電動農作業機
【課題】 方向転換時に機体を後側へ傾けて農作業装置を畝から浮かせる必要がある歩行型の電動農作業機において、機体の傾斜や旋回の操作性を良好にする。
【解決手段】 機体２の中間位置にモーター５で駆動する左右一対の車輪３を設け、機体２の前部位置に茎葉処理装置８を設け、作業者が機体２の後方で歩行しながら操作するハンドル４を設けた歩行型の電動農作業機１において、モーター５を車輪３より後方の機体２の後部位置に配置し、モーター５に給電するバッテリー６をモーター５より後方の機体２の後部に配置し、同バッテリー６を前記茎葉処理装置８のカウンタウェイトとして用いる。
【解決手段】 機体２の中間位置にモーター５で駆動する左右一対の車輪３を設け、機体２の前部位置に茎葉処理装置８を設け、作業者が機体２の後方で歩行しながら操作するハンドル４を設けた歩行型の電動農作業機１において、モーター５を車輪３より後方の機体２の後部位置に配置し、モーター５に給電するバッテリー６をモーター５より後方の機体２の後部に配置し、同バッテリー６を前記茎葉処理装置８のカウンタウェイトとして用いる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が機体の後方で歩行しながら操作して農作業する電動農作業機に関する。具体的には、茎葉処理機・人参収穫機・バレイショ植付機・玉ねぎ収穫機等に適用できる技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示される茎葉処理機等の農作業機の駆動源はエンジンが一般的であった。しかし、化石燃料の大量消費で排出される二酸化炭素が地球温暖化を招いており、農作業機の分野においても脱化石燃料・低炭素化が求められている。近年では駆動源にモーターを利用した電動農作業機が考案されており、車輪と農作業装置を駆動するモーターと、モーターに給電するバッテリーと、これらを制御するコントローラ等の装置を備えている。
【０００３】
ところで、前記のような歩行型の農作業機では、例えば方向転換して隣の畝に移動する際、機体を後側へ傾けて前部の農作業装置を畝より高く浮かせる必要がある。この場合、ハンドルを押し下げ、車輪を支点にして機体前部を上向きにするが、農作業装置は重量を有しているから相当の力が必要であった。したがって、これを電動化した場合、重量を有するバッテリー及びモーターの配置を考慮しないと、機体の傾斜や旋回の操作性を著しく悪化させてしまうことがあった。
【０００４】
一方、電動化した農作業機が特許文献２，３で提案されている。これらの技術は歩行型耕耘機に関するものであって、モーターで駆動する耕耘爪を機体の下部に配置し、モーターを機体の上部に配置し、モーターに給電する小型のバッテリーを機体の上面に分散して配置したことを特徴としている。これらの特許文献には、小型のバッテリーを分散して配置する技術が開示されているが、この方法は重量バランスは良好となるが、構造が複雑で高コストとなる問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５３０１９号公報
【特許文献２】特許第４１１６９０４号公報
【特許文献３】特開２００８−１４１９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、方向転換時に機体を後側へ傾けて農作業装置を畝から浮かせる必要がある歩行型の電動農作業機において、機体の傾斜や旋回の操作性を良好にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） 機体の中間位置に駆動源で駆動する左右一対の車輪を設け、機体の前部位置に前記駆動源で作動する農作業装置を設け、作業者が機体の後方で歩行しながら操作する操作部を機体の後方に設け、方向転換時は機体を後側へ傾けて前部の農作業装置を畝より高く浮かせる必要がある歩行型の農作業機において、前記駆動源がバッテリーから給電されるモーターであって、同モーターとバッテリーを車輪より後方の機体後部位置に配置し、同バッテリーを前記農作業装置のカウンタウェイトとして用いるようにしたことを特徴とする、電動農作業機
２） バッテリーを操作部を除いた機体の最後尾位置に配置した、前記１）記載の電動農作業機
３） 農作業装置が茎葉処理装置である、前記１）又は２）記載の電動農作業機
にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、方向転換する際、機体の後部を押し下げて前部の農作業装置が上方を向くように傾け、その状態で旋回して移動する。このとき、重量のあるバッテリー及びモーターが機体の後部に搭載されているから、そのバッテリーが農作業装置のカウンタウェイトとなって機体後部を押し下げる際に小さな力で済み、機体の傾斜や旋回操作が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例の電動農作業機の左側面図である。
【図２】実施例の電動農作業機の傾けた状態を示す左側面図である。
【図３】実施例の他の例の電動農作業機の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明では、バッテリーは操作部を除いた機体の最後尾に配置するのが、バッテリーによるモーメントが最大にでき好ましい。また、機体の所要箇所にモーメントを最適にする所要重さのカウンタウェイトを脱着自在に取り付けるのが好ましい。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例】
【００１１】
図１，２に示す実施例は電動茎葉処理機の例である。図１は実施例の電動農作業機の左側面図、図２は実施例の電動農作業機の傾けた状態を示す左側面図である。図中、１は電動農作業機、２は機体、３は車輪、４はハンドル、４ａは操作部、５はモーター、５ａは伝動装置、６はバッテリー、７はコントローラ、８は茎葉処理装置、９はフレーム、１０は畝である。
【００１２】
本実施例の電動農作業機１は、図１に示すように、機体２の中間下部に左右一対の車輪３を軸支し、機体２の中間上部から斜め後方へ向けてハンドル４を取り付け、機体２の後上部にモーター５を横向きに搭載し、機体２の後部にバッテリー６を搭載し、機体２の後下部にコントローラ７を取り付けている。また、機体２の前部に茎葉処理装置８を取り付け、フレーム９を機体２の前端部に取り付けている。
【００１３】
モーター５の駆動力は伝動装置５ａを介して車輪３に伝達される。バッテリー６の重量はおよそ３０ｋｇで、茎葉処理装置８の重量はおよそ６０ｋｇ程度である。モーター５の重量は約２０〜３０ｋｇで、出力は約２〜３ｋＷである。茎葉処理装置８は、内蔵されたモーターで回動する複数の掻込爪が左右対称に設けられ、バッテリー６で給電して作動する。
【００１４】
本実施例では、作業者が機体２の後方でハンドル４を持って歩行し、畝１０に沿って走行させながら茎葉を引抜き処理する。隣の畝１０に移動する際は、図２に示すようにハンドル４を押し下げ、茎葉処理装置８が上方を向くように機体２を傾けて茎葉処理装置８の下部を畝１０より高く浮かせ、その状態で旋回して隣の畝１０に移動する。このとき、重量のあるバッテリー６が機体２の後部に搭載されているから、そのバッテリー６が茎葉処理装置８のカウンタウェイトとなって機体２を傾ける際に小さな力で済み、機体２の傾斜や旋回操作が容易となる。
【００１５】
図３に示すのは、実施例の電動農作業機１の他の例である。図３は実施例の他の例の電動農作業機の左側面図である。この例では、バッテリー６を機体２の後側部に搭載し、コントローラ７をモーター５の背後に取り付けている。この例も実施例と同様にバッテリー６が機体２の後部に搭載されているから、そのバッテリー６が茎葉処理装置８のカウンタウェイトとなって機体２を傾ける際に小さな力で済み、機体２の傾斜や旋回操作が容易となる。その他、符号、構成は実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明の技術は、作物の収穫前に地表面の茎葉を引抜き処理する茎葉処理機など、旋回時に作業者の力で機体を傾ける必要のある農作業機に利用される。
【符号の説明】
【００１７】
１ 電動農作業機
２ 機体
３ 車輪
４ ハンドル
４ａ 操作部
５ モーター
５ａ 伝動装置
６ バッテリー
７ コントローラ
８ 茎葉処理装置
９ フレーム
１０ 畝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が機体の後方で歩行しながら操作して農作業する電動農作業機に関する。具体的には、茎葉処理機・人参収穫機・バレイショ植付機・玉ねぎ収穫機等に適用できる技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示される茎葉処理機等の農作業機の駆動源はエンジンが一般的であった。しかし、化石燃料の大量消費で排出される二酸化炭素が地球温暖化を招いており、農作業機の分野においても脱化石燃料・低炭素化が求められている。近年では駆動源にモーターを利用した電動農作業機が考案されており、車輪と農作業装置を駆動するモーターと、モーターに給電するバッテリーと、これらを制御するコントローラ等の装置を備えている。
【０００３】
ところで、前記のような歩行型の農作業機では、例えば方向転換して隣の畝に移動する際、機体を後側へ傾けて前部の農作業装置を畝より高く浮かせる必要がある。この場合、ハンドルを押し下げ、車輪を支点にして機体前部を上向きにするが、農作業装置は重量を有しているから相当の力が必要であった。したがって、これを電動化した場合、重量を有するバッテリー及びモーターの配置を考慮しないと、機体の傾斜や旋回の操作性を著しく悪化させてしまうことがあった。
【０００４】
一方、電動化した農作業機が特許文献２，３で提案されている。これらの技術は歩行型耕耘機に関するものであって、モーターで駆動する耕耘爪を機体の下部に配置し、モーターを機体の上部に配置し、モーターに給電する小型のバッテリーを機体の上面に分散して配置したことを特徴としている。これらの特許文献には、小型のバッテリーを分散して配置する技術が開示されているが、この方法は重量バランスは良好となるが、構造が複雑で高コストとなる問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５３０１９号公報
【特許文献２】特許第４１１６９０４号公報
【特許文献３】特開２００８−１４１９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、方向転換時に機体を後側へ傾けて農作業装置を畝から浮かせる必要がある歩行型の電動農作業機において、機体の傾斜や旋回の操作性を良好にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） 機体の中間位置に駆動源で駆動する左右一対の車輪を設け、機体の前部位置に前記駆動源で作動する農作業装置を設け、作業者が機体の後方で歩行しながら操作する操作部を機体の後方に設け、方向転換時は機体を後側へ傾けて前部の農作業装置を畝より高く浮かせる必要がある歩行型の農作業機において、前記駆動源がバッテリーから給電されるモーターであって、同モーターとバッテリーを車輪より後方の機体後部位置に配置し、同バッテリーを前記農作業装置のカウンタウェイトとして用いるようにしたことを特徴とする、電動農作業機
２） バッテリーを操作部を除いた機体の最後尾位置に配置した、前記１）記載の電動農作業機
３） 農作業装置が茎葉処理装置である、前記１）又は２）記載の電動農作業機
にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、方向転換する際、機体の後部を押し下げて前部の農作業装置が上方を向くように傾け、その状態で旋回して移動する。このとき、重量のあるバッテリー及びモーターが機体の後部に搭載されているから、そのバッテリーが農作業装置のカウンタウェイトとなって機体後部を押し下げる際に小さな力で済み、機体の傾斜や旋回操作が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例の電動農作業機の左側面図である。
【図２】実施例の電動農作業機の傾けた状態を示す左側面図である。
【図３】実施例の他の例の電動農作業機の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明では、バッテリーは操作部を除いた機体の最後尾に配置するのが、バッテリーによるモーメントが最大にでき好ましい。また、機体の所要箇所にモーメントを最適にする所要重さのカウンタウェイトを脱着自在に取り付けるのが好ましい。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例】
【００１１】
図１，２に示す実施例は電動茎葉処理機の例である。図１は実施例の電動農作業機の左側面図、図２は実施例の電動農作業機の傾けた状態を示す左側面図である。図中、１は電動農作業機、２は機体、３は車輪、４はハンドル、４ａは操作部、５はモーター、５ａは伝動装置、６はバッテリー、７はコントローラ、８は茎葉処理装置、９はフレーム、１０は畝である。
【００１２】
本実施例の電動農作業機１は、図１に示すように、機体２の中間下部に左右一対の車輪３を軸支し、機体２の中間上部から斜め後方へ向けてハンドル４を取り付け、機体２の後上部にモーター５を横向きに搭載し、機体２の後部にバッテリー６を搭載し、機体２の後下部にコントローラ７を取り付けている。また、機体２の前部に茎葉処理装置８を取り付け、フレーム９を機体２の前端部に取り付けている。
【００１３】
モーター５の駆動力は伝動装置５ａを介して車輪３に伝達される。バッテリー６の重量はおよそ３０ｋｇで、茎葉処理装置８の重量はおよそ６０ｋｇ程度である。モーター５の重量は約２０〜３０ｋｇで、出力は約２〜３ｋＷである。茎葉処理装置８は、内蔵されたモーターで回動する複数の掻込爪が左右対称に設けられ、バッテリー６で給電して作動する。
【００１４】
本実施例では、作業者が機体２の後方でハンドル４を持って歩行し、畝１０に沿って走行させながら茎葉を引抜き処理する。隣の畝１０に移動する際は、図２に示すようにハンドル４を押し下げ、茎葉処理装置８が上方を向くように機体２を傾けて茎葉処理装置８の下部を畝１０より高く浮かせ、その状態で旋回して隣の畝１０に移動する。このとき、重量のあるバッテリー６が機体２の後部に搭載されているから、そのバッテリー６が茎葉処理装置８のカウンタウェイトとなって機体２を傾ける際に小さな力で済み、機体２の傾斜や旋回操作が容易となる。
【００１５】
図３に示すのは、実施例の電動農作業機１の他の例である。図３は実施例の他の例の電動農作業機の左側面図である。この例では、バッテリー６を機体２の後側部に搭載し、コントローラ７をモーター５の背後に取り付けている。この例も実施例と同様にバッテリー６が機体２の後部に搭載されているから、そのバッテリー６が茎葉処理装置８のカウンタウェイトとなって機体２を傾ける際に小さな力で済み、機体２の傾斜や旋回操作が容易となる。その他、符号、構成は実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明の技術は、作物の収穫前に地表面の茎葉を引抜き処理する茎葉処理機など、旋回時に作業者の力で機体を傾ける必要のある農作業機に利用される。
【符号の説明】
【００１７】
１ 電動農作業機
２ 機体
３ 車輪
４ ハンドル
４ａ 操作部
５ モーター
５ａ 伝動装置
６ バッテリー
７ コントローラ
８ 茎葉処理装置
９ フレーム
１０ 畝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の中間位置に駆動源で駆動する左右一対の車輪を設け、機体の前部位置に前記駆動源で作動する農作業装置を設け、作業者が機体の後方で歩行しながら操作する操作部を機体の後方に設け、方向転換時は機体を後側へ傾けて前部の農作業装置を畝より高く浮かせる必要がある歩行型の農作業機において、前記駆動源がバッテリーから給電されるモーターであって、同モーターとバッテリーを車輪より後方の機体後部位置に配置し、同バッテリーを前記農作業装置のカウンタウェイトとして用いるようにしたことを特徴とする、電動農作業機。
【請求項２】
バッテリーを操作部を除いた機体の最後尾位置に配置した、請求項１記載の電動農作業機。
【請求項３】
農作業装置が茎葉処理装置である、請求項１又は２記載の電動農作業機。
【請求項１】
機体の中間位置に駆動源で駆動する左右一対の車輪を設け、機体の前部位置に前記駆動源で作動する農作業装置を設け、作業者が機体の後方で歩行しながら操作する操作部を機体の後方に設け、方向転換時は機体を後側へ傾けて前部の農作業装置を畝より高く浮かせる必要がある歩行型の農作業機において、前記駆動源がバッテリーから給電されるモーターであって、同モーターとバッテリーを車輪より後方の機体後部位置に配置し、同バッテリーを前記農作業装置のカウンタウェイトとして用いるようにしたことを特徴とする、電動農作業機。
【請求項２】
バッテリーを操作部を除いた機体の最後尾位置に配置した、請求項１記載の電動農作業機。
【請求項３】
農作業装置が茎葉処理装置である、請求項１又は２記載の電動農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−２２０４８０（Ｐ２０１０−２２０４８０Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６７９７１（Ｐ２００９−６７９７１）
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００２１７２４０）田中工機株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００２１７２４０）田中工機株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
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