン引き離し装置の平面図を示し、図２は、長尺ウレタン引き離し装置の側面図を示す。図３は、長尺ウレタン引き離し装置の正面図を示す。
【００１４】
長尺ウレタン材料を切断して得られる長尺ウレタン製品として、普通紙複写機、普通紙ファクシミリ、レーザービームプリンター等の静電方式の画像形成装置において、感光体や転写ベルト等のトナーを担持し或いはトナー担持面と接触する部材表面の残存トナーを除去するクリーニングブレードが例としてあげられる。
【００１５】
＜長尺ウレタン引き離し装置の構成＞
ウレタンシートＵＳから長尺ウレタン製品Ｂを製作するときの概略については、図９において説明した通りである。図９（ｃ）に示すように各長尺ウレタン材料Ａに引き離しを行なうことができる装置を提供するものである。ウレタンシートＵＳは、コンベア1に搭載された状態で、図１の右側から左側へと移送される。左側にはストッパー２が設けられており、移送されてきたウレタンシートＵＳは、この位置で停止する。ウレタンシートＵＣには、前工程で入れられた切れ目Ｃが形成されており、長尺ウレタン材料Ａの集合体として構成される。
【００１６】
図１（ｂ）は、図１（ａ）における要部を拡大した図である。ウレタンシートＵＳの一番先頭側に位置する第１長尺ウレタン材料Ａ２の長手方向両端部には、第1チャック手段３が設けられている。図３にも示すように、第１長尺ウレタン材料Ａ２の両端部Ａ１をチャックできる位置に配置されている。チャック手段３の具体的な構成については、両端部Ａ１を挟持可能な構成であれば、どのようなものでもよい。例えば、シリンダー機構を用いて、両端部Ａ１を着脱自在にすることができる。そのほか、公知の機構を採用することができる。
【００１７】
第１長尺ウレタン材料Ａ２に隣接する第２長尺ウレタン材料Ａ３についても、その両端部Ａ１が第２チャック手段４によりチャックされる。第２チャック手段４は、第１チャック手段３と同じものを使用することができる。
【００１８】
第１チャック手段３は、引き離しシリンダー５（端部引き離し手段に相当）により中央側斜め上方（図３の矢印参照）に持ち上げられるように構成されている。ただし、第２チャック手段４は、第１チャック手段３のように斜め上方に持ち上げられることはない。
【００１９】
押圧シリンダー６（押圧手段に相当）は、押圧プレート７を上下動させるものであり、図１（ｂ）に示すように、第２長尺ウレタン材料Ａ３及びこれに隣接する長尺ウレタン材料Ａ４の中央領域（両端部Ａ１以外の領域）を押え付ける機能を有する。なお、押え付けるのは、第２長尺ウレタン材料Ａ３のみであってもよい。
【００２０】
図３に示すように、２つの引き離しシリンダー５は、支持フレーム８に取り付けられており、この支持フレーム８は更に上昇シリンダー９により、上方に持ち上げ可能に構成される。すなわち、上昇シリンダー９により、引き離しシリンダー５及び第１チャック手段３を上方に持ち上げることができる。
【００２１】
さらに、この上昇シリンダー９は、図２に示すように移動シリンダー１０により図の左側へ移動可能に支持されている。上昇シリンダー９及び移動シリンダー１０は、第１長尺ウレタン材料Ａを上方に持ち上げて、次工程に移送するための移送手段として機能する。次工程では、図９（ｄ）に示すように、長尺ウレタン材料Ａから長尺ウレタン製品Ｂを得るための処理工程が行われる。
【００２２】
＜制御機構に関して＞
図４は、長尺ウレタン引き離し装置の各部の制御機能を示すブロック図である。制御手段２０は、ＣＰＵ、プログラム、メモリなどにより構成され、所定の動作ができるように、各部、各アクチュエータに対する制御を行う。
【００２３】
シート位置検出手段２１は、ウレタンシートＵＳの位置を検出する。すなわち、ウレタンシートＵＳがストッパー２の位置にまで移送されてきたか否か、などをセンサーからの出力に基づいて検出する。チャック検出手段２２は、第１チャック手段３及び第２チャック手段４ｂによるチャック動作が正常に完了したか否かを検出する。
【００２４】
押さえ検出手段２３は、押圧プレート７による押圧動作が完了したか否かを検出する。引き離し動作検出手段２４は、引き離しシリンダー５による引き離し動作が完了したか否かを検出する。上昇量検出手段２５は、上昇シリンダー９により所定量の上昇動作が完了したか否かを検出する。移動シリンダー１０は、長尺ウレタン材料Ａを次工程へと移動できたか否かを検出する。これら各検出手段の出力結果に基づいて、制御手段２０により各アクチュエータに対する制御が行われる。これら各検出手段も適宜のセンサーにより構成することができる。
【００２５】
＜長尺ウレタン引き離し装置による引き離し動作＞
次に、以上説明してきた長尺ウレタン引き離し装置の動作について説明する。図５は、引き離し動作に関する処理手順を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、前工程においてウレタンシートＵＳに切れ目Ｃが入れられて、ウレタンシートＵＳが移送されてくる（Ｓ１）。切れ目Ｃについては、ギロチンカッターや円板カッターなどの適宜の切断機構を用いて形成することができる。ウレタンシートＵＳの先頭側がストッパー２に当接したことが検出されると、ウレタンシートＵＳが停止する（Ｓ２）。
【００２７】
次に、第１チャック手段３を駆動して、第１長尺ウレタン材料Ａ２の両端部Ａ１をチャックする。これと同時、もしくはほぼ同時に第２長尺ウレタン材料Ａ３の両端部Ａ１もチャックする（Ｓ３）。次に、押圧シリンダー６を駆動して、押圧プレート７を下降させて、第２長尺ウレタン材料Ａ３及びこれに隣接する長尺ウレタン材料Ａ４の中央領域を押圧する（Ｓ４）。この押圧動作については、チャック動作と同時に行なってもよい。チャック及び押圧した状態は、図６に示される。
【００２８】
次に、引き離しシリンダー５を動作させて、第１チャック手段３を長尺ウレタン材料Ａの中央側であって斜め上方に両端部Ａ１を持ち上げる。このとき、第１長尺ウレタン材料Ａ２に隣接する第２長尺ウレタン材料Ａ３は、コンベア１の載置面から持ち上げられないように、押圧プレート７及び第２チャック手段４により押え付けられている。これにより、一番先頭側の長尺ウレタン材料Ａ２の両端部Ａ１を持ち上げて引き離すことができる（Ｓ５）（図７参照）。
【００２９】
次に、上昇シリンダー９を駆動して、引き離しシリンダー５を含むユニット上昇させる。このときの状態を図８に示す。これにより、第１チャック手段３により長尺ウレタン材料Ａ２をチャックしたまま、全体的に上方に持ち上げられる（Ｓ６）。この状態で、更に移動シリンダー１０を駆動し、引き上げた長尺ウレタン材料Ａを次工程へと移送させる（Ｓ７）。
【００３０】
次工程において、長尺ウレタン材料Ａ２が引き渡される（Ｓ８）。このとき、第1チャック手段３によるチャック解除が行なわれることで、長尺ウレタン材料Ａ２が引き渡され、移送機構は元の場所に復帰させられる（Ｓ９）。
【００３１】
この復帰動作が行なわれる前の適宜のタイミングで押圧プレート７による押圧状態が解除される（Ｓ１０）。ついで、ウレタンシートＵＳが1ピッチ分（長尺ウレタン材料Ａの幅寸法分）だけ移送されて、同様の動作が繰り返される。
【００３２】
＜別実施形態＞
本発明に係る長尺ウレタン材料の具体的な材料については、例えば、特開２００５−３４５６３３号公報に開示されるポリウレタン弾性体があげられるが、これに限定されるものではない。また、長尺ウレタン材料は、クリーニングブレードを製作するものだけでなく、例えば、電子写真複写機のマグネットローラーにトナーを摩擦帯電させトナーを薄層形成させるトナーブレードについても適用できるものである。
【００３３】
本発明に係る長尺ウレタン引き離し装置は、本実施形態において説明した構造に限定されるものではなく、種々の変形例が可能である。例えば、押圧プレート７の形状・長さ・プレートの個数などは適宜設定できる。また、プレート以外のもので押圧してもよい。アクチュエータとして、シリンダーを主として使用しているが、これ以外のアクチュエータ（モーターなど）を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】長尺ウレタン引き離し装置の平面図
【図２】長尺ウレタン引き離し装置の側面図
【図３】長尺ウレタン引き離し装置の正面図
【図４】制御機能を示すブロック図
【図５】引き離し動作に関する処理手順を示すフローチャート
【図６】チャック及び押圧した状態を示す図
【図７】長尺ウレタン材料の両端部を引き離した状態を示す図
【図８】長尺ウレタン材料の全体を持ち上げた状態を示す図
【図９】ウレタンシートから長尺ウレタン製品を製作するまでの手順を示す図
【図１０】長尺ウレタン材料を引き離すときの状態を示す図
【符号の説明】
【００３５】
１ コンベア
３ 第１チャック手段
４ 第２チャック手段
５ 引き離しシリンダー
６ 押圧シリンダー
７ 押圧プレート
９ 上昇シリンダー
１０ 移送シリンダー
２０ 制御手段
Ａ 長尺ウレタン材料
Ｂ 長尺ウレタン製品
Ｃ 切れ目
Ａ１ 両端部
Ａ２ 第１長尺ウレタン材料
Ａ３ 第２長尺ウレタン材料
ＵＳ ウレタンシート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断方向に切れ目が入れられて複数の長尺ウレタン材料の集合体として製作されたウレタンシートから、個々の長尺ウレタン材料を引き離して次工程へ移送するための長尺ウレタン引き離し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる長尺ウレタン材料から得られるウレタン製品の一例として、普通紙複写機、普通紙ファクシミリ、レーザービームプリンター等の静電方式の画像形成装置において、感光体や転写ベルト等のトナーを担持し或いはトナー担持面と接触する部材表面の残存トナーを除去するクリーニングブレードがあげられる（例えば、下記特許文献１，２を参照）。
【０００３】
かかるウレタン製品の製作手順を図９により簡単に説明する。まず（ａ）に示すような矩形のウレタンシートＵＳに対して、（ｂ）に示すように切断方向に切れ目Ｃを入れる。切れ目Ｃを入れた状態で、個々の長尺ウレタン材料Ａの集合体の形態になるが、まだ個々の長尺ウレタン材料Ａに引き離された状態にはなっていない。次に、（ｃ）に示すように、個々の長尺ウレタン材料Ａに分離し、最終的に（ｄ）に示すように更に幅方向に切断して、最終製品としての長尺ウレタン製品Ｂが得られる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４５６３３号公報
【特許文献２】特開平８−２６２９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように、ウレタンシートＵＳに切れ目Ｃが入れられてから、直ちに個別に長尺ウレタン材料Ａに引き離されるのではなく、切れ目Ｃを入れた後、引き離し工程位置に移送してから引き離すようにしている。このように切れ目を入れているだけであるから、引き離し工程位置へ移送されるまでの間に、切れ目にズレが生じるなどの原因により、切れ目が再粘着する場合がある。このような再粘着により引き離しがスムーズに行かない場合が生じる。そのため、引き離し工程においては、作業者が両端部Ａ１を手で持って、図１０に示すように両端部Ａ１を持ち上げることで、引き離しを行ないやすいようにしている。従って、作業者の工数が余分にかかっており煩雑となっていた。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、切れ目が入れられたウレタンシートから個々の長尺ウレタン材料に引き離すときに、作業者による煩雑な作業を省くことが可能な長尺ウレタン引き離し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明に係る長尺ウレタン引き離し装置は、
切断方向に切れ目が入れられて複数の長尺ウレタン材料の集合体として製作されたウレタンシートから、個々の長尺ウレタン材料を引き離して次工程へ移送するための長尺ウレタン引き離し装置であって、
先頭側に位置する第１長尺ウレタン材料の両端部をチャックする第１チャック手段と、
第１長尺ウレタン材料に隣接する第２長尺ウレタン材料の両端部をチャックする第２チャック手段と、
第１チャック手段を上方に持ち上げる端部引き離し手段と、
端部引き離し手段を上方に持ち上げて、前記次工程に移動するための移送手段と、
第２チャック手段により第２長尺ウレタン材料の両端部をチャックした状態で、第１チャック手段により第１長尺ウレタン材料の両端部を所定の高さ持ち上げ、さらに、この持ち上げ状態のまま移送手段により第１長尺ウレタン材料を上方に持ち上げて次工程に移送できるように各部の制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
かかる構成による長尺ウレタン引き離し装置の作用・効果を説明する。まず、切れ目が入れられたウレタンシートの一番先頭側に位置する第１長尺ウレタン材料の両端部を第１チャック手段によりチャックする。また、この第１長尺ウレタン材料に隣接する第２長尺ウレタン材料の両端部を第２チャック手段によりチャックする。この状態で、第１チャック手段を端部引き離し手段により上方に持ち上げる。これにより、第１チャック手段により第１長尺ウレタン材料をチャックした状態で両端部が持ち上げられる。隣接した第２長尺ウレタン材料の両端部は、チャックしたままであるから、端面同士が再粘着していたとしても確実に引き離すことができる。ついで、移送手段により、端部引き離し手段を更に上方に持ち上げて、第１チャック手段によりチャックしたまま第１長尺ウレタン材料が次工程に移送される。このような構成によれば、作業者による手作業は不要になり、確実に引き離しを行なうことができる。その結果、切れ目が入れられたウレタンシートから個々の長尺ウレタン材料に引き離すときに、作業者による煩雑な作業を省くことが可能な長尺ウレタン引き離し装置を提供することができる。
【０００９】
本発明において、第２長尺ウレタン材料の両端部以外の領域を押圧する押圧手段を備えていることが好ましい。
【００１０】
第１長尺ウレタン材料に隣接する第２長尺ウレタン材料の両端部は、第２チャック手段によりチャックされ、両端部以外の領域は、押圧手段により押さえつけられている。これにより、確実に第１長尺ウレタン材料を引き離すことができる。
【００１１】
本発明において、前記端部引き離し手段による持ち上げ方向は、長尺ウレタン材料の中央側に向かう斜め上方であることが好ましい。
【００１２】
第１長尺ウレタン材料の両端部を持ち上げる場合、その両端部が斜め上方でかつ中央側に向かうようにすることで、長尺ウレタン材料に対して無理な力を作用させることなく、確実に引き離すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る長尺ウレタン引き離し装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、長尺ウレタン引き離し装置の平面図を示し、図２は、長尺ウレタン引き離し装置の側面図を示す。図３は、長尺ウレタン引き離し装置の正面図を示す。
【００１４】
長尺ウレタン材料を切断して得られる長尺ウレタン製品として、普通紙複写機、普通紙ファクシミリ、レーザービームプリンター等の静電方式の画像形成装置において、感光体や転写ベルト等のトナーを担持し或いはトナー担持面と接触する部材表面の残存トナーを除去するクリーニングブレードが例としてあげられる。
【００１５】
＜長尺ウレタン引き離し装置の構成＞
ウレタンシートＵＳから長尺ウレタン製品Ｂを製作するときの概略については、図９において説明した通りである。図９（ｃ）に示すように各長尺ウレタン材料Ａに引き離しを行なうことができる装置を提供するものである。ウレタンシートＵＳは、コンベア1に搭載された状態で、図１の右側から左側へと移送される。左側にはストッパー２が設けられており、移送されてきたウレタンシートＵＳは、この位置で停止する。ウレタンシートＵＣには、前工程で入れられた切れ目Ｃが形成されており、長尺ウレタン材料Ａの集合体として構成される。
【００１６】
図１（ｂ）は、図１（ａ）における要部を拡大した図である。ウレタンシートＵＳの一番先頭側に位置する第１長尺ウレタン材料Ａ２の長手方向両端部には、第1チャック手段３が設けられている。図３にも示すように、第１長尺ウレタン材料Ａ２の両端部Ａ１をチャックできる位置に配置されている。チャック手段３の具体的な構成については、両端部Ａ１を挟持可能な構成であれば、どのようなものでもよい。例えば、シリンダー機構を用いて、両端部Ａ１を着脱自在にすることができる。そのほか、公知の機構を採用することができる。
【００１７】
第１長尺ウレタン材料Ａ２に隣接する第２長尺ウレタン材料Ａ３についても、その両端部Ａ１が第２チャック手段４によりチャックされる。第２チャック手段４は、第１チャック手段３と同じものを使用することができる。
【００１８】
第１チャック手段３は、引き離しシリンダー５（端部引き離し手段に相当）により中央側斜め上方（図３の矢印参照）に持ち上げられるように構成されている。ただし、第２チャック手段４は、第１チャック手段３のように斜め上方に持ち上げられることはない。
【００１９】
押圧シリンダー６（押圧手段に相当）は、押圧プレート７を上下動させるものであり、図１（ｂ）に示すように、第２長尺ウレタン材料Ａ３及びこれに隣接する長尺ウレタン材料Ａ４の中央領域（両端部Ａ１以外の領域）を押え付ける機能を有する。なお、押え付けるのは、第２長尺ウレタン材料Ａ３のみであってもよい。
【００２０】
図３に示すように、２つの引き離しシリンダー５は、支持フレーム８に取り付けられており、この支持フレーム８は更に上昇シリンダー９により、上方に持ち上げ可能に構成される。すなわち、上昇シリンダー９により、引き離しシリンダー５及び第１チャック手段３を上方に持ち上げることができる。
【００２１】
さらに、この上昇シリンダー９は、図２に示すように移動シリンダー１０により図の左側へ移動可能に支持されている。上昇シリンダー９及び移動シリンダー１０は、第１長尺ウレタン材料Ａを上方に持ち上げて、次工程に移送するための移送手段として機能する。次工程では、図９（ｄ）に示すように、長尺ウレタン材料Ａから長尺ウレタン製品Ｂを得るための処理工程が行われる。
【００２２】
＜制御機構に関して＞
図４は、長尺ウレタン引き離し装置の各部の制御機能を示すブロック図である。制御手段２０は、ＣＰＵ、プログラム、メモリなどにより構成され、所定の動作ができるように、各部、各アクチュエータに対する制御を行う。
【００２３】
シート位置検出手段２１は、ウレタンシートＵＳの位置を検出する。すなわち、ウレタンシートＵＳがストッパー２の位置にまで移送されてきたか否か、などをセンサーからの出力に基づいて検出する。チャック検出手段２２は、第１チャック手段３及び第２チャック手段４ｂによるチャック動作が正常に完了したか否かを検出する。
【００２４】
押さえ検出手段２３は、押圧プレート７による押圧動作が完了したか否かを検出する。引き離し動作検出手段２４は、引き離しシリンダー５による引き離し動作が完了したか否かを検出する。上昇量検出手段２５は、上昇シリンダー９により所定量の上昇動作が完了したか否かを検出する。移動シリンダー１０は、長尺ウレタン材料Ａを次工程へと移動できたか否かを検出する。これら各検出手段の出力結果に基づいて、制御手段２０により各アクチュエータに対する制御が行われる。これら各検出手段も適宜のセンサーにより構成することができる。
【００２５】
＜長尺ウレタン引き離し装置による引き離し動作＞
次に、以上説明してきた長尺ウレタン引き離し装置の動作について説明する。図５は、引き離し動作に関する処理手順を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、前工程においてウレタンシートＵＳに切れ目Ｃが入れられて、ウレタンシートＵＳが移送されてくる（Ｓ１）。切れ目Ｃについては、ギロチンカッターや円板カッターなどの適宜の切断機構を用いて形成することができる。ウレタンシートＵＳの先頭側がストッパー２に当接したことが検出されると、ウレタンシートＵＳが停止する（Ｓ２）。
【００２７】
次に、第１チャック手段３を駆動して、第１長尺ウレタン材料Ａ２の両端部Ａ１をチャックする。これと同時、もしくはほぼ同時に第２長尺ウレタン材料Ａ３の両端部Ａ１もチャックする（Ｓ３）。次に、押圧シリンダー６を駆動して、押圧プレート７を下降させて、第２長尺ウレタン材料Ａ３及びこれに隣接する長尺ウレタン材料Ａ４の中央領域を押圧する（Ｓ４）。この押圧動作については、チャック動作と同時に行なってもよい。チャック及び押圧した状態は、図６に示される。
【００２８】
次に、引き離しシリンダー５を動作させて、第１チャック手段３を長尺ウレタン材料Ａの中央側であって斜め上方に両端部Ａ１を持ち上げる。このとき、第１長尺ウレタン材料Ａ２に隣接する第２長尺ウレタン材料Ａ３は、コンベア１の載置面から持ち上げられないように、押圧プレート７及び第２チャック手段４により押え付けられている。これにより、一番先頭側の長尺ウレタン材料Ａ２の両端部Ａ１を持ち上げて引き離すことができる（Ｓ５）（図７参照）。
【００２９】
次に、上昇シリンダー９を駆動して、引き離しシリンダー５を含むユニット上昇させる。このときの状態を図８に示す。これにより、第１チャック手段３により長尺ウレタン材料Ａ２をチャックしたまま、全体的に上方に持ち上げられる（Ｓ６）。この状態で、更に移動シリンダー１０を駆動し、引き上げた長尺ウレタン材料Ａを次工程へと移送させる（Ｓ７）。
【００３０】
次工程において、長尺ウレタン材料Ａ２が引き渡される（Ｓ８）。このとき、第1チャック手段３によるチャック解除が行なわれることで、長尺ウレタン材料Ａ２が引き渡され、移送機構は元の場所に復帰させられる（Ｓ９）。
【００３１】
この復帰動作が行なわれる前の適宜のタイミングで押圧プレート７による押圧状態が解除される（Ｓ１０）。ついで、ウレタンシートＵＳが1ピッチ分（長尺ウレタン材料Ａの幅寸法分）だけ移送されて、同様の動作が繰り返される。
【００３２】
＜別実施形態＞
本発明に係る長尺ウレタン材料の具体的な材料については、例えば、特開２００５−３４５６３３号公報に開示されるポリウレタン弾性体があげられるが、これに限定されるものではない。また、長尺ウレタン材料は、クリーニングブレードを製作するものだけでなく、例えば、電子写真複写機のマグネットローラーにトナーを摩擦帯電させトナーを薄層形成させるトナーブレードについても適用できるものである。
【００３３】
本発明に係る長尺ウレタン引き離し装置は、本実施形態において説明した構造に限定されるものではなく、種々の変形例が可能である。例えば、押圧プレート７の形状・長さ・プレートの個数などは適宜設定できる。また、プレート以外のもので押圧してもよい。アクチュエータとして、シリンダーを主として使用しているが、これ以外のアクチュエータ（モーターなど）を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】長尺ウレタン引き離し装置の平面図
【図２】長尺ウレタン引き離し装置の側面図
【図３】長尺ウレタン引き離し装置の正面図
【図４】制御機能を示すブロック図
【図５】引き離し動作に関する処理手順を示すフローチャート
【図６】チャック及び押圧した状態を示す図
【図７】長尺ウレタン材料の両端部を引き離した状態を示す図
【図８】長尺ウレタン材料の全体を持ち上げた状態を示す図
【図９】ウレタンシートから長尺ウレタン製品を製作するまでの手順を示す図
【図１０】長尺ウレタン材料を引き離すときの状態を示す図
【符号の説明】
【００３５】
１ コンベア
３ 第１チャック手段
４ 第２チャック手段
５ 引き離しシリンダー
６ 押圧シリンダー
７ 押圧プレート
９ 上昇シリンダー
１０ 移送シリンダー
２０ 制御手段
Ａ 長尺ウレタン材料
Ｂ 長尺ウレタン製品
Ｃ 切れ目
Ａ１ 両端部
Ａ２ 第１長尺ウレタン材料
Ａ３ 第２長尺ウレタン材料
ＵＳ ウレタンシート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断方向に切れ目が入れられて複数の長尺ウレタン材料の集合体として製作されたウレタンシートから、個々の長尺ウレタン材料を引き離して次工程へ移送するための長尺ウレタン引き離し装置であって、
先頭側に位置する第１長尺ウレタン材料の両端部をチャックする第１チャック手段と、
第１長尺ウレタン材料に隣接する第２長尺ウレタン材料の両端部をチャックする第２チャック手段と、
第１チャック手段を上方に持ち上げる端部引き離し手段と、
端部引き離し手段を上方に持ち上げて、前記次工程に移動するための移送手段と、
第２チャック手段により第２長尺ウレタン材料の両端部をチャックした状態で、第１チャック手段により第１長尺ウレタン材料の両端部を所定の高さ持ち上げ、さらに、この持ち上げ状態のまま移送手段により第１長尺ウレタン材料を上方に持ち上げて次工程に移送できるように各部の制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする長尺ウレタン引き離し装置。
【請求項２】
第２長尺ウレタン材料の両端部以外の領域を押圧する押圧手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の長尺ウレタン引き離し装置。
【請求項３】
前記端部引き離し手段による持ち上げ方向は、長尺ウレタン材料の中央側に向かう斜め上方であることを特徴とする請求項１又は２に記載の長尺ウレタン引き離し装置。
【請求項１】
切断方向に切れ目が入れられて複数の長尺ウレタン材料の集合体として製作されたウレタンシートから、個々の長尺ウレタン材料を引き離して次工程へ移送するための長尺ウレタン引き離し装置であって、
先頭側に位置する第１長尺ウレタン材料の両端部をチャックする第１チャック手段と、
第１長尺ウレタン材料に隣接する第２長尺ウレタン材料の両端部をチャックする第２チャック手段と、
第１チャック手段を上方に持ち上げる端部引き離し手段と、
端部引き離し手段を上方に持ち上げて、前記次工程に移動するための移送手段と、
第２チャック手段により第２長尺ウレタン材料の両端部をチャックした状態で、第１チャック手段により第１長尺ウレタン材料の両端部を所定の高さ持ち上げ、さらに、この持ち上げ状態のまま移送手段により第１長尺ウレタン材料を上方に持ち上げて次工程に移送できるように各部の制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする長尺ウレタン引き離し装置。
【請求項２】
第２長尺ウレタン材料の両端部以外の領域を押圧する押圧手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の長尺ウレタン引き離し装置。
【請求項３】
前記端部引き離し手段による持ち上げ方向は、長尺ウレタン材料の中央側に向かう斜め上方であることを特徴とする請求項１又は２に記載の長尺ウレタン引き離し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２１３１２８（Ｐ２００８−２１３１２８Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５７６６４（Ｐ２００７−５７６６４）
【出願日】平成１９年３月７日（２００７．３．７）
【出願人】（０００００３１４８）東洋ゴム工業株式会社 (2,711)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月７日（２００７．３．７）
【出願人】（０００００３１４８）東洋ゴム工業株式会社 (2,711)
【Ｆターム（参考）】
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