音声再生システム、音声処理装置、シンク機器及びそれらのプログラム
【課題】 シンク機器に設けられたスピーカーからあるチャンネルの音声データを再生する場合に、シンク機器に設けられたスピーカーの向きを適切に制御すること。
【解決手段】 ＡＶアンプ２０は、スピーカー設定テーブルに設定されている、視聴位置からシンク用スピーカーまでの距離と、シンク用スピーカーの視聴位置からの高さとに基づいて、シンク用スピーカーの回動角度を算出し、シンク機器にＣＥＣラインを介して送信する。シンク機器は、受信した回動角度の情報に基づいて、シンク用スピーカーを当該回動角度だけ回動させる。従って、シンク用スピーカーの向きを視聴位置の方に自動的に向かせることができる。
【解決手段】 ＡＶアンプ２０は、スピーカー設定テーブルに設定されている、視聴位置からシンク用スピーカーまでの距離と、シンク用スピーカーの視聴位置からの高さとに基づいて、シンク用スピーカーの回動角度を算出し、シンク機器にＣＥＣラインを介して送信する。シンク機器は、受信した回動角度の情報に基づいて、シンク用スピーカーを当該回動角度だけ回動させる。従って、シンク用スピーカーの向きを視聴位置の方に自動的に向かせることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチチャンネル音声データを再生する音声再生システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＤＭＩ規格に準拠したソース機器であるＤＶＤプレーヤと、リピーター機器であるＡＶアンプと、シンク機器であるプロジェクタやディスプレイ装置とを備える音声再生システムが利用されており、ソース機器から出力されるＨＤＭＩデータに映像データ及び音声データを含めることにより、１本のＨＤＭＩケーブルによって映像データ及び音声データの両方をリピーター機器に送信することができる。ＡＶアンプは、ＤＶＤプレーヤから受信したＨＤＭＩデータを元の映像データ及び音声データに変換し、音声データを増幅してスピーカーに出力すると共に、映像データを再度ＨＤＭＩデータに変換し、プロジェクタに送信する。プロジェクタは、受信したＨＤＭＩデータを元の映像データに変換してスクリーンに映写する。
【０００３】
ＤＶＤプレーヤからＡＶアンプに送信されるＨＤＭＩデータに含まれている音声データは、マルチチャンネル音声データがエンコードされたものである。例えば、マルチチャンネル音声データは、図１７に示すように、左音声データＬ、右音声データＲ、中央音声データＣ、低域音声データＳＷ、サラウンド左音声データＳＬ、サラウンド右音声データＳＲ、サラウンド後方左音声データＳＢＬ、サラウンド後方右音声データＳＢＲを含む７．１ｃｈのマルチチャンネル音声データが採用されている。
【０００４】
しかしながら、これらのマルチチャンネル音声データの各チャンネルの音声データを再生するためには、ＡＶアンプにスピーカーケーブルを介して８つのスピーカーを接続する必要がある。そのため、ユーザは８つのスピーカーを用意する必要があるので、コストがかかる。また、一般的にはＡＶアンプはユーザ（視聴位置）の前方に配置されるので、ＡＶアンプと、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ及びサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲとを接続するためには、部屋内を前方から後方に向かってスピーカーケーブルを配線する必要があり、煩雑であり、かつ、見栄えもよくない。
【０００５】
この問題を解決するために、以下の技術が提案されている。ＡＶアンプは、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データを含むＨＤＭＩデータをプロジェクタに送信する。プロジェクタは、受信したＨＤＭＩデータに含まれるサラウンド後方左音声データＳＢＬをプロジェクタ左スピーカーから再生し、サラウンド後方右音声データＳＢＲをプロジェクタ右スピーカーから再生する。これにより、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ及びサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲを配置せずに、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データＳＢＲを再生することができる。
【０００６】
ここで、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データＳＢＲは高周波数成分を含む場合があり、その高周波成分においては、指向性が狭いという特徴を有する。そのため、プロジェクタに設けられたスピーカーの振動板の向き（音波の放出方向）が非常に重要であり、スピーカーが視聴位置（ユーザの耳）を向いている必要がある。しかし、上記技術では、スピーカーの向きについては何ら考慮されていない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２８８２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、シンク機器に設けられたスピーカーからあるチャンネルの音声データを再生する場合に、シンク機器に設けられたスピーカーの向きを適切に制御できる音声再生システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の好ましい実施形態による音声再生システムは、１つ以上のシンク用スピーカーを有するシンク機器と、前記シンク機器と１つ以上のスピーカーとが接続可能な音声処理装置とを備える。前記音声処理装置が、入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第１チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記第１チャンネル音声データ以外の音声データを前記１つ以上のスピーカーに供給する第１再生手段と、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを有する。前記シンク機器が、前記音声処理装置から送信された前記第１チャンネル音声データを受信する受信手段と、受信した前記第１チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第２再生手段と、前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを有する。
【００１０】
音声処理装置において、スピーカー設定手段によって設定されている視聴位置からシンク用スピーカーまでの距離と、シンク用スピーカーの視聴位置からの高さとに基づいて、シンク用スピーカーの回動角度が算出される。算出された回動角度の情報は、シンク機器に送信される。シンク機器において、受信した回動角度の情報に基づいて、シンク用スピーカーが当該回動角度だけ回動される。従って、シンク用スピーカーの向きを視聴位置の方に自動的に向かせることができる。
【００１１】
好ましくは、前記シンク機器が、受信した回動角度の情報に基づいて、前記回動角度が前記シンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲内であるか否かを判断する回動可否判断手段と、前記回動角度が前記シンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲を越えているとき、前記音声処理装置に回動不可能である旨を示す異常通知を送信する通知送信手段とをさらに有し、前記音声処理装置が、前記異常通知を受信する通知受信手段と、前記異常通知を受信したとき、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとの少なくとも一方を変更するようにユーザに告知する告知手段とをさらに有する。
【００１２】
算出された回動角度がシンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲を越えている場合には、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとの少なくとも一方を変更するようにユーザに告知する。当該告知に応じて、これら少なくとも一方をユーザ操作に応じて変更することによって、新たな回動角度が算出され、新たな回動角度でシンク用スピーカーを回動させることができる。
【００１３】
好ましくは、前記シンク機器が視聴位置よりも後方に配置される場合、前記算出手段が、前記回動角度θを、ｓｉｎθ＝前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さ／視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離によって算出する。
【００１４】
好ましくは、前記シンク機器が視聴位置よりも前方に配置される場合、前記算出手段が、前記回動角度θを、θ＝１８０−θ’（但し、ｓｉｎθ’＝前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さ／視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離）によって算出する。
【００１５】
本発明の別の好ましい実施形態による音声再生システムは、１つ以上のシンク用スピーカーを有するシンク機器と、前記シンク機器と１つ以上のスピーカーとが接続可能な音声処理装置とを備える。前記音声処理装置が、前記シンク機器と視聴位置との配置関係を管理する配置管理手段と、前記シンク機器が前記視聴位置よりも前方であるか後方であるかを判断する配置判断手段と、前記シンク機器が前記視聴位置よりも前方であると判断されたとき、入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第２チャンネル音声データを前記シンク機器に送信し、前記シンク機器が前記視聴位置よりも後方であると判断されたとき、前記マルチチャンネル音声データに含まれる第１チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記送信手段が送信した音声データ以外の音声データを前記１つ以上のスピーカーに供給する第１再生手段と、前記視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを有する。前記シンク機器が、前記音声処理装置から送信された前記第１チャンネル音声データ又は前記第２チャンネル音声データを受信する受信手段と、受信した前記第１チャンネル音声データ又は前記第２チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第２再生手段と、前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを有する。
【発明の効果】
【００１６】
音声処理装置において、スピーカー設定手段によって設定されている、視聴位置からシンク用スピーカーまでの距離と、シンク用スピーカーの視聴位置からの高さとに基づいて、シンク用スピーカーの回動角度が算出される。算出された回動角度の情報は、シンク機器に送信される。シンク機器において、受信した回動角度の情報に基づいて、シンク用スピーカーが受信した回動角度だけ回動される。従って、シンク用スピーカーの向きを視聴位置の方に自動的に向かせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態によるＤＶＤプレーヤ（ソース機器、再生装置）、ＡＶアンプ（リピータ機器、音声処理装置）およびプロジェクタ（シンク機器）を備える音声再生システムついて、図面を参照して具体的に説明するが、本発明はこれらの実施形態には限定されない。
【００１８】
図１は、本実施形態における、ＡＶアンプ２０、プロジェクタ３０、及び、各スピーカーの配置及び接続構成を説明する図である（ＤＶＤプレーヤ１０及びスクリーンは省略している）。図２は、プロジェクタ３０を示す外観図である。プロジェクタ３０には、映写部３２と、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰと、プロジェクタ右スピーカーＳＲＰとが設けられている。プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰは、後述するスピーカー回動制御部によって、振動板の向きが床面に平行な位置（前向き）から、振動板の向きが床面に直交する位置（下向き）に向けて、回動可能になっている。ＡＶアンプ２０には、ＨＤＭＩケーブルを介してプロジェクタ３０が接続され、左スピーカーＳＬ、右スピーカーＳＲ、中央スピーカーＳＣ、低域スピーカーＳＳＷ、サラウンド左スピーカーＳＳＬ、サラウンド右スピーカーＳＳＲが接続されている。サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ、サラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲは配置しなくてもよい。
【００１９】
図３は、ＤＶＤプレーヤ１０、ＡＶアンプ２０及びプロジェクタ３０の構成を示すブロック図である。ＤＶＤプレーヤ１０、ＡＶアンプ２０及びプロジェクタ３０は、例えばＨＤＭＩ規格に準拠しており、ＨＤＭＩケーブルを介して相互に接続されている。
【００２０】
［ＤＶＤプレーヤ１０の構成］
ＤＶＤプレーヤ１０は、再生部１１と、ＨＤＭＩ送信部１３と、システム制御部１４と、操作表示部１５と、メモリ１６と、コネクタ部１７とを有している。
【００２１】
再生部１１は、ＤＶＤディスク（以下、単にディスクという。）に記録されている映像データ及びエンコードされたマルチチャンネル音声データをディスクから読み出して、ＨＤＭＩ送信部１３に供給する。再生部１１は、図示しない光ピックアップ、サーボ回路、ＭＰＥＧデコーダ、音声デコーダ等を含む。
【００２２】
ＨＤＭＩ送信部１３は、再生部１１から供給された映像データ及び音声データを、システム制御部１４からのコマンドにより、ＨＤＭＩ規格のデータ（以下、ＨＤＭＩデータという。）に変換する。ＨＤＭＩ送信部１３は、ＨＤＭＩデータを、コネクタ部１７を介してＡＶアンプ２０に送信する。
【００２３】
ＨＤＭＩ送信部１３は、ＨＤＭＩデータを送受信するＴＭＤＳライン、認証情報やＥＤＩＤを読み出すためのＤＤＣライン、及び、接続の有無を判断するためのホットプラグラインを介して、ＡＶアンプ２０のＨＤＭＩ受信部２１に接続される。
【００２４】
システム制御部１４は、内蔵又は接続されたメモリに格納されているＤＶＤプレーヤの動作プログラムに基づいて、再生部１１、ＨＤＭＩ送信部１３、操作表示部１５、メモリ１６等を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータやＣＰＵ等である。システム制御部１４は、操作表示部１５からの操作入力または各部からの制御信号およびデータに基づいて各種処理を実行する。システム制御部１４は、ＣＥＣラインを介してＡＶアンプ２０のシステム制御部２３に接続され、システム制御部２３とコマンドおよび／またはデータを送受信する。
【００２５】
［ＡＶアンプの構成］
ＡＶアンプ２０は、ＨＤＭＩ受信部２１と、ＨＤＭＩ送信部２２と、システム制御部２３と、操作表示部２４と、メモリ２５と、音声処理部２６と、コネクタ部２７、２８とを有している。
【００２６】
ＨＤＭＩ受信部２１は、ＤＶＤプレーヤ１０から送信されたＨＤＭＩデータを受信して、受信したＨＤＭＩデータから元の映像データ（ＨＤＭＩ変換前の映像データ）を生成して、ＨＤＭＩ送信部２２に供給する。また、ＨＤＭＩ受信部２１は、受信したＨＤＭＩデータから元のマルチチャンネル音声データを生成して、音声処理部２６に供給する。
【００２７】
音声処理部２６は、ＨＤＭＩ受信部２１から供給されたマルチチャンネル音声データをデコードし、音響処理、Ｄ／Ａ変換処理、ボリューム調整処理、増幅処理等の各処理を実行し、外部に接続されたスピーカー６０（図１の各スピーカーに対応）に各チャンネルの音声信号を供給する。また、音声処理部２６は、あるチャンネルの音声データをＨＤＭＩ送信部２２に供給する。あるチャンネルの音声データとは、本例の場合、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データＳＢＲである。
【００２８】
図４は、音声処理部２６の構成を示すブロック図である。音声処理部２６は、ＤＳＰ４１と、ＤＡＣ（デジタル−アナログ変換器）４２と、音量調整部４３と、増幅処理部４４と、変換部４５とを有する。
【００２９】
ＤＳＰ４１は、ＨＤＭＩ受信部２１から供給されるマルチチャンネル音声データをデコードし、デコードされた各チャンネルの音声データを生成する。ＤＳＰ４１においてデコードされた音声データのうち、左音声データＬ、右音声データＲ、中央音声データＣ、低域音声データＳＷ、サラウンド左音声データＳＬおよびサラウンド右音声データＳＲは、ＤＡＣ４２に供給される。一方、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲは、変換部４５に供給される。
【００３０】
ＤＡＣ４２は、ＤＳＰ４１から供給される各チャンネルの音声データをデジタル−アナログ変換し、各チャンネルのアナログ音声信号を音量調整部４３に供給する。
【００３１】
音量調整部４３は、各チャンネルのアナログの音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部４４に供給する。音量調整部４３は、各チャンネル毎に可変抵抗等のボリューム調整回路が設けられている。増幅処理部４４は、音量調整部４３から供給された各チャンネルの音声信号を増幅して、各チャンネルのスピーカー出力端子を介して、各チャンネルのスピーカーに出力する。増幅処理部４４は、各チャンネル毎に増幅回路が設けられている。
【００３２】
変換部４５は、ＤＳＰ４１からサラウンド後方左音声データＳＢＬ、サラウンド後方右音声データＳＢＲが供給される。また、変換部４５は、ＤＳＰ４１からビットクロックＢＣＬＫ、マスタークロックＭＣＬＫ及びＬＲクロックＬＲＣＬＫが供給される。変換部４５は、各クロックに基づいて、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲをＳＰＤＩＦ（２チャンネルＰＣＭ）の音声データに変換し、ＨＤＭＩ送信部２２に供給する。
【００３３】
図３に戻り、ＨＤＭＩ送信部２２は、ＨＤＭＩ受信部２１から供給された映像データ、並びに、音声処理部２６の変換部４５から供給されたサラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲを、ＨＤＭＩデータに変換する。ＨＤＭＩ送信部２２は、変換したＨＤＭＩデータをプロジェクタ３０のＨＤＭＩ受信部３１に送信する。
【００３４】
ＨＤＭＩ送信部２２は、ＴＭＤＳライン、ＤＤＣライン及びホットプラグラインを介して、プロジェクタ３０のＨＤＭＩ受信部３１に接続されている。
【００３５】
システム制御部２３は、内蔵又は接続されたメモリ２５に記憶されているＡＶアンプの動作プログラムに基づいて、ＨＤＭＩ受信部２１、ＨＤＭＩ送信部２２、操作表示部２４、音声処理部２６等を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータやＣＰＵ等である。システム制御部２３は、操作表示部２４からの操作入力または各部からの制御信号およびデータに基づいて各種処理を実行する。
【００３６】
システム制御部２３は、ＣＥＣラインを介してＤＶＤプレーヤ１０のシステム制御部１４に接続され、システム制御部１４とコマンドおよびデータを送受信する。また、システム制御部２３は、ＣＥＣラインを介してプロジェクタ３０のシステム制御部３３に接続され、システム制御部３３とコマンドおよびデータを送受信する。
【００３７】
メモリ２５には、図５に示すスピーカー設定テーブルが格納されている。スピーカー設定テーブルには、ユーザ操作によって、視聴位置から左スピーカーＳＬ（及び右スピーカーＳＲ）までの距離SL Distanceと、視聴位置から中央スピーカーＳＣまでの距離SC Distanceと、視聴位置から低域スピーカーＳＷまでの距離SSW Distanceと、視聴位置からサラウンド左スピーカーＳＳＬ（及びサラウンド右スピーカーＳＳＲ）までの距離SSL Distanceと、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ（及びサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲ）までの距離SSBL Distanceと、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ（及びサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲ）の高さSSBL Heightと、プロジェクタ３０に対してＨＭＤＩデータ出力するか否かの情報SSBL HDMI OUTとが設定可能である。
【００３８】
サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高さSSBL
Heightは、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの視聴位置（詳細にはユーザの耳の位置）からの高さを意味する。つまり、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高さSSBL Heightは、図６に示すように、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ（ここでは、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰに相当）の床面からの高さから、視聴位置（ユーザの耳の位置）の床面からの高さを減算した値である。なお、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰの床面からの高さは、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰの中心位置（破線矢印Ａの位置）で決定されるとよい。
【００３９】
また、プロジェクタ３０に対してＨＤＭＩデータを出力するか否かの情報SSBL HDMI
OUTは、「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」を設定可能であり、「ＹＥＳ」の場合にサラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データＳＢＲを含むＨＤＭＩデータをプロジェクタ３０に送信し、「ＮＯ」の場合に当該ＨＤＭＩデータをプロジェクタ３０に送信しないようにできる。
【００４０】
システム制御部２３は、スピーカー設定テーブルに設定されている、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ（及びサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲ）までの距離SSBL Distanceと、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ（及びサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲ）の高さSSBL Heightとに基づいて、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動角度θを算出する。詳細には、図６に示すように、回動角度θは、ｓｉｎθ＝サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高さSSBL Height／視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離SSBL Distanceによって算出される。なお、本例では、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離と、視聴位置からサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲまでの距離とが等しく、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高さと、サラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲ）の高さとが等しいことを前提に説明している。しかし、それぞれが異なる場合には、図５のスピーカー設定テーブルにそれぞれを個別に設定可能として、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰの回動角度と、プロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動角度とを個別に算出すれべよい。
【００４１】
システム制御部２３は、算出した角度の情報θを、ＣＥＣラインを介してプロジェクタ３０のシステム制御部３３に送信し、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動を制御する。
【００４２】
［プロジェクタ３０の構成］
プロジェクタ３０は、ＨＤＭＩ受信部３１と、映写部３２と、システム制御部３３と、メモリ３４と、操作部３５と、映像処理部３６と、音声処理部３９と、スピーカー４０（図１における、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰに対応）と、スピーカー回動制御部３７と、コネクタ部３８とを有する。
【００４３】
ＨＤＭＩ受信部３１は、ＡＶアンプ２０のＨＤＭＩ送信部２２から送信されたＨＤＭＩデータを受信して、ＨＤＭＩデータから元の映像データを生成し、映像処理部３６を介して映写部３２に供給する。また、ＨＤＭＩ受信部３１は、ＨＤＭＩデータから元の音声データを生成して、音声処理部３９に供給する。音声データは、上記の通り、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲを含むＳＰＤＩＦ（ＰＣＭ）データである。
【００４４】
音声処理部３９は、ＨＤＭＩ受信部３１から供給された音声データを、Ｄ／Ａ変換処理、ボリューム調整処理、増幅処理等の各処理を実行し、スピーカー４０に供給する。図７は、音声処理部３９の構成を示すブロック図である。音声処理部３９は、ＤＡＣ（デジタル−アナログ変換器）５１と、音量調整部５２と、増幅処理部５３とを含む。
【００４５】
ＤＡＣ５１は、ＨＤＭＩ受信部３１から供給される音声データをデジタル−アナログ変換し、アナログ音声信号を音量調整部５２に供給する。音量調整部５２は、ＤＡＣ５１からのアナログ音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部５３に供給する。音量調整部５２のボリューム値は、ＡＶアンプ２０のシステム制御部１４からのボリューム設定コマンドに含まれているボリューム値にシステム制御部３３によって調整される。増幅処理部５３は、音量調整部５２からの音声信号を増幅し、スピーカーに出力する。すなわち、サラウンド後方左音声データＳＢＬがプロジェクタ左スピーカーＳＬＰから再生され、サラウンド後方右音声データＳＢＲがプロジェクタ右スピーカーＳＲＰから再生される。
【００４６】
図３に戻り、映写部３２は、ＨＤＭＩ受信部３１から映像データが供給され、当該映像データに基づいて映像を、図示しないスクリーンに映写するものである。なお、スクリーンは、視聴者の前方の壁面などに取り付けられている。
【００４７】
スピーカー回動制御部３７は、システム制御部３３からの指示に応じて、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを回動させるものであり、例えば、回転制御用のモータ等の周知の技術によって実現されている。
【００４８】
システム制御部３３は、内蔵又は接続されたメモリに格納されたプロジェクタの動作プログラムに基づいて、ＨＤＭＩ受信部３１、映写部３２、メモリ３４、スピーカー回動制御部３７、音声処理部３９等を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータやＣＰＵ等である。システム制御部３３は、操作部３５からの操作入力または各部からの制御信号およびデータに基づいて各種処理を実行する。
【００４９】
システム制御部３３は、ＣＥＣラインを介して、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３から角度情報θを受信したとき、角度θだけプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを回動させるように、スピーカー回動制御部３７を制御する。
【００５０】
［音声再生システムの動作］
まず、図８，図９のフローチャートを参照し、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰからサラウンド左音声データＳＢＬを再生し、プロジェクタ右スピーカーＳＲＰからサラウンド右音声データＳＢＲを再生する処理を、説明する。図８に示すように、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３は、ＤＶＤプレーヤ１０からＨＤＭＩデータが入力されたか否か、すなわち、ＨＤＭＩ受信部２１がＨＤＭＩデータを受信したか否かを監視している（Ｓ１１）。ＨＤＭＩデータが入力されると（Ｓ１１でＹＥＳ）、システム制御部２３は、プロジェクタ３０がＡＶアンプ２０に接続されているか否かを判断する（Ｓ１２）。例えば、ＨＤＭＩケーブルを介してプロジェクタ３０が接続されているとき、プロジェクタ３０から出力されるホットプラグがハイレベルになっているので、ホットプラグのレベルを判別することによって、接続有無を判断できる。ここでは、プロジェクタ３０が接続されているので（Ｓ１２でＹＥＳ）、Ｓ１３に進む。なお、当該接続確認には、プロジェクタ３０の電源がオン状態になっているかの確認の意味を包括する。
【００５１】
次に、システム制御部２３は、プロジェクタ３０が音声再生機能を有するか否か、すなわち、プロジェクタ３０が音声処理部３９やプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを有しているか否かを判断する（Ｓ１３）。例えば、ＨＤＭＩケーブルを介してプロジェクタ３０が接続されているとき、プロジェクタ３０から機器情報を含むＥＤＩＤを取得することができるので、取得したＥＤＩＤに含まれる機器情報を解析することによって、音声再生機能を有するか否かを判断できる。ここでは、音声再生機能を有しているので（Ｓ１３でＹＥＳ）、Ｓ１４に進む。
【００５２】
次に、システム制御部２３は、プロジェクタ３０のスピーカーでサラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲを再生する準備を行うため、ＣＥＣラインを介して、プロジェクタ３０のシステム制御部３３にボリューム設定コマンドを送信する（Ｓ１４）。ボリューム設定コマンドには、現在のＡＶアンプ２０の音量調整部４３に設定されているボリューム値（相対的な値ではなく例えばｄＢ単位等の絶対的な値）が含まれている。
【００５３】
図９に示すように、プロジェクタ３０のシステム制御部３３は、ＣＥＣラインを介して、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３からボリューム設定コマンドを受信したか否かを監視している（Ｓ３１）。ボリューム設定コマンドを受信すると（Ｓ３１でＹＥＳ）、システム制御部３３は、ボリューム設定コマンドに含まれているボリューム値を読み出して、音量調整部５２のボリューム値を当該ボリューム値に設定する（Ｓ３２）。続いて、システム制御部３３は、ＣＥＣラインを介して、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３にボリューム設定完了通知を送信する（Ｓ３３）。その後、プロジェクタ３０は、ＡＶアンプ２０からＨＤＭＩデータを受信するまで待機する。
【００５４】
図８に戻って、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３は、ＣＥＣラインを介して、プロジェクタ３０のシステム制御部３３からボリューム設定完了通知を受信したか否かを監視している（Ｓ１５）。ボリューム設定完了通知を受信した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、システム制御部２３は音声処理部２６及びＨＤＭＩ送信部２２を制御し、マルチチャンネル音声データのデコードと、ＨＤＭＩデータのプロジェクタ３０への送信を実行する（Ｓ１６）。
【００５５】
詳細には、音声処理部２６（ＤＳＰ４１）は、各チャンネルの音声データをデコードする。ＤＳＰ４１は、デコードされたサラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲを変換部４５に供給する。変換部４５は、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲをＳＰＤＩＦ（ＰＣＭ）データに変換し、ＨＤＭＩ送信部２２に供給する。ＨＤＭＩ送信部２２は、映像データと、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲとからＨＤＭＩデータを生成し、プロジェクタ３０のＨＤＭＩ受信部３１に送信する。
【００５６】
図９に示すように、プロジェクタ３０のＨＤＭＩ受信部３１は、ＨＤＭＩデータを受信すると、元の映像データと、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲとを生成し、映像データを映写部３２に供給し、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲを音声処理部３９に供給する（Ｓ３４）。システム制御部３３は、音量調整部５２及び増幅処理部５３を制御して、ミュート状態を解除する（Ｓ３５）。音声処理部３９において、ＤＡＣ５１が音声データをデジタル−アナログ変換し、音量調整部５２がアナログ音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部５３がアナログ音声信号を増幅し、スピーカーに出力する。その結果、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰからサラウンド後方左音声データＳＢＬが再生され、プロジェクタ右スピーカーＳＲＰからサラウンド後方右音声データＳＢＲが再生される（Ｓ３６）。
【００５７】
図８に戻って、ＤＳＰ４１は、デコードされた左音声データＬ、右音声データＲ、中央音声データＣ、低域音声データＳＷ、サラウンド左音声データＳＬ、サラウンド右音声データＳＲをＤＡＣ４２に供給する。ＤＡＣ４２は、音声データをデジタル−アナログ変換し、音量調整部５２は、アナログ音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部５３は、アナログ音声信号を増幅し、スピーカーに出力する。その結果、左スピーカーＳＬから左音声データＬが再生され、右スピーカーＳＲから右音声データＲが再生され、中央スピーカーＳＣから中央音声データＣが再生され、低域スピーカーＳＳＷから低域音声データＳＷが再生され、サラウンド左スピーカーＳＳＬからサラウンド左音声データＳＬが再生され、サラウンド右スピーカーＳＳＲからサラウンド右音声データＳＲが再生される（Ｓ１７）。
【００５８】
以上のように、プロジェクタ３０に設けられたスピーカーを使用してサラウンド後方左音声データＳＢＬ、サラウンド後方右音声データＳＢＲを再生することによって、サラウンド後方左スピーカー、及び、サラウンド後方右スピーカーを別途配置する必要がない。マルチチャンネル音声データに、サラウンド後方左音声データＳＢＬ、サラウンド後方右音声データＳＢＲの代わりに、１ｃｈ分の後方音声データのみが含まれている場合、当該後方音声データをプロジェクタ３０に設けられたスピーカーを使用して再生すればよい。この場合、プロジェクタ３０には少なくとも１つのスピーカーが設けられていればよい。
【００５９】
なお、Ｓ１２において、プロジェクタ３０がＡＶアンプ２０に接続されていないと判断された場合（Ｓ１２でＮＯ）、又は、Ｓ１３で、プロジェクタ３０が音声再生機能を有していないと判断された場合（Ｓ１３でＮＯ）、Ｓ１８に進み、通常の再生処理が実行される。この場合、ＤＳＰ４１は、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲを変換部４５ではなく、ＤＡＣ４２に供給する。ＤＡＣ４２は、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲをデジタル−アナログ変換し、音量調整部５２は、アナログ音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部５３は、アナログ音声信号を増幅し、スピーカーに出力する。その結果、サラウンド後方左スピーカー、及び、サラウンド後方右スピーカーがＡＶアンプ２０に接続されていれば、サラウンド後方左スピーカーからサラウンド後方左音声データＳＢＬを再生し、サラウンド後方右スピーカーからサラウンド後方右音声データＳＢＲを再生することも可能である。なお、サラウンド後方左スピーカー及びサラウンド後方右スピーカーが配置されていない場合には、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データＳＢＲを、他のチャンネルの音声信号に加算して、他のチャンネルのスピーカーから再生することも可能である。
【００６０】
次に、図１０，図１１を参照して、スピーカー設定テーブルの設定内容に基づいて、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを回動させる処理を説明する。図１０に示すように、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３は、スピーカー設定テーブルに、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ（サラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲ）までの距離SSBL Distanceが設定されているか否かを判断する（Ｓ６１）。設定されていなければ（Ｓ６１でＮＯ）、処理を終了する。ここでは、図５に示すように、SSBL Distanceは４．０ｍに設定されている（Ｓ６１でＹＥＳ）。次に、システム制御部２３は、スピーカー設定テーブルを参照し、プロジェクタ３０に対してＨＤＭＩデータを出力するか否かの情報が「ＹＥＳ」に設定されているか否かを判断する（Ｓ６２）。「ＮＯ」に設定されていれば（Ｓ６２でＮＯ）、処理を終了する。ここでは、「ＹＥＳ」に設定されている（Ｓ６２でＹＥＳ）。続いて、システム制御部２３は、プロジェクタ３０のシステム制御部３３との間でＣＥＣラインを介して通信するように、事前にユーザ操作によって設定されているか否かを判断する（Ｓ６３）。ＣＥＣラインを介して通信しないように設定されている場合（Ｓ６３でＮＯ）、処理を終了する。ここでは、ＣＥＣラインを介して通信するように設定されている（Ｓ６３でＹＥＳ）。
【００６１】
システム制御部２３は、スピーカー設定テーブルを参照し、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離SSBL Distanceと、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高さSSBL Heightとに基づいて、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動角度θを算出する。詳細には、図６に示すように、回動角度θは、ｓｉｎθ＝サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高SSBL Height／視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離SSBL Distanceによって算出される。図５、図６の場合、ｓｉｎθ＝１／４である。
【００６２】
続いて、システム制御部２３は、算出した回動角度θの情報を、ＣＥＣラインを介してプロジェクタ３０のシステム制御部３３に送信する（Ｓ６５）。その後、プロジェクタ３０のシステム制御部３３から通知を受信するまで待機する。
【００６３】
図１１に示すように、プロジェクタ３０のシステム制御部３３は、ＣＥＣラインを介して、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３から回動角度の情報θの受信を監視している（Ｓ７１）。受信した場合（Ｓ７１でＹＥＳ）、システム制御部３３は、受信した回動角度θがプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動可能な最大角度の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ７２）。回動可能な最大角度はメモリ３４に予め設定されている。
【００６４】
受信した回動角度θがプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動可能な最大角度以内である場合（Ｓ７２でＹＥＳ）、システム制御部３３は、スピーカー回動制御部３７に対して、回動角度θだけプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを回動させるように指示する。なお、図６を参照して、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向き（音波放出方向、振動板の向き）は、最初は、前方向かつ床面と平行な方向（破線矢印Ａ）を向いているものとする。スピーカー回動制御部３７は、システム制御部３３からの指示に応答し、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを角度θだけ、図６において反時計方向（下方向）に回転させる（Ｓ７３）。その結果、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向きは、図６の破線矢印Ｂとなり、視聴位置（ユーザの耳）を向くようになる。
【００６５】
続いて、システム制御部３３は、ＣＥＣラインを介して、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３に、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを正常に回動させることができた旨の正常通知を送信する（Ｓ７４）。
【００６６】
一方、Ｓ７２において、受信した回動角度θがプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動可能な最大角度以内でない場合（Ｓ７２でＮＯ）、システム制御部３３は、スピーカー回動制御部３７に対して、回動角度θだけプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを回動させるように指示しない。その結果、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向きは破線矢印Ａのまま変化しない。その後、システム制御部３３は、ＣＥＣラインを介して、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３に、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを正常に回動させることができなかった旨の異常通知を送信する（Ｓ７５）。
【００６７】
図１０に戻って、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３は、ＣＥＣラインを介して、プロジェクタ３０のシステム制御部３３から通知を受信すると（Ｓ６６でＹＥＳ）、通知内容が正常通知であるか否かを判断する（Ｓ６７）。正常通知であれば（Ｓ６７でＹＥＳ）、処理を終了する。一方、異常通知であれば（Ｓ６７でＮＯ）、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向きを視聴位置に向けることができなかったので、その旨を操作表示部２４に表示しユーザに告知する。さらに、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向きを視聴位置に向けるように回動させるためには、スピーカー設定テーブルの、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離SSBL Distanceと、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高さSSBL Heightとの少なくとも一方を変更する必要がある旨を、操作表示部２４に表示して、ユーザに告知する（Ｓ６８）。
【００６８】
以上のように、本実施形態によると、スピーカー設定テーブルの設定内容を入力することによって、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向きを視聴位置に向くように回動させることができる。
【００６９】
［別の実施形態］
次に、本発明の別の好ましい実施形態を説明する。本例では、図１に示す配置と、図１２に示すようなプロジェクタ３０及び各スピーカーの配置とのいずれか一方を選択的に採用することができる。図１２では、プロジェクタ３０は、視聴位置（ユーザ）の前方に配置されており、ＡＶアンプ２０Ｂには中央スピーカーＳＣが接続されていない代わりに、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ、及び、サラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲが接続されている。本例では、プロジェクタ３０と視聴位置との配置関係に応じて、図１のようにプロジェクタ３０が視聴位置の後方に配置されている場合には、上記実施例のようにプロジェクタ３０に設けられたスピーカーを使用してサラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データＳＢＲを再生する。一方、図１２のようにプロジェクタ３０が視聴位置の前方に配置されている場合には、プロジェクタ３０に設けられたスピーカーを使用して中央音声データＣを再生する。
【００７０】
メモリ２５には、図１３に示すプロジェクタ配置テーブルが格納されている。また、操作表示部２４を介してユーザ操作によって、プロジェクタ３０を視聴位置よりも前方に配置するか、又は、プロジェクタ３０を視聴位置よりも後方に配置するかの情報が入力可能になっている。ユーザ操作によってプロジェクタ３０をユーザよりも前方に配置する旨の情報が入力された場合、システム制御部２３はプロジェクタ配置テーブルに「ユーザの前方」を設定し、プロジェクタ３０をユーザよりも後方に配置する旨の情報が入力された場合、システム制御部２３はプロジェクタ配置テーブルに「ユーザの後方」を設定する。
【００７１】
図１４は、本例の音声処理部２６Ｂの構成を示すブロック図である。音声処理部２６Ｂは、ＤＳＰ４１内部に切換部４６を有する点で図４の音声処理部２６と異なっている。なお、切換部４６は、ＤＳＰ４１の後段（ＤＳＰ４１とＤＡＣ４２との間、および、ＤＳＰ４１と変換部４５との間）に設けられてもよい。
【００７２】
ＤＳＰ４１は、ＨＤＭＩ受信部２１から供給されるマルチチャンネル音声データをデコードし、デコードされた各チャンネルの音声データを生成する。ＤＳＰ４１においてデコードされた音声データのうち、左音声データＬ、右音声データＲ、低域音声データＳＷ、サラウンド左音声データＳＬ、サラウンド右音声データＳＲは、そのままＤＡＣ４２に供給される。一方、中央音声データＣ、サラウンド後方左音声データＳＢＬ、サラウンド後方右音声データＳＢＲは、切換部４６に供給される。
【００７３】
切換部４６は、中央音声データＣ、サラウンド後方左音声データＳＢＬ、サラウンド後方右音声データＳＢＲについて、ＤＡＣ４２に供給する（つまり、ＡＶアンプ２０に接続されたスピーカーから再生する）か、又は、変換部４５に供給する（つまり、プロジェクタ３０のスピーカーから再生する）かを、選択する。詳細には、切換部４２は、中央音声データＣをＤＡＣ４２又はスイッチＳＷ４（及びスイッチＳＷ５）のどちらに供給するかを切り換えるスイッチＳＷ１と、サラウンド後方左音声データＳＢＬをＤＡＣ４２又はスイッチＳＷ４のどちらに供給するかを切り換えるスイッチＳＷ２と、サラウンド後方右音声データＳＢＲをＤＡＣ４２又はスイッチＳＷ５のどちらに供給するかを切り換えるスイッチＳＷ３と、中央音声データＣ又はサラウンド後方左音声データＳＢＬのどちらを変換部４５に供給するかを切り換えるスイッチＳＷ４と、中央音声データＣ又はサラウンド後方右音声データＳＢＲのどちらを変換部４５に供給するかを切り換えるスイッチＳＷ５とを含む。
【００７４】
変換部４５は、切換部４６からサラウンド後方左音声データＳＢＬ及サラウンド後方右音声データＳＢＲ、もしくは、中央音声データＣが供給される。変換部４５は、各クロック（図示せず）に基づいて、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及サラウンド後方右音声データＳＢＲ、もしくは、中央音声データＣをＳＰＤＩＦの音声データに変換し、ＨＤＭＩ送信部２２に供給する。
【００７５】
システム制御部２３は、プロジェクタ配置テーブルを参照して、プロジェクタ３０が「ユーザの後方」であれば、上記の実施例と同様に、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動角度θを、ｓｉｎθ＝サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高SSBL Height／視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離SSBL Distanceによって算出する。
【００７６】
一方、図１５に示すように、プロジェクタ３０が「ユーザの前方」であれば、システム制御部２３は、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動角度θを１８０−θ’（但し、ｓｉｎθ’＝サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高SSBL Height／視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離SSBL Distance）によって算出する。従って、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰは最初は視聴位置とは反対側の前方を向いている（破線矢印Ａ）が、回動されることによって、後方側である視聴位置の方向（破線矢印Ｂ）を向くようになる。
【００７７】
図１６は、図８のＳ１６の本例における処理を示すフローチャートである。図１６に示すように、システム制御部２３は、プロジェクタ配置テーブルを参照し、プロジェクタ３０がユーザの後方に配置されているか否かを判断する（Ｓ２１）。
【００７８】
プロジェクタ３０がユーザの後方に配置されている場合には（Ｓ２１でＹＥＳ）、システム制御部２３は、中央音声データＣをＤＡＣ４２に出力し、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及サラウンド後方右音声データＳＢＲを変換部４５に出力するように切換部４６を制御する。すなわち、スイッチＳＷ１に端子ａを選択させ、スイッチＳＷ２〜ＳＷ５に端子ｂを選択させる。従って、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及サラウンド後方右音声データＳＢＲがＨＤＭＩデータに変換され、プロジェクタ３０に送信される。これにより、図１において、中央スピーカーＳＣから中央音声データＣが再生され、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰからサラウンド後方左音声データＳＢＬが再生され、プロジェクタ右スピーカーＳＲＰからサラウンド後方右音声データＳＢＲが再生される（Ｓ２２）。
【００７９】
プロジェクタ３０がユーザの前方に配置されている場合には（Ｓ２１でＮＯ）、システム制御部２３は、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及サラウンド後方右音声データＳＢＲをＤＡＣ４２に出力し、中央音声データＣを変換部４５に出力するように切換部４６を制御する。すなわち、スイッチＳＷ１に端子ｂを選択させ、スイッチＳＷ２〜ＳＷ５に端子ａを選択させる。従って、中央音声データＣがＨＤＭＩデータに変換され、プロジェクタ３０に送信される。これにより、図１２において、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬからサラウンド後方左音声データＳＢＬが再生され、サラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲからサラウンド後方右音声データＳＢＲが再生され、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰから中央音声データＣが再生される（Ｓ２３）。
【００８０】
以上のように、本例によると、プロジェクタ３０の配置によってプロジェクタ３０のスピーカーから再生する音声データを適宜変更することができるので、最適な音声データを再生することができる。また、プロジェクタ３０の配置によって、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向きをユーザに向くように回動角度を適切に設定することができる。
【００８１】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態には限定されない。プロジェクタが３つ以上のスピーカーを有し、後方音声データは３チャンネル以上であってもよい。また、シンク機器はプロジェクタに限定されずテレビジョン受像機等のディスプレイ装置であってもよい。また、ＡＶアンプやプロジェクタの上記動作をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびこれを記録した記録媒体という形態で提供されてもよい。また、ＡＶアンプの上記動作の一部のみのプログラムを、ＡＶアンプにファームウェアアップデートという形態で提供されてもよい。さらには、ＡＶアンプの上記動作の一部のみのプログラムが格納されたＤＳＰ、マイコンなどの電子部品という形態で提供されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、ＡＶアンプやプロジェクタ等に好適に採用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】ＡＶアンプ２０、プロジェクタ３０およびスピーカーの配置を示す図である。
【図２】プロジェクタ３０を示す外観図である。
【図３】ＤＶＤプレーヤ１０、ＡＶアンプ２０、プロジェクタ３０の構成を示すブロック図である。
【図４】音声処理部２６を説明するブロック図である。
【図５】スピーカー設定テーブルを示す図である。
【図６】視聴位置とスピーカー設定テーブルの設定内容と回動角度θとの関係を説明する概念図である。
【図７】音声処理部３９を説明するブロック図である。
【図８】ＡＶアンプ２０の動作を説明するフローチャートである。
【図９】プロジェクタ３０の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】ＡＶアンプ２０の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】プロジェクタ３０の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】ＡＶアンプ２０、プロジェクタ３０およびスピーカーの配置を示す図である。
【図１３】プロジェクタ配置テーブルを示す図である。
【図１４】音声処理部２６Ｂを説明するブロック図である。
【図１５】視聴位置とスピーカー設定テーブルの設定内容と回動角度θとの関係を説明する概念図である。
【図１６】ＡＶアンプ２０の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】各チャンネルの音声データを説明する図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０ ＤＶＤプレーヤ
２０ ＡＶアンプ
２１ ＨＤＭＩ受信部
２２ ＨＤＭＩ送信部
２３ システム制御部
２５ メモリ
２６ 音声処理部
３０ プロジェクタ
３１ ＨＤＭＩ受信部
３３ システム制御部
３７ スピーカー回動制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチチャンネル音声データを再生する音声再生システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＤＭＩ規格に準拠したソース機器であるＤＶＤプレーヤと、リピーター機器であるＡＶアンプと、シンク機器であるプロジェクタやディスプレイ装置とを備える音声再生システムが利用されており、ソース機器から出力されるＨＤＭＩデータに映像データ及び音声データを含めることにより、１本のＨＤＭＩケーブルによって映像データ及び音声データの両方をリピーター機器に送信することができる。ＡＶアンプは、ＤＶＤプレーヤから受信したＨＤＭＩデータを元の映像データ及び音声データに変換し、音声データを増幅してスピーカーに出力すると共に、映像データを再度ＨＤＭＩデータに変換し、プロジェクタに送信する。プロジェクタは、受信したＨＤＭＩデータを元の映像データに変換してスクリーンに映写する。
【０００３】
ＤＶＤプレーヤからＡＶアンプに送信されるＨＤＭＩデータに含まれている音声データは、マルチチャンネル音声データがエンコードされたものである。例えば、マルチチャンネル音声データは、図１７に示すように、左音声データＬ、右音声データＲ、中央音声データＣ、低域音声データＳＷ、サラウンド左音声データＳＬ、サラウンド右音声データＳＲ、サラウンド後方左音声データＳＢＬ、サラウンド後方右音声データＳＢＲを含む７．１ｃｈのマルチチャンネル音声データが採用されている。
【０００４】
しかしながら、これらのマルチチャンネル音声データの各チャンネルの音声データを再生するためには、ＡＶアンプにスピーカーケーブルを介して８つのスピーカーを接続する必要がある。そのため、ユーザは８つのスピーカーを用意する必要があるので、コストがかかる。また、一般的にはＡＶアンプはユーザ（視聴位置）の前方に配置されるので、ＡＶアンプと、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ及びサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲとを接続するためには、部屋内を前方から後方に向かってスピーカーケーブルを配線する必要があり、煩雑であり、かつ、見栄えもよくない。
【０００５】
この問題を解決するために、以下の技術が提案されている。ＡＶアンプは、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データを含むＨＤＭＩデータをプロジェクタに送信する。プロジェクタは、受信したＨＤＭＩデータに含まれるサラウンド後方左音声データＳＢＬをプロジェクタ左スピーカーから再生し、サラウンド後方右音声データＳＢＲをプロジェクタ右スピーカーから再生する。これにより、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ及びサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲを配置せずに、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データＳＢＲを再生することができる。
【０００６】
ここで、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データＳＢＲは高周波数成分を含む場合があり、その高周波成分においては、指向性が狭いという特徴を有する。そのため、プロジェクタに設けられたスピーカーの振動板の向き（音波の放出方向）が非常に重要であり、スピーカーが視聴位置（ユーザの耳）を向いている必要がある。しかし、上記技術では、スピーカーの向きについては何ら考慮されていない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２８８２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、シンク機器に設けられたスピーカーからあるチャンネルの音声データを再生する場合に、シンク機器に設けられたスピーカーの向きを適切に制御できる音声再生システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の好ましい実施形態による音声再生システムは、１つ以上のシンク用スピーカーを有するシンク機器と、前記シンク機器と１つ以上のスピーカーとが接続可能な音声処理装置とを備える。前記音声処理装置が、入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第１チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記第１チャンネル音声データ以外の音声データを前記１つ以上のスピーカーに供給する第１再生手段と、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを有する。前記シンク機器が、前記音声処理装置から送信された前記第１チャンネル音声データを受信する受信手段と、受信した前記第１チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第２再生手段と、前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを有する。
【００１０】
音声処理装置において、スピーカー設定手段によって設定されている視聴位置からシンク用スピーカーまでの距離と、シンク用スピーカーの視聴位置からの高さとに基づいて、シンク用スピーカーの回動角度が算出される。算出された回動角度の情報は、シンク機器に送信される。シンク機器において、受信した回動角度の情報に基づいて、シンク用スピーカーが当該回動角度だけ回動される。従って、シンク用スピーカーの向きを視聴位置の方に自動的に向かせることができる。
【００１１】
好ましくは、前記シンク機器が、受信した回動角度の情報に基づいて、前記回動角度が前記シンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲内であるか否かを判断する回動可否判断手段と、前記回動角度が前記シンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲を越えているとき、前記音声処理装置に回動不可能である旨を示す異常通知を送信する通知送信手段とをさらに有し、前記音声処理装置が、前記異常通知を受信する通知受信手段と、前記異常通知を受信したとき、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとの少なくとも一方を変更するようにユーザに告知する告知手段とをさらに有する。
【００１２】
算出された回動角度がシンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲を越えている場合には、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとの少なくとも一方を変更するようにユーザに告知する。当該告知に応じて、これら少なくとも一方をユーザ操作に応じて変更することによって、新たな回動角度が算出され、新たな回動角度でシンク用スピーカーを回動させることができる。
【００１３】
好ましくは、前記シンク機器が視聴位置よりも後方に配置される場合、前記算出手段が、前記回動角度θを、ｓｉｎθ＝前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さ／視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離によって算出する。
【００１４】
好ましくは、前記シンク機器が視聴位置よりも前方に配置される場合、前記算出手段が、前記回動角度θを、θ＝１８０−θ’（但し、ｓｉｎθ’＝前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さ／視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離）によって算出する。
【００１５】
本発明の別の好ましい実施形態による音声再生システムは、１つ以上のシンク用スピーカーを有するシンク機器と、前記シンク機器と１つ以上のスピーカーとが接続可能な音声処理装置とを備える。前記音声処理装置が、前記シンク機器と視聴位置との配置関係を管理する配置管理手段と、前記シンク機器が前記視聴位置よりも前方であるか後方であるかを判断する配置判断手段と、前記シンク機器が前記視聴位置よりも前方であると判断されたとき、入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第２チャンネル音声データを前記シンク機器に送信し、前記シンク機器が前記視聴位置よりも後方であると判断されたとき、前記マルチチャンネル音声データに含まれる第１チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記送信手段が送信した音声データ以外の音声データを前記１つ以上のスピーカーに供給する第１再生手段と、前記視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを有する。前記シンク機器が、前記音声処理装置から送信された前記第１チャンネル音声データ又は前記第２チャンネル音声データを受信する受信手段と、受信した前記第１チャンネル音声データ又は前記第２チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第２再生手段と、前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを有する。
【発明の効果】
【００１６】
音声処理装置において、スピーカー設定手段によって設定されている、視聴位置からシンク用スピーカーまでの距離と、シンク用スピーカーの視聴位置からの高さとに基づいて、シンク用スピーカーの回動角度が算出される。算出された回動角度の情報は、シンク機器に送信される。シンク機器において、受信した回動角度の情報に基づいて、シンク用スピーカーが受信した回動角度だけ回動される。従って、シンク用スピーカーの向きを視聴位置の方に自動的に向かせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態によるＤＶＤプレーヤ（ソース機器、再生装置）、ＡＶアンプ（リピータ機器、音声処理装置）およびプロジェクタ（シンク機器）を備える音声再生システムついて、図面を参照して具体的に説明するが、本発明はこれらの実施形態には限定されない。
【００１８】
図１は、本実施形態における、ＡＶアンプ２０、プロジェクタ３０、及び、各スピーカーの配置及び接続構成を説明する図である（ＤＶＤプレーヤ１０及びスクリーンは省略している）。図２は、プロジェクタ３０を示す外観図である。プロジェクタ３０には、映写部３２と、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰと、プロジェクタ右スピーカーＳＲＰとが設けられている。プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰは、後述するスピーカー回動制御部によって、振動板の向きが床面に平行な位置（前向き）から、振動板の向きが床面に直交する位置（下向き）に向けて、回動可能になっている。ＡＶアンプ２０には、ＨＤＭＩケーブルを介してプロジェクタ３０が接続され、左スピーカーＳＬ、右スピーカーＳＲ、中央スピーカーＳＣ、低域スピーカーＳＳＷ、サラウンド左スピーカーＳＳＬ、サラウンド右スピーカーＳＳＲが接続されている。サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ、サラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲは配置しなくてもよい。
【００１９】
図３は、ＤＶＤプレーヤ１０、ＡＶアンプ２０及びプロジェクタ３０の構成を示すブロック図である。ＤＶＤプレーヤ１０、ＡＶアンプ２０及びプロジェクタ３０は、例えばＨＤＭＩ規格に準拠しており、ＨＤＭＩケーブルを介して相互に接続されている。
【００２０】
［ＤＶＤプレーヤ１０の構成］
ＤＶＤプレーヤ１０は、再生部１１と、ＨＤＭＩ送信部１３と、システム制御部１４と、操作表示部１５と、メモリ１６と、コネクタ部１７とを有している。
【００２１】
再生部１１は、ＤＶＤディスク（以下、単にディスクという。）に記録されている映像データ及びエンコードされたマルチチャンネル音声データをディスクから読み出して、ＨＤＭＩ送信部１３に供給する。再生部１１は、図示しない光ピックアップ、サーボ回路、ＭＰＥＧデコーダ、音声デコーダ等を含む。
【００２２】
ＨＤＭＩ送信部１３は、再生部１１から供給された映像データ及び音声データを、システム制御部１４からのコマンドにより、ＨＤＭＩ規格のデータ（以下、ＨＤＭＩデータという。）に変換する。ＨＤＭＩ送信部１３は、ＨＤＭＩデータを、コネクタ部１７を介してＡＶアンプ２０に送信する。
【００２３】
ＨＤＭＩ送信部１３は、ＨＤＭＩデータを送受信するＴＭＤＳライン、認証情報やＥＤＩＤを読み出すためのＤＤＣライン、及び、接続の有無を判断するためのホットプラグラインを介して、ＡＶアンプ２０のＨＤＭＩ受信部２１に接続される。
【００２４】
システム制御部１４は、内蔵又は接続されたメモリに格納されているＤＶＤプレーヤの動作プログラムに基づいて、再生部１１、ＨＤＭＩ送信部１３、操作表示部１５、メモリ１６等を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータやＣＰＵ等である。システム制御部１４は、操作表示部１５からの操作入力または各部からの制御信号およびデータに基づいて各種処理を実行する。システム制御部１４は、ＣＥＣラインを介してＡＶアンプ２０のシステム制御部２３に接続され、システム制御部２３とコマンドおよび／またはデータを送受信する。
【００２５】
［ＡＶアンプの構成］
ＡＶアンプ２０は、ＨＤＭＩ受信部２１と、ＨＤＭＩ送信部２２と、システム制御部２３と、操作表示部２４と、メモリ２５と、音声処理部２６と、コネクタ部２７、２８とを有している。
【００２６】
ＨＤＭＩ受信部２１は、ＤＶＤプレーヤ１０から送信されたＨＤＭＩデータを受信して、受信したＨＤＭＩデータから元の映像データ（ＨＤＭＩ変換前の映像データ）を生成して、ＨＤＭＩ送信部２２に供給する。また、ＨＤＭＩ受信部２１は、受信したＨＤＭＩデータから元のマルチチャンネル音声データを生成して、音声処理部２６に供給する。
【００２７】
音声処理部２６は、ＨＤＭＩ受信部２１から供給されたマルチチャンネル音声データをデコードし、音響処理、Ｄ／Ａ変換処理、ボリューム調整処理、増幅処理等の各処理を実行し、外部に接続されたスピーカー６０（図１の各スピーカーに対応）に各チャンネルの音声信号を供給する。また、音声処理部２６は、あるチャンネルの音声データをＨＤＭＩ送信部２２に供給する。あるチャンネルの音声データとは、本例の場合、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データＳＢＲである。
【００２８】
図４は、音声処理部２６の構成を示すブロック図である。音声処理部２６は、ＤＳＰ４１と、ＤＡＣ（デジタル−アナログ変換器）４２と、音量調整部４３と、増幅処理部４４と、変換部４５とを有する。
【００２９】
ＤＳＰ４１は、ＨＤＭＩ受信部２１から供給されるマルチチャンネル音声データをデコードし、デコードされた各チャンネルの音声データを生成する。ＤＳＰ４１においてデコードされた音声データのうち、左音声データＬ、右音声データＲ、中央音声データＣ、低域音声データＳＷ、サラウンド左音声データＳＬおよびサラウンド右音声データＳＲは、ＤＡＣ４２に供給される。一方、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲは、変換部４５に供給される。
【００３０】
ＤＡＣ４２は、ＤＳＰ４１から供給される各チャンネルの音声データをデジタル−アナログ変換し、各チャンネルのアナログ音声信号を音量調整部４３に供給する。
【００３１】
音量調整部４３は、各チャンネルのアナログの音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部４４に供給する。音量調整部４３は、各チャンネル毎に可変抵抗等のボリューム調整回路が設けられている。増幅処理部４４は、音量調整部４３から供給された各チャンネルの音声信号を増幅して、各チャンネルのスピーカー出力端子を介して、各チャンネルのスピーカーに出力する。増幅処理部４４は、各チャンネル毎に増幅回路が設けられている。
【００３２】
変換部４５は、ＤＳＰ４１からサラウンド後方左音声データＳＢＬ、サラウンド後方右音声データＳＢＲが供給される。また、変換部４５は、ＤＳＰ４１からビットクロックＢＣＬＫ、マスタークロックＭＣＬＫ及びＬＲクロックＬＲＣＬＫが供給される。変換部４５は、各クロックに基づいて、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲをＳＰＤＩＦ（２チャンネルＰＣＭ）の音声データに変換し、ＨＤＭＩ送信部２２に供給する。
【００３３】
図３に戻り、ＨＤＭＩ送信部２２は、ＨＤＭＩ受信部２１から供給された映像データ、並びに、音声処理部２６の変換部４５から供給されたサラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲを、ＨＤＭＩデータに変換する。ＨＤＭＩ送信部２２は、変換したＨＤＭＩデータをプロジェクタ３０のＨＤＭＩ受信部３１に送信する。
【００３４】
ＨＤＭＩ送信部２２は、ＴＭＤＳライン、ＤＤＣライン及びホットプラグラインを介して、プロジェクタ３０のＨＤＭＩ受信部３１に接続されている。
【００３５】
システム制御部２３は、内蔵又は接続されたメモリ２５に記憶されているＡＶアンプの動作プログラムに基づいて、ＨＤＭＩ受信部２１、ＨＤＭＩ送信部２２、操作表示部２４、音声処理部２６等を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータやＣＰＵ等である。システム制御部２３は、操作表示部２４からの操作入力または各部からの制御信号およびデータに基づいて各種処理を実行する。
【００３６】
システム制御部２３は、ＣＥＣラインを介してＤＶＤプレーヤ１０のシステム制御部１４に接続され、システム制御部１４とコマンドおよびデータを送受信する。また、システム制御部２３は、ＣＥＣラインを介してプロジェクタ３０のシステム制御部３３に接続され、システム制御部３３とコマンドおよびデータを送受信する。
【００３７】
メモリ２５には、図５に示すスピーカー設定テーブルが格納されている。スピーカー設定テーブルには、ユーザ操作によって、視聴位置から左スピーカーＳＬ（及び右スピーカーＳＲ）までの距離SL Distanceと、視聴位置から中央スピーカーＳＣまでの距離SC Distanceと、視聴位置から低域スピーカーＳＷまでの距離SSW Distanceと、視聴位置からサラウンド左スピーカーＳＳＬ（及びサラウンド右スピーカーＳＳＲ）までの距離SSL Distanceと、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ（及びサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲ）までの距離SSBL Distanceと、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ（及びサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲ）の高さSSBL Heightと、プロジェクタ３０に対してＨＭＤＩデータ出力するか否かの情報SSBL HDMI OUTとが設定可能である。
【００３８】
サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高さSSBL
Heightは、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの視聴位置（詳細にはユーザの耳の位置）からの高さを意味する。つまり、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高さSSBL Heightは、図６に示すように、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ（ここでは、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰに相当）の床面からの高さから、視聴位置（ユーザの耳の位置）の床面からの高さを減算した値である。なお、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰの床面からの高さは、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰの中心位置（破線矢印Ａの位置）で決定されるとよい。
【００３９】
また、プロジェクタ３０に対してＨＤＭＩデータを出力するか否かの情報SSBL HDMI
OUTは、「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」を設定可能であり、「ＹＥＳ」の場合にサラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データＳＢＲを含むＨＤＭＩデータをプロジェクタ３０に送信し、「ＮＯ」の場合に当該ＨＤＭＩデータをプロジェクタ３０に送信しないようにできる。
【００４０】
システム制御部２３は、スピーカー設定テーブルに設定されている、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ（及びサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲ）までの距離SSBL Distanceと、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ（及びサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲ）の高さSSBL Heightとに基づいて、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動角度θを算出する。詳細には、図６に示すように、回動角度θは、ｓｉｎθ＝サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高さSSBL Height／視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離SSBL Distanceによって算出される。なお、本例では、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離と、視聴位置からサラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲまでの距離とが等しく、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高さと、サラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲ）の高さとが等しいことを前提に説明している。しかし、それぞれが異なる場合には、図５のスピーカー設定テーブルにそれぞれを個別に設定可能として、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰの回動角度と、プロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動角度とを個別に算出すれべよい。
【００４１】
システム制御部２３は、算出した角度の情報θを、ＣＥＣラインを介してプロジェクタ３０のシステム制御部３３に送信し、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動を制御する。
【００４２】
［プロジェクタ３０の構成］
プロジェクタ３０は、ＨＤＭＩ受信部３１と、映写部３２と、システム制御部３３と、メモリ３４と、操作部３５と、映像処理部３６と、音声処理部３９と、スピーカー４０（図１における、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰに対応）と、スピーカー回動制御部３７と、コネクタ部３８とを有する。
【００４３】
ＨＤＭＩ受信部３１は、ＡＶアンプ２０のＨＤＭＩ送信部２２から送信されたＨＤＭＩデータを受信して、ＨＤＭＩデータから元の映像データを生成し、映像処理部３６を介して映写部３２に供給する。また、ＨＤＭＩ受信部３１は、ＨＤＭＩデータから元の音声データを生成して、音声処理部３９に供給する。音声データは、上記の通り、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲを含むＳＰＤＩＦ（ＰＣＭ）データである。
【００４４】
音声処理部３９は、ＨＤＭＩ受信部３１から供給された音声データを、Ｄ／Ａ変換処理、ボリューム調整処理、増幅処理等の各処理を実行し、スピーカー４０に供給する。図７は、音声処理部３９の構成を示すブロック図である。音声処理部３９は、ＤＡＣ（デジタル−アナログ変換器）５１と、音量調整部５２と、増幅処理部５３とを含む。
【００４５】
ＤＡＣ５１は、ＨＤＭＩ受信部３１から供給される音声データをデジタル−アナログ変換し、アナログ音声信号を音量調整部５２に供給する。音量調整部５２は、ＤＡＣ５１からのアナログ音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部５３に供給する。音量調整部５２のボリューム値は、ＡＶアンプ２０のシステム制御部１４からのボリューム設定コマンドに含まれているボリューム値にシステム制御部３３によって調整される。増幅処理部５３は、音量調整部５２からの音声信号を増幅し、スピーカーに出力する。すなわち、サラウンド後方左音声データＳＢＬがプロジェクタ左スピーカーＳＬＰから再生され、サラウンド後方右音声データＳＢＲがプロジェクタ右スピーカーＳＲＰから再生される。
【００４６】
図３に戻り、映写部３２は、ＨＤＭＩ受信部３１から映像データが供給され、当該映像データに基づいて映像を、図示しないスクリーンに映写するものである。なお、スクリーンは、視聴者の前方の壁面などに取り付けられている。
【００４７】
スピーカー回動制御部３７は、システム制御部３３からの指示に応じて、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを回動させるものであり、例えば、回転制御用のモータ等の周知の技術によって実現されている。
【００４８】
システム制御部３３は、内蔵又は接続されたメモリに格納されたプロジェクタの動作プログラムに基づいて、ＨＤＭＩ受信部３１、映写部３２、メモリ３４、スピーカー回動制御部３７、音声処理部３９等を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータやＣＰＵ等である。システム制御部３３は、操作部３５からの操作入力または各部からの制御信号およびデータに基づいて各種処理を実行する。
【００４９】
システム制御部３３は、ＣＥＣラインを介して、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３から角度情報θを受信したとき、角度θだけプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを回動させるように、スピーカー回動制御部３７を制御する。
【００５０】
［音声再生システムの動作］
まず、図８，図９のフローチャートを参照し、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰからサラウンド左音声データＳＢＬを再生し、プロジェクタ右スピーカーＳＲＰからサラウンド右音声データＳＢＲを再生する処理を、説明する。図８に示すように、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３は、ＤＶＤプレーヤ１０からＨＤＭＩデータが入力されたか否か、すなわち、ＨＤＭＩ受信部２１がＨＤＭＩデータを受信したか否かを監視している（Ｓ１１）。ＨＤＭＩデータが入力されると（Ｓ１１でＹＥＳ）、システム制御部２３は、プロジェクタ３０がＡＶアンプ２０に接続されているか否かを判断する（Ｓ１２）。例えば、ＨＤＭＩケーブルを介してプロジェクタ３０が接続されているとき、プロジェクタ３０から出力されるホットプラグがハイレベルになっているので、ホットプラグのレベルを判別することによって、接続有無を判断できる。ここでは、プロジェクタ３０が接続されているので（Ｓ１２でＹＥＳ）、Ｓ１３に進む。なお、当該接続確認には、プロジェクタ３０の電源がオン状態になっているかの確認の意味を包括する。
【００５１】
次に、システム制御部２３は、プロジェクタ３０が音声再生機能を有するか否か、すなわち、プロジェクタ３０が音声処理部３９やプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを有しているか否かを判断する（Ｓ１３）。例えば、ＨＤＭＩケーブルを介してプロジェクタ３０が接続されているとき、プロジェクタ３０から機器情報を含むＥＤＩＤを取得することができるので、取得したＥＤＩＤに含まれる機器情報を解析することによって、音声再生機能を有するか否かを判断できる。ここでは、音声再生機能を有しているので（Ｓ１３でＹＥＳ）、Ｓ１４に進む。
【００５２】
次に、システム制御部２３は、プロジェクタ３０のスピーカーでサラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲを再生する準備を行うため、ＣＥＣラインを介して、プロジェクタ３０のシステム制御部３３にボリューム設定コマンドを送信する（Ｓ１４）。ボリューム設定コマンドには、現在のＡＶアンプ２０の音量調整部４３に設定されているボリューム値（相対的な値ではなく例えばｄＢ単位等の絶対的な値）が含まれている。
【００５３】
図９に示すように、プロジェクタ３０のシステム制御部３３は、ＣＥＣラインを介して、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３からボリューム設定コマンドを受信したか否かを監視している（Ｓ３１）。ボリューム設定コマンドを受信すると（Ｓ３１でＹＥＳ）、システム制御部３３は、ボリューム設定コマンドに含まれているボリューム値を読み出して、音量調整部５２のボリューム値を当該ボリューム値に設定する（Ｓ３２）。続いて、システム制御部３３は、ＣＥＣラインを介して、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３にボリューム設定完了通知を送信する（Ｓ３３）。その後、プロジェクタ３０は、ＡＶアンプ２０からＨＤＭＩデータを受信するまで待機する。
【００５４】
図８に戻って、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３は、ＣＥＣラインを介して、プロジェクタ３０のシステム制御部３３からボリューム設定完了通知を受信したか否かを監視している（Ｓ１５）。ボリューム設定完了通知を受信した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、システム制御部２３は音声処理部２６及びＨＤＭＩ送信部２２を制御し、マルチチャンネル音声データのデコードと、ＨＤＭＩデータのプロジェクタ３０への送信を実行する（Ｓ１６）。
【００５５】
詳細には、音声処理部２６（ＤＳＰ４１）は、各チャンネルの音声データをデコードする。ＤＳＰ４１は、デコードされたサラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲを変換部４５に供給する。変換部４５は、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲをＳＰＤＩＦ（ＰＣＭ）データに変換し、ＨＤＭＩ送信部２２に供給する。ＨＤＭＩ送信部２２は、映像データと、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲとからＨＤＭＩデータを生成し、プロジェクタ３０のＨＤＭＩ受信部３１に送信する。
【００５６】
図９に示すように、プロジェクタ３０のＨＤＭＩ受信部３１は、ＨＤＭＩデータを受信すると、元の映像データと、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲとを生成し、映像データを映写部３２に供給し、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲを音声処理部３９に供給する（Ｓ３４）。システム制御部３３は、音量調整部５２及び増幅処理部５３を制御して、ミュート状態を解除する（Ｓ３５）。音声処理部３９において、ＤＡＣ５１が音声データをデジタル−アナログ変換し、音量調整部５２がアナログ音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部５３がアナログ音声信号を増幅し、スピーカーに出力する。その結果、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰからサラウンド後方左音声データＳＢＬが再生され、プロジェクタ右スピーカーＳＲＰからサラウンド後方右音声データＳＢＲが再生される（Ｓ３６）。
【００５７】
図８に戻って、ＤＳＰ４１は、デコードされた左音声データＬ、右音声データＲ、中央音声データＣ、低域音声データＳＷ、サラウンド左音声データＳＬ、サラウンド右音声データＳＲをＤＡＣ４２に供給する。ＤＡＣ４２は、音声データをデジタル−アナログ変換し、音量調整部５２は、アナログ音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部５３は、アナログ音声信号を増幅し、スピーカーに出力する。その結果、左スピーカーＳＬから左音声データＬが再生され、右スピーカーＳＲから右音声データＲが再生され、中央スピーカーＳＣから中央音声データＣが再生され、低域スピーカーＳＳＷから低域音声データＳＷが再生され、サラウンド左スピーカーＳＳＬからサラウンド左音声データＳＬが再生され、サラウンド右スピーカーＳＳＲからサラウンド右音声データＳＲが再生される（Ｓ１７）。
【００５８】
以上のように、プロジェクタ３０に設けられたスピーカーを使用してサラウンド後方左音声データＳＢＬ、サラウンド後方右音声データＳＢＲを再生することによって、サラウンド後方左スピーカー、及び、サラウンド後方右スピーカーを別途配置する必要がない。マルチチャンネル音声データに、サラウンド後方左音声データＳＢＬ、サラウンド後方右音声データＳＢＲの代わりに、１ｃｈ分の後方音声データのみが含まれている場合、当該後方音声データをプロジェクタ３０に設けられたスピーカーを使用して再生すればよい。この場合、プロジェクタ３０には少なくとも１つのスピーカーが設けられていればよい。
【００５９】
なお、Ｓ１２において、プロジェクタ３０がＡＶアンプ２０に接続されていないと判断された場合（Ｓ１２でＮＯ）、又は、Ｓ１３で、プロジェクタ３０が音声再生機能を有していないと判断された場合（Ｓ１３でＮＯ）、Ｓ１８に進み、通常の再生処理が実行される。この場合、ＤＳＰ４１は、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲを変換部４５ではなく、ＤＡＣ４２に供給する。ＤＡＣ４２は、サラウンド後方左音声データＳＢＬおよびサラウンド後方右音声データＳＢＲをデジタル−アナログ変換し、音量調整部５２は、アナログ音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部５３は、アナログ音声信号を増幅し、スピーカーに出力する。その結果、サラウンド後方左スピーカー、及び、サラウンド後方右スピーカーがＡＶアンプ２０に接続されていれば、サラウンド後方左スピーカーからサラウンド後方左音声データＳＢＬを再生し、サラウンド後方右スピーカーからサラウンド後方右音声データＳＢＲを再生することも可能である。なお、サラウンド後方左スピーカー及びサラウンド後方右スピーカーが配置されていない場合には、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データＳＢＲを、他のチャンネルの音声信号に加算して、他のチャンネルのスピーカーから再生することも可能である。
【００６０】
次に、図１０，図１１を参照して、スピーカー設定テーブルの設定内容に基づいて、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを回動させる処理を説明する。図１０に示すように、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３は、スピーカー設定テーブルに、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ（サラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲ）までの距離SSBL Distanceが設定されているか否かを判断する（Ｓ６１）。設定されていなければ（Ｓ６１でＮＯ）、処理を終了する。ここでは、図５に示すように、SSBL Distanceは４．０ｍに設定されている（Ｓ６１でＹＥＳ）。次に、システム制御部２３は、スピーカー設定テーブルを参照し、プロジェクタ３０に対してＨＤＭＩデータを出力するか否かの情報が「ＹＥＳ」に設定されているか否かを判断する（Ｓ６２）。「ＮＯ」に設定されていれば（Ｓ６２でＮＯ）、処理を終了する。ここでは、「ＹＥＳ」に設定されている（Ｓ６２でＹＥＳ）。続いて、システム制御部２３は、プロジェクタ３０のシステム制御部３３との間でＣＥＣラインを介して通信するように、事前にユーザ操作によって設定されているか否かを判断する（Ｓ６３）。ＣＥＣラインを介して通信しないように設定されている場合（Ｓ６３でＮＯ）、処理を終了する。ここでは、ＣＥＣラインを介して通信するように設定されている（Ｓ６３でＹＥＳ）。
【００６１】
システム制御部２３は、スピーカー設定テーブルを参照し、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離SSBL Distanceと、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高さSSBL Heightとに基づいて、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動角度θを算出する。詳細には、図６に示すように、回動角度θは、ｓｉｎθ＝サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高SSBL Height／視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離SSBL Distanceによって算出される。図５、図６の場合、ｓｉｎθ＝１／４である。
【００６２】
続いて、システム制御部２３は、算出した回動角度θの情報を、ＣＥＣラインを介してプロジェクタ３０のシステム制御部３３に送信する（Ｓ６５）。その後、プロジェクタ３０のシステム制御部３３から通知を受信するまで待機する。
【００６３】
図１１に示すように、プロジェクタ３０のシステム制御部３３は、ＣＥＣラインを介して、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３から回動角度の情報θの受信を監視している（Ｓ７１）。受信した場合（Ｓ７１でＹＥＳ）、システム制御部３３は、受信した回動角度θがプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動可能な最大角度の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ７２）。回動可能な最大角度はメモリ３４に予め設定されている。
【００６４】
受信した回動角度θがプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動可能な最大角度以内である場合（Ｓ７２でＹＥＳ）、システム制御部３３は、スピーカー回動制御部３７に対して、回動角度θだけプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを回動させるように指示する。なお、図６を参照して、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向き（音波放出方向、振動板の向き）は、最初は、前方向かつ床面と平行な方向（破線矢印Ａ）を向いているものとする。スピーカー回動制御部３７は、システム制御部３３からの指示に応答し、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを角度θだけ、図６において反時計方向（下方向）に回転させる（Ｓ７３）。その結果、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向きは、図６の破線矢印Ｂとなり、視聴位置（ユーザの耳）を向くようになる。
【００６５】
続いて、システム制御部３３は、ＣＥＣラインを介して、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３に、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを正常に回動させることができた旨の正常通知を送信する（Ｓ７４）。
【００６６】
一方、Ｓ７２において、受信した回動角度θがプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動可能な最大角度以内でない場合（Ｓ７２でＮＯ）、システム制御部３３は、スピーカー回動制御部３７に対して、回動角度θだけプロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを回動させるように指示しない。その結果、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向きは破線矢印Ａのまま変化しない。その後、システム制御部３３は、ＣＥＣラインを介して、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３に、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰを正常に回動させることができなかった旨の異常通知を送信する（Ｓ７５）。
【００６７】
図１０に戻って、ＡＶアンプ２０のシステム制御部２３は、ＣＥＣラインを介して、プロジェクタ３０のシステム制御部３３から通知を受信すると（Ｓ６６でＹＥＳ）、通知内容が正常通知であるか否かを判断する（Ｓ６７）。正常通知であれば（Ｓ６７でＹＥＳ）、処理を終了する。一方、異常通知であれば（Ｓ６７でＮＯ）、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向きを視聴位置に向けることができなかったので、その旨を操作表示部２４に表示しユーザに告知する。さらに、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向きを視聴位置に向けるように回動させるためには、スピーカー設定テーブルの、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離SSBL Distanceと、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高さSSBL Heightとの少なくとも一方を変更する必要がある旨を、操作表示部２４に表示して、ユーザに告知する（Ｓ６８）。
【００６８】
以上のように、本実施形態によると、スピーカー設定テーブルの設定内容を入力することによって、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向きを視聴位置に向くように回動させることができる。
【００６９】
［別の実施形態］
次に、本発明の別の好ましい実施形態を説明する。本例では、図１に示す配置と、図１２に示すようなプロジェクタ３０及び各スピーカーの配置とのいずれか一方を選択的に採用することができる。図１２では、プロジェクタ３０は、視聴位置（ユーザ）の前方に配置されており、ＡＶアンプ２０Ｂには中央スピーカーＳＣが接続されていない代わりに、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬ、及び、サラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲが接続されている。本例では、プロジェクタ３０と視聴位置との配置関係に応じて、図１のようにプロジェクタ３０が視聴位置の後方に配置されている場合には、上記実施例のようにプロジェクタ３０に設けられたスピーカーを使用してサラウンド後方左音声データＳＢＬ及びサラウンド後方右音声データＳＢＲを再生する。一方、図１２のようにプロジェクタ３０が視聴位置の前方に配置されている場合には、プロジェクタ３０に設けられたスピーカーを使用して中央音声データＣを再生する。
【００７０】
メモリ２５には、図１３に示すプロジェクタ配置テーブルが格納されている。また、操作表示部２４を介してユーザ操作によって、プロジェクタ３０を視聴位置よりも前方に配置するか、又は、プロジェクタ３０を視聴位置よりも後方に配置するかの情報が入力可能になっている。ユーザ操作によってプロジェクタ３０をユーザよりも前方に配置する旨の情報が入力された場合、システム制御部２３はプロジェクタ配置テーブルに「ユーザの前方」を設定し、プロジェクタ３０をユーザよりも後方に配置する旨の情報が入力された場合、システム制御部２３はプロジェクタ配置テーブルに「ユーザの後方」を設定する。
【００７１】
図１４は、本例の音声処理部２６Ｂの構成を示すブロック図である。音声処理部２６Ｂは、ＤＳＰ４１内部に切換部４６を有する点で図４の音声処理部２６と異なっている。なお、切換部４６は、ＤＳＰ４１の後段（ＤＳＰ４１とＤＡＣ４２との間、および、ＤＳＰ４１と変換部４５との間）に設けられてもよい。
【００７２】
ＤＳＰ４１は、ＨＤＭＩ受信部２１から供給されるマルチチャンネル音声データをデコードし、デコードされた各チャンネルの音声データを生成する。ＤＳＰ４１においてデコードされた音声データのうち、左音声データＬ、右音声データＲ、低域音声データＳＷ、サラウンド左音声データＳＬ、サラウンド右音声データＳＲは、そのままＤＡＣ４２に供給される。一方、中央音声データＣ、サラウンド後方左音声データＳＢＬ、サラウンド後方右音声データＳＢＲは、切換部４６に供給される。
【００７３】
切換部４６は、中央音声データＣ、サラウンド後方左音声データＳＢＬ、サラウンド後方右音声データＳＢＲについて、ＤＡＣ４２に供給する（つまり、ＡＶアンプ２０に接続されたスピーカーから再生する）か、又は、変換部４５に供給する（つまり、プロジェクタ３０のスピーカーから再生する）かを、選択する。詳細には、切換部４２は、中央音声データＣをＤＡＣ４２又はスイッチＳＷ４（及びスイッチＳＷ５）のどちらに供給するかを切り換えるスイッチＳＷ１と、サラウンド後方左音声データＳＢＬをＤＡＣ４２又はスイッチＳＷ４のどちらに供給するかを切り換えるスイッチＳＷ２と、サラウンド後方右音声データＳＢＲをＤＡＣ４２又はスイッチＳＷ５のどちらに供給するかを切り換えるスイッチＳＷ３と、中央音声データＣ又はサラウンド後方左音声データＳＢＬのどちらを変換部４５に供給するかを切り換えるスイッチＳＷ４と、中央音声データＣ又はサラウンド後方右音声データＳＢＲのどちらを変換部４５に供給するかを切り換えるスイッチＳＷ５とを含む。
【００７４】
変換部４５は、切換部４６からサラウンド後方左音声データＳＢＬ及サラウンド後方右音声データＳＢＲ、もしくは、中央音声データＣが供給される。変換部４５は、各クロック（図示せず）に基づいて、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及サラウンド後方右音声データＳＢＲ、もしくは、中央音声データＣをＳＰＤＩＦの音声データに変換し、ＨＤＭＩ送信部２２に供給する。
【００７５】
システム制御部２３は、プロジェクタ配置テーブルを参照して、プロジェクタ３０が「ユーザの後方」であれば、上記の実施例と同様に、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動角度θを、ｓｉｎθ＝サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高SSBL Height／視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離SSBL Distanceによって算出する。
【００７６】
一方、図１５に示すように、プロジェクタ３０が「ユーザの前方」であれば、システム制御部２３は、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの回動角度θを１８０−θ’（但し、ｓｉｎθ’＝サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬの高SSBL Height／視聴位置からサラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬまでの距離SSBL Distance）によって算出する。従って、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰは最初は視聴位置とは反対側の前方を向いている（破線矢印Ａ）が、回動されることによって、後方側である視聴位置の方向（破線矢印Ｂ）を向くようになる。
【００７７】
図１６は、図８のＳ１６の本例における処理を示すフローチャートである。図１６に示すように、システム制御部２３は、プロジェクタ配置テーブルを参照し、プロジェクタ３０がユーザの後方に配置されているか否かを判断する（Ｓ２１）。
【００７８】
プロジェクタ３０がユーザの後方に配置されている場合には（Ｓ２１でＹＥＳ）、システム制御部２３は、中央音声データＣをＤＡＣ４２に出力し、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及サラウンド後方右音声データＳＢＲを変換部４５に出力するように切換部４６を制御する。すなわち、スイッチＳＷ１に端子ａを選択させ、スイッチＳＷ２〜ＳＷ５に端子ｂを選択させる。従って、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及サラウンド後方右音声データＳＢＲがＨＤＭＩデータに変換され、プロジェクタ３０に送信される。これにより、図１において、中央スピーカーＳＣから中央音声データＣが再生され、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰからサラウンド後方左音声データＳＢＬが再生され、プロジェクタ右スピーカーＳＲＰからサラウンド後方右音声データＳＢＲが再生される（Ｓ２２）。
【００７９】
プロジェクタ３０がユーザの前方に配置されている場合には（Ｓ２１でＮＯ）、システム制御部２３は、サラウンド後方左音声データＳＢＬ及サラウンド後方右音声データＳＢＲをＤＡＣ４２に出力し、中央音声データＣを変換部４５に出力するように切換部４６を制御する。すなわち、スイッチＳＷ１に端子ｂを選択させ、スイッチＳＷ２〜ＳＷ５に端子ａを選択させる。従って、中央音声データＣがＨＤＭＩデータに変換され、プロジェクタ３０に送信される。これにより、図１２において、サラウンド後方左スピーカーＳＳＢＬからサラウンド後方左音声データＳＢＬが再生され、サラウンド後方右スピーカーＳＳＢＲからサラウンド後方右音声データＳＢＲが再生され、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰから中央音声データＣが再生される（Ｓ２３）。
【００８０】
以上のように、本例によると、プロジェクタ３０の配置によってプロジェクタ３０のスピーカーから再生する音声データを適宜変更することができるので、最適な音声データを再生することができる。また、プロジェクタ３０の配置によって、プロジェクタ左スピーカーＳＬＰ及びプロジェクタ右スピーカーＳＲＰの向きをユーザに向くように回動角度を適切に設定することができる。
【００８１】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態には限定されない。プロジェクタが３つ以上のスピーカーを有し、後方音声データは３チャンネル以上であってもよい。また、シンク機器はプロジェクタに限定されずテレビジョン受像機等のディスプレイ装置であってもよい。また、ＡＶアンプやプロジェクタの上記動作をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびこれを記録した記録媒体という形態で提供されてもよい。また、ＡＶアンプの上記動作の一部のみのプログラムを、ＡＶアンプにファームウェアアップデートという形態で提供されてもよい。さらには、ＡＶアンプの上記動作の一部のみのプログラムが格納されたＤＳＰ、マイコンなどの電子部品という形態で提供されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、ＡＶアンプやプロジェクタ等に好適に採用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】ＡＶアンプ２０、プロジェクタ３０およびスピーカーの配置を示す図である。
【図２】プロジェクタ３０を示す外観図である。
【図３】ＤＶＤプレーヤ１０、ＡＶアンプ２０、プロジェクタ３０の構成を示すブロック図である。
【図４】音声処理部２６を説明するブロック図である。
【図５】スピーカー設定テーブルを示す図である。
【図６】視聴位置とスピーカー設定テーブルの設定内容と回動角度θとの関係を説明する概念図である。
【図７】音声処理部３９を説明するブロック図である。
【図８】ＡＶアンプ２０の動作を説明するフローチャートである。
【図９】プロジェクタ３０の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】ＡＶアンプ２０の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】プロジェクタ３０の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】ＡＶアンプ２０、プロジェクタ３０およびスピーカーの配置を示す図である。
【図１３】プロジェクタ配置テーブルを示す図である。
【図１４】音声処理部２６Ｂを説明するブロック図である。
【図１５】視聴位置とスピーカー設定テーブルの設定内容と回動角度θとの関係を説明する概念図である。
【図１６】ＡＶアンプ２０の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】各チャンネルの音声データを説明する図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０ ＤＶＤプレーヤ
２０ ＡＶアンプ
２１ ＨＤＭＩ受信部
２２ ＨＤＭＩ送信部
２３ システム制御部
２５ メモリ
２６ 音声処理部
３０ プロジェクタ
３１ ＨＤＭＩ受信部
３３ システム制御部
３７ スピーカー回動制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上のシンク用スピーカーを有するシンク機器と、前記シンク機器と１つ以上のスピーカーとが接続可能な音声処理装置とを備え、
前記音声処理装置が、入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第１チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、
前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記第１チャンネル音声データ以外の音声データを前記１つ以上のスピーカーに供給する第１再生手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを有し、
前記シンク機器が、前記音声処理装置から送信された前記第１チャンネル音声データを受信する受信手段と、
受信した前記第１チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第２再生手段と、
前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、
受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを有する、音声再生システム。
【請求項２】
前記シンク機器が、受信した回動角度の情報に基づいて、前記回動角度が前記シンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲内であるか否かを判断する回動可否判断手段と、
前記回動角度が前記シンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲を越えているとき、前記音声処理装置に回動不可能である旨を示す異常通知を送信する通知送信手段とをさらに有し、
前記音声処理装置が、前記異常通知を受信する通知受信手段と、
前記異常通知を受信したとき、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとの少なくとも一方を変更するようにユーザに告知する告知手段とをさらに有する、請求項１に記載の音声再生システム。
【請求項３】
前記シンク機器が視聴位置よりも後方に配置される場合、前記算出手段が、前記回動角度θを、ｓｉｎθ＝前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さ／視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離によって算出する、請求項１または２に記載の音声再生システム。
【請求項４】
前記シンク機器が視聴位置よりも前方に配置される場合、前記算出手段が、前記回動角度θを、θ＝１８０−θ’（但し、ｓｉｎθ’＝前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さ／視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離）によって算出する、請求項１または２に記載の音声再生システム。
【請求項５】
１つ以上のシンク用スピーカーを有するシンク機器と、前記シンク機器と１つ以上のスピーカーとが接続可能な音声処理装置とを備え、
前記音声処理装置が、前記シンク機器と視聴位置との配置関係を管理する配置管理手段と、
前記シンク機器が前記視聴位置よりも前方であるか後方であるかを判断する配置判断手段と、
前記シンク機器が前記視聴位置よりも前方であると判断されたとき、入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第２チャンネル音声データを前記シンク機器に送信し、前記シンク機器が前記視聴位置よりも後方であると判断されたとき、前記マルチチャンネル音声データに含まれる第１チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、
前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記送信手段が送信した音声データ以外の音声データを前記１つ以上のスピーカーに供給する第１再生手段と、
前記視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを有し、
前記シンク機器が、前記音声処理装置から送信された前記第１チャンネル音声データ又は前記第２チャンネル音声データを受信する受信手段と、
受信した前記第１チャンネル音声データ又は前記第２チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第２再生手段と、
前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、
受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを有する、音声再生システム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の音声再生システムに適用される音声処理装置であって、
入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第１チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、
前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記第１チャンネル音声データ以外の音声データを前記１つ以上のスピーカーに供給する第１再生手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを備える、音声処理装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかに記載の音声再生システムに適用されるシンク機器であって、
前記音声処理装置から送信された前記第１チャンネル音声データを受信する受信手段と、
受信した前記第１チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第２再生手段と、
前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、
受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを備える、シンク機器。
【請求項８】
請求項６に記載の音声処理装置の各手段をコンピュータに実行させる音声処理装置の動作プログラム。
【請求項９】
請求項７に記載のシンク機器の各手段をコンピュータに実行させるシンク機器の動作プログラム。
【請求項１】
１つ以上のシンク用スピーカーを有するシンク機器と、前記シンク機器と１つ以上のスピーカーとが接続可能な音声処理装置とを備え、
前記音声処理装置が、入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第１チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、
前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記第１チャンネル音声データ以外の音声データを前記１つ以上のスピーカーに供給する第１再生手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを有し、
前記シンク機器が、前記音声処理装置から送信された前記第１チャンネル音声データを受信する受信手段と、
受信した前記第１チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第２再生手段と、
前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、
受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを有する、音声再生システム。
【請求項２】
前記シンク機器が、受信した回動角度の情報に基づいて、前記回動角度が前記シンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲内であるか否かを判断する回動可否判断手段と、
前記回動角度が前記シンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲を越えているとき、前記音声処理装置に回動不可能である旨を示す異常通知を送信する通知送信手段とをさらに有し、
前記音声処理装置が、前記異常通知を受信する通知受信手段と、
前記異常通知を受信したとき、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとの少なくとも一方を変更するようにユーザに告知する告知手段とをさらに有する、請求項１に記載の音声再生システム。
【請求項３】
前記シンク機器が視聴位置よりも後方に配置される場合、前記算出手段が、前記回動角度θを、ｓｉｎθ＝前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さ／視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離によって算出する、請求項１または２に記載の音声再生システム。
【請求項４】
前記シンク機器が視聴位置よりも前方に配置される場合、前記算出手段が、前記回動角度θを、θ＝１８０−θ’（但し、ｓｉｎθ’＝前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さ／視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離）によって算出する、請求項１または２に記載の音声再生システム。
【請求項５】
１つ以上のシンク用スピーカーを有するシンク機器と、前記シンク機器と１つ以上のスピーカーとが接続可能な音声処理装置とを備え、
前記音声処理装置が、前記シンク機器と視聴位置との配置関係を管理する配置管理手段と、
前記シンク機器が前記視聴位置よりも前方であるか後方であるかを判断する配置判断手段と、
前記シンク機器が前記視聴位置よりも前方であると判断されたとき、入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第２チャンネル音声データを前記シンク機器に送信し、前記シンク機器が前記視聴位置よりも後方であると判断されたとき、前記マルチチャンネル音声データに含まれる第１チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、
前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記送信手段が送信した音声データ以外の音声データを前記１つ以上のスピーカーに供給する第１再生手段と、
前記視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを有し、
前記シンク機器が、前記音声処理装置から送信された前記第１チャンネル音声データ又は前記第２チャンネル音声データを受信する受信手段と、
受信した前記第１チャンネル音声データ又は前記第２チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第２再生手段と、
前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、
受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを有する、音声再生システム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の音声再生システムに適用される音声処理装置であって、
入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第１チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、
前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記第１チャンネル音声データ以外の音声データを前記１つ以上のスピーカーに供給する第１再生手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを備える、音声処理装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかに記載の音声再生システムに適用されるシンク機器であって、
前記音声処理装置から送信された前記第１チャンネル音声データを受信する受信手段と、
受信した前記第１チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第２再生手段と、
前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、
受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを備える、シンク機器。
【請求項８】
請求項６に記載の音声処理装置の各手段をコンピュータに実行させる音声処理装置の動作プログラム。
【請求項９】
請求項７に記載のシンク機器の各手段をコンピュータに実行させるシンク機器の動作プログラム。
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【公開番号】特開２００９−２９６４６２（Ｐ２００９−２９６４６２Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４９７９１（Ｐ２００８−１４９７９１）
【出願日】平成２０年６月６日（２００８．６．６）
【出願人】（００００００２７３）オンキヨー株式会社 (502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月６日（２００８．６．６）
【出願人】（００００００２７３）オンキヨー株式会社 (502)
【Ｆターム（参考）】
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