【課題】手動操作によって走行機体の車高を昇降させる場合において、左右のローリングアクチュエータにかかる負荷の大小に拘らず、走行機体の左右傾斜角度をできるだけ一定に維持した状態で、走行機体の車高を昇降できるようにする。
【解決手段】現時点の左右の車高センサ３７５，３７６値の差ΔＨｘと昇降開始時の左右の車高センサ３７５，３７６値の差ΔＨｏとの間の差分の絶対値｜ΔＨｘ−ΔＨｏ｜が予め設定された第１昇降基準値Ｃ１を上回ると、先に移動方向に進んだ側のローリングアクチュエータ３８を停止させ、他方のローリングアクチュエータ３８の駆動を継続させる。 （もっと読む）

【課題】ローリングアクチュエータやピッチングアクチュエータを可動限界まで動作させて走行機体にねじれを生じさせたり、走行機体を極端な姿勢にしたりすることがなく、安定した姿勢制御を実現できる走行車両を提供する。
【解決手段】本願発明の走行車両は、左右の走行部２にて支持された走行機体１と、走行機体１の左右方向の傾斜姿勢を変更するローリングアクチュエータ３８と、走行機体１の前後方向の傾斜姿勢を変更するピッチングアクチュエータ１７７と、各アクチュエータ３８，１７７の駆動を制御するコントローラ３７１とを備える。コントローラ３７１には、走行機体１における各走行部２側の姿勢に関する一対の姿勢データＭＬ，ＭＲを格納する。コントローラ３７１は、各アクチュエータ３８，１７７による走行機体１の姿勢変更の可否を両姿勢データＭＬ，ＭＲに基づき決定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、機体の水平制御に用いられる油圧シリンダを含む機構を機体に対してコンパクトに配置するコンバインの姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】機体フレーム２において機体左右方向に配置される軸部１７，２２に、当該軸部１７，２２周りに回動しトラックフレーム１０を昇降操作する昇降アーム１９，２４，２６と、軸部１７，２２を回動させて昇降アーム１９，２４，２６を操作する操作アーム１８，２３とを機体前後のうちの同方向に取り付け、軸部１７，２２から同方向への操作アーム１８，２３の長さＦ１，Ｒ１を軸部１７，２２から同方向への昇降アーム１９，２４，２６の長さＦ２，Ｒ２以下に設定するとともに、操作アーム１８，２３と機体フレーム２に亘ってピストンロッド２８ａ，２９ａを下方に出退させて操作アーム１８，２３を軸部１７，２２周りに回動させる油圧シリンダ２８，２９を鉛直方向に配置した。 （もっと読む）

【課題】比較的狭いスペースに刈高さ検出装置を設けて、刈取部の前後左右の動きに追従して接地体に前後左右方向から作用する外力で刈高さ検出装置が破損しないようにしたコンバインの刈高さ検出装置及び刈高さ制御装置を提供する。
【解決手段】刈取装置（２７）に備えた分草体（４２）の下部に上下方向の第一支持軸（１）を設け、この第一支持軸（１）に対して第一支持体（２）を上下スライド自在及び回動自在に取り付け、この第一支持体（２）の後側部に設けた前後方向の第二支持軸（３）に対して第二支持体（４）を回動自在に取り付け、この第二支持体（４）に設けた左右方向の第三支持軸（５）に対して斜め後下方へ延出する接地体（６）の基部を取り付け、この接地体（６）の上下揺動による第三支持軸（５）の回動角度を検出する角度センサ（１０）を設けたコンバインの刈高さ検出装置 （もっと読む）

【課題】車体フレームを簡単な構造で十分な強度を有したものとし、ミッションケースとエンジンとの配設位置間の距離を大きくして、前後バランスの安定化を図る。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置２のトラックフレーム２０同士を連結するアーチ状の連結部材２１を連結してトラックフレーム２０を支持する足回り支持フレーム１２を車体フレーム１の前端位置の横向き主フレーム１１よりも前方側へ突出させて設け、左右の足回り支持フレーム１２の前端位置の横向き主フレーム１１よりも前方側へ突出した箇所に亘ってミッション支持フレーム１３を設けて、このミッション支持フレーム１３にミッションケース７を支持させてある。 （もっと読む）

【課題】刈取部への正転駆動力と逆転駆動力とを伝達するための伝動機構を工夫して、機体重心の高くなる傾向を回避することが可能な普通型コンバインを提供する。
【解決手段】刈取正転伝動機構４８を、エンジン動力を脱穀装置５に伝達する脱穀駆動系から分岐させた駆動力をフィーダ４Ａの動力入力部４７に伝える伝動機構によって構成するとともに、走行装置１０の駆動系に対する変速機構を内装したミッションケース７に、刈取部４への逆転駆動力を出力する刈取逆転出力部７４を設け、刈取逆転伝動機構Ａを、刈取逆転出力部７４と、その刈取逆転出力部７４からフィーダ４Ａの動力入力部４７への伝動機構２４とによって構成した。 （もっと読む）

【課題】車高が低下調節がされた場合にも刈取装置の高さ位置を確保できるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、車高調節部１１を介して機体フレーム１ａを高さ調節可能に支持する走行装置３と、機体フレーム１ａの前部の刈取昇降部１４を介して昇降調節可能に穀稈を刈取る刈取装置４とを備えて構成され、車高調節部１１による調節高さを検出する車高検出部１１ｓと、刈取昇降部１４による昇降高さを検出する刈取昇降検出部１４ｓと、前記車高調節部１１及び刈取昇降部１４の動作を制御する制御部Ｃとを設け、該制御部Ｃは、前記車高調節部１１への下降出力の開始と前記車高検出部１１ｓによる下降側への高さ変化とのうちの何れかが検出され、且つ、刈取昇降検出部１４ｓによる高さが設定値未満となった場合に、前記刈取昇降検出部１４ｓの検出値が設定値以上となるまで前記刈取昇降部１４に上昇出力を行なう構成としたものである。 （もっと読む）

【課題】刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、オペレータが搭乗する運転部５及び走行部２を有する走行機体１とを備え、前記刈取装置３から前記脱穀装置９にフィーダハウス１１を介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、前記運転部５と前記フィーダハウス１１との配置関係を改善して、普通型コンバイン全体の重心バランスを向上させる。
【解決手段】前記フィーダハウス１１と前記運転部５とを、前記走行機体１の前部に左右並べて設ける。前記フィーダハウス１１と前記脱穀装置９との間に穀稈受継用のビータ１８を配置する。前記運転部５の左右一側部を、前記フィーダハウス１１及び前記ビータ１８の一部にオーバーラップさせる。 （もっと読む）

【課題】
走行車台の左右一側にグレンタンクを、左右他側に脱穀部を搭載し、左右の車体水平制御機構を備えたコンバインにおいて、グレンタンクの重量増加による、湿田等での走行不能状態を回避する。
【解決手段】
脱穀クラッチスイッチ（ＳＷ３）及び前記自動水平制御スイッチ（ＳＷ１）が入りの状態において、前記グレンタンク（５）搭載側のクローラ走行装置（２）の相対高さ検出手段（ＳＥ１）が走行車台（１）に対する当該クローラ走行装置（２）の設定高さ（Ｈ）以上の下降を検出した場合に、グレンタンク（５）からの穀粒排出を促すべく報知手段（３２）を作動させるコントローラ（３１）を設ける。また、設定高さ（Ｈ）を設定可能な報知高さ設定手段（ＳＷ２）を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体の前後バランスを向上できるものでありながら、刈取装置または脱穀装置などの駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できるようにした普通型コンバインを提供する。
【解決手段】刈取装置３と扱胴２１を有する脱穀装置９と、運転座席４２を有する走行機体を備え、刈取装置３から脱穀装置９にフィーダハウス及びビータ１８を介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、走行機体の後部にエンジン７を搭載し、扱胴２１が軸支された扱胴軸２０の後端側にエンジン７の動力を伝達する一方、扱胴軸２０の前端側から刈取装置３とビータ１８にエンジン７の動力を伝達し、扱胴軸２０を介してビータ１８を駆動し、ビータ１８を介して刈取装置３を駆動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】収穫作業中の車台水平制御出力によって、刈取昇降制御装置が地面に突っ込むことを防止する。
【解決手段】車台（１１）を支持する左右一対の走行装置（１０）に、該走行装置（１０）を左右独立して昇降させる昇降機構を設け、車台（１１）の前部には刈取前処理装置（１３）を刈取昇降シリンダ（１９）で昇降自在に設け、該刈取前処理装置（１３）の地上高を刈幅方向の複数個所で検出する接地高さセンサ（２５）を設け、該接地高さセンサ（２５）で検出された地上高に基づいて走行装置（１０）の昇降機構を制御して刈取前処理装置（１３）を所定の地上高に維持するコンバインにおいて、接地高さセンサ（２５）で検出された地上高が予め設定された下限高さ以下となった場合に、走行装置（１０）の昇降機構への水平制御指令を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】搬送車輌への積み降ろし作業などが容易なコンバインを提供する。
【解決手段】作業切替ダイヤルが積載位置に切替えられると、制御部は積載モードへと切替る（タイミングｌ）。積載モードになると制御部は、エンジンの回転速度を、作業時に使用可能な回転速度域よりも低い設定低回転速度に設定すると共に、車高を最上げ位置に設定する。また、制御部は、前処理部を最下降位置に設定すると共に、ナローガイドも作業位置から収納位置へと切替える。 （もっと読む）

【課題】湿田走行性能を向上できるものでありながら、刈取り性能又は脱穀性能等を低下させることなく、製造コストを低減できるようにしたコンバインを提供しようとするものである。
【解決手段】走行部２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、刈取装置３から脱穀装置９に刈取り穀稈を供給するフィーダハウス１１と、各部を駆動するエンジン７と、脱穀装置９の脱粒物を選別する穀粒選別機構１０と、穀粒を収集するグレンタンク６を備えた普通型コンバインにおいて、平面視で、機体の前後方向中心線上に、フィーダハウス１１と、運転座席４２と、扱胴２１を配置させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】刈取搬送装置を、安定した弾性力で位置保持し、地表面基準で異常振動の発生も少なく、安定した作業走行が行なえるものとする。
【解決手段】走行フレーム（１）の前部に、刈取搬送装置（２）を、支持した刈取バランススプリング装置（３）のスプリング張力を、土壌の接地センサ（４）、又は走行負荷センサ（５）の検出情報に基づいて、いずれか一方の取付位置を、他方に対して遠近方向に自動的に調節してバランススプリング（８）の全長を変更することにより調整する構成とした。また、刈取バランススプリング装置（３）は、そのスプリング張力を、接地センサ（４）、又は走行負荷センサ（５）の検出情報に基づいて、走行フレーム（１）側の取付位置か、又は刈取搬送装置（２）側の取付位置のいずれか一方を、他方の取付位置に対して上下方向に取付位置を自動的に調節して前記バランススプリング（８）の全長を変更して調整する構成とした。 （もっと読む）

【課題】走行機体１の左右又は前後の傾斜角度の初期設定基準値（機体水平値）を簡単に認識でき、走行機体１の左右方向又は前後方向の傾斜姿勢を、走行状況等に対処して俊敏に変更できるように従来技術を改良した走行車両を提供するものである。
【解決手段】エンジン１４が搭載された走行機体１に、左右又は前後の複数本の油圧シリンダ３８又は１７７を介して、左右の走行部２を設け、走行機体１の左右及び前後の傾斜角度を変更させるコンバインにおいて、走行機体１の左右又は前後の傾斜角度の少なくともいずれか一方が初期設定基準値（機体水平値）に戻ったときに、油圧シリンダ３８又は１７７を一旦停止させるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】コンバインの走行フレーム上の重量変化を検出して実際に走行フレームが傾く前にバランス装置を作動させて機体の重心位置が変化しないようにすることで、機体の前後左右の水平を維持して、脱穀装置の選別性能を良好に維持する。
【解決手段】コンバインの走行フレーム（１）上に備えたグレンタンク（２）との機体中心対称位置に、二次元的に移動可能なバランスウエイト（３）を備えたバランス装置（４）を設け、グレンタンク（２）内に設ける穀粒センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）の穀粒溜まり具合の検出結果に基づいて、グレンタンク（２）内の穀粒が増加しても機体全体の重心位置が変化しないように前記バランス装置（４）を作動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で揺動リンクの支持箇所に対する強度を高め、少ない部品点数で加工工数も少なく、かつ構成部材の大型化を避けながら高強度の揺動リンク支持構造を備えたクローラ走行作業車を得る。
【解決手段】前後一対の揺動リンク１１，１２を介してクローラ走行装置１Ｌを昇降自在に支持させ、横連結フレーム２１を左右のメインフレーム２０の存在箇所よりも機体横外側へ延出し、この横連結フレーム２１の機体横外側への延出箇所と左右の各メインフレーム２０とにわたって、揺動リンク１１，１２の揺動支点となる枢支部が形成された支持ブラケット３を取り付けてある。 （もっと読む）

【課題】走行機体１の傾斜姿勢が自動的に修正されることを利用して、穀物タン７ク内の穀粒の質量を高精度で計測でき、穀粒の質量の計測誤差を簡単に低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】刈取装置３及び脱穀装置５及び穀物タンク７を装設した走行機体１と、走行機体１の左右方向又は前後方向の傾斜姿勢を修正する傾斜姿勢アクチュエータとしての車高調節油圧シリンダ３８又は前後傾斜用油圧シリンダ１７７と、穀物タンク７の質量を計測する計量手段としての計量器３９９を備えるコンバインにおいて、走行機体１の左右方向又は前後方向の傾斜姿勢が自動的に修正されることによって、走行機体１が水平姿勢に維持されているときに、計量器３９９によって穀物タンク７の質量が計測されるように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】穀粒貯留部に必要容量を備えさせながら、横幅が小であり、かつ安定面で優れた状態に得ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１，１のうちの穀粒貯留部５に近い側のクローラ走行装置１における接地輪２１での左右中心２１Ｃと穀粒貯留部５の機体左右方向外側端５ａとの間隔Ｄ２を、左右一対のクローラ走行装置１，１のうちの脱穀装置４に近い側のクローラ走行装置１における接地輪２１での左右中心２１Ｃと脱穀装置４の機体左右方向外側端４ｂとの間隔Ｄ１よりも小に設定してある。 （もっと読む）

【課題】簡便な構造で実現することができる３つ以上の対地高さ検出用ソリ体を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１５０は、複数の対地高さ検出用ソリ体３６Ｌ、３６Ｃ、３６Ｒに刈取部４を横断する状態で各支軸４０Ｌ、４０Ｃ、４０Ｒをそれぞれ連設し、少なくとも支軸４０Ｌ、４０Ｃを内外層の同軸構成とし、かつ該支軸の各左軸端に前記対地高さ検出用ソリ体３６Ｌ、３６Ｒとポテンショメータ５２Ｌ、５２Ｃとを連動連結する複数の連動リンク機構７５Ｌ、７５Ｃを設けた。また、右支軸４０Ｒの右軸端に対地高さ検出用ソリ体３６Ｒとポテンショメータ５２Ｒと連動連結する連動リンク機構７５Ｒを設けた。 （もっと読む）