【課題】ナット接合作業における生産性の向上を図る。
【解決手段】ピアスナットの取り付け対象となる薄板材料をカシメるためのカシメ金型と、ピアスナット及び薄板材料を挟んでカシメ金型に対向配置される対向部材と、カシメ金型及び対向部材を保持するフレーム１３と、カシメ金型と対向部材の少なくともいずれか一方を他方側に押圧する駆動源となるサーボモータ１７と、サーボモータに対してカシメ金型と対向部材の押圧往復動作を設定ストロークで行う動作制御を行うコントローラを備えている。 （もっと読む）

【課題】リングを玉軸受に置き換えることで内輪の回転により、シューと内輪との相対速度を下げて安定的に油膜を形成させ、焼付き防止を図る。
【解決手段】ピントル１２は本体１１の固定穴１３に一側１４ａが圧入固定され、他側１４ｂが形成されて本体１１に穿設された偏芯穴１５に突出している。本体１１の偏芯穴１５に玉軸受３５の外輪３５ａが嵌挿され、内輪３５ｂの内輪内周面２８がシュー２５の部分円筒部２７の摺接するようになっている。 （もっと読む）

【課題】ロボット本体１の各関節軸を動作させるモータ２を駆動制御するサーボアンプ５を有する産業用ロボットの制御装置４において、サーボアンプ５自体で自動的に故障診断を正確かつ確実に行うことが可能な産業用ロボットの制御装置を提供する。
【解決手段】サーボアンプ５は、モータ２を駆動する制御信号を出力するパワー回路部７と、パワー回路部７から出力された制御信号に基づいてサーボアンプ５の故障の有無を診断する故障診断回路部１０と、モータ２の電流値および位置情報に基づいて異常を検出する異常検出回路部８と、異常検出回路部８において異常を検出していない場合にはパワー回路部７から出力された制御信号をモータ２へ入力させるように選択するとともに、異常検出回路部８において異常を検出した場合にはパワー回路部７から出力された制御信号を故障診断回路部１０へ入力させるように選択するマルチプレクサ９と、を有するようにした。
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【課題】ワーク把持力の大小にかかわらずフィンガーが抜け落ち、ワークが落下することがない、かつハンド装置全体を交換することなくワークの形状に合わせてフィンガーのみをコスト安に交換できる産業用ロボットのハンド装置を提供。
【解決手段】各フィンガー取り付けベース 6下面61（図３（ａ））に各フィンガー取付ベース 6に直交する方向に形成されたＴ字状断面をもちかつ下面に開口をもつ横方向Ｔ字状水平盲溝66と、上部に各Ｔ字状水平盲溝溝66と嵌まり合う横方向Ｔ字状頭部71と、Ｔ字状頭部71から垂下するフィンガー部77からなる交換可能なフィンガー 7と、Ｔ字状水平盲溝66にフィンガーの横方向Ｔ字状頭部71が嵌まり合った時の抜け止め部材 2とを有する。 （もっと読む）

【課題】高性能なカメラを用いなくても、精度良く溶接チップの傾きを検出することができ、オフライン教示プログラムを補正すること。
【解決手段】溶接教示位置補正システム１は、ロボット２と、スポット溶接ガン３と、撮像装置４と、動作制御手段５と、画像処理手段６と、プログラム補正手段５と、を備える。溶接教示位置補正システムは、ワークＷの打点部に取り付けられ、当該ワーク打点部からの高さが異なる二つの被撮像部が撮像装置により撮像されるターゲット１０を備え、画像処理手段は、撮像装置により撮像した撮像画像における二つの被撮像部の位置からワークに対する溶接チップの傾き情報を取得し、プログラム補正手段は、画像処理手段により取得したワークに対する溶接チップの傾き情報に基づいて、教示プログラムにおける前記ロボットの教示位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】リング部材を分割リングに置き換えることで内側リングが回転し、シューと内輪との相対速度を下げることで安定的に油膜を形成させ、焼付き防止を図る。
【解決手段】ピントル１２は本体１１の固定穴１３に一側１４ａが圧入固定され、他側１４ｂが形成されて本体１１に穿設された偏芯穴１５に突出している。本体１１の偏芯穴１５に分割リング３５の外側リング４０が嵌挿され、該分割リング４０の内側リング４１の内周面２８がシュー２５の部分円筒部２７の摺接するようになっている。 （もっと読む）

【課題】低負荷側の軸受部材となる球状ピン、球穴ガイドの浮き上がりを防止し、長時間の高、高頻度傾転にも軸受部材の焼き付き、カジリを防止する。
【解決手段】斜板式油圧ポンプ１０は、駆動軸１３がハウジング１１とカバー１２に軸受１４、１５を介して支承され、該駆動軸１３にはスプラインで嵌合され回転可能にされたシリンダブロック１６が設けられている。シリンブロック１６のピストン２１には、ピストン２１の球状端部２１ａがシュー２２を介して摺動可能にされた斜板１７が設けられている。斜板１７はハウジング１１に装着された高負荷側球穴ガイド部３３，低負荷側球穴ガイド部３４と、該球穴ガイド部３３，３４に球面接触し斜板１７に装着された高負荷側球状ピン４１，低負荷側球状ピン４２により傾転可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】電源ダウン時、非常停止時又は制御システムで異常を検出した場合など、ハンド装置の把持装置への電源供給を遮断せざるを得ないとき、把持装置が把持力を維持することができ、ワークを把持している場合にはワークを落下させることがない産業用ロボットのハンド装置を提供。
【解決手段】サーボモータ３を作動させることによりフィンガー７を開閉動作させてワークをクランプし、サーボモータ３を停止させ、次にエアシリンダ14のロッド14’を作動させて偏心軸13をガイド溝16内で回転させ、スライド４をフレーム１に対し偏心軸13の偏心量相当分だけボールねじ２の軸方向にスライドさせてフィンガー７を開閉させてワークを把持するようにした。 （もっと読む）

【課題】高速回転時においても振動が少なく、回転精度の高い動圧軸受及びスピンドル装置を提供。
【解決手段】動圧軸受１を形成する軸受パッド３のパッド面５ａを相手側面２０ａに対して進退可能な可撓性パッドとし、可撓性パッド面を含む軸受パッドと、軸受パッド間に設けられた固定部４とを連続面で接続する。可撓性パッドは厚肉部５の両端を長さが異なる第一及び第二の薄肉部７ｂ，８ｂ及び固定部と連続面で接続し、厚肉部の背面５ｂに圧電素子９等を設け厚肉への押圧力を変化させ進退可能にする。固定部に相手側面との変位を測定する変位センサ１２を設ける。静圧軸受２１ａ等と併用し、動圧軸受部で、すきま３１が減じる場合にはパッド面の弾性変形量３３を増加させ、すきまが増える場合には減少させるように制御し、パッド面で発生する負荷容量を調節し、スピンドルの振動を能動的に抑制する。 （もっと読む）

【課題】シューとリングの摺動面に油膜が発生しやすいようにし、高回転でも焼き付きを防止した高回転対応可能なラジアルピストンポンプまたはモータを提供する。
【解決手段】シュー２５の部分円筒部２７に形成したドレーン溝２７ｂに連通する動圧導入部４０を直径方向に設け、該動圧導入部４０に接続し、油導入溝４１ａ，４１ｂがシュー２５の外方に沿って幅が広くなっている扇状になってカムリング３５の円周方向に指向しており、該油導入溝４１ａ，４１ｂの深は部分円筒部２７に沿って一様に形成されており、圧油が入りやすくし、かつ動圧が発生しやすくした構造になっている。 （もっと読む）