【課題】ダイレス成形であっても、製造される金属部材の加工精度のばらつきを極めて小さく抑制する。
【解決手段】長尺の素材１に、素材１の軸方向へ移動する高温部１ａを部分的に形成しながら、高温部１ａを境として素材１の一方の端部側及び／又は他方の端部側を支持する産業用ロボット１１のマニピュレータ１０を、予め設定した移動軌跡の目標値に基づいて移動させて高温部１ａに曲げモーメントを与えることによって、金属部材８を製造する際に、移動時におけるマニピュレータ１０に作用する荷重及び／又は加速度の測定値と、予め設定した荷重及び／又は加速度の目標値との偏差を求め、偏差が予め定めた閾値を超えた場合には、金属部材８の製造の中止、又は警告の出力を行う。 （もっと読む）

【課題】過電流保護を行いつつも電力変換を継続して行うことができる直列多重電力変換装置を提供すること。
【解決手段】直列多重電力変換装置１は、直列に複数段接続した電力変換セル２１ａ〜２１ｃ，２１ｄ〜２１ｆ，２１ｇ〜２１ｉによってそれぞれ構成されるＵ相、Ｖ相およびＷ相を備える。電力変換セル２１ａ〜２１ｉのそれぞれは、電流を検出する電流検出部を備える。かかる電流検出部による検出結果に基づいて、電力変換セル単位で電力変換動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】ロータコアの外周部に着磁方向と直交する方向の長さが異なる複数の永久磁石が埋め込まれている回転電機において、回転電機を構成する部品の種類が多くなるのを抑制することが可能な回転電機を提供する。
【解決手段】この回転電機１００は、ロータコア２１に埋め込まれ、軸方向から見て、着磁方向と直交する方向に長さＬ１を有する第１永久磁石２３ａと、ロータコア２１に埋め込まれ、軸方向から見て、着磁方向と直交する方向に長さＬ１とは異なる長さＬ３を有する第２永久磁石２３ｂとを備え、第１永久磁石２３ａおよび第２永久磁石２３ｂは、着磁方向と直交する方向に長さＬ１および長さＬ３を有する同一の永久磁石２４からなる。 （もっと読む）

【課題】必要な機能を維持しながらも、よりコンパクトに形成されたロボットを提供する。
【解決手段】アーム３，４と、アーム３，４の骨格をなすフレーム部材と、フレーム部材に動力伝達可能に連結され、フレーム部材を旋回駆動させるアクチュエータと、フレーム部材とアクチュエータとの連結部においてのフレーム部材の長手方向と重力方向とのなす角度αが９０度よりも小さくなるようにフレーム部材の旋回を制限する旋回制限手段とをそなえて構成する。 （もっと読む）

【課題】特異点の回避による不都合を生じさせることなく被作業物に対して作業を行うこと。
【解決手段】第１の回転軸Ａ１を中心としてエンドエフェクタを回転可能に支持する第１アーム部と、第１の回転軸Ａ１に対して垂直な第２の回転軸Ａ２を中心として第１アーム部を回転可能に支持する第２アーム部と、第２の回転軸Ａ２に対して垂直な第３の回転軸Ａ３を中心として第２アーム部を回転可能に支持する第３アーム部とを備え、第１アーム部が、第２アーム部からの延在方向ｄ１に対して垂直な向きに第１の回転軸Ａ１を備える。 （もっと読む）

【課題】ダイレス成形であっても、製造される曲げ部材の加工精度のばらつきをきわめて小さく抑制する。
【解決手段】長尺の素材４１に、素材４１の軸方向へ移動する高温部４１ａを部分的に形成しながら、高温部４１ａを境として素材４１の一方の端部側及び／又は他方の端部側を支持する産業用ロボットのマニピュレータを、予め設定した目標移動軌跡に基づいて移動させて高温部４１ａに曲げモーメントを与えることによって、曲げ部材を製造する際に、移動時におけるマニピュレータの軌道の測定値あるいは推定値と、目標移動軌跡との偏差を求め、この偏差が予め定めた閾値を超える場合に素材１の次以降の素材の加工における目標移動軌跡を修正して設定する。 （もっと読む）

【課題】剛性が高く組み立て作業性に優れたフレームを有する回転電機および回転電機の製造方法を提供する。
【解決手段】フレーム本体部４０とフィンカバー５０に焼きばめ押さえ面を２箇所と、フィンカバー中央部先端の半円形状当たり面を１箇所備え、焼きばめ押さえ面の２箇所で剛性が高い結合を、フィンカバー中央部先端の半円形状当たり面で自由度の高い結合を行い、全体として剛性と作業効率が高い焼きばめによるフレーム本体部４０とフィンカバー５０の結合を得る。 （もっと読む）

【課題】フィルタ機能の有効化及び無効化を容易に切り替えることができるようにする。
【解決手段】電力変換装置１は、スイッチング素子２４１で発生するノイズの交流電源２への伝導を低減するフィルタ回路２５１Ａ，２５１Ｂが設けられたフィルタ基板２５Ａ，２５Ｂと、フィルタ基板２５Ａ，２５Ｂを含む複数の電子部品を有する本体部２０を筐体ベース１１の前側に配置し、冷却風が通風される風洞部を筐体ベース１１の後側に配置した筐体１０と、フィルタ回路２５１Ａ，２５１Ｂと筐体１０との間の導通と遮断とを切り替え可能なフィルタスイッチ２６Ａ，２６Ｂとを有している。そして、フィルタスイッチ２６Ａ，２６Ｂは、筐体ベース１１の前側に配置されている。 （もっと読む）

【課題】複数の画角から把持対象物を検査することが可能なロボットシステムを提供する。
【解決手段】このロボットシステム（ロボットシステム１００）は、下部アーム１２と上部アーム１３とワーク２００を把持するためのハンド部１７が取り付けられる手首関節部１４とを含むロボット１と、ロボット１の駆動を制御する制御部２１と、ロボット１とは別個に固定的に設置され、ハンド部１７により把持されたワーク２００を検査するための検査用カメラ６とを備え、制御部２１は、ハンド部１７によりワーク２００を把持するとともに、ロボット１を駆動することによってワーク２００の姿勢を複数変化させながら、検査用カメラ６によりワーク２００を検査する動作を行うように制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ケーブル貫通部の防水構造に関する組立作業性を向上できるようにする。
【解決手段】リアクトル３２の口出線であるケーブル４１が、筐体ベース１１に設けられた貫通孔１１２に挿通されて、本体部２０と風洞部３０との間で配線されている。このケーブル４１が挿通されるグロメット５０は、グロメット支持部材６０によって支持されており、このグロメット支持部材６０は、風洞部３０内に筐体ベース１１とは別に設けられている。 （もっと読む）