【課題】被昇降体の傾き発生を回避し、しかも被搬送物を設置面に平行に昇降移動させるとともに所定の鉛直方向位置まで正確に移動させる噛合チェーン式昇降装置を提供すること。
【解決手段】２つのチェーンモジュール１２０、１２０が、チェーン噛み外れ方向Ｈに沿って相互に離間して配置され、駆動モータ１４０が、２つのチェーンユニット１２０Ｕ、１２０Ｕで共用され、被昇降体１４０の鉛直方向位置Ｄと設置面Ｇに対する被昇降体１３０の傾きＣとのうち少なくとも一つの制御パラメータＰに基づいて駆動モータ１４０、１４０を制御する駆動モータ制御部１５０が、駆動モータ１４０、１４０に電気的に接続されている噛合チェーン式昇降装置１００。 （もっと読む）

【課題】プランジャの後退を規制可能なラチェット式テンショナにおいて、巻掛け伝動体の張力過多時におけるプランジャの後退の迅速化を図り、以って過大張力に起因する巻掛け伝動体の負担および騒音の減少を図る。
【解決手段】ラチェット式テンショナのラチェット機構Ｒは、巻掛け伝動体の張力過多時に第２反力Ｆ２がプランジャ１２０に作用するときに、ラチェット１５０が反噛合い方向に摺動してラチェット歯１５１がラック歯１２２から噛み外れることによりプランジャ１２０の後退を許容する。ラチェット１５０の外周面１５３は、第２反力Ｆ２が作用しているプランジャ１２０により後退方向に押圧されたラチェット１５０が傾斜状態になったときに内周面１１５に接触する曲面である第２摺接面１５６，１５７を有する。ラチェット１５０は、各第２摺接面１５６，１５７において内周面１１５に線接触しつつ反噛合い方向に摺動する。 （もっと読む）

【課題】プランジャの後退を規制可能なラチェット式テンショナにおいて、巻掛け伝動体の張力過多時におけるプランジャの後退の迅速化を図り、以って過大張力に起因する巻掛け伝動体の負担および騒音の減少を図る。
【解決手段】ラチェット式テンショナのラチェット機構Ｒは、巻掛け伝動体の張力過多時に第２反力Ｆ２がプランジャ１２０に作用するときに、ラチェット１５０が反噛合い方向に摺動してラチェット歯１５１がラック歯１２２から噛み外れることによりプランジャ１２０の後退を許容する。ラチェット１５０には、そのプランジャ側端面１５４から噛合い方向に突出する突起１８０が設けられる。突起１８０は、第２反力Ｆ２の作用で後退するプランジャ１２０により押圧されたラチェット１５０が反噛合い方向に向かって前進方向に傾斜することにより外周面１５３が内周面１１５の前進方向側部分１１５ａに接触することを防止する傾斜抑制構造を構成する。 （もっと読む）

【解決課題】エンジンメンテナンスなどに際してプランジャとラチェットとの噛み合いを簡便に解除し、エンジン稼働の際にプランジャとラチェットとの噛み合いを確実に作動させてバタツキ音を低減するとともにプランジャの焼き付きを防止するラチェット式テンショナを提供すること。
【解決手段】プランジャ１２０のラック歯１２２に対するラチェット１５０のラチェット歯１５１の噛み合いを工具ピンＴで解除するラチェット解除機構が、ハウジング本体１１０に形成して工具ピンＴのピン先端部Ｐ１をラチェット１５０のプランジャ側先端領域に向けて刺し入れるラチェット解除用ピン誘導穴１１４と前記ラチェット１５０のプランジャ側先端領域に形成してラチェット解除用ピン誘導穴１１４から刺し入れた工具ピンＴのピン先端部Ｐ１を誘導して係合させるラチェット解除用ピン係合穴１５５とで構成されているラチェット式テンショナ１００。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造であって大量の試料容器を安定して収容するとともに、収容される試料容器の入出庫が容易な試料容器保管を提供すること。
【解決手段】試料を封入した試料容器ＭＴを所望の環境のもとで保管管理する試料容器用保管庫１００であって、試料容器ＭＴを入出庫する開閉扉１４０を複数設けたハウジング１１０と、ハウジング１１０内に開閉扉１４０のそれぞれに対向して奥行方向に配置されて移動自在である複数の無端帯状体１２０と、無端帯状体１２０の側面に配置されて試料容器ＭＴを保持する容器支持体１３０とを備えている試料容器保管庫１００。 （もっと読む）

【課題】推測航法から誘導方式へスムーズに切り替えることができる移動装置、移動装置の制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】誘導線に対する位置偏差を検出する検出手段と、推測航法に係る仮想誘導線に対する位置偏差を算出する算出手段とを備え、前記検出手段が検出した位置偏差又は前記算出手段が算出した位置偏差に基づいて、移動に係る制御量を算出する移動装置において、前記検出手段が検出した位置偏差及び前記算出手段が算出した位置偏差を結合する結合手段と、該結合手段が結合した位置偏差に基づいて、移動に係る制御量を算出する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】多関節支持部材やケーブル類の磨耗粉を外部に散乱させずにケーブル類を機台側固定端領域と可動側移動端領域との間で確実に案内誘導するとともに、機台側固定端領域および可動側移動端領域への設置が簡便な多関節型ケーブル類保護案内装置を提供すること。
【解決手段】機台側固定端領域および可動側移動端領域に取り付けるコネクターユニット１３０が、多関節支持部材１１０の多関節端部とケーブル類Ｃのケーブル端部と可撓性ベルト部材１２０の挿通口端部とを一体に保持するとともに可撓性ベルト部材１２０の挿通口端部を封止していることを特徴とする多関節型ケーブル類保護案内装置１００。 （もっと読む）

【課題】装置内スペースを有効利用し、チェーン駆動に最適な装置構成を選択して円滑に噛合チェーンを駆動する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】チェーン剛直化部分１１０Ｇの両側からチェーン剛直化部分１１０Ｇを挟んで支持する一対の平面状チェーン支持面１３２ＡＳ、１３２ＡＳが、相互に噛み外れた一対の噛合チェーン１１０、１１０のチェーン噛み外れ部分１１０Ｈ、１１０Ｈをそれぞれガイドする一対の曲線状ガイド面１３２ＢＳ、１３２ＢＳのそれぞれに連続して繋がった状態でチェーンガイド溝１３１、１３１のガイド溝面１３２、１３２の一部を構成している噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】ケーブル類を機台側固定端領域と可動側移動端領域との間で確実かつ安定して円滑に案内誘導するとともに、直線姿勢及び屈曲姿勢を呈する多関節支持部材の耐久性を長期にわたって確保し、機台側固定端側コネクターユニットもしくは移動端側コネクターユニットの分解組み立て作業が簡便な多関節型ケーブル類保護案内装置を提供すること。
【解決手段】多関節支持部材１１０とケーブル類Ｃと可撓性ベルト部材１２０のそれぞれの固定端を一体に機台側固定端領域に取り付ける固定端側コネクターユニット１３０と前記多関節支持部材１１０とケーブル類Ｃと可撓性ベルト部材１２０のそれぞれの移動端を一体に可動側移動端領域に取り付ける移動端側コネクターユニット１４０とが設けられている多関節型ケーブル類保護案内装置１００。 （もっと読む）

【課題】高圧油室内に混入した空気をプランジャ収容穴からハウジングの外部へ迅速かつ円滑に脱気して空気の影響によるオイルダンピング力の低下を解消して走行チェーンのバタツキ異音を防止する油圧式テンショナを提供すること。
【解決手段】高圧油室Ｒ内に混入した空気をハウジング１１０の外部へ脱気する脱気機構１６０が、ハウジング１１０に設けてプランジャ収容穴１１２へ連通するねじ穴１１３のねじ込み側フランク部分とハウジング１１０のねじ穴１１３に脱気調整用座金１６１を介して螺合する脱気調整用ねじ１６２のねじ込み側フランク部分との間隙に形成される螺旋状オリフィス１６３と、ハウジング１１０の座金当接位置１１４に設けて螺旋状オリフィス１６３と連通してハウジング１１０の外部へ脱気する脱気誘導溝１６４とを備えている油圧式テンショナ１００。 （もっと読む）