【課題】起動補償トルクを簡単に補正でき、エレベータを乗り心地よくするエレベータ制御装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ＰＷＭサイクロコンバータ１と、三相出力の電流信号を生成する電流検出器２と、位置信号を生成する位置検出器６と、モータブレーキ１２と、乗りかご９の荷重信号を生成する荷重センサ１１と、ＰＷＭサイクロコンバータ１を制御する制御コントローラ３とを有するエレベータ制御装置において、制御コントローラ３は、位置信号から速度信号を生成する速度信号生成器と、速度指令と速度信号から第１トルク指令を生成する速度制御器と、トルク指令と電流信号から電圧指令を生成する電流制御器と、電圧指令からＰＷＭサイクロコンバータ１のゲート信号を生成するゲート信号生成器と、荷重信号から起動補償トルクを生成する起動補償トルク生成手段とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構造で、短時間に、対象物の状態や素材、物性の異なる複数の対象物を安定的に把持できるロボットハンドおよびロボットを得る。
【解決手段】本発明のロボットハンドは、ハンド基部４に関節８を介して連結された指リンクを開閉動作することにより対象物10を把持するもので、指リンクは、ハンド基部の一方端から関節を介して連結した拇指リンク５と、ハンド基部の他方端から関節を介して連結した指先リンク７とからなり、ハンド基部４の一方の側面と指先リンク７の一方の側面、またはハンド基部の他方の側面と指先リンク７の他方の側面とにより対象物を選択的に把持できるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】特別な同定動作や同定信号を必要とせず、通常の動作の最中にパラメータ同定を誰でも直感的に実行することができるモータの制御装置を提供する。
【解決手段】モータ１３および機構部１２を駆動するモータ制御部１１を有する実機部１０と、モータ１３を模擬したモータモデル２３と、機構部１２を模擬した機構モデル部２２と、モータ制御部を模擬した制御モデル部２１とを有するシミュレーション部２０と、実機部１０とシミュレーション部２０の同一状態量の比較結果を作業者に提示する提示部と、作業者が機構モデル部のパラメータを変更するモデルパラメータ変更部とを備えた制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】直接ラダープログラムで入力および出力をアクセス出来ると共に高速の処理を可能することができ、大きなシステムにも同一のＩ／Ｏプロセッサーで対応することができるＩ／Ｏプロセッサーを提供する。
【解決手段】ＣＰＵのコープロセッサーとしての１ｂｉｔの演算を行うロジックソルバ２を備えたＩ／Ｏプロセッサー１において、ロジックソルバ２の演算部から直接アクセス可能な、エンコーダパルスをカウントする可逆カウンター３と、パルス幅変調によりＤ／Ａ変換を行うＰＷＭ出力回路４と、Ｉ／Ｏプロセッサー１内部で入出力ポートであるシリアル入力ＳＩ、シリアル出力ＳＯにクロック信号ＣＫ、サンプリングパルス信号ＳＡＭＰを供給するタイミングクロック発生回路６を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】基板が熱膨張・熱収縮しても、基板を吸着したまま確実に追従することができる基板吸着装置を提供する。
【解決手段】中央部に設けた凹部２１ａと凹部２１ａの底部中央から外部に通じる吸気通路２１ｂと凹部の周囲に設けたボール収納凹部２１ｃとを有するパッド座２１と、大口径円筒部２２ａと大口径円筒部２２ａに連接する小口径円筒部２２ｂから成る弾性体のパッド支持体２２と、つば２３ｂを有する円筒部２３ａから成る帽子状をした、上部周囲に周縁凸部２３ｃと中央に吸気孔２３ｄを設けた吸引パッド２３と、を有する基板吸着装置であって、ボール収納凹部２１ｃにボール２４を収納し、パッド座２１の吸気通路２１ｂ上にパッド支持体２２を立設し、大口径円筒部２２ａの上面に吸引パッド２３を載置し、吸引パッド２３の垂直方向および水平方向の移動を許容するパッド押さえ２５を設けた。 （もっと読む）

【課題】安価な回路構成でリレーの異常状態を判別することができる突入電流防止回路とそれを備えた電力変換装置を提供する。
【解決手段】交流電源１に接続された半導体整流素子郡２と、前記半導体整流素子郡の正出力端子に一端が接続された突入電流防止抵抗３と、前記突入電流防止抵抗３と並列接続されたリレー４と、前記突入電流防止抵抗３の他端に接続された平滑コンデンサ５と、平滑コンデンサ５の端子間電圧を検出する直流母線電圧検出部６と、負荷に流れる電流を検出する負荷電流検出部８と、前記直流母線電圧検出部６と前記負荷電流検出部８の信号を受信する演算部８を備える突入電流防止回路において、前記交流電源の電圧値と交流電源方式、電源周波数、平滑コンデンサ容量、および、直流母線電圧検出部出力信号と負荷電流検出部出力信号より演算した直流母線電圧値と直流母線電圧検出部の出力信号値との比較よりリレーの動作不良を検出する。 （もっと読む）

【課題】 時間が経過した後にも利用者の記憶によって目的の電子メールを容易に検索する電子メールシステムとその分類方法を提供する。
【解決手段】電子メール受信部と、電子メール送信部と、受信した電子メールを蓄積する受信メールデータベースと、送信した電子メールを蓄積する送信メールデータベースと、電子メール作成部と、電子メールを表示する表示部を備えた電子メールシステムにおいて、電子メールを複数のインデックスに分類する手動分類部と、電子メールを複数のインデックスに自動分類する自動分類部と、電子メール分類用のインデックス一覧を作成する新規分類作成部と、複数の分類条件と複数の項目からなるインデックス部を複数備えたことを特徴とする電子メールシステム。 （もっと読む）

【課題】内圧防爆システムの掃気動作において、掃気開始前に気密室の圧力を所定の圧力まで上昇させる掃気準備動作で、そのときの圧力上昇を監視する圧力スイッチを削減する。
【解決手段】気密室を備えたマニピュレータ３と、気密室に不活性気体を導入する気体供給部２と、気密室からの気体を封止または開放する気体排気部４と、これらを制御するコントローラ１とからなる内圧防爆システムにおいて、掃気動作コントローラ１に、気体供給部２と気体排気部４による掃気動作の時間を計測するタイマーを備えた。 （もっと読む）

【課題】従来のミクロンオーダの永久磁石粒子を用いた永久磁石に対して磁気特性を向上させたナノオーダーの永久磁石粒子を得るとともに、これを造粒することで成形が可能な永久磁石の製造方法を提供する。
【解決手段】C−１５／シクロヘキサン溶液に水、ヒドラジン、ＮＨ₃、ＴＥＯＳを添加して球状シリカを形成し、Ａｒ焼成を行ない、ＮａＯＨａｑで球状シリカをエッチングし、炭素鋳型を作製する。このようにして作成された炭素鋳型に金属塩水溶液を真空含浸し、Ｃａ（ＮＯ₃）水溶液を添加し、還元拡散処理を行なって永久磁石粒子を作製する。さらに、この永久磁石粒子で造粒し、樹脂混合し、成形という手順で処理を行い、永久磁石を製造する。 （もっと読む）

【課題】 少ないメモリ容量と簡単な式で、ｎサンプリング先の状態量をトルク指令と位置検出値から推定でき、制御性能が向上したサーボ制御装置とサーボ制御方法を提供する。
【解決手段】 位置制御器と、速度制御器と、電流制御器とを有し、指令と制御対象に付加された検出器が出力する検出値から制御対象を指令どおりに動作させるために制御演算を行い電流Ｉを生成するサーボ制御装置において、ｎサンプリング先推定器を備え、前記ｎサンプリング先推定器は、以下の式の演算を行うことを特徴とするサーボ制御装置。
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