【課題】ワークの取りこぼしを防止すること。
【解決手段】ロボット２が、コンベアによって搬送されるワークを保持する保持動作および保持したワークを所定の場所へ移動させる移動動作を行い、メインカメラ３ａが、搬送路上の領域を撮像し、制御装置５が、メインカメラ３ａによって撮像された画像に基づいて搬送路上のワークを検出するとともに、検出したワークの保持動作をロボット２に対して指示する。また、制御装置５の重なり検出部５１４が、ワークの重なりを検出し、制御装置５の動作指示部５１５が、重なり検出部５１４によってワークの重なりが検出された場合に、重なったワークの保持動作をロボット２に対して指示する。 （もっと読む）

【課題】高品質な電力に変換できる電力変換装置およびその制御方法を提供すること。
【解決手段】電力変換装置は、複数のスイッチング素子を有する電力変換部１０と、３相交流電源２から電力変換部１０へ入力される電流を制御する入力電流指令Ｉｒ^*，Ｉｓ^*，Ｉｔ^*を生成する入力電流指令生成部２３と、入力電流指令Ｉｒ^*，Ｉｓ^*，Ｉｔ^*に基づき前記複数のスイッチング素子を駆動するゲート信号Ｓｇを出力するゲート信号演算器２４とを備える。入力電流指令生成部２３は、３相交流電源２の電圧に含まれる振動成分を検出する。入力電流指令生成部２３は、検出した振動成分に基づき、振動成分の正相成分を抑制する正相振動補償成分と、振動成分の逆相成分を抑制する逆相振動補償成分とを生成する。そして、入力電流指令生成部２３は、正相振動補償成分および逆相振動補償成分を含む入力電流指令Ｉｒ^*，Ｉｓ^*，Ｉｔ^*を出力する。 （もっと読む）

【課題】ハンドをカセット内へ進入させることなくハンド上へ基板を載置して搬送すること。
【解決手段】カセットへ基板の出し入れ方向に沿って連結された状態でかかるカセットが備える駆動機構の駆動を受けて回転する受動ローラを備え、かかる受動ローラをその先端部に有する板状のフォークと、上記の受動ローラの回転をかかるフォークに沿って伝達するベルトと、かかるベルトによる回転の伝達を受けて上記の受動ローラと同じ回転方向に回転するその他のローラとを備えるように基板搬送用ハンドおよびかかる基板搬送用ハンドを備える基板搬送装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ること。
【解決手段】カメラ３が、コンベアの搬送路上を撮像し、制御装置５が、カメラ３によって撮像された画像に基づいて搬送路上のワークを検出するとともに、検出したワークの保持動作をロボット２ａ，２ｂに対して指示し、ロボット２ａ，２ｂが、制御装置５からの指示に従って保持動作および移動動作を行う。特に、制御装置５は、カメラ３によって撮像された画像に基づいてワークの向きを検出し、検出したワークの向きに対応するロボット２ａ，２ｂに対してかかるワークの保持動作を指示する。 （もっと読む）

【課題】電子機器の製造にかかる不都合をより改善することができるようにした端子装置及び電子機器並びに電子機器の製造方法を提供する。
【解決手段】外部端子を保持するとともに電力を導通可能な端子保持機構と、端子保持機構に接して形成される端子台と、側方に開放部を有するとともに端子部及び端子台を仕切る仕切り壁と、仕切壁の開放部に臨んで端子台と一体に形成され端子保持機構と導電可能に接続される平坦な接触面と、を有して構成する。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサからスナバコンデンサまで直接的に給電接続する特別な構成を設けることなくスナバコンデンサを十分に充電する。
【解決手段】平滑コンデンサ２と、２つのアームスイッチング素子１１を直列に接続した組を３組並列に接続して３相としたインバータ部３と、インバータ部３の出力側に接続されたブレーキ回路整流器２１と、ブレーキ回路整流器２１に並列接続した制動抵抗器２３と制動スイッチング素子２２と、を有するダイナミックブレーキ回路部５と、制動スイッチング素子２２に並列接続したスナバコンデンサ３１を含むスナバ回路部６と、各アームスイッチング素子１１に対するゲート信号と制動スイッチング素子２２に対するブレーキ制動信号とを出力する駆動制御部７と、を備えるモータ制御装置１００であって、駆動制御部７が、通常運転前に、ダイナミックブレーキを解除する処理を行い、スナバコンデンサ３１を充電制御する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】加減速中などの条件下でも巻線切換時のショックがなく、簡単な構成で実現できる３相交流電動機の巻線切換装置およびインバータ装置を提供する。
【解決手段】相毎に複数の巻線を備えた交流電動機と、複数の巻線を切換える巻線切換手段と、交流電動機を駆動するインバータ装置とを備え、インバータ装置は、巻線切換指令信号を出力する巻線切換指令信号発生器と、複数内蔵した交流電動機の電動機定数を、巻線切換指令信号の出力に応じて切換える定数切換器と、交流電動機に流れる電動機電流の検出値を、電動機定数の変化に応じて補正する電流検出値補正演算器と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の切替え時の出力電圧振幅制限に伴う推力リプルを低減させることができるリニアモータ制御装置を提供する。
【解決手段】固定子巻線が界磁可動子の移動方向に複数区分されたリニアモータを、位置センサが検出する界磁可動子位置に基づいて区分毎に備えられた電力変換器を切替えて、界磁可動子を移動させるように固定子巻線に電力を供給するリニアモータ制御装置であって、電力変換器を切替える際、電力変換器の出力電圧制限または出力電流応答遅れを防止するように構成した。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることが可能な電力変換装置を提供する。
【解決手段】この電力変換装置（パワーモジュール１００）は、第１基板１および第１基板１に対向して配置される第２基板２と、第１基板１と第２基板２との間に実装されるＭＯＳＦＥＴ３ａ〜３ｆと、第１基板１および第２基板２を取り囲むように設けられるケース部４とを備え、ケース部４は、第１基板１の導電パターン１３ａ〜１３ｅに接続されるＰ側接続端子５ａ、Ｎ側接続端子５ｂ、Ｕ相接続端子５ｃ、Ｖ相接続端子５ｄおよびＷ相接続端子５ｅと、第２基板２の２３ａ〜２３ｆに接続されるゲート接続端子６ａ〜６ｆとを含む。 （もっと読む）

【課題】固定子コイルの冷却効率を向上可能な回転電機、回転電機の製造方法および回転電機を備えた装置を提供すること。
【解決手段】回転電機が備えるフレームの内部に固定された環状の固定子コアと固定子コアに設けられた固定子コイルとをモールドした樹脂は、固定子コアの環軸方向端面から該樹脂の外部まで達する孔部を有する。孔部は、固定子コアの環軸方向端面における周縁部の複数の箇所からそれぞれ樹脂の外部へ向けて開口され、孔軸方向が固定子コアの環軸方向に対して平行となるように設けられる。 （もっと読む）