【課題】１つの動力源によって、軸組等の面体フレームを形成する部材の形状に応じた数のクランプユニットをそれぞれ所定の位置へと適切に移動させて当該部材をクランプすることにより省スペース化を図ることができるクランプ装置を提供する。
【解決手段】 軸組２等の面体フレームを形成する部材２１をクランプする複数のクランプユニット３と、該複数のクランプユニット３をそれぞれ連結及び切り離し可能な複数の連結部材４１を有するクランプ連結機構４と、駆動手段５１を用いてクランプ連結機構４を所定の位置へと直線移動させる直線移動機構５と、を備えるクランプ装置であって、クランプユニット３は、直線移動機構５によって所定の位置へと移動して、部材２１をクランプした状態で、連結部材４１から切り離される場合に当該クランプユニット３を所定の位置に固定するためのロック機構３２を備えている。 （もっと読む）

【課題】冷却効率を向上し、装置の小型化を図る。
【解決手段】風洞部５を２つのダクト３，４で構成し、各ダクト３，４内で個別に冷却風を流通させることで、通風抵抗の増大を防ぎ、空冷が必要な発熱体だけを集中的に強制空冷させることができる。また、外側ダクト３の冷却風流入口３１ｏに下部送風ファン１１を設け、内側ダクト４の冷却風流出口３２ｉに上部送風ファン１２を設けることで、送風ファン１１，１２を互い違いの配置とし、装置全体の小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】３次元形状の計測処理を高速化すること。
【解決手段】スリット状の光線を計測対象物に対する照射位置を変更させながら照射する照射部と、前記光線が照射された前記計測対象物を順次撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像を走査することによって前記画像における前記光線の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部による走査対象の画像よりも以前に前記撮像部によって撮像された画像における前記光線の位置に基づいて前記走査対象の画像における走査領域を決定する走査領域決定部とを３次元形状計測装置へ設ける。 （もっと読む）

【課題】レーザ照射部が移動しながらレーザ光を照射する場合にも、任意形状の加工軌跡に対して適切にレーザ光を照射することが可能なロボットシステムを提供する。
【解決手段】このロボットシステム１００は、ロボット１と、ロボット１により移動され、加工対象物に対してレーザ光を照射するレーザスキャナ４と、任意形状の加工軌跡の情報およびレーザスキャナ４の移動情報に基づいて、レーザスキャナ４によりレーザ光を照射する制御を行う焦点演算部２７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ケーブル挿通孔を密封しつつ、ケーブルを挿通方向に自由に動かすことができるようにする。
【解決手段】インバータ装置１は、モータ２の駆動に関わる複数の電子部品を有する本体部２０が前側に配置されると共に、冷却風が通風される風洞部３０が後側に配置された筐体ベース１１と、筐体ベース１１に設けられ、テーパ状の内周面１１１１を有する貫通孔１１１と、貫通孔１１１に嵌め込まれて固定され、テーパ状の外周面６３及びケーブル挿通孔６１を有するゴムブッシュ６０と、ケーブル挿通孔６１に挿通され、筐体ベース１１を貫通して本体部２０と風洞部３０との間で配線されるケーブル９０とを備え、ゴムブッシュ６０は、ケーブル挿通孔６１に挿通されたケーブル９０の外周面９０１に貫通孔１１１の外部において密着する突出開口部６２ａ，６２ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】部品点数及び取り付け作業工数の増大を抑制しつつ、耐振強度を向上できるようにする。
【解決手段】電力変換装置１は、設置状態において前方となる側に開口部２０を有し、前方から見て上、下、左、右、後方向となる各側に外側上面壁部２１、外側下面壁部２２、外側左面壁部２３、外側右面壁部２４、外側後面壁部２５を備えた略箱状の筐体２と、筐体２の内部空間における開口部２０近傍に設けられ、外側左面壁部２３と外側右面壁部２４とに架け渡された第１補強部材３１及び外側上面壁部２１と外側下面壁部２２とに架け渡された第２補強部材３２を備えた略十字型形状の補強部材３とを有する。 （もっと読む）

【課題】レーザ照射部が移動していない状態においても溶接軌跡に対してウィービングしながら溶接することが可能なロボットシステムを提供する。
【解決手段】このロボットシステム１００は、ロボット１と、ロボット１により移動されるとともに、移動していない状態において、溶接軌跡に対してレーザ光を走査することが可能なレーザスキャナ４と、レーザスキャナ４が移動していない状態において、溶接軌跡に対してウィービングしながら溶接するようにレーザスキャナ４によりレーザ光を走査する制御を行う焦点演算部２７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】稼働率の低下を抑えること。
【解決手段】サーボ制御部１７が、サーボモータ２１の回転を制御し、異常検出部１８が、サーボ制御部１７への電源供給遮断状態（すなわち、サーボ制御部１７によるサーボモータ２１の制御が非制御の状態）において、エンコーダ２３によって検出されたサーボモータ２１の回転位置（エンコーダ値）を取得するとともに、取得したエンコーダ値に基づいてブレーキ２２の異常を検出するように制御装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】シフトレンジが中立レンジであるときに、予期しない回生ブレーキの作動に対する運転者の違和感を軽減するとともに、インバータ、バッテリ及び周辺部品を効果的に保護する。
【解決手段】車両駆動用のモータ４が、バッテリ４２にインバータ４４を介して電気的に接続され、且つ、相互に直列接続された第１巻線６１と第２巻線６２とを有し、且つ、車輪との駆動連結が常に維持されるように設けられ、モータ４の回転数が所定の閾値未満であるとき、該モータ４の通電モードは、第１巻線６１および第２巻線６２に通電する低速モードとされ、モータ４の回転数が閾値以上であるときは、第１巻線６１にのみ通電する高速モードとされ、シフトレンジが中立レンジであるときはインバータ４４の制御が実行されない車両において、シフトレンジが中立レンジであるときは、減速回生を抑制するために通電モードを高速モードにする。 （もっと読む）

【課題】風上側と風下側との発熱体の放熱量を均一化しつつ、風洞部の設計の自由度を大幅に向上することができるようにする。
【解決手段】電力変換装置１は、一方側に本体部２０が配置され、他方側に冷却風が通風される風洞部３０が配置された筐体ベース１１と、筐体ベース１１の風洞部３０側に風上側から風下側に向けて立設された２つの風洞壁部１２ａ，１２ｂと、風洞部３０内に風上側から風下側に向けて直列に配置された２つのリアクトル３３ａ，３３ｂと、隣り合う風上側の第１リアクトル３３ａと風下側の第２リアクトル３３ｂとの間に、風洞壁部１２ａ，１２ｂより冷却風の通風空間Ｓの中央側に突出するように配置された突出部材１３ａ，１３ｂとを有する。 （もっと読む）