【課題】走行機体の左右傾斜に拘わらず作業機を圃場面に対して予め定められた左右傾斜姿勢で保持させる左右傾斜制御を行う作業車両であって、低コストで、精度の高い左右傾斜制御を実行することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】前輪１側のフロントアクスルケース２３の左右傾斜によって走行機体３が左右傾斜することを抑制するために、走行機体３をフロントアクスルケース２３に左右傾斜可能に支持し、フロントアクスルケース２３の左右傾斜角を検出する前輪側傾斜角検出手段と、走行機体３の走行速度を検出する車速検出手段とを設け、制御部は、前輪側傾斜角検出手段によって事前に検出されたフロントアクスルケース２３の左右傾斜角と、車速検出手段からの検出結果とによって、走行機体３のその後の左右傾斜角を予測し、予測結果及び傾斜角検出手段３６の検出結果に基づいて左右傾斜制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】電動ステアリング機構と、電動ステアリング機構を介した操向制御を行う制御部を備え、直進走行後に走行機体を旋回させるための操向操作を自動的に行う自動旋回制御を行うにあたり、オペレータの意図に沿って自動旋回制御を実行する移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、電動ステアリング機構３４と、電動ステアリング機構３４を介した操向制御を行う制御部２１とを備え、制御部２１が、直進走行後に走行機体４を旋回させるための操向操作を自動的に行う自動旋回制御を行う移植機であって、走行機体４の旋回方向を選択する操作を検出する操作検出手段を設け、制御部２１は、操作検出手段によって旋回方向の選択操作が検出されたことを少なくとも１つの条件とし、畦際での旋回である小回り旋回が可能な切れ角になるまで該選択された旋回方向に電動ステアリング機構３４を自動的に操向作動させる自動旋回制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】コンバインを狭い格納庫などに格納する際、オーガの排出口を開閉させるアクチュエータを障害物に接触させて破損する可能性を低減させる。
【解決手段】茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を先端部の排出口１２から排出する旋回自在なオーガ５と、を備えるコンバイン１において、オーガ５の排出口１２を開閉するオーガフラップ１５と、オーガフラップ１５を開閉駆動させる電動モータ１９と、を設けるにあたり、オーガ５を機体上方に格納したとき、運転部８から見える排出口１２の右外側面に電動モータ１９を配置すると共に、電動モータ１９を覆うフラップカバー２１を設ける。 （もっと読む）

【課題】オーガの先端部にオーガリモコンを備えるコンバインにおいて、オーガの操作性を向上させる。
【解決手段】茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を先端部の排出口１２から排出する旋回自在なオーガ５と、オーガ５を操作するオーガリモコン２４と、を備えるコンバイン１において、オーガリモコン２４を、そのリモコンスイッチ面２４ａを正面に向けた状態で、オーガ５の先端前面に着脱自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】油圧式無段変速装置を利用する走行停止機能や降車走行操作機能を併せ持つ。
【解決手段】機体停止ペダル３５の操作に応じて、油圧式無段変速装置１４を強制的にニュートラル状態に復帰させ、かつ、機体停止ブレーキ装置３０を制動状態にする乗用型田植機１において、機体停止ペダル３５の操作に応じて、油圧式無段変速装置１４をニュートラルに位置決めする位置決め部材４９と、該位置決め部材４９と油圧式無段変速装置１４との連繋を解除可能な連繋解除部材５０と、降車位置から操作可能な畔越えハンドル１２と、機体停止操作状態における畔越えハンドル１２の操作に応じて、機体停止ブレーキ装置３０の制動状態を解除すると共に、位置決め部材４９と油圧式無段変速装置１４との連繋を解除して、油圧式無段変速装置１４を微速前進状態に操作する微速前進操作手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】状況によって処理物の送り速度を扱室内の各所において調整可能であって、状況に即した送り速度に調整することができ、各送塵ガイドへの付勢力の設定が容易となる脱穀装置を提供することを目的としている。
【解決手段】天板２２側に支持されて扱室１４内の処理物に接触して、該処理物の送り速度を調節する送塵ガイド２４を複数備え、前記送塵ガイド２４を初期回動位置に付勢する弾性部材３３と、初期回動位置を変更する操作具３６とを設置し、処理物から負荷を受けることにより、弾性部材３３の付勢力に抗して送塵ガイド２４が回動作動する脱穀装置において、前記複数の送塵ガイド２４の初期回動位置をそれぞれ個別に変更可能なように前記操作具３６を送塵ガイド２４と同数分設け、該送塵ガイド２４が所定以上の負荷を受けた場合に複数の送塵ガイド２４がその負荷に応じて個々に退避側に回動するように各送塵ガイド２４側に弾性部材３３を設置した。 （もっと読む）

【課題】マフラカバーの温度上昇を抑えると共に、コストダウンを図り、さらには、外観デザインの統一性を高める。
【解決手段】エンジン５と、該エンジン５の上方を覆うボンネット１４と、エンジン５の排気音を消音するマフラ１０と、該マフラ１０を覆うマフラカバー１３とを備える歩行型管理機１において、マフラカバー１３を樹脂製のボンネット１４に一体的に設ける。例えば、ボンネット１４の側面部に、機体外側方に張り出す張り出し部１４ａを形成し、該張り出し部１４ａの下方にマフラ１０を配置すると共に、張り出し部１４ａの側面開口部１４ｃを、着脱自在なマフラカバー１３で覆う。 （もっと読む）

【課題】機体の下側に配置された左右方向の耕耘ロータリの後方に、後方斜め下方に延出された抵抗棒を備え、機体のヘッドアップ作動を、効率的に抑制可能な歩行型農作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、機体５下側の左右方向の耕耘ロータリ４後方に配置されて後方斜め下方に傾斜した抵抗棒２１と、機体５の後方斜め上方に突設された操向ハンドル７とを備え、抵抗棒２１の延出側端部２１ａを土中に挿入させた状態で耕耘ロータリ４を前進側に回転駆動させることにより、耕耘作業を行う歩行型農作業機であって、圃場に接地させた作業ポジションＰ２で機体５に固定させることが可能な接地輪２２を、抵抗棒２１と耕耘ロータリ４との間における抵抗棒２１寄り箇所に設け、機体５の姿勢を水平方向に向けた際に接地輪２２下端の上下位置を、抵抗棒２１の上記延出側端部２１ａよりも低く設定した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、耕耘軸に装着された複数の耕耘爪の後方を覆うリヤカバーを備え、リヤカバー内面の一部に土付着防止板を設けたロータリ耕耘装置において、部品点数を増加させること無く、容易に土付着防止板をリヤカバーに取付けることが可能なロータリ耕耘装置を提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、回転可能に軸支された耕耘軸２１に装着された複数の耕耘爪２２と、該複数の耕耘爪２２の少なくとも後方を覆うリヤカバー２４とを備え、リヤカバー２４の耕耘爪２２側の面である内面の一部に土付着防止板４８を設けたロータリ耕耘装置であって、リヤカバー２４の下部を内面側に折返すことにより側面視フック状の係止部４９を形成し、土付着防止板４８の下端部を前記係止部４９に引掛けて係止する。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントとして提供されている従来の培土器を使用することなく、うね立て作業を可能にすると共に、通常の耕耘作業状態への移行を容易にする。
【解決手段】ロータリ式の耕耘部４を備える歩行型管理機１において、耕耘部４は、耕耘爪１１を有する耕耘軸１２と、該耕耘軸１２の上方を覆うロータリカバー１３と、該ロータリカバー１３の後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均す弾性変形自在なリヤカバー１４と、該リヤカバー１４の後方に上下位置変更自在に設けられる後方部材２１とを備え、該後方部材２１に、リヤカバー１４の所定位置を後方から押さえることによってリヤカバー１４をうね立て用の培土板として機能させるプレート２０を設ける。 （もっと読む）